JP2008029097A

JP2008029097A - Dynamo-electric machine

Info

Publication number: JP2008029097A
Application number: JP2006197644A
Authority: JP
Inventors: Tatsuyuki Saito; 龍之齋藤
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2006-07-20
Filing date: 2006-07-20
Publication date: 2008-02-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To constitute a dynamo-electric machine where a permanent magnet is not damaged by processing when reducing cogging torque generated in the dynamo-electric machine by constituting the magnetic pole provided in a yoke out of a permanent magnet and processing the permanent magnet. <P>SOLUTION: The magnetic pole made in the yoke 2 is constituted of the first and second permanent magnet units 5 and 6 which are equipped with magnet bodies 5a and 5b, and 6a and 6b at least halved in its circumferential direction. This dynamo-electric machine is constituted so that a gap G set into a preset circumferential length may be formed between these magnet bodies 5a and 5b, and 6a and 6b. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に搭載される電装品等を構成する回転電機の技術分野に属するものである。 The present invention belongs to the technical field of rotating electrical machines that constitute electrical components and the like mounted on vehicles.

一般に、この種回転電機のなかには、外周に複数のティースが形成されたコア材を回転軸に複数枚積層し、ティース間に形成されたスロットにコイルを巻装して電機子を構成し、該電機子の回転軸を、少なくとも一対の磁極を備えたヨークに回転自在に軸承するように構成したものがある。
ところで、電動モータのような回転電機において、回転時のコギングトルクを低減することが課題であるが、該コギングトルクの主な発生原因の一つは、ヨーク側磁極を形成するために設けられる永久磁石の周回り方向端部となる磁極端において、ティースの磁束密度が変化（磁気抵抗変化）することに基づくことが知られている。これに対処するため、コア材を積層させるときに、スロット対応部位に形成されるコイル溝をアーマチュア軸とは変位する状態、即ちスキューさせる状態とすることが提唱され、このようにすることで、永久磁石の端部とティースとのあいだで生じる磁束密度変化を緩和させるようにしたものが提唱されている。しかるに、このようにスキューさせた場合では、有効磁束の低下に伴い特性劣化が生じ、さらには、コイルの巻線性が悪くなるという不具合が生じて問題があるうえ、コギング低下の効果を充分に得ることができないという問題も残される。そこで、永久磁石の周回り方向両端部を薄板状（偏芯状）として、該部位における磁石とティースとの対向間隔が広くなるようにすることも提唱されるが、このようにすると、磁束低下が生じてモータの小型化が難しいうえ、出力不足を巻線等で補充した場合では重量化、発熱等の問題も生じる。 Generally, in this type of rotating electric machine, a core material having a plurality of teeth formed on the outer periphery is laminated on a rotating shaft, and a coil is wound around a slot formed between the teeth to form an armature. Some armature rotation shafts are configured to be rotatably supported by a yoke having at least a pair of magnetic poles.
By the way, in a rotating electrical machine such as an electric motor, there is a problem of reducing the cogging torque at the time of rotation. One of the main causes of the cogging torque is permanent that is provided to form the yoke-side magnetic pole. It is known that the magnetic flux density of the teeth changes (magnetoresistive change) at the magnetic pole end that is the circumferential end of the magnet. In order to cope with this, when laminating the core material, it has been proposed that the coil groove formed in the slot corresponding portion is displaced from the armature shaft, that is, in a state of being skewed. A proposal has been proposed in which a change in magnetic flux density generated between the end of a permanent magnet and a tooth is relaxed. However, when skewed in this way, characteristic deterioration occurs as the effective magnetic flux decreases, and further, there is a problem that the winding property of the coil deteriorates, and there is a problem that the effect of reducing cogging is sufficiently obtained. The problem of being unable to do so remains. Therefore, it has also been proposed that both ends of the permanent magnet in the circumferential direction be made into a thin plate shape (eccentric shape) so that the facing distance between the magnet and the tooth at the part is widened. As a result, it is difficult to reduce the size of the motor, and when insufficient output is supplemented by windings, problems such as weight increase and heat generation also occur.

