JP2007145084A - Electric power steering device - Google Patents

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進 今垣
Kensaku Nakamura
賢作 中村
Takashi Tsunoda
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device which prevents change of a pressure in a housing, and leakage of a lubricant from the housing. <P>SOLUTION: This deceleration machine 18 of this electric power steering device has a worm shaft 19 and a worm wheel 20. The worm shaft 19 and the worm wheel 20 are housed in a housing space S partitioned by first and second housing 21, 22. A passage 26 partitioned by a groove 27 having a bent portion and a cover member 28 is formed at an end 24 of the first housing 21. This passage 26 allows ventilation between the inside and the outside of the first and second housings 21, 22. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、電動モータにより操舵補助力を発生する電動パワーステアリング装置に関するものである。   The present invention relates to an electric power steering device that generates a steering assist force by an electric motor.

車両用の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ：Electric Power Steering System）には、減速機が用いられている。例えば、電動モータの出力軸の回転をウォーム軸およびウォームホイールを介して減速することで、電動モータの出力を増幅して舵取り機構に伝達し、ステアリング操作をトルクアシストする電動パワーステアリング装置が提案されている。   A reduction gear is used in an electric power steering system (EPS) for a vehicle. For example, an electric power steering device that amplifies the output of the electric motor and transmits it to the steering mechanism by decelerating the rotation of the output shaft of the electric motor via a worm shaft and worm wheel, and torque assists the steering operation has been proposed. ing.

ウォーム軸およびウォームホイールは、減速機のハウジング内に収容されている。また、ウォーム軸とウォームホイールとの噛み合い部分を含む領域にはグリース等の潤滑剤が充填されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−１６２０１８号公報 The worm shaft and the worm wheel are accommodated in the housing of the speed reducer. A region including the meshing portion between the worm shaft and the worm wheel is filled with a lubricant such as grease (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-162018 A

上述のような減速機において、緩衝材粒子が配合され、比較的低粘度の基油が用いられたグリース等の潤滑剤を用いる場合、この潤滑剤がハウジングの隙間から漏れてしまう恐れがある。そのため、ハウジングの各部にシール部材を追加して、ハウジング内を密閉する必要がある。
しかしながら、ハウジング内を完全に密閉すると、ハウジング内の圧力が変化し、不具合が発生してしまう場合がある。例えば、ハウジングを密閉する部材として、シール付きベアリングを用いた場合、シールがベアリングの可動輪に張り付いてしまい、ベアリングに支持されたシャフトの回転抵抗が上昇してしまう。 In the above-described speed reducer, when a lubricant such as grease in which buffer material particles are blended and a base oil having a relatively low viscosity is used, this lubricant may leak from the gap in the housing. Therefore, it is necessary to add a seal member to each part of the housing to seal the inside of the housing.
However, if the inside of the housing is completely sealed, the pressure in the housing may change, causing a problem. For example, when a bearing with a seal is used as a member for sealing the housing, the seal sticks to the movable wheel of the bearing, and the rotational resistance of the shaft supported by the bearing increases.

この発明は、かかる背景のもとになされたものであり、ハウジング内の圧力の変化およびハウジングからの潤滑剤の漏れを防ぐことができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made based on such a background, and an object thereof is to provide an electric power steering device capable of preventing a change in pressure in the housing and leakage of a lubricant from the housing.

上記目的を達成するため、本発明は、出力軸を有する操舵補助用の電動モータ（１７）と、この電動モータの出力軸の回転を操舵機構（Ａ）に伝達するための伝達機構（１８）と、この伝達機構を収容するハウジング（２１，２２，１２２，２２１，２２２）とを備え、このハウジングに、ハウジングの内部と外部との間の通気を許容する通路（２６，１２６，２２６）が形成されており、この通路は、屈曲部（３０）を含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置である。   To achieve the above object, the present invention provides a steering assist electric motor (17) having an output shaft, and a transmission mechanism (18) for transmitting the rotation of the output shaft of the electric motor to the steering mechanism (A). And a housing (21, 22, 122, 221, 222) that accommodates the transmission mechanism, and a passage (26, 126, 226) that allows ventilation between the inside and the outside of the housing. The electric power steering apparatus is characterized in that the passage includes a bent portion (30).

本発明によれば、ハウジングの内部と外部との間の通気を許容する通路が設けられているので、ハウジング内部の圧力の変化を防止することができる。これにより、ハウジング内の圧力の変化によって生じる不具合の発生を防止することができる。
また、通路は屈曲部を含むので、潤滑剤が通路を通過することを防止することができる。したがって、ハウジングから潤滑剤が漏れることを防止することができる。 According to the present invention, since the passage that allows ventilation between the inside and the outside of the housing is provided, a change in the pressure inside the housing can be prevented. Thereby, it is possible to prevent the occurrence of problems caused by changes in the pressure in the housing.
Further, since the passage includes the bent portion, the lubricant can be prevented from passing through the passage. Therefore, it is possible to prevent the lubricant from leaking from the housing.

