JP2008022046A - 遠隔画像監視システム及び画像送信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】最後に状態変化を検出したセンサが設けられた被監視場所の状態を遅滞なく確認できる。
【解決手段】被監視場所にそれぞれ設けた複数のセンサと、前記複数のセンサの各々に対応して設けられ、前記被監視場所を撮像する複数のカメラと、前記複数のカメラと前記複数のセンサに接続される画像送信装置と、前記画像送信装置と通信回線を介して接続される監視センタとを備え、前記画像送信装置は、各カメラによる撮像毎の画像データを順次記憶する記憶部を備え、前記複数のセンサにより前記被監視場所の状態変化が検出されると、前記状態変化を検出したセンサに対応するカメラによる前記画像データを、交互に前記記憶部より読み出して、前記監視センタへ送信する。
【選択図】図１

Description

この発明は、遠隔地の監視対象を画像により監視する遠隔画像監視システム及び画像送信装置に関するものである。

従来の遠隔画像監視システムには、中央監視局と被監視場所とを通信回線で接続し、被監視場所には、被監視場所の状態変化を検出するためのセンサと、被監視場所を撮像するための撮像手段と、センサからの異常検出信号と撮像手段からの画像データを中央監視局側に送る発信手段とを備えたものがある。このようなシステムでは、通常時においては一定時間毎に被監視場所の撮像を行い、画像データを記憶部へ保存する。センサが前記状態変化を検出した場合には、異常検出信号を送信するとともに前記撮像手段が所定の時間間隔で被監視場所を撮像する。そしてセンサによる状態変化の検出前後に撮像された所定枚数の画像の画像データを中央監視局に送信する（例えば、特許文献１参照）。

また、複数の監視カメラと前記複数の監視カメラの制御を切り替えるシーケンシャル制御部を備え、センサにより状態変化を検出した場合、監視室からの遠隔制御により、複数ある監視カメラの映像情報を切り替えて表示することができ、広い範囲の監視領域を確保できるものがある（例えば、特許文献２参照）。

特許第２６１１０９２号公報 特開２０００−３１６１４６号公報

従来の遠隔画像監視システムは、複数のセンサが被監視場所の状態変化を検出した場合、前記センサによる状態変化の検出順に対応するカメラによる状態変化検出前後の所定枚数の画像データを、カメラ毎に記憶部より読み出し送信する構成となっていた。このため、最後に状態変化を検出したセンサに対応するカメラが撮像した画像データが送信されるときには、状態変化の検出時からかなりの時間が経過しており、最後に状態変化を検出したセンサが設けられた被監視場所の状態確認が遅れるという問題があった。

この発明は上記のような問題を解消するためになされたもので、各カメラによる撮像毎の画像データを順次記憶する記憶部を備え、複数のセンサにより前記被監視場所の状態変化が検出されると、状態変化を検出したセンサに対応するカメラによる画像データを、交互に前記記憶部より読み出して送信することにより、最後に状態変化を検出したセンサが設けられた被監視場所の状態を遅滞なく確認できる遠隔画像監視システムを得ることを目的とする。

この発明に係る遠隔画像監視システムは、被監視場所にそれぞれ設けた複数のセンサと、前記複数のセンサの各々に対応して設けられ、前記被監視場所を撮像する複数のカメラと、前記複数のカメラと前記複数のセンサに接続される画像送信装置と、前記画像送信装置と通信回線を介して接続される監視センタとを備え、前記画像送信装置は、各カメラによる撮像毎の画像データを順次記憶する記憶部を備え、前記複数のセンサにより前記被監視場所の状態変化が検出されると、前記状態変化を検出したセンサに対応するカメラによる前記画像データを、交互に前記記憶部より読み出して、前記監視センタへ送信することを特徴とする。

この発明によれば、複数のセンサが被監視場所の状態変化を検出したときでも、監視センタの監視員が、最後に状態変化を検出したセンサが設けられた被監視場所の状態を遅滞なく確認できる効果がある。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明に係る遠隔画像監視システムの構成の一例を示すブロック図であり、画像送信装置１と通信回線（ＩＳＤＮ回線）６を介して接続する監視センタ２を備える。ここで、監視センタ２は、画像受信装置３、画像監視端末４及びネットワーク７を介してこれらと接続される管理サーバ５を備えている。ここで、通信回線６は、Ｂチャネル及びＤチャネルを有しており、Ｄチャネルは常時接続されているが、Ｂチャネルは、必要に応じて管理サーバ５が接続及び切断を画像受信端末３へ指示する。また、ネットワーク７はＬＡＮ（Local Area Network）で具現化することができる。

