JP2008013125A - Steering device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、操舵部材の操作に応じて車輪を転舵するステアリング装置に関するものである。 The present invention relates to a steering device that steers wheels according to an operation of a steering member.
油圧式パワーステアリング装置では、トーションバーを介して連結された入力軸および出力軸の相対回動に伴って、ロータリーバルブのロータおよびバルブボディを相対回動させて、パワーシリンダへの油圧の給排を制御している。
しかし、トーションバーのねじれに起因してロータ側部材とバルブボディ側部材との間で振動が生じ、その振動が車室内に伝わって騒音の原因となる。
In the hydraulic power steering system, the rotary valve rotor and valve body are rotated relative to each other in accordance with the relative rotation of the input shaft and output shaft connected via a torsion bar to supply and discharge hydraulic pressure to the power cylinder. Is controlling.
However, vibration is generated between the rotor side member and the valve body side member due to torsion of the torsion bar, and the vibration is transmitted to the passenger compartment and causes noise.
そこで、トーションバーのねじれに起因する振動を抑制する目的で、特許文献１が提案されている。
その特許文献１の図１〜図４に示された第１構造では、ロータ側部材とバルブボディ側部材の相対回動に伴って、一方の容積が増大し他方の容積が減少する一対の流体室を設けている。これら一対の流体室は、仕切り部材によって相互に仕切られている。この仕切り部材は、ロータ側部材およびバルブボディ側部材の何れか一方に設けられ、他方との間に絞り通路を形成している。この絞り通路を通過するときの流体の絞り抵抗によって、上記振動を減衰するための減衰力が得られる。
Therefore, Patent Document 1 has been proposed for the purpose of suppressing vibration caused by torsion of the torsion bar.
In the first structure shown in FIGS. 1 to 4 of Patent Document 1, as the rotor-side member and the valve body-side member rotate relative to each other, one volume increases and the other volume decreases. There is a room. The pair of fluid chambers are partitioned from each other by a partition member. The partition member is provided on one of the rotor side member and the valve body side member, and forms a throttle passage with the other. A damping force for attenuating the vibration is obtained by the throttle resistance of the fluid when passing through the throttle passage.
また、上記の特許文献１の図５〜図８に示された第２構造では、ロータ側部材とバルブボディ側部材の何れか一方に、両者の相対回動に伴って、流体室内で回転する抵抗部材を設けられている。この抵抗部材の回転に伴って回転部材に作用する粘性抵抗によって、上記振動を減衰するための減衰力が得られる。
一方、電動モータの動力を用いて操舵補助する電動パワーステアリング装置において、その電動モータをステアリングシャフトと同軸に配置し、その電動モータのロータによってステアリングシャフトに駆動力を直接伝動するようにした電動パワーステアリング装置が提案されている。
この種の電動パワーステアリング装置や、トーションバーを持たないマニュアルステアリングでは、路面からの入力による振動が、あまり減衰されずにステアリングホイール等の操舵部材に伝達されるので、操舵フィーリングが悪くなるという問題がある。
On the other hand, in an electric power steering device that assists steering using the power of the electric motor, the electric motor is arranged coaxially with the steering shaft, and the driving power is directly transmitted to the steering shaft by the rotor of the electric motor. A steering device has been proposed.
In this type of electric power steering device and manual steering without a torsion bar, vibration due to input from the road surface is transmitted to a steering member such as a steering wheel without being attenuated so much, and the steering feeling is deteriorated. There's a problem.
特許文献１の第１構造では、絞り通路の絞り抵抗のみで減衰力を発生させており、しかも、その絞り通路が、ロータ側部材およびバルブボディ側部材の何れか一方に設けられた仕切り部材と、他方との間に形成されている。すなわち、別部材の間に形成されているので、各部材の寸法精度のばらつきや、両部材の組み合わせ精度のばらつきによって、減衰力が大きくばらつくおそれがある。 In the first structure of Patent Document 1, the damping force is generated only by the throttle resistance of the throttle passage, and the throttle passage is provided with a partition member provided in one of the rotor side member and the valve body side member. , Is formed between the other. That is, since it is formed between different members, the damping force may vary greatly due to variations in dimensional accuracy of each member or variations in the combination accuracy of both members.