また、本発明において、上記通路は、上記ハウジングの所定の面（３３，１２２ａ）に形成された溝（２７，１２７）と、この溝を覆う部材（２８、３７）とで区画されており、通路の一端がハウジングの内部に連通し、通路の他端がハウジングの外部に連通している場合がある。これにより、ハウジングの内部と外部とを連通させ、ハウジング内部の圧力が変化することを防止できる。   In the present invention, the passage is partitioned by a groove (27, 127) formed in a predetermined surface (33, 122a) of the housing and a member (28, 37) covering the groove, There is a case where one end of the passage communicates with the inside of the housing and the other end of the passage communicates with the outside of the housing. Thereby, the inside and outside of the housing are communicated with each other, and the pressure inside the housing can be prevented from changing.

また、本発明において、上記溝は上記ハウジングの外面（１２２ａ）に形成されており、上記溝を覆う部材は、上記ハウジングを車体に取り付けるためのブラケット（３７）を含む場合がある。この場合、ハウジングの内部と外部とを連通させ、ハウジング内部の圧力が変化することを防止できる。また、溝を覆う部材として、電動パワーステアリング装置に必然的に備えられるブラケットを用いるので、新たに溝を覆う部材を設けなくてもよい。   In the present invention, the groove is formed on the outer surface (122a) of the housing, and the member covering the groove may include a bracket (37) for attaching the housing to the vehicle body. In this case, the inside and outside of the housing can be communicated to prevent the pressure inside the housing from changing. Moreover, since the bracket inevitably provided in the electric power steering apparatus is used as the member covering the groove, it is not necessary to newly provide a member covering the groove.

また、本発明において、上記ハウジングは、筒状の第１および第２のハウジング（２２１，２２２）を含み、第１および第２のハウジングは、互いに嵌め合わされた端部と、それぞれの端部から径方向外方に延設されて互いに突き合わされたフランジ（３５，３６）とを含み、上記通路は、第１および第２のハウジングの端部の嵌め合わせ部分に形成された第１の通路（２２６ａ）と、第１および第２のフランジの突き合わせ部分に形成され、一端が第１の通路と屈曲状に連通した第２の通路（２２６ｂ）と、第２の通路の他端をハウジングの外部に連通する第３の通路（２２６ｃ）とを含む場合がある。この場合、ハウジングの内部と外部とを連通させ、ハウジング内部の圧力が変化することを防止できる。また、通路を区画する部材としてハウジングを用いるので、通路を区画するための新たな部材を設けなくてもよい。   In the present invention, the housing includes cylindrical first and second housings (221, 222), and the first and second housings are fitted with end portions fitted to each other and the respective end portions. Flanges (35, 36) extending radially outward and abutting each other, and the passages are first passages formed in mating portions at the ends of the first and second housings ( 226a), a second passage (226b) formed at the abutting portion of the first and second flanges, with one end communicating in a bent manner with the first passage, and the other end of the second passage outside the housing And a third passage (226c) communicating with the first passage. In this case, the inside and outside of the housing can be communicated to prevent the pressure inside the housing from changing. Moreover, since a housing is used as a member that partitions the passage, a new member for partitioning the passage may not be provided.

なお、上記において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。   In the above description, the alphanumeric characters in parentheses represent reference numerals of corresponding components in the embodiments described later, but the scope of the claims is not limited by these reference numerals.

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態の電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結されるステアリングシャフト３と、中間軸４を介してステアリングシャフト３と連結されるピニオン軸５と、ピニオン軸５に形成されたピニオン歯６に噛み合うラック歯７を有し、自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラックバー８と、ステアリングシャフト３の近傍に設けられ、操舵部材２に与えられる操舵トルクを検出するトルクセンサ９とを備えている。ピニオン軸５およびラックバー８により操舵機構としてのラックアンドピニオン機構Ａが構成されている。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an electric power steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an electric power steering apparatus 1 includes a steering shaft 3 connected to a steering member 2 such as a steering wheel, a pinion shaft 5 connected to the steering shaft 3 via an intermediate shaft 4, and a pinion shaft. A rack tooth 7 that meshes with the pinion teeth 6 formed on 5, a rack bar 8 as a turning shaft extending in the left-right direction of the automobile, and a steering torque that is provided in the vicinity of the steering shaft 3 and applied to the steering member 2 And a torque sensor 9 for detecting. The pinion shaft 5 and the rack bar 8 constitute a rack and pinion mechanism A as a steering mechanism.

