JP5381820B2

JP5381820B2 - Power control device

Info

Publication number: JP5381820B2
Application number: JP2010052732A
Authority: JP
Inventors: 博松前; 利幸河合
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2010-03-10
Filing date: 2010-03-10
Publication date: 2014-01-08
Anticipated expiration: 2030-03-10
Also published as: JP2011185812A

Description

本発明は、リレーを備えた電源制御装置に関する。 The present invention relates to a power supply control device including a relay.

従来から、インバータ等に用いる電源制御装置として、図１３に示すごとく、直流電源９１とインバータ９６とを繋ぐ配線９９上にリレー９２ａ〜９２ｃを設け、これらのリレー９２を開閉制御することにより、直流電源９１とインバータ９６とを電気的に接続したり、遮断したりするものが知られている（下記特許文献１〜３参照）。 Conventionally, as a power supply control device used for an inverter or the like, as shown in FIG. 13, relays 92 a to 92 c are provided on a wiring 99 connecting a DC power supply 91 and an inverter 96, and these relays 92 are controlled to be opened and closed. A device that electrically connects or disconnects the power source 91 and the inverter 96 is known (see Patent Documents 1 to 3 below).

この電源制御装置９０は、平滑用のコンデンサ９５がインバータ９６に並列接続されている。電源投入時には、正側リレー９２ａと負側リレー９２ｂをオンにする必要があるが、これらのリレー９２ａ，９２ｂを同時にオンにすると直流電源９１からコンデンサ９５に突入電流が流れ、リレー９２ａ，９２ｂの接点が溶着してしまう場合がある。そのため、電源投入時には、先ず正側リレー９２ａとプリチャージリレー９２ｃとをオンにし、負側リレー９２ｂをオフにする。そして、プリチャージリレー９２ｃに直列接続した抵抗９３を介して少しずつ電流を流すことにより、徐々にコンデンサ９５を充電する。コンデンサ９５を充電した後に、負側リレー９２ｂをオンにし、プリチャージリレー９２ｃをオフにする。これにより、突入電流の発生を抑制し、リレー９２ａ，９２ｂが溶着することを抑制している。 In this power supply control device 90, a smoothing capacitor 95 is connected in parallel to an inverter 96. When the power is turned on, it is necessary to turn on the positive side relay 92a and the negative side relay 92b. However, when these relays 92a and 92b are turned on at the same time, an inrush current flows from the DC power supply 91 to the capacitor 95, and the relays 92a and 92b The contacts may be welded. Therefore, when the power is turned on, first, the positive relay 92a and the precharge relay 92c are turned on, and the negative relay 92b is turned off. The capacitor 95 is gradually charged by passing a current little by little through the resistor 93 connected in series to the precharge relay 92c. After charging the capacitor 95, the negative relay 92b is turned on and the precharge relay 92c is turned off. Thereby, generation | occurrence | production of an inrush current is suppressed and it suppresses that relay 92a, 92b welds.

しかしながら、上記方法を採用しても、リレー９２の溶着を完全に防止するのは困難である。そのため、従来の電源装置９０は、電源投入時または電源遮断時に、リレー９２ａ，９２ｂが溶着しているか否かをチェックしている。例えば、正側リレー９２ａの溶着を確認する場合には、正側リレー９２ａとプリチャージリレー９２ｃをオフにし、負側リレー９２ｂをオンにする制御信号をＥＣＵ９８から送信する。万が一、正側リレー９２ａが溶着していると、オフの制御信号を送ったにもかかわらず、正側リレー９２ａがオン（接続）の状態に維持されているため、配線９９に電流が流れてコンデンサ９５が充電され、コンデンサ９５の端子間の電圧が上昇する。そのため、コンデンサ９５の電圧を測定することにより、リレー９２ａが溶着しているか否か確認できる。 However, even if the above method is adopted, it is difficult to completely prevent the relay 92 from being welded. Therefore, the conventional power supply device 90 checks whether or not the relays 92a and 92b are welded when the power is turned on or when the power is turned off. For example, when the welding of the positive relay 92a is confirmed, a control signal for turning off the positive relay 92a and the precharge relay 92c and turning on the negative relay 92b is transmitted from the ECU 98. If the positive relay 92a is welded, the current flows through the wiring 99 because the positive relay 92a is maintained in the ON (connected) state even though the OFF control signal is sent. The capacitor 95 is charged, and the voltage between the terminals of the capacitor 95 increases. Therefore, it is possible to confirm whether or not the relay 92a is welded by measuring the voltage of the capacitor 95.

負側リレー９２ｂ又はプリチャージリレー９２ｃが溶着しているか否を確認する場合には、正側リレー９２ａをオンにし、負側リレー９２ｂとプリチャージリレー９２ｃをオフにする制御信号をＥＣＵ９８から送信する。万が一、負側リレー９２ｂが溶着していると、配線９９に電流が流れてコンデンサ９５の端子間の電圧が上昇する。また、プリチャージリレー９２ｃが溶着している場合にもコンデンサ９５の端子間の電圧が上昇する。これらの電圧を測定することにより、負側リレー９２ｂ、プリチャージリレー９２ｃが溶着しているか否か確認できる。 When confirming whether the negative relay 92b or the precharge relay 92c is welded, a control signal for turning on the positive relay 92a and turning off the negative relay 92b and the precharge relay 92c is transmitted from the ECU 98. . If the negative relay 92b is welded, a current flows through the wiring 99 and the voltage between the terminals of the capacitor 95 increases. Further, the voltage between the terminals of the capacitor 95 also increases when the precharge relay 92c is welded. By measuring these voltages, it can be confirmed whether or not the negative relay 92b and the precharge relay 92c are welded.

特開２００７−２５２０８２号公報JP 2007-252082 A 特開２００７−２９５６９９号公報JP 2007-295699 A 特開平８−７０５０３号公報JP-A-8-70503

しかしながら、直流電源９１の電圧は数百Ｖ程度と高く、この高い電圧がコンデンサ９５に加わるため、コンデンサ９５の電圧に基づいてリレー９２ａ，９２ｂの溶着の有無を判定する上記方法では、高い電圧を測定できる、高価な電位差計９７ａを使用する必要があった。そのため、電圧の測定可能上限値が低い、安価な電位差計を用いても接点の溶着を確認でき、ひいては製造コストを下げることができる電源制御装置が望まれていた。 However, since the voltage of the DC power supply 91 is as high as several hundred volts, and this high voltage is applied to the capacitor 95, the above method for determining the presence or absence of welding of the relays 92a and 92b based on the voltage of the capacitor 95 requires a high voltage. It was necessary to use an expensive potentiometer 97a that can be measured. Therefore, there has been a demand for a power supply control device that can confirm contact welding even if an inexpensive potentiometer with a low voltage measurable upper limit value is used, thereby reducing the manufacturing cost.

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたもので、リレーが溶着しているか否かを確認でき、かつ製造コストを下げることができる電源制御装置を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a power supply control device that can confirm whether or not a relay is welded and can reduce the manufacturing cost.