図２は、図１における画像送信装置１の構成の一例を示すブロック図であり、画像入力回路１０２、画像符号化回路１０３、画像警報制御回路（制御回路）１０４、画像メモリ（記憶部）１０５ａ〜１０５ｃ、回線制御回路１０８、センサ入力回路１１０及び警報制御回路１１１から構成され、カメラ１０１ａ〜１０１ｃ及びセンサ１０９ａ〜１０９ｃと接続される。センサ１０９ａ〜１０９ｃは、監視対象である店舗、ビル、工場等の建物、敷地あるいは室内等の被監視場所にそれぞれ設けられ、前記被監視場所内の状態変化、例えば、不審者の侵入、火災、ガス漏れ等を検出する。また、状態変化を検出すると異常信号をセンサ入力回路１１０へ送出する。センサ１０９ａ〜１０９ｃは、赤外線センサ、超音波センサ、振動センサ、温度センサやガス漏れセンサ等で具現化することができる。

カメラ１０１ａ〜１０１ｃは、それぞれセンサ１０９ａ〜１０９ｃに対応して被監視場所に設けられ、前記被監視場所の静止画像の撮像を行い、静止画像の画像データを画像入力回路１０２へ送出する。また、画像監視端末４からの制御に基づきパン、チルト及びズーム動作を行う。画像入力回路１０２は、所定の時間間隔でカメラ１０１ａ〜１０１ｃから送出される画像データの取り込みを行う。また、取り込んだ画像データをＡ／Ｄ（Analog/Digital）変換し、画像符号化回路１０３へ送出する。

ここで、画像データを取り込む時間間隔は、システム管理者又は監視センタ２の監視員が設定を行う。このため、被監視場所の画像データを長時間記憶したいときや被監視場所が重要でない場合は、画像データを取り込む時間間隔を長く設定し、被監視場所の状態を時間間隔を短くして確認したいときや被監視場所が重要である場合は、画像データを取り込む時間間隔を短く設定する等、柔軟に運用することができる。また、この時間間隔は、画像監視端末４からの制御により変更することができる。

画像符号化回路１０３は、Ａ/Ｄ変換された画像データをＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等の圧縮方式により符号化し、画像警報制御回路１０４へ送出する。センサ入力回路１１０は、センサ１０９ａ〜１０９ｃから送出される異常信号を受信すると、前記異常信号に、状態変化を検出したセンサの固有番号とそのセンサの種類及び状態変化を検出した時刻等から構成される情報を付与し、異常検出信号を生成する。また生成した異常検出信号を警報制御回路１１１へ送出する。

ここで、センサの固有番号は、システム管理者又は監視センタ２の監視員が設定するものとする。また、センサ１０９ａ〜１０９ｃは、設けられた被監視場所及びカメラ１０１ａ〜１０１ｃとそれぞれ対応付けられているため、監視センタ２の監視員が、状態変化検出の際、どの被監視場所で状態変化が検出されたかを瞬時に認識することが出来る。また、状態変化を検出したセンサの種類、例えば温度センサや赤外線センサ、といった情報を含んでいるので不審者の侵入であるのか、火災であるのかといった状態変化の種類を容易に確認できる。

警報制御回路１１１は、センサ入力回路１１０から異常検出信号を受信すると画像警報制御回路１０４及び回線制御回路１０８へ送出する。画像メモリ１０５ａ〜１０５ｃは、カメラ１０１ａ〜１０１ｃにそれぞれ対応付けられており、画像メモリ１０５ａはカメラ１０１ａの画像データを、画像メモリ１０５ｂはカメラ１０１ｂの画像データを、画像メモリ１０５ｃはカメラ１０１ｃの画像データをそれぞれ記憶する。画像メモリ１０５ａ〜１０５ｃは、ＲＡＭ(Random Access Memory)やフラッシュ等により具現化することができる。画像警報制御回路１０４は、画像符号化回路１０３から送出される符号化された画像データを画像メモリ１０５ａ〜１０５ｃへ記憶する。また、異常検出信号を受信すると、画像メモリ１０５ａ〜１０５ｃが記憶している画像データを読み出し、回線制御回路１０８へ送出する。また、回線制御回路１０８を介して管理サーバ５から送信される画像消去許可信号を受信すると、画像メモリ１０５ａ〜１０５ｃに記憶されている画像データの消去を行う。

