JP2008008439A - Automatic transmission - Google Patents

Automatic transmission Download PDF

Info

Publication number
JP2008008439A
JP2008008439A JP2006181103A JP2006181103A JP2008008439A JP 2008008439 A JP2008008439 A JP 2008008439A JP 2006181103 A JP2006181103 A JP 2006181103A JP 2006181103 A JP2006181103 A JP 2006181103A JP 2008008439 A JP2008008439 A JP 2008008439A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plate
strut
coupling plate
coupling
slide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006181103A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4887940B2 (en
Inventor
Tokiari Saka
時存 坂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP2006181103A priority Critical patent/JP4887940B2/en
Publication of JP2008008439A publication Critical patent/JP2008008439A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4887940B2 publication Critical patent/JP4887940B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D41/00Freewheels or freewheel clutches
    • F16D41/12Freewheels or freewheel clutches with hinged pawl co-operating with teeth, cogs, or the like
    • F16D41/125Freewheels or freewheel clutches with hinged pawl co-operating with teeth, cogs, or the like the pawl movement having an axial component
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D41/00Freewheels or freewheel clutches
    • F16D41/12Freewheels or freewheel clutches with hinged pawl co-operating with teeth, cogs, or the like
    • F16D41/14Freewheels or freewheel clutches with hinged pawl co-operating with teeth, cogs, or the like the effective stroke of the pawl being adjustable
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D41/00Freewheels or freewheel clutches
    • F16D41/12Freewheels or freewheel clutches with hinged pawl co-operating with teeth, cogs, or the like
    • F16D41/16Freewheels or freewheel clutches with hinged pawl co-operating with teeth, cogs, or the like the action being reversible

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structure for stably receiving high transmission torque by a plate-like coupling. <P>SOLUTION: A ring gear 134 in a planetary gear mechanism is engaged with a transmission casing 111 via the plate-like couplings PC1 and PC2. The plate-like couplings PC1 and PC2 selectively provide a bidirectional lock state, a unidirectional lock state, the other directional lock state and a neutral state of allowing bidirectional rotation, by a change in a slide position in the peripheral direction of two slide plates 11 and 12 as an engaging state. Among the plate-like couplings PC1 and PC2, a first joining plate 1 fixed to the transmission casing 111 is arranged only by common one sheet, and a pair of second joining plates 2 fixed to the ring gear 134 is arranged in a state of sandwiching the first joining plate 1. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動変速機に関するものである。   The present invention relates to an automatic transmission.

自動変速機、特に自動車用自動変速機においては、多段変速歯車機構を遊星歯車機構によって構成して、この遊星歯車機構を変速機ケーシング内に収納すると共に、遊星歯車機構における所定の回転部材を変速機ケーシングに係合させることが行われている。例えば、特許文献1に示すように、変速段変更のために、各種のブレーキやクラッチさらにはワンウェイクラッチが用いられるが、例えば1速を構成するために、例えばローリーバスーブレーキのような特定のブレーキと特定のワンウェイクラッチとを1セットとして組み込むことが行われている。この場合、1セットとされる上記特定のブレーキや特定のワンウェイクラッチは、上記所定の回転部材を変速機ケーシングに係合させるための係合部材となるが、大きな伝達トルクに対応するために、遊星歯車機構の外周に環状に配設されるのが一般的である。   In an automatic transmission, particularly an automobile automatic transmission, a multi-stage transmission gear mechanism is configured by a planetary gear mechanism, and the planetary gear mechanism is housed in a transmission casing and a predetermined rotating member in the planetary gear mechanism is shifted. Engagement with the machine casing is performed. For example, as shown in Patent Document 1, various brakes, clutches, and even one-way clutches are used for changing the gear position. For example, a specific brake such as a lowry bus brake is used to configure the first speed. And a specific one-way clutch are incorporated as one set. In this case, the specific brake and the specific one-way clutch that are set as one set serve as an engagement member for engaging the predetermined rotation member with the transmission casing, but in order to cope with a large transmission torque, Generally, it is annularly arranged on the outer periphery of the planetary gear mechanism.

ワンウェイクラッチとしては、種々のものが存在するが、特許文献2に示すように、大きな伝達トルクを確保できるプレート状カップリングと呼ばれるものがある。プレート状カップリングは、2つの相対向する第1結合プレートと第2結合プレートとのいずれか一方の対向面にポケット部を形成する一方、他方の対向面にノッチ部を形成して、ポケット部内に周方向一端部側を中心として揺動されるストラットを起倒可能に収納すると共に、ばね部材によってストラットを起立位置に向けて付勢して、起立位置とされたストラットがノッチ部に係合することによって、上記周方向他端側に向けての相対回転を規制する(ロック)するものである。そして、特許文献2においては、自動変速機において、上記特定のワンウェイクラッチとしてプレート状カップリングを利用したものが開示されているが、このプレート状カップリングは遊星歯車機構の外周に配置されている。   There are various one-way clutches, but as shown in Patent Document 2, there is a so-called plate-like coupling that can secure a large transmission torque. The plate-like coupling forms a pocket portion on one facing surface of the two opposing first coupling plate and second coupling plate, while forming a notch portion on the other facing surface, The struts swinging around one end in the circumferential direction are housed in a tiltable manner, and the struts are urged toward the standing position by a spring member so that the struts in the standing position are engaged with the notches. By doing so, the relative rotation toward the other end in the circumferential direction is restricted (locked). And in patent document 2, although what uses a plate-shaped coupling as said specific one-way clutch is disclosed in the automatic transmission, this plate-shaped coupling is arrange | positioned at the outer periphery of the planetary gear mechanism. .

また、特許文献3には、上記ストラットとして、周方向一端側を揺動支点とする第1ストラットと、周方向他端側を揺動支点とする第2ストラットを設ける一方、2枚の結合プレートの間に孔部分と非孔部分とを有する1枚のスライドプレートを設けて、このスライドプレートの回動位置(スライド位置)を変更することによって、両ストラットの一方のみが起立位置とされた一方向ロック状態と、他方のみが起立位置とされた他方向ロック状態と、両ストラットが共に倒伏位置とされたニュートラル状態(両方向の相対回転を許容する状態)とを切替えるようにしたものが開示されている。ただし、特許文献3のものでは、スライドプレートが1枚であることから、両ストラットが共に起立位置とされた両方向ロック状態を得ることは難しいものとなっている。
特開2003−83439号公報 特表2001−526366号公報 特表2002−514292号公報
Further, in Patent Document 3, as the strut, a first strut having a rocking fulcrum at one end in the circumferential direction and a second strut having a rocking fulcrum at the other end in the circumferential direction are provided. One slide plate having a hole portion and a non-hole portion is provided between the two struts, and by changing the rotation position (slide position) of this slide plate, only one of both struts is set to the standing position. Disclosed is a switch between a direction lock state, an other direction lock state in which only the other is in an upright position, and a neutral state in which both struts are in a lying position (a state in which relative rotation in both directions is allowed). ing. However, in the thing of patent document 3, since there is one slide plate, it is difficult to obtain a two-way locked state in which both struts are in the standing position.
JP 2003-83439 A JP-T-2001-526366 JP-T-2002-514292

特許文献2に示すように、遊星歯車機構における所定の回転部材を変速機ケーシングに係合させるための係合部材としてプレート状カップリングを用いた場合、このプレート状カップリングが受ける伝達トルクは相当に大きくなる。このため、プレート状カップリングをいかに安定した構造とするかが問題となる。すなわち、プレート状カップリングにおける相対向配置されて相対回転される第1結合プレートと第2結合プレートとは、その1つの対向面の間でのみトルク伝達が行われることから、大きな伝達トルクを安定して受け止める構造とするには何らかの対策が望まれることになる。   As shown in Patent Document 2, when a plate-like coupling is used as an engaging member for engaging a predetermined rotating member in a planetary gear mechanism with a transmission casing, the transmission torque received by the plate-like coupling is considerable. Become bigger. For this reason, the problem is how to make the plate-like coupling stable. That is, the first coupling plate and the second coupling plate, which are arranged opposite to each other in the plate-like coupling and are rotated relative to each other, transmit torque only between the one opposed surfaces, so that a large transmission torque can be stabilized. In order to make it a structure that accepts it, some countermeasure is desired.

本発明は、以上のような事情を勘案してなされもので、その目的は、遊星歯車機構における所定の回転部材を変速機ケーシングに係合させる係合部材としてプレート状カップリングを利用した場合に、大きな伝達トルクを安定して受け止めることのできるようにした自動変速機を提供することにある。   The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and its purpose is to use a plate-like coupling as an engaging member for engaging a predetermined rotating member in a planetary gear mechanism with a transmission casing. Another object of the present invention is to provide an automatic transmission that can stably receive a large transmission torque.

前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項1に記載のように、
多段変速歯車機構を構成する遊星歯車機構が変速機ケーシング内に収納され、該遊星歯車機構における所定の回転部材をプレート状カップリングを介して該変速機ケーシングに係合させるようにした自動変速機において、
前記プレート状カップリングが、
前記変速機ケーシングに一体とされた環状の第1結合プレートと、
前記所定の回転部材に一体とされ、前記第1結合プレートの一面側に対向するように配置された環状の一面側第2結合プレートと、
前記所定の回転部材に一体とされ、前記第1結合プレートの他面側に対向するように配置された環状の他面側第2結合プレートと、
前記第1結合プレートと前記一面側第2結合プレートとの対向面および該第1結合プレートと前記他面側第2結合プレートとの対向面において、該各対向面の一方に設けられたポケット部および該各対向面の他方に設けられたノッチ部と、
前記各ポケット部に収納され、それぞれ前記中心軸線の周方向一方側端部を支点にして揺動することにより起倒されて、起立状態のときに前記ノッチ部に係合して前記各第2結合プレートの周方向他方側への回転を規制するストラットと、
前記各ポケット部に収納され、前記ストラットを起立位置に向けて付勢するばね部材と、
を備えている、
ようにしてある。
In order to achieve the above object, the following solution is adopted in the present invention. That is, as described in claim 1 in the claims,
An automatic transmission in which a planetary gear mechanism constituting a multi-stage transmission gear mechanism is housed in a transmission casing, and a predetermined rotating member in the planetary gear mechanism is engaged with the transmission casing via a plate-like coupling. In
The plate-like coupling is
An annular first coupling plate integral with the transmission casing;
An annular one-surface-side second coupling plate that is integrated with the predetermined rotating member and is arranged to face one surface of the first coupling plate;
An annular second surface side second coupling plate that is integrated with the predetermined rotating member and is disposed to face the other surface side of the first coupling plate;
A pocket portion provided on one of the opposing surfaces of the opposing surface of the first coupling plate and the one-surface-side second coupling plate and the opposing surface of the first coupling plate and the other-surface-side second coupling plate. And a notch provided on the other of the opposing surfaces;
Each of the second pockets is housed in the pockets and is tilted up and down by swinging around one end in the circumferential direction of the central axis, and is engaged with the notch in the standing state. A strut that restricts rotation of the coupling plate to the other side in the circumferential direction;
A spring member housed in each of the pocket portions and biasing the struts toward the standing position;
With
It is like that.

上記解決手法によれば、プレート状カップリングは、変速機ケーシングに固定される1つの第1結合プレートを、所定の回転部材と一体回転される2つの第2結合プレートで挟むようにして大きな伝達トルクを受け止めるようにしてあるので、つまり第1結合プレートの一面側および他面側の両面でもって大きな伝達トルクを受け止めるようにしてあるので、第1結合プレートの一面側でのみ大きな伝達トルクを受け止める場合に比して、安定した係合状態を得ることができる。   According to the above solution, the plate-like coupling generates a large transmission torque by sandwiching one first coupling plate fixed to the transmission casing between the two second coupling plates that are rotated together with a predetermined rotating member. Since it is designed to receive a large transmission torque on both the one surface side and the other surface side of the first coupling plate, when receiving a large transmission torque only on one surface side of the first coupling plate. In comparison, a stable engagement state can be obtained.

