JP2008024207A - Seat belt device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seat belt device capable of changing the control of a motor according to the driving state of the motor. <P>SOLUTION: In the seat belt device 10, when a seat belt 16 is detached from an occupant, a motor 22 is driven by an ECU 24 and the seat belt 16 is stored. When the storage of the seat belt 16 is restricted during the storage of the seat belt 16, the ECU 24 stores the limit take-up position of the seat belt 16. When the limit take-up position of the seat belt 16 is continuously detected at the same take-up position of the seat belt 16 a plurality of times when the seat belt 16 is stored, the ECU 24 drives the motor 22 at the corrective speed lower than the normal speed at the limit take-up position of the seat belt when the seat belt 16 is stored at the next and subsequent times. Thus, the control of the motor 22 can be changed according to the driving state of the motor 22. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータが駆動されることでシートベルトが巻き取られ又は引き出されるシートベルト装置に関する。   The present invention relates to a seat belt device in which a seat belt is wound or pulled out by driving a motor.

シートベルト装置としては、シートベルトリトラクタにおいて駆動モータがベルトスプールを駆動するものがある（例えば、特許文献１参照）。   As a seat belt device, there is a seat belt retractor in which a drive motor drives a belt spool (see, for example, Patent Document 1).

このシートベルト装置では、予め記憶された複数の制御プログラムのうちの選択された制御プログラムに基づき、駆動モータが制御される。
特開２００６−１０９６９２公報 In this seat belt device, the drive motor is controlled based on a control program selected from a plurality of control programs stored in advance.
JP 2006-109692 A

本発明は、上記事実を考慮し、モータの駆動状況に対応してモータの制御を変更できるシートベルト装置を得ることが目的である。   An object of the present invention is to obtain a seat belt device that can change the control of the motor in accordance with the driving state of the motor in consideration of the above facts.

請求項１に記載のシートベルト装置は、車両の乗員に装着可能にされるシートベルトと、駆動されることで前記シートベルトが巻取軸に対し巻き取られ又は引き出されるモータと、前記モータが駆動される途中において前記モータの駆動が制限される前記シートベルトの制限巻取位置を検出する検出手段と、前記モータが再度駆動される際に前記検出手段が検出した前記シートベルトの制限巻取位置において前記モータの駆動速度及び駆動力の少なくとも一方を変化させる補正処理を行う制御手段と、を備えている。   The seatbelt device according to claim 1 is a seatbelt that can be mounted on an occupant of a vehicle, a motor that is driven to retract or retract the seatbelt from a take-up shaft, and the motor Detecting means for detecting a limit winding position of the seat belt in which driving of the motor is limited during driving, and limit winding of the seat belt detected by the detecting means when the motor is driven again Control means for performing correction processing for changing at least one of the driving speed and driving force of the motor at the position.

請求項２に記載のシートベルト装置は、請求項１に記載のシートベルト装置において、前記制御手段は、前記検出手段が１回前記シートベルトの制限巻取位置を検出した後の次に前記モータが駆動される際に補正処理を行う、ことを特徴としている。   The seatbelt device according to claim 2 is the seatbelt device according to claim 1, wherein the control means is configured to perform the motor after the detection means detects the limit winding position of the seatbelt once. The correction processing is performed when the is driven.

請求項３に記載のシートベルト装置は、請求項１に記載のシートベルト装置において、前記制御手段は、前記検出手段が複数回連続して前記シートベルトの同一の巻取位置で前記シートベルトの制限巻取位置を検出した後の次に前記モータが駆動される際に補正処理を行う、ことを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, in the seat belt device according to the first aspect, the control means is configured such that the detection means is configured so that the detection means continuously rotates the seat belt at the same winding position. A correction process is performed when the motor is driven next after the limit winding position is detected.

請求項４に記載のシートベルト装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のシートベルト装置において、前記検出手段は、前記モータへ供給される電力、前記モータへ供給される電流、前記モータへ供給される電圧、前記モータの駆動速度、前記モータの駆動抵抗、前記シートベルトの移動速度、前記シートベルトの移動抵抗、前記巻取軸の回転速度及び前記巻取軸の回転抵抗の少なくとも１つに基づき、前記モータの駆動の制限を検出する、ことを特徴としている。   The seatbelt device according to a fourth aspect of the present invention is the seatbelt device according to any one of the first to third aspects, wherein the detection means is supplied to the motor with electric power supplied to the motor. Current, voltage supplied to the motor, driving speed of the motor, driving resistance of the motor, movement speed of the seat belt, movement resistance of the seat belt, rotation speed of the winding shaft and rotation of the winding shaft The motor drive limit is detected based on at least one of the resistors.

請求項５に記載のシートベルト装置は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のシートベルト装置において、前記検出手段は、前記モータの駆動時間、前記モータの駆動速度、前記モータの駆動回転数、前記シートベルトの移動速度、前記シートベルトの移動量、前記巻取軸の回転速度及び前記巻取軸の回転数の少なくとも１つに基づき、前記シートベルトの制限巻取位置を検出する、ことを特徴としている。   The seatbelt device according to claim 5 is the seatbelt device according to any one of claims 1 to 4, wherein the detection means includes a driving time of the motor, a driving speed of the motor, and the motor. Based on at least one of a driving rotational speed, a moving speed of the seat belt, a moving amount of the seat belt, a rotating speed of the winding shaft, and a rotating speed of the winding shaft. It is characterized by detecting.