また、特許文献１の第２構造では、抵抗部材に作用する粘性抵抗によって減衰力を得ており、その減衰力は、ロータ側部材およびバルブボディ側部材の相対回動速度の増大に応じて比例的に増加する。したがって、操舵部材の操作に対応する、上記相対回動速度の低速領域であっても、所定の大きさの減衰力が発生しており、操舵トルクが重くなるおそれがある。 Further, in the second structure of Patent Document 1, a damping force is obtained by viscous resistance acting on the resistance member, and the damping force is proportional to an increase in the relative rotational speed of the rotor side member and the valve body side member. Increase. Therefore, even in the low relative rotation speed region corresponding to the operation of the steering member, a predetermined magnitude of damping force is generated, and the steering torque may become heavy.
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、操舵トルクが不必要に重くなることがなく、且つ路面からの入力による振動が操舵部材に伝達されることを抑制することができるステアリング装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a steering device that can suppress the steering torque from becoming unnecessarily heavy and can suppress the vibration caused by the input from the road surface from being transmitted to the steering member. The purpose is to provide.
上記目的を達成するため、本発明は、操舵部材（２）の操作に応じて舵取り機構（Ａ）を介して車輪を転舵するステアリング装置（１；１Ａ）において、上記操舵部材の操作に伴って回転する回転部材（７；３２）と、この回転部材の回転運動に減衰力を与えるための減衰力発生機構（１２；１２Ａ）とを備え、この減衰力発生機構は、粘性流体（１６）が収容された流体室（１７；１７Ａ）と、この流体室内に収容され、回転部材の回転に伴って流体室内で回転する羽根部材（１８；１８Ａ）とを含み、この羽根部材にオリフィス（２１）が形成されていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a steering device (1; 1A) that steers a wheel via a steering mechanism (A) in accordance with an operation of the steering member (2), and is accompanied by an operation of the steering member. A rotating member (7; 32) that rotates, and a damping force generation mechanism (12; 12A) for applying a damping force to the rotational motion of the rotating member. The damping force generation mechanism includes a viscous fluid (16). Is contained in the fluid chamber (17; 17A), and a blade member (18; 18A) is accommodated in the fluid chamber and rotates in accordance with the rotation of the rotating member. An orifice (21 ) Is formed.
路面からの入力によって回転部材に生ずる回転振動の周波数は比較的高く（例えば１０Ｈｚ）、そのときの回転部材の回転速度は相対的に高い。これに対して、本発明では、粘性流体が収容された流体室内に、回転部材の回転に応じて回転する羽根部材が収容された減衰力発生機構を用いているので、回転部材の回転速度の増大に伴って比例的に増大する基本特性を有する粘性減衰力を得ることができる。したがって、車両の走行中、路面からの入力による比較的高い周波数の振動に対しては、充分な減衰力を働かせて、その振動を減衰し、操舵部材に振動が伝えられることを抑制することができ、その結果、操舵フィーリングを向上することができる。 The frequency of rotational vibration generated in the rotating member by the input from the road surface is relatively high (for example, 10 Hz), and the rotational speed of the rotating member at that time is relatively high. On the other hand, in the present invention, since the damping force generating mechanism in which the blade member that rotates according to the rotation of the rotating member is accommodated in the fluid chamber in which the viscous fluid is accommodated, the rotational speed of the rotating member is reduced. A viscous damping force having a basic characteristic that increases proportionally with the increase can be obtained. Therefore, it is possible to suppress a vibration transmitted to the steering member by using a sufficient damping force to attenuate a relatively high frequency vibration caused by an input from the road surface while the vehicle is traveling. As a result, the steering feeling can be improved.
一方、操舵部材の操作に伴う回転部材の回転速度は相対的に低い。これに対して、本発明では、上記羽根部材にオリフィスが形成されているので、回転部材の回転速度の低速領域において減衰力を低減することができる。したがって、操舵部材の操作トルクが不必要に重くなるようなことがない。
また、上記舵取り機構は、車両の左右方向に延び、ラック（８ａ）が形成されたラック軸（８）と、上記ラックに噛み合うピニオン（７ａ）が形成されたピニオンシャフト（７）とを含み、上記回転部材は、ピニオンシャフトにより構成されている場合がある（請求項２）。また、上記操舵部材に連なるステアリングシャフト（３）を備え、このステアリングシャフトは、互いに一体回転可能に連結されたアッパーシャフト（３１）およびロアーシャフト（３２）を含み、上記回転部材は、ロアーシャフトにより構成されている場合がある（請求項３）。これらの場合、路面に相対的に近い側であるピニオンシャフトやロワーシャフトに減衰力を働かせるので、路面からの入力による振動の伝達をより効果的に抑制することができる。
On the other hand, the rotational speed of the rotating member accompanying the operation of the steering member is relatively low. On the other hand, in the present invention, since the orifice is formed in the blade member, the damping force can be reduced in the low speed region of the rotating speed of the rotating member. Therefore, the operation torque of the steering member does not become unnecessarily heavy.