第１の発明は、負荷に接続した直流電源と、
上記負荷に並列接続したコンデンサと、
上記直流電源の正極端子と上記コンデンサとを繋ぐ正側配線上に設けられた正側リレーと、
上記直流電源の負極端子と上記コンデンサとを繋ぐ負側配線上に設けられた負側リレーと、
互いに直列に接続された２個の配線接続抵抗からなり、上記正側配線のうち上記正側リレーと上記コンデンサとを繋ぐ部分と、上記負側配線のうち上記負側リレーと上記コンデンサとを繋ぐ部分との間に接続された抵抗群と、
カップリングコンデンサと、溶着検出用抵抗と、交流発生源とをこの順に直列接続して構成され、上記カップリングコンデンサの２個の端子のうち上記溶着検出用抵抗に接続していない方の端子が上記直流電源の上記正極端子または上記負極端子に接続されるとともに、上記交流発生源の２個の端子のうち上記溶着検出用抵抗に接続していない方の端子が、上記抵抗群を構成する２個の上記配線接続抵抗の間に接続された溶着検出回路と、
上記溶着検出用抵抗の上記カップリングコンデンサ側の端子と、上記交流発生源の上記抵抗群側の端子との間の電位差を測定する電位差計と、
上記正側リレー及び上記負側リレーに、これらをオフにする制御信号を送った状態で、上記電位差計を用いて上記電位差を測定し、その測定値を予め定められた基準値と比較することにより、上記正側リレーと上記負側リレーの少なくとも一方が溶着しているか否かを判断する溶着判断部と、
を備えることを特徴とする電源制御装置にある（請求項１）。 A first invention is a DC power source connected to a load;
A capacitor connected in parallel to the load,
A positive relay provided on a positive wiring connecting the positive terminal of the DC power supply and the capacitor;
A negative relay provided on the negative wiring connecting the negative terminal of the DC power source and the capacitor;
Consists of two wiring connection resistors connected in series with each other, the portion of the positive wiring connecting the positive relay and the capacitor, and the negative wiring connecting the negative relay and the capacitor. A group of resistors connected between the parts;
A coupling capacitor, a welding detection resistor, and an AC generation source are connected in series in this order, and one of the two terminals of the coupling capacitor that is not connected to the welding detection resistor is The terminal that is connected to the positive terminal or the negative terminal of the DC power source and that is not connected to the welding detection resistor among the two terminals of the AC generation source constitutes the resistor group. A welding detection circuit connected between the wiring connection resistors,
A potentiometer for measuring a potential difference between the terminal on the coupling capacitor side of the welding detection resistor and the terminal on the resistance group side of the AC generation source;
Measure the potential difference using the potentiometer with the control signal for turning them off to the positive side relay and the negative side relay, and compare the measured value with a predetermined reference value. A welding determination unit that determines whether at least one of the positive side relay and the negative side relay is welded;
A power supply control device comprising: (Claim 1).

また、第２の発明は、負荷に接続した直流電源と、
上記負荷に並列接続したコンデンサと、
上記直流電源の正極端子と上記コンデンサとを繋ぐ正側配線と、上記直流電源の負極端子と上記コンデンサとを繋ぐ負側配線とのいずれか一方に接続されたリレーと、
上記正側配線または上記負側配線のうち、上記リレーと上記コンデンサとを繋ぐ部分に一方の端子が接続された配線接続抵抗と、
カップリングコンデンサと、溶着検出用抵抗と、交流発生源とをこの順に直列接続して構成され、上記カップリングコンデンサの２個の端子のうち上記溶着検出用抵抗に接続していない方の端子が上記直流電源の上記正極端子または上記負極端子に接続されるとともに、上記交流発生源の２個の端子のうち上記溶着検出用抵抗に接続していない方の端子が、上記配線接続抵抗の他方の端子に接続された溶着検出回路と、
上記溶着検出用抵抗の上記カップリングコンデンサ側の端子と、上記交流発生源の上記配線接続抵抗側の端子との間の電位差を測定する電位差計と、
上記リレーに、該リレーをオフにする制御信号を送った状態で、上記電位差計を用いて上記電位差を測定し、その測定値を予め定められた基準値と比較することにより、上記リレーの接点が溶着しているか否かを判断する溶着判断部と、
を備えることを特徴とする電源制御装置にある（請求項３）。 The second invention is a DC power source connected to a load;
A capacitor connected in parallel to the load,
A relay connected to any one of a positive side wiring connecting the positive electrode terminal of the DC power source and the capacitor, and a negative side wiring connecting the negative electrode terminal of the DC power source and the capacitor;
Of the positive side wiring or the negative side wiring, a wiring connection resistance in which one terminal is connected to a portion connecting the relay and the capacitor,
A coupling capacitor, a welding detection resistor, and an AC generation source are connected in series in this order, and one of the two terminals of the coupling capacitor that is not connected to the welding detection resistor is The terminal that is connected to the positive electrode terminal or the negative electrode terminal of the DC power source and that is not connected to the welding detection resistor of the two terminals of the AC generation source is the other of the wiring connection resistors. A welding detection circuit connected to the terminal;
A potentiometer that measures a potential difference between the terminal on the coupling capacitor side of the welding detection resistor and the terminal on the wiring connection resistance side of the AC generation source;
In the state where a control signal for turning off the relay is sent to the relay, the potential difference is measured using the potentiometer, and the measured value is compared with a predetermined reference value to thereby establish a contact point of the relay. A welding judgment unit for judging whether or not welding is performed,
A power supply control device comprising: (Claim 3).

第１の発明の作用効果について説明する。
本発明では、上記抵抗群と上記溶着検出回路とを設けた。そして、溶着検出用抵抗のカップリングコンデンサ側の端子と、交流発生源の抵抗群側の端子との間の電位差を、電位差計で測定するよう構成した。そして、電位差計の測定値を用いて、正側リレーまたは負側リレーが溶着していると判断するよう構成した。
このようにすると、以下に説明する理由により、正側リレーと負側リレーのいずれか一方が溶着したか否かを検出することができる。すなわち、上記構成にすると、正側リレーと、負側リレーと、２個の配線接続抵抗とを纏めて１個の等価抵抗とみなすことができる（図４参照）。この等価抵抗は、正側リレーまたは負側リレーの接点が両方ともオープンになっている場合と、一方または両方が溶着している場合とで、抵抗値が大きく変化する。 The function and effect of the first invention will be described.
In the present invention, the resistor group and the welding detection circuit are provided. The potential difference between the terminal on the coupling capacitor side of the welding detection resistor and the terminal on the resistance group side of the AC generation source is measured with a potentiometer. And it comprised so that it might be judged that the positive side relay or the negative side relay was welded using the measured value of a potentiometer.
By doing so, it is possible to detect whether or not one of the positive side relay and the negative side relay is welded for the reason described below. That is, with the above configuration, the positive side relay, the negative side relay, and the two wiring connection resistances can be collectively regarded as one equivalent resistance (see FIG. 4). The resistance value of the equivalent resistance varies greatly depending on whether both the positive and negative relay contacts are open and when one or both of them are welded.

他方、交流電圧はカップリングコンデンサを通過できるが、直流電圧はカップリングコンデンサを通過できない。そのため、交流回路として考えた場合には、直流電源とカップリングコンデンサは無いものとみなすことができる（図４参照）。すなわち、上記電位差計を用いて測定した電位差は、カップリングコンデンサのインピーダンスが充分小さい場合には、上記等価抵抗の両端に加わる電位差と略等しいことになる。上述したように、等価抵抗は、正側リレーまたは負側リレーの接点が両方ともオープンになっている場合と、一方または両方が溶着している場合とで抵抗値が大きく変化し、両端の電位差が大きく変わる。そのため、上記電位差計を用いて、溶着検出用抵抗のカップリングコンデンサ側の端子と、交流発生源の抵抗群側の端子との間の電位差を測定し、その測定値を予め定められた基準値と比較することにより、正側リレーと負側リレーの少なくとも一方が溶着しているか否かを判定することが可能になる。 On the other hand, AC voltage can pass through the coupling capacitor, but DC voltage cannot pass through the coupling capacitor. Therefore, when considered as an AC circuit, it can be considered that there is no DC power supply and coupling capacitor (see FIG. 4). That is, the potential difference measured using the potentiometer is substantially equal to the potential difference applied to both ends of the equivalent resistance when the impedance of the coupling capacitor is sufficiently small. As described above, the equivalent resistance varies greatly depending on whether the positive or negative relay contacts are open and when one or both of them are welded. Will change drastically. Therefore, using the potentiometer, the potential difference between the terminal on the coupling capacitor side of the welding detection resistor and the terminal on the resistance group side of the AC generation source is measured, and the measured value is a predetermined reference value. It is possible to determine whether or not at least one of the positive relay and the negative relay is welded.

また、上記構成にすると、直流電源の高い電圧を測定しなくても、リレーが溶着しているか否かを判断できる。そのため、電圧の測定可能上限値が低い、安価な電位差計を用いることが可能になる。これにより、電源制御装置の製造コストを下げることができる。 Further, with the above configuration, it is possible to determine whether or not the relay is welded without measuring a high voltage of the DC power supply. Therefore, an inexpensive potentiometer having a low voltage measurable upper limit value can be used. Thereby, the manufacturing cost of the power supply control device can be reduced.

