JP2008014902A - Drive plan presenting device, and drive plan presenting method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、カーナビゲーションシステムにおけるドライブプラン生成に関する。 The present invention relates to drive plan generation in a car navigation system.
従来から、目的地までドライバーをサポートするシステムとして、ドライブプラン機能を搭載したカーナビゲーションシステムが知られていた。 Conventionally, a car navigation system equipped with a drive plan function has been known as a system that supports a driver to a destination.
非特許文献1には、目的地のおすすめ、プランの作成、行程管理の機能を有するドライブプランナーが開示されている。このドライブプランナーは、同行者や季節などの様々な状況を考慮して観光スポットのおすすめ度を計算し、おすすめ度順にリストとしてディスプレイに表示する(目的地のおすすめ)。ドライバーが選択した観光スポットに基づいて、所要時間、営業時間、食事時間帯を考慮してプランを作成する(プランの作成)。プランと実際の行程を比較し、プランより遅れた場合にドライバーに通知したり、プランの変更を促す。 Non-Patent Document 1 discloses a drive planner having functions of destination recommendation, plan creation, and process management. This drive planner calculates the recommendation level of tourist spots taking into account various conditions such as accompanying persons and seasons, and displays them on the display as a list in order of recommendation level (Destination recommendations). Based on the tourist spot selected by the driver, a plan is created taking into account the time required, opening hours, and meal times (plan creation). Compare the plan with the actual process, notify the driver if the plan is late, or prompt the plan to change.
このように、非特許文献1のドライブプランナーは、複数の目的地を組み合わせたドライブプランを作成し、その行程管理を行うことにより、ドライブをサポートする。
しかしながら、上記したドライブプランナーは、ドライブプランナーによって行程管理がなされるので、ドライバーはドライブプランナーによる行程管理に束縛される意識を持ってしまう。ドライブプランナーが作成したプランに対する行程の遅れにより、ドライバーが焦りを感じてしまう場合もあった。 However, since the above-described drive planner manages the process by the drive planner, the driver is conscious of being bound by the process management by the drive planner. In some cases, the driver felt impatient due to a delay in the process for the plan created by the drive planner.
そこで、本発明は、上記背景に鑑み、ドライバーに対する負担の少ないドライブプラン提示装置を提供する。 Therefore, in view of the above background, the present invention provides a drive plan presenting apparatus that places less burden on the driver.
本発明のドライブプラン提示装置は、目的地までに経由する経由地を提示する装置であって、目的地および目的地への目標到着時刻を決定する目的地決定部と、現在位置および現在時刻に基づいて、前記目標到着時刻に前記目的地に到着可能な経由地を求めるプラン生成部と、前記プラン生成部にて生成したプランに基づいて、前記目的地の途中までの経由地を表示するプラン表示部とを備える。 The drive plan presenting device of the present invention is a device for presenting a waypoint through to a destination, a destination determining unit for determining a destination and a target arrival time at the destination, a current position and a current time A plan generation unit that obtains a transit point that can reach the destination at the target arrival time, and a plan that displays a transit point up to the middle of the destination based on the plan generated by the plan generation unit A display unit.
このようにプラン表示部は、目的地までの全行程の経由地を表示せず、目的地の途中までの経由地を表示するので、表示された最後の経由地から目的地までの行程については、ドライバーにプランの変更等を意識させることなく、ドライブ状況に応じた経由地を表示することができる。ドライバーは、プランに対する遅れを心配することなく、提示された経由地に行けばよいので、ゆったりとした気分でドライブすることができる。なお、プラン生成部は、目的地の途中までのプランを生成してもよいし、全工程のプランを生成してもよい。全工程のプランを生成した場合であっても、全工程のプランをドライバーに提示しなければ、ドライバーにプランの変更を意識させることなく、プランを変更できる。 In this way, the plan display section does not display the waypoints of the entire journey to the destination, but displays the waypoints up to the middle of the destination, so about the journey from the last displayed waypoint to the destination The waypoints can be displayed according to the driving situation without making the driver aware of the plan change. Drivers don't have to worry about delays in the plan, they can just go to the way they are presented, so they can drive in a relaxed mood. The plan generation unit may generate a plan up to the middle of the destination, or may generate a plan for all processes. Even when a plan for all processes is generated, if the plan for all processes is not presented to the driver, the plan can be changed without making the driver aware of the plan change.
上記ドライブプラン提示装置において、前記プラン生成部は、現在位置が前記経由地に一致しているときに、プランを生成してもよい。 In the drive plan presenting apparatus, the plan generation unit may generate a plan when a current position matches the waypoint.
このように経由地に到着した際または経由地を出発する際にプランを生成し、生成されたプランに基づいて新たな経由地を追加して表示することにより、適切なタイミングでドライバーに新たな経由地を通知できる。 In this way, a plan is generated when arriving at or departing from a stopover, and a new stopover is added and displayed based on the generated plan. You can notify the waypoints.
上記ドライブプラン提示装置において、前記プラン生成部は、前記目的地への予想到着時刻が前記目標到着時刻に適合する度合いと経由地の属性がドライバーに適合する度合いとに基づいて、前記経由地を決定してもよい。 In the drive plan presenting apparatus, the plan generation unit may determine the waypoint based on a degree to which an expected arrival time at the destination matches the target arrival time and a degree at which a waypoint attribute matches a driver. You may decide.