回線制御回路１０８は、画像データ及び異常検出信号を通信回線６で使用されるデータ形式に変換し、通信回路６を介して監視センタ２へ送信する。ここで、異常警報信号は、Ｄチャネルを使用して送信されるため常時送信が可能であるが、画像データは、Ｂチャネルを使用して送信されるため、通信回線６のＢチャネルの接続が必要となる。また、通信回線６を介して、画像監視端末４から送信される制御信号及び管理サーバ５からの画像消去許可信号を受信する。ここで、前記制御信号には、カメラ１０１ａ〜１０１ｃのパン、チルト、ズーム動作の制御を行うための信号、画像入力回路１０２が画像を取り込む時間間隔を制御するための信号及び画像送信装置１に取り付けられたブザー、ライト等の接点制御機器（図示せず）の接点のＯＮ/ＯＦＦを制御する信号が含まれる。

図３は、図１に示した画像受信装置３の構成の一例を示すブロック図であり、回線制御回路３０１、データ形式変換回路３０２、通信制御回路３０３及び制御部３０４を備える。回線制御回路３０１は通信回線６を介して画像送信装置１から送信される画像データ及び異常検出信号を受信し、データ形式変換回路３０２へ送出する。また、データ形式変換回路３０２より送出される画像監視端末４からの制御信号、及び管理サーバ５からの画像消去許可信号を、通信回線６を介して画像送信装置１へ送信する。また、制御部３０４の指示に基づき通信回線６のＢチャネルの接続及び切断を行う。

データ形式変換回路３０２は、回線制御回路３０１から送出される画像データ及び異常検出信号をネットワーク７で使用されるデータ形式に変換し、通信制御回路３０３へ送出する。また、通信制御回路３０３より送出される制御信号、画像消去許可信号を通信回線６で使用されるデータ形式に変換し、回線制御回路３０１へ送出する。通信制御回路３０３はデータ形式変換回路３０２から送出される画像データを画像監視端末４及び管理サーバ５へ、異常検出信号を管理サーバ５へ、ネットワーク７を介して送信する。また、画像監視端末４から送信される制御信号及び管理サーバ５から送信される画像消去許可信号、回線接続要求信号及び回線切断要求信号を受信して、制御信号及び画像消去許可信号をデータ形式変換回路３０２へ、回線接続要求信号及び回線切断要求信号を制御部３０４へ送出する。また、制御部３０４の指示に基づき、回線接続完了信号を管理サーバ５へ送信する。

制御部３０４は、回線制御回路３０１、データ形式変換回路３０２及び通信制御回路３０３の制御を行う。具体的には、回線制御回路３０１が画像データ及び異常検出信号を受信すると、データ形式変換回路３０２へ送出するように指示する。次にデータ形式変換回路３０２が、画像データ及び異常検出信号を受信すると、データ形式の変換を行い、通信制御回路３０３へ送出するよう指示する。さらに、通信制御回路３０３が、画像データ及び異常検出信号を受信すると、画像データを画像監視端末４及び管理サーバ５へ、異常検出信号を管理サーバ５へネットワーク７を介して送信するよう指示する。

また、通信制御回路３０３が、画像監視端末４より送信される制御信号及び管理サーバ５より送信される画像消去許可信号、回線接続要求信号及び回線切断要求信号を受信すると、制御信号及び画像消去許可信号をデータ形式変換回路３０２へ、回線接続要求信号及び回線切断要求信号を制御部３０４へ送出するように指示する。制御部３０４は、回線接続要求信号及び回線切断要求信号を受信すると、通信回線６のＢチャネルの接続及び切断を回線制御回路３０１へ指示する。

通信回線６のＢチャネルが接続されると、回線接続完了信号を管理サーバ５へ送信するよう通信制御回路３０３へ指示する。また、データ形式変換回路３０２が、送出された制御信号及び画像消去許可信号を受信すると通信回線６で使用されるデータ形式への変換を行い、回線制御回路３０１へ送出するよう指示する。さらに、回線制御回路３０１が、制御信号及び画像消去許可信号を受信すると、通信回線６を介して画像送信装置１へ送信するよう指示する。

図４は、図１に示した画像監視端末４の構成の一例を示すブロック図であり、通信制御回路４０１、画像復号回路４０２、画像出力回路４０３、モニタ４０４及び制御部４０５を備える。通信制御回路４０１は、ネットワーク７を介して管理サーバ５から送信される異常検出信号及び画像受信装置３より送信される画像データを受信し、異常検出信号を制御部４０５へ、画像データを画像復号回路４０２へ送出する。また制御部４０５から送出される制御信号を、ネットワーク７を介して画像受信装置３へ送信する。画像復号回路４０２は、画像データを復号し、画像出力回路４０３へ送出する。