これを改善するため、永久磁石の内周面に凹部を形成し、これによって、永久磁石の端部で発生するコギングトルクを相殺することにより低減させるように構成したものが提唱され、これによって、磁束低下を抑制しつつ、コギングトルクの低減が図れることが確認されている。
特開２００６−１１５５７８ In order to improve this, a configuration is proposed in which a concave portion is formed on the inner peripheral surface of the permanent magnet, thereby reducing the cogging torque generated at the end of the permanent magnet by canceling it. It has been confirmed that cogging torque can be reduced while suppressing a decrease in magnetic flux.
JP 2006-115578 A

しかるに、前記従来のものは、永久磁石の内周面を切削加工等による加工を施して凹部を形成し、磁石端部で生じるコギングトルクに対し、凹部により逆位相のコギングトルクを発生させる構成であるが、凹部の加工を精度良く行うことは難しいためバラツキが生じやすく、このようになると、要求されるコギングトルクの低減率を確保できないことがある。これに対応するには、凹部の溝深さを深くすることが考えられるが、このようにした場合では、永久磁石にひびが入ったり、欠けたり、さらには、割れたりすることもあって、製品の不良率が高まって製造コストが上昇するという問題が発生し、ここに本発明が解決しようとする課題がある。 However, the conventional one has a configuration in which the inner circumferential surface of the permanent magnet is processed by cutting or the like to form a recess, and the cogging torque generated at the end of the magnet generates an anti-phase cogging torque. However, since it is difficult to process the recesses with high accuracy, variations tend to occur. In such a case, the required reduction rate of the cogging torque may not be ensured. To cope with this, it is conceivable to increase the groove depth of the recess, but in this case, the permanent magnet may be cracked, chipped, or even cracked, There arises a problem that the defective rate of the product is increased and the manufacturing cost is increased, and there is a problem to be solved by the present invention.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、外周に複数のティースが形成されたコア材を回転軸に複数枚積層し、ティース間に形成されたスロットにコイルを巻装してなる電機子を、少なくとも一対の磁極を備えたヨークに回転自在に軸承してなる回転電機において、前記各磁極のうち、少なくとも一つの磁極は、周回り方向少なくとも二つに分割され、分割部位に所定間隙が設けられた同極の永久磁石により構成されている回転電機である。
請求項２の発明は、各磁極は、少なくとも周回り方向両端部に、板厚を切り落として構成した薄板部が形成されている請求項１に記載の回転電機である。
請求項３の発明は、各磁極の分割部位には、絶縁材が充填されている請求項１または２に記載の回転電機である。 The present invention was created with the object of solving these problems in view of the above circumstances, and the invention of claim 1 is based on a core material having a plurality of teeth formed on the outer periphery thereof. In a rotating electrical machine in which a plurality of sheets are stacked and an armature formed by winding a coil in a slot formed between teeth is rotatably supported on a yoke having at least a pair of magnetic poles, At least one of the magnetic poles is a rotating electrical machine that is composed of at least two permanent magnets of the same polarity, which are divided into at least two in the circumferential direction and a predetermined gap is provided at the divided portion.
The invention according to claim 2 is the rotating electrical machine according to claim 1, wherein each magnetic pole is formed with a thin plate portion formed by cutting off the plate thickness at both ends in the circumferential direction.
The invention of claim 3 is the rotating electrical machine according to claim 1 or 2, wherein the divided portion of each magnetic pole is filled with an insulating material.

