JP2008006563A - Dry ice cutter - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve cutting with room by movably connecting a band saw cover to a cutter body, not to a placing table for dry ice. <P>SOLUTION: A slide lever 24 and a slide guide 23 are slid to each other through rollers or the like. The band saw cover 25 of a band saw 9 can be moved horizontally and longitudinally to a support plate 22 of the cutter body 1 through the slide lever 24 and the slide guide 23. An energizing braid 34 locked on an energizing projection 33 of the slide lever 24 is wrapped round energizing pulleys 32, 32, and locked to a weight 36, whereby the slide lever 24 and the band saw cover 25 are energized in the direction to return the band saw cover 25 to the periphery of the band saw 9 by the weight 36. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ドライアイス切断装置に関し、特に帯鋸の周囲を囲む帯鋸カバーの取り付けに関する。   The present invention relates to a dry ice cutting device, and more particularly, to attachment of a band saw cover surrounding a band saw.

ドライアイス切断装置では、帯鋸が長手方向に動かされ、これにドライアイスが押し当てられて、ドライアイスが移動されることによって、ドライアイスが切断される。この場合、帯鋸がドライアイス以外のものを巻き込んだりすると危険なので、これを防止するため帯鋸の周囲を囲む帯鋸カバーが設けられていた。   In the dry ice cutting device, the band saw is moved in the longitudinal direction, the dry ice is pressed against the band saw, and the dry ice is moved to cut the dry ice. In this case, since it is dangerous if the band saw involves anything other than dry ice, a band saw cover surrounding the band saw has been provided to prevent this.

特開平９−１６４５０２号公報JP-A-9-164502 実願昭６１−１３６４６５号（実開平６３−４１５１０号）のマイクロフィルムMicrofilm of Japanese Utility Model No. 61-136465 (Japanese Utility Model Application No. 63-41510)

このような帯鋸カバーは、従来は、平坦な載置台の上に立設されており、このような載置台には、切断されるドライアイスが載置され、切断装置本体に対して移動可能なものである。   Conventionally, such a band saw cover is erected on a flat mounting table, and dry ice to be cut is mounted on such a mounting table and is movable with respect to the main body of the cutting apparatus. Is.

ところが、載置台と帯鋸カバーとが一体であると、ドライアイスの切断が一回終了してから、帯鋸カバーからドライアイスをさらに離そうとしても、いったん帯鋸が帯鋸カバーに収納されると、これ以上載置台を動かすことができない。   However, if the mounting table and the band saw cover are integrated, once the dry ice has been cut once, the band saw is once stored in the band saw cover, even if the dry ice is further separated from the band saw cover. The mounting table cannot be moved.

どうしても帯鋸カバーからドライアイスをさらに離そうとすると、ドライアイスを載置台上でスライドさせなくてはならない。ドライアイスを載置台上でスライドさせようとすると、帯鋸に対するドライアイスの向きが変わってしまい、ドライアイスを平行に切断することができなくなってしまう。   If it is absolutely necessary to remove the dry ice from the band saw cover, the dry ice must be slid on the mounting table. If the dry ice is slid on the mounting table, the direction of the dry ice relative to the band saw changes, and the dry ice cannot be cut in parallel.

上記目的を達成するために、本件発明は、帯鋸カバー全体を上記切断装置本体から移動可能とする状態で、この帯鋸カバーを上記切断装置本体に連結し、これにより上記載置台及び上記ドライアイスに対しても当該帯鋸カバーを移動可能として、帯鋸の周囲から当該帯鋸カバーを離脱する連結部材と、この帯鋸カバーを帯鋸の周囲に復帰させる方向に付勢する付勢部材とを備えた。   In order to achieve the above object, the present invention connects the band saw cover to the cutting device main body in a state where the entire band saw cover is movable from the cutting device main body, thereby connecting the band saw cover to the mounting table and the dry ice. Also, the band saw cover is movable, and a connecting member for detaching the band saw cover from the periphery of the band saw and a biasing member for biasing the band saw cover in a direction to return to the periphery of the band saw are provided.

また、本件発明は、上記帯鋸カバーが帯鋸の周囲に復帰されたことを検出する検出手段がさらに設けられ、この検出によって上記載置台を上記帯鋸の切断方向に直交する方向に所定量移動させる移動機構が設けられるようにした。   The present invention is further provided with a detecting means for detecting that the band saw cover has been returned to the periphery of the band saw, and by this detection, a movement for moving the mounting table by a predetermined amount in a direction orthogonal to the cutting direction of the band saw. A mechanism was provided.

これにより、帯鋸カバーを載置台から別に独立に移動させることができ、ドライアイスの切断が一回終了してから、帯鋸カバーからドライアイスをさらに離そうとした場合、帯鋸カバーは移動させず、載置台のみを移動させることができ、帯鋸カバーからドライアイスをさらに離すことが容易になり、余裕をもった切断が可能となる。   Thereby, the band saw cover can be moved independently from the mounting table, and when the dry ice is further separated from the band saw cover after cutting the dry ice once, the band saw cover is not moved, Only the mounting table can be moved, and it becomes easier to further separate the dry ice from the band saw cover, and cutting with a margin becomes possible.

また、帯鋸カバーが帯鋸の周囲に復帰されたときに、載置台を上記帯鋸の切断方向に直交する方向に所定量移動させるので、帯鋸が帯鋸カバーで覆われた時点ですぐに直交方向に移動できるので、ドライアイスを複数片に切断する作業が早くなる。   Also, when the band saw cover is returned to the periphery of the band saw, the mounting table is moved by a predetermined amount in the direction perpendicular to the cutting direction of the band saw, so that the band saw moves immediately in the orthogonal direction when it is covered with the band saw cover. As a result, the work of cutting dry ice into multiple pieces is accelerated.