画像出力回路４０３は、復号された画像データをＤ／Ａ（Digital/Analog）変換し、モニタ４０４に送出する。モニタ４０４は、制御部４０５からの指示により、状態変化を検出したセンサが設けられた被監視場所とそのセンサの種類及び状態変化の検出時刻を画面上に表示する。また、画像出力回路４０３より送出される画像データの画像サイズを縮小した縮小画像データを生成し、縮小画像データの画像をその画面上に表示する。ここで、画像サイズを縮小するには、縮小前の画像サイズがＭ×Ｎ（Ｍは画像のライン数、Ｎは画素数）である場合、ライン数および画素数を間引いて、それぞれ数分の一とすることで、画像サイズを縮小することができる。モニタ４０４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ(Cathode-Ray Tube)等で具現化することができる。

制御部４０５は、通信制御回路４０１、画像復号回路４０２、画像出力回路４０３およびモニタ４０４の制御を行う。具体的には、通信制御回路４０１が画像データ及び異常検出信号を受信すると、画像データを画像復号回路４０２へ、異常検出信号を制御部４０５へ送出するように指示する。次に、異常報告信号を受信すると、そこに含まれる情報から状態変化を検出したセンサの固有番号とそのセンサの種類及び状態変化の検出時刻を読み出し、モニタ４０４へ、状態変化を検出したセンサが設けられた被監視場所とそのセンサの種類及び状態変化の検出時刻を画面上に表示するよう指示する。

さらに状態変化を検出したセンサが設けられた被監視場所の静止画像を表示するための表示欄を作成するよう指示する。また、画像復号回路４０２が、送出された画像データを受信すると、画像データの復号を行い、画像出力回路４０３へ送出するよう指示する。さらに、画像出力回路４０３が、復号された画像データを受信すると、Ｄ／Ａ変換しモニタ４０４に送出するよう指示する。また、図示しない入力部からの入力信号に基づき制御信号を生成し、通信制御回路４０１へ送出する。ここで前記入力部への入力操作は、システム管理者又は監視センタ２の監視員により行われ、カメラ１０１ａ〜１０１ｃのパン、チルト、ズーム動作の制御、画像送信装置１の画像入力回路１０２が画像を取り込む時間間隔の制御及び画像送信装置１に取り付けられたブザー、ライト等の接点制御機器（図示せず）の接点のＯＮ/ＯＦＦ制御が行われる。

管理サーバ５は、実施の形態１に係る遠隔画像監視システムの管理及び制御を行う。具体的には、画像受信装置３から送信される異常検出信号を受信すると、付与された情報から状態変化を検出したセンサの固有番号及びそのセンサの種類を認識し、異常検出信号を画像監視端末４へ転送する。また、通信回線６の接続を画像受信装置３へ指示し、画像受信装置３より回線接続完了信号を受信すると、画像送信装置１より送信される画像データの受信状態を監視する。画像データの受信が完了すると画像消去許可信号を画像送信装置１へ送信し、通信回線６の切断を画像受信装置３へ指示する。ここで、画像データの受信完了の判断は、最後に送信される画像の画像データに含まれるフラグにより行われる。管理サーバ５は、ＰＣ(Personal Computer)で具現化できる。

次に動作について説明する。
図５は、本発明の実施の形態１に係る遠隔画像監視システムの通常時の動作を示したフローチャートである。画像入力回路１０２は、カメラ１０１ａ〜１０１ｃのうちの一つ、例えば、カメラ１０１ａを選択し（ステップＳＴ１）、カメラ１０１ａから送出される画像データを取り込み、Ａ/Ｄ変換し画像符号化回路１０３へ送出する（ステップＳＴ２）。画像符号化回路１０３は、画像入力回路１０２より送出される画像データを符号化（ステップＳＴ３）し、画像警報制御回路１０４へ送出する。画像警報制御回路１０４は、画像符号化回路１０３から画像データを受信すると、どのカメラで撮像された画像データであるのかを判定し（ステップＳＴ４）、対応する画像メモリ１０５ａへ画像データを記憶する（ステップＳＴ５）。

次に、画像入力回路１０２は、カメラ１０１ｂを選択し、カメラ１０１ａの場合と同様に、ステップＳＴ１からステップＳＴ５の動作を行う。また、カメラ１０１ｃに対しても同様の動作を行う。上記のように、通常時における画像送信装置１は、カメラ１０１ａ〜１０１ｃに対して、ステップＳＴ１からステップＳＴ５までの動作を所定の時間間隔で繰り返している。