上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項2以下に記載のとおりである。すなわち、
前記所定の回転部材に、前記第1結合プレートの一面側に沿って延びる第1部分と、該第1結合プレートの他面側に沿って延びる第2部分と、該第1部分と第2部分との内周側端部同士を連結する第3部分とからなる断面略コ字状部分を有する環状の連結部材が一体化され、
前記連結部材のうち、前記第1部分で前記一面側第2結合プレートが構成されると共に、前記第2部分で前記他面側第2結合プレートが構成されている、
ようにしてある(請求項2対応)。この場合、2つの第2結合プレートを、断面略コ字状の連結部材を利用して簡単に構成することができ、また1つの連結部材を所定の回転部材に固定することで、2つの第2結合プレートを同時に所定の回転部材に固定することができる。
A preferred mode based on the above solution is as described in claim 2 and the following claims. That is,
The predetermined rotating member includes a first portion extending along one surface side of the first coupling plate, a second portion extending along the other surface side of the first coupling plate, and the first portion and the second portion. An annular connecting member having a substantially U-shaped cross section composed of a third portion connecting the inner peripheral side end portions to each other is integrated.
Among the connecting members, the first portion includes the first surface side second coupling plate, and the second portion includes the other surface side second coupling plate.
(Corresponding to claim 2). In this case, the two second coupling plates can be easily configured using a coupling member having a substantially U-shaped cross section, and two coupling plates can be secured by fixing one coupling member to a predetermined rotating member. Two coupled plates can be simultaneously fixed to a predetermined rotating member.

前記第1結合プレートおよび前記各第2結合プレートが、前記所定の回転部材に対して前記中心軸線方向に直列に配置され、
前記中心軸線と直交する方向において、前記各第2結合プレートの外周縁部の位置が、前記所定の回転部材の外周縁部の位置と略一致されている、
ようにしてある(請求項3対応)。この場合、少なくとも従来ワンウェイクラッチを配設していた部分において、変速機ケーシングを径方向に十分に小さくすることができる。また、プレート状カップリングはその軸線方向寸法を十分小さくすることができるので、従来存在していた遊星歯車機構の中心軸線方向にあるスペースをそのまま有効に利用して組み込むことができ、遊星歯車機構の中心軸線方向長さを長くしてしまうということも回避できる。さらに、第2結合プレート2の外径を、所定の回転部材の外径を超えない範囲でもって極力大きく確保して、大きな伝達トルクを受ける上で好ましいものとなる。
The first coupling plate and the second coupling plates are arranged in series in the central axis direction with respect to the predetermined rotating member,
In the direction orthogonal to the central axis, the position of the outer peripheral edge of each second coupling plate is substantially coincident with the position of the outer peripheral edge of the predetermined rotating member.
(Corresponding to claim 3). In this case, the transmission casing can be made sufficiently small in the radial direction at least in the portion where the conventional one-way clutch is provided. In addition, since the axial dimension of the plate-like coupling can be made sufficiently small, the space in the central axis direction of the existing planetary gear mechanism can be incorporated as it is, and the planetary gear mechanism can be incorporated. It is also possible to avoid lengthening the length in the direction of the central axis. Furthermore, the outer diameter of the second coupling plate 2 is ensured as large as possible within a range not exceeding the outer diameter of the predetermined rotating member, which is preferable for receiving a large transmission torque.

前記第1結合プレートと前記各第2結合プレートとの間にはそれぞれ、前記中心軸線回りに環状とされると共に該中心軸線回りにスライド可能なスライドプレートが配設され、
前記各スライドプレートは、孔部分と非孔部分とを有して、該孔部分が前記ストラットに位置されたときに該ストラットが起立位置となるのを許容するように設定され、
前記各スライドプレート同士を同期させスライド駆動させるためのアクチュエータが設けられている、
ようにしてある(請求項4対応)。この場合、アクチュエータによって各スライドプレートを同期させてスライド駆動することによって、各第2結合プレートの第1結合プレートに対する係合状態を確実に同一のものとすることができる。
Between each of the first coupling plate and each of the second coupling plates, a slide plate that is annular around the central axis and slidable around the central axis is disposed.
Each slide plate has a hole portion and a non-hole portion, and is set to allow the strut to be in an upright position when the hole portion is positioned on the strut;
Actuators for synchronizing and sliding the slide plates are provided,
(Corresponding to claim 4). In this case, the sliding state of each slide plate is synchronized and driven by the actuator, so that the engagement state of each second coupling plate with respect to the first coupling plate can be reliably made the same.

前記ストラットとして、前記記中心軸線の周方向一方側端部を支点にして揺動することにより起倒される第1ストラットの他に、該中心軸線の周方向他方側端部を支点にして起倒される第2ストラットが設けられ、
前記ノッチ部として、前記第1ストラットに対応した第1ノッチ部の他に、前記第2ストラットに対応した第2ノッチ部が設けられて、該第1ストラットによる前記各第2結合プレートの回転規制方向と該第2ストラットによる該各第2結合プレートの回転規制方向が互いに反対方向となるように設定され、
前記第1結合プレートと前記各第2結合プレートとの間には、前記中心軸線回りに環状とされると共に該中心軸線回りにスライド可能な第1スライドプレートおよび第2スライドプレートが配設され、
前記各第1スライドプレートおよび各第2スライドプレートはそれぞれ孔部分と非孔部分とを有して、該各スライドプレートの各孔部分がそれぞれ位置されたストラットのみが起立位置とされるように設定され、
前記各第1スライドプレート同士を同期させて駆動するアクチュエータと、前記各第2スライドプレート同士を同期させて駆動するアクチュエータとが設けられている、
ようにしてある(請求項5対応)。この場合、各対向面について2枚のスライドプレートを配設した合計4枚のスライドプレートを利用して、第1、第2のストラットを個別に起立位置と倒伏位置とに切替えて、単なるワンウェイクラッチとして機能させるだけでなく、第1、第2のストラットを共に起立位置として所定の回転部材の両方向の回転を規制(ロック)した両方向ロック状態として、いわゆるブレーキの機能をも果たすことができる。このことは、プレート状カップリングをブレーキとして機能させることが可能となる。
As the strut, in addition to the first strut that is tilted by swinging with the one end portion in the circumferential direction of the central axis as a fulcrum, the strut is tilted with the other end portion in the circumferential direction of the central axis as a fulcrum. A second strut is provided,
In addition to the first notch portion corresponding to the first strut as the notch portion, a second notch portion corresponding to the second strut is provided, and the rotation restriction of each second coupling plate by the first strut is provided. Direction and the rotation restricting direction of each second coupling plate by the second struts are set to be opposite to each other,
Between the first coupling plate and each of the second coupling plates, a first slide plate and a second slide plate that are annular around the central axis and are slidable around the central axis are disposed.
Each of the first slide plate and each second slide plate has a hole portion and a non-hole portion, and is set so that only the strut in which each hole portion of each slide plate is positioned is set to the standing position. And
An actuator that drives the first slide plates in synchronization with each other and an actuator that drives the second slide plates in synchronization with each other are provided.
(Corresponding to claim 5). In this case, the first and second struts are individually switched between the standing position and the lying position by using a total of four slide plates in which two slide plates are arranged for each facing surface, and a simple one-way clutch. In addition, the first and second struts are both in the standing position, and the bi-directional lock state in which the rotation of the predetermined rotary member in both directions is restricted (locked) can also serve as a so-called brake. This allows the plate-like coupling to function as a brake.

前記各スライドプレートのスライド位置の変更に応じて、少なくとも、前記第1ストラットおよび第2ストラットがそれぞれ起立位置とされて前記各第2結合プレートの両方向への回転が規制された両方向ロック状態と、該第1ストラットが起立位置で該第2ストラットが倒伏位置とされて該各第2結合プレートがそれぞれ一方向への回転を規制された一方向ロック状態と、前記第1ストラットおよび第2ストラットがそれぞれ倒伏位置とされて該各第2結合プレートの両方向への回転が許容されたニュートラル状態と、をとり得るようにされている、ようにしてある(請求項6対応)。この場合、従来あった、特定のブレーキと特定のワンウェイクラッチとからなる1セット体の機能を、完全に達成することができる。   In accordance with the change in the slide position of each slide plate, at least the first strut and the second strut are each in the standing position, and the bi-directionally locked state in which the rotation of each second coupling plate is restricted in both directions; A unidirectional lock state in which the first strut is in a standing position and the second strut is in a lying position, and each second coupling plate is restricted from rotating in one direction, and the first strut and the second strut are A neutral state in which each of the second coupling plates is allowed to rotate in both directions and allowed to rotate in both directions is provided (corresponding to claim 6). In this case, it is possible to completely achieve the function of the one-set body composed of a specific brake and a specific one-way clutch.

マニュアル操作されるセレクトレバーが前進走行での自動変速指令となるDレンジ位置のとき、前記一方向ロック状態とされて所定の変速段を構成し、
マニュアル操作されるセレクトレバーが、マニュアル操作される毎に前進走行時における変速段の変更指令を行うマニュアルモード位置のときに、双方向ロック状態とされて前記所定の変速段を構成するようにされている、
ようにしてある(請求項7対応)。この場合、例えば、特許文献1におけるローリバースブレーキの機能を得ることができる。特に、マニュアルモード時では、両方向ロック状態として、ダイレクト感のある変速を確保しつつ、エンジンブレーキを得ることができる。
When the manually operated select lever is in the D range position that is an automatic shift command in forward travel, the one-way locked state is set to constitute a predetermined shift stage,
When the manually operated select lever is in the manual mode position for issuing a shift speed change command during forward travel every time the manual operation is performed, the two-way lock state is set to constitute the predetermined shift speed. ing,
(Corresponding to claim 7). In this case, for example, the function of the low reverse brake in Patent Document 1 can be obtained. In particular, in the manual mode, the engine brake can be obtained while ensuring a shift with a direct feeling in the bidirectionally locked state.

前記セレクトレバーが後退走行を選択しているときは、前記双方向ロック状態とされて後退変速段が構成される、ようにしてある(請求項8対応)。この場合、
例えば特許文献1における自動変速機のローリバースブレーキを利用した後退変速段を得る機能を得ることができる。
When the select lever selects reverse travel, the two-way lock state is established and a reverse gear position is configured (corresponding to claim 8). in this case,
For example, it is possible to obtain a function of obtaining a reverse shift stage using the low reverse brake of the automatic transmission in Patent Document 1.

パワーオフ時に、前記ニュートラル状態とされる、ようにしてある(請求項9対応)。この場合、自動変速機の入力軸側から出力軸側への動力伝達が行われないときの回転抵抗軽減の上で好ましいものとなる。   At the time of power-off, the neutral state is set (corresponding to claim 9). In this case, it is preferable in terms of reducing rotational resistance when power transmission from the input shaft side to the output shaft side of the automatic transmission is not performed.

パワーオフ時に、前記双方向ロック状態とされる、ようにしてある(請求項10対応)。この場合、自動変速機の入力軸側から出力軸側への動力伝達が行われないときに、エンジンブレーキを確保する上で好ましいものとなる。   At the time of power-off, the bidirectional lock state is set (corresponding to claim 10). In this case, when power transmission from the input shaft side to the output shaft side of the automatic transmission is not performed, it is preferable for securing the engine brake.

前記ポケット部、ストラットおよびばね部材がそれぞれ、前記第1結合プレートに設けられている、ようにしてある(請求項11対応)。この場合、回転される所定の回転部材の慣性質量を小さくする上で好ましいものとなる。   The pocket portion, the strut, and the spring member are each provided on the first coupling plate (corresponding to claim 11). In this case, it is preferable for reducing the inertial mass of the predetermined rotating member to be rotated.

本発明によれば、プレート状カップリングを用いて所定の回転部材を変速機ケーシングに係合させる場合に、大きな伝達トルクを安定して受け止めることができる。   According to the present invention, when a predetermined rotating member is engaged with a transmission casing using a plate-like coupling, a large transmission torque can be stably received.