この構成により、目標到着時刻の制約を緩和して柔軟なドライブプランを生成することができる。例えば、ドライバーの嗜好等と合致する度合いの大きい経由地がある場合には、目的地への到着時刻が少し遅くなっても、その経由地を含むプランを生成することができる。 With this configuration, it is possible to relax the restriction on the target arrival time and generate a flexible drive plan. For example, if there is a transit point that has a high degree of coincidence with the driver's preference etc., a plan including the transit point can be generated even if the arrival time at the destination is a little later.
上記ドライブプラン提示装置は、ドライブのテーマを示すテーマ情報と前記テーマに対応する経由地の種類の組合せ情報とを関連付けて記憶したテーマ情報記憶部と、前記テーマ情報記憶部に記憶されたテーマ情報から一のテーマ情報を選択するテーマ選択部とを備え、前記プラン生成部は、前記テーマ選択部にて選択されたテーマ情報に関連付けられた経由地の種類の組合せ情報を読み出し、読み出した組合せ情報に対応する種類の経由地を選択してプランを生成してもよい。 The drive plan presenting apparatus includes a theme information storage unit that stores theme information indicating a drive theme and combination information of types of waypoints corresponding to the theme, and theme information stored in the theme information storage unit The plan selection unit reads out combination information of the type of waypoint associated with the theme information selected by the theme selection unit, and reads out the combination information A plan may be generated by selecting a waypoint corresponding to.
このようにドライブのテーマに基づいて経由地を決定することにより、複数の経由地がうまく融合したプランを生成することができる。なお、テーマ選択部は、ドライバーの属性や嗜好などから確率推論によってドライブのテーマを選択してもよいし、ドライバーからの選択を受け付けてもよい。 By determining the waypoints based on the theme of the drive in this way, a plan in which a plurality of waypoints are well integrated can be generated. The theme selection unit may select a drive theme by probability inference based on driver attributes and preferences, or may accept selection from the driver.
上記ドライブプラン提示装置において、前記プラン表示部は、前記テーマ選択部にて選択されたテーマを表示してもよい。 In the drive plan presenting apparatus, the plan display unit may display the theme selected by the theme selection unit.
このようにドライブのテーマを表示することにより、ドライバーは、提示されたドライブプランの生成理由を理解できる。 By displaying the drive theme in this manner, the driver can understand the reason for generating the presented drive plan.
上記ドライブプラン提示装置は、乗員の視線を検出する視線検出部と、前記視線検出部にて検出した視線と地図情報とに基づいて、視線方向にある注視対象を特定する注視対象特定部とを備え、前記プラン生成部は、前記注視対象特定部にて特定された注視対象に関する経由地を組み込んだプランを生成してもよい。 The drive plan presenting device includes a gaze detection unit that detects a gaze of an occupant, and a gaze target identification unit that identifies a gaze target in the gaze direction based on the gaze and map information detected by the gaze detection unit. The plan generation unit may generate a plan in which a transit point related to the gaze target identified by the gaze target identification unit is incorporated.
このように視線によって検出された注視対象に関する経由地をプランに組み込むことにより、ドライブ中におけるドライバーの興味を反映したプランを生成することができる。注視対象に関する経由地には、注視対象そのものが経由地になる場合と、注視対象に記載された情報に基づいて特定される場所が経由地になる場合の両方を含む。 In this way, a plan reflecting the driver's interest during driving can be generated by incorporating the waypoints regarding the gaze target detected by the line of sight into the plan. The waypoints related to the gaze target include both the case where the gaze target itself becomes the waypoint and the case where the place specified based on the information described in the gaze target becomes the waypoint.
本発明のドライブプラン提示方法は、目的地までに経由する経由地を提示する方法であって、目的地および目的地への目標到着時刻を決定する目的地決定ステップと、現在位置および現在時刻に基づいて、前記目標到着時刻に前記目的地に到着可能な経由地を求めるプラン生成ステップと、前記プラン生成ステップにて生成したプランに基づいて、前記目的地の途中までの経由地を表示するプラン表示ステップとを備える。 The drive plan presenting method of the present invention is a method for presenting a waypoint through to a destination, the destination determining step for determining the destination and the target arrival time at the destination, the current position and the current time. Based on the plan generation step for obtaining a waypoint that can arrive at the destination at the target arrival time, and a plan for displaying the waypoints up to the middle of the destination based on the plan generated in the plan generation step A display step.
この構成により、本発明のドライブプラン提示装置と同様に、全行程の経由地を表示せず、目的地の途中までの経由地を表示するので、表示された最後の経由地から目的地までの行程については、ドライバーにプランの変更等を意識させることなく、ドライブ状況に応じた経由地を表示することができる。また、本発明のドライブプラン提示装置の各種の構成を本発明のドライブプラン提示方法に適用することも可能である。 With this configuration, as in the drive plan presenting device of the present invention, the route point of the entire destination is displayed without displaying the route point of the entire route, so the route point from the last displayed route point to the destination point is displayed. As for the journey, it is possible to display the waypoint according to the driving situation without making the driver aware of the plan change. Various configurations of the drive plan presentation apparatus of the present invention can also be applied to the drive plan presentation method of the present invention.