ここで、カメラ１０１ａ〜１０１ｃの画像データは、画像警報制御回路１０４により対応する画像メモリ１０５ａ〜１０５ｃに記憶されるが、前回記憶に使用した記憶領域とは異なる記憶領域に記憶を行う。画像メモリ１０５ａ〜１０５ｃの記憶領域がすべて使用され、画像データが記憶されていない記憶領域がなくなった場合には、最も古い画像データが記憶された記憶領域に新しい画像データを上書き記憶する（サイクリック処理）。また、図２では、カメラ１０１ａ〜１０１ｃにそれぞれ対応した画像メモリ１０５ａ〜１０５ｃを備えているが、画像メモリを一つとし、その画像メモリ内の領域を仮想的に分割し、分割した領域をカメラ１０１ａ〜１０１ｃに割り当ててもよい。このようにすれば、画像メモリの実装領域が小さくなり、画像送信装置１を小型化できるとともに製造コストを抑えることができる。

図６は、本発明の実施の形態１に係る遠隔画像監視システムの状態変化の検出時における動作を示したフローチャートである。ここでは、センサ１０９ａが状態変化を検出した直後にセンサ１０９ｂが状態変化を検出した場合について説明する。センサ１０９ａおよびセンサ１０９ｂが状態変化を検出すると、センサ１０９ａ及びセンサ１０９ｂは、それぞれ異常信号をセンサ入力回路１１０へ送出する（ステップＳＴ１０）。センサ入力回路１１０は、受信順に、異常信号に状態変化を検出したセンサの固有番号とそのセンサの種類及び状態変化を検出した時刻等から構成される情報を付与し、異常検出信号として警報制御回路１１１へ送出する（ステップＳＴ１１）。

ここでは、センサ１０９ａが状態変化を検出した直後にセンサ１０９ｂが状態変化を検出した場合について説明しているが、複数のセンサが同時に状態変化を検出した場合には、各センサに優先度を設定しておくことで対応できる。ここで優先度は、対応するカメラが撮像する被監視場所の重要度に応じてシステム管理者又は監視センタ２の監視員が設定するものとする。

警報制御回路１１１は、センサ入力回路１１０より異常検出信号を受信すると、前記異常検出信号を画像警報制御回路１０４及び回線制御回路１０８へ送出する。回線制御回路１０８は、警報制御回路１１１から異常検出信号を受信すると通信回線６で使用するデータ形式に変換し、通信回線６のＤチャネルを介して画像受信装置３へ送信する（ステップＳＴ１２）。画像受信装置３は、異常検出信号を受信すると、管理サーバ５へネットワーク７を介して送信する。管理サーバ５は、異常検出信号を受信すると、異常検出信号に付与された情報から、状態変化を検出したセンサの固有番号及びそのセンサの種類を認識し、画像監視端末４へ異常検出信号を転送するとともに、回線接続要求信号を画像受信装置３へ送信する（ステップＳＴ１３）。

画像監視端末４は、異常検出信号を受信すると、状態変化を検出したセンサが設けられた被監視場所とそのセンサの種類及び状態変化の検出時刻をモニタ４０４の画面上に表示する。また、画像受信装置３は回線接続要求信号を受信すると、通信回線６のＢチャネルを接続し、回線接続完了信号を管理サーバ５へ送信する（ステップＳＴ１４）。管理サーバ５は、回線接続完了信号を受信すると、画像送信装置１から送信される画像データの受信状態の監視を開始する。

画像送信装置１の画像警報制御回路１０４は、通信回線６のＢチャネルが接続されると警報制御回路１１１より送出される異常検出信号に含まれるセンサの固有番号の情報から、どのセンサが状態変化を検出したかを判定し、対応するカメラ１０１ａ及び１０１ｂの画像データを、画像メモリ１０５ａ及び画像メモリ１０５ｂから読み出す（ステップＳＴ１５）。

ここで、警報制御回路１１１が画像メモリから画像データを読み出し、送出する際の動作について、図７を使用して説明する。図７は、この発明の実施の形態１による画像データの読み出し順序を示す図である。まず、画像警報制御回路１０４は、画像メモリ１０５ａより画像データ１ａを読み出し、回線制御回路１０８へ送出する。次に画像メモリ１０５ｂより画像データ１ｂ読み出し、回線制御回路１０８へ送出する。

以下、同様に画像メモリ１０５ａ及び１０５ｂより交互に画像データの読み出し及び送出を行う。ここで、画像警報制御回路１０４は、画像単位で画像データの読み出しを行うものとし、画像データ１ａ〜Ｎａがそれぞれ画像１ａ〜Ｎａに、画像データ１ｂ〜Ｎｂがそれぞれ画像１ｂ〜Ｎｂに対応するものとする。ここで、読み出される画像の枚数は、システム管理者又は監視センタ２の監視員が設定するものとし、状態変化の検出前後の画像を含む。このように構成することで、システム管理者又は監視センタ２の監視員は、状態変化の検出前後の画像を比較することができ、状態変化が検出された被監視場所の状態、どこで何が起こっているのか等、を瞬時に認識することができる。