請求項１に記載のシートベルト装置では、シートベルトが車両の乗員に装着可能にされており、モータが駆動されることでシートベルトが巻取軸に対し巻き取られ又は引き出される。   In the seatbelt device according to the first aspect, the seatbelt can be attached to a vehicle occupant, and the seatbelt is wound or pulled out from the winding shaft by driving the motor.

ここで、モータが駆動される途中においてモータの駆動が制限されるシートベルトの制限巻取位置（制限引出位置）を検出手段が検出する。さらに、モータが再度駆動される際に検出手段が検出したシートベルトの制限巻取位置においてモータの駆動速度及び駆動力の少なくとも一方を変化させる補正処理を制御手段が行う。このため、モータの駆動状況に対応してモータの制御を変更することができる。   Here, the detection means detects the limited winding position (restricted pull-out position) of the seat belt where the driving of the motor is limited while the motor is being driven. Further, the control means performs correction processing for changing at least one of the driving speed and the driving force of the motor at the seat belt limit winding position detected by the detecting means when the motor is driven again. For this reason, the control of the motor can be changed in accordance with the driving state of the motor.

請求項２に記載のシートベルト装置では、検出手段が１回シートベルトの制限巻取位置を検出した後の次にモータが駆動される際に制御手段が補正処理を行う。このため、モータの駆動状況に即座に対応して、制御手段が補正処理を行うことができる。   In the seat belt device according to the second aspect, the control means performs the correction process when the motor is driven next after the detection means detects the limit winding position of the seat belt once. For this reason, the control means can perform the correction process in response to the driving state of the motor immediately.

請求項３に記載のシートベルト装置では、検出手段が複数回連続してシートベルトの同一の巻取位置でシートベルトの制限巻取位置を検出した後の次にモータが駆動される際に制御手段が補正処理を行う。このため、モータの駆動が制限される蓋然性が高いシートベルトの巻取位置において、制御手段が補正処理を行うことができる。   In the seat belt device according to claim 3, the control is performed when the motor is driven next after the detection means detects the limit winding position of the seat belt at the same winding position of the seat belt continuously a plurality of times. Means performs correction processing. For this reason, the control means can perform correction processing at the seat belt winding position where the driving of the motor is highly likely to be restricted.

請求項４に記載のシートベルト装置では、モータへ供給される電力、モータへ供給される電流、モータへ供給される電圧、モータの駆動速度、モータの駆動抵抗、シートベルトの移動速度、シートベルトの移動抵抗、巻取軸の回転速度及び巻取軸の回転抵抗の少なくとも１つに基づき、検出手段がモータの駆動の制限を検出する。このため、モータの駆動の制限を適切に検出することができる。   In the seat belt device according to claim 4, electric power supplied to the motor, current supplied to the motor, voltage supplied to the motor, motor driving speed, motor driving resistance, seat belt moving speed, seat belt Based on at least one of the movement resistance, the rotation speed of the take-up shaft, and the rotation resistance of the take-up shaft, the detection means detects the motor drive limit. For this reason, it is possible to appropriately detect the limitation of the drive of the motor.

請求項５に記載のシートベルト装置では、モータの駆動時間、モータの駆動速度、モータの駆動回転数、シートベルトの移動速度、シートベルトの移動量、巻取軸の回転速度及び巻取軸の回転数の少なくとも１つに基づき、検出手段がシートベルトの制限巻取位置を検出する。このため、シートベルトの制限巻取位置を適切に検出することができる。   In the seat belt device according to claim 5, the motor driving time, the motor driving speed, the motor driving rotational speed, the seat belt moving speed, the seat belt moving amount, the winding shaft rotating speed, and the winding shaft rotating speed Based on at least one of the rotational speeds, the detecting means detects the limit winding position of the seat belt. For this reason, the limit winding position of the seat belt can be detected appropriately.

図１には、本発明の実施の形態に係るシートベルト装置１０がブロック図にて示されている。   FIG. 1 is a block diagram showing a seat belt device 10 according to an embodiment of the present invention.

本実施の形態に係るシートベルト装置１０は、車両に設けられており、巻取機構としてのモータリトラクタ１２を備えている。   A seat belt device 10 according to the present embodiment is provided in a vehicle and includes a motor retractor 12 as a winding mechanism.

モータリトラクタ１２には、巻取軸１４が回転可能に設けられており、巻取軸１４には、長尺帯状のシートベルト１６が巻き取られている。   A winding shaft 14 is rotatably provided on the motor retractor 12, and a long belt-like seat belt 16 is wound around the winding shaft 14.