（１）ドライアイス切断装置
図１はドライアイス切断装置の全体外観を示す。切断装置本体１の基台２の上には、方形枠状の基支持枠４が水平に固定され、この基支持枠４の上には方形枠状の載置台支持枠５が水平に固定されている。 (1) Dry Ice Cutting Device FIG. 1 shows the overall appearance of the dry ice cutting device. A rectangular frame-shaped base support frame 4 is fixed horizontally on the base 2 of the cutting apparatus body 1, and a square frame-shaped mounting table support frame 5 is fixed horizontally on the base support frame 4. ing.

この載置台支持枠５の上には、上面が平坦で水平な載置台６が水平に設置され、この載置台６の下面には移動輪１４…が取り付けられ、この移動輪１４…は載置台支持枠５の上を転動可能となっており、載置台支持枠５及び切断装置本体１に対して水平方向の前後のみに移動可能となっている。   On this mounting table support frame 5, a horizontal mounting table 6 having a flat upper surface is horizontally installed. Moving wheels 14 are attached to the lower surface of the mounting table 6. The moving wheels 14. It can roll on the support frame 5 and can move only forward and backward in the horizontal direction with respect to the mounting table support frame 5 and the cutting device main body 1.

上記切断装置本体１の基台２の横から上に向かって横向き「Ｕ字状」の支柱３が連結固定されている。この支柱３の上には、受動鋸輪７が回転可能に取り付けられ、上記基台２には駆動鋸輪８が回転可能に取り付けられている。これら受動鋸輪７及び駆動鋸輪８には、可撓性のあるエンドレスの帯鋸９が架け渡されている。この駆動鋸輪８はモーター（図示せず）によって回転され、帯鋸９が高速で長手方向に移動される。   A “U-shaped” support column 3 is connected and fixed sideways from the side to the top of the base 2 of the cutting device body 1. A passive saw ring 7 is rotatably mounted on the support column 3, and a drive saw ring 8 is rotatably mounted on the base 2. A flexible endless band saw 9 is bridged between the passive saw wheel 7 and the drive saw wheel 8. The drive saw wheel 8 is rotated by a motor (not shown), and the band saw 9 is moved in the longitudinal direction at a high speed.

上記基支持枠４、載置台支持枠５、載置台６の同じ位置には、前縁から前後に延びるスリット１０、１１、１２が形成されている。これらスリット１０、１１、１２を上記帯鋸９が挿通していて、この帯鋸９の前縁は鋸歯が形成されてドライアイスを切断する歯縁１３が形成されている。載置台６の上にドライアイスを載置して、載置台６を前後に動かすと、ドライアイスを上記帯鋸９によって切断することができる。   In the same position of the base support frame 4, the mounting table support frame 5, and the mounting table 6, slits 10, 11, and 12 that extend forward and backward from the front edge are formed. The band saw 9 is inserted through the slits 10, 11, and 12. A saw tooth is formed on the front edge of the band saw 9 and a tooth edge 13 for cutting dry ice is formed. When dry ice is placed on the mounting table 6 and the mounting table 6 is moved back and forth, the dry ice can be cut by the band saw 9.

（２）帯鋸カバー２５の連結と付勢
図２および図３に示すように、上記支柱３の先端から基支持枠４の奥縁にかけて「逆Ｌ字状」のカバー支持枠２１が連結固定されている。このカバー支持枠２１の水平枠には方形板状の支持板２２が吊り下げ固定されている。この支持板の下方の側面には水平方向に延びる一対のスライドガイド２３、２３（連結部材）が固定されている。 (2) Connection and Energization of Band Saw Cover 25 As shown in FIGS. 2 and 3, an “inverted L-shaped” cover support frame 21 is connected and fixed from the tip of the support column 3 to the inner edge of the base support frame 4. ing. A rectangular plate-like support plate 22 is suspended and fixed to the horizontal frame of the cover support frame 21. A pair of slide guides 23 and 23 (connecting members) extending in the horizontal direction are fixed to the side surface below the support plate.

このスライドガイド２３、２３の中には複数の車輪が内蔵されるか、またはスライド杆２４（連結部材）の上下縁には複数の車輪が内蔵され、スライドガイド２３、２３の間に、スライド杆２４が前後にスライド可能に支持されている。   A plurality of wheels are built in the slide guides 23, 23, or a plurality of wheels are built in the upper and lower edges of the slide rod 24 (connecting member). 24 is slidably supported back and forth.

このスライド杆２４の前端には、帯鋸カバー２５の上端が固定されている。この帯鋸カバー２５は垂直方向に沿って延びており、上記載置台６の連結も固定も接触もされておらず、載置台６から浮いている状態となっている。帯鋸カバー２５は断面「コ字状」で縦に延び、帯鋸９の周囲を長手方向に沿って囲み、この帯鋸９の前縁の歯縁１３の部分において当該囲いが無い状態となっている。   The upper end of the band saw cover 25 is fixed to the front end of the slide rod 24. The band saw cover 25 extends along the vertical direction, and is not connected, fixed, or contacted with the mounting table 6, and is in a state of floating from the mounting table 6. The band saw cover 25 extends longitudinally with a cross-section of “U”, surrounds the band saw 9 along the longitudinal direction, and has no surrounding at the tooth edge 13 at the front edge of the band saw 9.

これにより、帯鋸カバー２５全体は上記切断装置本体１から、帯鋸９の幅方向に沿って前後の一方向のみに水平に平行に移動可能の状態で、この帯鋸カバー２５は当該切断装置本体１に連結されている。この平行移動というのは、帯鋸カバー２５の上端と下端とは同方向及び同量で移動することである。そして、上記載置台６及び上記ドライアイスに対しても当該帯鋸カバー２５は移動可能となり、帯鋸９の周囲から当該帯鋸カバー２５は離脱可能となっている。   As a result, the entire band saw cover 25 can be moved from the cutting device main body 1 in the horizontal direction in only one direction in the front and rear along the width direction of the band saw 9. It is connected. This parallel movement means that the upper end and the lower end of the band saw cover 25 move in the same direction and in the same amount. The band saw cover 25 can be moved with respect to the mounting table 6 and the dry ice, and the band saw cover 25 can be detached from the periphery of the band saw 9.