請求項１の発明とすることにより、有効磁束量を低下させることなくコギングトルクの低減率を高めることができるものでありながら、永久磁石の加工を精度良く行うことができて、安定した品質の電動モータを低コストで提供することができる。
請求項２の発明とすることにより、磁極の周回り方向端部部位において発生するコギングトルク自体を低減する。
請求項３の発明とすることにより、永久磁石の組み込み性が向上する。 With the invention of claim 1, the cogging torque reduction rate can be increased without reducing the effective magnetic flux amount, while the permanent magnet can be processed with high accuracy and stable quality. An electric motor can be provided at low cost.
According to the invention of claim 2, the cogging torque itself generated at the circumferential end portion of the magnetic pole is reduced.
With the invention of claim 3, the incorporation of the permanent magnet is improved.

つぎに、本発明の第一の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図面において、１は車両に搭載する電装品を構成する電動モータ（回転電機）のアーマチュア（本発明の電機子に相当する）であって、該アーマチュア１は、回転中心となる回転軸（アーマチュア軸）１ａの両端部が、有底筒状のヨーク２に回転自在に軸承されている等の基本的な構成は従来通りである。 Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the drawings, reference numeral 1 denotes an armature (corresponding to the armature of the present invention) of an electric motor (rotating electric machine) constituting an electrical component mounted on a vehicle. The armature 1 is a rotating shaft (armature shaft) serving as a rotation center. ) The basic structure, such as both ends of 1a being rotatably supported by the bottomed cylindrical yoke 2, is as usual.

３はアーマチュア１を構成する薄板状のコア材であって、該コア材３は、リング状のボス部３ａの外周に、外径側に放射状に突出する基部３ｂの先端に周回り方向に長く延出する爪部３ｃが形成された略Ｔ字状のティース３ｄが周回り方向に複数形成されたものに構成されている。
そして、複数枚のコア材３のボス部３ａを、アーマチュア軸１ａに回り止め状に外嵌せしめることでアーマチュアコア４を構成するように設定されている。ここで、コア材３は、図１に示すように、周回り方向に２２個のティース３ｄが形成されたものになっており、これによって、コア材３を積層して構成されるアーマチュアコア４の外周には、隣接するティース３ｄ間に、２２個のスロット（コイル溝）４ａが軸方向に長く形成されている。そして、これらスロット４ａにコイル（図示せず）を巻装することにより、アーマチュア１が構成されるように設定されている。尚、前記各コイルの両端部は、アーマチュア軸１ａに一体的に外嵌されるコンミテータ（図示せず）に接続され、該コンミテータを介してコイルに外部電源が供給されるように設定されている。 Reference numeral 3 denotes a thin plate-shaped core material constituting the armature 1, and the core material 3 is long in the circumferential direction at the outer periphery of the ring-shaped boss portion 3a and at the tip of the base portion 3b projecting radially outward. A plurality of substantially T-shaped teeth 3d formed with extending claw portions 3c are formed in the circumferential direction.
Then, the armature core 4 is set to be configured by externally fitting the boss portions 3a of the plurality of core materials 3 to the armature shaft 1a in a non-rotating manner. Here, as shown in FIG. 1, the core material 3 has 22 teeth 3 d formed in the circumferential direction, whereby an armature core 4 configured by stacking the core materials 3. 22 slots (coil grooves) 4a are formed long in the axial direction between adjacent teeth 3d. And it sets so that the armature 1 may be comprised by winding a coil (not shown) in these slots 4a. Both ends of each coil are connected to a commutator (not shown) that is integrally fitted to the armature shaft 1a, and an external power supply is set to the coil via the commutator. .