自動変速機100は、主たる構成要素として、トルクコンバータ120と、該トルクコンバータ120の出力により駆動される多段変速歯車機構としての2つの遊星歯車機構130,140と、該遊星歯車機構130,140の動力伝達経路を切り換える複数の摩擦要素151〜154及び一対のプレート状カップリングPC1、PC2とを有する。実施形態では、プレート状カップリングPC1、PC2は、後述するように、特定のブレーキ(ローリバースブレーキ)と特定のワンウェイクラッチとの機能を共に果たすようになっている(特許文献1における符合55で示すローリバースブレーキと、符合56で示すワンウェイクラッチの機能を果たす)。   The automatic transmission 100 includes, as main components, a torque converter 120, two planetary gear mechanisms 130 and 140 as multi-stage transmission gear mechanisms driven by the output of the torque converter 120, and the planetary gear mechanisms 130 and 140. A plurality of friction elements 151 to 154 for switching the power transmission path and a pair of plate-like couplings PC1 and PC2 are provided. In the embodiment, as will be described later, the plate-like couplings PC1 and PC2 function both as a specific brake (low reverse brake) and a specific one-way clutch (reference numeral 55 in Patent Document 1). The low reverse brake shown and the one-way clutch shown by reference numeral 56 are performed).

マニュアル操作されるセレクトレバー(図示を略す)がDレンジ位置のときに、1〜4速の間での自動変速機が行われ、セレクトレバーがマニュアルモードを選択しているときは、セレクトレバーが所定のマニュアル操作される毎に1段シフトアップあるいは1段シフトダウンされ、さらに、セレクトレバーがRレンジ位置のときに、後退速が実現可能である。   When the manually operated select lever (not shown) is in the D range position, automatic transmission between 1st to 4th speed is performed, and when the select lever selects the manual mode, the select lever is Each time a predetermined manual operation is performed, the gear is shifted up or down by one step, and the reverse speed can be realized when the select lever is at the R range position.

トルクコンバータ120は、エンジン出力軸101に連結されたケーシング121内に固設されたポンプ122と、該ポンプ122に対向するように配置されて該ポンプ122により作動油を介して駆動されるタービン123と、上記ポンプ122とタービン123との間に介設されて変速機ケーシング111にワンウェイクラッチ124を介して支持されたステータ125と、上記ケーシング121とタービン123との間に設けられてエンジン出力軸101とタービン123とを直結するロックアップクラッチ126とを有する。タービン123の回転はタービンシャフト127を介して遊星歯車機構130,140に出力される。トルクコンバータ120の反エンジン側には、該トルクコンバータ120のケーシング121を介してエンジン出力軸101により駆動されるオイルポンプ112が配置されている。   The torque converter 120 includes a pump 122 fixed in a casing 121 connected to the engine output shaft 101, and a turbine 123 that is disposed so as to face the pump 122 and is driven by the pump 122 via hydraulic oil. A stator 125 interposed between the pump 122 and the turbine 123 and supported by the transmission casing 111 via a one-way clutch 124, and an engine output shaft provided between the casing 121 and the turbine 123. 101 and a lockup clutch 126 that directly connects the turbine 123 to the turbine 123. The rotation of the turbine 123 is output to the planetary gear mechanisms 130 and 140 via the turbine shaft 127. An oil pump 112 driven by the engine output shaft 101 via the casing 121 of the torque converter 120 is disposed on the opposite side of the torque converter 120.

遊星歯車機構130,140は、サンギヤ131,141と、該サンギヤ131,141に噛み合う複数のピニオン132,142と、該ピニオン132,142を支持するピニオンキャリヤ133,143と、ピニオン132,142に噛み合うリングギヤ134,144とを有する。   The planetary gear mechanisms 130 and 140 mesh with the sun gears 131 and 141, the plurality of pinions 132 and 142 that mesh with the sun gears 131 and 141, the pinion carriers 133 and 143 that support the pinions 132 and 142, and the pinions 132 and 142. Ring gears 134 and 144.

タービンシャフト127と第1遊星歯車機構130のサンギヤ131との間にフォワードクラッチ151が、同じくタービンシャフト127と第2遊星歯車機構140のサンギヤ141との間にリバースクラッチ152が、同じくタービンシャフト127と第2遊星歯車機構140のピニオンキャリヤ143との間に3−4クラッチ153がそれぞれ介設されている。2−4ブレーキ154は第2遊星歯車機構140のサンギヤ141を固定する。第1遊星歯車機構130のリングギヤ134と第2遊星歯車機構140のピニオンキャリヤ143とが連結され、これらと変速機ケーシング111との間に後述するプレート状カップリングPC1、PC2(ローリバースブレーキとワンウエイクラッチ)が配置されている。第1遊星歯車機構130のピニオンキャリヤ133と第2遊星歯車機構140のリングギヤ144とが連結され、これらに出力ギヤ113が接続されている。   A forward clutch 151 is provided between the turbine shaft 127 and the sun gear 131 of the first planetary gear mechanism 130, and a reverse clutch 152 is provided between the turbine shaft 127 and the sun gear 141 of the second planetary gear mechanism 140. A 3-4 clutch 153 is interposed between the second planetary gear mechanism 140 and the pinion carrier 143. The 2-4 brake 154 fixes the sun gear 141 of the second planetary gear mechanism 140. A ring gear 134 of the first planetary gear mechanism 130 and a pinion carrier 143 of the second planetary gear mechanism 140 are connected, and between these and the transmission casing 111, plate-like couplings PC1 and PC2 (a low reverse brake and a one-way). Clutch) is arranged. The pinion carrier 133 of the first planetary gear mechanism 130 and the ring gear 144 of the second planetary gear mechanism 140 are coupled, and the output gear 113 is connected to them.

出力ギヤ113と中間伝動機構160を構成するアイドルシャフト161上の第1中間ギヤ162とが噛み合い、同じくアイドルシャフト161上の第2中間ギヤ163と差動装置170の入力ギヤ171とが噛み合って、上記出力ギヤ113の回転が差動装置170のデフケーシング172に入力され、該差動装置170を介して左右の車軸173,174が駆動される。   The output gear 113 and the first intermediate gear 162 on the idle shaft 161 constituting the intermediate transmission mechanism 160 mesh with each other, and the second intermediate gear 161 on the idle shaft 161 and the input gear 170 of the differential device 170 mesh with each other. The rotation of the output gear 113 is input to the differential casing 172 of the differential device 170, and the left and right axles 173 and 174 are driven through the differential device 170.

2−4ブレーキ154はバンドブレーキで構成されている。2−4ブレーキ154は締結室と解放室とを有し、締結室のみに作動圧が供給されているときに締結され、締結室に作動圧が供給されていないとき、及び解放室に作動圧が供給されているときには解放される。その他の摩擦要素51〜53は単一の油圧室を有し、該油圧室に作動圧が供給されているときに締結される。   The 2-4 brake 154 includes a band brake. The 2-4 brake 154 has a fastening chamber and a release chamber. The brake 154 is fastened when the operating pressure is supplied only to the fastening chamber, and is not supplied to the fastening chamber and when the operating pressure is supplied to the release chamber. Is released when is supplied. The other friction elements 51 to 53 have a single hydraulic chamber and are fastened when operating pressure is supplied to the hydraulic chamber.

図2に、各摩擦要素151〜154及びプレート状カップリングPC1、PC2の作動状態と変速段との関係を示す。この図2において、後述するプレート状カップリングPC1、PC2の説明からも理解されるが、双方向ロック状態がローリバースブレーキの締結状態に相当し、一方向ロック状態がワンウェイクラッチが作動した状態となる。   FIG. 2 shows the relationship between the operating states of the friction elements 151 to 154 and the plate-like couplings PC1 and PC2 and the gear position. In FIG. 2, as will be understood from the description of the plate-like couplings PC1 and PC2, which will be described later, the bidirectional lock state corresponds to the engaged state of the low reverse brake, and the one-way locked state indicates that the one-way clutch is activated. Become.

ここで、前述のリングギア134が、本発明での所定の回転部材となっており、このリングギア134が、プレート状カップリングPC1、PC2を介して、変速機ケーシング111に対して所定の結合状態とされる。図3は、プレート状カップリングPC1、PC2部分の詳細を示すもので、以下この図3について説明する。なお、図3において、遊星歯車機構の中心軸線ともなるタービンシャフト127の中心軸線が、符合Lで示される。   Here, the aforementioned ring gear 134 is a predetermined rotating member in the present invention, and this ring gear 134 has a predetermined coupling to the transmission casing 111 via the plate-like couplings PC1 and PC2. State. FIG. 3 shows details of the plate-like couplings PC1 and PC2, and FIG. 3 will be described below. In FIG. 3, the center axis of the turbine shaft 127 that also serves as the center axis of the planetary gear mechanism is indicated by a symbol L.

まず、変速機ケーシング111は、中心軸線Lに向けて延びて中心軸線を取り巻く環状の縦壁部180を有する。この縦壁部180は、リングギア134と出力ギア113との間のうち、中心軸線L方向において出力ギア113に近い側に位置されている。縦壁部材180の内周部は、所定軸線Lに沿ってリングギア134に近づく方向に延びる円筒部181を有する。円筒部181は、所定軸線Lを中心とするもので、円筒部180の先端部(リングギア134に近い側の端部)の外周に、第1軸受182を介して、所定の回転部材としてのリングギア134(の縦壁部180側の端部)が支承されている。また、円筒部181の内周部分は、第2軸受183を介して、出力ギア113のシャフト部分を支承している。   First, the transmission casing 111 has an annular vertical wall portion 180 that extends toward the central axis L and surrounds the central axis. The vertical wall portion 180 is located between the ring gear 134 and the output gear 113 on the side close to the output gear 113 in the central axis L direction. The inner peripheral portion of the vertical wall member 180 has a cylindrical portion 181 that extends along the predetermined axis L in a direction approaching the ring gear 134. The cylindrical portion 181 is centered on a predetermined axis L, and the outer periphery of the tip portion of the cylindrical portion 180 (the end portion close to the ring gear 134) is used as a predetermined rotating member via a first bearing 182. The ring gear 134 (the end portion on the vertical wall portion 180 side) is supported. Further, the inner peripheral portion of the cylindrical portion 181 supports the shaft portion of the output gear 113 via the second bearing 183.

ケーシング111の内面には、リングギア134と縦壁部材180との間において、前述したプレート状カップリングPC1、PC2が配設されている。すなわち、ケーシング111の内面には、比較的肉厚とされた環状のリング部材からなる第1結合プレート1が固定されている。この第1結合プレート1は、中心軸線Lを中心とする円環状とされて、リングギア134と縦壁部材180との間に位置されて、前記円筒部181の外周を取り巻くようにされている。なお、第1結合プレート1は、各プレート状カップリングPC1、PC2の共通用とされている。   On the inner surface of the casing 111, the plate-like couplings PC1 and PC2 described above are disposed between the ring gear 134 and the vertical wall member 180. That is, the first coupling plate 1 made of an annular ring member having a relatively large thickness is fixed to the inner surface of the casing 111. The first coupling plate 1 has an annular shape centered on the central axis L, and is positioned between the ring gear 134 and the vertical wall member 180 so as to surround the outer periphery of the cylindrical portion 181. . The first coupling plate 1 is used commonly for the plate-like couplings PC1 and PC2.

リングギア134のうち、縦壁部180側の端部からは、全体的に断面略コ字状の連結部材185が固定されている。この連結部材185は、第1結合プレート1を中心軸線L方向から挟むように配置された一対の第2結合プレート2と、各第2結合プレート2の内周側端部同士を連結する連結部186とを有し、2つの分割構成とされた部材同士を結合プレート187によって一体化することにより構成されている。なお、前述の第1軸受182は、プレート状カップリングPC1、PC2に対して、中心軸線L方向においてリングギア134に近い側に若干オフセットして配置されている。   A connecting member 185 having a generally U-shaped cross section is fixed from the end of the ring gear 134 on the vertical wall 180 side. The connecting member 185 includes a pair of second connecting plates 2 disposed so as to sandwich the first connecting plate 1 from the central axis L direction, and connecting portions that connect inner peripheral side ends of the second connecting plates 2. 186, and two divided members are integrated by a coupling plate 187. The first bearing 182 is disposed slightly offset from the plate-like couplings PC1 and PC2 on the side close to the ring gear 134 in the central axis L direction.