上記カバー支持枠２１の「逆Ｌ字状」の角側面と、上記支持板２２の前下側面とには、付勢プーリ３１、３２が回転可能に支持されている。上記スライド杆２４の奥端には付勢突起３３が上に向かって突設されている。この付勢突起３３には付勢紐３４の先端が固定され、この付勢紐３４は上記付勢プーリ３２、３１（付勢部材）に架け渡されて、上記「逆Ｌ字状」のカバー支持枠２１の垂直枠に沿って垂下されている。   Biasing pulleys 31 and 32 are rotatably supported on the “inverted L-shaped” corner side surface of the cover support frame 21 and the front lower side surface of the support plate 22. An urging protrusion 33 is provided at the back end of the slide rod 24 so as to protrude upward. A tip of a urging string 34 is fixed to the urging protrusion 33, and the urging string 34 is stretched over the urging pulleys 32 and 31 (the urging member) to cover the “reverse L-shaped” cover. It hangs down along the vertical frame of the support frame 21.

この付勢紐３４（付勢部材）の他端には錘３６（付勢部材）が固定されている。これにより、付勢突起３３（付勢部材）及びスライド杆２４が前方へ付勢され、帯鋸カバー２５が帯鋸９の周囲に復帰させる方向に付勢される。   A weight 36 (biasing member) is fixed to the other end of the biasing string 34 (biasing member). As a result, the urging protrusion 33 (the urging member) and the slide rod 24 are urged forward, and the band saw cover 25 is urged in a direction to return to the periphery of the band saw 9.

ドライアイスが載置台６とともに帯鋸カバー２５の付勢に抗して後方へ押し出されると、ドライアイスが帯鋸９で切断される。また、ドライアイスが載置台６とともに帯鋸カバー２５の付勢に沿って前方へ引き戻されると、帯鋸カバー２５が帯鋸９の周囲に復帰される。   When the dry ice is pushed backward together with the mounting table 6 against the bias of the band saw cover 25, the dry ice is cut by the band saw 9. When the dry ice is pulled back together with the mounting table 6 along the bias of the band saw cover 25, the band saw cover 25 is returned to the periphery of the band saw 9.

上記支持板２２からはストッパー３５が側方に突設されており、このストッパー３５には上記付勢突起３３が当接して、帯鋸カバー２５の内側面が帯鋸９の背側に当たるのが防止され、帯鋸カバー２５が帯鋸９の周囲を長手方向に沿って囲む状態が維持される。   A stopper 35 protrudes laterally from the support plate 22, and the biasing protrusion 33 abuts on the stopper 35, thereby preventing the inner surface of the band saw cover 25 from hitting the back side of the band saw 9. The state in which the band saw cover 25 surrounds the periphery of the band saw 9 along the longitudinal direction is maintained.

（３）光電センサー４１とスライドアーム装置５１との連携
図２及び図３に示すように、上記方形の支持板２２の付勢プーリ３２の下には、光電センサー４１が取り付けられ、上記スライド杆２４の上縁中央には反射板４２が突設されている。 (3) Cooperation between the photoelectric sensor 41 and the slide arm device 51 As shown in FIGS. 2 and 3, the photoelectric sensor 41 is attached under the biasing pulley 32 of the rectangular support plate 22, and the slide rod A reflecting plate 42 projects from the center of the upper edge of 24.

上記ストッパー３５に上記付勢突起３３が当接し、帯鋸カバー２５が帯鋸９の周囲に復帰すると、この反射板４２は、光電センサー４１に対向する位置に移動し、当該復帰が検出される。また、帯鋸カバー２５が帯鋸９の周囲から離脱すると、反射板４２は、光電センサー４１に対向する位置から移動し、当該離脱が検出される。   When the biasing projection 33 comes into contact with the stopper 35 and the band saw cover 25 returns to the periphery of the band saw 9, the reflecting plate 42 moves to a position facing the photoelectric sensor 41, and the return is detected. When the band saw cover 25 is detached from the periphery of the band saw 9, the reflecting plate 42 is moved from a position facing the photoelectric sensor 41 and the separation is detected.

上記載置台６の奥側の載置台支持枠５の上には、スライドアーム装置５１のガイド杆５２が載置台６と一体に前後移動可能に載置されている。このスライドアーム装置５１のガイド杆５２の上には、アーム収納部５３がガイド杆５２に沿って左右に移動可能に設置されている。   A guide rod 52 of the slide arm device 51 is mounted on the mounting table support frame 5 on the back side of the mounting table 6 so as to be movable back and forth integrally with the mounting table 6. On the guide rod 52 of the slide arm device 51, an arm storage portion 53 is installed so as to be movable left and right along the guide rod 52.

上記スライドアーム装置５１のガイド杆５２内には、左右に延びるスクリュ棒または雄ねじ棒（図示せず）が内蔵され、上記アーム収納部５３の下からはこのスクリュ棒に係合する係合突起または螺合する雌ねじ部が設けられ、スクリュ棒または雄ねじ棒が回転されるとアーム収納部５３が左右に移動される。   A screw rod or a male screw rod (not shown) extending in the left-right direction is built in the guide rod 52 of the slide arm device 51, and an engagement protrusion or a hook engaging with the screw rod is provided from below the arm storage portion 53. An internal thread portion to be screwed is provided, and when the screw rod or the external thread rod is rotated, the arm storage portion 53 is moved to the left and right.

このスクリュ棒または雄ねじ棒の回転量は、パルスモーター等（図示せず）によって、回転量がパルス数に応じて決定され、これに応じてアーム収納部５３の左右の移動量が決定される。アーム収納部５３の中にはアーム５４が収納され、このアーム５４はアーム収納部５３から手前に向かって出没可能となっている。このアーム５４の左側にはドライアイスが当接される。   The amount of rotation of the screw rod or the male screw rod is determined by a pulse motor or the like (not shown) according to the number of pulses, and the amount of movement of the arm housing portion 53 is determined accordingly. An arm 54 is stored in the arm storage portion 53, and the arm 54 can be projected and retracted from the arm storage portion 53 toward the front. Dry ice is brought into contact with the left side of the arm 54.