The steering mechanism includes a rack shaft (8) extending in the left-right direction of the vehicle and formed with a rack (8a), and a pinion shaft (7) formed with a pinion (7a) engaged with the rack. The rotating member may be constituted by a pinion shaft (claim 2). The steering shaft (3) is connected to the steering member. The steering shaft includes an upper shaft (31) and a lower shaft (32) connected to each other so as to be integrally rotatable with each other. The rotating member is formed by a lower shaft. It may be configured (claim 3). In these cases, a damping force is applied to the pinion shaft and the lower shaft that are relatively close to the road surface, so that transmission of vibration due to input from the road surface can be more effectively suppressed.
また、上記回転部材を回転可能に支持する軸受（３７）を備え、この軸受（３７）は、内輪（３８）と、外輪（３９）と、内輪および外輪の間に介在する転動体（４０）と、内輪および外輪の端部間を封止するシール部材（１９Ａ，２０Ａ）とを含むシール軸受からなり、上記流体室が、内輪と外輪との間に区画され、上記羽根部材が、内輪と一体回転可能に設けられている場合がある（請求項４）。この場合、粘性流体が減衰力を発生させる機能を果たすとともに、転動体の転動を潤滑する機能を果たすので、軸受の寿命を向上させることができる。 The bearing (37) rotatably supports the rotating member. The bearing (37) includes an inner ring (38), an outer ring (39), and a rolling element (40) interposed between the inner ring and the outer ring. And a seal bearing (19A, 20A) for sealing between the end portions of the inner ring and the outer ring, the fluid chamber is partitioned between the inner ring and the outer ring, and the blade member is connected to the inner ring There is a case where it is provided so as to be integrally rotatable (claim 4). In this case, the viscous fluid functions to generate a damping force and also functions to lubricate the rolling of the rolling elements, so that the life of the bearing can be improved.
上記操舵部材の操作に応じて操舵補助力を発生する電動モータ（６０）を備え、この電動モータは、ステアリングシャフトと同軸的に一体回転可能なロータ（６１）を含む場合がある（請求項５）。電動モータの動力が減速機構を介さないで直接、ステアリングシャフトに伝達される場合、路面からの入力による振動が減衰されずに操舵部材に伝達される傾向にあるが、本発明では、操舵部材へ伝達される振動を確実に低減することができる。 An electric motor (60) that generates a steering assist force in response to an operation of the steering member may be included, and the electric motor may include a rotor (61) that can rotate integrally with the steering shaft (Claim 5). ). When the power of the electric motor is transmitted directly to the steering shaft without passing through the speed reduction mechanism, vibration due to input from the road surface tends to be transmitted to the steering member without being attenuated. The transmitted vibration can be reliably reduced.
なお、上記において、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。 In the above description, the alphanumeric characters in parentheses represent reference numerals of corresponding components in the embodiments described later, but the scope of the claims is not limited by these reference numerals.