巻取軸１４には、ギヤ機構としてのクラッチ機構２０が連結されており、クラッチ機構２０には、モータ２２が連結されている。モータ２２には、検出手段を構成する制御手段としてのＥＣＵ２４が接続されており、ＥＣＵ２４の制御によってモータ２２に電力が供給されてモータ２２が駆動されることで、クラッチ機構２０を介して、巻取軸１４がクラッチ機構２０によって減速されつつ回転される。また、モータ２２は、ＥＣＵ２４の制御によって正回転及び逆回転可能にされており、モータ２２が正回転されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる一方、モータ２２が逆回転されることで、巻取軸１４からシートベルト１６が引き出される。   A clutch mechanism 20 as a gear mechanism is connected to the winding shaft 14, and a motor 22 is connected to the clutch mechanism 20. The motor 22 is connected to an ECU 24 serving as a control unit that constitutes a detection unit. Electricity is supplied to the motor 22 by the control of the ECU 24 and the motor 22 is driven, whereby the winding is performed via the clutch mechanism 20. The spindle 14 is rotated while being decelerated by the clutch mechanism 20. In addition, the motor 22 can be rotated forward and backward by the control of the ECU 24. When the motor 22 is rotated forward, the seat belt 16 is wound around the winding shaft 14, while the motor 22 rotates backward. As a result, the seat belt 16 is pulled out from the winding shaft 14.

モータ２２には、検出手段を構成する検出センサ２６が接続されており、検出センサ２６は、モータ２２が駆動される際におけるモータ２２に供給される電流及びモータ２２の駆動速度（回転速度）を検出可能にされている。検出センサ２６はＥＣＵ２４に接続されており、ＥＣＵ２４は、検出センサ２６からの信号に基づき、モータ２２に供給される電流及びモータ２２の駆動速度を検知可能にされている。   A detection sensor 26 constituting detection means is connected to the motor 22. The detection sensor 26 determines the current supplied to the motor 22 when the motor 22 is driven and the driving speed (rotational speed) of the motor 22. Detectable. The detection sensor 26 is connected to the ECU 24, and the ECU 24 can detect the current supplied to the motor 22 and the driving speed of the motor 22 based on a signal from the detection sensor 26.

シートベルト１６には、タング（図示省略）が設けられており、タングが車両に設けられたバックル装置２８に係止されることで、シートベルト１６が車両のシート（例えば運転席又は助手席）に着座する乗員に装着されて、乗員をシートに拘束可能にされている。   The seat belt 16 is provided with a tongue (not shown), and the seat belt 16 is engaged with a buckle device 28 provided in the vehicle, whereby the seat belt 16 is seated in the vehicle (for example, a driver seat or a passenger seat). The occupant can be restrained by a seat.

バックル装置２８には、装着解除手段としての解除スイッチ３０（解除ボタン）が設けられており、解除スイッチ３０は、操作（押圧操作）されることで、タングのバックル装置２８への係止を解除可能にされている。   The buckle device 28 is provided with a release switch 30 (release button) as an attachment release means, and the release switch 30 is operated (pressed) to release the locking of the tongue to the buckle device 28. Has been made possible.

バックル装置２８には、装着検出手段としてのバックルスイッチ３２が設けられており、バックルスイッチ３２は、タングのバックル装置２８への係止を検出可能にされている。バックルスイッチ３２はＥＣＵ２４に接続されており、ＥＣＵ２４は、バックルスイッチ３２からの信号に基づき、乗員に対するシートベルト１６の装着及び装着解除を検知可能にされている。   The buckle device 28 is provided with a buckle switch 32 as an attachment detection means, and the buckle switch 32 can detect the locking of the tongue to the buckle device 28. The buckle switch 32 is connected to the ECU 24, and the ECU 24 can detect whether the seat belt 16 is attached to or released from the occupant based on a signal from the buckle switch 32.

シートには、着座検出手段としての着座センサ３４が設けられており、着座センサ３４は、シートへの乗員の着座を検出可能にされている。着座センサ３４はＥＣＵ２４に接続されており、ＥＣＵ２４は、着座センサ３４からの信号に基づき、シートへの乗員の着座を検知可能にされている。   The seat is provided with a seating sensor 34 as seating detection means, and the seating sensor 34 can detect the seating of an occupant on the seat. The seating sensor 34 is connected to the ECU 24, and the ECU 24 can detect the seating of an occupant on the seat based on a signal from the seating sensor 34.

巻取軸１４には、張力検出手段としての張力センサ３６が接続されており、張力センサ３６は、巻取軸１４に作用するシートベルト１６の巻取軸１４からの引出力を検出することで、シートベルト１６の張力（乗員への装着圧力）を検出可能にされている。張力センサ３６はＥＣＵ２４に接続されており、ＥＣＵ２４は、張力センサ３６からの信号に基づき、シートベルト１６の張力を検知可能にされている。   A tension sensor 36 as a tension detecting means is connected to the take-up shaft 14, and the tension sensor 36 detects a pulling output from the take-up shaft 14 of the seat belt 16 acting on the take-up shaft 14. The tension of the seat belt 16 (the pressure applied to the occupant) can be detected. The tension sensor 36 is connected to the ECU 24, and the ECU 24 can detect the tension of the seat belt 16 based on a signal from the tension sensor 36.