さて、前記ヨーク２の内周面には、四個の磁極が形成されるべく、Ｎ極に磁化された第一永久磁石ユニット５と、Ｓ極に磁化された第二永久磁石ユニット６とのそれぞれ二つづつ（二対）のものが、周回り方向交互に固定されている。そして、前記それぞれ二つづつの第一、第二永久磁石ユニット５、６とは、ヨーク２の内周面に沿う円弧形状に形成されるが、各第一、第二永久磁石ユニット５、６は、各磁極固定部位を二等分する直線を基準線Ｈとして、該基準線Ｈに互いに平行面となる分断面Ｆを存して二分割された一対の磁石体５ａと５ｂ、６ａと６ｂにより構成されており、これら周回り方向に隣接する磁石体５ａと５ｂ、６ａと６ｂ同士のあいだには、予め設定される長さに設定されたギャップ（隙間）がそれぞれ形成されている。
ここで、磁石体５ａと５ｂ、６ａと６ｂ間に形成されるギャップは、本実施の形態では空気層により構成されており、該ギャップの対向間距離（長さ）Ｇは、前記コア材３のティース３ｄ先端に形成される周回り方向に延出する爪部３ｃの周回り方向長さＴよりも短く（Ｔ＞Ｇ）設定されており、第一、第二永久磁石ユニット５、６とのあいだに形成される隙間Ｓよりも狭く（Ｓ＞Ｇ）なるように設定されている。
これによって、第一、第二永久磁石ユニット５、６の周回り端部部位にティース３ａが対向することにより生じるコギングトルクを、ギャップにティース３ａが対向することにより生じるコギングトルクにより相殺することができて、電動モータのコギングトルクの低減を図ることができるように設定されている。 Now, on the inner peripheral surface of the yoke 2, a first permanent magnet unit 5 magnetized to the N pole and a second permanent magnet unit 6 magnetized to the S pole are formed so that four magnetic poles are formed. Two (two pairs) are fixed alternately in the circumferential direction. The two first and second permanent magnet units 5 and 6 are each formed in an arc shape along the inner peripheral surface of the yoke 2, and the first and second permanent magnet units 5 and 6 are A pair of magnet bodies 5a and 5b, 6a and 6b, which are divided into two with a dividing plane F parallel to the reference line H, with a straight line that bisects each magnetic pole fixing part as a reference line H. A gap (gap) set to a preset length is formed between the magnet bodies 5a and 5b and 6a and 6b adjacent to each other in the circumferential direction.
Here, the gap formed between the magnet bodies 5a and 5b and 6a and 6b is formed of an air layer in the present embodiment, and the distance (length) G between the opposing faces of the gap is the core material 3. The claw portion 3c formed at the tip of the tooth 3d and extending in the circumferential direction is set to be shorter than the circumferential length T (T> G), and the first and second permanent magnet units 5, 6 Is set so as to be narrower (S> G) than the gap S formed between the two.
As a result, the cogging torque generated by the teeth 3a facing the circumferential end portions of the first and second permanent magnet units 5 and 6 can be offset by the cogging torque generated by the teeth 3a facing the gap. It is possible to reduce the cogging torque of the electric motor.