本発明の好ましい実施の形態の添付図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の一実施の形態のステアリング装置の概略構成を示す模式図である。図１を参照して、ステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結しているステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に自在継手４を介して連結されたインターミディエイトシャフト５と、インターミディエイトシャフト５に自在継手６を介して連結されたピニオンシャフト７と、ピニオンシャフト７の端部近傍に設けられたピニオン７ａに噛み合うラック８ａを有して自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラック軸８とを有している。本実施の形態では、マニュアル式のステアリング装置に則して説明する。
A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a steering apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a steering device 1 includes a
ピニオンシャフト７およびラック軸８によりラックアンドピニオン機構からなる舵取り機構Ａが構成されている。ラック軸８は車体に固定される筒状のラックハウジング９内に図示しない複数の軸受を介して直線往復動可能に支持されている。ラック軸８の両端部はラックハウジング９の両側へ突出し、各端部にはそれぞれタイロッド１０が結合されている。各タイロッド１０は対応するナックルアーム（図示せず）を介して対応する操向用の車輪１１に連結されている。
The
操舵部材２が操作されてステアリングシャフト３が回転されると、この回転がピニオン７ａおよびラック８ａによって、自動車の左右方向に沿ってのラック軸８の直線運動に変換される。これにより、操向用の車輪１１の転舵が達成される。
本実施の形態の特徴とするところは、ステアリング装置１が、操舵部材２の操作に応じて回転する回転部材としてのピニオンシャフト３の回転運動に減衰力を与えるための減衰力発生機構１２を備えている点にある。
When the steering member 2 is operated and the
A feature of the present embodiment is that the steering device 1 includes a damping
次いで、ステアリング装置１の要部の一部破断側面図である図２（ａ）を参照して、ピニオンシャフト７は、上記のラックハウジング９と交差する態様で一体的に設けられた筒状のギヤハウジング１３内に収容され回転可能に保持されている。ピニオン７ａおよびラック８ａが、ギヤハウジング１３内で互いに噛み合わされている。ギヤハウジング１３内において、ピニオンシャフト７は、ピニオン７ａを挟んだ上下に配置された一対の転がり軸受１４，１５によって回転可能に支持されている。
Next, referring to FIG. 2A, which is a partially broken side view of the main part of the steering device 1, the
減衰力発生機構１２は、粘性流体１６が収容された流体室１７と、この流体室１７内に収容され、ピニオンシャフト７の回転に伴って流体室１７内で回転する羽根部材１８とを備えている。
上記流体室１７は、筒状のギヤハウジング１３の内周面１３ａとピニオンシャフト７の所定部の外周面７ｂとの間を、ギヤハウジング１３の軸方向に離隔する一対のシール部材１９，２０によって封止することにより、上記一対のシール部材１９，２０間に区画されている。
The damping
The
上記粘性流体１６としては、潤滑油を用いることができる。
図２（ａ）および（ｂ）を参照して、上記羽根部材１８は、ピニオンシャフト７の外周面７ｂに、ピニオンシャフト７の径方向外方に延びるように突出して形成された少なくとも１つの板状部材である。羽根部材１８は、ピニオンシャフト７と単一の材料で一体に形成されていてもよいし、別体で形成された部材がピニオンシャフト７と一体回転可能に結合されていてもよい。
As the
2 (a) and 2 (b), the
羽根部材１８には、回転部材としてのピニオンシャフト７の回転速度が相対的に低いときの減衰力を低減するためのオリフィス２１が形成されている。
路面からの入力によってピニオンシャフト７に生ずる回転振動の周波数は比較的高く（例えば１０Ｈｚ）、そのときのピニオンシャフト７の回転速度は相対的に高い。一方、操舵部材２の操作に伴うピニオンシャフト７の回転速度は相対的に低い。
The
The frequency of rotational vibration generated in the
これに対して、本実施の形態では、羽根部材１８にオリフィス２１が形成されているので、図３に示すように、ピニオンシャフト７の回転速度Ｖの低速領域Ｖａにおいて減衰力を低減することができる。したがって、操舵部材２の操作トルクが不必要に重くなるようなことがない。
そして、ピニオンシャフト７の回転速度Ｖが所定値Ｖ１を超えると、ピニオンシャフト７の回転速度Ｖの増大に伴って比例的に増大する基本特性を有する減衰力Ｆを得ることができる。したがって、車両の走行中、路面からの入力による比較的高い周波数の振動に対しては、充分な減衰力Ｆを働かせて、その振動を減衰し、操舵部材２に振動が伝えられることを抑制することができ、その結果、操舵フィーリングを向上することができる。
In contrast, in the present embodiment, since the
When the rotational speed V of the
特に、操舵部材２が操舵中立位置にあるときの操舵フィーリングの向上に顕著な効果を発揮することができる。というのは、操舵中立位置では操舵部材２に操舵トルクが付与されていないため、操舵部材２が路面振動の影響を受け易い傾向にあるが、本実施の形態では、その操舵部材２に振動が伝達されることを減衰力発生機構１２によって抑制できるからである。
In particular, a significant effect can be exhibited in improving the steering feeling when the steering member 2 is in the steering neutral position. This is because, since steering torque is not applied to the steering member 2 at the steering neutral position, the steering member 2 tends to be easily affected by road surface vibration. In the present embodiment, vibration is applied to the steering member 2. This is because the damping
