JP2008014902A

JP2008014902A - Drive plan presenting device, and drive plan presenting method

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Publication number: JP2008014902A
Application number: JP2006189145A
Authority: JP
Inventors: Widodo Ari; ウィドドアリ; Kosuke Hara; 孝介原
Original assignee: Denso IT Laboratory Inc
Current assignee: Denso IT Laboratory Inc
Priority date: 2006-07-10
Filing date: 2006-07-10
Publication date: 2008-01-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive plan presenting device with a reduced burden on a driver. <P>SOLUTION: The drive plan presenting device 1 is a device for presenting a via-point to a destination. The drive plan presenting device 1 comprises a destination determining section 14 for determining the destination, a target arrival time determining section 16 for determining the target arrival time to the destination, a GPS 10 for obtaining the current position, a current time obtaining section 12 for obtaining the present time, a plan forming section 18 for obtaining a via-point allowing arrival to the destination at the arrival time based on the current position and the present time, and a plan display section 22 for displaying the via-point to a midway of the destination based on the plan formed by the plan forming section 18. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、カーナビゲーションシステムにおけるドライブプラン生成に関する。 The present invention relates to drive plan generation in a car navigation system.

従来から、目的地までドライバーをサポートするシステムとして、ドライブプラン機能を搭載したカーナビゲーションシステムが知られていた。 Conventionally, a car navigation system equipped with a drive plan function has been known as a system that supports a driver to a destination.

非特許文献１には、目的地のおすすめ、プランの作成、行程管理の機能を有するドライブプランナーが開示されている。このドライブプランナーは、同行者や季節などの様々な状況を考慮して観光スポットのおすすめ度を計算し、おすすめ度順にリストとしてディスプレイに表示する（目的地のおすすめ）。ドライバーが選択した観光スポットに基づいて、所要時間、営業時間、食事時間帯を考慮してプランを作成する（プランの作成）。プランと実際の行程を比較し、プランより遅れた場合にドライバーに通知したり、プランの変更を促す。 Non-Patent Document 1 discloses a drive planner having functions of destination recommendation, plan creation, and process management. This drive planner calculates the recommendation level of tourist spots taking into account various conditions such as accompanying persons and seasons, and displays them on the display as a list in order of recommendation level (Destination recommendations). Based on the tourist spot selected by the driver, a plan is created taking into account the time required, opening hours, and meal times (plan creation). Compare the plan with the actual process, notify the driver if the plan is late, or prompt the plan to change.

このように、非特許文献１のドライブプランナーは、複数の目的地を組み合わせたドライブプランを作成し、その行程管理を行うことにより、ドライブをサポートする。
「ドライブプランナーの開発」市原直彦他４名、パイオニア技術情報誌「ＰＩＯＮＥＥＲＲ＆Ｄ」２００４年ｖｏｌ．１４Ｎｏ．３ As described above, the drive planner of Non-Patent Document 1 supports a drive by creating a drive plan combining a plurality of destinations and managing the process.
“Development of Drive Planner” Naohiko Ichihara and 4 others, Pioneer Technical Information Magazine “PIONEER R & D” 2004 vol. No. 14 3

しかしながら、上記したドライブプランナーは、ドライブプランナーによって行程管理がなされるので、ドライバーはドライブプランナーによる行程管理に束縛される意識を持ってしまう。ドライブプランナーが作成したプランに対する行程の遅れにより、ドライバーが焦りを感じてしまう場合もあった。 However, since the above-described drive planner manages the process by the drive planner, the driver is conscious of being bound by the process management by the drive planner. In some cases, the driver felt impatient due to a delay in the process for the plan created by the drive planner.

そこで、本発明は、上記背景に鑑み、ドライバーに対する負担の少ないドライブプラン提示装置を提供する。 Therefore, in view of the above background, the present invention provides a drive plan presenting apparatus that places less burden on the driver.

本発明のドライブプラン提示装置は、目的地までに経由する経由地を提示する装置であって、目的地および目的地への目標到着時刻を決定する目的地決定部と、現在位置および現在時刻に基づいて、前記目標到着時刻に前記目的地に到着可能な経由地を求めるプラン生成部と、前記プラン生成部にて生成したプランに基づいて、前記目的地の途中までの経由地を表示するプラン表示部とを備える。 The drive plan presenting device of the present invention is a device for presenting a waypoint through to a destination, a destination determining unit for determining a destination and a target arrival time at the destination, a current position and a current time A plan generation unit that obtains a transit point that can reach the destination at the target arrival time, and a plan that displays a transit point up to the middle of the destination based on the plan generated by the plan generation unit A display unit.

このようにプラン表示部は、目的地までの全行程の経由地を表示せず、目的地の途中までの経由地を表示するので、表示された最後の経由地から目的地までの行程については、ドライバーにプランの変更等を意識させることなく、ドライブ状況に応じた経由地を表示することができる。ドライバーは、プランに対する遅れを心配することなく、提示された経由地に行けばよいので、ゆったりとした気分でドライブすることができる。なお、プラン生成部は、目的地の途中までのプランを生成してもよいし、全工程のプランを生成してもよい。全工程のプランを生成した場合であっても、全工程のプランをドライバーに提示しなければ、ドライバーにプランの変更を意識させることなく、プランを変更できる。 In this way, the plan display section does not display the waypoints of the entire journey to the destination, but displays the waypoints up to the middle of the destination, so about the journey from the last displayed waypoint to the destination The waypoints can be displayed according to the driving situation without making the driver aware of the plan change. Drivers don't have to worry about delays in the plan, they can just go to the way they are presented, so they can drive in a relaxed mood. The plan generation unit may generate a plan up to the middle of the destination, or may generate a plan for all processes. Even when a plan for all processes is generated, if the plan for all processes is not presented to the driver, the plan can be changed without making the driver aware of the plan change.

上記ドライブプラン提示装置において、前記プラン生成部は、現在位置が前記経由地に一致しているときに、プランを生成してもよい。 In the drive plan presenting apparatus, the plan generation unit may generate a plan when a current position matches the waypoint.

このように経由地に到着した際または経由地を出発する際にプランを生成し、生成されたプランに基づいて新たな経由地を追加して表示することにより、適切なタイミングでドライバーに新たな経由地を通知できる。 In this way, a plan is generated when arriving at or departing from a stopover, and a new stopover is added and displayed based on the generated plan. You can notify the waypoints.

上記ドライブプラン提示装置において、前記プラン生成部は、前記目的地への予想到着時刻が前記目標到着時刻に適合する度合いと経由地の属性がドライバーに適合する度合いとに基づいて、前記経由地を決定してもよい。 In the drive plan presenting apparatus, the plan generation unit may determine the waypoint based on a degree to which an expected arrival time at the destination matches the target arrival time and a degree at which a waypoint attribute matches a driver. You may decide.

この構成により、目標到着時刻の制約を緩和して柔軟なドライブプランを生成することができる。例えば、ドライバーの嗜好等と合致する度合いの大きい経由地がある場合には、目的地への到着時刻が少し遅くなっても、その経由地を含むプランを生成することができる。 With this configuration, it is possible to relax the restriction on the target arrival time and generate a flexible drive plan. For example, if there is a transit point that has a high degree of coincidence with the driver's preference etc., a plan including the transit point can be generated even if the arrival time at the destination is a little later.