上記帯鋸カバー２５が帯鋸９の周囲に復帰して、光電センサー４１に反射板４２が対抗するごとに、上記スライドアーム装置５１のパルスモーターに所定数のパルスが送られ、アーム５４が左右方向（左方向）に所定量ずつ移動され、１回の切断ごとにドライアイスが帯鋸９の切断方向に直交する方向に所定量ずつ移動される。   Each time the band saw cover 25 returns to the periphery of the band saw 9 and the reflection plate 42 opposes the photoelectric sensor 41, a predetermined number of pulses are sent to the pulse motor of the slide arm device 51, and the arm 54 moves in the left-right direction ( Leftward) is moved by a predetermined amount, and dry ice is moved by a predetermined amount in a direction orthogonal to the cutting direction of the band saw 9 for each cutting.

（４）制御回路
図４は上記ドライアイス切断装置の切断装置本体１に取り付けられている制御回路を示す。上記光電センサー４１からの検出信号、ドライアイス切断装置の電源スイッチ６１の投入の検出信号、帯鋸９を送る駆動鋸輪８を駆動するモーターが動いていることを示す検出信号などは入力インターフェース６２を経てバスライン６３を経由してコントローラ（ＣＰＵ）５４へ送られる。 (4) Control Circuit FIG. 4 shows a control circuit attached to the cutting device body 1 of the dry ice cutting device. The detection signal from the photoelectric sensor 41, the detection signal for turning on the power switch 61 of the dry ice cutting device, the detection signal indicating that the motor for driving the driving saw wheel 8 for sending the band saw 9 is moving, etc. are input to the input interface 62. Then, the data is sent to the controller (CPU) 54 via the bus line 63.

また、各種駆動信号は、コントローラ（ＣＰＵ）６４からバスライン６３を経由して出力インターフェース６５を経て、モータードライバ６６で所定数のパルスに変換されて、上記スライドアーム装置５１の上記パルスモーター６７へ送られて、上記アーム５４が左右方向（左方向）に所定量ずつ移動される。   Various drive signals are converted from the controller (CPU) 64 via the bus line 63, the output interface 65, and converted into a predetermined number of pulses by the motor driver 66, to the pulse motor 67 of the slide arm device 51. The arm 54 is moved by a predetermined amount in the left-right direction (left direction).

プログラム／データ記憶部６８（内部記憶媒体／手段）はＲＯＭまたは書き込み可能なＲＡＭ、フラッシュメモリまたはＥＥＰＲＯＭ等の記憶装置からなり、光ディスクまたは磁気ディスク等の情報記憶部６９（外部記憶媒体／手段）に記憶されるコンピュータのプログラムが書き写され記憶される（インストール／転送される）。   The program / data storage unit 68 (internal storage medium / means) comprises a storage device such as ROM or writable RAM, flash memory or EEPROM, and is stored in an information storage unit 69 (external storage medium / means) such as an optical disk or magnetic disk. The stored computer program is copied and stored (installed / transferred).

またプログラム／データ記憶部６８には外部の機器またはコンピュータから上記入力インターフェースまたは送受信装置を介して送信されるプログラムも記憶される（インストール／転送される）。このプログラムの記憶媒体は通信媒体も含む。   The program / data storage unit 68 also stores (installs / transfers) a program transmitted from an external device or computer via the input interface or the transmission / reception device. The storage medium for this program includes a communication medium.

このプログラムは、コントローラ（ＣＰＵ）６４が各種処理を行うための後述する各フローチャートに応じた楽音発生のためのプログラムである。このプログラム／データ記憶部６８には、上述したスライドアーム装置５１のアーム５４の送り量、その他の各種データも記憶される。   This program is a program for generating musical sounds according to flowcharts to be described later for the controller (CPU) 64 to perform various processes. The program / data storage unit 68 also stores the feed amount of the arm 54 of the slide arm device 51 and various other data.

入力部７０からは、上記スライドアーム装置５１のアーム５４の１回あたりの移動量、その他の各種データが入力される。表示部７１には、アーム５４の送り量、アーム５４の移動時期、アーム５４の原点、上記プログラムに応じた情報、入力部７０からの入力データ、出力データ、その他の各種データが表示される。   From the input unit 70, the amount of movement of the arm 54 of the slide arm device 51 per one time and other various data are input. The display unit 71 displays the feed amount of the arm 54, the movement timing of the arm 54, the origin of the arm 54, information according to the program, input data from the input unit 70, output data, and other various data.

（５）アーム５４の送出し処理
図５は、上記スライドアーム装置５１のアーム５４の送出し処理のフローチャートを示す。この処理は、上記電源スイッチ６１の投入によって開始され、当該電源スイッチ６１が遮断されるまで継続される。 (5) Sending process of arm 54 FIG. 5 shows a flowchart of the sending process of the arm 54 of the slide arm device 51. This process is started by turning on the power switch 61 and is continued until the power switch 61 is shut off.

まず、上記入力部７０からスライドアーム装置５１のアーム５４の移動時期（タイミング）が入力されると（ステップ０１）、この移動時期データはプログラム／データ記憶部６８にストアされる（ステップ０２）。この移動時期データは、上記帯鋸カバー２５が復帰してからアーム５４がスライド開始するまでの余裕時間である。   First, when the movement time (timing) of the arm 54 of the slide arm device 51 is input from the input unit 70 (step 01), the movement time data is stored in the program / data storage unit 68 (step 02). This movement time data is a margin time from when the band saw cover 25 returns to when the arm 54 starts to slide.

ついで、アーム５４の１回あたりの移動量が入力されると（ステップ０３）、この移動量データはプログラム／データ記憶部６８にストアされる（ステップ０４）。この移動量データに応じた幅で、上記ドライアイスが順次切断されていく。   Next, when the movement amount per one time of the arm 54 is input (step 03), the movement amount data is stored in the program / data storage unit 68 (step 04). The dry ice is sequentially cut with a width corresponding to the movement amount data.