ステアリングシャフト３は、操舵部材２に連なる入力軸１０と、ピニオン軸５に連なる出力軸１１とに分割されている。これら入力軸１０および出力軸１１はトーションバー３ａを介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。
トルクセンサ９は、入力軸１０および出力軸１１間の相対回転変位量により、操舵部材２に与えられる操舵トルクを検出している。 The steering shaft 3 is divided into an input shaft 10 connected to the steering member 2 and an output shaft 11 connected to the pinion shaft 5. The input shaft 10 and the output shaft 11 are connected via a torsion bar 3a so as to be relatively rotatable on the same axis.
The torque sensor 9 detects the steering torque applied to the steering member 2 based on the amount of relative rotational displacement between the input shaft 10 and the output shaft 11.

ラックバー８は、図示しない複数の軸受を介して直線往復自在にハウジング１２に支持されている。ラックバー８の両端部はハウジング１２の両側へ突出し、各端部にはそれぞれタイロッド１３およびナックルアーム（図示せず）を介して操向輪１４が連結されている。
操舵部材２を操作することによりステアリングシャフト３が回転する。このステアリングシャフト３の回転がピニオン歯６およびラック歯７を介してラックバー８の車体の左右方向への直線往復運動に変換され、操向輪１４の転舵が達成される。 The rack bar 8 is supported by the housing 12 so as to be linearly reciprocable through a plurality of bearings (not shown). Both ends of the rack bar 8 protrude to both sides of the housing 12, and steered wheels 14 are connected to the ends via tie rods 13 and knuckle arms (not shown), respectively.
By operating the steering member 2, the steering shaft 3 rotates. The rotation of the steering shaft 3 is converted into a linear reciprocating motion of the rack bar 8 in the left-right direction of the vehicle body via the pinion teeth 6 and the rack teeth 7, and the steering wheel 14 is steered.

また、トルクセンサ９が検出したトルク値は、ＥＣＵ１４（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）に与えられる。ＥＣＵ１４は、トルク値や図示しない車速センサから与えられる車速等に基づいて、駆動回路１５を介して操舵補助用の電動モータ１７を駆動制御する。
ＥＣＵ１４の制御によって出力される電動モータ１７の回転力は、減速機１８により増幅され、ステアリングシャフト３の出力軸１１に伝達される。出力軸１１に伝達された力は、ピニオン軸５を介してラックバー８に伝達される。これにより操舵が補助される。 Further, the torque value detected by the torque sensor 9 is given to an ECU 14 (Electronic Control Unit). The ECU 14 drives and controls the steering assisting electric motor 17 via the drive circuit 15 based on a torque value, a vehicle speed given from a vehicle speed sensor (not shown), or the like.
The rotational force of the electric motor 17 output by the control of the ECU 14 is amplified by the speed reducer 18 and transmitted to the output shaft 11 of the steering shaft 3. The force transmitted to the output shaft 11 is transmitted to the rack bar 8 via the pinion shaft 5. This assists steering.

図２は、図１の電動パワーステアリング装置１に備えられた減速機１８およびその近傍の構成を示す断面図である。図２を参照して、減速機１８は、電動モータ１７により回転駆動される駆動ギヤとしてのウォーム軸１９と、このウォーム軸１９に噛み合う従動ギヤ
としてのウォームホイール２０とを備えている。
ウォーム軸１９は、図示はしないが電動モータ１７の出力軸と同軸上に配置されており、継手を介して動力伝達可能に連結されている。これによってウォーム軸１９が回転させられる。 FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the speed reducer 18 provided in the electric power steering apparatus 1 of FIG. 1 and the vicinity thereof. Referring to FIG. 2, the speed reducer 18 includes a worm shaft 19 as a drive gear that is rotationally driven by an electric motor 17, and a worm wheel 20 as a driven gear that meshes with the worm shaft 19.
Although not shown, the worm shaft 19 is disposed coaxially with the output shaft of the electric motor 17 and is connected to be able to transmit power through a joint. As a result, the worm shaft 19 is rotated.