ＥＣＵ２４には、衝突予知センサ３８が接続されており、衝突予知センサ３８は、車両の障害物との距離（例えば車間距離）、車両の速度、車両のハンドルの操舵角度（ハンドルの操舵角度の加速度でもよい）及び車両のブレーキの操作量（ブレーキの操作加速度でもよい）の少なくとも１つについての信号を、ＥＣＵ２４へ送信する。これにより、ＥＣＵ２４は、衝突予知センサ３８からの信号に基づき、車両の衝突を予知可能にされている。   A collision prediction sensor 38 is connected to the ECU 24, and the collision prediction sensor 38 is a distance to an obstacle of the vehicle (for example, an inter-vehicle distance), a vehicle speed, a steering angle of a steering wheel of the vehicle (an acceleration of a steering angle of the steering wheel). Or a brake operation amount (or brake operation acceleration) may be transmitted to the ECU 24. Thus, the ECU 24 can predict a vehicle collision based on a signal from the collision prediction sensor 38.

ＥＣＵ２４には、衝突センサ４０が接続されており、衝突センサ４０は、例えば車両の加速度等についての信号を、ＥＣＵ２４へ送信する。これにより、ＥＣＵ２４は、衝突センサ４０からの信号に基づき、車両の衝突を検知可能にされている。   A collision sensor 40 is connected to the ECU 24, and the collision sensor 40 transmits a signal about, for example, vehicle acceleration to the ECU 24. Thus, the ECU 24 can detect a vehicle collision based on a signal from the collision sensor 40.

次に、本実施の形態の作用を説明する。   Next, the operation of the present embodiment will be described.

以上の構成のシートベルト装置１０では、シートに乗員が着座すると、着座センサ３４がシートへの乗員の着座を検出して、ＥＣＵ２４がシートへの乗員の着座を検知する。これにより、ＥＣＵ２４の制御によってモータ２２が規定時間逆回転されることで、巻取軸１４からシートベルト１６が引き出される。   In the seat belt device 10 having the above configuration, when an occupant is seated on the seat, the seat sensor 34 detects the seating of the occupant on the seat, and the ECU 24 detects the seating of the occupant on the seat. Accordingly, the seat belt 16 is pulled out from the winding shaft 14 by the motor 22 being reversely rotated for a specified time under the control of the ECU 24.

さらに、バックル装置２８にタングが係止されて、シートベルト１６が乗員に装着されると、バックルスイッチ３２がタングのバックル装置２８への係止を検出して、ＥＣＵ２４がシートベルト１６の乗員への装着を検知する。これにより、ＥＣＵ２４の制御によって、モータ２２が所定時間低出力値で正回転されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる。このため、乗員の快適性を損なわない程度にシートベルト１６のスラックを充分に取り除くことができる。   Further, when the tongue is locked to the buckle device 28 and the seat belt 16 is attached to the occupant, the buckle switch 32 detects the locking of the tongue to the buckle device 28, and the ECU 24 is directed to the occupant of the seat belt 16. Detects wearing. Accordingly, the seat belt 16 is wound around the winding shaft 14 by the motor 22 rotating forward at a low output value for a predetermined time under the control of the ECU 24. For this reason, the slack of the seat belt 16 can be sufficiently removed to such an extent that the passenger comfort is not impaired.

また、シートベルト１６が乗員に装着された状態において、シートベルト１６の張力が所定張力未満であることを張力センサ３６が検出すると、ＥＣＵ２４がシートベルト１６の張力が所定張力未満であることを検知する。これにより、ＥＣＵ２４の制御によって、シートベルト１６の張力が所定張力以上になる（ＥＣＵ２４がシートベルト１６の張力が所定張力以上であることを検知する）まで、モータ２２が低出力値で正回転されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる。このため、乗員の快適性を損なわない程度にシートベルト１６のスラックを充分に取り除くことができる。   In addition, when the tension sensor 36 detects that the tension of the seat belt 16 is less than the predetermined tension in a state where the seat belt 16 is attached to the occupant, the ECU 24 detects that the tension of the seat belt 16 is less than the predetermined tension. To do. Thus, the motor 22 is rotated forward at a low output value until the tension of the seat belt 16 becomes equal to or higher than the predetermined tension (the ECU 24 detects that the tension of the seat belt 16 is equal to or higher than the predetermined tension). As a result, the seat belt 16 is wound around the winding shaft 14. For this reason, the slack of the seat belt 16 can be sufficiently removed to such an extent that the passenger comfort is not impaired.

さらに、ＥＣＵ２４が衝突予知センサ３８からの信号に基づき車両の衝突を予知した際には、ＥＣＵ２４の制御によってモータ２２が正回転されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる。これにより、乗員に装着されるシートベルト１６の張力が大きくされる。   Further, when the ECU 24 predicts a vehicle collision based on a signal from the collision prediction sensor 38, the seat belt 16 is wound around the winding shaft 14 by the motor 22 rotating forward under the control of the ECU 24. As a result, the tension of the seat belt 16 attached to the occupant is increased.

また、バックル装置２８の解除スイッチ３０が操作されてバックル装置２８へのタングの係止が解除されることで、シートベルト１６の乗員への装着が解除されると、バックルスイッチ３２がタングのバックル装置２８に対する係止解除を検出して、ＥＣＵ２４がシートベルト１６の乗員への装着の解除を検知する。これにより、ＥＣＵ２４の制御によってモータ２２が正回転されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる。このため、シートベルト１６がモータリトラクタ１２に格納される。   Further, when the release switch 30 of the buckle device 28 is operated to release the locking of the tongue to the buckle device 28, when the seat belt 16 is released from the occupant, the buckle switch 32 is turned on. The ECU 24 detects the release of the engagement of the seat belt 16 with respect to the occupant by detecting the release of the lock on the device 28. Accordingly, the seat belt 16 is wound around the winding shaft 14 by the motor 22 rotating forward under the control of the ECU 24. For this reason, the seat belt 16 is stored in the motor retractor 12.