次に、プレート状カップリングPC1、PC2の詳細について、図4以下をも参照しつつ説明するが、PC1とPC2とは互いに同じように構成されているので、一方のプレート状カップリングPC1に着目して説明することとする。なお、プレート状カップリングをPC1、PC2の一対設けてあるのは、伝達トルクを大きくすることと、1枚の第1結合プレート1を両方向から挾んだ配置構成とすることによる安定構造の確保等のためである。   Next, the details of the plate-like couplings PC1 and PC2 will be described with reference to FIG. 4 and subsequent figures. However, since the PC1 and the PC2 are configured in the same manner, attention is paid to one plate-like coupling PC1. Will be described. The pair of plate-like couplings PC1 and PC2 is provided by securing a stable structure by increasing the transmission torque and arranging the first coupling plate 1 in both directions. Is for etc.

図4〜図6において、第1結合プレート1と第2結合プレート2との間には、第1スライドプレート11、第2スライドプレート12が配設されている。各スライドプレート11、12は、それぞれ中心軸線Lを中心とする円環状に形成されている(図7,図8参照で、図7、図8では第2結合プレート2は省略されている)。各結合プレート1と2同士は小間隔あけて互いに相対回転可能に対向配置され、2つのスライドプレート11と12とは、2つの結合プレート1と2との間に配設されている。各部材1、2、11、12の配設関係は、例えば図4を参照しつつ説明すると、中心軸線L方向一端側(図4下方側)から他端側(図4上方側)に向けて、第1結合プレート1、第1スライドプレート11、第2スライドプレート12,第2結合プレート2となっている。なお、中心軸線Lは、図7において紙面直角方向に延びている。   4 to 6, a first slide plate 11 and a second slide plate 12 are disposed between the first coupling plate 1 and the second coupling plate 2. Each of the slide plates 11 and 12 is formed in an annular shape centered on the central axis L (see FIGS. 7 and 8, the second coupling plate 2 is omitted in FIGS. 7 and 8). The respective coupling plates 1 and 2 are arranged to face each other so as to be relatively rotatable with a small space therebetween, and the two slide plates 11 and 12 are disposed between the two coupling plates 1 and 2. The arrangement relationship of the members 1, 2, 11, and 12 will be described with reference to FIG. 4, for example, from one end side (lower side in FIG. 4) to the other end side (upper side in FIG. 4). The first coupling plate 1, the first slide plate 11, the second slide plate 12, and the second coupling plate 2 are provided. The central axis L extends in the direction perpendicular to the paper surface in FIG.

各結合プレート1と2とは、互いに動力伝達する関係上、剛性が高くなるように厚肉に形成されている。各スライドプレート11と12とは、動力伝達には直接関与しないので、薄肉に形成されている。各部材1、2、11、12は、それぞれ、例えば鉄系金属等の金属によって形成されている。勿論、第1結合プレート1が常時固定され(変速機ケーシング111と一体)、第2結合プレート2が回転する部材とされている。各第2結合プレート2の外周縁部は、中心軸線Lの径方向において、所定の回転部材としてのリングギア134の外周縁部と略一致した位置となるように設定されている。各結合プレート1、2のリングギア134に対する直列配置と、各第2結合プレート2がリングギア134の径方向外方側に大きく突出させない構造によって、第2結合プレート2をリングギア134の外周に配置した場合に比して、変速機ケーシング111を径方向に十分小さくすることができる。また、第2結合プレート2の外周縁部を、リングギア134の外周縁部と略一致した位置とすることにより、第2結合プレート2の外径を極力大きく確保して、大きな伝達トルクを受ける上で好ましいものとなる。   Each of the coupling plates 1 and 2 is formed to be thick so as to increase rigidity in terms of transmitting power to each other. Since the slide plates 11 and 12 do not directly participate in power transmission, they are formed thin. Each of the members 1, 2, 11, and 12 is formed of a metal such as an iron-based metal. Of course, the first coupling plate 1 is always fixed (integrated with the transmission casing 111), and the second coupling plate 2 is a rotating member. The outer peripheral edge portion of each second coupling plate 2 is set so as to be substantially coincident with the outer peripheral edge portion of the ring gear 134 as a predetermined rotating member in the radial direction of the central axis L. The second coupling plate 2 is arranged on the outer periphery of the ring gear 134 by the serial arrangement of the coupling plates 1 and 2 with respect to the ring gear 134 and the structure in which the second coupling plates 2 do not project greatly outward in the radial direction of the ring gear 134. The transmission casing 111 can be made sufficiently small in the radial direction as compared with the case where it is arranged. Further, by setting the outer peripheral edge portion of the second coupling plate 2 substantially coincident with the outer peripheral edge portion of the ring gear 134, the outer diameter of the second coupling plate 2 is ensured as much as possible and receives a large transmission torque. Preferred above.

第1結合プレート1の対向面、つまり第2結合プレート2に対向する側の面には、周方向に180度間隔をあけて2つの第1ポケット部(凹部)21が形成されると共に、周方向に180度間隔をあけて2つの第2ポケット部22が形成されている(図7,図8をも参照)。そして、2つの第1ポケット部21の間において、第2ポケット部22が位置するように設定され、隣り合う各ポケット部21、22は周方向に90度間隔で配置されている。各ポケット部21、22の形状、大きさは互いに同一となるように設定されている。   Two first pocket portions (concave portions) 21 are formed on the facing surface of the first coupling plate 1, that is, the surface facing the second coupling plate 2 with a 180 ° interval in the circumferential direction. Two second pocket portions 22 are formed at intervals of 180 degrees in the direction (see also FIGS. 7 and 8). And between the two 1st pocket parts 21, it sets so that the 2nd pocket part 22 may be located, and each pocket part 21 and 22 which adjoins is arrange | positioned by the 90 degree space | interval in the circumferential direction. The shapes and sizes of the pocket portions 21 and 22 are set to be the same.

第2結合プレート2の対向面、つまり第1結合プレート1に対向する側の面には、前述した2つの第1ポケット部21に対応させて2つの第1ノッチ部31が形成されると共に、2つの第2ポケット部22に対応させて2つの第2ノッチ部32が形成されている。2つの第1ノッチ部31同士は周方向に180度間隔で配置され、2つの第2ノッチ部32同士は周方向に180間隔で配置され、隣り合うノッチ部31、32の周方向間隔は90度とされている。各ノッチ部31、32は、中心軸線Lの周方向において対称形状となるように設定されている。   On the opposing surface of the second coupling plate 2, that is, the surface facing the first coupling plate 1, two first notch portions 31 are formed corresponding to the two first pocket portions 21 described above, Two second notch portions 32 are formed corresponding to the two second pocket portions 22. The two first notch portions 31 are arranged at an interval of 180 degrees in the circumferential direction, the two second notch portions 32 are arranged at an interval of 180 in the circumferential direction, and the circumferential interval between adjacent notch portions 31 and 32 is 90. It is considered a degree. The notches 31 and 32 are set so as to be symmetrical in the circumferential direction of the central axis L.

前記各スライドプレート11と12とは、互いに同一形状(合同形状)に設定されている。より具体的には、第1スライドプレート11には、周方向に間隔をあけて合計4つの孔部分11aが形成され(非孔部分が符合11bで示される)、同様に第2スライドプレート12にも、周方向に間隔をあけて合計4つの孔部分12a(非孔部分部分が符合12bで示される)が形成されている。第1スライドプレート11と第2スライドプレート12とは、所定の重ね合わせ状態において、その孔部分11aと12aとが完全に合致(整合)される。各孔部分11a、12aは、中心軸線Lを中心とする円弧状に形成されている。そして、孔部分11a、12aは、その幅(中心軸線Lと直交する方向の長さ)は、各ポケット部21、22の幅と略同一とされているが、孔部分11a、12aの周方向長さは、各ポケット部21、22の周方向長さよりも十分に長くなるように設定されている。なお、図7等では、隠れた第1スライドプレート11の孔部分11a等の位置を明確に示すために、第2スライドプレート12と若干ずらして描かれている部分もあるが、実際には第1スライドプレート11と第2スライドプレート12とは完全に合同形状に設定されている。   The slide plates 11 and 12 are set to have the same shape (joint shape). More specifically, the first slide plate 11 is formed with a total of four hole portions 11a spaced apart in the circumferential direction (non-hole portions are indicated by reference numerals 11b), and similarly to the second slide plate 12 Also, a total of four hole portions 12a (non-hole portion portions are indicated by reference numerals 12b) are formed at intervals in the circumferential direction. The first slide plate 11 and the second slide plate 12 are completely aligned (aligned) with the hole portions 11a and 12a in a predetermined overlapping state. Each hole part 11a, 12a is formed in the circular arc shape centering on the central axis L. As shown in FIG. The hole portions 11a and 12a have substantially the same width (length in the direction perpendicular to the central axis L) as the width of the pocket portions 21 and 22, but the circumferential direction of the hole portions 11a and 12a. The length is set to be sufficiently longer than the circumferential lengths of the pocket portions 21 and 22. In addition, in FIG. 7 etc., in order to clearly show the position of the hidden hole portion 11a of the first slide plate 11 and the like, there is also a portion drawn slightly shifted from the second slide plate 12, but in actuality, The first slide plate 11 and the second slide plate 12 are set to a completely congruent shape.

第1ポケット部21には、第1ストラット41が起倒自在に収納されている。この第1ストラット21は、その周方向一端側を支点として揺動可能とされて、その揺動に応じて、第1ポケット部21内に収納された倒伏位置と、第1ポケット部21から第2結合プレート2側に向けて大きく突出した起立位置とをとり得るようになっている。第1ストラット41は、トルク伝達を行う関係上、例えば鉄系の金属によって剛性に優れたものとして構成されている。   A first strut 41 is housed in the first pocket portion 21 so as to be able to be tilted up and down. The first strut 21 can be swung about one end in the circumferential direction as a fulcrum, and in accordance with the swing, the first strut 21 is moved from the lying position stored in the first pocket portion 21 and from the first pocket portion 21 to the first strut 21. The upright position which protrudes greatly toward the 2 coupling plate 2 side can be taken. The first strut 41 is configured to be excellent in rigidity with, for example, an iron-based metal in terms of transmitting torque.

同様に、第2ポケット部22には、第2ストラット42が起倒自在に収納されている。この第2ストラット21は、その周方向他端側を支点として揺動可能とされて、その揺動に応じて、第2ポケット部22内に収納された倒伏位置と、第2ポケット部22から第2結合プレート2側に向けて大きく突出した起立位置とをとり得るようになっている。この第2ストラット42は、第1ストラット41に対して反対方向の回転ロック用となっており、このため、その揺動支点が、第1ストラット41に対して、周方向反対側となるように設定されている。第2ストラット42は、トルク伝達を行う関係上、例えば鉄系の金属によって剛性に優れたものとして構成されている。   Similarly, a second strut 42 is housed in the second pocket portion 22 so that it can be tilted up and down. The second strut 21 can be swung with the other end in the circumferential direction as a fulcrum. According to the swing, the second strut 21 is moved from the lying position stored in the second pocket portion 22 and from the second pocket portion 22. An upright position that greatly protrudes toward the second coupling plate 2 can be taken. The second struts 42 are for rotation locking in the opposite direction with respect to the first struts 41. For this reason, the swing fulcrum is on the opposite side in the circumferential direction with respect to the first struts 41. Is set. The second strut 42 is configured to be excellent in rigidity, for example, by an iron-based metal in terms of performing torque transmission.