ウォームホイール２０は、ステアリングシャフト３の出力軸１１の軸方向中間部に、例えば圧入によって結合されている。これにより、ウォームホイール２０は、出力軸１１と一体回転可能に且つ軸方向移動不能に連結されている。
ウォーム軸１９およびウォームホイール２０の歯の噛み合い部分を含む領域には緩衝材粒子を含む潤滑剤が充填されている。また、ウォーム軸１９およびウォームホイール２０は、筒状の第１および第２のハウジング２１，２２によって区画された収容空間Ｓに収容されている。 The worm wheel 20 is coupled to the axial direction intermediate portion of the output shaft 11 of the steering shaft 3 by, for example, press-fitting. Thereby, the worm wheel 20 is connected to the output shaft 11 so as to be able to rotate integrally and not to move in the axial direction.
A region including the meshing portions of the worm shaft 19 and the worm wheel 20 is filled with a lubricant containing buffer particles. The worm shaft 19 and the worm wheel 20 are accommodated in an accommodation space S defined by the cylindrical first and second housings 21 and 22.

第１および第２のハウジング２１，２２には、ステアリングシャフト３が挿通されている。ステアリングシャフト３は、第１および第２のハウジング２１，２２にそれぞれ保持された軸受２３ａ，２３ｂによって回転自在に支持されている。また、第１および第２のハウジング２１，２２は、互いの端部２４，２５が嵌め合わされ、連結されている。第１および第２のハウジング２１，２２の嵌合部やステアリングシャフト３と第１および第２のハウジング２１，２２との挿通部には図示しないＯリング等のシール部材が介在されており、これにより、収容空間Ｓが密閉されている。このようにして、ウォーム軸１９およびウォームホイール２０の歯の噛み合い部分を含む領域に充填された緩衝材粒子を含む潤滑剤が収容空間Ｓの外部に漏れることを防止している。また、第１のハウジング２１には、収容空間Ｓの内部と外部との間の通気を許容する通路２６が設けられている。   A steering shaft 3 is inserted through the first and second housings 21 and 22. The steering shaft 3 is rotatably supported by bearings 23a and 23b held by the first and second housings 21 and 22, respectively. Further, the first and second housings 21 and 22 are connected to each other by fitting the end portions 24 and 25 thereof. A seal member such as an O-ring (not shown) is interposed in the fitting portion of the first and second housings 21 and 22 and the insertion portion between the steering shaft 3 and the first and second housings 21 and 22. Thus, the accommodation space S is sealed. In this manner, the lubricant containing the buffer particles filled in the region including the meshing portions of the worm shaft 19 and the worm wheel 20 is prevented from leaking out of the housing space S. Further, the first housing 21 is provided with a passage 26 that allows ventilation between the inside and the outside of the accommodation space S.

図３は、第１のハウジング２１に形成された通路２６およびその近傍を示す拡大断面図であり、図４は、図３において矢符IVからみた矢視図である。
図４を参照して、通路２６は、第１のハウジング２１の所定の面３３に形成された溝２７と、第１のハウジング２１の所定の面３３に固定された平板状の蓋部材２８とで区画されている。溝２７は、直線部２９と屈曲部３０とを有し、直線部２９と屈曲部３０とが連なった線状に形成されている。この線状の溝２７の一端２７ａには、図３に示すように、第１のハウジング２１を貫通する貫通孔３１が形成されている。また、上記所定の面３３は、第１のハウジング２１の端部２４の端面により形成され、収容空間Ｓを区画している。なお、溝２７が形成された上記所定の面３３は、第１のハウジング２１および第２のハウジング２２の少なくとも一方において収容空間Ｓを区画する面であればよい。 FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the passage 26 formed in the first housing 21 and the vicinity thereof, and FIG. 4 is a view as seen from the arrow IV in FIG.
Referring to FIG. 4, the passage 26 includes a groove 27 formed on the predetermined surface 33 of the first housing 21, and a flat lid member 28 fixed to the predetermined surface 33 of the first housing 21. It is divided by. The groove 27 has a straight portion 29 and a bent portion 30, and is formed in a linear shape in which the straight portion 29 and the bent portion 30 are connected. As shown in FIG. 3, a through hole 31 that penetrates the first housing 21 is formed at one end 27 a of the linear groove 27. Further, the predetermined surface 33 is formed by the end surface of the end portion 24 of the first housing 21, and defines the accommodation space S. The predetermined surface 33 in which the groove 27 is formed may be a surface that partitions the accommodation space S in at least one of the first housing 21 and the second housing 22.