次に、第２の発明の作用効果について説明する。
本発明では、１個のリレーを有する電源制御装置において、上記配線接続抵抗と、上記溶着検出回路とを設けた。そして、溶着検出用抵抗のカップリングコンデンサ側の端子と、交流発生源の配線接続抵抗側の端子との間の電位差を測定する電位差計を設けた。
このようにすると、第１の発明と同様に、リレーと配線接続抵抗とを纏めて１個の等価抵抗とみなすことができる。この等価抵抗は、リレーがオープンになっている場合と溶着している場合とで、抵抗値が大きく変化する。また、上記電位差計を用いて測定した電位差は、等価抵抗の両端の電位差と略等しい。したがって、電位差計を用いて電位差を測定し、その測定値を予め定められた基準値と比較することにより、リレーが溶着しているか否かを判定することができる。
また、上記構成にすると、直流電源の高い電圧を測定しなくても、リレーが溶着しているか否かを判断できる。そのため、電圧の測定可能上限値が低い、安価な電位差計を用いることが可能になる。これにより、電源制御装置の製造コストを下げることができる。 Next, the function and effect of the second invention will be described.
In the present invention, in the power supply control device having one relay, the wiring connection resistance and the welding detection circuit are provided. And the potentiometer which measures the electrical potential difference between the terminal by the side of the coupling capacitor of the resistance for welding detection, and the terminal by the side of the wiring connection resistance of an alternating current generation source was provided.
If it does in this way, like a 1st invention, a relay and wiring connection resistance can be collectively considered as one equivalent resistance. The resistance value of the equivalent resistance varies greatly depending on whether the relay is open or welded. The potential difference measured using the potentiometer is substantially equal to the potential difference between both ends of the equivalent resistance. Therefore, it is possible to determine whether or not the relay is welded by measuring the potential difference using a potentiometer and comparing the measured value with a predetermined reference value.
Further, with the above configuration, it is possible to determine whether or not the relay is welded without measuring a high voltage of the DC power supply. Therefore, an inexpensive potentiometer having a low voltage measurable upper limit value can be used. Thereby, the manufacturing cost of the power supply control device can be reduced.

以上のごとく、本発明によれば、リレーが溶着しているか否かを確認でき、かつ製造コストを下げることができる電源制御装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a power supply control device that can confirm whether or not the relay is welded and can reduce the manufacturing cost.

実施例１における、電源制御装置の回路図。1 is a circuit diagram of a power supply control device in Embodiment 1. FIG. 実施例１における、電源制御装置のシミュレーションを説明するための回路図。The circuit diagram for demonstrating the simulation of the power supply control apparatus in Example 1. FIG. 図２の交流等価回路。The AC equivalent circuit of FIG. 図３の等価回路。The equivalent circuit of FIG. 実施例１における、シミュレーション結果を表したグラフ。2 is a graph showing simulation results in Example 1. 実施例１における、溶着判断部のフローチャート。5 is a flowchart of a welding determination unit in the first embodiment. 実施例１における、溶着検出回路を直流電源の正極に接続した回路図。The circuit diagram which connected the welding detection circuit in Example 1 to the positive electrode of DC power supply. 実施例２における、電源制御装置の回路図。The circuit diagram of the power supply control apparatus in Example 2. FIG. 実施例３における、電源制御装置の回路図。FIG. 6 is a circuit diagram of a power supply control device in Embodiment 3. 実施例３における、リレーを負側配線に設けた回路図。The circuit diagram which provided the relay in Example 3 in the negative side wiring. 実施例４における、電源制御装置の回路図。The circuit diagram of the power supply control apparatus in Example 4. FIG. 実施例４における、電源制御装置の回路図であって、正側配線にのみリレーを設けた例。FIG. 9 is a circuit diagram of a power supply control device according to a fourth embodiment in which a relay is provided only on the positive wiring. 従来例における、電源制御装置の回路図。The circuit diagram of the power supply control apparatus in a prior art example. 従来例における、一体化リレーを用いた電源制御装置の回路図。The circuit diagram of the power supply control apparatus using an integrated relay in a prior art example.

上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
第１の発明において、上記正側リレーと上記負側リレーとは、同時にオン状態またはオフ状態になる１個の一体化リレーによって構成されていることが好ましい（請求項２）。
このようにすると、正側リレーと負側リレーを一体化でき、また、電磁コイル等の部品も共通化できるため、リレーの製造コストを低減することができる。これにより、電源制御装置を安価に製造することが可能になる。
例えば、電磁コイルに電流が流れていない場合は正側リレーと負側リレーがオフになり、電磁コイルに電流が流れているときはこれらのリレーがオンになる２ａ接点型のリレーにすることができる。 A preferred embodiment of the present invention described above will be described.
In the first invention, it is preferable that the positive side relay and the negative side relay are constituted by one integrated relay that is turned on or off at the same time.
If it does in this way, since a positive side relay and a negative side relay can be integrated and components, such as an electromagnetic coil, can also be made shared, the manufacturing cost of a relay can be reduced. As a result, the power supply control device can be manufactured at low cost.
For example, when the current is not flowing through the electromagnetic coil, the positive side relay and the negative side relay are turned off, and when the current is flowing through the electromagnetic coil, the relay may be a 2a contact type. it can.

また、上記配線接続抵抗として浮遊インピーダンスを用いてもよい（請求項４）。
この場合には、電気回路に生じる浮遊インピーダンスを配線接続抵抗の代わりに用いることができるため、専用の配線接続抵抗を設ける必要がなくなる。これにより、電源制御装置の製造コストをさらに下げることが可能となる。 Further, a floating impedance may be used as the wiring connection resistance.
In this case, since the floating impedance generated in the electric circuit can be used instead of the wiring connection resistance, it is not necessary to provide a dedicated wiring connection resistance. As a result, the manufacturing cost of the power supply control device can be further reduced.

（実施例１）
本発明の実施例にかかる電源制御装置につき、図１〜図７を用いて説明する。
図１に示すごとく、本例の電源制御装置１は、負荷１０に接続した直流電源２を備える。この負荷１０に、コンデンサＣ１が並列接続されている。
また、直流電源２の正極端子とコンデンサＣ１とを繋ぐ正側配線４０上に、正側リレー３０が設けられている。
そして、直流電源２の負極端子とコンデンサＣ１とを繋ぐ負側配線４１上に、負側リレー３１が設けられている。 Example 1
A power supply control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the power supply control device 1 of this example includes a DC power supply 2 connected to a load 10. A capacitor C1 is connected to the load 10 in parallel.
A positive relay 30 is provided on the positive wiring 40 that connects the positive terminal of the DC power supply 2 and the capacitor C1.
And the negative side relay 31 is provided on the negative side wiring 41 which connects the negative electrode terminal of DC power supply 2, and the capacitor | condenser C1.

また、電源制御装置１は抵抗群５を備える。この抵抗群５は、互いに直列に接続された２個の配線接続抵抗Ｒ１ａ，Ｒ１ｂからなり、正側配線４０のうち正側リレー３０とコンデンサＣ１とを繋ぐ部分４０ａと、負側配線４１のうち負側リレー３１とコンデンサＣ１とを繋ぐ部分４１ａとの間に接続されている。 In addition, the power supply control device 1 includes a resistance group 5. The resistor group 5 includes two wiring connection resistors R1a and R1b connected in series with each other. Of the positive wiring 40, a portion 40a connecting the positive relay 30 and the capacitor C1 and a negative wiring 41 It connects between the part 41a which connects the negative side relay 31 and the capacitor | condenser C1.