本発明のプログラムは、目的地までに経由する経由地を提示するドライブプラン提示するプログラムであって、コンピュータに、目的地および目的地への目標到着時刻を決定する目的地決定ステップと、現在位置および現在時刻に基づいて、前記目標到着時刻に前記目的地に到着可能な経由地を求めるプラン生成ステップと、前記プラン生成ステップにて生成したプランに基づいて、前記目的地の途中までの経由地を表示するプラン表示ステップとを実行させる。 The program of the present invention is a program for presenting a drive plan for presenting a waypoint to reach a destination. The computer determines a destination and a destination determination step for determining a destination and a target arrival time at the destination, and a current position. And a plan generation step for obtaining a waypoint that can reach the destination at the target arrival time based on the current time, and a waypoint halfway to the destination based on the plan generated in the plan generation step. And a plan display step for displaying.
この構成により、本発明のドライブプラン提示装置と同様に、全行程の経由地を表示せず、目的地の途中までの経由地を表示するので、表示された最後の経由地から目的地までの行程については、ドライバーにプランの変更等を意識させることなく、ドライブ状況に応じた経由地を表示することができる。また、本発明のドライブプラン提示装置の各種の構成を本発明のプログラムに適用することも可能である。 With this configuration, as in the drive plan presenting device of the present invention, the route point of the entire destination is displayed without displaying the route point of the entire route, so the route point from the last displayed route point to the destination point is displayed. As for the journey, it is possible to display the waypoint according to the driving situation without making the driver aware of the plan change. Various configurations of the drive plan presentation apparatus of the present invention can also be applied to the program of the present invention.
本発明によれば、目的地の途中までの経由地を表示し、表示された最後の経由地から目的地までの行程については、ドライバーにプランの変更等を意識させることなく、ドライブ状況に応じた経由地を表示することができるので、ドライバーは、ゆったりとした気分でドライブすることができるというすぐれた効果を有する。 According to the present invention, the waypoints up to the middle of the destination are displayed, and the process from the last waypoint to the destination is displayed according to the driving situation without making the driver aware of plan changes. Since the waypoints can be displayed, the driver has the excellent effect of being able to drive in a relaxed mood.
以下、本発明の実施の形態のドライブプラン提示装置について説明する。以下の実施の形態では、自動車に備え付けて用いられるドライブプラン提示装置を例として説明する。 Hereinafter, a drive plan presenting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. In the following embodiments, a drive plan presenting device used in an automobile will be described as an example.
(第1の実施の形態)
図1は、第1の実施の形態のドライブプラン提示装置1の構成を示す図である。ドライブプラン提示装置1は、自動車の現在位置を検出するGPS10と、現在時刻の情報を取得する現在時刻取得部12と、最終の目的地を決定する目的地決定部14と、目的地への目標の到着時刻を決定する目標到着時刻決定部16と、ドライブプランを生成するプラン生成部18と、生成したドライブプランを記憶するプラン記憶部20と、プラン記憶部20に記憶されたドライブプランを表示するプラン表示部22とを備えている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a drive plan presentation device 1 according to the first embodiment. The drive plan presenting device 1 includes a
プラン生成部18は、現在位置および現在時刻に基づいて、目標の到着時刻に目的地に到着可能な経由地を求め、求めた経由地を含むドライブプランを生成する。プラン生成部18は、経由地を経由して目的地に到着するまでの所要時間を、プラン生成部18に接続された地図情報記憶部24に格納された各経由地の位置情報に基づいて計算する。プラン生成部18は、目的地までのすべての経由地を求めて全行程のドライブプランを生成してもよいし、目的地の途中までの経由地を求めて一部のドライブプランを生成してもよい。
Based on the current position and the current time, the
プラン表示部22は、プラン記憶部20に記憶されたドライブプランを表示する。プラン表示部22は、目的地の途中までの経由地を表示する。例えば、全行程が8つの経由地を含む場合であっても、プラン表示部22は3つの経由地を表示し、4つ目から目的地までの5つの経由地は表示しない。
The
プラン生成部18には、テーマ決定部26が接続されている。テーマ決定部26は、テーマ情報記憶部28に記憶された複数のプランのテーマの中から、作成するドライブプランのテーマを選択する。
A
図2は、テーマ情報記憶部28に記憶された複数のテーマの例を示す図である。それぞれのテーマには、テーマを示すタイトルと、そのテーマに沿った経由地の種類を示す情報とが関連付けて記憶されている。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a plurality of themes stored in the theme
図1に示すように、プラン生成部18には、経由地到着検出部30が接続されている。経由地到着検出部30は、GPS10によって求められた現在位置と、プラン記憶部20に記憶されたドライブプランに含まれる経由地の位置情報とに基づいて、自動車が経由地に到着したことを検出する。経由地到着検出部30は、経由地への到着を検出すると、経由地への到着をプラン生成部18に通知する。プラン生成部18は、経由地への到着の通知を契機としてプランを生成する。
As shown in FIG. 1, a transit point
