JP4278641B2 - Disk storage type disk device - Google Patents
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Description
本発明は、例えば車載用のいわゆるインダッシュタイプと称されるディスク装置に関するものであり、筐体内部に複数枚のディスクが収納され、このディスクが選択されて駆動されるディスク収納型ディスク装置に関する。 The present invention relates to a disk device called a so-called in-dash type for in-vehicle use, for example, and relates to a disk storage type disk device in which a plurality of disks are stored inside a housing and the disk is selected and driven.
下記の特許文献1には、複数枚のディスクを収納して、これらのディスクを選択して再生することができ、特に車載用に適したディスク再生装置が開示されている。
前記ディスク再生装置は、筐体内に駆動ローラを支持する支持シャーシが設けられており、ディスクが挿入口から挿入されると、このディスクが駆動ローラに挟持されて筐体内に搬入されるとともに、前記支持シャーシが駆動ローラと共に筐体内へ向けて移動し、この支持シャーシの移動と駆動ローラの回転動作の双方の働きによって、ディスクが筐体内の所定位置へ装填される。
前記特許文献1に記載のディス再生装置において、例えば、操作者がディスクを掴んだまま、ディスクの筐体内への搬入動作を実行した場合、あるいは挿入されたディスクが駆動ローラによって挟持されてはいるが、筐体内に引っ掛かった場合、または何らかの機構エラーが発生した場合などに、ディスクが筐体内に向けて移動できなくなり、しかも、駆動ローラがディスクから外れて筐体内へ移動してしまうという誤動作が生じるおそれがある。
In the disc reproducing apparatus described in
このような誤動作が生じると、駆動ローラがディスクから強引に外れることによってディスクに傷が付きやすくなる。また、ディスクが筐体内の所定位置へ装填されていないにもかかわらず、駆動ローラを支持する支持シャーシが筐体内の所定の位置へ移動してしまうため、制御部はディスクが確実に装填されたと誤認識することになる。さらに、筐体内にディスクが引っ掛かっているときには、このディスクを筐体外へ排出するのが困難な状態となる。 When such a malfunction occurs, the drive roller is forcibly removed from the disk, so that the disk is easily damaged. In addition, since the support chassis that supports the drive roller moves to a predetermined position in the casing even though the disk is not loaded in a predetermined position in the casing, the control unit is sure that the disk is loaded securely. It will be misrecognized. Further, when a disk is caught in the housing, it becomes difficult to eject the disk to the outside of the housing.
この場合に、前記駆動ローラを逆転させ且つ駆動ローラを挿入口へ戻すように強制的な排出動作を行わせると、駆動ローラでディスクを挟持できないことがある。また、駆動ローラによってディスクが挿入口へ向けて強引に押し出され、ディスクが損傷したり、あるいは、ディスクを掴んでいる操作者が強引なディスク押し戻し力を感じることになり、操作感触が非常に悪くなる。 In this case, if the forcible ejection operation is performed so as to reverse the drive roller and return the drive roller to the insertion port, the drive roller may not be able to pinch the disk. In addition, the drive roller forcibly pushes the disc toward the insertion slot, the disc is damaged, or the operator holding the disc feels a forceful push-back force of the disc. Become.
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、移送ローラが自転すると共に筐体内に移動してディスクが搬入される構造を有するものであって、ディスクが筐体内の所定位置へ確実に装填できなかったときには、機構を初期の動作状態に戻すことができ、しかもディスクを強引に挿入口へ向けて押し返すような動作状態を避けることができるディスク収納型ディスク装置を提供することを目的としている。 The present invention solves the above-described conventional problems, and has a structure in which the transfer roller rotates and moves into the housing so that the disk is loaded, and the disk is securely loaded into a predetermined position in the housing. The object of the present invention is to provide a disk storage type disk device that can return the mechanism to the initial operation state when it cannot be performed, and that can avoid an operation state in which the disk is forcibly pushed back toward the insertion slot. .
本発明は、前面に挿入口が開口した筐体内に、ディスクを回転させる回転駆動部を有する駆動ユニットと、ディスクを挟持する移送ローラおよび挟持部材を有する移送ユニットと、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向に重なるように配置された複数の支持体と、いずれかの支持体を選択位置に移動させるとともに選択位置の支持体とこれに隣接する支持体との間隔を広げる支持体選択手段とが設けられたディスク収納型ディスク装置において、
前記移送ユニットを、移送ローラの軸方向が前記筐体の前面に沿い且つ前記支持体に支持されたディスクの外周縁から離れる待機位置から、移送ローラが前記支持体に支持されたディスクと重なる移送動作位置へ移動させる移送ユニット移動手段が設けられており、
前記移送ユニットが、前記移送動作位置へ向けて移動している途中または前記移送動作位置に至った後に、ディスクが筐体内へ向けて正常に移送されていないと判断されたときに、前記移送ユニット移動手段を逆動作させて、前記移送ユニットを前記待機位置へ向けて移動させ、このとき前記移送ローラをディスク搬入方向へ回転させる制御が行われることを特徴とするものである。
The present invention provides a drive unit having a rotation drive unit for rotating a disk, a transfer unit having a transfer roller and a holding member for holding the disk, a transfer unit having a holding member, and a disk capable of supporting the disk. A plurality of supports arranged so as to overlap in the thickness direction, and a support selection means for moving any one of the supports to a selected position and increasing the distance between the support at the selected position and the support adjacent thereto. In the provided disk storage type disk device,
The transfer unit is moved from the standby position in which the axial direction of the transfer roller is along the front surface of the housing and away from the outer peripheral edge of the disk supported by the support so that the transfer roller overlaps the disk supported by the support. Transfer unit moving means for moving to the operating position is provided,
When it is determined that the disk is not normally transferred toward the inside of the housing while the transfer unit is moving toward the transfer operation position or after reaching the transfer operation position, the transfer unit The moving means is reversely operated to move the transfer unit toward the standby position, and at this time, the transfer roller is controlled to rotate in the disk loading direction.
本発明のディスク収納型ディスク装置では、ディスクが、筐体内に移送されている途中で操作者に掴まれたとき、またはディスクが一方向へ偏るなどして正常な状態で挿入されず、移送中に筐体内で引っ掛かったときなどに、移送ユニットが挿入口に向けて戻るように動作する。このとき、移送ローラをディスク搬入方向へ回転させるため、この時点で移送ローラとディスクとが離れていたとしても、移送ローラの回転により、ディスクを移送ローラで確実に挟持できる。また、移送ユニットが挿入口に向けて復帰するときに、移送ローラがディスク搬入方向へ回転するため、ディスクが挿入口に向けて強引に押し出されることもない。 In the disk storage type disk device according to the present invention, the disk is not inserted in a normal state when the disk is gripped by an operator in the middle of being transported into the housing or the disk is biased in one direction and is being transported. The transfer unit operates so as to return toward the insertion port when it is caught in the casing. At this time, since the transfer roller is rotated in the disk loading direction, even if the transfer roller and the disk are separated at this time, the disk can be securely held by the transfer roller by the rotation of the transfer roller. Further, when the transfer unit returns toward the insertion slot, the transfer roller rotates in the disk loading direction, so that the disk is not forced out toward the insertion slot.
例えば、本発明は、ディスクが移送される経路上に、ディスクの搬入位置に応じて検知出力が変化する移送検知手段が設けられており、この移送検知手段の検知出力が所定に変化しなかったときに、前記移送ユニット移動手段が逆動作させられるものである。この場合に、移送検知手段は、複数の検知部材と、ディスクの移送に伴ってその位置が変化する移動部材とを有し、移動部材によって検知部材が動作させられるものとして構成できる。 For example, according to the present invention, a transfer detection means whose detection output changes according to the loading position of the disk is provided on the path along which the disk is transferred, and the detection output of the transfer detection means does not change to a predetermined value. Sometimes the transfer unit moving means is reversed. In this case, the transfer detection means can be configured to have a plurality of detection members and a moving member whose position changes as the disk is transferred, and the detection member is operated by the moving member.
また、本発明は、前記移送検知手段は、第1の移動部材と第2の移動部材とを有し、第1の移動部材と第2の移動部材は、ディスクの挿入中心線と交叉する方向で互いに逆向きに移動し、第1の移動部材と第2の移動部材は互いに近づく方向に付勢されており、第1の移動部材と第2の移動部材が互いに離れる方向に移動させられるときに、その移動位置に応じて複数の検知部材のいずれかが動作するものである。 According to the present invention, the transfer detection means has a first moving member and a second moving member, and the first moving member and the second moving member intersect with the disc insertion center line. When the first moving member and the second moving member are biased toward each other and the first moving member and the second moving member are moved away from each other. In addition, any one of the plurality of detection members operates according to the movement position.