ところで、このようにシートベルト１６が格納される際には、ＥＣＵ２４の制御によって、図２（Ｂ）に示す如くモータ２２に所定電流（一定電流）が供給されて、図２（Ａ）に示す如くモータ２２が所定速度（一定速度）で駆動（回転）される。   By the way, when the seat belt 16 is retracted in this way, a predetermined current (a constant current) is supplied to the motor 22 as shown in FIG. 2 (B) under the control of the ECU 24, as shown in FIG. 2 (A). Thus, the motor 22 is driven (rotated) at a predetermined speed (a constant speed).

また、シートベルト１６の格納開始時には、モータ２２へ電流値が不安定な突入電流が供給されると共に、モータ２２の駆動速度（回転速度）が徐々に所定速度へ近づけられる。一方、シートベルト１６の格納終了時には、シートベルト１６の格納が阻止（ロック）されて、モータ２２へ所定電流に比し大きいロック電流が供給されると共に、ＥＣＵ２４がモータ２２へ当該ロック電流が供給されたことを検知してモータ２２の駆動を停止させる。また、ＥＣＵ２４は、通常、モータ２２へ供給される電流が所定電流に比し大きく突入電流の最大値及びロック電流に比し小さい特定電流以上であることを検知するとモータ２２の駆動を停止させるが、シートベルト１６のモータリトラクタ１２への格納開始時には、ＥＣＵ２４は、モータ２２へ突入電流が供給されたことをマスクして検知しないため、モータ２２の駆動を停止させることはない。   In addition, when the seat belt 16 starts to be stored, an inrush current with an unstable current value is supplied to the motor 22 and the driving speed (rotational speed) of the motor 22 is gradually brought close to a predetermined speed. On the other hand, when the seat belt 16 is retracted, the seat belt 16 is prevented from being stored (locked), and a lock current larger than a predetermined current is supplied to the motor 22 and the ECU 24 supplies the lock current to the motor 22. It is detected that the driving of the motor 22 is stopped. Further, the ECU 24 normally stops driving the motor 22 when detecting that the current supplied to the motor 22 is larger than the predetermined current and larger than the specific value smaller than the maximum value of the inrush current and the lock current. When the seat belt 16 starts to be stored in the motor retractor 12, the ECU 24 does not detect that an inrush current has been supplied to the motor 22 and does not detect it, so the driving of the motor 22 is not stopped.

ここで、シートベルト１６が格納される途中（モータ２２へ突入電流が供給された後ロック電流が供給される前）において、シートベルト１６の格納が乗員の姿勢に影響されて（例えばシートベルト１６が乗員の腕等を引っ張って）、シートベルト１６の格納が制限（阻害）されると、シートベルト１６から巻取軸１４及びクラッチ機構２０を介してモータ２２に駆動抵抗が作用することで、図３（Ａ）に示す如くモータ２２が所定速度に比し低い制限速度で駆動されると共に、図３（Ｂ）に示す如くモータ２２へ所定電流に比し大きい制限電流が供給されて、ＥＣＵ２４は、モータ２２が所定速度に比し低い制限速度で駆動されたこと及びモータ２２へ制限電流が供給されたことを検知する。これにより、ＥＣＵ２４は、シートベルト１６の格納が制限されたことを検知すると共に、モータ２２の駆動開始からの時間（駆動時間）と駆動速度とを検知してシートベルト１６の格納が制限されたシートベルト１６の制限巻取位置（巻取軸１４への巻取位置）を記憶する。   Here, when the seat belt 16 is being stored (after the rush current is supplied to the motor 22 and before the lock current is supplied), the storage of the seat belt 16 is influenced by the posture of the occupant (for example, the seat belt 16 When the retracting of the seat belt 16 is restricted (inhibited) by pulling the occupant's arm or the like), a driving resistance acts on the motor 22 from the seat belt 16 through the take-up shaft 14 and the clutch mechanism 20, As shown in FIG. 3 (A), the motor 22 is driven at a speed lower than the predetermined speed, and a higher current than the predetermined current is supplied to the motor 22 as shown in FIG. Detects that the motor 22 is driven at a speed lower than the predetermined speed and that a current limit is supplied to the motor 22. Thereby, the ECU 24 detects that the storage of the seat belt 16 is restricted, and also detects the time (drive time) from the start of driving of the motor 22 and the drive speed, and the storage of the seat belt 16 is restricted. The restricted winding position of the seat belt 16 (winding position on the winding shaft 14) is stored.