再び図４を参照して、蓋部材２８は、第１のハウジング２１の所定の面３３に、例えばボルト３４によって固定されている。第１のハウジング２１に形成された溝２７は、溝２７の他端２７ｂを除き蓋部材２８によって覆われている。このようにして、溝２７と蓋部材２８とによって通路２６は区画されている。通路２６の一端２７ａは、第１のハウジング２１を貫通する貫通孔３１によって収容空間Ｓの外部と連通されており、通路２６の他端２７ｂは、収容空間Ｓの内部と連通されている。すなわち、通路２６によって収容空間Ｓの内部と外部とが連通されている。   Referring to FIG. 4 again, the lid member 28 is fixed to a predetermined surface 33 of the first housing 21 by, for example, bolts 34. The groove 27 formed in the first housing 21 is covered with a lid member 28 except for the other end 27 b of the groove 27. In this way, the passage 26 is partitioned by the groove 27 and the lid member 28. One end 27 a of the passage 26 communicates with the outside of the accommodation space S through a through hole 31 that penetrates the first housing 21, and the other end 27 b of the passage 26 communicates with the inside of the accommodation space S. That is, the inside and the outside of the accommodation space S are communicated by the passage 26.

また、蓋部材２８と所定の面３３との間に、図示しないシール部材を介在させて蓋部材２８を所定の面３３に固定してもよい。この場合、シール部材によって溝２７の周囲を取り囲むことにより、通路２６の両端以外の部分のシール性を向上することができる。さらに、図５に示すように、例えば銅合金を含むガスケット等の薄板状のシール部材３２を用い、シール部材３２自体に形成した溝２７により通路２６を形成するようにしてもよい。この場合、ハウジングに通路形成用の溝を形成する必要がなく、安価である。   Further, the lid member 28 may be fixed to the predetermined surface 33 by interposing a seal member (not shown) between the lid member 28 and the predetermined surface 33. In this case, by sealing the periphery of the groove 27 with the seal member, the sealability of the portions other than both ends of the passage 26 can be improved. Further, as shown in FIG. 5, for example, a thin plate-like seal member 32 such as a gasket containing a copper alloy may be used, and the passage 26 may be formed by a groove 27 formed in the seal member 32 itself. In this case, it is not necessary to form a channel forming groove in the housing, and the housing is inexpensive.

また上述のように、収容空間Ｓ内において、ウォーム軸１９およびウォームホイール２０の噛み合い部分を含む領域に緩衝材粒子を含む潤滑剤が充填されている。この緩衝材粒子は、潤滑剤中に分散しており、ウォーム軸１９およびウォームホイール２０の歯面間の衝突を緩衝することによって、バックラッシュに起因する歯打ち音を低減することができる。すなわち、緩衝材粒子を添加した潤滑剤を収容空間Ｓ内に介在させるのみで、コスト安価に車室内の騒音を低減することができる。   Further, as described above, in the accommodation space S, the region including the meshing portions of the worm shaft 19 and the worm wheel 20 is filled with the lubricant containing the buffer material particles. The cushioning material particles are dispersed in the lubricant, and by rattling the collision between the tooth surfaces of the worm shaft 19 and the worm wheel 20, it is possible to reduce rattling noise caused by backlash. That is, only by interposing the lubricant added with the buffer material particles in the accommodation space S, the noise in the vehicle compartment can be reduced at a low cost.

上記の緩衝材粒子としては、平均粒径Ｄ１が５０μｍ＜Ｄ１＜３００μｍであることが好ましい。また、緩衝材粒子は球状であることが好ましい。
潤滑剤として、グリースを用いる場合は、緩衝材粒子を添加した状態でのちょう度を、ＮＬＧＩ番号で表してＮｏ．２〜Ｎｏ．０００とするのが好ましい。また、潤滑剤として、潤滑油を用いる場合は、その動粘度を２０〜１００ｍｍ2／ｓ（４０℃）とするのが好ましい。 As said buffer material particle | grains, it is preferable that the average particle diameter D1 is 50 micrometers <D1 <300 micrometers. The buffer material particles are preferably spherical.
When grease is used as the lubricant, the consistency with the addition of the buffer particles is represented by the NLGI number. 2-No. 000 is preferred. Moreover, when using lubricating oil as a lubrication agent, it is preferable that the kinematic viscosity shall be 20-100 mm < 2 > / s (40 degreeC).

この実施形態によれば、第１のハウジング２１に形成された溝２７と蓋部材２８とで、ウォーム軸１９およびウォームホイール２０が収容された収容空間Ｓの内部と外部との間の通気を許容する通路２６を形成している。したがって、収容空間Ｓが完全に密閉されないので、収容空間Ｓ内の圧力が変化することを防止できる。これによって、収容空間Ｓの圧力の変化によって生じる不具合を防止することができる。   According to this embodiment, the groove 27 formed in the first housing 21 and the lid member 28 allow ventilation between the inside and the outside of the housing space S in which the worm shaft 19 and the worm wheel 20 are housed. A passage 26 is formed. Therefore, since the accommodation space S is not completely sealed, it is possible to prevent the pressure in the accommodation space S from changing. Thereby, the malfunction which arises by the change of the pressure of the storage space S can be prevented.