次に、図1に示すドライブプラン提示装置1の各構成要素について図面を用いて説明する。
図3は、目的地決定部14の構成を示す図である。目的地決定部14は、目的地を確率推論によって求める目的地推論部32を有する。目的地推論部32には、確率推論を行うための目的地決定モデルを記憶した目的地決定モデル記憶部34が接続されている。目的地決定モデルは、例えば、ドライバーの属性やドライブ時の状況などを観測ノードとしたベイジアンネットのモデルを用いる。
Next, each component of the drive plan presentation apparatus 1 shown in FIG. 1 will be described with reference to the drawings.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the
目的地推論部32には、現在時刻取得部12、同乗者検出部36、ドライバ属性情報記憶部38が接続されている。同乗者検出部36は、例えば、カメラによって自動車内の様子を撮影し、撮影した映像を画像処理することによって同乗者が存在するか否かを検出する構成や、シートに圧力センサを設ける構成を採用できる。目的地推論部32は、現在時刻取得部12、同乗者検出部36、ドライバ属性情報記憶部38から取得した情報を観測ノードに設定し、確率推論を行い、目的地を求める。
A current
図4は、目標到着時刻決定部16の構成を示す図である。目標到着時刻決定部16は、目的地への目標の到着時刻を確率推論によって求める目標到着時刻推論部40を有する。目標到着時刻推論部40には、確率推論を行うための到着時刻決定モデルを記憶した到着時刻決定モデル記憶部42が接続されている。
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the target arrival
図5は、目標到着時刻決定モデルの例を示す図である。目標到着時刻決定モデルは、ベイジアンネットのモデルであり、曜日を示すノードN1と出発時刻を示すノードN2と到着時刻を示すノードN3とを有する。図5に示すように、曜日を示すノードN1および出発時刻を示すノードN2から到着時刻を示すノードN3へ有向リンクが延びている。このモデルは、到着時刻が曜日および出発時刻に依存することを示している。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a target arrival time determination model. The target arrival time determination model is a Bayesian network model, and includes a node N1 indicating the day of the week, a node N2 indicating the departure time, and a node N3 indicating the arrival time. As shown in FIG. 5, the directed link extends from the node N1 indicating the day of the week and the node N2 indicating the departure time to the node N3 indicating the arrival time. This model shows that the arrival time depends on the day of the week and the departure time.
図6(a)および図6(b)は、目標到着時刻決定モデルによって目標到着時刻を推論した結果の一例を示す図である。図6(a)は、曜日を示すノードN1に平日を設定した場合の推論結果を示し、図6(b)は曜日を示すノードN1に休日を設定した場合の推論結果を示す。図6(a)および図6(b)は、出発時刻を示すノードN2に「朝」「昼」のそれぞれを設定した2つの推論結果を示す。図6(a)および図6(b)のグラフは、到着時刻の確率分布を示している。 FIGS. 6A and 6B are diagrams illustrating an example of a result of inferring the target arrival time by the target arrival time determination model. 6A shows an inference result when a weekday is set for the node N1 indicating the day of the week, and FIG. 6B shows an inference result when a holiday is set for the node N1 indicating the day of the week. FIGS. 6A and 6B show two inference results in which “morning” and “noon” are set in the node N2 indicating the departure time. The graphs of FIG. 6A and FIG. 6B show the probability distribution of arrival times.
図6(a)および図6(b)のグラフに見られるように、曜日が「平日」のときも「休日」のときも、出発時刻が「朝」の方が、出発時刻が「昼」の場合より、目的地への到着時刻は早い時間であることが分かる。また、図6(a)と図6(b)を比較すると、曜日が「休日」の方が、曜日が「平日」の場合より、目的地への目標の到着時刻は遅いことが分かる。 As shown in the graphs of FIGS. 6A and 6B, the departure time is “morning” and the departure time is “noon” regardless of whether the day of the week is “weekday” or “holiday”. From this case, it can be seen that the arrival time at the destination is earlier. Further, comparing FIG. 6A and FIG. 6B, it can be seen that the arrival time of the target at the destination is later when the day of the week is “holiday” than when the day of the week is “weekday”.
図4に示すように、目標到着時刻推論部40には、現在時刻取得部12が接続されている。目的地推論部32は、現在時刻取得部12にて取得した現在時刻の情報から、出発時刻および出発時の曜日を求め、出発時刻および曜日を目標到着時刻決定モデルのノードN1、N2に設定し、確率推論によって目標到着時刻を求める。なお、本実施の形態では、目的地および目標到着時刻を確率推論によって求める例を説明したが、目的地および目標到着時刻は、ドライバーが設定する構成としてもよい。
As shown in FIG. 4, the current
図7は、テーマ決定部26の構成を示す図である。テーマ決定部26は、テーマ情報記憶部28に記憶された複数のテーマの中から、ドライバーの嗜好や状況などに適合したテーマを決定する。テーマ決定部26は、ドライブプランのテーマを確率推論によって求めるテーマ推論部44を有する。テーマ推論部44には、確率推論を行うためのテーマ決定モデルを記憶したテーマ決定モデル記憶部46が接続されている。テーマ決定モデルは、例えば、経由地での滞在時間、ユーザの属性、ドライブ時の状況などを観測ノードとしたベイジアンネットのモデルを用いる。テーマ推論部44には、現在時刻取得部12、同乗者検出部36、ドライバ属性情報記憶部38が接続されている。テーマ推論部44は、現在時刻取得部12、同乗者検出部36、ドライバ属性情報記憶部38からの情報を観測ノードに設定し、確率推論を行って、テーマを求める。
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of the