ＥＣＵ２４は、シートベルト１６が格納される際に複数回（例えば３回又は４回）連続してシートベルト１６の同一の巻取位置においてシートベルト１６の制限巻取位置を検知すると、次回以降シートベルト１６が格納される際には、常に、当該シートベルト１６の制限巻取位置において、補正処理を行う。すなわち、ＥＣＵ２４は、モータ２２の駆動状況に対応してモータ２２の制御を変更して、図４（Ｂ）に示す如くシートベルト１６の制限巻取位置においてモータ２２へ所定電流に比し小さい補正電流を供給し、図４（Ａ）に示す如くシートベルト１６の制限巻取位置においてモータ２２を所定速度に比し低い補正速度で駆動させる。   When the ECU 24 detects the restricted winding position of the seat belt 16 at the same winding position of the seat belt 16 continuously several times (for example, three times or four times) when the seat belt 16 is stored, the seat 24 When the belt 16 is stored, correction processing is always performed at the restricted winding position of the seat belt 16. That is, the ECU 24 changes the control of the motor 22 in accordance with the driving state of the motor 22, and the correction to the motor 22 is smaller than the predetermined current at the limit winding position of the seat belt 16 as shown in FIG. Electric current is supplied, and the motor 22 is driven at a correction speed lower than a predetermined speed at the limit winding position of the seat belt 16 as shown in FIG.

これにより、シートベルト１６の制限巻取位置において、モータ２２の駆動力が小さくなり、シートベルト１６の格納が乗員の姿勢に影響される（例えばシートベルト１６が乗員の腕等を引っ張る）ことを抑制でき、乗員に不快感を与えることを抑制できる。   As a result, the driving force of the motor 22 is reduced at the restricted winding position of the seat belt 16, and the storage of the seat belt 16 is affected by the posture of the passenger (for example, the seat belt 16 pulls the passenger's arm or the like). It can suppress, and it can suppress giving a discomfort to a passenger | crew.

さらに、シートベルト１６の制限巻取位置において、モータ２２へ所定電流に比し大きい制限電流が供給されることを抑制できるため、モータ２２へ特定電流以上の電流が供給されてモータ２２の駆動が停止されることを抑制できる。   Furthermore, at the limit winding position of the seat belt 16, it is possible to prevent the motor 22 from being supplied with a limited current that is larger than a predetermined current, so that a current greater than a specific current is supplied to the motor 22 to drive the motor 22. It can be suppressed from being stopped.

しかも、複数回連続してシートベルト１６の格納が制限されたシートベルト１６の制限巻取位置において補正処理を行うため、シートベルト１６を介してモータ２２の駆動が制限される蓋然性が高いシートベルト１６の巻取位置において補正処理を行うことができる。   In addition, since the correction processing is performed at the restricted winding position of the seat belt 16 where the storage of the seat belt 16 is restricted a plurality of times in succession, the driving of the motor 22 via the seat belt 16 is highly likely to be restricted. Correction processing can be performed at 16 winding positions.

また、ＥＣＵ２４は、モータ２２が制限速度で駆動されたこと及びモータ２２へ制限電流が供給されたことを検知して、シートベルト１６の格納が制限されたことを検知する。このため、シートベルト１６の格納が制限されたことを適切に検知することができる。   Further, the ECU 24 detects that the motor 22 is driven at the speed limit and that the limit current is supplied to the motor 22 and detects that the storage of the seat belt 16 is limited. For this reason, it is possible to appropriately detect that the storage of the seat belt 16 is restricted.

さらに、ＥＣＵ２４は、シートベルト１６の格納開始からの時間とモータ２２の駆動速度とを検知してシートベルト１６の制限巻取位置を検知する。このため、シートベルト１６の制限巻取位置を適切に検知することができる。   Further, the ECU 24 detects the time from the start of storing the seat belt 16 and the driving speed of the motor 22 to detect the limit winding position of the seat belt 16. For this reason, the limit winding position of the seat belt 16 can be detected appropriately.

なお、本実施の形態では、複数回連続してシートベルト１６の同一の巻取位置においてシートベルト１６の制限巻取位置が検知された後の次回以降シートベルト１６が格納される際に常に当該シートベルト１６の制限巻取位置において補正処理が行われる構成としたが、１回シートベルト１６の制限巻取位置が検知された後の次回以降シートベルト１６が格納される際に常に当該シートベルト１６の制限巻取位置において補正処理が行われる構成としてもよい。これにより、モータ２２の駆動状況に即座に対応して補正処理を行うことができる。   In the present embodiment, the seat belt 16 is always stored when the seat belt 16 is stored after the next time after the restricted winding position of the seat belt 16 is detected at the same winding position of the seat belt 16 a plurality of times. Although the correction process is performed at the restricted winding position of the seat belt 16, the seat belt 16 is always stored when the seat belt 16 is stored after the next time after the restricted winding position of the seat belt 16 is detected. The correction process may be performed at 16 restricted winding positions. Thereby, correction processing can be performed in response to the driving state of the motor 22 immediately.

また、本実施の形態では、モータ２２が駆動速度及びモータ２２へ供給される電流を検知してシートベルト１６の駆動の制限を検知する構成としたが、モータ２２へ供給される電力、モータ２２へ供給される電流、モータ２２へ供給される電圧、モータ２２の駆動速度、モータ２２の駆動抵抗、シートベルト１６の移動速度、シートベルト１６の移動抵抗（張力）、巻取軸１４の回転速度及び巻取軸１４の回転抵抗の少なくとも１つを検知してモータ２２の駆動の制限を検知する構成であればよい。   Further, in the present embodiment, the motor 22 detects the driving speed and the current supplied to the motor 22 to detect the restriction on the driving of the seat belt 16, but the electric power supplied to the motor 22, the motor 22 Current supplied to the motor, voltage supplied to the motor 22, driving speed of the motor 22, driving resistance of the motor 22, movement speed of the seat belt 16, movement resistance (tension) of the seat belt 16, rotation speed of the winding shaft 14 In addition, any configuration may be used as long as at least one of the rotational resistances of the winding shaft 14 is detected to detect the drive limitation of the motor 22.