回線制御回路１０８は、画像警報制御回路１０４から送出される画像データを順次、通信回線６で使用するデータ形式に変換し、通信回線６を介して画像受信装置３へ送信する（ステップＳＴ１６）。画像受信装置３は、画像データを受信すると、ネットワーク７で使用するデータ形式へ変換し、画像監視端末４及び管理サーバ５へ送出する。画像監視端末４は、画像データを受信すると、画像データの復号、Ｄ/Ａ変換及び画像サイズの縮小を行い、モニタ４０４の画面上に作成された表示欄に画像を表示する（ステップＳＴ１７）。

モニタ４０４への表示例を図８に示す。図８は、この発明の実施の形態１による画像表示例であり、図８に示すように、モニタ４０４の画面上に画像が表示されるが、ここでその表示について説明する。モニタ４０４の画面上には、図７に示したように画像送信装置１が画像データ送信した順に画像が表示される。すなわち、モニタ４０４の画面上には、カメラ１０１ａの表示欄に画像データ１ａに対応する画像１ａが表示され、次にカメラ１０１ｂの表示欄に画像データ１ｂに対応する画像１ｂが表示される。同様にして、画像２ａから画像８ｂまでが順次、表示欄に表示される。

なお、図８では、モニタ４０４の画面上に表示される画像が８枚のときの例を示しているが、表示する画像が８枚を超えるときにはモニタ４０４の画面を、上下方向にスクロールできるように構成し、監視センタ２の監視員がマウスやキーボード等の入力機器の操作により、画面を上下方向スクロールすることにより受信した画像データの全画像を確認できるようにしてもよい。また、状態変化を検出したセンサ数が多く、モニタ４０４の画面上に横方向に並べて表示可能な画像枚数を超える場合は、画面を横方向にスクロールできるように構成し、監視員が画面を横方向スクロールすることにより受信した全画像を確認できるようにしてもよい。このように構成すれば、モニタ４０４の画面上に表示される画像が小さすぎ、何が写っているのかを監視員が認識できない不具合を防止できる。

次に、管理サーバ５は、最後に送信される画像の画像データに含まれるフラグから、画像データ受信の完了を判断し、画像消去許可信号及び回線切断要求信号を画像受信装置３へ送信する。画像受信装置３は、画像消去許可信号を画像送信装置１へ転送するとともに回線切断要求信号に基づき、通信回線６のＢチャネルの切断を行う（ステップＳＴ１８）。画像送信装置１は、画像消去許可信号を受信すると、状態変化を検出したセンサ１０９ａ及び１０９ｂに対応する画像メモリ１０５ａ及び１０５ｂに記憶した画像データを消去し、図５で説明した通常時の動作に戻る（ステップＳＴ１９）。

以上のように、本発明の実施の形態１に係る発明によれば、複数のセンサが状態変化を検出した場合に、各カメラによる撮像毎の画像データを順次記憶する記憶部を備え、状態変化を検出したセンサに対応するカメラによる画像データを、交互に前記記憶部より読み出して送信するように構成したので、最後に状態変化を検出したセンサが設けられた被監視場所の状態を監視センタ２の監視員が遅滞なく確認できる効果がある。また、モニタ４０４の画面上に、状態変化を検出したセンサが設けられた被監視場所とそのセンサの種類及び状態変化の検出時刻を表示し、表示する画像を状態変化の検出前後の画像を含むように構成したので、状態変化が検出された被監視場所の状態、どこで何が起こっているか等、を瞬時に認識することが出来る効果がある。

なお、実施の形態１では、監視センタ２に一つの画像送信装置１が接続された構成ついて説明したが、監視センタ２に複数の画像送信装置１を接続する構成としてもよい。この場合、監視センタ２にて複数の画像送信装置１を管理できるので、少ない設備投資で、より広い範囲の監視を行うことができる効果がある。また、本実施例では画像送信装置１より送出する画像データは、画像１枚分に相当する画像データを一単位として送出するようにしたが、画像データをより小さい単位で区切り送出するようにしてもよい。また、管理サーバ５の機能を画像受信装置３又は画像監視端末４に持たせるように構成しても同様の効果がある。

実施の形態２．
上記実施の形態１では、画像監視端末にて、画像サイズの縮小を行い、縮小された画像をその画面上に表示するものであった。ここでは、画像送信装置において、画像サイズを縮小した縮小画像データを生成し、複数の前記縮小画像データを用いて、複数の縮小画像を並べた合成画像の画像データとしたのち、監視センタに送信する実施形態を示す。ここでは、実施の形態１で説明したものと同様な構成について同一の符号を用い、その説明を省略する。