テーマ提示部48は、テーマ推論部44による推論により求めたテーマをドライバーに提示する。ここで、テーマ提示部48は、最も確率の高いテーマを一つ提示してもよいし、確率の高い方から順に複数のテーマを提示してもよい。入力部50は、ドライバーからテーマの選択を受け付ける。テーマ提示部48にて一のテーマを提示している場合には、ドライバーがそのテーマを受け入れるか否かの選択を受け付ける。テーマ通知部52は、決定されたテーマを示す情報をプラン生成部18に通知する。
The
図8は、プラン生成部18の構成を示す図である。プラン生成部18は、テーマ決定部26にて決定されたテーマに関連付けられた経由地の種類情報に対応した経由地を求め、ドライブプランを生成する。プラン生成部18は、ドライバーの嗜好や状況に応じて経由地の適合度を確率推論によって求める経由地適合度推論部54を有する。経由地適合度推論部54には、確率推論を行うための経由地適合度計算モデルを記憶した経由地適合度計算モデル記憶部56が接続されている。
FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of the
図9は、経由地適合度計算モデルの例を示す図である。経由地適合度計算モデルは、ベイジアンネットのモデルである。図9では、レストランを経由地として選択する例を示している。経由地適合度計算モデルは、ユーザに関するノードN11、N12、状況に関するノードN13〜N15、レストランに関するノードN16〜N18を有する。ユーザに関するノードとして、性別を示すノードN11と、可処分所得を示すノードN12を含む。状況を示すノードとして、現在位置を示すノードN13と、現在時刻を示すノードN14と、同乗者の有無を示すノードN15を含む。レストランに関するノードとして、予算を示すノードN16と、カテゴリを示すノードN17と、ロケーションを示すノードN18を含む。これらのノードN11〜N18が、適合度を示すノードN19に有向リンクによって接続されている。 FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a waypoint compatibility calculation model. The waypoint calculation model is a Bayesian network model. FIG. 9 shows an example in which a restaurant is selected as a transit point. The waypoint compatibility calculation model includes nodes N11 and N12 related to users, nodes N13 to N15 related to situations, and nodes N16 to N18 related to restaurants. As nodes related to the user, a node N11 indicating gender and a node N12 indicating disposable income are included. The node indicating the situation includes a node N13 indicating the current position, a node N14 indicating the current time, and a node N15 indicating the presence or absence of a passenger. As nodes relating to restaurants, a node N16 indicating a budget, a node N17 indicating a category, and a node N18 indicating a location are included. These nodes N11 to N18 are connected to a node N19 indicating the degree of fitness by a directed link.
図8に示すように、経由地適合度推論部54には、GPS10、現在時刻取得部12、同乗者検出部36、ドライバ属性情報記憶部38が接続されている。経由地適合度推論部54は、GPS10、現在時刻取得部12、同乗者検出部36、ドライバ属性情報記憶部38から取得した情報を観測ノードに設定し、確率推論を行って経由地を決定する。なお、経由地適合度推論部54は、現在位置から所定の範囲内にある施設等を経由地の候補として計算を行う。
As illustrated in FIG. 8, the
図10(a)は、「食べて遊ぶプラン」の経由地を決定する例を示す。「食べて遊ぶプラン」に含まれる経由地の種類は、レストラン、行楽地、喫茶店である。経由地適合度推論部54が「XXレストラン」「YY行楽地」「ZZ喫茶店」の適合度を計算し、図10(a)に示すように、それぞれ適合度が「0.6」「0.8」「0.9」と計算されている。
FIG. 10A shows an example of determining the transit point of the “eat and play plan”. The types of transit points included in the “Eat and Play Plan” are restaurants, resorts, and coffee shops. The waypoint
プラン生成部18は、到着時刻適合度推論部58を備えている。到着時刻適合度推論部58は、経由地適合度推論部54にて求められた経由地を経由する場合の目的地への到着時刻の適合度を求める。ここでは、図10(b)に示すように、3つの経由地を経由するために要する所要時間と、3つ目の経由地「ZZ喫茶店」から目的地(自宅)までに要する時間とに基づいて、目的地への到着時刻の適合度を計算する。到着時刻適合度推論部58には、到着時刻適合度計算モデルを記憶した到着時刻適合度計算モデル記憶部60が接続されている。
The
図11は、到着時刻適合度計算モデルの例を示す図である。到着時刻の適合度は、図11に示すグラフにおいて、予想到着時刻の適合度の値を読み取ることによって求める。ここでは、到着時刻の適合度は「0.6」と求められる。 FIG. 11 is a diagram illustrating an example of an arrival time fitness calculation model. The fitness of arrival time is obtained by reading the value of fitness of expected arrival time in the graph shown in FIG. Here, the fitness of arrival time is calculated as “0.6”.
総適合度算出部62は、複数の経由地のそれぞれの適合度に基づいて、プランの総合的な適合度を計算する。ここでは、総適合度算出部62は、3つの経由地のそれぞれの適合度「0.6」「0.8」「0.9」と、到着時刻の適合度「0.6」を加算して、総適合度を「2.9」と求める。
The total
経由地決定部64は、総適合度に基づいて経由地を決定する。経由地決定部64は、総適合度が最も高い経由地の組合せをドライブプランに組み込む経由地として決定する。
The
図12は、本実施の形態のドライブプラン提示装置1の動作を示すフローチャートである。
ドライブプラン提示装置1は、ドライブを開始するときに、目的地決定部14にて目的地を決定し(S10)、目標到着時刻決定部16にて目的地への目標の到着時刻を決定する(S12)。次に、ドライブプラン提示装置1は、テーマ決定部26にてテーマを決定する(S14)。具体的には、テーマ決定部26にて、確率推論により複数のテーマを求め、ドライバーに提示する。テーマ決定部26は、ドライバーから入力される一のテーマの選択を受け付け、プラン作成のテーマを決定する。
FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the drive plan presentation apparatus 1 according to the present embodiment.