また、電源制御装置１は溶着検出回路６を備える。この溶着検出回路６は、カップリングコンデンサＣ２と、溶着検出用抵抗Ｒ２と、交流発生源６０とをこの順に直列接続して構成され、カップリングコンデンサＣ２の２個の端子６１，６２のうち溶着検出用抵抗Ｒ２に接続していない方の端子６１が直流電源２の負極端子に接続されている。そして、交流発生源６０の２個の端子６５，６６のうち溶着検出用抵抗Ｒ２に接続していない方の端子６６が、抵抗群５を構成する２個の配線接続抵抗Ｒ１ａ，Ｒ１ｂの間に接続されている。
また、電力制御装置１は電位差計１１を備える。この電位差計１１は、溶着検出用抵抗Ｒ２のカップリングコンデンサＣ２側の端子６３と、交流発生源６０の抵抗群５側の端子６６との間の電位差を測定する。 In addition, the power supply control device 1 includes a welding detection circuit 6. The welding detection circuit 6 is configured by connecting a coupling capacitor C2, a welding detection resistor R2, and an AC generation source 60 in series in this order, and welding is performed among the two terminals 61 and 62 of the coupling capacitor C2. The terminal 61 that is not connected to the detection resistor R <b> 2 is connected to the negative terminal of the DC power supply 2. Of the two terminals 65 and 66 of the AC generation source 60, the terminal 66 that is not connected to the welding detection resistor R2 is between the two wiring connection resistors R1a and R1b constituting the resistor group 5. It is connected.
In addition, the power control device 1 includes a potentiometer 11. The potentiometer 11 measures a potential difference between a terminal 63 on the coupling capacitor C2 side of the welding detection resistor R2 and a terminal 66 on the resistance group 5 side of the AC generation source 60.

また、電力制御装置１は溶着判断部７を備える。この溶着判断部７は、正側リレー３０及び負側リレー３１に、これらをオフにする制御信号を送った状態で、電位差計１１を用いて電位差を測定し、その測定値を予め定められた基準値と比較することにより、正側リレー３０と負側リレー３１の少なくとも一方が溶着しているか否かを判断する。
以下、詳説する。 In addition, the power control device 1 includes a welding determination unit 7. The welding determination unit 7 measures the potential difference using the potentiometer 11 in a state where control signals for turning them off are sent to the positive side relay 30 and the negative side relay 31, and the measured value is determined in advance. By comparing with the reference value, it is determined whether or not at least one of the positive relay 30 and the negative relay 31 is welded.
The details will be described below.

本例における負荷１０は、車載用のインバータである。このインバータを用いて、直流電源２の直流電力を交流電力に変換している。そして、得られた交流電力を使って三相交流モータ（図示しない）を駆動し、車両を走行させている。
また、交流発生源６０の端子６６は、車両のボディ１００を介して、２個の配線接続抵抗Ｒ１ａ，Ｒ１ｂの間に接続されている。 The load 10 in this example is an in-vehicle inverter. Using this inverter, the DC power of the DC power source 2 is converted into AC power. Then, a three-phase AC motor (not shown) is driven using the obtained AC power to drive the vehicle.
A terminal 66 of the AC generation source 60 is connected between the two wiring connection resistors R1a and R1b via the vehicle body 100.

また、本例では、負荷１０への電源投入時に、双方向コンバータ１２を使って鉛蓄電池１３の電圧を昇圧し、コンデンサＣ１を充電してからリレー３０，３１をオンしている。これにより、突入電流の発生を抑制し、リレー３０，３１の溶着を抑制している。
しかし、このようにしてもリレー３０，３１の溶着を完全に防止できない。そのため、電源投入時または電源遮断時に、電位差計１１を用いて電位差を測定し、リレー３０，３１が溶着しているか否かを判定している。 Further, in this example, when the load 10 is turned on, the voltage of the lead storage battery 13 is boosted using the bidirectional converter 12 to charge the capacitor C1, and then the relays 30 and 31 are turned on. Thereby, generation | occurrence | production of inrush current is suppressed and welding of the relays 30 and 31 is suppressed.
However, even if it does in this way, welding of relays 30 and 31 cannot be prevented completely. Therefore, the potential difference is measured using the potentiometer 11 when the power is turned on or the power is turned off, and it is determined whether or not the relays 30 and 31 are welded.

また、本例では、正側リレー３０と負側リレー３１とは、同時にオン状態またはオフ状態になる１個の一体化リレー３００によって構成されている。すなわち、正側リレー３０と負側リレー３１とは単一の筐体に収納され、１個の電磁コイル３０１によって正側リレー３０と負側リレー３１とを同時に開閉するよう構成されている。
一体化リレー３００は、電磁コイル３０１に電流が流れない場合はリレー３０，３１がオフになり、電磁コイル３０１に電流が流れる場合はリレー３０，３１がオンになる２ａ接点型のリレーである。 Moreover, in this example, the positive side relay 30 and the negative side relay 31 are comprised by the one integrated relay 300 which becomes an ON state or an OFF state simultaneously. In other words, the positive side relay 30 and the negative side relay 31 are housed in a single casing, and the positive side relay 30 and the negative side relay 31 are simultaneously opened and closed by one electromagnetic coil 301.
The integrated relay 300 is a 2a contact type relay that turns off the relays 30 and 31 when no current flows through the electromagnetic coil 301 and turns on the relays 30 and 31 when current flows through the electromagnetic coil 301.

次に、上記構成によってリレー３０，３１が溶着しているか否かを判断できる理由について、シミュレーション結果とともに説明する。
図２は、本例の電源制御装置１のシミュレーションに用いた等価回路である。この等価回路では、正側リレー３０と負側リレー３１をそれぞれ抵抗Ｒｓ１，Ｒｓ２に置き換えた。抵抗Ｒｓ１，Ｒｓ２は、リレー３０，３１がオンした場合には抵抗値が０．１Ωになり、オフした場合には抵抗値が５００ＭΩになると仮定した。すなわち、リレー３０，３１がオンした場合は接点が接触するので、Ｒｓ１，Ｒｓ２の抵抗値は、接点（金属）の接触抵抗に相当する０．１Ω程度になる。また、リレー３０，３１がオフした場合は、接点間は絶縁用の樹脂材料等の絶縁抵抗で決まるため、５００ＭΩ程度の大きな抵抗値とした。 Next, the reason why it can be determined whether or not the relays 30 and 31 are welded by the above configuration will be described together with the simulation result.
FIG. 2 is an equivalent circuit used for the simulation of the power supply control device 1 of this example. In this equivalent circuit, the positive-side relay 30 and the negative-side relay 31 are replaced with resistors Rs1 and Rs2, respectively. The resistors Rs1 and Rs2 are assumed to have a resistance value of 0.1Ω when the relays 30 and 31 are turned on and 500 MΩ when the relays are turned off. That is, when the relays 30 and 31 are turned on, the contacts come into contact with each other, so that the resistance values of Rs1 and Rs2 are about 0.1Ω corresponding to the contact resistance of the contact (metal). Further, when the relays 30 and 31 are turned off, the resistance between the contact points is determined by an insulation resistance such as an insulating resin material, and thus a large resistance value of about 500 MΩ is set.

また、配線接続抵抗Ｒ１ａ、Ｒ１ｂの抵抗値はそれぞれ４ＭΩにした。直流電源２の電圧は２００Ｖにした。また、溶着検出用抵抗Ｒ２の抵抗値は５００ｋΩにした。交流発生源６０によって発生させる交流電圧の振幅は１０Ｖにし、周波数を１００Ｈｚにした。又、カップリングコンデンサＣ２の容量は交流発生源６０によって発生させる交流電圧の周波数１００Ｈｚにおいて配線接続抵抗Ｒ１ａ、Ｒ１ｂ等に対し充分小さなインピーダンスとなる２００μＦにした。 The resistance values of the wiring connection resistors R1a and R1b were each 4 MΩ. The voltage of the DC power supply 2 was 200V. The resistance value of the welding detection resistor R2 was set to 500 kΩ. The amplitude of the AC voltage generated by the AC generation source 60 was 10 V, and the frequency was 100 Hz. The capacitance of the coupling capacitor C2 is set to 200 μF which has a sufficiently small impedance with respect to the wiring connection resistors R1a, R1b and the like at a frequency of 100 Hz of the AC voltage generated by the AC generation source 60.

交流発生源６０の交流電圧はカップリングコンデンサＣ２を通過することができるが、直流電圧はカップリングコンデンサＣ２を通過することができない。そのため、図２の回路図は、交流回路として考えた場合は、直流電源２とカップリングコンデンサＣ２が無いものとして扱うことができ、図３の回路図に置き換えることができる。 The AC voltage of the AC source 60 can pass through the coupling capacitor C2, but the DC voltage cannot pass through the coupling capacitor C2. Therefore, when the circuit diagram of FIG. 2 is considered as an AC circuit, it can be treated as having no DC power supply 2 and a coupling capacitor C2, and can be replaced with the circuit diagram of FIG.