第1ポケット部21には、第1ストラット41の背面側(第2結合プレート2と反対側)において、第1ストラット41を起立位置に向けて付勢する第1ばね部材51が配設されている。同様に、第2ポケット部22には、第2ストラット42の背面側(第2結合プレート2と反対側)において、第2ストラット42を起立位置に向けて付勢する第2ばね部材52が配設されている。各ばね部材51と52とは、それぞれ同一の形状、大きさとされて、実施形態では、コイルばねによって構成されている。より具体的には、コイルばねの軸線を第1結合プレート1の径方向に伸ばした状態で、細長く延びるその一端部51a(52a)がストラット41(42)の背面側に当接され、その他端部51b(52b)がポケット部21(22)の底面側に当接されている。ストラット41(42)が図5、図6に示す倒伏位置にあるときは、図4に示す起立位置にある場合に比して、ばね部材51(52)一端部51a(52a)と他端部51b(52b)とのなす角度が小さくされる。なお、ポケット部21(22)の底面には、ばね部材51(52)を収納するための収納凹部21a(22a)が形成されて、倒伏位置にあるストラット41(42)によって、ばね部材51(52)が極端に大きく変形されないように、つまりその一端部51aと51b(52aと52b)とのなす角度が極端に小さくなり過ぎないように設定されている。   In the first pocket portion 21, a first spring member 51 that biases the first strut 41 toward the standing position is disposed on the back side of the first strut 41 (the side opposite to the second coupling plate 2). Yes. Similarly, a second spring member 52 that urges the second strut 42 toward the upright position is disposed in the second pocket portion 22 on the back side of the second strut 42 (the side opposite to the second coupling plate 2). It is installed. The spring members 51 and 52 have the same shape and size, and in the embodiment, are constituted by coil springs. More specifically, in a state where the axis of the coil spring is extended in the radial direction of the first coupling plate 1, one end 51 a (52 a) extending elongated is brought into contact with the back side of the strut 41 (42), and the other end The part 51b (52b) is in contact with the bottom side of the pocket part 21 (22). When the strut 41 (42) is in the lying position shown in FIGS. 5 and 6, the spring member 51 (52) has one end 51a (52a) and the other end as compared to the standing position shown in FIG. The angle formed by 51b (52b) is reduced. A storage recess 21a (22a) for storing the spring member 51 (52) is formed on the bottom surface of the pocket portion 21 (22), and the spring member 51 ( 52) is set so as not to be extremely greatly deformed, that is, the angle formed between the one end portions 51a and 51b (52a and 52b) is not excessively small.

各ストラット41、42は、その起立位置では、倒伏位置に対して例えば30度〜40度程度傾斜した姿勢となって、第1結合プレート1と第2結合プレート2との間での回転方向のトルク伝達を行うようになっている。そして、起立位置にあるストラット41、42の先端部(揺動支点側端部とは反対側の端部)は、前述したノッチ部31、32のうち比較的傾斜角度が大きく設定された傾斜面31a、32aに面接触するようにされており、同様に、各ストラット41、42の揺動支点側の端部も、ポケット部21、22の周方向端面に面接触するようにされている。   Each of the struts 41 and 42 is in a posture in which the struts 41 and 42 are inclined at, for example, about 30 degrees to 40 degrees with respect to the lying position, in the rotational direction between the first coupling plate 1 and the second coupling plate 2. Torque is transmitted. And the front-end | tip part (end part on the opposite side to the rocking | fulcrum fulcrum side edge part) of the struts 41 and 42 in a standing position is the inclined surface by which the inclination angle was set comparatively large among the above-mentioned notch parts 31 and 32. The end portions of the struts 41 and 42 on the swing fulcrum side are also in surface contact with the circumferential end surfaces of the pocket portions 21 and 22.

図7に示すように、第1スライドプレート11の外縁部には、周方向外方側に向けて延びる突起部11cが形成され、この突起部11cに、第1アクチュエータ61が連結されている。同様に、第2スライドプレート12の外縁部には、周方向外方側に向けて延びる突起部12cが形成され、この突起部12cに、第2アクチュエータ62が連結されている。各アクチュエータ61、62によって、各スライドプレート11、12は互いに独立してスライド動(中心軸線L回りの回動)が行われるようになっている。   As shown in FIG. 7, a protrusion 11c extending outward in the circumferential direction is formed on the outer edge of the first slide plate 11, and the first actuator 61 is coupled to the protrusion 11c. Similarly, a protrusion 12c extending outward in the circumferential direction is formed on the outer edge of the second slide plate 12, and the second actuator 62 is connected to the protrusion 12c. The slide plates 11 and 12 are slid independently (rotated around the central axis L) by the actuators 61 and 62 independently of each other.

次に、以上のような構成の作用について、図7〜図11を参照しつつ説明する。なお、図7〜図11では、各ストラット41、42の動き等が明確になるように、第2結合プレート2を取外した状態が示される。また、以下の説明では、第2結合プレート2の中心軸線L回りの一方側回転方向を正転方向として、他方向回転方向を逆転方向として説明する。   Next, the effect | action of the above structures is demonstrated, referring FIGS. 7-11. 7 to 11 show a state in which the second coupling plate 2 is removed so that the movements of the struts 41 and 42 are clear. Moreover, in the following description, the one side rotation direction around the central axis L of the second coupling plate 2 will be described as the normal rotation direction, and the other direction rotation direction will be described as the reverse rotation direction.

まず、図7,図8に示す位置は、第1結合プレート1に対して、第2結合プレート2が中心軸線L回りの両方向に回転規制された両方向ロック状態である。すなわち、各スライドプレート11、12の各突起部11cと12cが互いに合致した基準位置αとされ、このとき、各ポケット部21、22に対して、各スライドプレート11、12の孔部分11a、12aが完全に整合された状態となる。   First, the position shown in FIGS. 7 and 8 is a two-way locked state in which the second coupling plate 2 is restricted from rotating in both directions around the central axis L with respect to the first coupling plate 1. In other words, the projections 11c and 12c of the slide plates 11 and 12 are set to the reference position α where the projections 11c and 12c coincide with each other. Are perfectly aligned.

図7、図8の両方向ロック状態において、起立位置にある第1ストラット41は、各スライドプレート11,12の孔部分11aおよび12aを貫通して、第2結合プレート2の第1ノッチ部31と係合し(図4参照)、その起立方向の設定からして、第2結合プレート2の正転方向への回転をロックする機能を行う。また、起立位置にある第2ストラット42は、各スライドプレート11,12の孔部分11aおよび12aを貫通して、第2結合プレート2の第2ノッチ部32と係合し(図4参照)、その起立方向の設定からして、第2結合プレート2の逆転方向への回転をロックする機能を行う。このような両方向ロック状態において、孔部分11a、12aの周方向各端部のうち、起立位置にあるストラット41,42のうちその揺動支点に近い側はストラット41、42に近接した位置にあり、揺動支点から遠い側の周方向端部はストラット41、42から大きく離れて位置されている。   7 and 8, the first strut 41 in the upright position passes through the hole portions 11 a and 12 a of the slide plates 11 and 12, and the first notch portion 31 of the second coupling plate 2. Engage (see FIG. 4), and the function of locking the rotation of the second coupling plate 2 in the forward rotation direction is performed based on the setting of the standing direction. Further, the second strut 42 in the standing position passes through the hole portions 11a and 12a of the slide plates 11 and 12, and engages with the second notch portion 32 of the second coupling plate 2 (see FIG. 4). From the setting of the standing direction, the function of locking the rotation of the second coupling plate 2 in the reverse direction is performed. In such a bi-directionally locked state, of the end portions in the circumferential direction of the hole portions 11a, 12a, the struts 41, 42 that are in the standing position are close to the struts 41, 42 on the side close to the swinging fulcrum. The circumferential end on the side far from the swing fulcrum is located far away from the struts 41, 42.

図7、図8に示す両方向ロック状態から、第1スライドプレート11のみを、基準位置αから若干正転方向にスライド(回動)させた状態が、図9であり、この図6の状態では、第2ストラット42のみが図5にも示すように第2ポケット部22内に収納された倒伏位置とされる。これにより、第1ストラット41によって第2結合プレート2の正転方向の回転が規制された正転方向(一方向)ロック状態とされる。   FIG. 9 shows a state in which only the first slide plate 11 is slid (rotated) slightly in the forward rotation direction from the reference position α from the bidirectionally locked state shown in FIGS. 7 and 8. In this state of FIG. Only the second strut 42 is set to the lying position stored in the second pocket portion 22 as shown in FIG. As a result, the first strut 41 is brought into a normal rotation direction (one direction) locked state in which the rotation of the second coupling plate 2 in the normal rotation direction is restricted.

図7、図8に示す両方向ロック状態から、第1スライドプレート11のみを、基準位置αから若干逆転方向にスライド(回動)させた状態が図10であり、この図10の状態では、第1ストラット41のみが図6にも示すように第1ポケット部21内に収納された倒伏位置とされる。これにより、第2ストラット42によって第2結合プレート2の逆転方向の回転が規制された逆転方向(他方向)ロック状態とされる。   FIG. 10 shows a state in which only the first slide plate 11 is slid (turned) slightly in the reverse direction from the reference position α from the bidirectionally locked state shown in FIGS. 7 and 8. In this state of FIG. Only one strut 41 is set to the lying position stored in the first pocket portion 21 as shown in FIG. As a result, the second strut 42 is brought into the reverse direction (other direction) locked state in which the rotation of the second coupling plate 2 in the reverse direction is restricted.

図7、図8に示す両方向ロック状態から、第1スライドプレート11を基準位置αから若干正転方向にスライド(回動)させ、かつ第2スライドプレート12を基準位置αから若干逆転方向にスライド(回動)させた状態が図11である。この図11の状態では、各ストラット41、42の両方がポケット部41あるいは42に収納された倒伏位置とされる。これにより、各ストラット41、42によっては第2結合プレート2の回転がなんら規制されない状態、つまり第2結合プレート2が正転方向および逆転方向の両方向に回転可能なニュートラル状態とされる。なお、ニュートラル状態では、第1ストラット41は第2スライドプレート12によって倒伏位置とされ、第2ストラット42は第1スライドプレート11によって倒伏位置とされる。   7 and 8, the first slide plate 11 is slightly slid (rotated) in the forward rotation direction from the reference position α, and the second slide plate 12 is slightly slid in the reverse rotation direction from the reference position α. FIG. 11 shows the state of (rotation). In the state shown in FIG. 11, both struts 41 and 42 are set to the lying positions stored in the pocket portions 41 or 42. Thereby, the rotation of the second coupling plate 2 is not restricted at all by the struts 41 and 42, that is, the neutral state is established in which the second coupling plate 2 can rotate in both the forward direction and the reverse direction. In the neutral state, the first strut 41 is set to the fall position by the second slide plate 12, and the second strut 42 is set to the fall position by the first slide plate 11.

上述した図8〜図11に示した例では、第1スライドプレート41が基準位置αを含めて合計3つの位置の間で位置変更され、第2スライドプレート42が基準位置αを含めて合計2つの位置の間での位置変更されて、各スライドプレート11、12の位置の組み合わせによって、前述したように、両方ロック状態と、正転方向ロック状態と、逆転方向ロック状態と、両方向の回転が許容されるニュートラル状態との合計4つの状態が任意に選択されることになる。そして、この4つの状態の間での状態変更は、2つのアクチュエータ61、62によってスライドプレート41、42を個別に駆動することにより行われる。なお、第1スライドプレート11と第2スライドプレートとは合同形状に設定されているので、前述した4つの状態の間で変更するのに、第1スライドプレート11と第2スライドプレート12との動きを前述の説明とは逆の関係とすることによっても得られる。   In the example shown in FIGS. 8 to 11 described above, the position of the first slide plate 41 is changed between a total of three positions including the reference position α, and the second slide plate 42 includes a total of 2 including the reference position α. By changing the position between the two positions, the combination of the positions of the slide plates 11 and 12, as described above, both the locked state, the forward direction locked state, the reverse direction locked state, and the rotation in both directions can be performed. A total of four states, including allowable neutral states, are arbitrarily selected. The state change between the four states is performed by individually driving the slide plates 41 and 42 by the two actuators 61 and 62. In addition, since the 1st slide plate 11 and the 2nd slide plate are set to the congruent shape, in order to change between the four states mentioned above, the movement of the 1st slide plate 11 and the 2nd slide plate 12 is carried out. Can also be obtained by reversing the above description.