When the drive plan presenting apparatus 1 starts driving, the
ドライブプラン提示装置1は、GPS10にて現在位置の情報を取得し、現在時刻取得部12にて現在時刻の情報を取得する(S16)。続いて、ドライブプラン提示装置1は、プラン生成部18にて、ドライブプランを作成する(S18)。プラン生成部18は、テーマ決定部26にて決定されたテーマに関連付けられた種類の経由地を求める。ドライブプラン提示装置1は、プラン生成部18にて作成したドライブプランをプラン記憶部20に格納する。
The drive plan presentation device 1 acquires information on the current position with the
ドライブプラン提示装置1は、プラン記憶部20に記憶されたドライブプランをプラン表示部22にて表示する(S20)。ここで、プラン表示部22は、現在位置から3つ目までの経由地を表示する。この際、プラン表示部22は、プランのテーマを併せて表示してもよい。これにより、ドライバーは、表示されたドライブプランの生成理由を理解できる。次に、ドライブプラン提示装置1は、プラン表示部22にて表示された経由地への経路案内を行う(S22)。
The drive plan presentation device 1 displays the drive plan stored in the
ドライブプラン提示装置1は、GPS10にて現在位置を取得し、現在位置が目的地に一致したか否か、すなわち自動車が目的地に到着したか否かを判定する(S24)。ドライブプラン提示装置1は、自動車が目的地に到着したと判定された場合には(S24でYES)、ドライブプラン提示装置1の動作を終了する。
The drive plan presentation device 1 acquires the current position with the
自動車が目的地に到着していないと判定された場合には(S24でNO)、ドライブプラン提示装置1は、現在位置が経由地に一致したか否か、すなわち自動車が経由地に到着したか否かを判定する。自動車が経由地に到着していないと判定された場合には(S26でNO)、ドライブプラン提示装置1は、経由地への経路案内を行う(S22)。自動車が経由地に到着したと判定された場合には(S26でYES)、ドライブプラン提示装置1は、現在位置および現在時刻を取得する処理(S16)を行い、ドライブプランを生成する(S18)。そして、ドライブプラン提示装置1は、ドライブプランを表示し(S20)、経路案内を行う(S22)。
以上、第1の実施の形態のドライブプラン提示装置1の構成および動作について説明した。
If it is determined that the car has not arrived at the destination (NO in S24), the drive plan presentation device 1 determines whether the current position matches the waypoint, that is, whether the car has arrived at the waypoint. Determine whether or not. If it is determined that the vehicle has not arrived at the waypoint (NO in S26), the drive plan presentation device 1 performs route guidance to the waypoint (S22). If it is determined that the vehicle has arrived at the waypoint (YES in S26), the drive plan presenting apparatus 1 performs a process (S16) of acquiring the current position and the current time, and generates a drive plan (S18). . Then, the drive plan presentation device 1 displays the drive plan (S20) and performs route guidance (S22).
The configuration and operation of the drive plan presentation device 1 according to the first embodiment have been described above.
本実施の形態のドライブプラン提示装置1は、現在位置から目的地までの全行程において経由する経由地のうち、現在位置から3つ目までの経由地を表示し、その先の経由地は表示しない。これにより、ドライバーは、プランに対する遅れを心配することなく、提示された経由地に行けばよいので、ゆったりとした気分でドライブすることができる。また、目的地までの全行程を提示するのではなく、3つ先までの経由地を提示するので、提示した経由地がドライバに承認される可能性が高くなる。 The drive plan presenting apparatus 1 according to the present embodiment displays the third waypoint from the current position among the waypoints that pass through the entire process from the current position to the destination, and displays the waypoints beyond that. do not do. As a result, the driver can drive in a relaxed manner because he / she only needs to go to the indicated waypoint without worrying about delays to the plan. In addition, since the entire journey to the destination is not presented, but up to three waypoints are presented, there is a high possibility that the presented waypoint is approved by the driver.
本実施の形態のドライブプラン提示装置1は、自動車が経由地に到着したときにプランを生成し、新しいプランを表示する。これにより、経由地に到着すると新しい経由地が追加されるので、ドライバーは、常に3つ先までの経由地を意識していればよく、心地良くドライブできる。 The drive plan presenting apparatus 1 according to the present embodiment generates a plan when a car arrives at a stopover and displays a new plan. As a result, a new waypoint is added when arriving at the waypoint, so the driver need only be aware of three waypoints at all times and can drive comfortably.
本実施の形態のドライブプラン提示装置1は、確率推論によって求めた各経由地の適合度と、各経由地を経由して目的地へ行く場合の到着時刻の制約による適度度を両方考慮して経由地を決定している。これにより、目的地への到着時刻を絶対的なものとして捉えるのではなく、目的地への到着時刻が少し遅くなっても、ドライバーに適合した経由地を含むプランを生成することができる。 The drive plan presentation device 1 of the present embodiment considers both the suitability of each waypoint determined by the probabilistic reasoning and the moderate degree due to the restriction of the arrival time when going to the destination via each waypoint. The waypoint is determined. As a result, the arrival time at the destination is not regarded as an absolute one, but a plan including a waypoint suitable for the driver can be generated even when the arrival time at the destination is slightly delayed.