また、通路２６は、屈曲部３０を有しているので、潤滑剤、特に潤滑油分が通路２６を通過することを防止できる。したがって、第１および第２のハウジング２１，２２から潤滑剤が漏れることを防止できる。
図６は、本発明のさらに別の実施形態にかかる減速機１８およびその近傍の構成を示す断面図であり、図７は、図６における減速機１８を矢視VIIからみた部分拡大図である。この図６および図７において、前述の図２〜図４に示された各部と同等の構成部分については、図２〜図４と同一の参照符号を付してその説明を省略する。 Further, since the passage 26 has the bent portion 30, it is possible to prevent the lubricant, particularly the lubricating oil component, from passing through the passage 26. Therefore, the lubricant can be prevented from leaking from the first and second housings 21 and 22.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a configuration of a reduction gear 18 according to still another embodiment of the present invention and the vicinity thereof, and FIG. 7 is a partially enlarged view of the reduction gear 18 in FIG. . 6 and 7, the same components as those shown in FIGS. 2 to 4 described above are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 2 to 4 and description thereof is omitted.

本実施の形態が図２の実施の形態と主に相違するのは、通路１２６が、所定の面としての第２のハウジング１２２の外面１２２ａに形成された溝１２７と、ハウジングを車体に取り付けるためのブラケット３７とによって区画されていることにある。また、溝１２７の一端には、溝１２７と屈曲状に接続され、第２のハウジング１２２を貫通する貫通孔１３１が設けられている。   This embodiment is mainly different from the embodiment of FIG. 2 in that the passage 126 has a groove 127 formed on the outer surface 122a of the second housing 122 as a predetermined surface, and the housing is attached to the vehicle body. And the bracket 37. Further, at one end of the groove 127, a through hole 131 that is bently connected to the groove 127 and penetrates the second housing 122 is provided.

ブラケット３７は、板金によって形成されており、第２のハウジング１２２の外面１２２ａに、例えばボルト３８によって固定されている。第２のハウジング１２２の外面１２２ａに形成された溝１２７は、他端を除いて、ブラケット３７によって覆われており、これによって、ハウジング２１，１２２の外部と内部との通気を許容する通路１２６が形成されている。   The bracket 37 is made of sheet metal, and is fixed to the outer surface 122a of the second housing 122 by, for example, bolts 38. The groove 127 formed on the outer surface 122a of the second housing 122 is covered with the bracket 37 except for the other end, whereby a passage 126 that allows ventilation between the outside and the inside of the housings 21 and 122 is formed. Is formed.

この実施形態によれば、ハウジング２１，１２２の外部と内部との通気を許容する通路１２６を形成することによって、上述の実施形態と同様の効果を奏することができる。また、ハウジングを車体に取り付けるために必然的に備えられるブラケット３７を用いて、通路１２６を形成しているので、部品点数の増加を抑えることができる。
図８は、本発明の別の実施形態にかかる減速機１８およびその近傍の構成を示す断面図である。この図８において、前述の図２〜図４に示された各部と同等の構成部分については、図２〜図４と同一の参照符号を付してその説明を省略する。 According to this embodiment, by forming the passage 126 that allows ventilation between the outside and the inside of the housings 21 and 122, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained. In addition, since the passage 126 is formed using the bracket 37 that is inevitably provided for attaching the housing to the vehicle body, an increase in the number of parts can be suppressed.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a configuration of a reduction gear 18 according to another embodiment of the present invention and the vicinity thereof. In FIG. 8, the same components as those shown in FIGS. 2 to 4 described above are denoted by the same reference numerals as those in FIGS.

本実施の形態が図２の実施の形態と主に相違するのは、第１および第２のハウジング２２１，２２２は、互いに嵌め合わされた端部２４，２５に、それぞれの端部２４，２５から径方向Ｘ１外方に延設されて互いに突き合わされた第１および第２フランジ３５，３６を含み、通路２２６は、互いの端部２４，２５およびフランジ３５，３６に形成されていることにある。   This embodiment is mainly different from the embodiment of FIG. 2 in that the first and second housings 221 and 222 are connected to the end portions 24 and 25 fitted to each other from the respective end portions 24 and 25. The first and second flanges 35 and 36 extending outward in the radial direction X1 and abutting each other are included, and the passage 226 is formed in the end portions 24 and 25 and the flanges 35 and 36. .