本発明は、ディスクが筐体内の所定位置へ装填されたことを検知する装填検知手段が設けられており、ディスクの移送を開始したときを基準とし、またはディスクが所定位置へ移動したときを基準として、所定時間以内に前記装填検知手段が動作しなかったときに、前記移送ユニット移動手段が逆動作させられるものとして構成できる。 The present invention is provided with loading detection means for detecting that a disk has been loaded into a predetermined position in the housing, and is based on when the transfer of the disk is started or when the disk is moved to a predetermined position. As described above, when the loading detection means does not operate within a predetermined time, the transfer unit moving means can be reversely operated.
さらに本発明は、前記移送ユニットが前記移送動作位置へ移動したことを検知する移送ユニット動作検知手段が設けられており、この移送ユニット動作検知手段によって前記移送ユニットが前記移送動作位置に移動したことが検知された後に、ディスクが筐体内へ向けて正常に移送されていないと判断されたときに、前記移送ユニット移動手段が逆動作させられるものとすることも可能である。 Further, the present invention is provided with a transfer unit operation detecting means for detecting that the transfer unit has moved to the transfer operation position, and the transfer unit has been moved to the transfer operation position by the transfer unit operation detection means. When it is determined that the disk has not been normally transferred toward the inside of the housing, the transfer unit moving means can be reversely operated.
本発明のディスク収納型ディスク装置では、ディスクが筐体内の所定の装填位置まで正常に搬入されなかったときに、筐体内の機構を初期の状態に確実に復帰させることができる。また、この復帰動作の際に、ディスクを確実に排出でき、ディスクが挿入口から強引に押し出される動作を避けることができる。 In the disk storage type disk device of the present invention, when the disk is not normally loaded to a predetermined loading position in the casing, the mechanism in the casing can be reliably returned to the initial state. In addition, during the return operation, the disc can be reliably ejected, and the operation of forcibly pushing the disc out of the insertion slot can be avoided.
図1は本発明のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、図2は本発明のディスク収納型ディスク装置を筐体の前面から見た正面図であり、(A)は主に筐体内の移送ユニットを示し、(B)は主に支持体と支持体選択手段および駆動ユニットを示すものである。図3は本発明のディスク収納型ディスク装置全体の平面図、図4は駆動ユニットとその支持ベースを示す平面図、図5と図6は、第2の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図、図7は第3の動力伝達部を示すものであり、移送ユニットの回動支点の構造を示す分解斜視図、図8は本発明の移送検知手段の平面図である。 FIG. 1 is an exploded perspective view showing the entire structure of a disk storage type disk device of the present invention, FIG. 2 is a front view of the disk storage type disk device of the present invention as viewed from the front of the housing, and FIG. The transfer unit in a housing | casing is shown, (B) mainly shows a support body, a support body selection means, and a drive unit. FIG. 3 is a plan view of the entire disk storage type disk device of the present invention, FIG. 4 is a plan view showing a drive unit and its support base, and FIGS. FIGS. 7 and 7 show a third power transmission unit, which is an exploded perspective view showing the structure of a rotation fulcrum of the transfer unit, and FIG. 8 is a plan view of the transfer detection means of the present invention.
図1に示すディスク収納型ディスク装置1は箱型の筐体2を有している。図1において、筐体2の基準方向は、図示Z1側が下側、Z2側が上側、X1側が第1の側、X2側が第2の側、Y1側が手前側、Y2側が奥側である。また、図示X1−X2方向が横方向、Y1−Y2方向が奥行き方向である。
The disk
筐体2は下側から上側に向けて下部筐体3、中間筐体4および上部筐体5が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体3は筐体2の底面6を有し、中間筐体4は筐体2の前面7と右側面8を有している。上部筐体5は筐体2の左側面9と後面10および天井面11を有している。
The housing 2 is assembled by sequentially stacking a
下部筐体3の底面6の上面には第1の動力伝達部12が設けられている。第1の動力伝達部12の上にはユニット支持ベース13が支持され、ユニット支持ベース13の上に駆動ユニット14が搭載されている。中間筐体4の上部には、底面6と平行な機構ベース15が設けられ、機構ベース15の上に第2の動力伝達部16が設けられている。中間筐体4では、機構ベース15の下側で且つ前面7の内側に移送ユニット17が設けられている。移送ユニット17の図示X1側の端部と、下部筐体3の底面6との間に、第3の動力伝達部19が設けられている。第3の動力伝達部19はローラ駆動手段として機能している。
A first
上部筐体5では、左側面9と後面10および天井面11で囲まれた領域がディスク収納領域20となっており、ディスク収納領域20には、それぞれがディスクDを支持可能な複数の支持体21が厚み方向(図示Z1−Z2方向)に重ねられて配置されている。以下では、支持体21が6枚設けられている場合を例にとって説明する。
In the upper housing 5, an area surrounded by the
上部筐体5には支持体選択手段22が設けられており、支持体選択手段22の動作により、6枚の支持体21のいずれかが選択されて図2(B)に示す選択位置(a)に移動させられるとともに、選択された支持体21とその下に隣接する支持体21との間隔が広げられる。
The upper casing 5 is provided with support body selection means 22, and one of the six
ディスクDは、直径が12cmであり、例えばCD(コンパクト・ディスク)、CD−ROM、DVD(ディジタル・バーサタイル・ディスク)などである。 The disk D has a diameter of 12 cm and is, for example, a CD (compact disk), a CD-ROM, a DVD (digital versatile disk), or the like.
図15に示すように、選択位置(a)にある支持体21の奥側で且つ図示X1側には、装填検知手段となるフォトセンサ(フォトカプラ)201と、下部筐体3の底面6に立設された回動軸202aを中心に回動可能なディスク装填検知部材202が設けられている。ディスク装填検知部材202は、図示しない復帰ばねにより常に時計方向に付勢されている。支持体21内にディスクDが装填されていない状態では、ディスク装填検知部材202の第1の腕部202Aの遮光突出部202A1が、フォトセンサ201の検知部201a内に位置している。よって、フォトセンサ201の発光部から、検知部201aを挟んで発光部と対向する位置に設けられている受光部に向けて発せられる検知光が、遮光突出部202A1によって遮断されて、前記受光部が受光できない状態となっている。図15に示すように、ディスクDが正常な位置に装填されて支持体21に保持されると、ディスクDによって第2の腕部202Bが押され、ディスク装填検知部材202が、前記復帰ばねの付勢力に抗して反時計方向へ回動し、遮光突出部202A1が検知部201a内から抜け出て、受光部が検知光を受光する。
As shown in FIG. 15, on the back side of the
上記装填検知手段は、選択位置(a)にある支持体21に向けて移動するディスクDに対向して設けられており、ディスクDが、選択位置(a)にある支持体21に支持される位置へ装填されたときに動作するものである。
The loading detection means is provided to face the disk D moving toward the
図1および図2(A),(B)に示すように、筐体2の前面7には挿入口23が開口している。挿入口23はスリット状であり、上下方向の幅寸法がディスクDの厚み寸法よりもわずかに大きく、横方向の開口幅寸法WがディスクDの直径よりもわずかに広い。
As shown in FIG. 1 and FIGS. 2A and 2B, an