図12,図13は、本発明の別の実施形態を示すもので、前記実施形態と同一構成要素には同一符合を付してその重複した説明は省略する。本実施形態では、ストラット41(42についても同じ)を、ピン71を中心として揺動可能に第1結合プレート1に保持させたものである。ピン71を用いた揺動により、第1ストラット41の揺動をより円滑に行う上で好ましいものとなる。なお、ピン71に対して、第1ストラット41を若干その長手方向に相対変位可能として、起立位置にあるときに、第1ストラット41が、第1ポケット部21の周方向端面に確実に当接させることができる(ピン71に伝達トルクを作用させないようにする)。また、本実施形態では、第1ばね部材51(52についても同じ)として、コイルばねに代えて板ばねを用いるようにしてある。なお、ばね部材51(52についても同じ)としては、コイルばねの軸線方向のばね力を利用する等、ばね部材51の種類やその配置手法は適宜のものを採択できる。   FIGS. 12 and 13 show another embodiment of the present invention. The same components as those in the above embodiment are given the same reference numerals, and redundant description thereof is omitted. In this embodiment, the strut 41 (the same applies to 42) is held on the first coupling plate 1 so as to be swingable about the pin 71. Oscillation using the pin 71 is preferable for smoothly oscillating the first strut 41. The first strut 41 can be relatively displaced in the longitudinal direction with respect to the pin 71 so that the first strut 41 reliably contacts the circumferential end surface of the first pocket portion 21 when in the standing position. (The transmission torque is not applied to the pin 71). In the present embodiment, a leaf spring is used as the first spring member 51 (the same applies to 52) instead of the coil spring. In addition, as the spring member 51 (the same applies to 52), the type of the spring member 51 and the arrangement method thereof may be appropriately selected, such as using the spring force in the axial direction of the coil spring.

図14〜図17は、本発明のさらに別の実施形態を示すもので、各スライドプレート11、12がそれぞれ2位置の間で位置変更されることにより、前述した4つの状態をとり得るようにしたものである。すなわち、図14〜図17は、それぞれ図7に対応した図とされている。そして、図14が、両方向ロック状態である(図7に対応であるが、突起部11c、12cの位置が図7の場合と若干相違している)。   FIGS. 14 to 17 show still another embodiment of the present invention, and each of the slide plates 11 and 12 is repositioned between two positions so that the four states described above can be taken. It is a thing. That is, FIGS. 14 to 17 correspond to FIG. 7 respectively. FIG. 14 shows the two-way locked state (corresponding to FIG. 7, but the positions of the protrusions 11c and 12c are slightly different from those in FIG. 7).

図14の両方向ロック状態から、第1スライドプレート41を正転方向に若干スライド(回動)させて、突起部11cを突起部12cに合致させた状態が、図15の状態である。この図15の状態では、第2結合プレート2の正転方向の回転がロックされた正転方向(一方向)ロック状態となる。   The state shown in FIG. 15 is a state in which the first slide plate 41 is slightly slid (rotated) in the normal rotation direction from the two-way locked state shown in FIG. 14 so that the protrusion 11c matches the protrusion 12c. In the state of FIG. 15, the forward rotation direction (one direction) locked state in which the rotation of the second coupling plate 2 in the forward rotation direction is locked.

図14の状態から、第2スライドプレート22を、若干逆転方向にスライド(回動)させて、突起部12aを突起部11aに合致させた状態が、図16の状態である。この図16の状態は、逆転方向(他方向)へのロック状態となる。   The state shown in FIG. 16 is a state in which the second slide plate 22 is slightly slid (rotated) in the reverse direction from the state shown in FIG. 14 so that the protrusion 12a matches the protrusion 11a. The state shown in FIG. 16 is a locked state in the reverse rotation direction (the other direction).

図14の状態から、第1スライドプレート11を若干正転方向にスライド(回動)させると共に、第2スライドプレート12を若干逆転方向にスライド(回動)させた状態、つまり両突起部11cと12cとが図14の状態から入れ替わった状態が図17の状態である。この図17の状態は、両方向の回転が許容されたニュートラル状態である。   From the state of FIG. 14, the first slide plate 11 is slightly slid (rotated) in the forward direction and the second slide plate 12 is slightly slid (rotated) in the reverse direction, that is, both the protrusions 11 c and The state in which 12c is replaced from the state of FIG. 14 is the state of FIG. The state of FIG. 17 is a neutral state in which rotation in both directions is allowed.

図18は、図14〜図17の実施形態において、各スライドプレート11、12をそれぞれ2つの位置の間で位置変更するアクチュエータの一例を示す。図18の例では、アクチュエータは油圧式とされている。すなわち、90は、変速機ケーシング111の底部に配設されたバルブボディで、このバルブボディ90内に2つのシリンダ部91a、91bが形成されている。シリンダ部91aには第1ピストン92aが往復動可能に配設され、シリンダ部91bには第2ピストン92bが往復動可能に配設されている。   FIG. 18 shows an example of an actuator that changes the position of each slide plate 11, 12 between two positions in the embodiment of FIGS. 14 to 17. In the example of FIG. 18, the actuator is hydraulic. That is, 90 is a valve body disposed at the bottom of the transmission casing 111, and two cylinder portions 91 a and 91 b are formed in the valve body 90. A first piston 92a is disposed in the cylinder portion 91a so as to be able to reciprocate, and a second piston 92b is disposed in the cylinder portion 91b so as to be capable of reciprocating.

上記第1ピストン92aは、スプリング93aによって一方向に付勢されている。同様に、第2ピストン92bは、スプリング93bによって他方向に付勢されている。ピストン92aによってシリンダ部91a内に画成された油室94aが、電磁式の切換弁95aを介して、ポンプ96に接続されている。同様に、ピストン92bによってシリンダ部91b内に画成された油室94bが、電磁式の切換弁95bを介して、ポンプ96に接続されている。なお、97はアキュムレータである。   The first piston 92a is urged in one direction by a spring 93a. Similarly, the second piston 92b is urged in the other direction by a spring 93b. An oil chamber 94a defined in the cylinder portion 91a by the piston 92a is connected to the pump 96 via an electromagnetic switching valve 95a. Similarly, an oil chamber 94b defined in the cylinder portion 91b by the piston 92b is connected to the pump 96 via an electromagnetic switching valve 95b. Reference numeral 97 denotes an accumulator.

切換弁95aによって、油室94aをポンプ96側に接続すると、第1ピストン92aがスプリング93aに抗して移動されて、他方向ストローク端に移動される。また、切換弁95aによって、油室94aがドレンされると、第1ピストン92aは、スプリング93aによって、図18の一方向ストローク端に復帰される。このような第1ピストン92aからは、延長部98aがバルブボディ90の外部に延在され、この延長部98aに設けたピン99aに対して、第1スライドプレート11の突起部11c(に形成された凹部)が嵌合、連結されている。第1ピストン92aは、2つの位置の間で位置変更されるが、それぞれその2つの位置はそれぞれストローク端であるので、その位置決めが極めて精度よく行われ、第1スライドプレート11の2つの位置の位置決めも精度よく行われることになる。   When the oil chamber 94a is connected to the pump 96 side by the switching valve 95a, the first piston 92a is moved against the spring 93a and moved to the stroke end in the other direction. When the oil chamber 94a is drained by the switching valve 95a, the first piston 92a is returned to the one-way stroke end in FIG. 18 by the spring 93a. From such a first piston 92a, an extension portion 98a extends to the outside of the valve body 90, and is formed on the protrusion portion 11c (of the first slide plate 11 with respect to a pin 99a provided on the extension portion 98a. Are fitted and connected. The first piston 92a is repositioned between two positions. Since each of the two positions is a stroke end, the positioning is performed with extremely high accuracy. Positioning is also performed with high accuracy.

第2ピストン92bについても、第1ピストン92aと同様に構成されており、したがって、第1ピストン92aについて用いた「a」の符合に代えて「b」の符合を用いることにより、その重複した説明は省略する。勿論、第2ピストン92bは、第2スライドプレート12に連結されるものである。なお、図15の例では、第1ピストン92aが第1アクチュエータ61を構成し、第2ピストン92bが第2アクチュエータ62を構成し、バルブボディ90が第1と第2の各アクチュエータ共通用のボディとして用いられている。   The second piston 92b is also configured in the same manner as the first piston 92a. Therefore, by using the sign of “b” instead of the sign of “a” used for the first piston 92a, a duplicate description thereof. Is omitted. Of course, the second piston 92 b is connected to the second slide plate 12. In the example of FIG. 15, the first piston 92 a constitutes the first actuator 61, the second piston 92 b constitutes the second actuator 62, and the valve body 90 is a common body for the first and second actuators. It is used as.

なお、1つのピストン92aによって2つの第2結合プレート11を同時にスライド駆動し、1つのピストン92bによって2つの結合プレート12を同時にスライド駆動し、2つのピスト92aと92bとが同期して駆動されることにより、1つの第1結合プレート1を挟んで配置される2つの結合プレート2は、第1結合プレート1(つまり変速機ケーシング111)に対して同期して同じ係合状態とされる(第1プレート状カップリングPC1と第2プレート状カップリングPC2とは、常に同じ状態とされる)。このような同期駆動は、以下に説明する図19の例においても同じである。   The two pistons 92a are simultaneously driven to slide the two second coupling plates 11, the two pistons 92b are simultaneously driven to slide the two coupling plates 12, and the two pistons 92a and 92b are driven synchronously. As a result, the two coupling plates 2 arranged with the one first coupling plate 1 interposed therebetween are brought into the same engagement state in synchronism with the first coupling plate 1 (that is, the transmission casing 111). The one plate-like coupling PC1 and the second plate-like coupling PC2 are always in the same state). Such synchronous driving is the same in the example of FIG. 19 described below.

図19は、図18の変形例を示すもので、1つのシリンダ91内に1つのピストン92のみが摺動自在に嵌合されている。そして、ピストン92の各端側に2つの油室94a、94bが画成されて、この各油室94a、94b内にスプリング93a、93bが配設されている。本実施形態では、各油室94a、94bがそれぞれドレンされたときに、ピストン92は中立位置とされる。一方の油室94aに油圧が供給される一方、他方の油室94bがドレンされると、ピストン92が図中右方に変位されて、右方ストローク端位置とされる。逆に、油室94bに油圧が供給される一方、油室94aがドレンされると、ピストン92が図中左方に変位されて、左方ストローク端位置とされる。このようにして、ピストン92は3つの位置を選択に切替えられることになり、例えば図8〜図11の実施形態において、第1スライドプレート11を3つの位置で位置変更する場合に用いることができる。   FIG. 19 shows a modification of FIG. 18, in which only one piston 92 is slidably fitted in one cylinder 91. Two oil chambers 94a and 94b are defined on each end side of the piston 92, and springs 93a and 93b are disposed in the oil chambers 94a and 94b. In the present embodiment, when each of the oil chambers 94a and 94b is drained, the piston 92 is set to the neutral position. When hydraulic pressure is supplied to one oil chamber 94a and the other oil chamber 94b is drained, the piston 92 is displaced to the right in the drawing to the right stroke end position. On the contrary, when the oil pressure is supplied to the oil chamber 94b and the oil chamber 94a is drained, the piston 92 is displaced leftward in the drawing to reach the left stroke end position. In this way, the piston 92 can be switched between three positions. For example, in the embodiment shown in FIGS. 8 to 11, the piston 92 can be used when the position of the first slide plate 11 is changed at three positions. .

以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能であり、例えば次のような場合をも含むものである。第2結合プレート2側に、ポケット部21、22つまりストラット41、42やばね部材51、52を配設してもよい。アクチュエータを2つのスライドプレートの共通用として、この1つのアクチュエータと2つのスライドプレート11,12とを別途連結機構を介して連結して、アクチュエータの動きによって、2つのスライドプレート11,12が、図8〜図11の動き(あるいは図14〜図17の動き)となるように設定するようにしてもよい。スライドプレート11,12を、中心軸線L回りにスライド(回動)させる代わりに、例えば中心軸線Lと直交する方向にスライドさせるようにすることもできる。アクチュエータ61、62としては、油圧式に限らず、電動式等適宜のものを採択し得る。第1ポケット部21(第2ポケット部22についても同様)、つまり第1ストラット41等(第2ストラット42等についても同じ)は、1個または3個以上であってもよく、また、第1ポケット部21と第2ポケット部22の数が互いに相違していてもよい(特に、回転方向におけるトルク伝達の大きさに相違がある場合等に好適)。   Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to the embodiment, and can be appropriately changed within the scope described in the scope of claims. For example, the invention includes the following cases. . You may arrange | position the pocket parts 21 and 22, ie, the struts 41 and 42, and the spring members 51 and 52 in the 2nd coupling plate 2 side. The actuator is commonly used for two slide plates, and this one actuator and the two slide plates 11 and 12 are connected via a separate connecting mechanism, and the two slide plates 11 and 12 are shown in FIG. You may make it set so that it may become the motion of 8-11 (or the motion of FIGS. 14-17). Instead of sliding (turning) the slide plates 11 and 12 around the central axis L, for example, the slide plates 11 and 12 can be slid in a direction orthogonal to the central axis L, for example. The actuators 61 and 62 are not limited to hydraulic types, but may be appropriate types such as electric types. The number of the first pocket portion 21 (the same applies to the second pocket portion 22), that is, the first strut 41 or the like (the same applies to the second strut 42 or the like) may be one or three or more. The number of the pocket portions 21 and the second pocket portions 22 may be different from each other (particularly suitable when there is a difference in the magnitude of torque transmission in the rotation direction).