また、アーム５４を作動させる命令が入力部７０から入力されると（ステップ１１）、このときのアーム５４の原点データ（位置データ）がプログラム／データ記憶部６８にストアされ（ステップ１２）、上記アーム５４の移動時期データがプログラム／データ記憶部６８から読み出され（ステップ１３）、上記アーム５４の移動量データがプログラム／データ記憶部６８から読み出される（ステップ１４）。   When a command for operating the arm 54 is input from the input unit 70 (step 11), the origin data (position data) of the arm 54 at this time is stored in the program / data storage unit 68 (step 12). The movement time data of the arm 54 is read from the program / data storage unit 68 (step 13), and the movement amount data of the arm 54 is read from the program / data storage unit 68 (step 14).

また、光電センサー４１及び反射板４２から反射信号があり（ステップ２１）、前回には光電センサー４１及び反射板４２から反射信号がなければ（ステップ２２）、新たに帯鋸カバー２５が帯鋸９の周囲に復帰したこととなる。そうすると、上記移動時期データに応じた時間が経過した後（ステップ２３）、出力インターフェース６５を通じてモータードライバ６６へ送られ、スライドアーム装置５１のパルスモーター６７へ、当該移動量データに応じた数のパルスが送り込まれる（ステップ２４）。   If there is a reflection signal from the photoelectric sensor 41 and the reflection plate 42 (step 21) and there is no reflection signal from the photoelectric sensor 41 and the reflection plate 42 in the previous time (step 22), a new band saw cover 25 is provided around the band saw 9. It will be returned to. Then, after the time corresponding to the movement time data has elapsed (step 23), the pulse is sent to the motor driver 66 through the output interface 65, and the number of pulses corresponding to the movement amount data is sent to the pulse motor 67 of the slide arm device 51. Is sent (step 24).

これにより、帯鋸カバー２５の復帰から移動時期データの経過後、ドライアイスが切断幅分だけ左方向へ移動される。これに応じて、操作者はドライアイスを帯鋸９に向かって押し出して、ドライアイスを移動された切断幅で切断し、帯鋸カバー２５を帯鋸９から離脱させることになる。上記ステップ２２の前回の検出とステップ２１の今回の検出との時間間隔は、ドライアイスの一回の切断が終わって、次の切断操作に入るのに必要な余裕時間とされ、例えば１秒乃至２秒である。   As a result, the dry ice is moved to the left by the cutting width after the movement timing data has elapsed from the return of the band saw cover 25. In response to this, the operator pushes the dry ice toward the band saw 9, cuts the dry ice with the moved cutting width, and removes the band saw cover 25 from the band saw 9. The time interval between the previous detection in step 22 and the current detection in step 21 is an extra time required to start the next cutting operation after one cut of dry ice is completed. 2 seconds.

上記ドライアイスの切断の最中には、光電センサー４１及び反射板４２から反射信号がないので（ステップ２１）、スライドアーム装置５１のアーム５４が誤って移動してしまうことがない。光電センサー４１及び反射板４２から反射信号がないときは（ステップ２１、２２）、その他の処理が実行される（ステップ３１）。   During the cutting of the dry ice, since there is no reflected signal from the photoelectric sensor 41 and the reflecting plate 42 (step 21), the arm 54 of the slide arm device 51 is not moved by mistake. When there is no reflected signal from the photoelectric sensor 41 and the reflection plate 42 (steps 21 and 22), other processing is executed (step 31).

（６）他の実施の形態
本発明は、上記実施例に限定されず、種々変更可能である。例えば、上記フローチャートによる処理は、リレーによる同等のシーケンス処理でも同等の論理回路でも実現可能である。光電センサー４１、反射板４２は、帯鋸カバー２５の復帰を検出できれば、リミットスイッチ、磁気センサー、電磁気センサーなどどのような検出手段でもよい。 (6) Other Embodiments The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. For example, the process according to the flowchart can be realized by an equivalent sequence process using a relay or an equivalent logic circuit. The photoelectric sensor 41 and the reflection plate 42 may be any detection means such as a limit switch, a magnetic sensor, or an electromagnetic sensor as long as the return of the band saw cover 25 can be detected.

上記アーム５４の１回あたりの移動量データは、一律ではなく、プラグラマブルに複数の値を同時設定できてもよい。例えば、交互に異なる移動量データが設定されたり、最初の数回の移動量データとこれに続く数回の移動量データが異なったりしてもよい。   The movement amount data per one time of the arm 54 is not uniform, and a plurality of values may be set simultaneously in a pluggable manner. For example, different movement amount data may be set alternately, or the first several movement amount data may be different from the subsequent several movement amount data.

この場合、このような複数の移動量データがプログラム／データ記憶部６８にストアされ、これらの移動量データが順次読み出されて、ステップ０３〜０６のそれぞれの切断動作ごとに切断幅が変更されていく。   In this case, such a plurality of movement amount data is stored in the program / data storage unit 68, and these movement amount data are sequentially read out, and the cutting width is changed for each cutting operation in steps 03 to 06. To go.

帯鋸カバー２５の形状は四角柱の筒状のほか、円筒状、多角形の筒状などでもよいし、帯鋸カバー２５の囲いが無い部分の両側縁は直線状のほか、湾曲していてもよいし、波状でもよいし、前方に大きく突出していてもよく、帯鋸９を囲うことができれば形状はどのような形状でもよい。   The shape of the band saw cover 25 may be a quadrangular cylindrical shape, a cylindrical shape, a polygonal cylindrical shape, or the like, and both side edges of the portion where the band saw cover 25 is not surrounded may be linear or curved. However, it may be wavy or may protrude greatly forward, and the shape may be any shape as long as it can surround the band saw 9.