図９は、この発明の実施の形態２による画像送信装置８の構成の一例を示すブロック図である。実施の形態２に係る画像送信装置８には、画像復号回路１１２、画像縮小回路１１３、画像合成回路１１４及び画像符号化回路１１５が新たに付加されている。画像復号回路１１２は、画像警報制御回路１０４が、画像メモリ１０５ａ〜１０５ｃから読み出した画像データを復号し画像縮小回路１１３へ送出する。画像縮小回路１１３は、復号された画像データを受信すると、画像データの画像サイズを縮小した縮小画像データを生成し、画像合成回路１１４へ送出する。画像合成回路１１４は、複数の前記縮小画像データを用いて、複数の縮小画像を並べた合成画像の画像データを生成し、画像符号化回路１１５へ送出する。画像符号化回路１１５は、複数の縮小画像データを一つの画像データをＪＰＥＧ等の圧縮方式により符号化し、画像警報制御回路１０４へ送出する。

次に動作について説明を行う。
図１０は、本発明の実施の形態２に係る遠隔画像監視システムの状態変化の検出時における動作を示したフローチャートである。実施の形態１と同様、センサ１０９ａ及びセンサ１０９ｂが状態変化を検出した場合について説明するが、センサ１０９ａ及びセンサ１０９ｂが状態変化を検出し、画像警報制御回路１０４が、画像メモリ１０５ａ及び１０５ｂから画像データを読み出すところまでは、実施の形態１と同じ動作であるため、その説明を省略する。

画像警報制御回路１０４は、画像データを記憶部１０５ａ及び１０５ｂから読み出すと順次、画像復号回路１１２へ送出する（ステップＳＴ２０）。画像復号回路１１２は画像警報制御回路１０４から送出される画像データを復号し（ステップＳＴ２１）、画像縮小回路１１３へ送出する。画像縮小回路１１３は、復号された画像データを受信すると、画像データの画像サイズを縮小した縮小画像データを生成し（ステップＳＴ２２）、画像合成回路１１４へ送出する。ここで、画像サイズを縮小する方法は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。

画像合成回路１１４は、画像縮小回路１１３より送出される複数の前記縮小画像データを用いて、複数の縮小画像を並べた合成画像の画像データを生成し（ステップＳＴ２３）、画像符号化回路１１５へ送出する。ここで、複数の縮小画像データを用いて、複数の縮小画像を並べた合成画像の画像データを生成する方法について説明を行う。まず、画像合成回路１１４は、画像縮小回路１１３より受信した縮小画像１６枚を縦方向に４列、横方向に４列ずつ並べ一枚とした画像を生成し、前記のように並べた１６枚の画像の縮小画像データを合成画像の画像データとする。

ここで、縮小後の画像サイズは、縦方向、横方向ともに４分の１のサイズに縮小されており、元の画像一枚のサイズと、縮小後の画像１６枚を縦横に４列ずつ並べたサイズとが同じサイズとなるものとする。また、縮小後の画像の並べ方は、図６のように、監視カメラ１０１ａで撮像された画像８枚を横方向に２列、縦方向に４列に並べ、同様にして監視カメラ１０１ｂで撮像された画像８枚を、監視カメラ１０１ａの画像の横に並べるものとする。

画像符号化回路１１５は、画像合成回路１１４より送出される複数の縮小画像データを用いて、複数の縮小画像を並べた合成画像の画像データをＪＰＥＧ等の圧縮方式により符号化し（ステップＳＴ２４）、画像警報制御回路１０４に送出する。前記合成画像の画像データは、画像警報制御回路１０４により回線制御回路１０８へ送出され、回線制御回路１０８にて通信回線６で使用されるデータ形式に変換された後、通信回線６を介して、画像受信装置３へ送信される（ステップＳＴ２５）。前記合成画像の画像データは、実施の形態１と同様に、画像受信装置３から画像監視端末４へ送出され、画像監視端末４のモニタ４０４の画面上に前記画像データに対応する画像が表示される（ステップＳＴ２６）。この際、画像送信装置８にて画像サイズを縮小して縮小画像データを生成し、前記複数の縮小画像を並べた合成画像の画像データとして監視センタ２へ送信しているので、モニタ４０４の画面上には、複数の縮小画像が同時に表示されることになる。