さらに、各第一、第二永久磁石ユニット５、６とは、周回り方向両端部に位置する部位、即ち、周回り方向に隣接する一対の磁石体５ａと５ｂ、６ａと６ｂのうち、一方の磁石体５ａ、６ａ、即ち、時計回り方向手前側の磁石体５ａ、６ａには、時計回り方向手前側の端縁部における内径側部位および外径側部位をそれぞれ切り落とすことにより、該時計回り方向手前側端縁部の板厚が薄い薄板部５ｃ、６ｃが形成されている。さらに、時計回り方向先側の磁石体５ｂ、６ｂには、時計回り方向先側の端縁部における内径側および外径側部位をそれぞれ切り落とすことにより、該時計回り方向先側端縁部の板厚が薄い薄板部５ｄ、６ｄが形成されている。これによって、第一、第二永久磁石ユニット５、６の周回り方向量端部部位においてティース３ａが対向することにより生じるコギングトルクを低減することができるように構成されている。
ここで、これら一対の磁石体５ａと５ｂ、６ａと６ｂ同士は、ギャップの周回り方向中間位置となる前記基準線Ｈを基準として左右対称状に形成されており、それぞれ同極同士のものにおいて軸方向に反転させることにより、時計回り方向手前側の磁石体５ａ、６ａと先側の磁石体５ｂ、６ｂとを、共通化することが可能となるように構成されている。 Further, each of the first and second permanent magnet units 5 and 6 is one of a pair of magnet bodies 5a and 5b and 6a and 6b that are located at both ends in the circumferential direction, that is, adjacent to the circumferential direction. The magnet bodies 5a, 6a, that is, the magnet bodies 5a, 6a on the front side in the clockwise direction are cut off by cutting off the inner diameter side portion and the outer diameter side portion at the edge on the front side in the clockwise direction, respectively. Thin plate portions 5c and 6c having a thin plate thickness at the front side edge are formed. Further, the magnet body 5b, 6b on the front side in the clockwise direction is cut off at the inner diameter side and the outer diameter side at the end part on the front side in the clockwise direction, so that the plate at the front end edge in the clockwise direction is cut off. Thin plate portions 5d and 6d having a small thickness are formed. Accordingly, the cogging torque generated by the teeth 3a facing each other at the circumferential direction end portions of the first and second permanent magnet units 5 and 6 can be reduced.
Here, the pair of magnet bodies 5a and 5b, and 6a and 6b are formed symmetrically with respect to the reference line H that is an intermediate position in the circumferential direction of the gap. By reversing in the axial direction, the magnet bodies 5a, 6a on the front side in the clockwise direction and the magnet bodies 5b, 6b on the front side can be shared.

叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、アーマチュアコア４の各スロット４ａに巻装されるコイルに通電することで、アーマチュア１の回転がなされるが、このとき、アーマチュア１と第一、第二永久磁石ユニット５、６の磁極端とのあいだにおいて生じるコギングトルクは、第一、第二永久磁石ユニット５、６に形成されているギャップとのあいだにおいて生じるコギングトルクにより相殺されることで低減を図ることができて、コイル溝をスキューさせるもののように有効磁束量を低減させることなくコギングトルクの低減を図れる。しかも、このものでは、各磁極を、二つに分割された磁石体５ａと５ｂ、６ａと６ｂにより第一、第二永久磁石ユニット５、６を構成し、これら磁石体５ａと５ｂ、６ａと６ｂのあいだに形成したギャップＧにより、第一、第二永久磁石ユニット５、６の周回り方向端部において発生するコギングトルクを相殺するコギングトルクを発生させる構成となっているため、従来の永久磁石の内周面に凹部を切削加工して形成するもののように、加工精度が低下して、コギングトルクの低減率を確保できなくなってしまうような不具合がない。そのうえ、凹部を形成するべく永久磁石を切削加工する際に、ひびが入ったり、欠けたり、割れたりする惧れもなく、第一、第二永久磁石ユニット５、６を、目的とする大きさのギャップを精度が良く加工することができて、安定した品質の電動モータを安価に提供することができる。 In the embodiment of the present invention configured as described above, the armature 1 is rotated by energizing the coils wound around the slots 4a of the armature core 4. At this time, the armature 1 and the first are rotated. The cogging torque generated between the magnetic pole ends of the second permanent magnet units 5 and 6 is offset by the cogging torque generated between the gaps formed in the first and second permanent magnet units 5 and 6. Thus, the cogging torque can be reduced without reducing the effective magnetic flux amount as in the case of skewing the coil groove. In addition, in this device, the first and second permanent magnet units 5 and 6 are configured by the magnet bodies 5a and 5b and 6a and 6b divided into two magnetic poles, and these magnet bodies 5a and 5b and 6a The gap G formed between 6b generates a cogging torque that cancels the cogging torque generated at the circumferential ends of the first and second permanent magnet units 5 and 6, so that the conventional permanent magnet There is no problem that the processing accuracy is lowered and the reduction rate of the cogging torque cannot be ensured as in the case of forming the recess on the inner peripheral surface of the magnet. In addition, there is no risk of cracking, chipping, or cracking when the permanent magnet is cut to form the recess, and the first and second permanent magnet units 5 and 6 are of a desired size. Can be processed with high accuracy, and a stable quality electric motor can be provided at low cost.