図2(A)に示すように、移送ユニット17は挿入口23と同じ高さ位置にあり、挿入口23から挿入されたディスクDが、移送ユニット17によってディスク収納領域20に向けて移送される。図2(B)に示すように、複数枚の支持体21のうちの、選択位置(a)に至った支持体21は、挿入口23と同じ高さ位置となり、挿入口23から挿入されたディスクDは、移送ユニット17で移送されて、選択位置(a)の支持体21に供給されて支持される。
As shown in FIG. 2A, the
図3に示すように、挿入口23の幅寸法Wを二分し且つ前面7と直交して筐体2の内方に延びる仮想線を挿入中心線Oaとしている。ディスク収納領域20の支持体21に支持されているディスクDの中心D0は、挿入中心線Oaから第1の側へ距離δだけ離れた位置にある。距離δは、ディスクDの直径の1/10以上である。
As shown in FIG. 3, an imaginary line that bisects the width dimension W of the
図3では、駆動ユニット14が退避位置にあるが、このときの駆動ユニット14は、挿入中心線Oaから第2の側に離れた位置で、右側面8のすぐ内側に位置している。また、駆動ユニット14は、支持体21に支持されたディスクDの外周縁からわずかに離れた位置にある。図3では、移送ユニット17が待機位置にあるが、このときの移送ユニット17は、前面7のすぐ内側で且つ支持体21に支持されたディスクDの外周縁からわずかに離れた位置にある。
In FIG. 3, the
図2(A),(B)に示すように、駆動ユニット14と移送ユニット17は、上下方向に重なる高さ位置にある。駆動ユニット14は筐体2内において時計方向へ回動し、移送ユニット17は反時計方向へ回動するが、駆動ユニット14が回動する領域と移送ユニット17が回動する領域は、平面で見たときに一部が重なるようになっている。ディスク収納領域20、駆動ユニット14および移送ユニット17をこのように配置することにより、筐体2の内部スペースを効率よく使用できる。筐体2内では、手前側に移送ユニット17が、奥側にディスク収納領域20が設けられた配置であるため、筐体2の奥行き寸法を可能な限り短くできる。筐体2の奥行き寸法は、いわゆる1DINサイズ未満である。
As shown in FIGS. 2A and 2B, the
図1に示すユニット支持ベース13は金属板を折り曲げて形成したものである。ユニット支持ベース13の手前には前方折曲げ片13aが設けられ、前方折曲げ片13aは、下部筐体3の前方折曲げ片3aの内側に平行に設置される。ユニット支持ベース13には後方折曲げ片13bが形成されており、後方折曲げ片13bが、下部筐体3の後方折曲げ片3bの内側に平行に設置される。ユニット支持ベース13の側部折曲げ片13cは、下部筐体3の右側折曲げ片3cの内側に平行に設置される。
The
図4にも示すように、ユニット支持ベース13の内縁13dは、凹状の円弧形状であり、図1に示す支持体21に支持されたディスクDの外周縁からわずかに離れた位置にある。そして、支持体選択手段22によって各支持体21が上下に移動させられる間に、ユニット支持ベース13がディスクDの外周縁に当たらないようになっている。
As shown also in FIG. 4, the inner edge 13d of the
図1および図4に示すように、下部筐体3の底面6上の3箇所には,弾性支持部材であるダンパー71,72,73が固定されている。ダンパー71,72,73は、ゴムなどの可撓性の袋体の内部に、オイルなどの液体または気体が封入されているものである。あるいは前記袋体と共に圧縮コイルスプリングが組み合わされているものである。
As shown in FIGS. 1 and 4,
図4に示すように、ユニット支持ベース13の底面の3箇所には支持軸74,75,76が下方に向けて垂直に固定されており、支持軸74はダンパー71に支持され、支持軸75はダンパー72に支持され、支持軸76はダンパー73に支持されている。ユニット支持ベース13は、各ダンパー71,72,73によって、筐体2の底面6上で弾性支持可能となっている。
As shown in FIG. 4,
ユニット支持ベース13の後方折曲げ片13bには図示Y2方向へ突出する1本の拘束軸77が設けられており、拘束軸77が、図1に示したロック部材54のロック制御穴56内に挿入されている。ユニット支持ベース13の前方折曲げ片13aには図示Y1方向へ突出する一対の拘束軸78,78が設けられており、それぞれの拘束軸78は、図2(B)に示すロック部材61のロック制御穴62内に挿入されている。
The rear bent piece 13b of the
駆動ユニット14は、図4に示すように、細長い駆動ベース81を有している。ユニット支持ベース13の奥側には支持軸84が上向きに垂直に突出しており、駆動ベース81が支持軸84に支持されて、駆動ユニット14がX−Y平面に沿って回動自在となっている。
As shown in FIG. 4, the
駆動ユニット14の回動範囲は、図4に示す退避位置から、図9に示す介入位置までである。駆動ユニット14が図4に示す退避位置にあるとき、ターンテーブル(回転駆動部)82が筐体2の前面7側に位置し、駆動ベース81の側辺が、筐体2の右側面8の直近で右側面8と平行に位置している。そして、駆動ユニット14は、支持体21に支持されるディスクDの外周縁からわずかに離れている。
The rotation range of the
図9に示すように、駆動ユニット14が介入位置へ回動すると、ターンテーブル82が、ディスク収納領域20の内部へ移行する。この介入位置では、ターンテーブル82の回転中心が、選択位置(a)に移動している支持体21に支持されたディスクDの中心穴と上下方向において一致する。
As shown in FIG. 9, when the
図4に示すように、駆動ベース81には光ヘッド83が設けられており、光ヘッド83は互いに平行に配置された一対の案内部材(図示せず)によって案内されている。光ヘッド83の上面には対物レンズ83aが設けられている。駆動ベース81にはスレッド機構が設けられ、このスレッド機構により、光ヘッド83はターンテーブル82に接近する位置から、ターンテーブル82から離れる方向へ向けて移動させられる。このとき、対物レンズ83aは、ターンテーブル82にクランプされたディスクDの半径方向に移動できるようになっている。
As shown in FIG. 4, the
次に、図5と図6を参照して、中間筐体4に設けられた第2の動力伝達部16の構造を説明する。
Next, the structure of the second
第2の動力伝達部16では、中間筐体4の機構ベース15の上に、円弧形状の切換え部材91が設けられている。切換え部材91には、円弧軌跡に沿って延びる一対の案内長穴91a,91aが形成されている。機構ベース15上には一対の案内軸92,92が上向きに突出して固定されており、それぞれの案内軸92が案内長穴91a内に挿入されている。この支持機構により、切換え部材91は円弧軌跡に沿って図示(d)方向および(e)方向へ摺動自在に案内されている。また、切換え部材91の外周側の縁部には円弧軌跡に沿ってラック歯91bが形成されている。
In the second
機構ベース15上には、第2のモータM2が設けられている。第2のモータM2の回転軸にはウォーム歯車93が固定されている。機構ベース15上には出力歯車94が設けられ、出力歯車94がウォーム歯車93に常に噛み合っている。
A second motor M2 is provided on the
第2のモータM2の回転動力は、出力歯車94から歯車95,96を経てピニオン歯車97に減速して伝達される。ピニオン歯車97は、切換え部材91のラック歯91bと常に噛み合っている。また、出力歯車94の側方には切換え歯車98が設けられている。切換え歯車98は、第2のモータM2の動力を、図1に示す支持体選択手段22に伝達させるためのものである。機構ベース15上には、切換え歯車98を、出力歯車94との噛み合い位置に移動させ、また出力歯車94との噛み合いを解除する位置へ移動させる切換え手段(図示せず)が設けられている。この切換え手段は、第1のモータ(図示せず)の動力によって動作させられる。あるいは前記切換え手段が第1のモータや第2のモータM2とは別個のモータで切換え動作させられてもよい。
The rotational power of the second motor M2 is decelerated and transmitted from the output gear 94 to the pinion gear 97 via the
図2(B)に示すように、上部筐体5には、支持体選択手段22に回転動力を伝達するための伝達歯車99が回転自在に設けられており、図5と図6に示すように、伝達歯車99が切換え歯車98と噛み合うことが可能となっている。
As shown in FIG. 2B, the upper housing 5 is provided with a
図1および図5と図6に示すように、機構ベース15の下には移送ユニット17が設けられている。図2(A)および図7に示すように、移送ユニット17は、図示X1−X2方向へ向けて細長く延びる金属製のユニット枠100を有している。ユニット枠100は、上面101と下面102および支点側の側面103と自由端側の側面104を有し、ユニット枠100の内部は図示Y1−Y2方向に貫通している。ユニット枠100の内部には、低摩擦係数の合成樹脂で形成された摺動部材105が設けられている。摺動部材105は、ユニット枠100の上面101の内面に沿って延びる挟持部106と、支点側の側面103の内側に位置する側部案内部107と、自由端側の側面104の内側に位置する側部案内部108とを有している。側部案内部107と108との対向間隔は、ディスクDの直径よりも広く、また図2(A)に示すように、挿入口23の開口幅寸法とほぼ同じか、それよりもやや広く形成されている。
As shown in FIGS. 1, 5, and 6, a
図2(A)および図7に示すように、移送ユニット17では、ユニット枠100内にローラ軸111が設けられている。ローラ軸111は、ユニット枠100の上面101と平行に延び、その両端は支点側の側面103と自由端側の側面104に回転自在に支持されている。図2(A)および図3にも示されるように、ローラ軸111の外周に合成ゴムや天然ゴムなどの摩擦係数の高い材料で形成された第1の移送ローラ112と第2の移送ローラ113が設けられている。移送ローラ112と移送ローラ113は、軸方向に間隔を空けて配置されている。移送ユニット17が図3,図5,図9に示す待機位置にあるとき、移送ローラ112と113は、筐体2の前面7とほぼ平行で、且つ挿入中心線Oaから左右に等距離離れた位置に配置されている。
As shown in FIGS. 2A and 7, in the
第1の移送ローラ112と第2の移送ローラ113との中間に位置する中間部114は、ディスクDに対して実質的に移送力を与えない部分である。中間部114は、両移送ローラ112,113と一体で且つ両移送ローラ112,113よりも小径に形成されているか、またはローラ軸111が直接に露出して形成されている。
An
図2(A)および図7に示すように、第1の移送ローラ112と第2の移送ローラ113は、摺動部材105の挟持部106に対向している。移送ローラ112,113と挟持部106の少なくとも一方がばねで付勢されて、移送ローラ112,113と挟持部106とが互いに弾性的に圧接されている。よって、移送ローラ112と挟持部106、および移送ローラ113と挟持部106とでディスクDを挟持可能である。なお、この圧接状態では、中間部114と挟持部106との隙間が、ディスクDの厚み寸法よりも広くなっており、中間部114と挟持部106との間でディスクDが挟持されることはない。