さらに、本実施の形態では、モータ２２の駆動時間と駆動速度とを検知してシートベルト１６の制限巻取位置を検知する構成としたが、モータ２２の駆動時間、モータ２２の駆動速度、モータ２２の駆動回転数、シートベルト１６の移動速度、シートベルト１６の移動量、巻取軸１４の回転速度及び巻取軸１４の回転数の少なくとも１つを検知してシートベルト１６の制限巻取位置を検知する構成であればよい。   Further, in the present embodiment, the driving time and driving speed of the motor 22 are detected to detect the limit winding position of the seat belt 16, but the driving time of the motor 22, the driving speed of the motor 22, and the motor By detecting at least one of the drive rotational speed 22, the moving speed of the seat belt 16, the moving amount of the seat belt 16, the rotating speed of the winding shaft 14, and the rotating speed of the winding shaft 14, limited winding of the seat belt 16 is detected. Any configuration that detects the position may be used.

また、本実施の形態では、シートベルト１６が格納される際にモータ２２の駆動状況に対応して補正処理を行う構成としたが、シートへ乗員が着座した後にシートベルト１６が引き出される際、シートベルト１６が乗員に装着された後にシートベルト１６が巻き取られる際、シートベルト１６の張力が所定張力未満である時にシートベルト１６が巻き取られる際、車両の衝突を予知した後にシートベルト１６が巻き取られる際の少なくとも１つの際にモータ２２の駆動状況に対応して補正処理を行う構成としてもよい。   Further, in the present embodiment, when the seat belt 16 is stored, the correction processing is performed in accordance with the driving state of the motor 22, but when the seat belt 16 is pulled out after the occupant is seated on the seat, When the seat belt 16 is wound after the seat belt 16 is mounted on the occupant, when the seat belt 16 is wound when the tension of the seat belt 16 is less than a predetermined tension, the seat belt 16 is predicted after a vehicle collision is predicted. It is good also as a structure which performs a correction | amendment process corresponding to the drive condition of the motor 22 in at least one time at the time of winding.

さらに、本実施の形態では、巻取軸１４とモータ２２とをクラッチ機構２０が連絡する構成としたが、巻取軸１４とモータ２２とを遠心クラッチ等の切替手段が連絡する構成としてもよい。   Further, in the present embodiment, the clutch mechanism 20 connects the winding shaft 14 and the motor 22, but the switching shaft such as a centrifugal clutch may be connected to the winding shaft 14 and the motor 22. .

また、本実施の形態では、モータ２２が正回転されるとシートベルト１６が巻き取られる一方、モータ２２が逆回転されるとシートベルト１６が引き出される構成としたが、シートベルト１６が乗員に装着された際、シートベルト１６の張力が所定張力未満である際、及び、シートベルト１６の乗員への装着が解除された際に、モータ２２が正回転されてシートベルト１６が低速度（低荷重）で巻き取られる一方、車両の衝突が予知された際（車両の緊急時）に、モータ２２が逆回転されてシートベルト１６が高速度（高荷重）で巻き取られる構成としてもよい。さらに、モータ２２が正回転されると、巻取軸１４とモータ２２とをクラッチ機構２０が連絡してシートベルト１６が巻き取られる一方、モータ２２が逆回転されると、巻取軸１４とモータ２２とのクラッチ機構２０による連絡が解除される構成としてもよい。   In the present embodiment, the seat belt 16 is wound up when the motor 22 rotates forward, while the seat belt 16 is pulled out when the motor 22 rotates backward. When the seat belt 16 is attached, when the tension of the seat belt 16 is less than a predetermined tension, and when the seat belt 16 is released from the occupant, the motor 22 is rotated forward so that the seat belt 16 is moved at a low speed (low speed). On the other hand, when the vehicle collision is predicted (when the vehicle is in an emergency), the motor 22 is reversely rotated so that the seat belt 16 is wound at a high speed (high load). Further, when the motor 22 is rotated forward, the clutch mechanism 20 connects the winding shaft 14 and the motor 22 and the seat belt 16 is wound, while when the motor 22 is rotated reversely, The communication with the motor 22 by the clutch mechanism 20 may be released.

