JP2008007965A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の機種間で予備ペダル用の部品とフットレスト用の部品とを共通化することにより、機種全体としての部品点数を削減する。
【解決手段】 油圧ショベル１を、バケット３２等からなる標準装備だけでなく、それ以外の機器も搭載可能な機種として設計する。そして、油圧ショベル１に標準装備以外の機器としてグラップル５を搭載した場合には、前ペダル１９と後ペダル２０とを有する予備ペダル１８によってグラップル５を操作する。また、標準装備だけを搭載する仕様の油圧ショベル３１には、予備ペダル１８が不要となるので、その後ペダル２０に代えてペダルストッパ３４を設け、このペダルストッパ３４と前ペダル１９とによってフットレスト３３を構成する。これにより、互いに仕様が異なる油圧ショベル１，３１の間で前ペダル１９等を共通部品として用いることができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等として好適に用いられ、標準装備以外の追加機器を操作するための予備ペダルを備えた建設機械に関する。

一般に、油圧ショベル等の建設機械には、例えばバケット等の作業具が標準装備の機器として装着されているが、作業内容等によっては、例えばグラップル、ブレーカ等からなる各種の機器等をバケットに代えて装着することがある。

そして、このような標準装備以外の機器（追加機器）も搭載可能に設計された油圧ショベルの機種には、追加機器を装着した場合にこれを操作するための予備ペダルが設けられている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２９３４９４号公報

この種の従来技術による油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とによって大略構成されている。そして、上部旋回体は、車体フレームとしての旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられたオペレータシートと、該オペレータシートの前側に位置して旋回フレーム上に設けられた各種の操作レバーを有している。

また、操作レバーの側方には、オペレータシートの足元に位置して予備ペダルが設けられている。そして、例えばグラップル、ブレーカ等のように、標準装備以外でアクチュエータをもつ機器を使用する場合には、予備ペダルによって機器のアクチュエータを操作するようにしている。

一方、他の従来技術として、オペレータシートの前側にレバースタンドを立設し、このレバースタンドの下部側に予備ペダルを設ける構成とした油圧ショベルも知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００５−３４４４３５号公報

この場合、レバースタンドの下部側には、レバースタンドから側方に突出する回動軸が設けられ、この回動軸の突出端側には、前ペダルと後ペダルとからなる予備ペダルが設けられている。そして、オペレータは、予備ペダルを踏込んで回動軸を回動操作することにより、その回動角に応じて追加機器を作動させる構成となっている。

ところで、上述した従来技術では、油圧ショベルの各機種のうち、標準装備以外の追加機器も搭載可能な機種に対して、予備ペダルを設ける構成としている。この場合、例えば搭載機器を標準装備だけに限定した機種には、予備ペダルが不要なものとなる。

しかし、例えば油圧ショベルの生産ライン等において、これらの機種全体で扱う部品点数を考慮した場合には、標準装備だけに適応する機種と、それ以外の機器にも適応する機種との間で、予備ペダルに関連した部品を可能な限り共通化したいという要求がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、標準装備だけを搭載可能な機種と、追加機器も搭載可能な機種との間で予備ペダルに関連した部品を共通化することができ、これらの機種全体で扱う部品点数を削減できると共に、生産性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。

上述した課題を解決するために本発明は、車体フレームと、該車体フレームに設けられたオペレータシートと、該オペレータシートの前側に位置して前記車体フレームに立設され操作レバーを有するレバースタンドと、前記オペレータシートの足元に位置して該レバースタンドに設けられ標準装備以外の追加機器が搭載された場合に回動操作される回動軸と、前記追加機器を操作するために該回動軸に設けられた前ペダルと後ペダルとからなる予備ペダルとを備えた建設機械に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記回動軸には、前記追加機器を搭載しない場合に前記後ペダルを取外した状態で前記前ペダルの回動動作を規制するペダルストッパを設け、該ペダルストッパを前記前ペダルと一緒にフットレストとして用いる構成としたことにある。

また、請求項２の発明によると、前記レバースタンドには、前記後ペダルを臨時にフットレストとして用いる場合に当該後ペダルを前側に倒して当接させる支持突起を設け、前記後ペダルに代えて前記ペダルストッパを用いる場合には、前記ペダルストッパを前記支持突起に係止させる構成としている。