As shown in FIG. 2A and FIG. 7, the
第1の移送ローラ112および第2の移送ローラ113は、ローラ軸111の外周に接着することなくローラ軸111の外周に回転自在に挿通されている。ディスクDに対する挟持圧が移送ローラ112,113に作用しているときには、移送ローラ112,113とローラ軸111との摩擦力が増大して、ローラ軸111と移送ローラ112,113が一体となって回転する。また、挟持中のディスクDが人の指で掴まれたときのように、移送されるディスクDに大きな抵抗力が与えられると、移送ローラ112,113に対してローラ軸111がスリップ回転できるように構成されている。
The
なお、上記においては、挟持部106が低摩擦係数の合成樹脂材料で形成されているが、挟持部106は、自由に回転できるローラであってもよい。
In the above description, the sandwiching
移送ユニット17は、第1の側の端部を支点として、図5に示す待機位置から図6に示す移送動作位置に向けて回動できるようになっている。図5に示す待機位置では、図3に示すように、ユニット枠100が、筐体2の前面7の内側に位置し、ローラ軸111がほぼ図示X1−X2方向へ延びている。また、待機位置にある移送ユニット17は、ユニット枠100が、支持体21に支持されているディスクDの外周縁からわずかに離れている。
The
図6に示すように、移送ユニット17が第1の側を支点として反時計方向へ回動して移送動作位置に至ると、移送ローラ112,113の回転力によって、ディスクDが支持体21に向けて移送される。
As shown in FIG. 6, when the
図1と図2(A)および図7に示すように、移送ユニット17の回動支点となる支点軸131は、下部筐体3の底面6において、上方へ垂直に延びるように固定されている。図7に示すように、移送ユニット17には、図示X1側の端部にローラ軸111と直交する方向に延びる軸受部125が設けられており、軸受部125が支点軸131に回動自在に支持されている。支点軸131と軸受部125は、図3などに示すように、移送ユニット17で移送されるディスクDの外周から離れた位置に設置されている。
As shown in FIGS. 1, 2 </ b> A, and 7, a
図5と図6に示す第2の動力伝達部16では、中間筐体4の機構ベース15の図示X1側に円弧状の案内穴15bが開口し、図示X2側にも円弧状の案内穴15cが開口している。案内穴15bと15cは、共に支点軸131を曲率中心とした円弧軌跡に沿って延びている。
In the second
移送ユニット17のユニット枠100の上面101では、図7に示すように、支点軸131に近い位置に上方へ垂直に延びる案内軸132が固定され、支点軸131から離れた自由端側には、同じく上方へ垂直に延びる駆動軸133が固定されている。図5と図6に示すように、案内軸132は案内穴15b内に下方から上方に向けて挿通され、駆動軸133も案内穴15c内に下方から上方に向けて挿通されている。駆動軸133の先端は機構ベース15の上方へ突出しており、機構ベース15の上において、駆動軸133に回動リング134が回動自在に設けられている。
On the
機構ベース15の上には駆動レバー135が設けられている。駆動レバー135の基部は、軸136を介して機構ベース15に回動自在に支持されている。駆動レバー135には駆動長穴135aが開口しており、駆動軸133の外周に設けられた回動リング134が駆動長穴135aの内部に挿入されている。
A
切換え部材91にはユニット制御長穴137が開口している。駆動レバー135の上面には伝達軸138が垂直に突出しており、伝達軸138はユニット制御長穴137に下方から上方へ向けて挿入されている。
A
ユニット制御長穴137には、非作用部137aが形成されている。非作用部137aは円弧軌跡に沿って形成されているが、この円弧軌跡の曲率中心は、切換え部材91が図示(d)−(e)方向へ摺動するときの円弧軌跡の曲率中心に一致している。したがって、図5に示すように、伝達軸138が非作用部137a内に位置しているときに、切換え部材91が図示(d)−(e)方向へ摺動しても、その移動力が伝達軸138には作用しない。また、非作用部137aの曲率中心と、駆動レバー135の回転中心である軸136は同じ位置に存在していない。そのため、伝達軸138が非作用部137a内に位置し、切換え部材91が図示(d)−(e)方向へ摺動するときに、駆動レバー135は、図5に示すように、時計方向へ回動した状態に保持され、移送ユニット17は待機位置に停止した状態に維持される。
In the
ユニット制御長穴137では、非作用部137aの図示Y1側に連続して駆動傾斜部137bが設けられ、さらにその図示Y1側の端部に保持部137cが形成されている。保持部137cは、非作用部137aよりも、切換え部材91の摺動軌跡の曲率中心に近い側に位置している。
In the unit control
したがって、切換え部材91が、図5の位置からさらに図示(e)方向へ摺動して図6の位置に至る間に、伝達軸138が駆動傾斜部137bに移行し、駆動傾斜部137bによって伝達軸138が反時計方向へ移動させられ、駆動レバー135が反時計方向へ回動させられる。その結果、図6に示すように、移送ユニット17が、支点軸131を支点として反時計方向へ回動し、移送動作位置に至る。図6に示す移送動作位置では、駆動軸133が案内穴15cの図示Y2側端部に位置し、伝達軸138がユニット制御長穴137の保持部137cに保持されるため、移送ユニット17は移送動作位置で拘束されるようになる。
Therefore, while the switching
本発明では、切換え部材91に設けられたユニット制御長穴137および駆動レバー135とで、移送ユニット移動手段が構成されている。
In the present invention, the
図5と図6に示すように、切換え部材91の上方には、切換え部材91の摺動位置を検知するための摺動検知手段300が設けられている。摺動検知手段300は、検知部301を有している。検知部301は、摺動検知基板301Aと、この摺動検知基板301Aに固定された摺動検知センサ(摺動検知部材)T1,T2,T3,T4とを有している。摺動検知基板301Aは筐体2の前面7の図示Y2側に切り起こして設けられた取り付け部7a,7bにねじ等で固定されている。摺動検知基板301Aはプリント基板であり、その表面に所定の配線パターンがスクリーン印刷等により形成されており、摺動検知センサT1〜T4の動作信号が、前記配線パターンとさらに他の配線部材(図示せず)を経てCPUなどの制御部(図示せず)に与えられる。
As shown in FIGS. 5 and 6, a sliding detection means 300 for detecting the sliding position of the switching
切換え部材91の上面には、その円弧形状に沿って延びる摺動検知スライダ302がねじ等で固定されており、切換え部材91とともに図示(d)―(e)方向に移動可能になっている。
A sliding
摺動検知センサT1〜T4にはそれぞれ、図示Y2側に突出する接触動作部T11,T21,T31,T41が設けられている。切換え部材91の図示(d)−(e)方向への摺動に伴う摺動検知スライダ302の図示(d)−(e)方向への移動により、接触動作部T11〜T41と摺動検知スライダ302とが接触状態または非接触状態になる。接触状態のときに各摺動検知センサT1,T2,T3,T4が動作状態(ON状態)となる。
Each of the sliding detection sensors T1 to T4 is provided with contact operation portions T11, T21, T31, and T41 protruding to the Y2 side in the drawing. As the switching
摺動検知センサT3は、図6に示すように、移送ユニット17が反時計方向へ回動して移送動作位置へ至ったことを検知するものであり、移送ユニット動作検知手段として機能している。切換え部材91が図示(e)方向へ移動して摺動検知スライダ302が摺動検知センサT3の接触動作部T31から離れ、摺動検知センサT3が「ON」から「OFF」に切り換わったときに、前記制御部では移送ユニット17が移送動作位置へ至ったと判断し、第2のモータM2を停止する制御を行う。
As shown in FIG. 6, the sliding detection sensor T3 detects that the
なお、摺動検知センサT1,T2,T4は、切換え部材91の移動位置を検出して、移送ユニット17が図5に示す待機位置へ移動したことを検知し、さらには支持体21の選択動作の際の切換え部材91の移動範囲を検知するためのものである。
The sliding detection sensors T1, T2, T4 detect the moving position of the switching
次に、下部筐体3の底面6に設けられた第3の動力伝達部19の構造を説明する。
図4と図7に示すように、下部筐体3の底面6に固定された支点軸131の下方には一体ギヤ141が回転自在に支持されている。一体ギヤ141は、上方部分が垂直ウォーム歯車141aであり、下方部分が下部歯車141bである。図4に示すように、底面6には中間歯車142が回転自在に設けられ、中間歯車142が下部歯車141bに噛み合っている。底面6には第3のモータM3が設けられており、その回転軸に固定されたウォーム歯車143が中間歯車142と噛み合っている。
Next, the structure of the 3rd
As shown in FIGS. 4 and 7, an
図7に示すように、移送ユニット17では、ローラ軸111の一端が、ユニット枠100の支点側の側面103から外方へ突出しており、側面103から突出したローラ軸111の端部に平歯車であるローラ歯車144が固定されている。側面103には軸145が固定され、軸145に一体ギヤ146が回転自在に支持されている。一体ギヤ146は、小径平歯車146aと大径平歯車146bとが一体化されたものであり、小径平歯車146aがローラ歯車144と噛み合っている。
As shown in FIG. 7, in the
ユニット枠100の下面102には下方に突出する支持片102aが一体に折り曲げ形成されており、支持片102aに軸148が固定されている。軸148はローラ軸111と平行に延びている。軸148には一体ギヤ147が回転自在に支持されている。一体ギヤ147は平歯車147aとウォームホイール147bとが一体化されたものである。平歯車147aが大径平歯車146bと噛み合っている。
A
移送ユニット17に設けられた軸受部125が支点軸131に回動自在に挿通された状態で、ウォームホイール147bとウォーム歯車141aとが噛み合う。第3のモータM3の回転動力は、中間歯車142から下部歯車141bおよびウォーム歯車141aに伝達され、さらにウォーム歯車141aからウォームホイール147bに伝達される。その動力は、平歯車147aから一体ギヤ146の大径平歯車146bに伝達され、さらに小径平歯車146aからローラ歯車144に伝達される。
The