帯鋸カバー２５の上端と下端とは同方向及び同量で移動して平行移動するが、帯鋸カバー２５の上端と下端とで異なる方向または異なる量移動してもよい。例えば、帯鋸カバー２５が揺動、振動などしてもよいし、上記平行移動と揺動、振動などとが組み合わされてもよい。この場合、帯鋸カバー２５の上端が軸支される。   The upper end and lower end of the band saw cover 25 move in the same direction and in the same amount and move in parallel, but the upper end and lower end of the band saw cover 25 may move in different directions or different amounts. For example, the band saw cover 25 may swing and vibrate, or the above-mentioned parallel movement and swing and vibration may be combined. In this case, the upper end of the band saw cover 25 is pivotally supported.

上記帯鋸カバー２５を切断装置本体１から移動可能なように連結する機構は、上記スライドガイド２３、スライド杆２４のほか、上記スライドアーム装置５１のような、スクリュ棒とこのスクリュ棒に係合する係合突起、雄ねじ棒と螺合する雌ねじ部、ピニオンとラック、プーリとベルトなど、移動できればどのような機構でもよい。   A mechanism for connecting the band saw cover 25 so as to be movable from the cutting device main body 1 is engaged with the screw rod and the screw rod such as the slide arm device 51 in addition to the slide guide 23 and the slide rod 24. Any mechanism may be used as long as it can move, such as an engaging protrusion, a female thread portion that is screwed with a male threaded rod, a pinion and rack, and a pulley and belt.

帯鋸カバー２５を帯鋸９の周囲に復帰させる方向に付勢する付勢部材は、上記付勢プーリ３１、３２、付勢突起３３、付勢紐３４、錘３６のほか、支持板２２、カバー支持枠２１など切断装置本体１とスライド杆２４、帯鋸カバー２５との間に架渡されたゴムチューブ、コイルバネなどの、帯鋸カバー２５を帯鋸９の周囲に復帰させる方向に引っ張り付勢する弾性部材でもよい。   The urging members for urging the band saw cover 25 in the direction to return it to the periphery of the band saw 9 include the urging pulleys 31 and 32, the urging protrusion 33, the urging string 34, the weight 36, the support plate 22, and the cover support. An elastic member such as a frame 21 that pulls and biases the band saw cover 25 around the band saw 9 such as a rubber tube or a coil spring spanned between the cutting device main body 1 and the slide rod 24 and the band saw cover 25. Good.

上記スライドアーム装置５１のアーム５４の移動機構は、スクリュ棒または雄ねじ棒とこのスクリュ棒に係合する係合突起または螺合する雌ねじ部のほか、ピニオンとラック、プーリとベルトなど、移動できればどのような機構でもよい。   The moving mechanism of the arm 54 of the slide arm device 51 includes a screw rod or a male screw rod and an engaging protrusion or a female screw portion to be engaged with the screw rod, as well as a pinion and a rack, a pulley and a belt, etc. Such a mechanism may be used.

上記載置台６の上面は水平のほか、傾斜していてもよいし、傾きの異なる複数の平坦面からなっていてもよく、湾曲していてもよい。本切断装置で切断するのは、ドライアイスであるが、他に木材、樹脂など帯鋸で切断できるものならば何でもよい。載置台６の移動方向は水平方向のほか、水平方向から傾斜した方向でもよい。   In addition to being horizontal, the upper surface of the mounting table 6 may be inclined, may be composed of a plurality of flat surfaces with different inclinations, or may be curved. What is cut with this cutting device is dry ice, but anything that can be cut with a band saw such as wood or resin may be used. The moving direction of the mounting table 6 may be a horizontal direction or a direction inclined from the horizontal direction.

上記スリット１０、１１、１２は直線状ではなく、湾曲していたり、ジグザグ状であったりしてもよい。これにより、上記帯鋸カバー２５全体は、当該帯鋸９の幅方向に沿って、上記切断装置本体１から平行移動しなくなるし、一方向ではなく多方向に移動可能となる。   The slits 10, 11, and 12 are not linear, but may be curved or zigzag. As a result, the entire band saw cover 25 does not move in parallel from the cutting device body 1 along the width direction of the band saw 9 and can move in multiple directions instead of one direction.

以上のようなドライアイス切断装置のカバー２５、スライドアーム装置５１、カバー支持枠２１、支持板２２、スライドガイド（連結部材）２３、スライド杆（連結部材）２４、帯鋸カバー２５、付勢プーリ（付勢部材）３１、３２、付勢突起（付勢部材）３３、付勢紐（付勢部材）３４、ストッパー３５、錘（付勢部材）３６、光電センサー（検出手段）４１、反射板（検出手段）４２、図４の制御回路、図５に応じたコンピュータプログラムなどの一部または全部は、ドライアイス切断装置の製造段階だけではなく、後からドライアイス切断装置に付加装着されてもよい。   The cover 25, the slide arm device 51, the cover support frame 21, the support plate 22, the slide guide (connection member) 23, the slide rod (connection member) 24, the band saw cover 25, the bias pulley ( (Biasing members) 31, 32, Biasing protrusions (Biasing members) 33, Biasing cords (Biasing members) 34, Stoppers 35, Weights (Biasing members) 36, Photoelectric sensors (detecting means) 41, Reflectors ( The detection means) 42, the control circuit of FIG. 4, and a part or all of the computer program corresponding to FIG. 5 may be added to the dry ice cutting device later, not only at the manufacturing stage of the dry ice cutting device. .

（７）他の発明の効果
[１]切断されるドライアイスが載置され、切断装置本体に対して移動可能な平坦な載置台と、 この載置台を挿通して帯状の長手方向に動くことによって、上記ドライアイスを切断する帯鋸と、 この帯鋸の周囲を長手方向に沿って囲み、この帯鋸の歯縁の部分において当該囲いが無い帯鋸カバーと、 この帯鋸カバー全体を上記切断装置本体から移動可能とする状態で、この帯鋸カバーを上記切断装置本体に連結し、これにより上記載置台及び上記ドライアイスに対しても当該帯鋸カバーを移動可能として、帯鋸の周囲から当該帯鋸カバーを離脱する連結部材と、 この帯鋸カバーを帯鋸の周囲に復帰させる方向に付勢する付勢部材とを備えたことを特徴とするドライアイス切断装置。 (7) Effects of other inventions
[1] A flat mounting table on which dry ice to be cut is mounted and movable with respect to the cutting device body, and the dry ice is cut by moving in the longitudinal direction of the band through the mounting table A band saw, a band saw that surrounds the band saw in the longitudinal direction and has no banding at the tooth edge of the band saw, and the band saw cover is movable in the state that the entire band saw cover is movable from the cutting device body. A cover is connected to the cutting device main body so that the band saw cover can be moved with respect to the mounting table and the dry ice, and a connecting member for detaching the band saw cover from the periphery of the band saw, and the band saw cover is connected to the band saw. A dry ice cutting device comprising a biasing member biasing in a direction of returning to the periphery of the ice.