本発明の実施の形態に係るシートベルト装置を示すブロック図である。It is a block diagram showing a seat belt device concerning an embodiment of the invention. （Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の実施の形態に係るシートベルト装置のシートベルトが格納される際におけるモータの正常駆動状況を示すグラフであり、（Ａ）は、モータの駆動時間（横軸）と駆動速度（縦軸）との関係を示すグラフであり、（Ｂ）は、モータの駆動時間（横軸）と供給電流（縦軸）との関係を示すグラフである。(A) And (B) is a graph which shows the normal drive condition of the motor when the seatbelt of the seatbelt apparatus which concerns on embodiment of this invention is accommodated, (A) is the drive time of a motor ( It is a graph which shows the relationship between a horizontal axis) and a driving speed (vertical axis), and (B) is a graph which shows the relationship between the drive time (horizontal axis) of a motor, and supply current (vertical axis). （Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の実施の形態に係るシートベルト装置のシートベルトが格納される際におけるモータの駆動制限状況を示すグラフであり、（Ａ）は、モータの駆動時間（横軸）と駆動速度（縦軸）との関係を示すグラフであり、（Ｂ）は、モータの駆動時間（横軸）と供給電流（縦軸）との関係を示すグラフである。(A) And (B) is a graph which shows the drive limitation condition of the motor when the seatbelt of the seatbelt apparatus which concerns on embodiment of this invention is accommodated, (A) is the drive time of a motor ( It is a graph which shows the relationship between a horizontal axis) and a driving speed (vertical axis), and (B) is a graph which shows the relationship between the drive time (horizontal axis) of a motor, and supply current (vertical axis). （Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の実施の形態に係るシートベルト装置のシートベルトが格納される際におけるモータの駆動補正状況を示すグラフであり、（Ａ）は、モータの駆動時間（横軸）と駆動速度（縦軸）との関係を示すグラフであり、（Ｂ）は、モータの駆動時間（横軸）と供給電流（縦軸）との関係を示すグラフである。(A) And (B) is a graph which shows the drive correction condition of the motor when the seatbelt of the seatbelt apparatus which concerns on embodiment of this invention is stored, (A) is the drive time of a motor ( It is a graph which shows the relationship between a horizontal axis) and a driving speed (vertical axis), and (B) is a graph which shows the relationship between the drive time (horizontal axis) of a motor, and supply current (vertical axis).

符号の説明Explanation of symbols

１０ シートベルト装置
１４ 巻取軸
１６ シートベルト
２２ モータ
２４ ＥＣＵ（検出手段、制御手段）
２６ 検出センサ（検出手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Seat belt apparatus 14 Winding shaft 16 Seat belt 22 Motor 24 ECU (detection means, control means)
26 Detection sensor (detection means)

Claims (5)

車両の乗員に装着可能にされるシートベルトと、
駆動されることで前記シートベルトが巻取軸に対し巻き取られ又は引き出されるモータと、
前記モータが駆動される途中において前記モータの駆動が制限される前記シートベルトの制限巻取位置を検出する検出手段と、
前記モータが再度駆動される際に前記検出手段が検出した前記シートベルトの制限巻取位置において前記モータの駆動速度及び駆動力の少なくとも一方を変化させる補正処理を行う制御手段と、
を備えたシートベルト装置。 A seat belt that can be worn by a vehicle occupant;
A motor that, when driven, causes the seat belt to be wound or pulled out of the winding shaft;
Detecting means for detecting a limit winding position of the seat belt in which the driving of the motor is limited while the motor is driven;
Control means for performing correction processing for changing at least one of the driving speed and driving force of the motor at the limit winding position of the seat belt detected by the detecting means when the motor is driven again;
A seat belt device comprising: 前記制御手段は、前記検出手段が１回前記シートベルトの制限巻取位置を検出した後の次に前記モータが駆動される際に補正処理を行う、ことを特徴とする請求項１記載のシートベルト装置。   2. The seat according to claim 1, wherein the control means performs correction processing when the motor is driven next after the detection means detects the limit winding position of the seat belt once. Belt device. 前記制御手段は、前記検出手段が複数回連続して前記シートベルトの同一の巻取位置で前記シートベルトの制限巻取位置を検出した後の次に前記モータが駆動される際に補正処理を行う、ことを特徴とする請求項１記載のシートベルト装置。   The control means performs a correction process when the motor is driven next after the detection means detects the restricted winding position of the seat belt at the same winding position of the seat belt continuously a plurality of times. The seat belt device according to claim 1, wherein the seat belt device is performed. 前記検出手段は、前記モータへ供給される電力、前記モータへ供給される電流、前記モータへ供給される電圧、前記モータの駆動速度、前記モータの駆動抵抗、前記シートベルトの移動速度、前記シートベルトの移動抵抗、前記巻取軸の回転速度及び前記巻取軸の回転抵抗の少なくとも１つに基づき、前記モータの駆動の制限を検出する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のシートベルト装置。   The detection means includes: electric power supplied to the motor; current supplied to the motor; voltage supplied to the motor; driving speed of the motor; driving resistance of the motor; moving speed of the seat belt; 4. The motor drive limit is detected based on at least one of a belt movement resistance, a rotation speed of the winding shaft, and a rotation resistance of the winding shaft. The seatbelt apparatus of any one of Claims. 前記検出手段は、前記モータの駆動時間、前記モータの駆動速度、前記モータの駆動回転数、前記シートベルトの移動速度、前記シートベルトの移動量、前記巻取軸の回転速度及び前記巻取軸の回転数の少なくとも１つに基づき、前記シートベルトの制限巻取位置を検出する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載のシートベルト装置。   The detecting means includes a driving time of the motor, a driving speed of the motor, a driving rotational speed of the motor, a moving speed of the seat belt, a moving amount of the seat belt, a rotating speed of the winding shaft, and the winding shaft. The seatbelt device according to any one of claims 1 to 4, wherein a limit winding position of the seatbelt is detected based on at least one of the rotation speeds.
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