第3のモータM3の回転動力が、支点軸131と同軸に回転する一体ギヤ141を介してローラ歯車144に伝達されるため、移送ユニット17を、支点軸131を支点として待機位置から移送動作位置へ回動させる動作と独立させて、ローラ軸111を駆動することができる。本発明のディスク収納型ディスク装置1は、移送ユニット17を待機位置から移送動作位置へ回動させる移送ユニット移動手段と、移送ローラ112,113を回転させるローラ駆動手段とが別個に設けられ、互いに独立して動作できるようになっている。
Since the rotational power of the third motor M3 is transmitted to the
次に、移送検知手段400について説明する。
移送検知手段400は、図2(A)に示すように、筐体2内において挿入口23の近傍で移送ユニット17の下方に設けられている。図8に示すように、移送検知手段400は、筐体2に固定された移送検知基板401と、ディスクDの筐体2内への移動状態に対応して移動する移動検知手段402とを有している。
Next, the
As shown in FIG. 2 (A), the transfer detection means 400 is provided below the
移送検知基板401はプリント基板であり、その図示X1側の端部401Aが、筐体2の前面7の図示Y2側に設けられた切起し片(図示せず)にねじ等で固定され、図示X2側の端部よりも内側に設けられた固定部401Bが、筐体2の前面7の図示Y2側に設けられた別の切起し片(図示せず)にねじ等で固定されている。
The
移送検知基板401には、移送検知センサ(移送検知部材)L1,R1,R2,R3が固定されており、移送検知センサL1,R1,R2,R3は、それぞれ接触動作部L11,R11,R21,R31を有している。移送検知基板401には所定の配線パターンがスクリーン印刷等により形成されており、移送検知センサL1,R1,R2,R3の動作信号が、配線パターンおよび他の配線部材(図示せず)を介してCPU等の制御部(図示せず)に与えられる。
Transfer detection sensors (transfer detection members) L1, R1, R2, and R3 are fixed to the
移動検知手段402では、筐体2の前面7の内側において、挿入中心線Oaよりも第1の側(図示X1側)に第1の移動部材である第1の移送検知スライダ402Aが設けられ、第2の側(図示X2側)には第2の移動部材である第2の移送検知スライダ402Bが設けられている。
In the movement detection means 402, a first
第1の移送検知スライダ402Aは鋼板などで形成され、摺動部402A1と、移動接触部402A2が一体に形成されている。摺動部402A1は、筐体2の前面7の内面に沿って、図示X1−X2方向へ摺動自在に支持されている。摺動部402A1には、図示Y1方向へ突出する摺動ピン405A1,405A2が設けられ、図1に示すように、前面7には、図示X1−X2方向に延びる摺動長穴406B1,406B2が形成されている。摺動ピン405A1が摺動長穴406B1に挿入され、摺動ピン405A2が摺動長穴406B2内に挿入されて、摺動部402A1は、摺動長穴406B1,406B2の長さの範囲内で図示X1−X2方向へ摺動自在である。
The first
移動接触部402A2は、摺動部402A1よりも図示Y2側に離れた位置で、摺動部402A1と平行に設けられている。この移動接触部402A2が図示X1−X2方向へ移動することにより、移送検知センサR1,R2,R3の接触動作部R11,R21,R31を選択的に押圧して動作させる。 The moving contact portion 402A2 is provided in parallel to the sliding portion 402A1 at a position further away from the sliding portion 402A1 on the Y2 side in the drawing. As the moving contact portion 402A2 moves in the X1-X2 direction shown in the figure, the contact operation portions R11, R21, R31 of the transfer detection sensors R1, R2, R3 are selectively pressed to operate.
摺動部402A1の図示X1側の端部付近には、奥側(図示Y2側)に延びる切起し部402A11が形成されており、この切起し部402A11の上面には、上方に向かって垂直に立ち上がる第1のディスク検知ピン(第1のディスク検知部材)403Aが設けられている。第1のディスク検知ピン403Aは、筐体2の前面7に開口する挿入口23の内側において、挿入口23を上下に横断するように配置されている。
Near the end of the sliding portion 402A1 on the X1 side in the drawing, a cut-and-raised portion 402A11 extending to the back side (Y2 side in the drawing) is formed, and the upper surface of the cut-and-raised portion 402A11 is directed upward. A first disk detection pin (first disk detection member) 403A that rises vertically is provided. The first disk detection pin 403 </ b> A is disposed inside the
第2の移送検知スライダ402Bは、第1の移送検知スライダ402Aと挿入中心線Oaに対して対称の構造であり、摺動部402B1と移動接触部402B2と第2のディスク検知ピン(第2のディスクガイド部材)403B、および摺動ピン405B1,405B2を有している。摺動ピン405B1,405B2は、筐体2の前面7に形成された摺動長穴406A1,406A2内に摺動自在に挿入されており、摺動部402B1と移動接触部402B2とが、一緒に図示X1−X2方向へ移動できる。移動接触部402B2が図示X1−X2方向へ移動することにより、移送検知センサL1の接触動作部L11が動作させられる。また、第2のディスク検知ピン403Bは、挿入口23を上下に横断するように配置されている。
The second
図8に示すように、第1の移送検知スライダ402Aの摺動部402A1には、奥側へ向けてばね掛け片404Aが一体に折り曲げ形成され、第2の移送検知スライダ402Bの摺動部402B1にもばね掛け片404Bが一体に折り曲げ形成されている。ばね掛け片404Aとばね掛け片404Bとの間には、付勢部材としてコイルスプリング(図示せず)が掛けられており、第1の移送検知スライダ402Aと第2の移送検知スライダ402Bは互いに接近する方向へ付勢されている。図8は、第1の移送検知スライダ402Aと第2の移送検知スライダ402Bが最も接近した状態を示している。このとき、第1のディスク検知ピン403Aと第2のディスク検知ピン403Bは、挿入中心線Oaから互いに等距離離れており、第1のディスク検知ピン403Aと第2のディスク検知ピン403Bとの図示X1−X2方向への対向間隔は、ディスクDの直径(12cm)よりも十分に短くなっている。
As shown in FIG. 8, a
移送検知センサL1,R1は、ディスクDが挿入口23から挿入されたことを検知する挿入検知手段として機能し、移動接触部402A2が図示X1方向へ移動し、移動接触部402B2が図示X2方向へ移動して、移動接触部402B2,402A2が移送検知センサL1の接触動作部L11および移送検知センサR1の接触動作部R11から離れて、移送検知センサL1,R1のいずれか、または両方のスイッチ動作がOFFとなったときに、制御部に対して第3のモータM3を始動する制御指令が与えられてローラ軸111の回転が始動される。
The transfer detection sensors L1 and R1 function as insertion detecting means for detecting that the disk D is inserted from the
移送検知センサR3は、移送ユニット17の回動始動を行わせるものであり、ディスクDが挿入口23から所定の距離まで搬入されて、移動接触部402A2が移送検知センサR3の接触動作部R31を押圧して、スイッチ動作がONとなったときに、移送ユニット17が筐体2内へ向けて回動動作を開始する。
The transfer detection sensor R3 is for starting the rotation of the
移送検知センサR2はディスク排出検知手段として機能し、移動接触部402A2が移送検知センサR2の接触動作部R21を押圧して、スイッチ動作がONとなったときに、ディスクが所定の位置へ排出されたものと認識し、制御部では、第3のモータM3を停止させて、ローラ軸111の搬出方向の回転を停止させる。
The transfer detection sensor R2 functions as a disc discharge detection means. When the moving contact portion 402A2 presses the contact operation portion R21 of the transfer detection sensor R2 and the switch operation is turned on, the disc is discharged to a predetermined position. The control unit stops the third motor M3 and stops the rotation of the
次に、本発明のディスク収納型ディスク装置1の全体動作について説明する。
図9は本発明のディスク収納型ディスク装置での、ディスクの挿入を待機するホームポジションを示す平面図、図10はディスク移送動作のフローチャート、図11ないし図13はディスク移送に伴う移送検知手段の動作を順に示す部分底面図、図14はディスク搬入動作を示す平面図、図15はディスクが支持体に保持される位置まで装填された状態を示す平面図である。
Next, the overall operation of the disk storage
FIG. 9 is a plan view showing a home position waiting for the insertion of a disk in the disk storage type disk apparatus of the present invention, FIG. 10 is a flowchart of the disk transfer operation, and FIGS. 11 to 13 are transfer detection means accompanying the disk transfer. FIG. 14 is a plan view showing a disk carrying-in operation, and FIG. 15 is a plan view showing a state where the disk is loaded to a position where it is held by a support.