上記ドライブプラン提示装置は、ドライブのテーマを示すテーマ情報と前記テーマに対応する経由地の種類の組合せ情報とを関連付けて記憶したテーマ情報記憶部と、前記テーマ情報記憶部に記憶されたテーマ情報から一のテーマ情報を選択するテーマ選択部とを備え、前記プラン生成部は、前記テーマ選択部にて選択されたテーマ情報に関連付けられた経由地の種類の組合せ情報を読み出し、読み出した組合せ情報に対応する種類の経由地を選択してプランを生成してもよい。 The drive plan presenting apparatus includes a theme information storage unit that stores theme information indicating a drive theme and combination information of types of waypoints corresponding to the theme, and theme information stored in the theme information storage unit The plan selection unit reads out combination information of the type of waypoint associated with the theme information selected by the theme selection unit, and reads out the combination information A plan may be generated by selecting a waypoint corresponding to.

このようにドライブのテーマに基づいて経由地を決定することにより、複数の経由地がうまく融合したプランを生成することができる。なお、テーマ選択部は、ドライバーの属性や嗜好などから確率推論によってドライブのテーマを選択してもよいし、ドライバーからの選択を受け付けてもよい。 By determining the waypoints based on the theme of the drive in this way, a plan in which a plurality of waypoints are well integrated can be generated. The theme selection unit may select a drive theme by probability inference based on driver attributes and preferences, or may accept selection from the driver.

上記ドライブプラン提示装置において、前記プラン表示部は、前記テーマ選択部にて選択されたテーマを表示してもよい。 In the drive plan presenting apparatus, the plan display unit may display the theme selected by the theme selection unit.

このようにドライブのテーマを表示することにより、ドライバーは、提示されたドライブプランの生成理由を理解できる。 By displaying the drive theme in this manner, the driver can understand the reason for generating the presented drive plan.

上記ドライブプラン提示装置は、乗員の視線を検出する視線検出部と、前記視線検出部にて検出した視線と地図情報とに基づいて、視線方向にある注視対象を特定する注視対象特定部とを備え、前記プラン生成部は、前記注視対象特定部にて特定された注視対象に関する経由地を組み込んだプランを生成してもよい。 The drive plan presenting device includes a gaze detection unit that detects a gaze of an occupant, and a gaze target identification unit that identifies a gaze target in the gaze direction based on the gaze and map information detected by the gaze detection unit. The plan generation unit may generate a plan in which a transit point related to the gaze target identified by the gaze target identification unit is incorporated.

このように視線によって検出された注視対象に関する経由地をプランに組み込むことにより、ドライブ中におけるドライバーの興味を反映したプランを生成することができる。注視対象に関する経由地には、注視対象そのものが経由地になる場合と、注視対象に記載された情報に基づいて特定される場所が経由地になる場合の両方を含む。 In this way, a plan reflecting the driver's interest during driving can be generated by incorporating the waypoints regarding the gaze target detected by the line of sight into the plan. The waypoints related to the gaze target include both the case where the gaze target itself becomes the waypoint and the case where the place specified based on the information described in the gaze target becomes the waypoint.

本発明のドライブプラン提示方法は、目的地までに経由する経由地を提示する方法であって、目的地および目的地への目標到着時刻を決定する目的地決定ステップと、現在位置および現在時刻に基づいて、前記目標到着時刻に前記目的地に到着可能な経由地を求めるプラン生成ステップと、前記プラン生成ステップにて生成したプランに基づいて、前記目的地の途中までの経由地を表示するプラン表示ステップとを備える。 The drive plan presenting method of the present invention is a method for presenting a waypoint through to a destination, the destination determining step for determining the destination and the target arrival time at the destination, the current position and the current time. Based on the plan generation step for obtaining a waypoint that can arrive at the destination at the target arrival time, and a plan for displaying the waypoints up to the middle of the destination based on the plan generated in the plan generation step A display step.

この構成により、本発明のドライブプラン提示装置と同様に、全行程の経由地を表示せず、目的地の途中までの経由地を表示するので、表示された最後の経由地から目的地までの行程については、ドライバーにプランの変更等を意識させることなく、ドライブ状況に応じた経由地を表示することができる。また、本発明のドライブプラン提示装置の各種の構成を本発明のドライブプラン提示方法に適用することも可能である。 With this configuration, as in the drive plan presenting device of the present invention, the route point of the entire destination is displayed without displaying the route point of the entire route, so the route point from the last displayed route point to the destination point is displayed. As for the journey, it is possible to display the waypoint according to the driving situation without making the driver aware of the plan change. Various configurations of the drive plan presentation apparatus of the present invention can also be applied to the drive plan presentation method of the present invention.

本発明のプログラムは、目的地までに経由する経由地を提示するドライブプラン提示するプログラムであって、コンピュータに、目的地および目的地への目標到着時刻を決定する目的地決定ステップと、現在位置および現在時刻に基づいて、前記目標到着時刻に前記目的地に到着可能な経由地を求めるプラン生成ステップと、前記プラン生成ステップにて生成したプランに基づいて、前記目的地の途中までの経由地を表示するプラン表示ステップとを実行させる。 The program of the present invention is a program for presenting a drive plan for presenting a waypoint to reach a destination. The computer determines a destination and a destination determination step for determining a destination and a target arrival time at the destination, and a current position. And a plan generation step for obtaining a waypoint that can reach the destination at the target arrival time based on the current time, and a waypoint halfway to the destination based on the plan generated in the plan generation step. And a plan display step for displaying.

この構成により、本発明のドライブプラン提示装置と同様に、全行程の経由地を表示せず、目的地の途中までの経由地を表示するので、表示された最後の経由地から目的地までの行程については、ドライバーにプランの変更等を意識させることなく、ドライブ状況に応じた経由地を表示することができる。また、本発明のドライブプラン提示装置の各種の構成を本発明のプログラムに適用することも可能である。 With this configuration, as in the drive plan presenting device of the present invention, the route point of the entire destination is displayed without displaying the route point of the entire route, so the route point from the last displayed route point to the destination point is displayed. As for the journey, it is possible to display the waypoint according to the driving situation without making the driver aware of the plan change. Various configurations of the drive plan presentation apparatus of the present invention can also be applied to the program of the present invention.

本発明によれば、目的地の途中までの経由地を表示し、表示された最後の経由地から目的地までの行程については、ドライバーにプランの変更等を意識させることなく、ドライブ状況に応じた経由地を表示することができるので、ドライバーは、ゆったりとした気分でドライブすることができるというすぐれた効果を有する。 According to the present invention, the waypoints up to the middle of the destination are displayed, and the process from the last waypoint to the destination is displayed according to the driving situation without making the driver aware of plan changes. Since the waypoints can be displayed, the driver has the excellent effect of being able to drive in a relaxed mood.

以下、本発明の実施の形態のドライブプラン提示装置について説明する。以下の実施の形態では、自動車に備え付けて用いられるドライブプラン提示装置を例として説明する。 Hereinafter, a drive plan presenting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. In the following embodiments, a drive plan presenting device used in an automobile will be described as an example.

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態のドライブプラン提示装置１の構成を示す図である。ドライブプラン提示装置１は、自動車の現在位置を検出するＧＰＳ１０と、現在時刻の情報を取得する現在時刻取得部１２と、最終の目的地を決定する目的地決定部１４と、目的地への目標の到着時刻を決定する目標到着時刻決定部１６と、ドライブプランを生成するプラン生成部１８と、生成したドライブプランを記憶するプラン記憶部２０と、プラン記憶部２０に記憶されたドライブプランを表示するプラン表示部２２とを備えている。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a drive plan presentation device 1 according to the first embodiment. The drive plan presenting device 1 includes a GPS 10 that detects the current position of the automobile, a current time acquisition unit 12 that acquires information on the current time, a destination determination unit 14 that determines a final destination, and a target to the destination The target arrival time determination unit 16 that determines the arrival time of the vehicle, the plan generation unit 18 that generates the drive plan, the plan storage unit 20 that stores the generated drive plan, and the drive plan stored in the plan storage unit 20 are displayed. The plan display unit 22 is provided.