本実施の形態のドライブプランは、テーマ決定部26にて決定されたテーマに基づいて経由地を決定するので、複数の経由地がうまく融合したプランを生成することができる。
In the drive plan of the present embodiment, the waypoints are determined based on the theme determined by the
(第2の実施の形態)
図13は、本発明の第2の実施の形態のドライブプラン提示装置2の構成を示す図である。ドライブプラン提示装置2は、基本的な構成はドライブプラン提示装置1と同じであるが、ドライバーを撮影するカメラ66とカメラ66にて撮影した映像からドライバーの視線を検出する視線検出部68と、ドライバーの声を集音するマイク70とマイク70にて集音した会話からキーワードを抽出するキーワード抽出部72とを備えている点が異なる。
(Second Embodiment)
FIG. 13 is a diagram illustrating the configuration of the drive
第2の実施の形態のドライブプラン提示装置2は、第1の実施の形態のドライブプラン提示装置1と同様に、ドライブプランを生成し、ドライブプランの一部を表示して提供する。第2の実施の形態のドライブプラン提示装置2は、ドライバーの視線からドライバーが興味を持つ対象を検出したときに、その対象を含めたドライブプランを生成する。
The drive
図14(a)〜図14(c)を参照して、第2の実施の形態のドライブプラン提示装置2の動作について説明する。図14(a)に示すように、ドライバーが「あれは何?」等の音声を発したときに、ドライブプラン提示装置2はマイク70によってドライバの音声を取得する。キーワード抽出部72は、「あれは何?」という情報から「あれ」「何?」というキーワードを抽出し、ドライバーからの問合せがあったことを検出する。
With reference to Fig.14 (a)-FIG.14 (c), operation | movement of the drive
ドライブプラン提示装置2の視線検出部68は、ドライバーからの質問があった時点でのカメラ66の映像を解析して、ドライバーの視線方向を検出し、検出した視線方向の情報をプラン生成部18に入力する。
The line-of-
次に、プラン生成部18は、自動車の現在位置と走行方向と、ドライバーの視線とに基づいて、ドライバーが注視している対象を検出する。ここでは、道路前方の建物を注視していることが検出される。プラン生成部は、ドライバーの注視している対象についての情報を地図情報から検索する。ここでは、建物が美術館であることが検索される。
Next, the
プラン生成部18は、注視対象に関する箇所を経由地として追加するか否かをドライバーに問い合わせる。図14(b)に示すように、問合せは、スピーカより「美術館です。寄りますか?」等のように音声メッセージで通知する。音声メッセージによって通知することにより、ドライバーが安全に通知を受けることができる。
The
この問合せに対し、図14(c)に示すように、ドライバーが「はい。行きたい。」と口頭で返事をすると、ドライブプラン提示装置1のマイク70は、音声によるドライバーの返事を取得する。そして、キーワード抽出部72が、ドライバーの返事を解析する。その結果、肯定的な返事が得られたと判定された場合には、プラン生成部18は、その注視対象に関する箇所を経由地として含むプランを生成する。
In response to this inquiry, as shown in FIG. 14 (c), when the driver verbally responds “Yes, I want to go”, the
第2の実施の形態のドライブプラン提示装置2は、ドライブ中に、ドライバーが関心を持った対象に関連してドライブプランを変更できる。
The drive
以上、本発明のドライブプラン提示装置1について、実施の形態を挙げて詳細に説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではない。 The drive plan presentation device 1 of the present invention has been described in detail with reference to the embodiment, but the present invention is not limited to the above-described embodiment.
上記した実施の形態では、ドライブプラン提示装置1およびその動作について説明したが、本発明は、上記したドライブプラン提示装置1を実現するためのプログラムも含む。 In the above-described embodiment, the drive plan presentation device 1 and the operation thereof have been described. However, the present invention also includes a program for realizing the drive plan presentation device 1 described above.
上記した実施の形態では、テーマ決定部にて決定したテーマに基づいて、ドライブプランを生成する例について説明したが、テーマを決定する構成は必須ではなく、テーマを用いないで、ドライブプランを生成することとしてもよい。 In the embodiment described above, an example of generating a drive plan based on the theme determined by the theme determination unit has been described. However, a configuration for determining a theme is not essential, and a drive plan is generated without using a theme. It is good to do.
上記した実施の形態では、現在位置から3つ先までの経由地を表示する例について説明したが、ドライブプラン提示装置が提示する経由地の数は3つに限定されるものではなく、いくつであってもよい。提示した経由地の情報の視認しやすさに応じて決定することができる。 In the above-described embodiment, the example of displaying the waypoints from the current position to three points ahead has been described. However, the number of waypoints presented by the drive plan presenting device is not limited to three. There may be. It can be determined according to the visibility of the presented waypoint information.