(ディスク挿入待機モード)
ディスク収納型ディスク装置1での、ディスクDの挿入を待機するホームポジションは、図9に示すように、駆動ユニット14がディスク収納領域20内に介入する介入位置にあり、移送ユニット17が筐体2の前面7の内側に沿う待機位置にある。
(Disc insertion standby mode)
As shown in FIG. 9, the home position for waiting for the insertion of the disk D in the disk storage
筐体2の前面7の図示Y1側に位置する操作部あるいはリモートコントローラを使用して、複数の支持体21のうちのいずれかを指定する操作を行うと、図3に示すように、駆動ユニット14が筐体2の右側面8の内側に沿う退避位置に移動する。なお、ディスクDの挿入を待機するホームポジションは、図3に示す状態に設定されてもよい。
When an operation for designating any one of the plurality of
図3に示すモード(ディスク挿入待機モード)では、移送ユニット17が、移送ローラ112,113が筐体2の前面7と平行な状態よりもわずかに反時計方向へ回動させられており、移送ユニット17の自由端側の先部に設けられた掛止突起161が、駆動ユニット14の自由端側の先端面に形成された凹部または穴内に嵌合している。よって、それぞれ片持ち状態である駆動ユニット14と移送ユニット17のがたつきの発生を防止できる。
In the mode shown in FIG. 3 (disc insertion standby mode), the
図3に示すモードは次のようにして設定される。
まず、図1に示す第1の動力伝達部12に設けられた第1のモータM1(図示せず)によって、ラック部材32を図示Y2側へ移動させ、ラック部材32と共に切換レバー38を図示Y2方向へ移動させる。このとき、切換レバー38に設けられた切換駆動ピン41によって、ユニット支持ベース13に設けられた駆動スライダ85が図示Y2方向へ移動させられて図4の位置に設定される。
The mode shown in FIG. 3 is set as follows.
First, the rack member 32 is moved to the Y2 side by the first motor M1 (not shown) provided in the first
また、このとき、駆動スライダ85の図示Y2方向への動作およびこれに関連する他の機構によって、図4に示すように、駆動軸88が図示Y2方向へ移動させられている。よって、駆動ユニット14は、支持軸84を支点として反時計方向へ回動させられ、ディスク収納領域20に保持されているディスクDの外周縁から離れた退避位置に設定される。
Further, at this time, the drive shaft 88 is moved in the Y2 direction as shown in FIG. 4 by the operation of the drive slider 85 in the Y2 direction and other mechanisms related thereto. Therefore, the
また、ロック切換え部材42が図示(b)方向へ移動して停止しているため、伝達部材52が時計方向へ回動させられており、後方折曲げ片3bの内側に位置しているロック部材54が図示X2方向へ移動させられている。同様に、下部筐体3の前方折曲げ片3aの内側にしているロック部材61も図2(B)に示すように、図示X2側に移動させられている。
Further, since the lock switching member 42 is moved and stopped in the direction (b) in the drawing, the transmission member 52 is rotated in the clockwise direction, and the lock member is located inside the rear bent piece 3b. 54 is moved in the X2 direction shown in the figure. Similarly, the lock member 61 inside the front bent piece 3a of the
図3に示すモードでは、図5に示すように、第2の動力伝達部16において、駆動レバー135に設けられた伝達軸138が、切換え部材91に形成されたユニット制御長穴137の非作用部137a内に位置している。そのため、駆動レバー135は時計方向へ回動した状態に保持され、駆動軸133が案内穴15cの図示Y1側の端部に位置しているため、移送ユニット17は時計方向へ回動して、ディスク収納領域20内のディスクDの外周縁から外れた待機位置に停止している。
In the mode shown in FIG. 3, as shown in FIG. 5, in the second
(支持体選択動作)
筐体2の前面7の前方に設けられた操作部またはリモートコントローラを操作して、ディスク収納領域20内に6枚設けられた支持体21のいずれかを選択すると支持体選択動作に移行する。
(Support selection operation)
When an operation unit or a remote controller provided in front of the
この支持体選択動作は、駆動ユニット14が図3に示す退避位置にあり、且つ移送ユニット17が図3に示す待機位置にある状態で、図5に示す第2のモータM2を動作させることによって行われる。第2のモータM2を動作させると、ピニオン歯車97が回転し、ラック歯91bに動力が伝達されて、切換え部材91が、図示(d)方向または(e)方向に摺動させられる。ただし、切換え部材91の動作範囲は、駆動レバー135に設けられた伝達軸138が、ユニット制御長穴137の非作用部137a内に位置している範囲に限られる。よって、駆動レバー135が時計方向へ回動した状態を維持し、移送ユニット17が待機位置から動かないように設定された状態で支持体選択動作が行われる。
This support body selecting operation is performed by operating the second motor M2 shown in FIG. 5 with the
支持体選択動作に移行するときには、図示しない切換え手段によって、図5に示すように、切換え歯車98が、出力歯車94および伝達歯車99の双方に噛み合う状態に設定される。第2のモータM2の動力は、出力歯車94から切換え歯車98を経て、図2に示す伝達歯車99に伝達され、上部筐体5の天井面11に設けられたリング状歯車(図示せず)が回転させられて、支持体選択手段22に設けられた3本の選択軸151が互いに同期して回転する。
When shifting to the support selecting operation, the
選択軸151が反時計方向へ回転すると、支持体21は、スパイラル状の選択溝152によって、1枚ずつ下方へ送られ、選択軸151が時計方向へ回転すると、支持体21が1枚ずつ上方へ送られる。選択すべき支持体21が、選択溝152の疎ピッチ部152cに移動し、図2(B)に示す選択位置(a)に至ると、第2のモータM2が停止し、各選択軸151の回転が停止する。このとき、選択溝152の疎ピッチ部152cによって、選択位置(a)で停止している支持体21と、その下に隣接する支持体21との間隔が大きく空けられる。
When the
なお、選択すべき支持体21が選択位置(a)に至ったか否かは、前記リング状歯車の回転位相を回転位相検出手段で検出することなどで制御でき、前記回転位相検出手段の検出出力は制御部で検知される。
Whether or not the
(駆動ユニットの回動動作)
選択すべき支持体21が選択位置(a)へ移動させられると、図1に示す第1の動力伝達部12に設けられた第1のモータM1(図示せず)によって、ラック部材32が図示Y1方向へ移動させられ、ラック部材32と共に切換レバー38も図示Y1方向に移動させられる。このとき、切換レバー38に設けられた切換駆動ピン41(図4参照)によって、ユニット支持ベース13に設けられた駆動スライダ85が図示Y1方向へ移動させられる。
(Rotation of the drive unit)
When the
このときの駆動スライダ85の図示Y1方向への動作およびこれに関連する他の機構によって、図4に示す駆動軸88が図示Y1方向へ移動させられ、駆動ユニット14は、支持軸84を支点として時計方向へ回動させられて、図14に示す介入位置へ移動する。この介入位置では、ターンテーブル82の回転中心が、選択位置(a)に移動している支持体21に支持されたディスクDの中心穴と上下方向において一致する。
At this time, the drive shaft 88 shown in FIG. 4 is moved in the Y1 direction by the operation of the drive slider 85 in the Y1 direction shown in the figure and other mechanisms related thereto, and the
(ディスク移送動作)
次に、図10のフローチャートに沿って、ディスクの移送動作を説明する。
図9のように、ディスクの搬入が開始される前の状態では、移送検知センサL1,R1,R2,R3の動作状態は、図11に示すように、(ON,ON,OFF,OFF)となっている。ここで、移送検知センサL1,R1,R2,R3の動作状態は、移送検知センサL1,R1,R2,R3の接触動作部L11,R11,R21,R31が、第1の移送検知スライダ402Aの移動接触部402A2または第2の移送検知スライダ402Bの移動接触部402B2で押されているときが「ON」であり、移動接触部402A2または移動接触部402B2が、接触動作部L11,R11,R21,R31から離れているときが「OFF」である。
(Disk transfer operation)