さらに、本発明が実施されたものにあっては、各第一、第二永久磁石ユニット５、６の周回り方向両端部において薄板部５ｃ、５ｄ、６ｃ、６ｄが形成されているので、前記周回り方向端部部位において発生するコギングトルク自体の低減を図れる。
しかも、このものにあっては、一対の磁石体５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂとは、軸方向の向きを反転させることで、周回り方向手前側、先側の何れに配置することもできて、部材の共通化を図ることができる。 Furthermore, in the case where the present invention is implemented, the thin plate portions 5c, 5d, 6c, 6d are formed at the circumferential direction both ends of the first and second permanent magnet units 5, 6, respectively. It is possible to reduce the cogging torque itself generated at the end portion in the circumferential direction.
Moreover, in this case, the pair of magnet bodies 5a, 5b, 6a, and 6b can be arranged on either the front side or the front side in the circumferential direction by reversing the axial direction. , Common use of members can be achieved.

ここで、図３は、本発明が実施されたアーマチュアを用いた電動モータＭの回転角に対するコギングトルク値と、永久磁石形状は薄板部を形成することのない均一板厚の永久磁石を備えたヨークに、コイル溝がスキューされることなく軸方向に平行に形成されたアーマチュアを回転自在に軸承させた従来型の電動モータＭ１の回転角に対するコギングトルク値とを比較したグラフ図である。前記グラフ図からも解るように、本発明に基づくアーマチュアを用いることで、コギングトルクが有効に低減されていることが確認できる。
また、本発明に基づく電動モータＭにおけるコギングトルクの低減率は、従来型の電動モータＭ１における低減率よりも大きいにもかかわらず、有効磁束量の低減率は小さくすることができることが確認され、コギングトルクの低減手段として有効であると判断できる。 Here, FIG. 3 includes a cogging torque value with respect to the rotation angle of the electric motor M using the armature in which the present invention is implemented, and a permanent magnet shape including a permanent magnet having a uniform plate thickness that does not form a thin plate portion. It is the graph which compared the cogging torque value with respect to the rotation angle of the conventional electric motor M1 which made the yoke bearing the armature formed in parallel with the axial direction without being skewed in the yoke so that rotation was possible. As can be seen from the graph, it can be confirmed that the cogging torque is effectively reduced by using the armature according to the present invention.
Moreover, although the reduction rate of the cogging torque in the electric motor M according to the present invention is larger than the reduction rate in the conventional electric motor M1, it is confirmed that the reduction rate of the effective magnetic flux amount can be reduced. It can be determined that it is effective as a means for reducing the cogging torque.