プレート状カップリングPC1、PC2は、ワンウェイクラッチのみの機能を有するようにしてもよく(例えば特許文献1におけるワンウェイクラッチ56の機能で、この場合は一方向ロック機能のみを有すればよく、スライドプレート11、12を不用とすることができる)、あるいはブレーキのみの機能を有するようにしてもよい(例えば特許文献1におけるローリバースブレーキ55の機能で、この場合は、両方向ロック状態とニュートラル状態とが得られればよい)。プレート状カップリングPC1、PC2は、一方向ロック状態と他方向ロック状態との2つの係合状態が選択的に得られるものとしてもよく(所定の変速段構成とエンジンブレーキの確保)、一方向ロック状態とニュートラル状態との2つの係合状態が選択的に得られるものとしてもよく(所定の変速段構成とパワーオフ時の回転抵抗低減)、両方向ロック状態のみが得られるものとする(所定の変速段構成)等、得るべき係合状態は適宜選択できるものであり、この得るべき係合状態の種類等に応じてスライドプレートの有無やスライドプレートを有するときのその枚数を適宜相違させればよい。多段変速歯車機構としての遊星歯車機構としては、適宜の形式のものを採択することができる。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。   The plate-like couplings PC1 and PC2 may have a function of only a one-way clutch (for example, the function of the one-way clutch 56 in Patent Document 1, and in this case, only a one-way lock function may be provided. 11 and 12 can be made unnecessary) or may have a function of only a brake (for example, the function of the low reverse brake 55 in Patent Document 1, in this case, the two-way locked state and the neutral state are Just get it). The plate-like couplings PC1 and PC2 may be selectively obtained in two engagement states of a one-way lock state and an other-direction lock state (predetermining a predetermined shift stage configuration and engine brake), and one-way. Two engagement states, a locked state and a neutral state, may be selectively obtained (predetermined shift speed configuration and rotational resistance reduction during power-off), and only a bidirectional lock state is obtained (predetermined) The engagement state to be obtained can be selected as appropriate. Depending on the type of engagement state to be obtained, the presence or absence of the slide plate and the number of slide plates can be appropriately varied. That's fine. As the planetary gear mechanism as the multi-speed gear mechanism, an appropriate type can be adopted. Of course, the object of the present invention is not limited to what is explicitly stated, but also implicitly includes providing what is substantially preferred or expressed as an advantage.

本発明が適用される自動変速機の一例を示すスケルトン図。The skeleton figure which shows an example of the automatic transmission with which this invention is applied. 図1に示す自動変速機の変速段と摩擦要素等の締結関係を示す図。The figure which shows the fastening relationship of the gear stage and friction element etc. of the automatic transmission shown in FIG. 図1のうち、プレート状カップリング部分の詳細を示す要部断面図。The principal part sectional drawing which shows the detail of a plate-shaped coupling part among FIG. 図8のX1−X1線相当断面図で、両ストラットがそれぞれ起立位置とされた両方向ロック状態を示す。FIG. 9 is a cross-sectional view corresponding to the line X1-X1 in FIG. 図4の状態から、第2ストラットのみが倒伏位置とされた状態を示す要部断面図。The principal part sectional drawing which shows the state from which the 2nd strut was made into the fall position from the state of FIG. 図4の状態から、第1ストラットのみが倒伏位置とされた状態を示すようぶ 断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which only the first strut is in a lying position from the state of FIG. 4. 第2結合プレートを取外した状態で、第2結合プレート側から見たときの正面図。The front view when it sees from the 2nd coupling plate side in the state which removed the 2nd coupling plate. 図7の斜視図で、両方向ロック状態を示す。FIG. 9 is a perspective view of FIG. 7 showing a bidirectional lock state. 正転方向ロック状態を示すもので、図8に対応した斜視図。The perspective view corresponding to FIG. 8 which shows a normal rotation direction locked state. 逆転転方向ロック状態を示すもので、図8に対応した斜視図。The perspective view corresponding to FIG. 8 which shows a reverse rotation direction locked state. 両方向の回転が許容されたニュートラル状態を示すもので、図8に対応した斜視図。FIG. 9 is a perspective view corresponding to FIG. 8, showing a neutral state in which rotation in both directions is allowed. 本発明の別の実施形態を示す要部断面図。The principal part sectional view showing another embodiment of the present invention. 図12に用いられた板ばねの斜視図The perspective view of the leaf | plate spring used for FIG. 本発明のさらに別の実施形態を示すもので、両方向ロック状態を示すもので、図7に対応した正面図。The front view corresponding to FIG. 7 which shows another embodiment of this invention, and shows a bidirectional | two-way lock state. 正転方向ロック状態を示すもので、図14に対応した正面図。The front view corresponding to FIG. 14 which shows a normal rotation direction locked state. 逆転方向ロック状態を示すもので、図14に対応した正面図。The front view corresponding to FIG. 14 which shows a reverse direction locked state. 両方向の回転が許容されたニュートラル状態を示すもので、図14に対応した正面図。The front view corresponding to FIG. 14 which shows the neutral state in which rotation of both directions was accept | permitted. 各スライドプレートを2つの位置の間でもって位置変更するためのアクチュエータの一例を示す断面系統図。The cross-sectional systematic diagram which shows an example of the actuator for changing the position of each slide plate between two positions. 各スライドプレートを3つの位置の間でもって位置変更するためのアクチュエータの一例を示す断面系統図。The cross-sectional systematic diagram which shows an example of the actuator for changing the position of each slide plate between three positions.

符号の説明Explanation of symbols

1:第1結合プレート
2:第2結合プレート
11:第1スライドプレート
11a:孔部分
11b:非孔部分
11c:突起部(アクチュエータへの連結部)
12:第2スライドプレート
12a:孔部分
11b:非孔部分
11c:突起部(アクチュエータへの連結部)
21:第1ポケット部
22:第2ポケット部
31:第1ノッチ部
32:第2ノッチ部
41:第1ストラット
42:第2ストラット
51:第1ばね部材
52:第2ばね部材
61:第1アクチュエータ
62:第2アクチュエータ
90:バルブボディ
92:ピストン
92a:第1ピストン(第1アクチュエータ)
92b:第2ピストン(第2アクチュエータ)
93a:スプリング
93b:スプリング
95a:切換弁
95b:切換弁
96:ポンプ
100:自動変速機
111:変速機ケーシング
130、140:遊星歯車機構
134:リングギア(所定の回転部材)
1: 1st coupling plate 2: 2nd coupling plate 11: 1st slide plate 11a: Hole part 11b: Non-hole part 11c: Protrusion part (connection part to an actuator)
12: 2nd slide plate 12a: Hole part 11b: Non-hole part 11c: Protrusion part (connection part to an actuator)
21: 1st pocket part 22: 2nd pocket part 31: 1st notch part 32: 2nd notch part 41: 1st strut 42: 2nd strut 51: 1st spring member 52: 2nd spring member 61: 1st Actuator 62: Second actuator 90: Valve body 92: Piston 92a: First piston (first actuator)
92b: second piston (second actuator)
93a: Spring 93b: Spring 95a: Switching valve 95b: Switching valve 96: Pump 100: Automatic transmission 111: Transmission casing 130, 140: Planetary gear mechanism 134: Ring gear (predetermined rotating member)

Claims (11)