Next, the disk transfer operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 9, in the state before the disk loading is started, the operation states of the transfer detection sensors L1, R1, R2, and R3 are (ON, ON, OFF, OFF) as shown in FIG. It has become. Here, the operation states of the transfer detection sensors L1, R1, R2, and R3 are such that the contact operation portions L11, R11, R21, and R31 of the transfer detection sensors L1, R1, R2, and R3 move the first
図9および図11の動作状態において、挿入口23から直径12cmのディスクDが挿入されると(図10のS1(ステップ1))、ディスクDの外周縁がディスク検知ピン403A,403Bに当たり、第1のディスク検知ピン403AがディスクDに押されてX1方向へ移動させられ、第1の移送検知スライダ402Aが、前記付勢部材の弾性力に対抗してX1方向へ移動させられる。第1の移送検知スライダ402Aに設けられた移動接触部402A2が図示X1方向へ移動させられると、図12に示すように、移動接触部402A2が移送検知センサR1の接触動作部R11から離れ、移送検知センサR1が「ON」から「OFF」に切り換る。同様に、第2のディスク検知ピン403BがディスクDの外周縁によって図示X2方向へ押されて移動し、第2の移送検知スライダ402Bの移動接触部402B2が図示X2方向へ移動して移送検知センサL1の接触動作部L11から離れ、移送検知センサL1が「ON」から「OFF」に切り換わる。
9 and 11, when a disk D having a diameter of 12 cm is inserted from the insertion slot 23 (S1 in FIG. 10 (step 1)), the outer peripheral edge of the disk D hits the disk detection pins 403A and 403B, and One
図10のS2(ステップ2)に示すように、制御部では、移送検知センサR1とL1の双方が「OFF」となったとき、あるいは移送検知センサL1とR1のいずれか一方が「OFF」となったときに、ディスクDが挿入口23から挿入されたと判断し、ステップ3(S3)に移行して、図4に示す第3のモータM3が始動する。
As shown in S2 (step 2) of FIG. 10, the control unit determines that both of the transfer detection sensors R1 and L1 are “OFF” or one of the transfer detection sensors L1 and R1 is “OFF”. At that time, it is determined that the disk D has been inserted from the
図7に示すように、第3のモータM3の回転力は、ウォーム歯車143から中間歯車142に伝達され、さらに一体ギヤ141の下部歯車141bに伝達される。さらに、支点軸131と同軸に設けられたウォーム歯車141aから、移送ユニット17に設けられたウォームホイール147bに動力が伝達され、この動力は、平歯車147aと一体ギヤ146を介してローラ歯車144に伝達される。このときのローラ歯車144の回転方向は反時計方向であり、ローラ軸111がディスク搬入方向へ回転させられ、第1の移送ローラ112および第2の移送ローラ113がディスク搬入方向へ回転させられる。
As shown in FIG. 7, the rotational force of the third motor M3 is transmitted from the
挿入口23から挿入されたディスクDの先端の両側部が、第1の移送ローラ112と挟持部106との間、および第2の移送ローラ113と挟持部106との間に入り込むと、移送ローラ112,113の回転力がディスクDに伝達され、ディスクDはその中心D0が挿入中心線Oaに沿うようにして筐体2内に移送される。
When both sides of the front end of the disk D inserted from the
ディスクDが第1の移送ローラ112および第2の移送ローラ113によって図示Y2方向に正常に移送されると、ディスクDの外周縁によって、第1のディスク検知ピン403Aが図示X1方向へ移動させられ、第2のディスク検知ピン403Bが図示X2方向へ移動させられる。図13に示すように、第1の移送検知スライダ402Aの移動接触部402A2が図示X1方向へ移動させられると、移動接触部402A2が移送検知センサR3の接触動作部R31を押圧し、移送検知センサR3が「OFF」から「ON」に切換えられる。
When the disk D is normally transferred in the Y2 direction by the
図10に示すS4(ステップ4)では、S2(ステップ2)でディスクが挿入されたことが検出されたときを基準として時間を計測し、所定時間内に、移送検知センサR3が「ON」に切り換わったか否かを監視する。所定時間以内に「ON」に切換えられないときには、ディスクDが正常に搬入されていないと判断し、S5(ステップ5)に移行して、第3のモータM3を逆転させ、第1の移送ローラ112および第2の移送ローラ113を搬出方向へ回転させて、ディスクDを挿入口23から排出させるように動作する。
In S4 (step 4) shown in FIG. 10, the time is measured with reference to the time when it is detected in S2 (step 2) that the disc has been inserted, and the transfer detection sensor R3 is turned “ON” within a predetermined time. Monitor whether it has switched. If it is not switched “ON” within a predetermined time, it is determined that the disk D has not been normally loaded, and the process proceeds to S5 (step 5) where the third motor M3 is rotated in reverse and the
S4(ステップ4)において、移送検知センサR3が「OFF」から「ON」に切り換ったことが検知されると、制御部の動作指令によって、それまで図9に示す待機位置にあった移送ユニット17を、図14に示す移送動作位置へ回動させる動作が開始される(S6(ステップS6))。
In S4 (step 4), when it is detected that the transfer detection sensor R3 is switched from "OFF" to "ON", the transfer at the standby position shown in FIG. The operation of rotating the
移送ユニット17を移送動作位置へ回動させる動作は、第3のモータM3を動作させ続け、移送ローラ112,113の搬入方向への回転を継続させながら行われる。このとき、図5に示す切換え歯車98を、図示しない切換え手段によって、出力歯車94との噛み合いが外れる位置へ移動させ、第2のモータM2の動力が伝達歯車99に伝達されず、支持体選択手段22が動作しないように切換えられる。S6(ステップ6)では、第2のモータM2が始動し、切換え部材91が、図5の位置から図示(e)方向へ移動させられて、図6に示す位置に移行する。切換え部材91が図示(e)方向へ移動するときに、ユニット制御長穴137の駆動傾斜部137bによって、伝達軸138が反時計方向へ移動させられ、駆動レバー135が反時計方向へ回動させられる。この駆動レバー135の回動によって、移送ユニット17は、支点軸131を中心として反時計方向へ回動し、図6と図14に示す移送動作位置に至る。
The operation of rotating the
移送ローラ112,113が搬入方向へ回転しながら、移送ユニット17が移送動作位置に正常に移行すると、図6に示すように、切換え部材91とともに移動する摺動検知スライダ302が摺動検知センサT3の接触動作部T31から離れ、摺動検知センサT3が「ON」から「OFF」に切換えられる。すなわち摺動検知センサT3は、移送ユニット動作検知手段として動作する。
When the
図10に示すS7(ステップ7)では、S4(ステップ4)において移送検知センサR3が「ON」に切り換わったときを基準とし、またはS2(ステップ2)においてディスクDが挿入されたことが検知されたときを基準として時間を計測し、所定時間以内に摺動検知センサT3が「OFF」に切り換ったか否かを監視する。 In S7 (step 7) shown in FIG. 10, it is detected that the transfer detection sensor R3 is switched to “ON” in S4 (step 4), or that the disk D is inserted in S2 (step 2). The time is measured on the basis of the time when it is set, and it is monitored whether or not the sliding detection sensor T3 is switched to “OFF” within a predetermined time.