また、路面に相対的に近いピニオンシャフト７に減衰力を働かせるので、路面からの入力による振動の伝達をより効果的に抑制することができるという利点もある。
また、仮に、オリフィスが２つの部材の間に形成されているとすると、２つの部材の寸法精度、２つの部材相互の位置精度等の影響で、オリフィスの大きさがばらつき易く、したがって、低速領域での減衰力特性が安定しない。これに対して、本実施の形態では、オリフィス２１が、羽根部材１８自体に形成された孔により構成されているので、寸法精度の良いオリフィス２１を得ることができ、したがって、低速領域での減衰力特性を安定させることができる。また、減衰力特性の調整が容易である。
In addition, since a damping force is applied to the
Also, if the orifice is formed between two members, the size of the orifice is likely to vary due to the dimensional accuracy of the two members, the positional accuracy between the two members, etc. The damping force characteristics are not stable. On the other hand, in the present embodiment, since the
図４は本発明の別の実施の形態を示している。図４を参照して、ステアリングシャフト３が、一端が操舵部材２に連なるアッパーシャフト３１と、アッパーシャフト３１と一体回転可能に連結され、一端が自在継手４を介してインターミディエイトシャフト５に連なるロワーシャフト３２とを有している。
ステアリングシャフト３は、車体５０に固定された筒状のステアリングコラム３３によって回転可能に支持されている。ステアリングコラム３３は、互いに嵌合された筒状のアッパージャケット３４およびロアージャケット３５を含んでいる。ステアリングシャフト３は、ステアリングコラム３３によって支持された一対の軸受３６，３７によって回転可能に支持されている。
FIG. 4 shows another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, a
The steering
一方の軸受３６はアッパージャケット３４によって支持され、アッパーシャフト３１を回転自在に支持している。また、他方の軸受３７は、ロアージャケット３５によって支持され、ロアーシャフト３２を回転自在に支持している。
また、本ステアリング装置１Ａは、電動パワーステアリング装置として構成されている。すなわち、ステアリングシャフト３の同軸上に、操舵補助力を発生する電動モータ６０が配置されている。電動モータ６０は、ロアーシャフト３２を同軸的に取り囲みロアーシャフト３２と一体回転する環状のロータ６１と、ロータ６１の周囲を取り囲み、ロアージャケット３４によって支持された環状のステータ６２とを有するブラシレス形である。
One
Further, the
本実施の形態の特徴とするところは、回転部材としてのロアーシャフト３２を支持する上記の軸受３７に、減衰力発生機構１２Ａを内蔵したことにある。
具体的には、図５を参照して、上記の軸受３７は、ロアーシャフト３２の外周面３２ａに一体回転可能に嵌合された内輪３８と、ロアージャケット３５の内周面３５ａに嵌合され固定された外輪３９と、内輪３８および外輪３９の間に介在する玉からなる転動体４０と、内輪３８および外輪３９の一対の端部間をそれぞれ封止する一対のシール部材１９Ａ，２０Ａとを含むシール軸受からなる。
A feature of the present embodiment is that a damping
Specifically, referring to FIG. 5, the
内輪３８の外周面３８ａと外輪３９の内周面３９ａとの間に、一対のシール部材１９Ａ，２０Ａによって仕切られた流体室１７Ａが設けられている。また、回転部材としてのロアーシャフト３２に一体回転可能な内輪３８の外周面３８ａに、羽根部材１８Ａが設けられ、流体室１７Ａ内の粘性流体１６を攪拌できるようになっている。
上記羽根部材１８Ａは、内輪３８と一体回転可能に設けられており、オリフィス２１を有している。羽根部材１８Ａは、内輪３８と単一の材料で一体に形成されていてもよいし、別体で設けられて内輪３８に一体回転可能に嵌合されていてもよい。図５において、図２と同じ構成要素には同一の参照符号を付し、その説明を省略してある。
A
The
本実施の形態においても、図２の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。すなわち、操舵部材２の操作トルクが不必要に重くなるようなことがない。また、車両の走行中、路面からの入力による比較的高い周波数の振動に対しては、充分な減衰力を働かせて、その振動を減衰し、操舵部材２に振動が伝えられることを抑制することができ、その結果、操舵フィーリングを向上することができる。 Also in the present embodiment, the same operational effects as in the embodiment of FIG. 2 can be obtained. That is, the operation torque of the steering member 2 does not become unnecessarily heavy. In addition, when the vehicle is running, a relatively high frequency vibration caused by an input from the road surface is applied with a sufficient damping force to attenuate the vibration and prevent the vibration from being transmitted to the steering member 2. As a result, the steering feeling can be improved.