また、図４に示すごとく、抵抗Ｒｓ１，Ｒｓ２，Ｒ１ａ，Ｒ１ｂは、纏めて１個の等価抵抗Ｒｅｑに置き換えることができる。カップリングコンデンサＣ２のインピーダンスが充分小さい場合は、溶着検出用抵抗Ｒ２の端子６３と、交流発生源６０の端子６６の間の電位差は、等価抵抗Ｒｅｑの両端の電位差Ｖｓに略等しい。 Further, as shown in FIG. 4, the resistors Rs1, Rs2, R1a, and R1b can be collectively replaced with one equivalent resistor Req. When the impedance of the coupling capacitor C2 is sufficiently small, the potential difference between the terminal 63 of the welding detection resistor R2 and the terminal 66 of the AC generation source 60 is substantially equal to the potential difference Vs across the equivalent resistor Req.

上述したように、図２〜図４の回路図において、正側リレー３０と、負側リレー３１を抵抗Ｒｓ１，Ｒｓ２に置き換えている。抵抗Ｒｓ１，Ｒｓ２は、リレーの接点が溶着した場合は０．１Ωになり、接点がオープンになった場合は５００Ｍになる。下記表１に示すごとく、これらの抵抗値Ｒｓ１，Ｒｓ２の組み合わせを変えて、それぞれの状態において回路のシミュレーションを行った。すなわち、リレー３０，３１が両方とも溶着した状態を第１状態と定めて、抵抗値Ｒｓ１，Ｒｓ２を両方とも０．１Ωにした。また、正側リレー３０が溶着し、負側リレー３１がオープンになった状態を第２状態とした。そして、正側リレー３０がオープンになり、負側リレー３１が溶着した状態を第４状態とした。第２状態、第４状態において、Ｒｓ１，Ｒｓ２のうち、溶着した方を０．１Ωにし、溶着していない方を５００ＭΩにした。また、リレー３０，３１が正常な状態、すなわち両方ともオープンになっている場合を第３状態とした。この場合、抵抗値を両方とも５００ＭΩにした。 As described above, in the circuit diagrams of FIGS. 2 to 4, the positive side relay 30 and the negative side relay 31 are replaced with the resistors Rs1 and Rs2. The resistors Rs1 and Rs2 are 0.1Ω when the relay contacts are welded, and 500M when the contacts are open. As shown in Table 1 below, the circuit was simulated in each state by changing the combination of these resistance values Rs1 and Rs2. That is, the state where both the relays 30 and 31 are welded is defined as the first state, and the resistance values Rs1 and Rs2 are both set to 0.1Ω. Further, the state where the positive side relay 30 is welded and the negative side relay 31 is opened is defined as the second state. And the state where the positive side relay 30 was opened and the negative side relay 31 was welded was made into the 4th state. In the second state and the fourth state, of Rs1 and Rs2, the welded side was set to 0.1Ω, and the non-welded side was set to 500MΩ. Further, the relay 30 and 31 are in the normal state, that is, the case where both are open, is defined as the third state. In this case, both resistance values were 500 MΩ.

まず、第１状態において、交流発生源６０によって交流電圧を発生させるシミュレーションを行い、端子６３，６６間の電位差の時間変化を算出した。端子６３，６６間の電位差の変化を図５のグラフに示す。同図において、交流発生源６０の端子６５，６６間の電位差を実線７０で表し、端子６３，６６間の電位差を破線７１で表している。 First, in a 1st state, the simulation which generates an alternating voltage by the alternating current generation source 60 was performed, and the time change of the potential difference between the terminals 63 and 66 was calculated. The change in potential difference between the terminals 63 and 66 is shown in the graph of FIG. In the figure, the potential difference between the terminals 65 and 66 of the AC generating source 60 is represented by a solid line 70, and the potential difference between the terminals 63 and 66 is represented by a broken line 71.

図５に示すごとく、交流発生源６０の電位差の波形と、端子６３，６６間の電位差の波形は同期する。また、交流発生源６０の電位差よりも、端子６３，６６間の電位差の方が、振幅が小さい。ここで、端子６３，６６間の電位差の最大値をＶｓＨとし、最小値をＶｓＬとした。この値を表１に示す。また、第２状態〜第４状態についても同様のシミュレーションを行った。得られたＶｓＨとＶｓＬの値を表１に示す。 As shown in FIG. 5, the waveform of the potential difference of the AC generating source 60 and the waveform of the potential difference between the terminals 63 and 66 are synchronized. In addition, the potential difference between the terminals 63 and 66 has a smaller amplitude than the potential difference of the AC generation source 60. Here, the maximum value of the potential difference between the terminals 63 and 66 is VsH, and the minimum value is VsL. This value is shown in Table 1. The same simulation was performed for the second state to the fourth state. The obtained values of VsH and VsL are shown in Table 1.

表１に示すごとく、第３状態、すなわちリレー３０，３１がどちらも溶着していない正常な状態においては、ＶｓＨは９．９９Ｖであり、交流発生源６０の電圧（１０Ｖ）と略等しいことが分かる。一方、第２状態または第４状態、すなわちリレー３０，３１のどちらか一方が溶着している状態においては、ＶｓＨは９．４４Ｖとなり、第３状態よりも低くなる。さらに、第１状態、すなわちリレー３０，３１が両方とも溶着している状態では、ＶｓＨは９．００Ｖとなる。このように、ＶｓＨを測定し、測定値が予め定めた基準値（例えば９．６Ｖ）よりも高いか低いかを判断することにより、リレー３０，３１の一方または両方が溶着しているか否かを判断することができる。
また、リレー３０，３１が溶着するとＶｓＬも変化するので、ＶｓＬを測定しても、リレー３０，３１が溶着しているか否かを判断することができる。ＶｓＬを用いる場合は、測定値が予め定めた基準値（例えば０．１Ｖ）よりも高いか低いかを判断する。ＶｓＬが０．１Ｖよりも低ければ第３状態、すなわち正常と判断し、０．１Ｖよりも高ければリレー３０，３１の少なくとも一方が溶着していると判断できる。 As shown in Table 1, in the third state, that is, in a normal state in which neither of the relays 30 and 31 is welded, VsH is 9.99V, which is substantially equal to the voltage (10V) of the AC generation source 60. I understand. On the other hand, in the second state or the fourth state, that is, in a state where one of the relays 30 and 31 is welded, VsH is 9.44 V, which is lower than that in the third state. Furthermore, in the first state, that is, in a state where both of the relays 30 and 31 are welded, VsH is 9.00V. Thus, by measuring VsH and determining whether the measured value is higher or lower than a predetermined reference value (eg, 9.6 V), whether or not one or both of the relays 30 and 31 are welded is determined. Can be judged.
Further, when the relays 30 and 31 are welded, VsL also changes. Therefore, even if the VsL is measured, it can be determined whether or not the relays 30 and 31 are welded. When VsL is used, it is determined whether the measured value is higher or lower than a predetermined reference value (for example, 0.1 V). If VsL is lower than 0.1V, it is determined that the third state is normal, and if it is higher than 0.1V, it can be determined that at least one of the relays 30 and 31 is welded.

次に、溶着判断部７における処理のフローチャートを図６に示す。本例では、溶着判断部７は、車両に搭載されたハイブリッドシステムの制御を行っている。まず、車両の乗員がイグニッションキーをオンにすると（ステップＳ１）、溶着検出回路６に電源が投入され、交流発生源６０が発振を開始する（ステップＳ２）。その後、電位差計１１を用いて、端子６３，６６間の電圧の最大値ＶｓＨまたは最小値ＶｓＬを測定する（ステップＳ３）。 Next, the flowchart of the process in the welding judgment part 7 is shown in FIG. In this example, the welding determination unit 7 controls the hybrid system mounted on the vehicle. First, when the vehicle occupant turns on the ignition key (step S1), the welding detection circuit 6 is powered on, and the AC generation source 60 starts oscillating (step S2). Thereafter, the maximum value VsH or the minimum value VsL of the voltage between the terminals 63 and 66 is measured using the potentiometer 11 (step S3).