以上のように、実施の形態２では、画像サイズを縮小して縮小画像データを生成し、前記複数の縮小画像データを用いて、複数の縮小画像を並べた合成画像の画像データとして監視センタへ送信するように構成したので、画像データを監視センタに送信する際のデータ量を小さくでき、多数のセンサが状態変化を検出し、実施の形態１では、すべての画像データを監視センタへ送信するのに時間が掛かるような場合でも、より早く監視センタへ画像を送信することができる効果がある。

なお、複数の縮小画像データを用いて、複数の縮小画像を並べた合成画像の画像データとして監視センタ２へ送信したのち、実施の形態１と同様にして、縮小前の画像の画像データを、画像監視端末４へ送信するように構成しても良い。また、縮小前の画像の画像データの送信を、画像監視端末４からの要求がある場合のみ行うようにしても良い。このように構成すれば、画像監視端末４のモニタ４０４の画面上に表示される画像サイズが小さく、細部についての確認が行えない場合でも、サイズの大きな画像で細部を確認できる効果がある。

この発明の遠隔画像監視システムの構成の一例を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る画像送信装置の構成の一例を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る画像受信装置の構成の一例を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１による画像監視端末の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る遠隔画像監視システムの通常時の動作を示したフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係る遠隔画像監視システムの状態変化の検出時における動作を示したフローチャートである。 この発明の実施の形態１による画像データの読み出し順序を示す図である。 この発明の実施の形態１による画像の画面上への表示例である。 この発明の実施の形態２による画像送信装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２に係る遠隔画像監視システムの状態変化の検出時における動作を示したフローチャートである。

符号の説明

１ 画像送信装置、２ 監視センタ、３ 画像受信装置、４ 画像監視端末、５ 管理サーバ、６ 通信回線（ＩＳＤＮ回線）、７ ネットワーク、８ 画像送信装置、１０１ａ〜１０１ｃ カメラ、１０２ 画像入力回路、１０３ 画像符号化回路、１０４ 画像警報制御回路（制御回路）、１０５ａ〜１０５ｂ 画像メモリ（記憶部）、１０８ 回線制御回路、１０９ａ〜１０９ｃ センサ、１１０ センサ入力回路、１１１ 警報制御回路、１１２ 画像復号回路、１１３ 画像縮小回路、１１４ 画像合成回路、１１５ 画像符号化回路、３０１ 回線制御回路、３０２ データ形式変換回路、３０３ 通信制御回路、３０４ 制御部、４０１ 通信制御回路、４０２ 画像復号回路、４０３ 画像出力回路、４０４ モニタ、４０５ 制御部。

Claims (6)

1. 被監視場所にそれぞれ設けた複数のセンサと、
   前記複数のセンサの各々に対応して設けられ、前記被監視場所を撮像する複数のカメラと、
   前記複数のカメラと前記複数のセンサに接続される画像送信装置と、
   前記画像送信装置と通信回線を介して接続される監視センタとを備え、
   前記画像送信装置は、各カメラによる撮像毎の画像データを順次記憶する記憶部を備え、前記複数のセンサにより前記被監視場所の状態変化が検出されると、前記状態変化を検出したセンサに対応するカメラによる前記画像データを、交互に前記記憶部より読み出して、前記監視センタへ送信することを特徴とする遠隔画像監視システム。
2. 前記監視センタは、前記通信回線を介して前記画像送信装置から送信される画像データを受信する画像受信装置と、
   前記画像受信装置を介して前記画像送信装置から送信される前記画像データを表示する画像監視端末と、
   前記画像データの受信状態の監視を行う管理サーバと、
   を備えていることを特徴とする請求項１記載の遠隔画像監視システム。
3. 被監視場所にそれぞれ設けた複数のセンサ及び、前記複数のセンサの各々に対応して設けられ前記被監視場所を撮像する複数のカメラと接続され、通信回線を介して監視センタへ画像データを送信する画像送信装置において、
   各カメラによる撮像毎の画像データを順次記憶する記憶部を備え、前記複数のセンサにより前記被監視場所の状態変化が検出されると、前記状態変化を検出したセンサに対応するカメラによる前記画像データを、交互に前記記憶部より読み出して、前記監視センタへ送信することを特徴とする画像送信装置。
4. 前記画像データの画像サイズを縮小した縮小画像データを生成し、複数の前記縮小画像データを用いて、複数の縮小画像を並べた合成画像の画像データとしたのち、前記監視センタへ送信することを特徴とする請求項３記載の画像送信装置。
5. 前記合成画像の画像データを送信した後に、画像サイズを縮小する前の画像データを、前記監視センタへ送信することを特徴とする請求項４記載の画像送信措置。
6. 前記監視センタからの要求がある場合のみ、画像サイズを縮小する前の画像データを、前記監視センタへ送信することを特徴とする請求項５記載の画像送信装置。

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