しかも、減衰力発生機構１２Ａを軸受３７に内蔵したので、ステアリング装置１の小型化を達成することができる。また、粘性流体１６が減衰力を発生させる機能を果たすとともに、転動体４０の転動を潤滑する機能を果たすので、軸受３７の寿命を向上させることができる。
また、本実施の形態のように、電動モータ６０の動力が減速機構を介さないで直接、ステアリングシャフト３に伝達される場合、路面からの入力による振動が減衰されずに操舵部材２に伝達される傾向にあるが、操舵部材２へ伝達される振動を減衰力発生機構１２Ａの働きによって、確実に低減することができる。
In addition, since the damping
Further, as in the present embodiment, when the power of the
なお、本発明の特許請求の範囲で種々の変更を施すことができる。 Various changes can be made within the scope of the claims of the present invention.
１，１Ａ…ステアリング装置、２…操舵部材、３…ステアリングシャフト、７…ピニオンシャフト（回転部材）、７ａ…ピニオン、８…ラック軸、８ａ…ラック、Ａ…舵取り機構、１１…車輪、１２，１２Ａ…減衰力発生機構、１６…粘性流体、１７，１７Ａ…流体室、１８，１８Ａ…羽根部材、１９，２０；１９Ａ，２０Ａ…シール部材、２１…オリフィス、３２…ロアーシャフト（回転部材）、３７…軸受、３８…内輪、３９…外輪、４０…転動体、６０…電動モータ、６１…ロータ
DESCRIPTION OF
Claims (5)
上記操舵部材の操作に伴って回転する回転部材と、
この回転部材の回転運動に減衰力を与えるための減衰力発生機構とを備え、
この減衰力発生機構は、粘性流体が収容された流体室と、この流体室内に収容され、回転部材の回転に伴って流体室内で回転する羽根部材とを含み、
この羽根部材にオリフィスが形成されていることを特徴とするステアリング装置。 In the steering device that steers the wheel via the steering mechanism according to the operation of the steering member,
A rotating member that rotates in accordance with the operation of the steering member;
A damping force generating mechanism for applying a damping force to the rotational movement of the rotating member;
The damping force generation mechanism includes a fluid chamber in which a viscous fluid is accommodated, and a blade member that is accommodated in the fluid chamber and rotates in the fluid chamber as the rotating member rotates.
A steering device characterized in that an orifice is formed in the blade member.
上記回転部材は、ピニオンシャフトにより構成されていることを特徴とするステアリング装置。 In Claim 1, the steering mechanism includes a rack shaft that extends in the left-right direction of the vehicle and has a rack formed thereon, and a pinion shaft that has a pinion that meshes with the rack.
The steering device according to claim 1, wherein the rotating member is constituted by a pinion shaft.
このステアリングシャフトは、互いに一体回転可能に連結されたアッパーシャフトおよびロアーシャフトを含み、
上記回転部材は、ロアーシャフトにより構成されていることを特徴とするステアリング装置。 In Claim 1, provided with a steering shaft connected to the steering member,
The steering shaft includes an upper shaft and a lower shaft that are connected to each other so as to be integrally rotatable,
The steering device according to claim 1, wherein the rotating member is constituted by a lower shaft.
この軸受は、内輪と、外輪と、内輪および外輪の間に介在する転動体と、内輪および外輪の端部間を封止するシール部材とを含むシール軸受からなり、
上記流体室が、内輪と外輪との間に区画され、
上記羽根部材が、内輪と一体回転可能に設けられていることを特徴とするステアリング装置。 The bearing according to any one of claims 1 to 3, further comprising a bearing that rotatably supports the rotating member,
The bearing is composed of a seal bearing including an inner ring, an outer ring, a rolling element interposed between the inner ring and the outer ring, and a seal member that seals between ends of the inner ring and the outer ring.
The fluid chamber is partitioned between an inner ring and an outer ring;
A steering device, wherein the blade member is provided so as to be rotatable integrally with an inner ring.
この電動モータは、ステアリングシャフトと同軸的に一体回転可能なロータを含むことを特徴とするステアリング装置。 In any one of Claims 1 thru | or 4, The electric motor which generate | occur | produces a steering assist force according to operation of the said steering member is provided,
The electric motor includes a rotor that can rotate integrally coaxially with a steering shaft.
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2008013125A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011174500A (en) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Jtekt Corp | Rotary damper, electric motor, turning mechanism for steering gear, and steering gear |
-
2006
- 2006-07-07 JP JP2006188286A patent/JP2008013125A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011174500A (en) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Jtekt Corp | Rotary damper, electric motor, turning mechanism for steering gear, and steering gear |
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