[２]上記帯鋸カバー全体は、当該帯鋸の幅方向に沿って、上記切断装置本体から平行移動可能とする状態で、連結部材は、帯鋸カバーを上記切断装置本体に連結することを特徴とする請求項１記載のドライアイス切断装置。これにより、帯鋸カバーを斜めに傾けるようにドライイアスが当接しても、帯鋸カバーが傾くことがなく、ドライアイスの角に集中して力がかかることがなく、ドライアイスを破損してしまうことがない。 [2] The entire band saw cover can be translated from the cutting device main body along the width direction of the band saw, and the connecting member connects the band saw cover to the cutting device main body. The dry ice cutting device according to claim 1. As a result, even if dry ears come into contact with the band saw cover to be inclined, the band saw cover will not be inclined, the force will not be concentrated on the corners of the dry ice, and the dry ice may be damaged. Absent.

[３]上記帯鋸カバー全体は、当該帯鋸の幅方向に沿って、上記切断装置本体から一方向にのみ移動可能とする状態で、上記帯鋸カバー全体は、当該帯鋸の幅方向に沿って、上記切断装置本体から平行移動可能とする状態であることを特徴とする請求項１または２記載のドライアイス切断装置。これにより、帯鋸カバーが帯鋸に復帰するとき、この復帰機構の構造が簡易となり、当該復帰が容易で、復帰が迅速になる。 [3] The entire band saw cover is movable along the width direction of the band saw in only one direction from the cutting device body, and the entire band saw cover is moved along the width direction of the band saw. 3. The dry ice cutting device according to claim 1, wherein the dry ice cutting device is in a state in which it can be translated from the cutting device main body. Thereby, when the band saw cover returns to the band saw, the structure of the return mechanism is simplified, the return is easy, and the return is quick.

[４] 上記載置台は、当該帯鋸の幅方向に沿って、切断装置本体に対して水平方向の一方向のみに移動可能であることを特徴とする請求項１、２または３記載のドライアイス切断装置。これにより、載置台の上に設置されたドライアイスが切断途中で移動してしまうことがなく、正確な切断ができ、切断面もきれいになる。 [4] The dry ice according to claim 1, 2 or 3, wherein the mounting table is movable in only one horizontal direction with respect to the cutting device body along the width direction of the band saw. Cutting device. As a result, the dry ice installed on the mounting table does not move during cutting, and can be cut accurately and the cut surface is also clean.

[５]上記帯鋸カバーが帯鋸の周囲に復帰されたことを検出する検出手段がさらに設けられ、この検出によって上記ドライアイスを上記帯鋸の切断方向に直交する方向に所定量移動させる移動機構が設けられていることを特徴とする請求項１、２、３または４記載のドライアイス切断装置。これにより、ドライアイスを決められた幅で正確に切断できる。また、帯鋸が帯鋸カバーで覆われた時点ですぐに直交方向にドライアイスを移動できるので、ドライアイスを複数片に切断する作業が早くなる。 [5] Detection means for detecting that the band saw cover has been returned to the periphery of the band saw is further provided, and a moving mechanism for moving the dry ice by a predetermined amount in a direction orthogonal to the cutting direction of the band saw by this detection is provided. The dry ice cutting device according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the dry ice cutting device is provided. Thereby, dry ice can be cut | disconnected correctly with the determined width. Further, since the dry ice can be moved in the orthogonal direction immediately after the band saw is covered with the band saw cover, the work of cutting the dry ice into a plurality of pieces is accelerated.

帯鋸カバーをドライアイスの載置台ではなく、切断装置本体に移動可能なように連結して、余裕をもった切断を可能とした。スライド杆２４及びスライドガイド２３はローラなどで互いにスライド可能である。   The band saw cover is movably connected to the main body of the cutting device instead of the dry ice mounting table to enable cutting with a margin. The slide rod 24 and the slide guide 23 are slidable with each other by a roller or the like.

帯鋸９の帯鋸カバー２５は、このスライド杆２４及びスライドガイド２３を介して、切断装置本体１の支持板２２に対して、水平かつ前後に移動可能となっている。スライド杆２４の付勢突起３３に係止された付勢紐３４は、付勢プーリ３２、３１に巻かれ、錘３６に係止され、これによりスライド杆２４及び帯鋸カバー２５が錘３６によって、帯鋸カバー２５が帯鋸９の周囲に復帰させる方向に付勢される。   The band saw cover 25 of the band saw 9 can move horizontally and forward and backward with respect to the support plate 22 of the cutting apparatus body 1 via the slide rod 24 and the slide guide 23. The urging string 34 locked to the urging protrusion 33 of the slide rod 24 is wound around the urging pulleys 32 and 31 and locked to the weight 36, whereby the slide rod 24 and the band saw cover 25 are moved by the weight 36. The band saw cover 25 is urged in a direction to return to the periphery of the band saw 9.

ドライアイス切断装置の全体外観を示す。The overall appearance of the dry ice cutting device is shown. 帯鋸カバー２５の連結機構と付勢機構を示す。The connection mechanism and biasing mechanism of the band saw cover 25 are shown. 光電センサー４１とスライドアーム装置５１との連携機構を示す。The cooperation mechanism of the photoelectric sensor 41 and the slide arm apparatus 51 is shown. 上記ドライアイス切断装置の切断装置本体１に取り付けられている制御回路を示す。The control circuit attached to the cutting device main body 1 of the said dry ice cutting device is shown. スライドアーム装置５１のアーム５４の送出し処理のフローチャートを示す。The flowchart of the sending process of the arm 54 of the slide arm apparatus 51 is shown.