通路２２６は、端部２４，２５の嵌合部に形成された第１の通路２２６ａと、第１および第２のフランジ３５，３６の突き合わせ部分に形成され、一端が第１の通路２２６ａと屈曲状に連通した第２の通路２２６ｂと、第２の通路２２６ｂの他端を第１のハウジング２２１の外部に連通する第３の通路２２６ｃとを含む。
第１の通路２２６ａは、第２のハウジング２２２の端部２５に形成された溝２２７ａと、この溝２２７ａに対向する第１のハウジング２２１の端部２４とによって区画されている。なお、この溝２２７ａは、第１のハウジング２２１の端部２４に形成されていてもよい。この場合、第１のハウジング２２１の端部２４に形成された溝と第２のハウジング２２２の端部２５とによって第１の通路２２６ａが区画される。さらに、第１および第２のハウジング２２１，２２２のそれぞれの端部２４，２５に溝を形成し、これらの溝によって第１の通路２２６ａを区画してもよい。 The passage 226 is formed at the abutting portion of the first passage 226a formed in the fitting portion of the end portions 24 and 25 and the first and second flanges 35 and 36, and one end thereof is bent with the first passage 226a. The second passage 226b communicated in a shape and the third passage 226c communicating the other end of the second passage 226b to the outside of the first housing 221.
The first passage 226a is defined by a groove 227a formed at the end 25 of the second housing 222 and an end 24 of the first housing 221 that faces the groove 227a. The groove 227a may be formed in the end 24 of the first housing 221. In this case, the first passage 226 a is defined by the groove formed at the end 24 of the first housing 221 and the end 25 of the second housing 222. Further, grooves may be formed in the end portions 24 and 25 of the first and second housings 221 and 222, and the first passage 226a may be partitioned by these grooves.

第２の通路２２６ｂは、第２のフランジ３６に形成された溝２２７ｂと第１のフランジ３５とによって区画されている。なお、この溝２２７ｂは、第１のフランジ３５に形成されていてもよい。この場合、第１のフランジ３５に形成された溝と、第２のフランジ３５とによって第２の通路２２６ｂが区画される。さらに、第１および第２のフランジ３５，３６の両方に溝を形成して、これらの溝によって第２の通路２２６ｂを区画してもよい。   The second passage 226 b is partitioned by a groove 227 b formed in the second flange 36 and the first flange 35. The groove 227b may be formed in the first flange 35. In this case, the second passage 226 b is defined by the groove formed in the first flange 35 and the second flange 35. Further, grooves may be formed in both the first and second flanges 35 and 36, and the second passage 226b may be defined by these grooves.

第３の通路２２６ｃは、第１のフランジ３５を貫通する貫通孔である。この第３の通路２２６ｃは、第１のフランジ３５または第２のフランジ３６の少なくとも一方に形成されていればよい。
この実施形態によれば、第１および第２のハウジング２２１，２２２の端部２４，２５ならびに第１および第２のフランジ３５，３６の突き合わせ部に通路２２６を形成することにより、上述の実施形態と同様の効果を奏することができる。また、上述の実施形態における蓋部材２８を設けなくてもよいので、部品点数の増加を抑えることができる。 The third passage 226 c is a through hole that penetrates the first flange 35. The third passage 226c only needs to be formed in at least one of the first flange 35 or the second flange 36.
According to this embodiment, the passages 226 are formed in the end portions 24 and 25 of the first and second housings 221 and 222 and the abutting portions of the first and second flanges 35 and 36, so that the above-described embodiment is achieved. The same effect can be achieved. Moreover, since it is not necessary to provide the lid member 28 in the above-described embodiment, an increase in the number of parts can be suppressed.

なお、本実施の形態において、第２の通路２２６ｂを形成するための溝２２７ｂを、いずれかのハウジング２２１，２２２ではなく、第１のハウジング２２１の第１のフランジ３５と第２のハウジング２２２の第２のフランジ３６との間に介在する薄板状のシール部材（例えば銅合金を含むガスケット）に形成してもよい。
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。 In the present embodiment, the groove 227b for forming the second passage 226b is not formed in any one of the housings 221 and 222, but in the first flange 35 of the first housing 221 and the second housing 222. You may form in the thin plate-shaped sealing member (for example, gasket containing a copper alloy) interposed between the 2nd flanges 36. FIG.
The present invention is not limited to the contents of the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims.

