JP2008024297A - 車両のステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の操舵時における制動操作の有無を検知し、制動操作がない場合に、制動に要する力に相関するパラメータと操舵の緊急度とに基づいて、車両の制動力を付与するための信号を出力して制動するので、緊急操舵時等に制動操作を行うことなく操舵を行っても安全性を保持できる。
【選択図】図3
Description
障害物の回避等が必要な緊急操舵時等に、制動操作を行うことなく操舵を行うことにより、車両挙動が不安定になる場合がある。そのような場合、上記構成によれば、ステアリング系と制動系の相互監視および情報交換に基づき、車両に制動力を付与して車両挙動の安定化を図ることができ、安全性を向上できる。
この構成によれば、操舵の緊急度が高い程に車両の制動力を大きくできるので、より車両挙動を安定化させ、さらに操舵フィーリングを向上させることができる。
その車両の制動に要する力に相関するパラメータとして、例えば車速および車両と路面との間の摩擦係数を求めることができる。
その操舵の緊急度は、例えば操舵トルクの変化速度や変化加速度等に基づき求めることができる。
その制動操作の有無は、例えばブレーキペダルの動きの有無を検知することで判断できる。
そのパラメータと操舵の緊急度と車両の制動力との関係は、その関係に従ってパラメータと操舵の緊急度とに応じて制動力を付与すれば車両挙動の安定化を図ることができるように定めればよく、これにより、操舵の緊急度が高い程に制動力を大きくできる。
これにより、緊急操舵時において操舵に要する力を大きくできるので、制動力または駆動力の制御のみで車両挙動の安定化を図る場合に比べて、車両挙動を安定化できる。
さらに、その操舵に要する力を緊急度が高い程に大きくするのが好ましい。
すなわち、図2の主ルーチンに示すように、ステアリング系コントローラー50及びブレーキ系コントローラ60は、上記各センサにより検知されるデータを読み込み(ステップ301)、次に、安定化制御を行う(ステップ302)。
緊急操舵であれば、ブレーキペダルの作動検知センサ63からの信号に基づき、制動操作の有無を判断する(ステップ403)。
Claims (3)
- 車両の操舵時に制動操作がない場合に、車両の制動力を付与するための信号を出力する車両のステアリング装置。
- 車両の制動に要する力に相関するパラメータを求める手段と、
車両の操舵の緊急度を求める手段と、
車両の操舵時における制動操作の有無を検知する手段と、
そのパラメータと操舵の緊急度と車両の制動力との予め定めた関係を記憶する手段と、
車両の操舵時に制動操作がない場合に、その求めたパラメータと求めた操舵の緊急度と記憶した関係とに基づいて、車両の制動力を付与するための信号を出力する手段とを備える請求項1に記載の車両のステアリング装置。 - 車両の操舵時に制動操作がない場合において、前記求めた緊急度が予め定めた設定値以上の場合は設定値未満の場合よりも操舵に要する力を大きくする手段を備える請求項2に記載の車両のステアリング装置。
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