また、請求項３の発明によると、前記レバースタンドには、前記後ペダルを臨時にフットレストとして用いる場合に当該後ペダルを前側に倒して当接させる支持突起を設け、前記ペダルストッパには、ペダルストッパを前記回動軸に固定する固定具と、前記支持突起に係止される係止部とを設ける構成としている。

請求項１の発明によれば、例えば標準装備だけでなく、追加機器も搭載可能な建設機械の機種等には、前ペダルと後ペダルとを有する予備ペダルを設けることができる。そして、このような機種に追加機器を搭載した場合には、当該機器を予備ペダルによって操作することができる。一方、追加機器を搭載しない場合（例えば、搭載機器を標準装備だけに限定した機種等）には、予備ペダルが不要となるので、その後ペダルに代えてペダルストッパを設けることができる。そして、ペダルストッパによって前ペダルの回動動作を規制することができ、この状態で前ペダルとペダルストッパとをフットレストとして用いることができる。

このように、予備ペダルが不要な機種では、後ペダルをペダルストッパと交換するだけで、前ペダル等を利用してフットレストを容易に実現することができる。このため、互いに仕様が異なる機種の間でも、例えば回動軸、前ペダル等を共通部品として、予備ペダル用の部品とフットレスト用の部品とを共通化することができる。従って、機種全体としての部品点数を削減することができ、生産性を向上させることができる。

また、請求項２の発明によれば、例えば標準装備以外の機器を搭載した機種等において、この機器を一時的に使用しない場合には、後ペダルを回動軸の周囲で前側に回して倒すことができ、これによって後ペダルを前ペダルの上側で支持突起に当接させることができる。これにより、オペレータが後ペダルの上に足を乗せたとしても、後ペダルの回動変位を支持突起によって規制することができ、後ペダルを臨時にフットレストとして用いることができる。
一方、後ペダルに代えてペダルストッパを用いる場合には、ペダルストッパを回動軸に取付けた状態で支持突起に係止させることができる。これにより、ペダルストッパは、回動軸及びこれに取付けられた前ペダルが回動変位するのを支持突起によって確実に規制することができ、オペレータが前ペダルに足を乗せたときにも、前ペダルを所定の位置に安定的に保持することができる。

また、請求項３の発明によれば、固定具は、ペダルストッパを回動軸に固定することができ、ペダルストッパと回動軸との相対回転を規制することができる。この状態で、ペダルストッパの係止部を支持突起に係止させることができ、これらのペダルストッパと支持突起とによって回動軸及び前ペダルの回動動作を確実に規制することができる。従って、予備ペダル用の支持突起を利用してフットレストを容易に形成することができる。

以下、本発明の実施の形態による建設機械として、例えばミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。

本実施の形態では、まず図１ないし図１０を参照しつつ、標準装備以外の追加機器も搭載可能な仕様の油圧ショベルについて説明し、追加機器としては、グラップルを例に挙げて述べるものとする。

図中、１は小型の油圧ショベルを示し、該油圧ショベル１は、図１ないし図３に示す如く、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され、下部走行体２と共に油圧ショベル１の車体を構成する上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置４とによって大略構成されている。

ここで、上部旋回体３は、後述の旋回フレーム６、カウンタウェイト７と、旋回フレーム６上に搭載された後述のエンジン８、外装カバー９、オペレータシート１０、レバースタンド１２とによって大略構成されている。

また、作業装置４は、図１に示す如く、旋回フレーム６の前部側に左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト４Ａと、該スイングポスト４Ａに俯仰動可能に取付けられたブーム４Ｂと、該ブーム４Ｂの先端側に俯仰動可能に取付けられたアーム４Ｃと、該アーム４Ｃの先端側に回動可能に取付けられた後述のグラップル５と、ブーム４Ｂを上，下方向に俯仰動させるブームシリンダ４Ｄと、アーム４Ｃを上，下方向に回動させるアームシリンダ４Ｅと、グラップル５を回動させる作業具シリンダ４Ｆと、スイングポスト４Ａを左，右方向に揺動させる揺動シリンダ（図示せず）とによって大略構成されている。

５はアーム４Ｃの先端側に取付けられた作業具としてのグラップルで、該グラップル５は、例えばバケット３２（図１１参照）等の標準装備に代えて、作業装置４に装着されるものであり、標準装備以外の追加機器を構成している。そして、グラップル５は、互いに開，閉可能となった爪部５Ａ，５Ａと、これらの爪部５Ａを開，閉する開閉シリンダ５Ｂとによって大略構成され、例えば廃材、スクラップ等を各爪部５Ａの間に挟んで移動したり、これを運搬車両の荷台等に積載するものである。

一方、６は上部旋回体３の下部側に配置された車体フレームとしての旋回フレームで、該旋回フレーム６は、例えば鋳造等の手段によって形成され、その後端部には、作業装置４との重量バランスをとるカウンタウェイト７が一体形成されている。そして、旋回フレーム６の後部側には、車両に搭載された油圧ポンプ（図示せず）を駆動するエンジン８と、該エンジン８を覆う外装カバー９とが設けられている。

１０は旋回フレーム６上に設けられ、油圧ショベル１のオペレータが着座するオペレータシートで、該オペレータシート１０は、外装カバー９の上面部に取付けられている。また、旋回フレーム６上には、オペレータシート１０に着座したオペレータの足元、即ち外装カバー９の前側に位置して床板１１が設けられ、該床板１１上にはフロアマット１１Ａが設けられている。

１２はオペレータシート１０の前側に位置して旋回フレーム６上に立設されたレバースタンドで、該レバースタンド１２は、図４に示す如く、下部側が旋回フレーム６に取付けられる枠状のフレーム１２Ａを有している。そして、フレーム１２Ａの下部側には、後述の回動軸１６を回動可能に支持するスリーブ１２Ｂが固着されている。

また、レバースタンド１２の上部側には、車両を走行させるときに手動操作される走行レバー１３，１３と、上部旋回体３を下部走行体２上で旋回させたり、作業装置４のブームシリンダ４Ｄ、アームシリンダ４Ｅ、作業具シリンダ４Ｆ等を作動させるときに手動操作される作業レバー１４，１４とが設けられている。

また、レバースタンド１２の下部側には、図２に示す如く、オペレータによって踏込み操作される後述の予備ペダル１８、揺動ペダル２２等が設けられ、これらのペダル１８，２２は、レバースタンド１２を挟んで左，右に配置されている。

さらに、レバースタンド１２の内部には、図１、図４に示す如く、制御弁１５が設けられている。この制御弁１５は、車両に搭載された各種のアクチュエータ（例えば走行モータ、旋回モータ、作業装置４のブームシリンダ４Ｄ、アームシリンダ４Ｅ、作業具シリンダ４Ｆ、揺動シリンダ、グラップル５の開閉シリンダ５Ｂ）に対して、油圧ポンプから吐出される作動油を給排する。

この場合、制御弁１５には、オペレータが予備ペダル１８を踏込み操作したときに、その操作内容に応じてグラップル５の開閉シリンダ５Ｂに作動油を給排する予備制御弁が含まれている。また、制御弁１５は、オペレータによる操作レバー（レバー１３，１４）やペダル１８，２２の操作状態に応じて各アクチュエータに作動油を給排する。これにより、オペレータは車両を走行させたり、上部旋回体３を旋回させると共に、作業装置４を用いて所望の作業を行うことができる。

１６は予備ペダル１８を配置するためにレバースタンド１２の下部側に回動可能に設けられた回動軸で、該回動軸１６は、標準装備以外の追加機器（本実施の形態では、グラップル５として例示）を操作するときに回動操作されるものである。

ここで、回動軸１６は、図４、図５に示す如く、基端側がレバースタンド１２のスリーブ１２Ｂによって回動可能に支持され、先端側がレバースタンド１２の左側面部から側方に突出すると共に、オペレータシート１０の足元に配置されている。また、回動軸１６は、レバースタンド１２内に配置されたリンク機構（図示せず）等を介して制御弁１５のうちの予備制御弁に連結されている。

そして、回動軸１６は、オペレータによる予備ペダル１８の踏込み操作量に応じて回動し、その回動角に応じて予備制御弁を作動させる。これにより、本実施の形態の場合には、予備ペダル１８の操作量に応じて予備制御弁からグラップル５の開閉シリンダ５Ｂに作動油が給排され、オペレータは、予備ペダル１８によってグラップル５の爪部５Ａを開，閉操作することができる。

また、回動軸１６の外周面には、図１０、図１５に示す如く、後述の前ペダル１９を固定するねじ穴１６Ａと、必要に応じて後述のペダルストッパ３４を固定するねじ穴１６Ｂとが径方向に穿設されている。

１７はレバースタンド１２の左側面部に突設された支持突起で、該支持突起１７は、例えば円柱状の金属ロッド等からなり、回動軸１６の前側に配置されている。そして、支持突起１７は、図８、図９に示す如く、例えばグラップル５の使用を一時的に停止する場合等に、後述の後ペダル２０に下側から当接し、後ペダル２０を臨時のフットレスト位置に支持するものである。

また、後述する他の油圧ショベル３１等のように、例えばグラップル５等の追加機器を搭載しない機種では、図１２ないし図１４に示す如く、ペダルストッパ３４の係止部３４Ｃが支持突起１７に係止される。

１８は回動軸１６に設けられた予備ペダルを示し、該予備ペダル１８は、後述の前ペダル１９、後ペダル２０、取付ねじ２１等によって構成されている。そして、予備ペダル１８は、例えば油圧ショベル１のように、標準装備以外の追加機器を搭載可能な機種において、この追加機器を操作するときに用いられるもので、本実施の形態では、グラップル５の操作に用いられている。

また、油圧ショベル１において、例えばグラップル５の使用を一時的に停止する場合等には、図８、図９に示す如く、後ペダル２０を前側に倒して支持突起１７に当接させることにより、後ペダル２０を臨時にフットレストとして用いることが可能となっている。

さらに、例えば他の油圧ショベル３１のように、バケット３２等からなる標準装備だけを搭載する機種では、図１２、図１３に示す如く、後ペダル２０に代えて後述のペダルストッパ３４が回動軸１６と支持突起１７とにわたって取付けられる。この機種では、前ペダル１９とペダルストッパ３４とをフットレストとして用いる構成となっている。

１９は予備ペダル１８の前部側を構成する前ペダルで、該前ペダル１９は、標準装備以外の機器が搭載可能な仕様の油圧ショベル１と、搭載機器を標準装備だけに限定した仕様の油圧ショベル３１との間で共通部品として用いられるものである。

そして、前ペダル１９は、図６、図１０に示す如く、回動軸１６の外周側に嵌合される筒部１９Ａと、該筒部１９Ａから車両の前側に向けて径方向に突出する踏込板１９Ｂと、該踏込板１９Ｂから後ペダル２０側に向けて軸方向に延在し、後ペダル２０の筒部２０Ａの外周面に沿って配置された係合片１９Ｃとによって大略構成されている。

ここで、筒部１９Ａには、後述の取付ねじ２１を挿通するねじ挿通穴１９Ｄが径方向に形成されている。そして、前ペダル１９は、取付ねじ２１によって回転を規制した状態で回動軸１６に取付けられ、オペレータが踏込板１９Ｂを踏込んだときには、回動軸１６と一緒に回動する構成となっている。また、係合片１９Ｃは、図７示す如く、後ペダル２０を後側に倒した状態で、その段部２０Ｃに対して回動方向に係合するものである。

２０は予備ペダル１８の後部側を構成する後ペダルで、該後ペダル２０は、標準装備以外の機器が搭載可能な仕様の油圧ショベル１に用いられるものである。そして、後ペダル２０は、回動軸１６の外周側に回動可能な状態で嵌合される筒部２０Ａと、該筒部２０Ａから車両の後側に向けて径方向に突出する踏込板２０Ｂと、筒部２０Ａの外周側の一箇所に設けられ、前ペダル１９の係合片１９Ｃに対して係合，離脱可能となった段部２０Ｃとによって構成されている。

ここで、後ペダル２０は、回動軸１６を中心として前，後方向に傾転されることにより、図６に示すペダル位置と、図９に示すフットレスト位置との間で回動される。この場合、後ペダル２０がペダル位置にある状態では、図７に示す如く、前ペダル１９の係合片１９Ｃと後ペダル２０の段部２０Ｃとが回動方向に対して係合している。このため、オペレータが踏込板１９Ｂ，２０Ｂの何れかを踏込み操作したときには、予備ペダル１８全体が回動軸１６と一緒に前側または後側へと回動変位する。

また、後ペダル２０を前側に倒したときには、図９に示す如く、後ペダル２０が支持突起１７に上側から当接してフットレスト位置に保持される。これにより、後ペダル２０は、前ペダル１９の上側に重なり合う位置で、支持突起１７によって踏込み操作を規制された状態となるので、後ペダル２０を臨時のフットレストとして用いることができる。

２１は前ペダル１９を回動軸１６の外周側に取付ける取付ねじで、該取付ねじ２１は、図１０に示す如く、前ペダル１９のねじ挿通穴１９Ｄを介して回動軸１６のねじ穴１６Ａに螺着され、回動軸１６と前ペダル１９とが相対的に回動するのを規制している。

なお、図２等において、２２はオペレータの足元に位置してレバースタンド１２の右側面部に設けられた揺動ペダルで、該揺動ペダル２２は、オペレータによって踏込み操作され、作業装置４のスイングポスト４Ａを左，右方向に揺動させるものである。

次に、このように構成された油圧ショベル１の作動について説明する。まず、オペレータは、車両のオペレータシート１０に着座した状態で、走行レバー１３、作業レバー１４を操作することにより、車両を走行させたり、上部旋回体３を下部走行体２上で旋回させることができ、また作業装置４のブーム４Ｂ、アーム４Ｃ、グラップル５を俯仰動（回動）させることができる。

また、オペレータは、足元右側の揺動ペダル２２を踏込み操作することにより、作業装置４（スイングポスト４Ａ）を車両の左側または右側に揺動させることができ、車両の側方でも作業装置４を用いて作業を行うことができる。

さらに、オペレータが足元左側の予備ペダル１８を踏込み操作したときには、回動軸１６が回動し、その回動動作がリンク機構等を介して制御弁１５のうちの予備制御弁に伝達される。この結果、オペレータのペダル操作に応じた作動油がグラップル５の開閉シリンダ５Ｂに給排されるようになるので、オペレータは、予備ペダル１８によってグラップル５の爪部５Ａを開，閉操作しつつ、例えば廃材の運搬作業等を行うことができる。

一方、例えばグラップル５を一時的に使用しない場合等には、後ペダル２０をフットレスト位置まで前側に倒して支持突起１７に当接させることにより、後ペダル２０を臨時のフットレストとして用いることができる。また、グラップル５の操作を再開するときには、後ペダル２０をペダル位置まで後側に倒すことにより、予備ペダル１８を機能させることができる。

次に、図１１ないし図１５を参照しつつ、例えばバケット等の標準装備だけが搭載可能な油圧ショベルの機種について説明する。

図中、３１は油圧ショベルで、該油圧ショベル３１は、前述した油圧ショベル１とほぼ同様に、下部走行体２、上部旋回体３、作業装置４等によって構成され、作業装置４のアーム４Ｃの先端側には、例えば土砂等の掘削作業を行うバケット３２が標準装備の作業具として装着されている。

ここで、油圧ショベル３１は、例えば搭載機器を標準装備だけに限定した機種として予め設計されており、例えば制御弁１５の予備制御弁やこれに接続される油圧系統を省略した構成となっている。そして、油圧ショベル３１には、予備ペダル１８が不要なものとなるため、これに代えて後述のフットレスト３３が設けられている。

３３は予備ペダル１８に代えてレバースタンド１２の左側面部に設けられたフットレストで、該フットレスト３３はオペレータが運転中に足を乗せるものである。ここで、フットレスト３３は、図１２、図１３に示す如く、予備ペダル１８の構成部品である前ペダル１９と、後述のペダルストッパ３４とによって構成され、レバースタンド１２に設けられた回動軸１６と支持突起１７とを利用して支持されている。

３４は回動軸１６と支持突起１７とにわたって設けられたペダルストッパで、該ペダルストッパ３４は、例えば油圧ショベル３１等のように、追加機器を搭載しない機種において、支持突起１７と協働することにより回動軸１６と前ペダル１９の回動動作を規制するものである。この場合、ペダルストッパ３４は、前ペダル１９と一緒にフットレスト３３としても用いられている。

また、ペダルストッパ３４は、図１４、図１５に示す如く、後ペダル２０が取付けられていた位置で回動軸１６の外周側に嵌合される筒部３４Ａと、該筒部３４Ａの外周側に固着され、先端側が筒部３４Ａから車両の前側に向けて斜め上向きに延びた平板状の延長板３４Ｂと、該延長板３４Ｂの先端右側から下向きに略Ｌ字状をなして折曲げられた略環状の係止部３４Ｃとによって構成されている。

ここで、筒部３４Ａには、後述の固定ねじ３５を挿通するねじ挿通穴３４Ｄが径方向に形成されている。そして、ペダルストッパ３４は、筒部３４Ａが固定ねじ３５によって回転を規制した状態で回動軸１６に固定され、係止部３４Ｃが支持突起１７に係止されると共に、これによって回動軸１６の回動動作を規制している。

また、延長板３４Ｂはオペレータが足を乗せる部位であり、前ペダル１９の踏込板１９Ｂの近傍に配置されると共に、この踏込板１９Ｂとほぼ同様に斜めに傾いている。このため、延長板３４Ｂは、踏込板１９Ｂと協働してフットレスト３３の面積を十分に確保することができ、オペレータの足をフットレスト３３に安定的に乗せることができる。

一方、係止部３４Ｃは、図１４に示す如く、支持突起１７の外周側に嵌合、係止されている。これにより、ペダルストッパ３４は、回動軸１６と前ペダル１９とが回動変位するのを支持突起１７によって確実に規制することができ、オペレータが前ペダル１９に足を乗せたときにも、前ペダル１９を所定の位置に安定的に保持することができる。

３５はペダルストッパ３４を回動軸１６の外周側に固定する固定具としての固定ねじで、該固定ねじ３５は、図１５に示す如く、ペダルストッパ３４のねじ挿通穴３４Ｄを介して回動軸１６のねじ穴１６Ｂに螺着され、回動軸１６とペダルストッパ３４とが相対的に回動するのを規制している。

このように、本実施の形態では、予備ペダル１８を搭載した油圧ショベル１と、フットレスト３３を搭載した油圧ショベル３１との間で、例えば回動軸１６、支持突起１７、前ペダル１９、取付ねじ２１等を共通部品として用いる構成となっている。

次に、このように構成された油圧ショベル３１の作動について説明する。まず、オペレータは、車両のオペレータシート１０に着座し、左足をフットレスト３３に乗せた状態で、走行レバー１３や作業レバー１４を操作することにより、車両を走行させたり、上部旋回体３を旋回させることができ、また作業装置４のブーム４Ｂ、アーム４Ｃ、バケット３２を俯仰動（回動）させつつ、土砂等の掘削作業を行うことができる。

また、オペレータは、油圧ショベル１の場合とほぼ同様に、足元右側の揺動ペダル２２を踏込み操作することにより、作業装置４（スイングポスト４Ａ）を車両の左側または右側に揺動させることができる。このとき、オペレータは、左足をフットレスト３３に乗せることにより、各種のレバー操作やペダル操作を安定した状態で行うことができる。

かくして、本実施の形態によれば、例えば油圧ショベル１のように、バケット３２等の標準装備だけでなく、グラップル５等の追加機器も搭載可能な機種には、当該機器を操作する予備ペダル１８を設ける構成としている。また、例えば油圧ショベル３１のように、追加機器を搭載しない機種には、後ペダル２０に代えてペダルストッパ３４を設ける構成としている。

これにより、例えばグラップル５等を搭載した機種では、予備ペダル１８を踏込み操作することによってグラップル５の各爪部５Ａを開，閉させることができる。また、この機種において、グラップル５を一時的に使用しない場合には、後ペダル２０を前側に倒して支持突起１７に当接させることができ、この状態で後ペダル２０を臨時にフットレストとして用いることができる。

一方、予備ペダル１８が不要な油圧ショベル３１では、油圧ショベル１で用いられる後ペダル２０をペダルストッパ３４と交換するだけで、回動軸１６と前ペダル１９の回動動作をペダルストッパ３４によって確実に規制することができ、この状態で前ペダル１９とペダルストッパ３４とをフットレスト３３として用いることができる。

これにより、例えば予備ペダル１８に用いられる回動軸１６、支持突起１７、前ペダル１９、取付ねじ２１等の部品を利用して、フットレスト３３を容易に実現することができ、これらの部品を共通部品として、互いに仕様が異なる油圧ショベル１，３１の間で予備ペダル１８用の部品とフットレスト３３用の部品とを共通化することができる。

従って、例えば複数の機種を扱う生産ライン等では、機種全体としての部品点数を削減することができ、生産性を向上させることができる。また、例えば油圧ショベル３１のように、オペレータシート１０とレバースタンド１２との間にオペレータの足置きスペースを確保するのが難しい小型の建設機械でも、予備ペダル１８の配置スペースを利用してフットレスト３３を容易に設置することができる。