例えば、ＶｓＨの基準電圧を９．６Ｖとし、測定電圧が９．６Ｖ以上か否かを判断する（ステップＳ４）。測定電圧が９．６Ｖ以上であれば正常と判断し、９．６Ｖ未満であれば、リレー３０，３１の少なくとも一方が溶着していると判断する。ステップＳ４において異常と判断した場合は、例えばインバータ（負荷１０）を構成するスイッチング素子をオフにする等して、ハイブリッドシステムを停止する（ステップＳ５）。そして、溶着が発生した旨の警告表示を運転席等の表示部に表示する（ステップＳ６）。また、ユーザがイグニッションキーをオンにしてもエンジンが起動しないように制御する。
一方、ステップＳ４において、正常と判断した場合はリレー３０，３１をオンにし（ステップＳ７）、インバータ１０を作動させる（ステップＳ８）。 For example, the reference voltage of VsH is set to 9.6V, and it is determined whether or not the measured voltage is 9.6V or higher (step S4). If the measured voltage is 9.6 V or more, it is determined to be normal, and if it is less than 9.6 V, it is determined that at least one of the relays 30 and 31 is welded. If it is determined in step S4 that there is an abnormality, the hybrid system is stopped (step S5), for example, by turning off the switching elements constituting the inverter (load 10). Then, a warning display indicating that welding has occurred is displayed on a display unit such as a driver's seat (step S6). Further, control is performed so that the engine does not start even when the user turns on the ignition key.
On the other hand, if it is determined in step S4 that the relay is normal, the relays 30 and 31 are turned on (step S7), and the inverter 10 is operated (step S8).

また、車両を使用した後、イグニッションキーを切った場合（ステップＳ９）に、リレー３０，３１が溶着しているか否かを再び確認する。すなわち、乗員がイグニッションキーを切った後（ステップＳ９）、リレー３０，３１をオフにし（ステップＳ１０）、電位差計１１を用いて端子６３，６６間の電位差を測定する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１２では、測定電圧が基準電圧（例えば９．６Ｖ）以上か否かを判断する。測定電圧が基準電圧以上であれば正常と判断し、ハイブリッドシステムを正常に停止する（ステップＳ１５）。また、ステップＳ１２で測定電圧が基準電圧未満であれば異常と判断し、ハイブリッドシステムを停止する（ステップＳ１３）とともに、異常が発生した旨の警告表示をする（ステップＳ１４）。また、ユーザによって、イグニッションキーをオンにする操作が再び行われても、エンジンを起動させない等の制御を行う。 Further, when the ignition key is turned off after using the vehicle (step S9), it is confirmed again whether or not the relays 30 and 31 are welded. That is, after the passenger turns off the ignition key (step S9), the relays 30 and 31 are turned off (step S10), and the potential difference between the terminals 63 and 66 is measured using the potentiometer 11 (step S11).
In step S12, it is determined whether or not the measured voltage is equal to or higher than a reference voltage (for example, 9.6 V). If the measured voltage is equal to or higher than the reference voltage, it is determined as normal and the hybrid system is normally stopped (step S15). If the measured voltage is less than the reference voltage in step S12, it is determined that there is an abnormality, the hybrid system is stopped (step S13), and a warning display indicating that an abnormality has occurred is displayed (step S14). In addition, even if the operation for turning on the ignition key is performed again by the user, control is performed such that the engine is not started.

以上、図１〜図６を用いて本例の構成について説明したが、本例では、図１、図２に示すごとく、直流電源２の負極端子に溶着検出回路６を接続する場合だけではなく、図７に示すごとく、直流電源２の正極端子に接続しても、リレー３０，３１が溶着しているか否か確認することができる。 As described above, the configuration of this example has been described with reference to FIGS. 1 to 6, but in this example, as shown in FIGS. 1 and 2, not only when the welding detection circuit 6 is connected to the negative electrode terminal of the DC power source 2. As shown in FIG. 7, even if the relay is connected to the positive terminal of the DC power source 2, it can be confirmed whether or not the relays 30 and 31 are welded.

次に、本例の作用効果について説明する。
図１に示すごとく、本例の電源制御装置１は、抵抗群５と溶着検出回路６とを設けた。そして、溶着検出用抵抗Ｒ２のカップリングコンデンサＣ２側の端子６３と、交流発生源６０の抵抗群５側の端子６６との間の電位差を、電位差計１１で測定するよう構成した。また、電位差計１１の測定値を用いて、リレー３０，３１が溶着しているか否かを判断するよう構成した。
このようにすると、直流電源２の高い電圧を測定しなくても、リレー３０，３１が溶着しているか否かを判断できる。そのため、電圧の測定可能上限値が低い、安価な電位差計１１を用いることが可能になる。これにより、電源制御装置１の製造コストを下げることができる。 Next, the function and effect of this example will be described.
As shown in FIG. 1, the power supply control device 1 of this example includes a resistance group 5 and a welding detection circuit 6. The potential difference between the terminal 63 on the coupling capacitor C2 side of the welding detection resistor R2 and the terminal 66 on the resistance group 5 side of the AC generation source 60 is measured by the potentiometer 11. Moreover, it was comprised using the measured value of the potentiometer 11 to judge whether the relays 30 and 31 were welded.
In this way, it is possible to determine whether or not the relays 30 and 31 are welded without measuring the high voltage of the DC power supply 2. Therefore, an inexpensive potentiometer 11 having a low voltage measurable upper limit value can be used. Thereby, the manufacturing cost of the power supply control apparatus 1 can be reduced.

また、本例では図１に示すごとく、正側リレー３０と負側リレー３１とは、同時にオン状態またはオフ状態になる１個の一体化リレー３００によって構成されている。
このようにすると、正側リレー３０と負側リレー３１とを一体化でき、電磁コイル３０１等の部品も共通化できるため、リレーを低コストで製造できる。そのため、電源制御装置９０の製造コストを下げることが可能になる。
また、従来の電源制御装置９０（図１４参照）では、２個のリレーを一体化した一体化リレー９２０を用いた場合は、個々のリレー９２ａ，９２ｂが溶着しているか否かを確認することができなかったが、本例の電源制御装置１（図１参照）を用いれば、２個のリレー３０，３１を一体化した一体化リレー３００を用いた場合でも、個々のリレー３０，３１が溶着しているか否かを確認することができる。 Moreover, in this example, as shown in FIG. 1, the positive side relay 30 and the negative side relay 31 are comprised by the one integrated relay 300 which will be in an ON state or an OFF state simultaneously.
In this way, the positive-side relay 30 and the negative-side relay 31 can be integrated, and components such as the electromagnetic coil 301 can be shared, so that the relay can be manufactured at low cost. Therefore, the manufacturing cost of the power supply control device 90 can be reduced.
Moreover, in the conventional power supply control apparatus 90 (refer FIG. 14), when the integrated relay 920 which integrated two relays is used, it is confirmed whether each relay 92a, 92b is welded. However, if the power supply control device 1 of this example (see FIG. 1) is used, even when the integrated relay 300 in which the two relays 30 and 31 are integrated is used, the individual relays 30 and 31 are not connected. It can be confirmed whether or not welding has occurred.

すなわち、一体化リレーは、正側リレーと負側リレーとを別々に開閉制御できない。そのため、仮に図１４に示すごとく、一体化リレー９２０を従来の電源制御装置９０に用いたとすると、一体化リレー９２０をオフする信号をＥＣＵ９８から送信した場合に、正側リレー９２ａと負側リレー９２ｂとが同時にオフになってしまう。一体化リレー９２０が正常な状態、すなわち、正側リレー９２ａと負側リレー９２ｂとが両方ともオープンになっている場合は、配線９９に電流が流れないため、コンデンサ９５の電圧が上昇しない。しかしながら、例えば、負側リレー９２ｂのみが溶着していた場合も、配線９９に電流が流れないため、コンデンサ９５の電圧が上昇しない。したがって、リレー９２ａ，９２ｂが両方とも溶着していない正常な場合と、片一方（負側リレー９２ｂ）のみが溶着している場合とを区別できない。 That is, the integrated relay cannot separately control opening and closing of the positive side relay and the negative side relay. Therefore, as shown in FIG. 14, if the integrated relay 920 is used in the conventional power supply control device 90, when a signal for turning off the integrated relay 920 is transmitted from the ECU 98, the positive side relay 92a and the negative side relay 92b. And turn off at the same time. When the integrated relay 920 is in a normal state, that is, when both the positive-side relay 92a and the negative-side relay 92b are open, no current flows through the wiring 99, so the voltage of the capacitor 95 does not increase. However, for example, even when only the negative-side relay 92b is welded, no current flows through the wiring 99, so the voltage of the capacitor 95 does not increase. Therefore, it is impossible to distinguish between a normal case where both the relays 92a and 92b are not welded and a case where only one (the negative relay 92b) is welded.