多段変速歯車機構を構成する遊星歯車機構が変速機ケーシング内に収納され、該遊星歯車機構における所定の回転部材をプレート状カップリングを介して該変速機ケーシングに係合させるようにした自動変速機において、
前記プレート状カップリングが、
前記変速機ケーシングに一体とされた環状の第1結合プレートと、
前記所定の回転部材に一体とされ、前記第1結合プレートの一面側に対向するように配置された環状の一面側第2結合プレートと、
前記所定の回転部材に一体とされ、前記第1結合プレートの他面側に対向するように配置された環状の他面側第2結合プレートと、
前記第1結合プレートと前記一面側第2結合プレートとの対向面および該第1結合プレートと前記他面側第2結合プレートとの対向面において、該各対向面の一方に設けられたポケット部および該各対向面の他方に設けられたノッチ部と、
前記各ポケット部に収納され、それぞれ前記中心軸線の周方向一方側端部を支点にして揺動することにより起倒されて、起立状態のときに前記ノッチ部に係合して前記各第2結合プレートの周方向他方側への回転を規制するストラットと、
前記各ポケット部に収納され、前記ストラットを起立位置に向けて付勢するばね部材と、
を備えている、
ことを特徴とする自動変速機。
An automatic transmission in which a planetary gear mechanism constituting a multi-stage transmission gear mechanism is housed in a transmission casing, and a predetermined rotating member in the planetary gear mechanism is engaged with the transmission casing via a plate-like coupling. In
The plate-like coupling is
An annular first coupling plate integral with the transmission casing;
An annular one-surface-side second coupling plate that is integrated with the predetermined rotating member and is arranged to face one surface of the first coupling plate;
An annular second surface side second coupling plate that is integrated with the predetermined rotating member and is disposed to face the other surface side of the first coupling plate;
A pocket portion provided on one of the opposing surfaces of the opposing surface of the first coupling plate and the one-surface-side second coupling plate and the opposing surface of the first coupling plate and the other-surface-side second coupling plate. And a notch provided on the other of the opposing surfaces;
Each of the second pockets is housed in the pockets and is tilted up and down by swinging around one end in the circumferential direction of the central axis, and is engaged with the notch in the standing state. A strut that restricts rotation of the coupling plate to the other side in the circumferential direction;
A spring member housed in each of the pocket portions and biasing the struts toward the standing position;
With
An automatic transmission characterized by that.
請求項1において、
前記所定の回転部材に、前記第1結合プレートの一面側に沿って延びる第1部分と、該第1結合プレートの他面側に沿って延びる第2部分と、該第1部分と第2部分との内周側端部同士を連結する第3部分とからなる断面略コ字状部分を有する環状の連結部材が一体化され、
前記連結部材のうち、前記第1部分で前記一面側第2結合プレートが構成されると共に、前記第2部分で前記他面側第2結合プレートが構成されている、
ことを特徴とする自動変速機。
In claim 1,
The predetermined rotating member includes a first portion extending along one surface side of the first coupling plate, a second portion extending along the other surface side of the first coupling plate, and the first portion and the second portion. An annular connecting member having a substantially U-shaped cross section composed of a third portion connecting the inner peripheral side end portions to each other is integrated.
Among the connecting members, the first portion includes the first surface side second coupling plate, and the second portion includes the other surface side second coupling plate.
An automatic transmission characterized by that.
請求項1または請求項2において、
前記第1結合プレートおよび前記各第2結合プレートが、前記所定の回転部材に対して前記中心軸線方向に直列に配置され、
前記中心軸線と直交する方向において、前記各第2結合プレートの外周縁部の位置が、前記所定の回転部材の外周縁部の位置と略一致されている、
ことを特徴とする自動変速機。
In claim 1 or claim 2,
The first coupling plate and the second coupling plates are arranged in series in the central axis direction with respect to the predetermined rotating member,
In the direction orthogonal to the central axis, the position of the outer peripheral edge of each second coupling plate is substantially coincident with the position of the outer peripheral edge of the predetermined rotating member.
An automatic transmission characterized by that.
請求項1ないし請求項3のいずれか1項において、
前記第1結合プレートと前記各第2結合プレートとの間にはそれぞれ、前記中心軸線回りに環状とされると共に該中心軸線回りにスライド可能なスライドプレートが配設され、
前記各スライドプレートは、孔部分と非孔部分とを有して、該孔部分が前記ストラットに位置されたときに該ストラットが起立位置となるのを許容するように設定され、
前記各スライドプレート同士を同期させスライド駆動させるためのアクチュエータが設けられている、
ことを特徴とする自動変速機。
In any one of Claims 1 thru | or 3,
Between each of the first coupling plate and each of the second coupling plates, a slide plate that is annular around the central axis and slidable around the central axis is disposed.
Each slide plate has a hole portion and a non-hole portion, and is set to allow the strut to be in an upright position when the hole portion is positioned on the strut;
Actuators for synchronizing and sliding the slide plates are provided,
An automatic transmission characterized by that.
請求項1ないし請求項3のいずれか1項において、
前記ストラットとして、前記記中心軸線の周方向一方側端部を支点にして揺動することにより起倒される第1ストラットの他に、該中心軸線の周方向他方側端部を支点にして起倒される第2ストラットが設けられ、
前記ノッチ部として、前記第1ストラットに対応した第1ノッチ部の他に、前記第2ストラットに対応した第2ノッチ部が設けられて、該第1ストラットによる前記各第2結合プレートの回転規制方向と該第2ストラットによる該各第2結合プレートの回転規制方向が互いに反対方向となるように設定され、
前記第1結合プレートと前記各第2結合プレートとの間には、前記中心軸線回りに環状とされると共に該中心軸線回りにスライド可能な第1スライドプレートおよび第2スライドプレートが配設され、
前記各第1スライドプレートおよび各第2スライドプレートはそれぞれ孔部分と非孔部分とを有して、該各スライドプレートの各孔部分がそれぞれ位置されたストラットのみが起立位置とされるように設定され、
前記各第1スライドプレート同士を同期させて駆動するアクチュエータと、前記各第2スライドプレート同士を同期させて駆動するアクチュエータとが設けられている、
ことを特徴とする自動変速機。
In any one of Claims 1 thru | or 3,
As the strut, in addition to the first strut that is tilted by swinging with the one end portion in the circumferential direction of the central axis as a fulcrum, the strut is tilted with the other end portion in the circumferential direction of the central axis as a fulcrum. A second strut is provided,
In addition to the first notch portion corresponding to the first strut as the notch portion, a second notch portion corresponding to the second strut is provided, and the rotation restriction of each second coupling plate by the first strut is provided. Direction and the rotation restricting direction of each second coupling plate by the second struts are set to be opposite to each other,
Between the first coupling plate and each of the second coupling plates, a first slide plate and a second slide plate that are annular around the central axis and are slidable around the central axis are disposed.
Each of the first slide plate and each second slide plate has a hole portion and a non-hole portion, and is set so that only the strut in which each hole portion of each slide plate is positioned is set to the standing position. And
An actuator that drives the first slide plates in synchronization with each other and an actuator that drives the second slide plates in synchronization with each other are provided.
An automatic transmission characterized by that.
請求項5において、
前記各スライドプレートのスライド位置の変更に応じて、少なくとも、前記第1ストラットおよび第2ストラットがそれぞれ起立位置とされて前記各第2結合プレートの両方向への回転が規制された両方向ロック状態と、該第1ストラットが起立位置で該第2ストラットが倒伏位置とされて該各第2結合プレートがそれぞれ一方向への回転を規制された一方向ロック状態と、前記第1ストラットおよび第2ストラットがそれぞれ倒伏位置とされて該各第2結合プレートの両方向への回転が許容されたニュートラル状態と、をとり得るようにされている、ことを特徴とする自動変速機。
In claim 5,
In accordance with the change in the slide position of each slide plate, at least the first strut and the second strut are each in the standing position, and the bi-directionally locked state in which the rotation of each second coupling plate is restricted in both directions; A unidirectional lock state in which the first strut is in a standing position and the second strut is in a lying position, and each second coupling plate is restricted from rotating in one direction, and the first strut and the second strut are An automatic transmission, characterized in that each of the automatic transmissions is in a lying position and is allowed to assume a neutral state in which rotation of each second coupling plate is allowed in both directions.
請求項6において、
マニュアル操作されるセレクトレバーが前進走行での自動変速指令となるDレンジ位置のとき、前記一方向ロック状態とされて所定の変速段を構成し、
マニュアル操作されるセレクトレバーが、マニュアル操作される毎に前進走行時における変速段の変更指令を行うマニュアルモード位置のときに、双方向ロック状態とされて前記所定の変速段を構成するようにされている、
ことを特徴とする自動変速機。
In claim 6,
When the manually operated select lever is in the D range position that is an automatic shift command in forward travel, the one-way locked state is set to constitute a predetermined shift stage,
When the manually operated select lever is in the manual mode position for issuing a shift speed change command during forward travel every time the manual operation is performed, the two-way lock state is set to constitute the predetermined shift speed. ing,
An automatic transmission characterized by that.
請求項7において、
前記セレクトレバーが後退走行を選択しているときは、前記双方向ロック状態とされて後退変速段が構成される、ことを特徴とする自動変速機。
In claim 7,
An automatic transmission characterized in that when the select lever selects reverse travel, the two-way lock state is established and a reverse shift stage is configured.
請求項6ないし請求項8のいずれか1項において、
パワーオフ時に、前記ニュートラル状態とされる、ことを特徴とする自動変速機。
In any one of Claims 6 thru | or 8,
An automatic transmission which is in the neutral state at power-off.
請求項6ないし請求項8のいずれか1項において、
パワーオフ時に、前記双方向ロック状態とされる、ことを特徴とする自動変速機。
In any one of Claims 6 thru | or 8,
An automatic transmission, wherein the two-way locked state is set when power is turned off.
請求項1ないし請求項10のいずれか1項において、
前記ポケット部、ストラットおよびばね部材がそれぞれ、前記第1結合プレートに設けられている、ことを特徴とする自動変速機。
In any one of Claims 1 thru | or 10,
The automatic transmission, wherein the pocket portion, the strut, and the spring member are provided on the first coupling plate, respectively.
JP2006181103A 2006-06-30 2006-06-30 Automatic transmission Expired - Fee Related JP4887940B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006181103A JP4887940B2 (en) 2006-06-30 2006-06-30 Automatic transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006181103A JP4887940B2 (en) 2006-06-30 2006-06-30 Automatic transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008008439A true JP2008008439A (en) 2008-01-17
JP4887940B2 JP4887940B2 (en) 2012-02-29

Family

ID=39066835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006181103A Expired - Fee Related JP4887940B2 (en) 2006-06-30 2006-06-30 Automatic transmission

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4887940B2 (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104033590A (en) * 2013-03-07 2014-09-10 本田技研工业株式会社 Automatic transmission
WO2015001642A1 (en) * 2013-07-04 2015-01-08 株式会社ユニバンス Clutch device and power transmission device
JP2016037120A (en) * 2014-08-06 2016-03-22 トヨタ自動車株式会社 Vehicular drive device
JP2016121750A (en) * 2014-12-25 2016-07-07 トヨタ自動車株式会社 Shaft support structure of selectable one-way clutch
JP2016141321A (en) * 2015-02-04 2016-08-08 トヨタ自動車株式会社 Hybrid vehicle power transmission apparatus
CN106050979A (en) * 2015-04-01 2016-10-26 丰田自动车株式会社 Selectable one-way clutch
JP2016211624A (en) * 2015-04-30 2016-12-15 本田技研工業株式会社 Controller
JP2016217405A (en) * 2015-05-18 2016-12-22 トヨタ自動車株式会社 Structure of selectable one-way clutch
JP2016223549A (en) * 2015-06-01 2016-12-28 トヨタ自動車株式会社 Selectable one-way clutch
JP2017015188A (en) * 2015-07-02 2017-01-19 トヨタ自動車株式会社 Structure of selectable oneway clutch
US10151358B2 (en) 2015-04-01 2018-12-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Selectable one-way clutch
EP3640505A1 (en) * 2018-10-16 2020-04-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power transmission device for vehicle, and control method of power transmission device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002514292A (en) * 1997-04-28 2002-05-14 ミーンズ インダストリーズ インコーポレイテッド Controllable overrunning fittings
JP2002340137A (en) * 2001-05-15 2002-11-27 Nok Corp Stator
JP2003083439A (en) * 2001-09-12 2003-03-19 Mazda Motor Corp Controller for automatic transmission
US20040159517A1 (en) * 2003-02-13 2004-08-19 Matthew Thomas Bi-directional axially applied pawl clutch assembly

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002514292A (en) * 1997-04-28 2002-05-14 ミーンズ インダストリーズ インコーポレイテッド Controllable overrunning fittings
JP2002340137A (en) * 2001-05-15 2002-11-27 Nok Corp Stator
JP2003083439A (en) * 2001-09-12 2003-03-19 Mazda Motor Corp Controller for automatic transmission
US20040159517A1 (en) * 2003-02-13 2004-08-19 Matthew Thomas Bi-directional axially applied pawl clutch assembly

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014196823A (en) * 2013-03-07 2014-10-16 本田技研工業株式会社 Automatic transmission
CN104033590A (en) * 2013-03-07 2014-09-10 本田技研工业株式会社 Automatic transmission
JPWO2015001642A1 (en) * 2013-07-04 2017-02-23 株式会社ユニバンス Clutch device and power transmission device
WO2015001642A1 (en) * 2013-07-04 2015-01-08 株式会社ユニバンス Clutch device and power transmission device
JP2016037120A (en) * 2014-08-06 2016-03-22 トヨタ自動車株式会社 Vehicular drive device
JP2016121750A (en) * 2014-12-25 2016-07-07 トヨタ自動車株式会社 Shaft support structure of selectable one-way clutch
JP2016141321A (en) * 2015-02-04 2016-08-08 トヨタ自動車株式会社 Hybrid vehicle power transmission apparatus
CN106050979A (en) * 2015-04-01 2016-10-26 丰田自动车株式会社 Selectable one-way clutch
JP2016194361A (en) * 2015-04-01 2016-11-17 トヨタ自動車株式会社 Selectable one-way clutch
US10151358B2 (en) 2015-04-01 2018-12-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Selectable one-way clutch
JP2016211624A (en) * 2015-04-30 2016-12-15 本田技研工業株式会社 Controller
JP2016217405A (en) * 2015-05-18 2016-12-22 トヨタ自動車株式会社 Structure of selectable one-way clutch
JP2016223549A (en) * 2015-06-01 2016-12-28 トヨタ自動車株式会社 Selectable one-way clutch
JP2017015188A (en) * 2015-07-02 2017-01-19 トヨタ自動車株式会社 Structure of selectable oneway clutch
EP3640505A1 (en) * 2018-10-16 2020-04-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power transmission device for vehicle, and control method of power transmission device
KR20200042840A (en) * 2018-10-16 2020-04-24 도요타 지도샤(주) Power transmission device for vehicle, and control method of power transmission device
KR102219999B1 (en) 2018-10-16 2021-02-24 도요타 지도샤(주) Power transmission device for vehicle, and control method of power transmission device

Also Published As

Publication number Publication date
JP4887940B2 (en) 2012-02-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4887940B2 (en) Automatic transmission
JP2008082478A (en) Automatic transmission
US7743678B2 (en) Selectable one-way rocker clutch
JP4887941B2 (en) Power transmission device
EP1762753B1 (en) Automatic transmission
EP1803978A1 (en) Speed change control method for twin clutch type gear transmission
JP2008082477A (en) Automatic transmission
JP2008014333A (en) Automatic transmission
EP1803957B1 (en) Twin clutch device
EP2597339A2 (en) Shift mechanism, transmission and vehicle equipped therewith
KR102662019B1 (en) Drive path switching device and two-speed transmission
WO2012133621A1 (en) Transmission
JP2008008440A (en) Automatic transmission
JP3885650B2 (en) Continuously variable transmission
US6334367B1 (en) Parallel shaft transmission
JP2012219950A (en) Continuously variable transmission
US20100313707A1 (en) Interlocking Mechanism for a Transmission
JP4396602B2 (en) Vehicle transmission
JP4742732B2 (en) Vehicle transmission
JP2002317871A (en) Electric driving device for transmission
WO2013014775A1 (en) Vehicle manual transmission
JP2015178847A (en) automatic transmission
JP7249734B2 (en) transmission
JP6952625B2 (en) Transmission for motors
JP4892885B2 (en) transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090330

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110310

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110315

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110513

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111115

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111128

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4887940

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141222

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees