JP2008007322A - Last floor deceleration control system of elevator - Google Patents
Last floor deceleration control system of elevator Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008007322A JP2008007322A JP2006182217A JP2006182217A JP2008007322A JP 2008007322 A JP2008007322 A JP 2008007322A JP 2006182217 A JP2006182217 A JP 2006182217A JP 2006182217 A JP2006182217 A JP 2006182217A JP 2008007322 A JP2008007322 A JP 2008007322A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- speed
- switch
- abnormality
- normal operation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
本発明は、エレベータの終端階減速制御システムに関するものである。 The present invention relates to an elevator terminal floor deceleration control system.
エレベータの乗りかごが出発階から目的階まで走行する場合、目的階付近に設定されている減速開始位置通過後から次第に減速し、その後の着床制御により目的階の着床位置に着床するようになっている。これは、目的階が終端階（最上階又は最下階）である場合、万一何らかの異常により減速区間で充分な減速が行われずに、乗りかごが昇降路の最上部又は最下部に激突してしまうことを避けるためである。 When the elevator car travels from the departure floor to the destination floor, it will gradually decelerate after passing the deceleration start position set near the destination floor and then land at the landing position on the destination floor by the subsequent landing control. It has become. This is because if the destination floor is the terminal floor (top floor or bottom floor), the car will crash into the top or bottom of the hoistway without sufficient deceleration in the deceleration section due to some abnormality. This is to avoid that.
このような事態を回避するため、通常のエレベータシステムでは、減速開始位置から着床位置までの減速区間において乗りかごの過速度を検出した場合には、乗りかごを減速・停止させる終端階減速制御が行われている（例えば、特許文献１参照）。 In order to avoid such a situation, in a normal elevator system, if an overspeed of the car is detected in the deceleration zone from the deceleration start position to the landing position, the terminal floor deceleration control that decelerates and stops the car (For example, refer to Patent Document 1).
特許文献１に開示された従来のエレベータシステムでは、乗りかごに取り付けた接触板（「着検板」又は「弓」と呼ばれることがある）を、終端階付近に設置された複数のリミットスイッチに順次接触させていくことにより乗りかごの現在位置を検出し、その時のかご速度がリミットスイッチの取付位置毎に設定された過速度閾値を超えた場合に終端階減速制御を行うようにしている。
In the conventional elevator system disclosed in
ところで、上記のリミットスイッチは乗りかご位置検出手段として機能するものであり、接触板と頻繁に接触することから比較的故障し易い機器であると言える。そして、エレベータシステムの円滑且つ安全な運行を確保するためには、リミットスイッチの故障発生を検出した場合には、速やかにこれを修理又は交換するなど適切なメンテナンス作業を行わなければならない。 By the way, it can be said that the above limit switch functions as a car position detecting means and is a device that is relatively easily broken because it frequently contacts the contact plate. In order to ensure smooth and safe operation of the elevator system, when a failure of the limit switch is detected, appropriate maintenance work such as prompt repair or replacement must be performed.
そして、従来システムでは、リミットスイッチの故障発生の検出を、乗りかごが終端階付近を移動する際に複数のリミットスイッチが順番通りオン信号を出力するか否かをチェックすることにより行っていた。
しかし、上記の特許文献１に係る従来システムでは、多数のリミットスイッチを用いているために、リミットスイッチの故障発生に伴うメンテナンス作業に多くの労力を費やすばかりか、コストダウンを阻害する結果となっている。メンテナンス作業に費やす労力の軽減、及びコストダウンを可能にするためにはリミットスイッチの数を低減することが考えられるが、単にリミットスイッチの数を低減するだけでは、制御に必要な乗りかご位置情報を充分に得ることができない。また、リミットスイッチの故障発生の検出についても、従来システムのようなオン信号の出力の順番をチェックする手法では充分な信頼性を確保するのは困難である。
However, since the conventional system according to
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、終端階付近に設置するリミットスイッチの数を低減し、もってメンテナンス作業に費やす労力を軽減し、コストダウンを図ることが可能なエレベータの終端階減速制御システムを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and reduces the number of limit switches installed in the vicinity of the terminal floor, thereby reducing labor required for maintenance work and reducing the cost. The object is to provide a deceleration control system.
上記課題を解決するための手段として、請求項１記載の発明は、乗りかごに取り付けられた接触板と、昇降路内の終端階着床位置よりも手前の終端階減速領域に配設され、乗りかご接近時における接触板との接触により、乗りかごが終端階減速領域内に位置することを示す乗りかご検出信号を出力する乗りかご検出スイッチと、乗りかごの走行速度を検出するかご速度検出手段と、前記乗りかごの位置を検出するかご位置検出手段と、乗りかご検出スイッチの動作タイミングが正常とされる区間についての情報を出力する正常動作区間情報出力手段と、乗りかご検出スイッチからの検出信号、かご速度検出手段からの検出速度、かご位置検出手段からの検出位置、及び正常動作区間情報出力手段からの正常動作区間情報を入力し、乗りかご検出スイッチが正常動作区間外で動作した場合にスイッチ異常と判別すると共に、検出速度が所定レベル以上である場合に速度異常と判別する異常判別手段と、異常判別手段の判別結果に基づき乗りかごの終端階での速度を制御する速度制御手段と、を備えたことを特徴とする。
As means for solving the above-mentioned problems, the invention according to
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、乗りかご検出スイッチは、終端階着床位置に近い側の第１の乗りかご検出スイッチと、第１の乗りかご検出スイッチよりも所定距離だけ終端階着床位置から離間する側に配設された第２の乗りかご検出スイッチとで構成され、正常動作区間情報出力手段は、第２の乗りかご検出スイッチの乗りかご検出信号を入力した第１の時点から所定距離を上回る距離だけ乗りかごが移動した第２の時点までこの乗りかご検出信号をラッチして出力し、この第２の時点を終点として所定距離だけ第１の時点側に遡及した区間を正常動作区間とする情報を前記速度制御手段に出力するものであり、異常判別手段は、正常動作区間内に第１の乗りかご検出スイッチからの乗りかご検出信号を入力しない場合にスイッチ異常と判別するものである、ことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the car detection switch is more predetermined than the first car detection switch on the side closer to the terminal floor landing position and the first car detection switch. It is composed of a second car detection switch arranged on the side away from the terminal floor landing position by the distance, and the normal operation section information output means inputs the car detection signal of the second car detection switch. The car detection signal is latched and outputted from the first time point to the second time point when the car has moved by a distance exceeding the predetermined distance, and the first time point side by the predetermined distance with the second time point as an end point. Is output to the speed control means, and the abnormality determination means does not input a car detection signal from the first car detection switch within the normal operation section. It is to determine the switch abnormality, characterized in that.
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、速度制御手段は、異常判別手段が第１の時点における乗りかごの走行速度を速度異常と判別した場合は減速制御を行い、異常判別手段が第１の乗りかご検出スイッチの正常動作を判別した後に速度異常と判別した場合は乗りかごを停止させる、ことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the speed control means performs deceleration control when the abnormality determination means determines that the traveling speed of the car at the first time point is a speed abnormality. When the means determines that the speed is abnormal after determining the normal operation of the first car detection switch, the car is stopped.
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、速度制御手段は、異常判別手段がスイッチ異常と判別した場合に、スイッチ異常の累積判別回数が所定回数に達したか否かを判別し、達した場合にはスイッチ異常モードでの速度制御を行う、ことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the speed control means determines whether or not the cumulative determination number of the switch abnormality has reached a predetermined number when the abnormality determination means determines that the switch is abnormal. However, when it is reached, the speed control is performed in the switch abnormality mode.
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、速度制御手段は、スイッチ異常の累積判別回数が所定回数に達していない場合に、乗りかご内に乗客が存在しないことを条件に、乗りかご検出スイッチが正常に動作するか否かを点検するための点検運転を行い、この点検運転の結果乗りかご検出スイッチに異常が認められないときは通常運転を再開する、ことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to the fourth aspect, the speed control means is provided on the condition that no passenger is present in the car when the cumulative number of times of abnormality of the switch has not reached a predetermined number. A check operation is performed to check whether the car detection switch operates normally, and normal operation is resumed when no abnormality is found in the car detection switch as a result of the check operation. .
請求項６記載の発明は、請求項２記載の発明において、記接触板の長手方向の長さは、乗りかご移動中に第１及び第２の乗りかご検出スイッチの双方と同時に接触する区間を持つことが可能な長さである、ことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the length of the contact plate in the longitudinal direction is a section where the first and second car detection switches are in contact with each other during the movement of the car. It is a length that can be held.
請求項７記載の発明は、請求項２記載の発明において、接触板の長手方向の長さは、乗りかご移動中に第１及び第２の乗りかご検出スイッチの双方と同時に接触する区間を持つことのない長さである、ことを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the length of the contact plate in the longitudinal direction has a section that contacts with both the first and second car detection switches simultaneously during the movement of the car. It is characterized by its length.
請求項８記載の発明は、請求項4記載の発明において、スイッチ異常モードでの速度制御は、速度レベルを通常運転モードよりも所定レベルだけ低下させるものである、ことを特徴とする。
The invention described in
本発明によれば、終端階付近に設置するリミットスイッチの数を低減することができ、その結果、メンテナンス作業に費やす労力を軽減し、コストダウンを図ることができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the number of limit switches installed in the vicinity of the terminal floor, and as a result, it is possible to reduce labor consumed for maintenance work and reduce costs.
図１は、本発明の実施形態に係るエレベータの終端階減速制御システムの構成図である。昇降路１内の上部に巻上機２が設置され、この巻上機２にメインロープ３が巻回されている。メインロープ３の一端側は乗りかご４に取り付けられ、他端側はカウンタウェイト５に取り付けられている。また、巻上機２付近には、ガバナロープ７が巻回されたガバナ６が設置されている。ガバナロープ７の一端側は乗りかご４の上部に取り付けられ、ガバナロープ７の他端側はガバナ６及びガバナシーブ８を経由して乗りかご４の下部に取り付けられている。
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator terminal floor deceleration control system according to an embodiment of the present invention. A hoisting
巻上機２及びガバナ６には、それぞれ速度計９，１０が設けられており、これらの検出信号がエレベータ制御装置１１に出力されるようになっている。エレベータ制御装置１１は、これらの検出信号の入力に基づき巻上機２を速度制御するようになっている。なお、２つの速度計が設けられているのは、一方が故障しても他方を用いることにより運転継続を可能にして信頼性を高めるためである。
The
乗りかご４の側方には、長手方向の長さが乗りかご４の全長よりも長い接触板１２が取り付けられている。これに対し、昇降路１の終端階の側壁１３には、接触板１２に接触するアクチュエータ部ＬＳ1a〜ＬＳ4aを有するリミットスイッチＬＳ1〜ＬＳ4が配設されている。リミットスイッチＬＳ1〜ＬＳ4は、アクチュエータ部ＬＳ1a〜ＬＳ4aが接触板１２と接触したときに、エレベータ制御装置１１に対して乗りかご検出信号を出力するようになっている。
A
リミットスイッチＬＳ1，ＬＳ2は、一方の終端階である最上階の終端階減速領域（着床位置よりも手前側）に配設されており、着床位置（図示せず）に近い側に配設されたリミットスイッチＬＳ1が第１の乗りかご検出スイッチとして機能し、このリミットスイッチＬＳ1よりも所定距離だけ着床位置から離間する側に配設されたリミットスイッチＬＳ2が第２の乗りかご検出スイッチとして機能する。同様に、リミットスイッチＬＳ3，ＬＳ4は、他方の終端階である最下階の終端階減速領域（着床位置よりも手前側）に配設されており、着床位置（図示せず）に近い側に配設されたリミットスイッチＬＳ4が第１の乗りかご検出スイッチとして機能し、このリミットスイッチＬＳ4よりも所定距離だけ着床位置から離間する側に配設されたリミットスイッチＬＳ3が第２の乗りかご検出スイッチとして機能する。 The limit switches LS1 and LS2 are arranged in the terminal floor deceleration area on the uppermost floor, which is one of the terminal floors (front side from the landing position), and are arranged on the side close to the landing position (not shown). The limit switch LS1 functioned as the first car detection switch, and the limit switch LS2 disposed on the side away from the landing position by a predetermined distance from the limit switch LS1 serves as the second car detection switch. Function. Similarly, the limit switches LS3 and LS4 are disposed in the terminal floor deceleration area (the front side of the landing position) of the lowest floor, which is the other terminal floor, and are close to the landing position (not shown). The limit switch LS4 disposed on the side functions as a first car detection switch, and the limit switch LS3 disposed on the side separated from the landing position by a predetermined distance from the limit switch LS4 is the second ride. Functions as a car detection switch.
図２は、図１におけるエレベータ制御装置１１の構成を示すブロック図である。この図に示すように、エレベータ制御装置１１は、かご速度検出手段１４、かご位置検出手段１５、正常動作区間情報出力手段１６（ラッチ回路等により構成される）、異常判別手段１７、及び速度制御手段１８を含んで構成されている。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the
かご速度検出手段１４は、速度計９，１０からの検出信号の入力に基づき乗りかご４の走行速度を演算し、これを検出速度信号として出力するようになっている。そして、かご位置検出手段１５は、このかご速度検出手段１４からの検出速度を積分することにより乗りかご４の位置を演算し、これを検出位置信号として出力するようになっている。
The car speed detecting means 14 calculates the traveling speed of the
正常動作区間情報出力手段１６は、リミットスイッチＬＳ1〜ＬＳ4からの乗りかご検出信号、かご位置検出手段１５からのかご位置信号を入力し、正常動作区間情報を出力するようになっている。 The normal operation section information output means 16 inputs a car detection signal from the limit switches LS1 to LS4 and a car position signal from the car position detection means 15 and outputs normal operation section information.
異常判別手段１７は、かご速度検出手段１４、かご位置検出手段１５、正常動作区間情報出力手段１６、及びリミットスイッチＬＳ1〜ＬＳ4からの各信号の入力と、予め設定された速度閾値Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ等に基づき、「スイッチ異常」又は「速度異常」の有無を判別するようになっている。速度制御手段１８は、この異常判別手段１７の判別結果に基づき巻上機２に制御信号を出力し、乗りかご４の終端階での速度を制御するようになっている。
The abnormality determination means 17 includes an input of signals from the car speed detection means 14, the car position detection means 15, the normal operation section information output means 16, and the limit switches LS1 to LS4, and preset speed thresholds Va, Vb, Based on Vc or the like, the presence / absence of “switch abnormality” or “speed abnormality” is determined. The speed control means 18 outputs a control signal to the
図３は、最上階の減速領域における接触板１２とリミットスイッチＬＳ1，ＬＳ2との接触・非接触状態を示す説明図である。まず図３（ａ）に示すように、乗りかご４が下方から上昇してくると、リミットスイッチＬＳ2のアクチュエータ部ＬＳ1aのみが接触板１２と接触した状態となる。次いで図３（ｂ）に示すように、リミットスイッチＬＳ1，ＬＳ2の双方のアクチュエータ部ＬＳ1a，ＬＳ2aが共に接触板１２に接触した状態となる。その後、図３（ｃ）に示すように、アクチュエータ部ＬＳ2aが接触板１２から離れ、リミットスイッチＬＳ2のアクチュエータ部ＬＳ2aのみが接触板１２に接触した状態となる。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a contact / non-contact state between the
図４は、リミットスイッチＬＳ1，ＬＳ2が出力するＬＳ1，ＬＳ2検出信号、及び正常動作区間情報出力手段１６が出力するＬＳ1，ＬＳ2ラッチ信号の各オン・オフ変化を示すタイムチャートである。この図において、時刻ｔ１〜ｔ４の間はアクチュエータ部ＬＳ2aが接触板１２に接触するのでＬＳ2検出信号はオンになり、時刻ｔ１から乗りかご４が所定距離（ＬＳ1〜ＬＳ2間の距離）だけ移動した時点である時刻ｔ２になると、アクチュエータ部ＬＳ1aも接触板１２に接触するのでＬＳ1検出信号もオンになる。
FIG. 4 is a time chart showing on / off changes of the LS1, LS2 detection signals output from the limit switches LS1, LS2 and the LS1, LS2 latch signals output from the normal operation section information output means 16. In this figure, since the actuator section LS2a contacts the
正常動作区間情報出力手段１６は、時刻ｔ１にＬＳ2検出信号を入力すると、この時刻ｔ１（第１の時点）から乗りかご４が上記の所定距離をやや上回るだけの距離を移動した時点である時刻ｔ３（第２の時点）までの間だけＬＳ2ラッチ信号を出力する。そして本実施形態では、この第２の時点を終点として所定距離だけ第１の時点側に遡及した区間Ｔ１をリミットスイッチＬＳ1の正常動作区間とし、この正常動作区間内でＬＳ1検出信号がオンにならない場合はスイッチ異常として扱うようにしている。図４の例では、ＬＳ1検出信号の立ち上がり時点である時刻ｔ２は、区間Ｔ１内に含まれているのでスイッチは正常である。
When the normal operation section information output means 16 receives the LS2 detection signal at time t1, the time when the
また、正常動作区間情報出力手段１６は、時刻ｔ２にＬＳ1検出信号を入力すると、この時刻ｔ２からＬＳ2検出信号がオフとなるはずの時点である時刻ｔ４をやや過ぎた時刻ｔ５までの間だけＬＳ1ラッチ信号を出力する。そして本実施形態では、時刻ｔ５から時刻ｔ４側に向かって遡及した区間Ｔ２をリミットスイッチＬＳ2の正常動作区間とし、この正常動作区間内でＬＳ2検出信号がオフにならない場合はスイッチ異常として扱うようにしている。図４の例では、ＬＳ2検出信号の立ち下がり時点である時刻ｔ４は、区間Ｔ２内に含まれているのでスイッチは正常である。 Further, when the LS1 detection signal is input at the time t2, the normal operation section information output means 16 LS1 only from the time t2 to the time t5 that is slightly past the time t4 when the LS2 detection signal should be turned off. A latch signal is output. In this embodiment, the section T2 retroactive from the time t5 toward the time t4 is set as a normal operation section of the limit switch LS2, and if the LS2 detection signal is not turned off in this normal operation section, it is treated as a switch abnormality. ing. In the example of FIG. 4, the time t4, which is the falling point of the LS2 detection signal, is included in the section T2, so that the switch is normal.
このように、図４の例では、ＬＳ1検出信号がオンに立ち上がると予測される時刻ｔ２をやや過ぎた時刻ｔ３でＬＳ2ラッチ信号がオフとなり、この時刻ｔ３からＴ１だけ遡及した区間がリミットスイッチＬＳ1の正常動作（オン動作）区間となっている。また、ＬＳ2検出信号がオフに立ち下がると予測される時刻ｔ４をやや過ぎた時刻ｔ５でＬＳ1ラッチ信号がオフとなり、この時刻ｔ５からＴ２だけ遡及した区間がリミットスイッチＬＳ2の正常動作（オフ動作）区間となっている。正常動作区間情報出力手段１６は、これらリミットスイッチＬＳ1，ＬＳ2の正常動作区間についての情報をＬＳ1ラッチ信号及びＬＳ2ラッチ信号と共に異常判別手段１７に出力している。 As described above, in the example of FIG. 4, the LS2 latch signal is turned off at time t3 slightly after time t2 where the LS1 detection signal is expected to rise, and the section retroactive by T1 from this time t3 is the limit switch LS1. The normal operation (ON operation) interval. Further, the LS1 latch signal is turned off at a time t5 slightly after the time t4 at which the LS2 detection signal is predicted to fall off, and a section retroactive by T2 from the time t5 is a normal operation (off operation) of the limit switch LS2. It is a section. The normal operation section information output means 16 outputs information about the normal operation sections of the limit switches LS1, LS2 to the abnormality determination means 17 together with the LS1 latch signal and the LS2 latch signal.
なお、正常動作区間Ｔ１，Ｔ２は、ＬＳ2ラッチ信号及びＬＳ1ラッチ信号の立ち下がり時点を基準として遡及する方向に設定されているが、これは立ち下がり時点でＬＳ1検出信号及びＬＳ2検出信号の各オン信号が入力されていなければ直ちにスイッチ異常と判別できるようにするためである。したがって、立ち下がり時点をやや短めにし、所定時間（所定距離）が経過するまでの範囲を正常動作区間と設定することも可能である。 The normal operation sections T1 and T2 are set in a direction retroactive with respect to the falling times of the LS2 latch signal and the LS1 latch signal. This is because each of the LS1 detection signal and the LS2 detection signal is turned on at the falling time. This is to make it possible to immediately determine that the switch is abnormal if no signal is input. Accordingly, it is also possible to set the range until the predetermined time (predetermined distance) elapses as the normal operation section by slightly shortening the falling point.
次に、上記のように構成される本実施形態の動作を図５のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の例は、乗りかご４が最上階へ向かって上昇する場合（リミットスイッチＬＳ1，ＬＳ2が動作する場合）につき説明したものであり、乗りかご４が最下階へ向かって下降する場合（リミットスイッチＬＳ3，ＬＳ4が動作する場合）については同様の動作となるため説明を省略する。
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. The following example is for the case where the
いま、速度制御手段１８が巻上機２に制御信号を出力し、乗りかご４が上昇するように走行制御している（ステップ１）。このとき、異常判別手段１７及び正常動作区間情報出力手段１６は、ＬＳ2検出信号がオンとなっているか否かを判別している（ステップ２）。そして、時刻ｔ１にアクチュエータ部ＬＳ2aが接触板１２と接触して（図３（ａ）の状態）ＬＳ2検出信号がオンになると、異常判別手段１７はかご速度検出手段１４からの検出速度Ｖが閾値Ｖaよりも小さいか否かを判別する（ステップ３）。この判別結果は「ＹＥＳ」となるので、速度制御手段１８はそのまま走行制御を継続する（ステップ４）。
Now, the speed control means 18 outputs a control signal to the hoisting
時刻ｔ２にアクチュエータ部ＬＳ1aも接触板１２と接触して（図３（ｂ）の状態）ＬＳ1検出信号がオンになると、異常判別手段１７はこの時刻ｔ２が正常動作区間Ｔ１に入っているか否かを判別する（ステップ５）。この判別結果は「ＹＥＳ」となるので、異常判別手段１７は、次に、検出速度Ｖが閾値Ｖbよりも小さいか否かを判別する（ステップ６）。この判別結果も「ＹＥＳ」となるので、速度制御手段１８はそのまま走行制御を継続する（ステップ７）。
When the actuator unit LS1a also comes into contact with the
時刻ｔ４にアクチュエータ部ＬＳ2aが接触板１２から離れて（図３（ｃ）の状態）ＬＳ2検出信号がオフになると、異常判別手段１７はこの時刻ｔ４が正常動作区間Ｔ２に入っているか否かを判別する（ステップ８）。この判別結果は「ＹＥＳ」となるので、異常判別手段１７は、次に、検出速度Ｖが閾値Vcよりも小さいか否かを判別する（ステッ９）。この判別結果も「ＹＥＳ」となるので、速度制御手段１８はそのまま走行制御を継続し（ステップ１０）、その後に着床制御を行って（ステップ１１）、終端階減速制御を終了する。
When the actuator unit LS2a moves away from the
上記の過程において、ステップ３での判別結果が「ＮＯ」の場合、つまり検出速度Ｖが閾値Ｖa以上となった場合、異常判別手段１７は速度異常と判別する。速度制御手段１８は、この判別結果を受けて減速制御を行い（ステップ１２）、かご速度を所定レベルまで低下させ、その後に着床制御を行う（ステップ１１）。
In the above process, if the determination result in
一方、ステップ６，９での判別結果が「ＮＯ」の場合、つまり検出速度Ｖが閾値Ｖb，Vc以上となった場合も、異常判別手段１７は同様に速度異常と判別する。しかし、この場合、速度制御手段１８はステップ１２のような減速制御を行うのではなく、直ちに運転を停止する（ステップ１４，１６）。これは、ステップ６，９での判別時点では乗りかご４が最上階の天井部に非常に接近しているため、ステップ３での判別時点よりも危険の度合いが大きなためである。そして、この後エレベータの管理者又は保守係員の点検により安全が確認された後に乗りかご４は運転が再開されることになる。
On the other hand, when the determination result in
また、ステップ５，８での判別結果が「ＮＯ」の場合、つまり正常動作区間Ｔ１内にＬＳ1検出信号がオンにならない場合や正常動作区間Ｔ２内にＬＳ2検出信号がオフにならない場合、異常判別手段１７はスイッチ異常と判別する。速度制御手段１８は、この判別結果を受けてスイッチ異常モードで運転を行い（ステップ１３，１５）、その後に着床制御を行なって（ステップ１１）乗りかご４内の乗客を最上階に降ろすようにする。このスイッチ異常モードでの運転とは、通常運転よりも設定レベルだけ速度を低下させて乗りかご４を走行制御するものである。このように、スイッチ異常と判別しても運転を継続するのは、リミットスイッチＬＳ1，ＬＳ2が異常になったとしても直ちにエレベータ運転に支障をきたすわけではないからである。
Further, when the determination result in
図６は、上記のスイッチ異常モードでの運転が行われた後の速度制御手段１８及び異常判別手段１７の処理内容を示すフローチャートである。速度制御手段１８は、まず、自己のメモリを参照し、異常判別手段１７がスイッチ異常と判別した累積回数が予め設定されている設定回数以上であるか否かを判別する（ステップ１１１）。設定回数に達していない場合、速度制御手段１８はスイッチ点検のための運転を実施する（ステップ１１４）。すなわち、速度制御手段１８は乗りかご４を最上階から最下階へ向けて一定速度で移動させ、異常判別手段１７はその時のＬＳ1，ＬＳ2検出信号及びＬＳ1，ＬＳ2ラッチ信号のオンオフ変化に異常がないか否かにつき判別する（ステップ１１３）。なお、点検運転は、荷重検出等により乗りかご４内に乗客が存在しないことが確認されない限り実施されないようになっており、また、点検運転実施中は各階床での乗場呼びは無効とされるようになっている。
FIG. 6 is a flowchart showing the processing contents of the speed control means 18 and the abnormality determination means 17 after the operation in the switch abnormality mode is performed. First, the speed control means 18 refers to its own memory and determines whether or not the cumulative number of times that the abnormality determination means 17 has determined that the switch is abnormal is equal to or greater than a preset number of times (step 111). If the set number of times has not been reached, the speed control means 18 performs an operation for checking the switch (step 114). That is, the speed control means 18 moves the
点検運転の結果、異常判別手段１７が異常なしと判別した場合、速度制御手段１８は自己のメモリにセットされていたスイッチ異常の判別回数をリセットした後、通常運転を再開する。
As a result of the inspection operation, when the
一方、ステップ１１１での判別結果が「ＮＯ」の場合、つまり、異常判別手段１７がスイッチ異常と判別した累積回数が設定回数以上となった場合、速度制御手段１８は、通常運転よりも低速で運転を継続すると共に、スイッチ異常が発生していることをエレベータ制御装置１１内の表示部（図示せず）に表示したり、監視センター等に報知する（ステップ１１５）。監視センター等では、この報知に基づき保守係員を現場に派遣してスイッチ異常を修復させるようにする。
On the other hand, when the determination result in step 111 is “NO”, that is, when the cumulative number of times that the
また、ステップ１１３での判別結果が「ＮＯ」の場合、つまり、異常判別手段１７がスイッチ異常と判別した累積回数は設定回数に達していないけれども、点検運転の結果異常有りと判別した場合も、速度制御手段１８は同様に低速で運転を継続し、スイッチ異常を報知するようにする。 Also, if the determination result in step 113 is “NO”, that is, the cumulative number of times that the abnormality determination means 17 has determined that the switch is abnormal has not reached the set number, but it is determined that there is an abnormality as a result of the inspection operation, Similarly, the speed control means 18 continues the operation at a low speed so as to notify the switch abnormality.
以上のように、上記実施形態では、最上階及び最下階の減速領域に設けるリミットスイッチの数を各２個ずつに低減しているので、メンテナンス作業に費やす労力が軽減されると共にコストダウンを図ることも可能になっている。また、スイッチ異常が発生した場合に、発生した回数が設定回数以上であれば低速で運転を継続し、一方、設定回数に達していなければ点検運転を実施し、異常が認められれば通常運転を再開するようにしているので、安全を確保しつつ利用者に対するサービスの低下を極力抑制することができる。 As described above, in the above embodiment, the number of limit switches provided in the deceleration areas on the uppermost floor and the lowermost floor is reduced to two each, so the labor required for maintenance work is reduced and the cost is reduced. It is also possible to plan. In addition, if a switch abnormality occurs, if the number of occurrences is greater than or equal to the set number of times, operation is continued at a low speed.On the other hand, if the set number has not been reached, inspection operation is performed, and if an abnormality is detected, normal operation is performed. Since it is restarted, it is possible to suppress a decrease in service to the user as much as possible while ensuring safety.
更に、速度異常が発生した場合にも、直ちに運転停止するのではなく、異常判別のタイミングによっては減速制御も行うようにしているので、やはり安全を確保しつつ利用者に対するサービスの低下を極力抑制することが可能になっている。 In addition, even if a speed abnormality occurs, the operation is not stopped immediately, but deceleration control is also performed depending on the timing of abnormality determination, so that the reduction of service to the user is suppressed as much as possible while ensuring safety. It is possible to do.
図７は、本発明の他の実施形態の要部構成を示す説明図である。上述した実施形態における接触板１２は、図１又は図３に示したように、長手方向の長さが乗りかご４よりも長く、乗りかご４の上昇中にリミットスイッチＬＳ1，ＬＳ2の双方と同時に接触する区間（図４の時刻ｔ２〜ｔ４の区間）を持つことが可能なものであった。これに対し、この実施形態では接触板１２を、長手方向の長さが短い２つの接触板１２Ａ，１２Ｂに分割している。したがって、この実施形態では、接触板１２Ａ又は接触板１２Ｂのいずれについても、リミットスイッチＬＳ1，ＬＳ2の双方と同時に接触する区間を持つことはない。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a main configuration of another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1 or FIG. 3, the
図８は、リミットスイッチＬＳ1，ＬＳ2が出力するＬＳ1，ＬＳ2検出信号、及び正常動作区間情報出力手段１６が出力するＬＳ2ラッチ信号の各オン・オフ変化を示すタイムチャートである。図４ではＬＳ1ラッチ信号が用いられていたが、図８ではＬＳ2検出信号がオンとなっているのは時刻ｔ１〜ｔ２の短い区間であるため、ＬＳ1ラッチ信号は用いる必要がなく省略されている。但し、ＬＳ2ラッチ信号がオンとなる区間は、図４の場合と同じ長さであり、時刻ｔ１（第１の時点）〜時刻ｔ４（第２の時点）の区間である。 FIG. 8 is a time chart showing ON / OFF changes of the LS1 and LS2 detection signals output from the limit switches LS1 and LS2 and the LS2 latch signal output from the normal operation section information output means 16. In FIG. 4, the LS1 latch signal is used, but in FIG. 8, the LS2 detection signal is turned on for a short period from time t1 to t2, and therefore the LS1 latch signal is not necessary and is omitted. . However, the section in which the LS2 latch signal is turned on is the same length as in FIG. 4, and is the section from time t1 (first time point) to time t4 (second time point).
そして、時刻ｔ３にＬＳ1検出信号がオンに立ち上がるが、この時刻ｔ３は正常動作区間Ｔ１内に入っており、リミットスイッチＬＳ1は正常に動作していると判別される。 At time t3, the LS1 detection signal rises on. At time t3, the normal operation section T1 is entered, and it is determined that the limit switch LS1 is operating normally.
図７及び図８に係る他の実施形態の動作は、図５のフローチャートとほぼ同様であるため（但し、ステップ８〜１０、ステップ１５，１６は削除される）、説明を省略する。
Since the operation of the other embodiments according to FIGS. 7 and 8 is substantially the same as the flowchart of FIG. 5 (however, steps 8 to 10 and
１：昇降路
２：巻上機
３：メインロープ
４：乗りかご
５：カウンタウェイト
６：ガバナ
７ガバナロープ
８：ガバナシーブ
９：速度計
１０：速度計
１１：エレベータ制御装置
１２，１２Ａ，１２Ｂ：接触板
１３：側壁
１４：かご速度検出手段
１５：かご位置検出手段
１６：正常動作区間情報出力手段
１７：異常判別手段
１８：速度制御手段
ＬＳ1：リミットスイッチ（第１の乗りかご検出スイッチ）
ＬＳ2：リミットスイッチ（第２の乗りかご検出スイッチ）
ＬＳ3：リミットスイッチ（第２の乗りかご検出スイッチ）
ＬＳ4：リミットスイッチ（第１の乗りかご検出スイッチ）
ＬＳ1a〜ＬＳ4a：アクチュエータ部
1: hoistway 2: hoisting machine 3: main rope 4: car 5: counterweight 6:
LS2: Limit switch (second car detection switch)
LS3: Limit switch (second car detection switch)
LS4: Limit switch (first car detection switch)
LS1a to LS4a: Actuator
Claims (8)
昇降路内の終端階着床位置よりも手前の終端階減速領域に配設され、乗りかご接近時における前記接触板との接触により、乗りかごが終端階減速領域内に位置することを示す乗りかご検出信号を出力する乗りかご検出スイッチと、
前記乗りかごの走行速度を検出するかご速度検出手段と、
前記前記乗りかごの位置を検出するかご位置検出手段と、
前記乗りかご検出スイッチの動作タイミングが正常とされる区間についての情報を出力する正常動作区間情報出力手段と、
前記乗りかご検出スイッチからの検出信号、前記かご速度検出手段からの検出速度、前記かご位置検出手段からの検出位置、及び前記正常動作区間情報出力手段からの正常動作区間情報を入力し、前記乗りかご検出スイッチが正常動作区間外で動作した場合にスイッチ異常と判別すると共に、前記検出速度が所定レベル以上である場合に速度異常と判別する異常判別手段と、
前記異常判別手段の判別結果に基づき前記乗りかごの終端階での速度を制御する速度制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの終端階減速制御システム。 A contact plate attached to the car,
Ride that is located in the terminal floor deceleration area in front of the terminal floor landing position in the hoistway and indicates that the car is located in the terminal floor deceleration area by contact with the contact plate when approaching the car A car detection switch that outputs a car detection signal;
Car speed detecting means for detecting the traveling speed of the car;
Car position detecting means for detecting the position of the car;
Normal operation section information output means for outputting information about a section in which the operation timing of the car detection switch is normal;
A detection signal from the car detection switch, a detection speed from the car speed detection means, a detection position from the car position detection means, and normal operation section information from the normal operation section information output means are input, and the ride An abnormality determining means for determining a switch abnormality when the car detection switch operates outside a normal operation section, and determining a speed abnormality when the detected speed is equal to or higher than a predetermined level;
Speed control means for controlling the speed at the terminal floor of the car based on the determination result of the abnormality determination means;
An elevator terminal floor deceleration control system characterized by comprising:
前記正常動作区間情報出力手段は、前記第２の乗りかご検出スイッチの乗りかご検出信号を入力した第１の時点から前記所定距離を上回る距離だけ乗りかごが移動した第２の時点までこの乗りかご検出信号をラッチして出力し、この第２の時点を終点として所定距離だけ第１の時点側に遡及した区間を正常動作区間とする情報を前記速度制御手段に出力するものであり、
前記異常判別手段は、前記正常動作区間内に前記第１の乗りかご検出スイッチからの乗りかご検出信号を入力しない場合に前記スイッチ異常と判別するものである、
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの終端階減速制御システム。 The car detection switch includes a first car detection switch closer to the terminal floor landing position, and a side farther from the terminal floor landing position by a predetermined distance than the first car detection switch. And a second car detection switch arranged,
The normal operation section information output means outputs the car from a first time point when a car detection signal of the second car detection switch is input to a second time point when the car has moved a distance exceeding the predetermined distance. The detection signal is latched and output, and information indicating that the second time point is an end point and a period that is retroactive to the first time point by a predetermined distance is output to the speed control unit.
The abnormality determining means determines that the switch is abnormal when a car detection signal from the first car detection switch is not input within the normal operation section.
The elevator terminal floor deceleration control system according to claim 1.
ことを特徴とする請求項２記載のエレベータの終端階減速制御システム。 The speed control unit performs deceleration control when the abnormality determination unit determines that the traveling speed of the car at the first time point is a speed abnormality, and the abnormality determination unit performs normal operation of the first car detection switch. If it is determined that the speed is abnormal after determining the operation, the car is stopped.
The elevator terminal floor deceleration control system according to claim 2.
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの終端階減速制御システム。 The speed control unit determines whether or not the cumulative determination number of switch abnormality has reached a predetermined number when the abnormality determination unit determines that the switch is abnormal, and if so, speed control in the switch abnormality mode is performed. I do,
The elevator terminal floor deceleration control system according to claim 1.
ことを特徴とする請求項４記載のエレベータの終端階減速制御システム。 The speed control means determines whether or not the car detection switch operates normally on condition that no passenger is present in the car when the cumulative number of times of abnormality of the switch has not reached a predetermined number. Perform inspection operation to check, and resume normal operation when no abnormality is found in the car detection switch as a result of this inspection operation.
The elevator terminal floor deceleration control system according to claim 4, wherein:
ことを特徴とする請求項２記載のエレベータの終端階減速制御システム。 The length in the longitudinal direction of the contact plate is a length that can have a section that contacts both the first and second car detection switches simultaneously during car movement.
The elevator terminal floor deceleration control system according to claim 2.
ことを特徴とする請求項２記載のエレベータの終端階減速制御システム。 The length in the longitudinal direction of the contact plate is a length that does not have a section in contact with both the first and second car detection switches simultaneously during the car movement.
The elevator terminal floor deceleration control system according to claim 2.
ことを特徴とする請求項４記載のエレベータの終端階減速制御システム。 The speed control in the switch abnormal mode is to reduce the speed level by a predetermined level compared to the normal operation mode.
The elevator terminal floor deceleration control system according to claim 4, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006182217A JP2008007322A (en) | 2006-06-30 | 2006-06-30 | Last floor deceleration control system of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006182217A JP2008007322A (en) | 2006-06-30 | 2006-06-30 | Last floor deceleration control system of elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008007322A true JP2008007322A (en) | 2008-01-17 |
Family
ID=39065851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006182217A Pending JP2008007322A (en) | 2006-06-30 | 2006-06-30 | Last floor deceleration control system of elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2008007322A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009093330A1 (en) * | 2008-01-25 | 2009-07-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator apparatus |
| CN102910517A (en) * | 2011-08-04 | 2013-02-06 | 株式会社日立制作所 | Double deck elevator and control method thereof |
| CN103482446A (en) * | 2013-09-25 | 2014-01-01 | 西安理工大学 | Electronic top crashing prevention monitoring system for construction lift |
| CN104386547A (en) * | 2014-09-12 | 2015-03-04 | 快意电梯股份有限公司 | Elevator limiting method |
| CN114906690A (en) * | 2022-05-24 | 2022-08-16 | 无锡英威腾电梯控制技术有限公司 | Elevator limiting method and device, electronic equipment and readable storage medium |
-
2006
- 2006-06-30 JP JP2006182217A patent/JP2008007322A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009093330A1 (en) * | 2008-01-25 | 2009-07-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator apparatus |
| JP5264786B2 (en) * | 2008-01-25 | 2013-08-14 | 三菱電機株式会社 | Elevator equipment |
| CN102910517A (en) * | 2011-08-04 | 2013-02-06 | 株式会社日立制作所 | Double deck elevator and control method thereof |
| CN103482446A (en) * | 2013-09-25 | 2014-01-01 | 西安理工大学 | Electronic top crashing prevention monitoring system for construction lift |
| CN104386547A (en) * | 2014-09-12 | 2015-03-04 | 快意电梯股份有限公司 | Elevator limiting method |
| CN114906690A (en) * | 2022-05-24 | 2022-08-16 | 无锡英威腾电梯控制技术有限公司 | Elevator limiting method and device, electronic equipment and readable storage medium |
| CN114906690B (en) * | 2022-05-24 | 2024-05-31 | 无锡英威腾电梯控制技术有限公司 | Elevator limiting method and device, electronic equipment and readable storage medium |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5035012B2 (en) | Elevator control device and control method | |
| JP4907097B2 (en) | Elevator equipment | |
| WO2006100791A1 (en) | Car sway detector for elevator | |
| EP3366626B1 (en) | Elevator safety system and method of monitoring an elevator system | |
| KR20040012508A (en) | Elevator vibration reducing device | |
| JP2011042480A (en) | Elevator device | |
| KR20130135909A (en) | Multi-car elevator and method for controlling same | |
| JP2009215057A (en) | Compulsory deceleration control system of elevator | |
| JP5053291B2 (en) | Elevator safety device | |
| JP2013216411A (en) | Elevator with operation switching system | |
| JP2013142038A (en) | Electronic safety elevator | |
| JP2007153476A (en) | Terminal position manual operation device for elevator | |
| JP2008007322A (en) | Last floor deceleration control system of elevator | |
| JP6299926B2 (en) | Elevator control system | |
| JP2015020871A (en) | Elevator control device | |
| JP2003095555A (en) | Control device of elevator | |
| CN110099862B (en) | Control device for elevator | |
| JP2009126686A (en) | Control device and control method for elevator and method of modifying existing elevator | |
| JP2014114157A (en) | Elevator control device | |
| CN109476450B (en) | Control device for elevator | |
| JP2004359405A (en) | Remote rescue method for elevator in case of earthquake | |
| JP6471202B1 (en) | Elevator control system | |
| JP2006264822A (en) | Elevator control device | |
| JP7289360B2 (en) | elevator system | |
| JP2002356283A (en) | Rope elongation detecting device and safe operating method for elevator |