尚、本発明は、前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、図４に示す第二の実施の形態のようにすることもできる。
このものは、ヨーク２の内周面に四個の磁極を形成するべく、Ｎ極に磁化された第一永久磁石ユニット７とＳ極に磁化された第二永久磁石ユニット８との二対が周回り方向交互に固定されている。そして、この場合に、第一、第二永久磁石ユニット７、８は、それぞれ放射方向を抜く分断面Ｆ１を備えた二つの磁石体７ａと７ｂ、８ａと８ｂによりそれぞれ構成されている。これら各磁石体７ａと７ｂ、８ａと８ｂの周回り方向両端部における内外径部位はそれぞれ切り落とされており、周回り方向両端部においてそれぞれ薄板部７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ、８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆが形成されている。そして、これら各磁石体７ａと７ｂ、８ａと８ｂとは、同形状に形成されていて、コア材３の軸芯Ｐを基準として点対称状態になるように形成されるとともに、各磁極固定部位を二等分する基準線Ｈ１を基準として線対称状態になるように形成されている。
さらに、このものでは、各磁極における磁石体７ａと７ｂ、８ａと８ｂとのあいだに形成されるギャップには絶縁材としての樹脂材９が充填されている。
そして、このように構成した場合でも、有効磁束量を確保しながら、コギングトルクの低減を図れ、しかも、第一、第二永久磁石ユニット７、８の組み付け性が向上するという利点がある。 Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be the second embodiment shown in FIG.
In order to form four magnetic poles on the inner peripheral surface of the yoke 2, there are two pairs of a first permanent magnet unit 7 magnetized to the N pole and a second permanent magnet unit 8 magnetized to the S pole. It is fixed alternately in the circumferential direction. In this case, the first and second permanent magnet units 7 and 8 are respectively composed of two magnet bodies 7a and 7b and 8a and 8b each having a sectional surface F1 that extends in the radial direction. The inner and outer diameter portions of the magnet bodies 7a and 7b, 8a and 8b at both ends in the circumferential direction are cut off, and the thin plate portions 7c, 7d, 7e, 7f, 8c, 8d, and 8e are respectively cut at both circumferential ends. , 8f are formed. Each of the magnet bodies 7a and 7b, 8a and 8b is formed in the same shape so as to be in a point-symmetric state with respect to the axis P of the core material 3, and each magnetic pole fixing portion. Are symmetric with respect to a reference line H1 that bisects the line.
Furthermore, in this, the gap formed between the magnet bodies 7a and 7b and 8a and 8b in each magnetic pole is filled with a resin material 9 as an insulating material.
And even if comprised in this way, there exists an advantage that the cogging torque can be reduced, ensuring the amount of effective magnetic fluxes, and the assembly property of the 1st, 2nd permanent magnet units 7 and 8 improves.

電動モータの側面断面図である。It is side surface sectional drawing of an electric motor. 電動モータにおける磁極形成状態を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the magnetic pole formation state in an electric motor. 本発明に基づく電動モータと従来型の電動モータにおける回転角に対するコギングトルクの測定値を示すグラフ図である。It is a graph which shows the measured value of the cogging torque with respect to the rotation angle in the electric motor based on this invention and the conventional electric motor. 第二の実施の形態の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of 2nd embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１アーマチュア
１ａアーマチュア軸
２ヨーク
３コア材
３ｂティース
４アーマチュアコア
４ａスロット
５第一永久磁石ユニット
５ａ磁石体
５ｃ切り欠き部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Armature 1a Armature shaft 2 Yoke 3 Core material 3b Teeth 4 Armature core 4a Slot 5 First permanent magnet unit 5a Magnet body 5c Notch

Claims

外周に複数のティースが形成されたコア材を回転軸に複数枚積層し、ティース間に形成されたスロットにコイルを巻装してなる電機子を、少なくとも一対の磁極を備えたヨークに回転自在に軸承してなる回転電機において、前記各磁極のうち、少なくとも一つの磁極は、周回り方向少なくとも二つに分割され、分割部位に所定間隙が設けられた同極の永久磁石により構成されている回転電機。 An armature formed by laminating a plurality of core materials having a plurality of teeth formed on the outer periphery around a rotating shaft and winding a coil around a slot formed between the teeth is freely rotatable on a yoke having at least a pair of magnetic poles. In at least one of the magnetic poles, at least one of the magnetic poles is divided into at least two in the circumferential direction, and is configured by a permanent magnet having the same polarity with a predetermined gap provided at the divided portion. Rotating electric machine.

各磁極は、少なくとも周回り方向両端部に、板厚を切り落として構成した薄板部が形成されている請求項１に記載の回転電機。 2. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein each magnetic pole has a thin plate portion formed by cutting off a plate thickness at least at both ends in a circumferential direction.

各磁極の分割部位には、絶縁材が充填されている請求項１または２に記載の回転電機。 The rotating electrical machine according to claim 1 or 2, wherein a divided portion of each magnetic pole is filled with an insulating material.