本発明の一実施の形態の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing a schematic structure of an electric power steering device of one embodiment of the present invention. 図１の電動パワーステアリング装置に備えられた減速機およびその近傍の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the reduction gear with which the electric power steering apparatus of FIG. 1 was equipped, and its vicinity. 第１ハウジングに形成された通路およびその近傍を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the channel | path formed in the 1st housing, and its vicinity. 図３において矢符IVからみた矢視図である。FIG. 4 is a view seen from an arrow IV in FIG. 3. 第１ハウジング・蓋部材およびシール部材と、これらによって区画された通路を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing the 1st housing and a lid member, a seal member, and a passage divided by these. 本発明のさらに別の実施形態にかかる減速機およびその近傍の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the reduction gear concerning another embodiment of this invention, and the structure of the vicinity. 図６における減速機を矢視VIIからみた部分拡大図である。It is the elements on larger scale which looked at the reduction gear in FIG. 6 from arrow VII. 本発明の別の実施形態にかかる減速機およびその近傍の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the reduction gear concerning another embodiment of this invention, and the structure of the vicinity.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・電動パワーステアリング装置、１７・・・電動モータ、１８・・・減速機（伝達機構）、２１，２２１・・・第１のハウジング（ハウジング）、２２，１２２，２２２・・・第２のハウジング（ハウジング）、２４，２５・・・端部、２６，１２６，２２６・・・通路、２７，１２７・・・溝、２８・・・蓋部材（溝を覆う部材）、３０・・・屈曲部、３１，１３１・・・貫通孔（通路の一部）、３３・・・所定の面、３５・・・第１のフランジ、３６・・・第２のフランジ、３７・・・ブラケット（溝を覆う部材）、１２２ａ・・・ハウジングの外面、２２６ａ・・・第１の通路、２２６ｂ・・・第２の通路、２２６ｃ・・・第３の通路、Ａ・・・ラックアンドピニオン機構（操舵機構）、Ｘ１・・・径方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering device, 17 ... Electric motor, 18 ... Reduction gear (transmission mechanism), 21, 221 ... First housing (housing), 22, 122, 222 ... First 2 housings (housings), 24, 25 ... ends, 26, 126, 226 ... passages, 27, 127 ... grooves, 28 ... lid members (members covering the grooves), 30 ... -Bending part, 31, 131 ... through-hole (part of passage), 33 ... predetermined surface, 35 ... first flange, 36 ... second flange, 37 ... bracket (Member covering groove), 122a ... outer surface of housing, 226a ... first passage, 226b ... second passage, 226c ... third passage, A ... rack and pinion mechanism (Steering mechanism), X1 ... radial direction

Claims (4)

出力軸を有する操舵補助用の電動モータと、
この電動モータの出力軸の回転を操舵機構に伝達するための伝達機構と、
この伝達機構を収容するハウジングとを備え、
このハウジングに、ハウジングの内部と外部との間の通気を許容する通路が形成されており、
この通路は、屈曲部を含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 An electric motor for steering assistance having an output shaft;
A transmission mechanism for transmitting the rotation of the output shaft of the electric motor to the steering mechanism;
A housing for accommodating the transmission mechanism,
A passage that allows ventilation between the inside and the outside of the housing is formed in the housing,
The electric power steering apparatus, wherein the passage includes a bent portion. 請求項１において、上記通路は、上記ハウジングの所定の面に形成された溝と、この溝を覆う部材とで区画されており、
通路の一端がハウジングの内部に連通し、通路の他端がハウジングの外部に連通していることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 In Claim 1, the passage is partitioned by a groove formed on a predetermined surface of the housing and a member covering the groove,
An electric power steering apparatus, wherein one end of the passage communicates with the inside of the housing, and the other end of the passage communicates with the outside of the housing. 請求項２において、上記溝は上記ハウジングの外面に形成されており、
上記溝を覆う部材は、上記ハウジングを車体に取り付けるためのブラケットを含むことを特徴とする電動パワーステアリングリング装置。 In Claim 2, the groove is formed on the outer surface of the housing,
The member for covering the groove includes a bracket for attaching the housing to a vehicle body. 請求項１において、上記ハウジングは、筒状の第１および第２のハウジングを含み、
第１および第２のハウジングは、互いに嵌め合わされた端部と、それぞれの端部から径方向外方に延設されて互いに突き合わされたフランジとを含み、
上記通路は、第１および第２のハウジングの端部の嵌め合わせ部分に形成された第１の通路と、第１および第２のフランジの突き合わせ部分に形成され、一端が第１の通路と屈曲状に連通した第２の通路と、第２の通路の他端をハウジングの外部に連通する第３の通路とを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 The housing according to claim 1, wherein the housing includes cylindrical first and second housings,
The first and second housings include end portions fitted to each other, and flanges extending radially outward from the respective end portions and facing each other,
The passage is formed in the first passage formed in the fitting portion of the end portions of the first and second housings, and in the butting portion of the first and second flanges, and one end is bent with the first passage. An electric power steering apparatus comprising: a second passage communicating in a shape; and a third passage communicating the other end of the second passage to the outside of the housing.
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