これに対して本例の電源制御装置１は、表１に示すごとく、２個のリレー３０，３１のうち片方のリレーのみが溶着した場合（状態２、状態４）でも、正常な場合（状態３）と比較して電圧ＶｓＨ，ＶｓＬが変化する。そのため、片方のリレーのみが溶着したことを検出することが可能である。また、両方のリレー３０，３１が溶着した場合（状態１）も、正常な場合（状態３）と比較して電圧ＶｓＨ，ＶｓＬが変化するので、溶着したことを検出することが可能である。 On the other hand, as shown in Table 1, the power supply control device 1 of this example has a normal case (state) even when only one of the two relays 30 and 31 is welded (state 2 and state 4). Compared with 3), the voltages VsH and VsL change. Therefore, it is possible to detect that only one relay is welded. Also, when both relays 30 and 31 are welded (state 1), the voltages VsH and VsL change as compared with the normal case (state 3), so that it is possible to detect the welding.

以上のごとく、本例によれば、リレー３０，３１が溶着しているか否かを確認でき、かつ製造コストを下げることができる電源制御装置１を提供することができる。 As described above, according to this example, it is possible to provide the power supply control device 1 that can confirm whether or not the relays 30 and 31 are welded and can reduce the manufacturing cost.

（実施例２）
本例は、リレー３０，３１の構成を変更した例である。図８に示すごとく、本例は、正側リレー３０と負側リレー３１とを別々に制御できるよう構成した。
この場合は、実施例１と同様に、直流電源２の高い電圧を測定しなくても、リレー３０，３１の溶着を確認できる。そのため、測定可能上限値が低い、安価な電位差計を使用でき、ひいては電源制御装置１の製造コストを下げることが可能になる。また、２個のリレー３０，３１のうち、一方が溶着等により故障したとき、その故障したリレーのみを交換すれば修理することが可能になる。
その他、実施例１と同様の作用効果を有する。 (Example 2)
In this example, the configuration of the relays 30 and 31 is changed. As shown in FIG. 8, this example is configured such that the positive relay 30 and the negative relay 31 can be controlled separately.
In this case, as in the first embodiment, welding of the relays 30 and 31 can be confirmed without measuring a high voltage of the DC power supply 2. Therefore, an inexpensive potentiometer having a low measurable upper limit value can be used, and as a result, the manufacturing cost of the power supply control device 1 can be reduced. Further, when one of the two relays 30 and 31 fails due to welding or the like, it can be repaired by replacing only the failed relay.
In addition, the same effects as those of the first embodiment are obtained.

（実施例３）
本例は、図９に示すごとく、リレーの数を１個にした例である。本例の電源制御装置１においては、直流電源２の正極端子とコンデンサＣ１とを繋ぐ正側配線４０にリレー３が接続されている。
そして、電源制御装置１は、正側配線４０のうち、リレー３とコンデンサＣ１とを繋ぐ部分４０ａに一方の端子８０が接続され、他方の端子８１が車両のボディ１００に接続された配線接続抵抗Ｒ１を備える。 (Example 3)
In this example, as shown in FIG. 9, the number of relays is one. In the power supply control device 1 of the present example, the relay 3 is connected to the positive wiring 40 that connects the positive terminal of the DC power supply 2 and the capacitor C1.
The power supply control device 1 includes a wiring connection resistance in which one terminal 80 is connected to a portion 40a connecting the relay 3 and the capacitor C1 in the positive side wiring 40, and the other terminal 81 is connected to the vehicle body 100. R1 is provided.

また、電源制御装置１は実施例１と同様に溶着検出回路６、電位差計１１、溶着判断部７、双方向コンバータ１２、鉛蓄電池１３を備える。そして、交流発生源６０の２個の端子６５，６６のうち溶着検出用抵抗Ｒ２に接続していない方の端子６６が、配線接続抵抗Ｒ１の他方の端子８１に、車両のボディ１００を介して接続されている。
電位差計１１は、溶着検出用抵抗Ｒ２のカップリングコンデンサＣ２側の端子６３と、交流発生源６０の配線接続抵抗Ｒ１側の端子６６との間の電位差を測定する。
溶着判断部７は、リレー３に、該リレー３をオフにする制御信号を送った状態で、電位差計１１を用いて電位差を測定し、その測定値を予め定められた基準値と比較することにより、リレー３の接点が溶着しているか否か判断する。 Similarly to the first embodiment, the power supply control device 1 includes a welding detection circuit 6, a potentiometer 11, a welding determination unit 7, a bidirectional converter 12, and a lead storage battery 13. Of the two terminals 65 and 66 of the AC generation source 60, the terminal 66 not connected to the welding detection resistor R2 is connected to the other terminal 81 of the wiring connection resistor R1 via the vehicle body 100. It is connected.
The potentiometer 11 measures a potential difference between the terminal 63 on the coupling capacitor C2 side of the welding detection resistor R2 and the terminal 66 on the wiring connection resistance R1 side of the AC generation source 60.
The welding determination unit 7 measures a potential difference using the potentiometer 11 in a state where a control signal for turning off the relay 3 is sent to the relay 3, and compares the measured value with a predetermined reference value. Thus, it is determined whether or not the contact of the relay 3 is welded.

なお、図１０に示すごとく、リレー３を負側配線４１に設け、この負側配線４１のうち、リレー３とコンデンサＣ１を繋ぐ部分４１ａに配線接続抵抗Ｒ１の一方の端子８０を接続してもよい。
その他、実施例１と同様の構成を備える。 In addition, as shown in FIG. 10, even if the relay 3 is provided in the negative side wiring 41 and one terminal 80 of the wiring connection resistance R1 is connected to the portion 41a connecting the relay 3 and the capacitor C1 in the negative side wiring 41. Good.
In addition, the same configuration as that of the first embodiment is provided.

本例の作用効果について説明する。
本例では、１個のリレー３しか有さないので、電源制御装置１の部品点数を少なくすることができ、構成を簡素化することができる。
その他、実施例１と同様の作用効果を有する。 The effect of this example will be described.
In this example, since there is only one relay 3, the number of parts of the power supply control device 1 can be reduced, and the configuration can be simplified.
In addition, the same effects as those of the first embodiment are obtained.

（実施例４）
本例は、配線接続抵抗を変更した例である。図１１に示すごとく、本例では、配線接続抵抗ｒ１ａ，ｒ１ｂとして浮遊インピーダンスを用いた。浮遊インピーダンスは、例えば以下の理由により生じる。
負荷１０（インバータ）は複数個の半導体モジュールから構成されている。個々の半導体モジュールは、スイッチング素子（ＩＧＢＴ素子）を絶縁材料で封止したものである。また、インバータ自体は金属製の筐体に収納されており、この筐体は車両のボディ１００に接続されている。筐体と、半導体モジュールの絶縁材料との間には浮遊インピーダンスが生じるので、値が適当な範囲内であれば、この浮遊インピーダンスを配線接続抵抗ｒ１ａ，ｒ１ｂとして利用することができる。 Example 4
In this example, the wiring connection resistance is changed. As shown in FIG. 11, in this example, floating impedance is used as the wiring connection resistances r1a and r1b. The stray impedance is generated, for example, for the following reason.
The load 10 (inverter) is composed of a plurality of semiconductor modules. Each semiconductor module has a switching element (IGBT element) sealed with an insulating material. The inverter itself is housed in a metal housing, and this housing is connected to the vehicle body 100. Since a floating impedance is generated between the housing and the insulating material of the semiconductor module, the floating impedance can be used as the wiring connection resistances r1a and r1b if the value is within an appropriate range.