上記した実施の形態では、自動車が経由地に到着したタイミングでプランを生成しているが、自動車が渋滞に巻き込まれる等して、提示した経由地に到着できないと判定された場合に、新しいプランを生成することとしてもよい。 In the above-described embodiment, the plan is generated at the timing when the vehicle arrives at the waypoint. However, when it is determined that the vehicle cannot reach the waypoint that has been presented due to, for example, being involved in a traffic jam, a new plan is created. It is good also as producing | generating.
本発明によれば、ドライバーが提示されたドライブプランに従って、ゆったりとした気分でドライブすることができるというすぐれた効果を有し、カーナビゲーションに搭載するドライブプラン提示装置等として有用である。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it has the outstanding effect that it can drive in a relaxed mood according to the drive plan which the driver showed, and it is useful as a drive plan presentation apparatus etc. which are mounted in car navigation.
1,2 ドライブプラン提示装置
10 GPS
12 現在時刻取得部
14 目的地決定部
16 目標到着時刻決定部
18 プラン生成部
20 プラン記憶部
22 プラン表示部
24 地図情報記憶部
26 テーマ決定部
28 テーマ情報記憶部
30 経由地到着検出部
32 目的地推論部
34 目的地決定モデル記憶部
36 同乗者検出部
38 ドライバ属性情報記憶部
40 目標到着時刻推論部
42 到着時刻決定モデル記憶部
44 テーマ推論部
46 テーマ推論決定モデル記憶部
48 テーマ提示部
50 入力部
52 テーマ通知部
54 経由地適合度推論部
56 経由地適合度計算モデル記憶部
58 到着時刻適合度推論部
60 到着時刻適合度計算モデル記憶部
62 総適合度計算部
64 経由地決定部
66 カメラ
68 視線検出部
70 マイク
72 キーワード抽出部
1, 2 Drive
12 current
Claims (8)
目的地および目的地への目標到着時刻を決定する目的地決定部と、
現在位置および現在時刻に基づいて、前記目標到着時刻に前記目的地に到着可能な経由地を求めるプラン生成部と、
前記プラン生成部にて生成したプランに基づいて、前記目的地の途中までの経由地を表示するプラン表示部と、
を備えるドライブプラン提示装置。 A drive plan presenting device that presents a waypoint through to a destination,
A destination determination unit for determining a destination and a target arrival time at the destination;
Based on the current position and the current time, a plan generation unit that obtains a waypoint that can reach the destination at the target arrival time;
Based on the plan generated by the plan generation unit, a plan display unit that displays a waypoint to the middle of the destination;
A drive plan presentation device comprising:
前記テーマ情報記憶部に記憶されたテーマ情報から一のテーマ情報を選択するテーマ選択部と、を備え、
前記プラン生成部は、前記テーマ選択部にて選択されたテーマ情報に関連付けられた経由地の種類の組合せ情報を読み出し、読み出した組合せ情報に対応する種類の経由地を選択してプランを生成する請求項1に記載のドライブプラン提示装置。 A theme information storage unit that stores the theme information indicating the theme of the drive and the combination information of the types of waypoints corresponding to the theme;
A theme selection unit that selects one theme information from the theme information stored in the theme information storage unit,
The plan generation unit reads the combination information of the type of route point associated with the theme information selected by the theme selection unit, and generates a plan by selecting the type of route point corresponding to the read combination information The drive plan presenting device according to claim 1.
前記視線検出部にて検出した視線と地図情報とに基づいて、視線方向にある注視対象を特定する注視対象特定部と、
を備え、
前記プラン生成部は、前記注視対象特定部にて特定された注視対象に関する経由地を組み込んだプランを生成する請求項1に記載のドライブプラン提示装置。 A line-of-sight detector that detects the line of sight of the occupant;
Based on the line of sight and map information detected by the line-of-sight detection unit, a gaze target identifying unit that identifies a gaze target in the line-of-sight direction;
With
The drive plan presenting device according to claim 1, wherein the plan generation unit generates a plan that incorporates a transit point related to the gaze target identified by the gaze target identification unit.
目的地および目的地への目標到着時刻を決定する目的地決定ステップと、
現在位置および現在時刻に基づいて、前記目標到着時刻に前記目的地に到着可能な経由地を求めるプラン生成ステップと、
前記プラン生成ステップにて生成したプランに基づいて、前記目的地の途中までの経由地を表示するプラン表示ステップと、
を備えるドライブプラン提示方法。 A drive plan presenting method for presenting a waypoint through to a destination,
A destination determination step for determining a destination and a target arrival time at the destination;
A plan generation step for obtaining a waypoint that can reach the destination at the target arrival time based on the current position and the current time;
Based on the plan generated in the plan generation step, a plan display step for displaying a waypoint to the middle of the destination;
A drive plan presentation method comprising:
目的地および目的地への目標到着時刻を決定する目的地決定ステップと、
現在位置および現在時刻に基づいて、前記目標到着時刻に前記目的地に到着可能な経由地を求めるプラン生成ステップと、
前記プラン生成ステップにて生成したプランに基づいて、前記目的地の途中までの経由地を表示するプラン表示ステップと、
を実行させるプログラム。
A program that presents a drive plan that shows the waypoints to reach the destination.
A destination determination step for determining a destination and a target arrival time at the destination;
A plan generation step for obtaining a waypoint that can reach the destination at the target arrival time based on the current position and the current time;
Based on the plan generated in the plan generation step, a plan display step for displaying a waypoint to the middle of the destination;
A program that executes
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