符号の説明Explanation of symbols

１…切断装置本体、２…基台、
３…支柱、４…基支持枠、
５…載置台支持枠、６…載置台、
７…受動鋸輪、８…駆動鋸輪、
９…帯鋸、１０、１１、１２…スリット、
１３…歯縁、１４移動輪、
２１…カバー支持枠、２２…支持板、
２３…スライドガイド（連結部材）、
２４…スライド杆（連結部材）、
２５…帯鋸カバー、３１、３２…付勢プーリ（付勢部材）、
３３…付勢突起（付勢部材）、３４…付勢紐（付勢部材）、
３５…ストッパー、３６…錘（付勢部材）、
４１…光電センサー（検出手段）、４２…反射板（検出手段）、
５１…スライドアーム装置、５２…ガイド杆、
５３…アーム収納部、５４…アーム、
６１…電源スイッチ、６２…入力インターフェース、
６３…バスライン、６４…コントローラ（ＣＰＵ）、
６５…出力インターフェース、６６…モータードライバ、
６７…パルスモーター、６８…プログラム／データ記憶部、
６９…情報記憶部、７０…入力部、７１…表示部。 1 ... cutting device body, 2 ... base,
3 ... post, 4 ... base support frame,
5 ... mounting table support frame, 6 ... mounting table,
7 ... passive saw wheel, 8 ... drive saw wheel,
9 ... Band saw 10, 11, 12 ... Slit,
13 ... tooth edges, 14 moving wheels,
21 ... Cover support frame, 22 ... Support plate,
23 ... Slide guide (connection member),
24 ... slide rod (connecting member),
25 ... Band saw cover, 31, 32 ... Energizing pulley (urging member),
33 ... biasing protrusion (biasing member), 34 ... biasing string (biasing member),
35 ... stopper, 36 ... weight (biasing member),
41 ... photoelectric sensor (detection means), 42 ... reflector (detection means),
51 ... Slide arm device, 52 ... Guide rod,
53 ... Arm storage part, 54 ... Arm,
61 ... Power switch, 62 ... Input interface,
63 ... bus line, 64 ... controller (CPU),
65 ... Output interface, 66 ... Motor driver,
67 ... Pulse motor, 68 ... Program / data storage unit,
69 ... Information storage unit, 70 ... Input unit, 71 ... Display unit.

Claims (5)

切断されるドライアイスが載置され、切断装置本体に対して移動可能な平坦な載置台と、
この載置台を挿通して帯状の長手方向に動くことによって、上記ドライアイスを切断する帯鋸と、
この帯鋸の周囲を長手方向に沿って囲み、この帯鋸の歯縁の部分において当該囲いが無い帯鋸カバーと、
この帯鋸カバー全体を上記切断装置本体から移動可能とする状態で、この帯鋸カバーを上記切断装置本体に連結し、これにより上記載置台及び上記ドライアイスに対しても当該帯鋸カバーを移動可能として、帯鋸の周囲から当該帯鋸カバーを離脱する連結部材と、
この帯鋸カバーを帯鋸の周囲に復帰させる方向に付勢する付勢部材とを備えたことを特徴とするドライアイス切断装置。 A flat mounting table on which dry ice to be cut is mounted and movable with respect to the cutting device body;
A band saw that cuts the dry ice by moving through the mounting table in the longitudinal direction of the band,
A band saw cover that surrounds the circumference of the band saw along the longitudinal direction, and has no enclosure at the tooth edge portion of the band saw,
In a state where the entire band saw cover is movable from the cutting device body, the band saw cover is connected to the cutting device body, thereby enabling the band saw cover to be moved with respect to the mounting table and the dry ice, A connecting member for detaching the band saw cover from the periphery of the band saw;
A dry ice cutting device comprising: a biasing member that biases the band saw cover in a direction to return the band saw cover to the periphery of the band saw. 上記帯鋸カバー全体は、当該帯鋸の幅方向に沿って、上記切断装置本体から平行移動可能とする状態で、連結部材は、帯鋸カバーを上記切断装置本体に連結することを特徴とする請求項１記載のドライアイス切断装置。   2. The connecting member connects the band saw cover to the cutting device main body in a state in which the entire band saw cover can be translated from the cutting device main body along the width direction of the band saw. The dry ice cutting device described. 上記帯鋸カバー全体は、当該帯鋸の幅方向に沿って、上記切断装置本体から一方向にのみ移動可能とする状態で、上記帯鋸カバー全体は、当該帯鋸の幅方向に沿って、上記切断装置本体から平行移動可能とする状態であることを特徴とする請求項１または２記載のドライアイス切断装置。   The entire band saw cover is movable in only one direction from the cutting device main body along the width direction of the band saw, and the entire band saw cover is moved along the width direction of the band saw. 3. The dry ice cutting device according to claim 1, wherein the dry ice cutting device is in a state in which it can be moved in parallel. 上記載置台は、当該帯鋸の幅方向に沿って、切断装置本体に対して水平方向の一方向のみに移動可能であることを特徴とする請求項１、２または３記載のドライアイス切断装置。   4. The dry ice cutting device according to claim 1, wherein the mounting table is movable in only one horizontal direction with respect to the cutting device body along the width direction of the band saw. 上記帯鋸カバーが帯鋸の周囲に復帰されたことを検出する検出手段がさらに設けられ、この検出によって上記ドライアイスを上記帯鋸の切断方向に直交する方向に所定量移動させる移動機構が設けられていることを特徴とする請求項１、２、３または４記載のドライアイス切断装置。   Detection means for detecting that the band saw cover has been returned to the periphery of the band saw is further provided, and a moving mechanism for moving the dry ice by a predetermined amount in a direction orthogonal to the cutting direction of the band saw by this detection is provided. The dry ice cutting device according to claim 1, 2, 3 or 4.
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