同様に、図１２に示すごとく、正側配線４０に１個のリレー３を設けた場合に、配線接続抵抗ｒ１として浮遊インピーダンスを用いることができる。さらに、図示しないが、負側配線４１に１個のリレー３を設けた場合（図１０参照）に、配線接続抵抗として浮遊インピーダンスを用いてもよい。
その他、実施例１と同様の構成を備える。 Similarly, as shown in FIG. 12, when one relay 3 is provided in the positive wiring 40, a floating impedance can be used as the wiring connection resistance r1. Furthermore, although not shown, when one relay 3 is provided in the negative wiring 41 (see FIG. 10), a floating impedance may be used as the wiring connection resistance.
In addition, the same configuration as that of the first embodiment is provided.

本例の作用効果について説明する。
本例では、電気回路に生じる浮遊インピーダンスを配線接続抵抗の代わりに用いることができるため、専用の配線接続抵抗を設ける必要がなくなる。これにより、電源制御装置の製造コストをさらに下げることが可能となる。
その他、実施例１と同様の作用効果を備える。 The effect of this example will be described.
In this example, since the floating impedance generated in the electric circuit can be used instead of the wiring connection resistance, it is not necessary to provide a dedicated wiring connection resistance. As a result, the manufacturing cost of the power supply control device can be further reduced.
In addition, the same functions and effects as those of the first embodiment are provided.

１電源制御装置
１０負荷
１１電位差計
２直流電源
３０正側リレー
３１負側リレー
４０正側配線
４１負側配線
５抵抗群
６溶着検出回路
６０交流発生源
７溶着判断部
Ｃ１コンデンサ
Ｃ２カップリングコンデンサ
Ｒ１配線接続抵抗
Ｒ２溶着検出用抵抗 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power supply control apparatus 10 Load 11 Potentiometer 2 DC power supply 30 Positive side relay 31 Negative side relay 40 Positive side wiring 41 Negative side wiring 5 Resistance group 6 Welding detection circuit 60 AC generation source 7 Welding judgment part C1 Capacitor C2 Coupling capacitor R1 Wiring connection resistance R2 Resistance for welding detection

Claims

負荷に接続した直流電源と、
上記負荷に並列接続したコンデンサと、
上記直流電源の正極端子と上記コンデンサとを繋ぐ正側配線上に設けられた正側リレーと、
上記直流電源の負極端子と上記コンデンサとを繋ぐ負側配線上に設けられた負側リレーと、
互いに直列に接続された２個の配線接続抵抗からなり、上記正側配線のうち上記正側リレーと上記コンデンサとを繋ぐ部分と、上記負側配線のうち上記負側リレーと上記コンデンサとを繋ぐ部分との間に接続された抵抗群と、
カップリングコンデンサと、溶着検出用抵抗と、交流発生源とをこの順に直列接続して構成され、上記カップリングコンデンサの２個の端子のうち上記溶着検出用抵抗に接続していない方の端子が上記直流電源の上記正極端子または上記負極端子に接続されるとともに、上記交流発生源の２個の端子のうち上記溶着検出用抵抗に接続していない方の端子が、上記抵抗群を構成する２個の上記配線接続抵抗の間に接続された溶着検出回路と、
上記溶着検出用抵抗の上記カップリングコンデンサ側の端子と、上記交流発生源の上記抵抗群側の端子との間の電位差を測定する電位差計と、
上記正側リレー及び上記負側リレーに、これらをオフにする制御信号を送った状態で、上記電位差計を用いて上記電位差を測定し、その測定値を予め定められた基準値と比較することにより、上記正側リレーと上記負側リレーの少なくとも一方が溶着しているか否かを判断する溶着判断部と、
を備えることを特徴とする電源制御装置。 A DC power supply connected to the load;
A capacitor connected in parallel to the load,
A positive relay provided on a positive wiring connecting the positive terminal of the DC power supply and the capacitor;
A negative relay provided on the negative wiring connecting the negative terminal of the DC power source and the capacitor;
Consists of two wiring connection resistors connected in series with each other, the portion of the positive wiring connecting the positive relay and the capacitor, and the negative wiring connecting the negative relay and the capacitor. A group of resistors connected between the parts;
A coupling capacitor, a welding detection resistor, and an AC generation source are connected in series in this order, and one of the two terminals of the coupling capacitor that is not connected to the welding detection resistor is The terminal that is connected to the positive terminal or the negative terminal of the DC power source and that is not connected to the welding detection resistor among the two terminals of the AC generation source constitutes the resistor group. A welding detection circuit connected between the wiring connection resistors,
A potentiometer for measuring a potential difference between the terminal on the coupling capacitor side of the welding detection resistor and the terminal on the resistance group side of the AC generation source;
Measure the potential difference using the potentiometer with the control signal for turning them off to the positive side relay and the negative side relay, and compare the measured value with a predetermined reference value. A welding determination unit that determines whether at least one of the positive side relay and the negative side relay is welded;
A power supply control device comprising:

請求項１において、上記正側リレーと上記負側リレーとは、同時にオン状態またはオフ状態になる１個の一体化リレーによって構成されていることを特徴とする電源制御装置。 2. The power supply control device according to claim 1, wherein the positive side relay and the negative side relay are configured by one integrated relay that is turned on or off at the same time.

負荷に接続した直流電源と、
上記負荷に並列接続したコンデンサと、
上記直流電源の正極端子と上記コンデンサとを繋ぐ正側配線と、上記直流電源の負極端子と上記コンデンサとを繋ぐ負側配線とのいずれか一方に接続されたリレーと、
上記正側配線または上記負側配線のうち、上記リレーと上記コンデンサとを繋ぐ部分に一方の端子が接続された配線接続抵抗と、
カップリングコンデンサと、溶着検出用抵抗と、交流発生源とをこの順に直列接続して構成され、上記カップリングコンデンサの２個の端子のうち上記溶着検出用抵抗に接続していない方の端子が上記直流電源の上記正極端子または上記負極端子に接続されるとともに、上記交流発生源の２個の端子のうち上記溶着検出用抵抗に接続していない方の端子が、上記配線接続抵抗の他方の端子に接続された溶着検出回路と、
上記溶着検出用抵抗の上記カップリングコンデンサ側の端子と、上記交流発生源の上記配線接続抵抗側の端子との間の電位差を測定する電位差計と、
上記リレーに、該リレーをオフにする制御信号を送った状態で、上記電位差計を用いて上記電位差を測定し、その測定値を予め定められた基準値と比較することにより、上記リレーの接点が溶着しているか否かを判断する溶着判断部と、
を備えることを特徴とする電源制御装置。 A DC power supply connected to the load;
A capacitor connected in parallel to the load,
A relay connected to any one of a positive side wiring connecting the positive electrode terminal of the DC power source and the capacitor, and a negative side wiring connecting the negative electrode terminal of the DC power source and the capacitor;
Of the positive side wiring or the negative side wiring, a wiring connection resistance in which one terminal is connected to a portion connecting the relay and the capacitor,
A coupling capacitor, a welding detection resistor, and an AC generation source are connected in series in this order, and one of the two terminals of the coupling capacitor that is not connected to the welding detection resistor is The terminal that is connected to the positive electrode terminal or the negative electrode terminal of the DC power source and that is not connected to the welding detection resistor of the two terminals of the AC generation source is the other of the wiring connection resistors. A welding detection circuit connected to the terminal;
A potentiometer that measures a potential difference between the terminal on the coupling capacitor side of the welding detection resistor and the terminal on the wiring connection resistance side of the AC generation source;
In the state where a control signal for turning off the relay is sent to the relay, the potential difference is measured using the potentiometer, and the measured value is compared with a predetermined reference value to thereby establish a contact point of the relay. A welding judgment unit for judging whether or not welding is performed,
A power supply control device comprising:

請求項１〜請求項３のいずれか１項において、上記配線接続抵抗として浮遊インピーダンスを用いることを特徴とする電源制御装置。 4. The power supply control device according to claim 1, wherein a floating impedance is used as the wiring connection resistance. 5.