また、ペダルストッパ３４には係止部３４Ｃと固定ねじ３５とを設けたので、後ペダル２０に代えてペダルストッパ３４を用いる場合には、その筒部３４Ａを固定ねじ３５によって回転を規制した状態で回動軸１６に固定することができ、この状態で係止部３４Ｃを支持突起１７に係止することができる。

これにより、ペダルストッパ３４は、回動軸１６と前ペダル１９とが回動変位するのを支持突起１７によって確実に規制することができ、オペレータが前ペダル１９に足を乗せたときにも、前ペダル１９を所定の位置に安定的に保持することができる。従って、予備ペダル１８用の支持突起１７を利用してペダルストッパ３４を機能させることができ、ペダルストッパ３４の形状や構造を簡略化することができる。

なお、前記実施の形態では、油圧ショベル１，３１に搭載される標準装備以外の機器としてグラップル５を例に挙げて説明した。しかし、本発明はグラップル５に限らず、例えばブレーカ、タンパ（加振機）、削岩機等のように、アクチュエータを備えた機器であれば、各種の作業具、機器、装置等を標準装備以外の機器として用いることができる。

さらに、実施の形態では、建設機械として小型の油圧ショベル１，３１を例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、例えば中型、大型の油圧ショベルや、油圧クレーン、ホイールローダ、ロードローラ等を含めて各種の建設機械に適用することができる。

本発明の実施の形態による油圧ショベルをグラップルを装着した状態で示す正面図である。 図１の油圧ショベルを上側からみた平面図である。 図１の油圧ショベルを作業装置を取外した状態で示す左側面図である。 レバースタンドのフレームを示す斜視図である。 予備ペダルを操作可能な状態で拡大して示す斜視図である。 図５の予備ペダルを示す正面図である。 予備ペダルを図５中の矢示VII−VII方向からみた断面図である。 予備ペダルを臨時のフットレストとして用いる状態を示す斜視図である。 図８の予備ペダルを示す正面図である。 前ペダル、後ペダル、回動軸等を組立てる前の状態で示す分解斜視図である。 本発明の実施の形態による油圧ショベルをバケットを装着した状態で示す正面図である。 予備ペダルにペダルストッパを取付けてフットレストとして用いる状態を示す斜視図である。 図１２の前ペダルとペダルストッパとを示す正面図である。 ペダルストッパを図１２中の矢示XIV−XIV方向からみた断面図である。 前ペダル、ペダルストッパ、回動軸等を組立てる前の状態で示す分解斜視図である。

符号の説明

１，３１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 作業装置
５ グラップル（標準装置以外の機器）
６ 旋回フレーム（車体フレーム）
１０ オペレータシート
１２ レバースタンド
１３ 走行レバー（操作レバー）
１４ 作業レバー（操作レバー）
１６ 回動軸
１７ 支持突起
１８ 予備ペダル
１９ 前ペダル
２０ 後ペダル
３２ バケット（標準装備）
３３ フットレスト
３４ ペダルストッパ
３４Ａ 筒部
３４Ｂ 延長板
３４Ｃ 係止部
３５ 固定ねじ（固定具）

Claims (3)

1. 車体フレームと、該車体フレームに設けられたオペレータシートと、該オペレータシートの前側に位置して前記車体フレームに立設され操作レバーを有するレバースタンドと、前記オペレータシートの足元に位置して該レバースタンドに設けられ標準装備以外の追加機器が搭載された場合に回動操作される回動軸と、前記追加機器を操作するために該回動軸に設けられた前ペダルと後ペダルとからなる予備ペダルとを備えた建設機械において、
   前記回動軸には、前記追加機器を搭載しない場合に前記後ペダルを取外した状態で前記前ペダルの回動動作を規制するペダルストッパを設け、該ペダルストッパを前記前ペダルと一緒にフットレストとして用いる構成としたことを特徴とする建設機械。
2. 前記レバースタンドには、前記後ペダルを臨時にフットレストとして用いる場合に当該後ペダルを前側に倒して当接させる支持突起を設け、前記後ペダルに代えて前記ペダルストッパを用いる場合には、前記ペダルストッパを前記支持突起に係止させる構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
3. 前記レバースタンドには、前記後ペダルを臨時にフットレストとして用いる場合に当該後ペダルを前側に倒して当接させる支持突起を設け、前記ペダルストッパには、ペダルストッパを前記回動軸に固定する固定具と、前記支持突起に係止される係止部とを設けてなる請求項１に記載の建設機械。
   

Images