プラン生成部１８は、現在位置および現在時刻に基づいて、目標の到着時刻に目的地に到着可能な経由地を求め、求めた経由地を含むドライブプランを生成する。プラン生成部１８は、経由地を経由して目的地に到着するまでの所要時間を、プラン生成部１８に接続された地図情報記憶部２４に格納された各経由地の位置情報に基づいて計算する。プラン生成部１８は、目的地までのすべての経由地を求めて全行程のドライブプランを生成してもよいし、目的地の途中までの経由地を求めて一部のドライブプランを生成してもよい。 Based on the current position and the current time, the plan generation unit 18 obtains a waypoint that can reach the destination at the target arrival time, and creates a drive plan including the obtained waypoint. The plan generation unit 18 calculates the time required to arrive at the destination via the transit point based on the location information of each transit point stored in the map information storage unit 24 connected to the plan generation unit 18. To do. The plan generation unit 18 may generate all the driving plans for all the waypoints to the destination, or may generate a part of the driving plan for the waypoints to the middle of the destination. Also good.

プラン表示部２２は、プラン記憶部２０に記憶されたドライブプランを表示する。プラン表示部２２は、目的地の途中までの経由地を表示する。例えば、全行程が８つの経由地を含む場合であっても、プラン表示部２２は３つの経由地を表示し、４つ目から目的地までの５つの経由地は表示しない。 The plan display unit 22 displays the drive plan stored in the plan storage unit 20. The plan display unit 22 displays the waypoints up to the middle of the destination. For example, even if the entire process includes eight waypoints, the plan display unit 22 displays three waypoints and does not display the five waypoints from the fourth to the destination.

プラン生成部１８には、テーマ決定部２６が接続されている。テーマ決定部２６は、テーマ情報記憶部２８に記憶された複数のプランのテーマの中から、作成するドライブプランのテーマを選択する。 A theme determination unit 26 is connected to the plan generation unit 18. The theme determination unit 26 selects a drive plan theme to be created from a plurality of plan themes stored in the theme information storage unit 28.

図２は、テーマ情報記憶部２８に記憶された複数のテーマの例を示す図である。それぞれのテーマには、テーマを示すタイトルと、そのテーマに沿った経由地の種類を示す情報とが関連付けて記憶されている。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a plurality of themes stored in the theme information storage unit 28. Each theme stores a title indicating the theme and information indicating the type of waypoint along the theme in association with each other.

図１に示すように、プラン生成部１８には、経由地到着検出部３０が接続されている。経由地到着検出部３０は、ＧＰＳ１０によって求められた現在位置と、プラン記憶部２０に記憶されたドライブプランに含まれる経由地の位置情報とに基づいて、自動車が経由地に到着したことを検出する。経由地到着検出部３０は、経由地への到着を検出すると、経由地への到着をプラン生成部１８に通知する。プラン生成部１８は、経由地への到着の通知を契機としてプランを生成する。 As shown in FIG. 1, a transit point arrival detection unit 30 is connected to the plan generation unit 18. The transit point arrival detection unit 30 detects that the vehicle has arrived at the transit point based on the current position obtained by the GPS 10 and the location information of the transit point included in the drive plan stored in the plan storage unit 20. To do. When detecting the arrival at the waypoint, the waypoint arrival detection unit 30 notifies the plan generation unit 18 of the arrival at the waypoint. The plan generation unit 18 generates a plan in response to the notification of arrival at the waypoint.

次に、図１に示すドライブプラン提示装置１の各構成要素について図面を用いて説明する。
図３は、目的地決定部１４の構成を示す図である。目的地決定部１４は、目的地を確率推論によって求める目的地推論部３２を有する。目的地推論部３２には、確率推論を行うための目的地決定モデルを記憶した目的地決定モデル記憶部３４が接続されている。目的地決定モデルは、例えば、ドライバーの属性やドライブ時の状況などを観測ノードとしたベイジアンネットのモデルを用いる。 Next, each component of the drive plan presentation apparatus 1 shown in FIG. 1 will be described with reference to the drawings.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the destination determination unit 14. The destination determination unit 14 has a destination reasoning unit 32 that obtains a destination by probability reasoning. The destination inference unit 32 is connected to a destination determination model storage unit 34 that stores a destination determination model for performing probability inference. As the destination determination model, for example, a Bayesian network model is used in which the attribute of the driver, the situation at the time of driving, and the like are used as observation nodes.

目的地推論部３２には、現在時刻取得部１２、同乗者検出部３６、ドライバ属性情報記憶部３８が接続されている。同乗者検出部３６は、例えば、カメラによって自動車内の様子を撮影し、撮影した映像を画像処理することによって同乗者が存在するか否かを検出する構成や、シートに圧力センサを設ける構成を採用できる。目的地推論部３２は、現在時刻取得部１２、同乗者検出部３６、ドライバ属性情報記憶部３８から取得した情報を観測ノードに設定し、確率推論を行い、目的地を求める。 A current time acquisition unit 12, a passenger detection unit 36, and a driver attribute information storage unit 38 are connected to the destination reasoning unit 32. The passenger detection unit 36, for example, has a configuration in which a camera is photographed to detect whether a passenger is present by performing image processing on the captured video, and a configuration in which a pressure sensor is provided on the seat. Can be adopted. The destination inference unit 32 sets information acquired from the current time acquisition unit 12, the passenger detection unit 36, and the driver attribute information storage unit 38 as an observation node, performs probability inference, and obtains a destination.

図４は、目標到着時刻決定部１６の構成を示す図である。目標到着時刻決定部１６は、目的地への目標の到着時刻を確率推論によって求める目標到着時刻推論部４０を有する。目標到着時刻推論部４０には、確率推論を行うための到着時刻決定モデルを記憶した到着時刻決定モデル記憶部４２が接続されている。 FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the target arrival time determination unit 16. The target arrival time determination unit 16 includes a target arrival time inference unit 40 that obtains the target arrival time at the destination by probability inference. Connected to the target arrival time inference unit 40 is an arrival time determination model storage unit 42 that stores an arrival time determination model for performing probability inference.

図５は、目標到着時刻決定モデルの例を示す図である。目標到着時刻決定モデルは、ベイジアンネットのモデルであり、曜日を示すノードＮ１と出発時刻を示すノードＮ２と到着時刻を示すノードＮ３とを有する。図５に示すように、曜日を示すノードＮ１および出発時刻を示すノードＮ２から到着時刻を示すノードＮ３へ有向リンクが延びている。このモデルは、到着時刻が曜日および出発時刻に依存することを示している。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a target arrival time determination model. The target arrival time determination model is a Bayesian network model, and includes a node N1 indicating the day of the week, a node N2 indicating the departure time, and a node N3 indicating the arrival time. As shown in FIG. 5, the directed link extends from the node N1 indicating the day of the week and the node N2 indicating the departure time to the node N3 indicating the arrival time. This model shows that the arrival time depends on the day of the week and the departure time.

図６（ａ）および図６（ｂ）は、目標到着時刻決定モデルによって目標到着時刻を推論した結果の一例を示す図である。図６（ａ）は、曜日を示すノードＮ１に平日を設定した場合の推論結果を示し、図６（ｂ）は曜日を示すノードＮ１に休日を設定した場合の推論結果を示す。図６（ａ）および図６（ｂ）は、出発時刻を示すノードＮ２に「朝」「昼」のそれぞれを設定した２つの推論結果を示す。図６（ａ）および図６（ｂ）のグラフは、到着時刻の確率分布を示している。 FIGS. 6A and 6B are diagrams illustrating an example of a result of inferring the target arrival time by the target arrival time determination model. 6A shows an inference result when a weekday is set for the node N1 indicating the day of the week, and FIG. 6B shows an inference result when a holiday is set for the node N1 indicating the day of the week. FIGS. 6A and 6B show two inference results in which “morning” and “noon” are set in the node N2 indicating the departure time. The graphs of FIG. 6A and FIG. 6B show the probability distribution of arrival times.

図６（ａ）および図６（ｂ）のグラフに見られるように、曜日が「平日」のときも「休日」のときも、出発時刻が「朝」の方が、出発時刻が「昼」の場合より、目的地への到着時刻は早い時間であることが分かる。また、図６（ａ）と図６（ｂ）を比較すると、曜日が「休日」の方が、曜日が「平日」の場合より、目的地への目標の到着時刻は遅いことが分かる。 As shown in the graphs of FIGS. 6A and 6B, the departure time is “morning” and the departure time is “noon” regardless of whether the day of the week is “weekday” or “holiday”. From this case, it can be seen that the arrival time at the destination is earlier. Further, comparing FIG. 6A and FIG. 6B, it can be seen that the arrival time of the target at the destination is later when the day of the week is “holiday” than when the day of the week is “weekday”.

図４に示すように、目標到着時刻推論部４０には、現在時刻取得部１２が接続されている。目的地推論部３２は、現在時刻取得部１２にて取得した現在時刻の情報から、出発時刻および出発時の曜日を求め、出発時刻および曜日を目標到着時刻決定モデルのノードＮ１、Ｎ２に設定し、確率推論によって目標到着時刻を求める。なお、本実施の形態では、目的地および目標到着時刻を確率推論によって求める例を説明したが、目的地および目標到着時刻は、ドライバーが設定する構成としてもよい。 As shown in FIG. 4, the current time acquisition unit 12 is connected to the target arrival time inference unit 40. The destination reasoning unit 32 obtains the departure time and the day of the week from the current time information acquired by the current time acquisition unit 12, and sets the departure time and day of the week in the nodes N1 and N2 of the target arrival time determination model. The target arrival time is obtained by probability inference. In the present embodiment, the example in which the destination and the target arrival time are obtained by probabilistic reasoning has been described. However, the destination and the target arrival time may be configured by the driver.

図７は、テーマ決定部２６の構成を示す図である。テーマ決定部２６は、テーマ情報記憶部２８に記憶された複数のテーマの中から、ドライバーの嗜好や状況などに適合したテーマを決定する。テーマ決定部２６は、ドライブプランのテーマを確率推論によって求めるテーマ推論部４４を有する。テーマ推論部４４には、確率推論を行うためのテーマ決定モデルを記憶したテーマ決定モデル記憶部４６が接続されている。テーマ決定モデルは、例えば、経由地での滞在時間、ユーザの属性、ドライブ時の状況などを観測ノードとしたベイジアンネットのモデルを用いる。テーマ推論部４４には、現在時刻取得部１２、同乗者検出部３６、ドライバ属性情報記憶部３８が接続されている。テーマ推論部４４は、現在時刻取得部１２、同乗者検出部３６、ドライバ属性情報記憶部３８からの情報を観測ノードに設定し、確率推論を行って、テーマを求める。 FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of the theme determination unit 26. The theme determination unit 26 determines a theme that matches the driver's preference and situation from among the plurality of themes stored in the theme information storage unit 28. The theme determination unit 26 includes a theme inference unit 44 that obtains a drive plan theme by probability inference. The theme inference unit 44 is connected to a theme determination model storage unit 46 that stores a theme determination model for performing probability inference. As the theme determination model, for example, a Bayesian network model is used in which the staying time at a transit point, user attributes, driving conditions, and the like are observation nodes. A current time acquisition unit 12, a passenger detection unit 36, and a driver attribute information storage unit 38 are connected to the theme inference unit 44. The theme inference unit 44 sets information from the current time acquisition unit 12, the passenger detection unit 36, and the driver attribute information storage unit 38 as observation nodes, performs probability inference, and obtains a theme.

テーマ提示部４８は、テーマ推論部４４による推論により求めたテーマをドライバーに提示する。ここで、テーマ提示部４８は、最も確率の高いテーマを一つ提示してもよいし、確率の高い方から順に複数のテーマを提示してもよい。入力部５０は、ドライバーからテーマの選択を受け付ける。テーマ提示部４８にて一のテーマを提示している場合には、ドライバーがそのテーマを受け入れるか否かの選択を受け付ける。テーマ通知部５２は、決定されたテーマを示す情報をプラン生成部１８に通知する。 The theme presentation unit 48 presents the theme obtained by the inference by the theme inference unit 44 to the driver. Here, the theme presentation unit 48 may present one theme with the highest probability, or may present a plurality of themes in order from the one with the highest probability. The input unit 50 receives a theme selection from the driver. When the theme presentation unit 48 presents one theme, the driver accepts a selection as to whether or not to accept the theme. The theme notification unit 52 notifies the plan generation unit 18 of information indicating the determined theme.

図８は、プラン生成部１８の構成を示す図である。プラン生成部１８は、テーマ決定部２６にて決定されたテーマに関連付けられた経由地の種類情報に対応した経由地を求め、ドライブプランを生成する。プラン生成部１８は、ドライバーの嗜好や状況に応じて経由地の適合度を確率推論によって求める経由地適合度推論部５４を有する。経由地適合度推論部５４には、確率推論を行うための経由地適合度計算モデルを記憶した経由地適合度計算モデル記憶部５６が接続されている。 FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of the plan generation unit 18. The plan generation unit 18 obtains a transit point corresponding to the route point type information associated with the theme determined by the theme determination unit 26 and generates a drive plan. The plan generation unit 18 includes a waypoint suitability inference unit 54 that obtains the suitability of waypoints by probability reasoning according to the driver's preference and situation. The waypoint suitability degree inference unit 54 is connected to a waypoint suitability degree calculation model storage unit 56 that stores a waypoint suitability degree calculation model for probabilistic reasoning.

図９は、経由地適合度計算モデルの例を示す図である。経由地適合度計算モデルは、ベイジアンネットのモデルである。図９では、レストランを経由地として選択する例を示している。経由地適合度計算モデルは、ユーザに関するノードＮ１１、Ｎ１２、状況に関するノードＮ１３〜Ｎ１５、レストランに関するノードＮ１６〜Ｎ１８を有する。ユーザに関するノードとして、性別を示すノードＮ１１と、可処分所得を示すノードＮ１２を含む。状況を示すノードとして、現在位置を示すノードＮ１３と、現在時刻を示すノードＮ１４と、同乗者の有無を示すノードＮ１５を含む。レストランに関するノードとして、予算を示すノードＮ１６と、カテゴリを示すノードＮ１７と、ロケーションを示すノードＮ１８を含む。これらのノードＮ１１〜Ｎ１８が、適合度を示すノードＮ１９に有向リンクによって接続されている。 FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a waypoint compatibility calculation model. The waypoint calculation model is a Bayesian network model. FIG. 9 shows an example in which a restaurant is selected as a transit point. The waypoint compatibility calculation model includes nodes N11 and N12 related to users, nodes N13 to N15 related to situations, and nodes N16 to N18 related to restaurants. As nodes related to the user, a node N11 indicating gender and a node N12 indicating disposable income are included. The node indicating the situation includes a node N13 indicating the current position, a node N14 indicating the current time, and a node N15 indicating the presence or absence of a passenger. As nodes relating to restaurants, a node N16 indicating a budget, a node N17 indicating a category, and a node N18 indicating a location are included. These nodes N11 to N18 are connected to a node N19 indicating the degree of fitness by a directed link.

図８に示すように、経由地適合度推論部５４には、ＧＰＳ１０、現在時刻取得部１２、同乗者検出部３６、ドライバ属性情報記憶部３８が接続されている。経由地適合度推論部５４は、ＧＰＳ１０、現在時刻取得部１２、同乗者検出部３６、ドライバ属性情報記憶部３８から取得した情報を観測ノードに設定し、確率推論を行って経由地を決定する。なお、経由地適合度推論部５４は、現在位置から所定の範囲内にある施設等を経由地の候補として計算を行う。 As illustrated in FIG. 8, the GPS 10, the current time acquisition unit 12, the passenger detection unit 36, and the driver attribute information storage unit 38 are connected to the waypoint matching degree inference unit 54. The waypoint suitability inference unit 54 sets information obtained from the GPS 10, the current time acquisition unit 12, the passenger detection unit 36, and the driver attribute information storage unit 38 as an observation node, and performs probability inference to determine a waypoint. . The waypoint suitability inference unit 54 calculates a facility or the like within a predetermined range from the current position as a waypoint candidate.

図１０（ａ）は、「食べて遊ぶプラン」の経由地を決定する例を示す。「食べて遊ぶプラン」に含まれる経由地の種類は、レストラン、行楽地、喫茶店である。経由地適合度推論部５４が「ＸＸレストラン」「ＹＹ行楽地」「ＺＺ喫茶店」の適合度を計算し、図１０（ａ）に示すように、それぞれ適合度が「０．６」「０．８」「０．９」と計算されている。 FIG. 10A shows an example of determining the transit point of the “eat and play plan”. The types of transit points included in the “Eat and Play Plan” are restaurants, resorts, and coffee shops. The waypoint suitability inference unit 54 calculates the suitability of “XX restaurant”, “YY leisure resort”, and “ZZ coffee shop”, and the suitability is “0.6” “0. 8 "and" 0.9 "are calculated.

プラン生成部１８は、到着時刻適合度推論部５８を備えている。到着時刻適合度推論部５８は、経由地適合度推論部５４にて求められた経由地を経由する場合の目的地への到着時刻の適合度を求める。ここでは、図１０（ｂ）に示すように、３つの経由地を経由するために要する所要時間と、３つ目の経由地「ＺＺ喫茶店」から目的地（自宅）までに要する時間とに基づいて、目的地への到着時刻の適合度を計算する。到着時刻適合度推論部５８には、到着時刻適合度計算モデルを記憶した到着時刻適合度計算モデル記憶部６０が接続されている。 The plan generation unit 18 includes an arrival time fitness inference unit 58. The arrival time suitability inference unit 58 obtains the suitability of the arrival time at the destination when passing through the waypoint determined by the waypoint suitability inference unit 54. Here, as shown in FIG. 10 (b), based on the time required to pass through the three waypoints and the time taken from the third waypoint “ZZ coffee shop” to the destination (home). To calculate the fitness of arrival time at the destination. An arrival time suitability calculation model storage unit 60 that stores an arrival time suitability calculation model is connected to the arrival time suitability inference unit 58.

図１１は、到着時刻適合度計算モデルの例を示す図である。到着時刻の適合度は、図１１に示すグラフにおいて、予想到着時刻の適合度の値を読み取ることによって求める。ここでは、到着時刻の適合度は「０．６」と求められる。 FIG. 11 is a diagram illustrating an example of an arrival time fitness calculation model. The fitness of arrival time is obtained by reading the value of fitness of expected arrival time in the graph shown in FIG. Here, the fitness of arrival time is calculated as “0.6”.

総適合度算出部６２は、複数の経由地のそれぞれの適合度に基づいて、プランの総合的な適合度を計算する。ここでは、総適合度算出部６２は、３つの経由地のそれぞれの適合度「０．６」「０．８」「０．９」と、到着時刻の適合度「０．６」を加算して、総適合度を「２．９」と求める。 The total fitness calculation unit 62 calculates the overall fitness of the plan based on the fitness of each of the plurality of waypoints. Here, the total fitness calculation unit 62 adds the fitness “0.6”, “0.8”, “0.9” of each of the three waypoints and the fitness “0.6” of the arrival time. Thus, the total fitness is obtained as “2.9”.

経由地決定部６４は、総適合度に基づいて経由地を決定する。経由地決定部６４は、総適合度が最も高い経由地の組合せをドライブプランに組み込む経由地として決定する。 The waypoint determination unit 64 determines a waypoint based on the total fitness. The waypoint determination unit 64 determines a combination of waypoints having the highest total fitness as a waypoint to be incorporated into the drive plan.

図１２は、本実施の形態のドライブプラン提示装置１の動作を示すフローチャートである。
ドライブプラン提示装置１は、ドライブを開始するときに、目的地決定部１４にて目的地を決定し（Ｓ１０）、目標到着時刻決定部１６にて目的地への目標の到着時刻を決定する（Ｓ１２）。次に、ドライブプラン提示装置１は、テーマ決定部２６にてテーマを決定する（Ｓ１４）。具体的には、テーマ決定部２６にて、確率推論により複数のテーマを求め、ドライバーに提示する。テーマ決定部２６は、ドライバーから入力される一のテーマの選択を受け付け、プラン作成のテーマを決定する。 FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the drive plan presentation apparatus 1 according to the present embodiment.
When the drive plan presenting apparatus 1 starts driving, the destination determining unit 14 determines the destination (S10), and the target arrival time determining unit 16 determines the target arrival time at the destination ( S12). Next, the drive plan presentation apparatus 1 determines a theme in the theme determination part 26 (S14). Specifically, the theme determination unit 26 obtains a plurality of themes by probability inference and presents them to the driver. The theme determination unit 26 receives selection of one theme input from the driver and determines a theme for creating a plan.

ドライブプラン提示装置１は、ＧＰＳ１０にて現在位置の情報を取得し、現在時刻取得部１２にて現在時刻の情報を取得する（Ｓ１６）。続いて、ドライブプラン提示装置１は、プラン生成部１８にて、ドライブプランを作成する（Ｓ１８）。プラン生成部１８は、テーマ決定部２６にて決定されたテーマに関連付けられた種類の経由地を求める。ドライブプラン提示装置１は、プラン生成部１８にて作成したドライブプランをプラン記憶部２０に格納する。 The drive plan presentation device 1 acquires information on the current position with the GPS 10, and acquires information on the current time with the current time acquisition unit 12 (S16). Subsequently, the drive plan presenting apparatus 1 creates a drive plan at the plan generating unit 18 (S18). The plan generation unit 18 obtains a type of waypoint associated with the theme determined by the theme determination unit 26. The drive plan presentation device 1 stores the drive plan created by the plan generation unit 18 in the plan storage unit 20.

ドライブプラン提示装置１は、プラン記憶部２０に記憶されたドライブプランをプラン表示部２２にて表示する（Ｓ２０）。ここで、プラン表示部２２は、現在位置から３つ目までの経由地を表示する。この際、プラン表示部２２は、プランのテーマを併せて表示してもよい。これにより、ドライバーは、表示されたドライブプランの生成理由を理解できる。次に、ドライブプラン提示装置１は、プラン表示部２２にて表示された経由地への経路案内を行う（Ｓ２２）。 The drive plan presentation device 1 displays the drive plan stored in the plan storage unit 20 on the plan display unit 22 (S20). Here, the plan display unit 22 displays the third stop from the current position. At this time, the plan display unit 22 may also display the theme of the plan. Thus, the driver can understand the reason for generating the displayed drive plan. Next, the drive plan presentation device 1 performs route guidance to the waypoint displayed on the plan display unit 22 (S22).

ドライブプラン提示装置１は、ＧＰＳ１０にて現在位置を取得し、現在位置が目的地に一致したか否か、すなわち自動車が目的地に到着したか否かを判定する（Ｓ２４）。ドライブプラン提示装置１は、自動車が目的地に到着したと判定された場合には（Ｓ２４でＹＥＳ）、ドライブプラン提示装置１の動作を終了する。 The drive plan presentation device 1 acquires the current position with the GPS 10, and determines whether or not the current position matches the destination, that is, whether or not the automobile has arrived at the destination (S24). When it is determined that the car has arrived at the destination (YES in S24), the drive plan presenting apparatus 1 ends the operation of the drive plan presenting apparatus 1.

自動車が目的地に到着していないと判定された場合には（Ｓ２４でＮＯ）、ドライブプラン提示装置１は、現在位置が経由地に一致したか否か、すなわち自動車が経由地に到着したか否かを判定する。自動車が経由地に到着していないと判定された場合には（Ｓ２６でＮＯ）、ドライブプラン提示装置１は、経由地への経路案内を行う（Ｓ２２）。自動車が経由地に到着したと判定された場合には（Ｓ２６でＹＥＳ）、ドライブプラン提示装置１は、現在位置および現在時刻を取得する処理（Ｓ１６）を行い、ドライブプランを生成する（Ｓ１８）。そして、ドライブプラン提示装置１は、ドライブプランを表示し（Ｓ２０）、経路案内を行う（Ｓ２２）。
以上、第１の実施の形態のドライブプラン提示装置１の構成および動作について説明した。 If it is determined that the car has not arrived at the destination (NO in S24), the drive plan presentation device 1 determines whether the current position matches the waypoint, that is, whether the car has arrived at the waypoint. Determine whether or not. If it is determined that the vehicle has not arrived at the waypoint (NO in S26), the drive plan presentation device 1 performs route guidance to the waypoint (S22). If it is determined that the vehicle has arrived at the waypoint (YES in S26), the drive plan presenting apparatus 1 performs a process (S16) of acquiring the current position and the current time, and generates a drive plan (S18). . Then, the drive plan presentation device 1 displays the drive plan (S20) and performs route guidance (S22).
The configuration and operation of the drive plan presentation device 1 according to the first embodiment have been described above.

本実施の形態のドライブプラン提示装置１は、現在位置から目的地までの全行程において経由する経由地のうち、現在位置から３つ目までの経由地を表示し、その先の経由地は表示しない。これにより、ドライバーは、プランに対する遅れを心配することなく、提示された経由地に行けばよいので、ゆったりとした気分でドライブすることができる。また、目的地までの全行程を提示するのではなく、３つ先までの経由地を提示するので、提示した経由地がドライバに承認される可能性が高くなる。 The drive plan presenting apparatus 1 according to the present embodiment displays the third waypoint from the current position among the waypoints that pass through the entire process from the current position to the destination, and displays the waypoints beyond that. do not do. As a result, the driver can drive in a relaxed manner because he / she only needs to go to the indicated waypoint without worrying about delays to the plan. In addition, since the entire journey to the destination is not presented, but up to three waypoints are presented, there is a high possibility that the presented waypoint is approved by the driver.

本実施の形態のドライブプラン提示装置１は、自動車が経由地に到着したときにプランを生成し、新しいプランを表示する。これにより、経由地に到着すると新しい経由地が追加されるので、ドライバーは、常に３つ先までの経由地を意識していればよく、心地良くドライブできる。 The drive plan presenting apparatus 1 according to the present embodiment generates a plan when a car arrives at a stopover and displays a new plan. As a result, a new waypoint is added when arriving at the waypoint, so the driver need only be aware of three waypoints at all times and can drive comfortably.

本実施の形態のドライブプラン提示装置１は、確率推論によって求めた各経由地の適合度と、各経由地を経由して目的地へ行く場合の到着時刻の制約による適度度を両方考慮して経由地を決定している。これにより、目的地への到着時刻を絶対的なものとして捉えるのではなく、目的地への到着時刻が少し遅くなっても、ドライバーに適合した経由地を含むプランを生成することができる。 The drive plan presentation device 1 of the present embodiment considers both the suitability of each waypoint determined by the probabilistic reasoning and the moderate degree due to the restriction of the arrival time when going to the destination via each waypoint. The waypoint is determined. As a result, the arrival time at the destination is not regarded as an absolute one, but a plan including a waypoint suitable for the driver can be generated even when the arrival time at the destination is slightly delayed.

本実施の形態のドライブプランは、テーマ決定部２６にて決定されたテーマに基づいて経由地を決定するので、複数の経由地がうまく融合したプランを生成することができる。 In the drive plan of the present embodiment, the waypoints are determined based on the theme determined by the theme determination unit 26, so that a plan in which a plurality of waypoints are well fused can be generated.

（第２の実施の形態）
図１３は、本発明の第２の実施の形態のドライブプラン提示装置２の構成を示す図である。ドライブプラン提示装置２は、基本的な構成はドライブプラン提示装置１と同じであるが、ドライバーを撮影するカメラ６６とカメラ６６にて撮影した映像からドライバーの視線を検出する視線検出部６８と、ドライバーの声を集音するマイク７０とマイク７０にて集音した会話からキーワードを抽出するキーワード抽出部７２とを備えている点が異なる。 (Second Embodiment)
FIG. 13 is a diagram illustrating the configuration of the drive plan presentation device 2 according to the second embodiment of this invention. The drive plan presenting device 2 has the same basic configuration as the drive plan presenting device 1, but a camera 66 that captures the driver and a line-of-sight detecting unit 68 that detects the driver's line of sight from the video captured by the camera 66; The difference is that a microphone 70 that collects a driver's voice and a keyword extraction unit 72 that extracts a keyword from a conversation collected by the microphone 70 are provided.

第２の実施の形態のドライブプラン提示装置２は、第１の実施の形態のドライブプラン提示装置１と同様に、ドライブプランを生成し、ドライブプランの一部を表示して提供する。第２の実施の形態のドライブプラン提示装置２は、ドライバーの視線からドライバーが興味を持つ対象を検出したときに、その対象を含めたドライブプランを生成する。 The drive plan presentation apparatus 2 according to the second embodiment generates a drive plan and displays and provides a part of the drive plan in the same manner as the drive plan presentation apparatus 1 according to the first embodiment. The drive plan presentation device 2 according to the second embodiment generates a drive plan including a target when the driver is interested in the driver's line of sight.

図１４（ａ）〜図１４（ｃ）を参照して、第２の実施の形態のドライブプラン提示装置２の動作について説明する。図１４（ａ）に示すように、ドライバーが「あれは何？」等の音声を発したときに、ドライブプラン提示装置２はマイク７０によってドライバの音声を取得する。キーワード抽出部７２は、「あれは何？」という情報から「あれ」「何？」というキーワードを抽出し、ドライバーからの問合せがあったことを検出する。 With reference to Fig.14 (a)-FIG.14 (c), operation | movement of the drive plan presentation apparatus 2 of 2nd Embodiment is demonstrated. As shown in FIG. 14A, when the driver utters a voice such as “What is that?”, The drive plan presenting apparatus 2 acquires the voice of the driver through the microphone 70. The keyword extraction unit 72 extracts the keywords “that” and “what?” From the information “what is that?” And detects that there has been an inquiry from the driver.

ドライブプラン提示装置２の視線検出部６８は、ドライバーからの質問があった時点でのカメラ６６の映像を解析して、ドライバーの視線方向を検出し、検出した視線方向の情報をプラン生成部１８に入力する。 The line-of-sight detection unit 68 of the drive plan presentation device 2 analyzes the video of the camera 66 at the time when there is a question from the driver, detects the line-of-sight direction of the driver, and information on the detected line-of-sight direction is the plan generation unit 18. To enter.

次に、プラン生成部１８は、自動車の現在位置と走行方向と、ドライバーの視線とに基づいて、ドライバーが注視している対象を検出する。ここでは、道路前方の建物を注視していることが検出される。プラン生成部は、ドライバーの注視している対象についての情報を地図情報から検索する。ここでは、建物が美術館であることが検索される。 Next, the plan generation unit 18 detects an object being watched by the driver based on the current position and traveling direction of the vehicle and the driver's line of sight. Here, it is detected that a building in front of the road is being watched. The plan generation unit searches the map information for information about the object that the driver is watching. Here, it is searched that the building is a museum.

プラン生成部１８は、注視対象に関する箇所を経由地として追加するか否かをドライバーに問い合わせる。図１４（ｂ）に示すように、問合せは、スピーカより「美術館です。寄りますか？」等のように音声メッセージで通知する。音声メッセージによって通知することにより、ドライバーが安全に通知を受けることができる。 The plan generation unit 18 inquires of the driver whether or not to add a location related to the gaze target as a transit point. As shown in FIG. 14B, the inquiry is notified by a voice message such as “Is it a museum? By notifying by voice message, the driver can be notified safely.

この問合せに対し、図１４（ｃ）に示すように、ドライバーが「はい。行きたい。」と口頭で返事をすると、ドライブプラン提示装置１のマイク７０は、音声によるドライバーの返事を取得する。そして、キーワード抽出部７２が、ドライバーの返事を解析する。その結果、肯定的な返事が得られたと判定された場合には、プラン生成部１８は、その注視対象に関する箇所を経由地として含むプランを生成する。 In response to this inquiry, as shown in FIG. 14 (c), when the driver verbally responds “Yes, I want to go”, the microphone 70 of the drive plan presenting apparatus 1 acquires the driver's reply by voice. Then, the keyword extraction unit 72 analyzes the driver's reply. As a result, when it is determined that a positive reply has been obtained, the plan generation unit 18 generates a plan including a location related to the gaze target as a transit point.

第２の実施の形態のドライブプラン提示装置２は、ドライブ中に、ドライバーが関心を持った対象に関連してドライブプランを変更できる。 The drive plan presentation apparatus 2 according to the second embodiment can change the drive plan in relation to an object that the driver is interested in during driving.

以上、本発明のドライブプラン提示装置１について、実施の形態を挙げて詳細に説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではない。 The drive plan presentation device 1 of the present invention has been described in detail with reference to the embodiment, but the present invention is not limited to the above-described embodiment.

上記した実施の形態では、ドライブプラン提示装置１およびその動作について説明したが、本発明は、上記したドライブプラン提示装置１を実現するためのプログラムも含む。 In the above-described embodiment, the drive plan presentation device 1 and the operation thereof have been described. However, the present invention also includes a program for realizing the drive plan presentation device 1 described above.

上記した実施の形態では、テーマ決定部にて決定したテーマに基づいて、ドライブプランを生成する例について説明したが、テーマを決定する構成は必須ではなく、テーマを用いないで、ドライブプランを生成することとしてもよい。 In the embodiment described above, an example of generating a drive plan based on the theme determined by the theme determination unit has been described. However, a configuration for determining a theme is not essential, and a drive plan is generated without using a theme. It is good to do.

上記した実施の形態では、現在位置から３つ先までの経由地を表示する例について説明したが、ドライブプラン提示装置が提示する経由地の数は３つに限定されるものではなく、いくつであってもよい。提示した経由地の情報の視認しやすさに応じて決定することができる。 In the above-described embodiment, the example of displaying the waypoints from the current position to three points ahead has been described. However, the number of waypoints presented by the drive plan presenting device is not limited to three. There may be. It can be determined according to the visibility of the presented waypoint information.

上記した実施の形態では、自動車が経由地に到着したタイミングでプランを生成しているが、自動車が渋滞に巻き込まれる等して、提示した経由地に到着できないと判定された場合に、新しいプランを生成することとしてもよい。 In the above-described embodiment, the plan is generated at the timing when the vehicle arrives at the waypoint. However, when it is determined that the vehicle cannot reach the waypoint that has been presented due to, for example, being involved in a traffic jam, a new plan is created. It is good also as producing | generating.

本発明によれば、ドライバーが提示されたドライブプランに従って、ゆったりとした気分でドライブすることができるというすぐれた効果を有し、カーナビゲーションに搭載するドライブプラン提示装置等として有用である。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it has the outstanding effect that it can drive in a relaxed mood according to the drive plan which the driver showed, and it is useful as a drive plan presentation apparatus etc. which are mounted in car navigation.

第１の実施の形態のドライブプラン提示装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the drive plan presentation apparatus of 1st Embodiment. テーマ情報記憶部に記憶されたデータの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the data memorize | stored in the theme information storage part. 目的地決定部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the destination determination part. 目標到着時刻決定部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the target arrival time determination part. 到着時刻決定モデルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of an arrival time determination model. （ａ）曜日のノードに平日を設定した場合の目標到着時刻の推論結果を示す図である。（ｂ）曜日のノードに休日を設定した場合の目標到着時刻の推論結果を示す図である。(A) It is a figure which shows the inference result of the target arrival time at the time of setting a weekday to the node of a day of the week. (B) It is a figure which shows the inference result of the target arrival time at the time of setting a holiday in the node of a day of the week. テーマ決定部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a theme determination part. プラン生成部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a plan production | generation part. 経由地適合度計算モデルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of a waypoint adaptation degree calculation model. （ａ）プランの総適合度を計算する例を示す図であり、「食べて遊ぶプラン」の各経由地の適合度の計算例を示す図である。（ｂ）プランの総適合度を計算する例を示す図であり、到着時刻の適合度の計算例を示す図である。(A) It is a figure which shows the example which calculates the total fitness of a plan, and is a figure which shows the example of calculation of the fitness of each waypoint of "Eat and play plan". (B) It is a figure which shows the example which calculates the total fitness of a plan, and is a figure which shows the example of calculation of the adaptation of arrival time. 到着時刻の適合度を求める例を示す図である。It is a figure which shows the example which calculates | requires the adaptation of arrival time. ドライブプラン提示装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a drive plan presentation apparatus. 第２の実施の形態のドライブプラン提示装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the drive plan presentation apparatus of 2nd Embodiment. （ａ）第２の実施の形態のドライブプラン提示装置のインターフェースを示す図である。（ｂ）第２の実施の形態のドライブプラン提示装置のインターフェースを示す図である。（ｃ）第２の実施の形態のドライブプラン提示装置のインターフェースを示す図である。(A) It is a figure which shows the interface of the drive plan presentation apparatus of 2nd Embodiment. (B) It is a figure which shows the interface of the drive plan presentation apparatus of 2nd Embodiment. (C) It is a figure which shows the interface of the drive plan presentation apparatus of 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１，２ドライブプラン提示装置
１０ＧＰＳ
１２現在時刻取得部
１４目的地決定部
１６目標到着時刻決定部
１８プラン生成部
２０プラン記憶部
２２プラン表示部
２４地図情報記憶部
２６テーマ決定部
２８テーマ情報記憶部
３０経由地到着検出部
３２目的地推論部
３４目的地決定モデル記憶部
３６同乗者検出部
３８ドライバ属性情報記憶部
４０目標到着時刻推論部
４２到着時刻決定モデル記憶部
４４テーマ推論部
４６テーマ推論決定モデル記憶部
４８テーマ提示部
５０入力部
５２テーマ通知部
５４経由地適合度推論部
５６経由地適合度計算モデル記憶部
５８到着時刻適合度推論部
６０到着時刻適合度計算モデル記憶部
６２総適合度計算部
６４経由地決定部
６６カメラ
６８視線検出部
７０マイク
７２キーワード抽出部

1, 2 Drive plan presentation device 10 GPS
12 current time acquisition unit 14 destination determination unit 16 target arrival time determination unit 18 plan generation unit 20 plan storage unit 22 plan display unit 24 map information storage unit 26 theme determination unit 28 theme information storage unit 30 waypoint arrival detection unit 32 purpose Land inference unit 34 Destination determination model storage unit 36 Passenger detection unit 38 Driver attribute information storage unit 40 Target arrival time inference unit 42 Arrival time determination model storage unit 44 Theme inference unit 46 Theme inference determination model storage unit 48 Theme presentation unit 50 Input unit 52 Theme notification unit 54 Via location suitability inference unit 56 Via location suitability calculation model storage unit 58 Arrival time suitability inference unit 60 Arrival time suitability calculation model storage unit 62 Total suitability calculation unit 64 Via location determination unit 66 Camera 68 Gaze detection unit 70 Microphone 72 Keyword extraction unit

Claims

目的地までに経由する経由地を提示するドライブプラン提示装置であって、
目的地および目的地への目標到着時刻を決定する目的地決定部と、
現在位置および現在時刻に基づいて、前記目標到着時刻に前記目的地に到着可能な経由地を求めるプラン生成部と、
前記プラン生成部にて生成したプランに基づいて、前記目的地の途中までの経由地を表示するプラン表示部と、
を備えるドライブプラン提示装置。 A drive plan presenting device that presents a waypoint through to a destination,
A destination determination unit for determining a destination and a target arrival time at the destination;
Based on the current position and the current time, a plan generation unit that obtains a waypoint that can reach the destination at the target arrival time;
Based on the plan generated by the plan generation unit, a plan display unit that displays a waypoint to the middle of the destination;
A drive plan presentation device comprising:

前記プラン生成部は、現在位置が前記経由地に一致しているときに、プランを生成する請求項１に記載のドライブプラン提示装置。 The drive plan presenting apparatus according to claim 1, wherein the plan generation unit generates a plan when a current position matches the waypoint.

前記プラン生成部は、前記目的地への予想到着時刻が前記目標到着時刻に適合する度合いと経由地の属性がドライバーに適合する度合いとに基づいて、前記経由地を決定する請求項１に記載のドライブプラン提示装置。 The said plan production | generation part determines the said transit point based on the degree to which the estimated arrival time to the said destination suits the said target arrival time, and the degree to which the attribute of a waypoint suits a driver. Drive plan presentation device.

ドライブのテーマを示すテーマ情報と前記テーマに対応する経由地の種類の組合せ情報とを関連付けて記憶したテーマ情報記憶部と、
前記テーマ情報記憶部に記憶されたテーマ情報から一のテーマ情報を選択するテーマ選択部と、を備え、
前記プラン生成部は、前記テーマ選択部にて選択されたテーマ情報に関連付けられた経由地の種類の組合せ情報を読み出し、読み出した組合せ情報に対応する種類の経由地を選択してプランを生成する請求項１に記載のドライブプラン提示装置。 A theme information storage unit that stores the theme information indicating the theme of the drive and the combination information of the types of waypoints corresponding to the theme;
A theme selection unit that selects one theme information from the theme information stored in the theme information storage unit,
The plan generation unit reads the combination information of the type of route point associated with the theme information selected by the theme selection unit, and generates a plan by selecting the type of route point corresponding to the read combination information The drive plan presenting device according to claim 1.

前記プラン表示部は、前記テーマ選択部にて選択されたテーマを表示する請求項４に記載のドライブプラン提示装置。 The drive plan presenting device according to claim 4, wherein the plan display unit displays the theme selected by the theme selection unit.

乗員の視線を検出する視線検出部と、
前記視線検出部にて検出した視線と地図情報とに基づいて、視線方向にある注視対象を特定する注視対象特定部と、
を備え、
前記プラン生成部は、前記注視対象特定部にて特定された注視対象に関する経由地を組み込んだプランを生成する請求項１に記載のドライブプラン提示装置。 A line-of-sight detector that detects the line of sight of the occupant;
Based on the line of sight and map information detected by the line-of-sight detection unit, a gaze target identifying unit that identifies a gaze target in the line-of-sight direction;
With
The drive plan presenting device according to claim 1, wherein the plan generation unit generates a plan that incorporates a transit point related to the gaze target identified by the gaze target identification unit.

目的地までに経由する経由地を提示するドライブプラン提示方法であって、
目的地および目的地への目標到着時刻を決定する目的地決定ステップと、
現在位置および現在時刻に基づいて、前記目標到着時刻に前記目的地に到着可能な経由地を求めるプラン生成ステップと、
前記プラン生成ステップにて生成したプランに基づいて、前記目的地の途中までの経由地を表示するプラン表示ステップと、
を備えるドライブプラン提示方法。 A drive plan presenting method for presenting a waypoint through to a destination,
A destination determination step for determining a destination and a target arrival time at the destination;
A plan generation step for obtaining a waypoint that can reach the destination at the target arrival time based on the current position and the current time;
Based on the plan generated in the plan generation step, a plan display step for displaying a waypoint to the middle of the destination;
A drive plan presentation method comprising:

目的地までに経由する経由地を提示するドライブプラン提示するプログラムであって、コンピュータに、
目的地および目的地への目標到着時刻を決定する目的地決定ステップと、
現在位置および現在時刻に基づいて、前記目標到着時刻に前記目的地に到着可能な経由地を求めるプラン生成ステップと、
前記プラン生成ステップにて生成したプランに基づいて、前記目的地の途中までの経由地を表示するプラン表示ステップと、
を実行させるプログラム。

A program that presents a drive plan that shows the waypoints to reach the destination.
A destination determination step for determining a destination and a target arrival time at the destination;
A plan generation step for obtaining a waypoint that can reach the destination at the target arrival time based on the current position and the current time;
Based on the plan generated in the plan generation step, a plan display step for displaying a waypoint to the middle of the destination;
A program that executes