S7(ステップ7)において、摺動検知センサT3が所定時間以内に「OFF」に切り換わらないと認識したときには、制御部は、切換え部材91の動作不良や、駆動レバー135の動作不良などの機構上のトラブルが発生したと認識し、S8(ステップ8)に移行する。S8(ステップ8)では、図5に示す第2のモータM2を逆転動作させ、切換え部材91を図示(d)方向へ移動させ、駆動レバー135を時計方向へ回動させて、移送ユニット17を図5に示す待機位置へ戻す動作を行う。このとき、第3のモータM3は逆転させず、移送ローラ112,113の搬入方向への回転を継続させながら、移送ユニット17が待機位置へ戻される。
In S7 (step 7), when the sliding detection sensor T3 recognizes that the switch does not switch to “OFF” within a predetermined time, the control unit detects a mechanism such as a malfunction of the switching
S7(ステップ7)において、摺動検知センサT3が正常に「OFF」となり、移送ユニット17が、図6および図14に示すように移送動作位置へ正常に移動したと判断されたときには、制御部は図10に示すS9(ステップ9)に移行する。S9(ステップ9)では、移送ユニット17が移送動作位置に回動するまでの過程で、移送検知センサL1,R1,R2,R3の検知動作が正常であったか否かを確認する。
In S7 (step 7), when it is determined that the sliding detection sensor T3 is normally “OFF” and the
図14に示すように、移送ユニット17にディスクDが保持され、移送ローラ112,113でディスクDに筐体2の内方への移送力が与えられながら、移送ユニット17が移送動作位置へ正常に移動するときには、その過程において、まず、図13に示すように、ディスクDの外周縁で第1のディスク検知ピン403Aが図示X1方向に押され、第2のディスク検知ピン403Bが図示X2方向に押され続ける。そして、ディスク検知ピン403Aと403Bとの間隔がディスクDの最大径となる位置までディスクDが移送されると、その後のディスクDの搬入により、第1のディスク検知ピン403Aが図示X2方向へ戻り、第2のディスク検知ピン403Bが図示X1方向に戻される。
As shown in FIG. 14, the disk D is held by the
よって、移送検知センサL1,R1,R2,R3の検知動作は、まず、L1とR1が共に「OFF」で、R2が「ON」且つR3が「ON」の状態が設定され、その後に、R3が「OFF」となり、次にR2が「OFF」となり、最後にL1とR1が共に「ON」となるはずである。例えば、図13に示すように、移送検知センサR3が「ON」になり、S4(ステップ4)で移送ユニット17が移送動作位置へ向けて回動し始めたときに、挿入口23から一部が突出するディスクDを操作者が指で掴んで引き抜いたとすると、移送ユニット17が移送動作位置へ向けて回動し始めた直後に、第1のディスク検知ピン403Aが図示X2方向へ移動するため、直ちに移送検知センサR3が「OFF」になり、さらに移送検知センサR2が「OFF」となる現象が生じる。
Therefore, the detection operations of the transfer detection sensors L1, R1, R2, and R3 are set such that L1 and R1 are both “OFF”, R2 is “ON”, and R3 is “ON”. Will be "OFF", then R2 will be "OFF", and finally L1 and R1 should both be "ON". For example, as shown in FIG. 13, when the transfer detection sensor R3 is turned “ON” and the
また、ディスクDが図13の位置にあるときに、指でディスクDを掴んでディスクDをその位置に停止させていると、移送ユニット17が移送動作位置に至ったにもかかわらず、移送検知センサR3が「ON」で移送検知センサR2が「ON」のままとなる。さらに、搬送途中のディスクDが筐体2内のいずれかの部材に当たって、それ以上ディスクDが筐体2内へ移動できなくなったときも、同様に、移送ユニット17が移送動作位置に至ったにもかかわらず、移送検知センサR3が「ON」で移送検知センサR2が「ON」のままである。
Further, when the disk D is at the position shown in FIG. 13 and the disk D is held at that position by grasping the disk D with a finger, the transfer detection is performed even though the
S9(ステップ9)では、摺動検知センサT3が「OFF」となり、移送ユニット17が、図6と図14に示す移送動作位置に至ったときに、またはそれまでの過程で、移送検知センサL1,R1,R2,R3の動作が正常でないと判断したときに、S8(ステップ8)に移行し、移送ローラ112,113を搬入方向へ回転させた状態を継続したまま、移送ユニット17を待機位置へ戻す動作を行わせる。
In S9 (step 9), when the sliding detection sensor T3 is “OFF” and the
S9(ステップ9)において、移送検知センサL1,R1,R2,R3の動作が正常であったと判断すると、S10(ステップ10)に移行し、図6の動作状態で第2のモータM2を停止し、移送ユニット17を移送動作位置に停止させたままの状態を維持する。このとき、第3のモータM3が動作し続け、移送ローラ112,113の搬入方向への動作を継続する。
In S9 (Step 9), if it is determined that the operations of the transfer detection sensors L1, R1, R2, and R3 are normal, the process proceeds to S10 (Step 10), and the second motor M2 is stopped in the operation state of FIG. The state where the
図14に示すように、ディスクDが移送ユニット17によって正常に移送されて、ディスクDの中心穴が介入位置にあるターンテーブル82の上に一致すると、このディスクDは、選択位置(a)にある支持体21に保持できる状態となる。図14に示すように、支持体21には、保持爪155,156,157が設けられており、ディスクDが正常な位置に装填されると、保持爪155,156,157によって、ディスクDの外周部が支持体21に確実に保持される。
As shown in FIG. 14, when the disk D is normally transferred by the
図15に示すように、ディスクDの中心穴が図示Z1−Z2方向においてターンテーブル82と一致し、またディスクDが選択位置(a)にある支持体21に保持できる位置に至ると、ディスクDの外周縁によってディスク装填検知部材202が反時計方向へ回動させられ、ディスク装填検知部材202の第1の腕部202Aの遮光突出部202A1が、フォトセンサ201の検知部201a内から抜け出る。このとき、フォトセンサ201の受光部が検知光を受光し、ディスクが装填されたことが認識できる。
As shown in FIG. 15, when the center hole of the disk D coincides with the
S11(ステップ11)では、図15に示される装填検知手段であるフォトセンサ201の出力を監視する。例えば、S2(ステップ2)においてディスクが挿入されたことが検知されたときを基準として、あるいはS4(ステップ4)において移送検知センサR3が「ON」となったときを基準として、またはS7(ステップ7)において摺動検知センサT3が「OFF」となったときを基準として、さらにはS10(ステップ10)において、移送ユニット17の回動動作が完了したときを基準とし、これらいずれかの基準時刻から時間を計測して所定時間以内にフォトセンサ201の出力が「ON」(受光状態)となるか否か監視する。
In S11 (step 11), the output of the photosensor 201 which is the loading detection means shown in FIG. 15 is monitored. For example, when it is detected that a disc is inserted in S2 (Step 2), or when the transfer detection sensor R3 is “ON” in S4 (Step 4), or S7 (Step 7) on the basis of the time when the sliding detection sensor T3 is “OFF”, and further on the basis of the time when the rotation operation of the
前記時間内にフォトセンサ201の出力が切り換わらなかったときには、S8(ステップ8)に移行し、移送ローラ112,113を搬入方向へ回転させた状態のまま、図5に示す第2のモータM2を始動し、切換え部材91を図示(d)方向へ移動させて、移送ユニット17を時計方向へ回動させて待機位置へ復帰させる。
When the output of the
S11(ステップ11)において、ディスクDが正常に装填されたと判断したときは、S12(ステップ12)に移行する。S12では、移送ローラ112,113を搬入方向へ回転させたまま、第2のモータM2を動作させて、移送ユニット17を時計方向へ回動させて待機位置へ復帰させる。このとき、ディスクDは選択位置(a)にある支持体21に保持されているが、移送ユニット17が待機位置へ復帰する際に、移送ローラ112,113が搬入方向へ回転し続けているため、ディスクDが支持体21によって保持され続けるように、ディスクDがやや図示Y2方向へ押し付けられるようにして、移送ユニット17が待機位置へ復帰する。
If it is determined in S11 (Step 11) that the disk D has been normally loaded, the process proceeds to S12 (Step 12). In S12, while the
ここで、S7、S9またはS11において、ディスクDが正常に搬入されていないと判断されたときには、S8(ステップ8)に移行して、移送ユニット17が待機位置へ戻されるが、この戻り動作のときに移送ローラ112,113が搬入方向へ回転し続けている。よって、移送ユニット17が待機位置へ戻るときに、ディスクDが移送ローラ112,113から離れた位置に有ったとしても、移送ユニット17が待機位置へ戻る過程で、ディスクを移送ローラ112,113で確実に保持できるようになる。よって、待機位置へ復帰しようとする移送ユニット17とディスクDとが当たって、ディスクDが損傷することなどを防止できる。
Here, in S7, S9, or S11, when it is determined that the disk D has not been normally loaded, the process proceeds to S8 (step 8), and the
また、移送ユニット17が時計方向へ回動して待機位置へ復帰する際に、移送ローラ112,113にディスクが保持され続けているときには、移送ユニット17の時計方向への回動の際に移送ローラ112,113が搬入方向へ回転し続けるため、移送ユニット17に保持されているディスクDが、移送ユニット17によって挿入口23から強引に押し出されることがない。よって、移送ユニット17が待機位置へ復帰するときに、ディスクDの一部が操作者の指で掴まれていたとしても、操作者の指に強引な押し出し力が作用することはない。
Further, when the
また、S8(ステップ8)に示すように、移送ユニット17を待機位置へ復帰させた後には、制御部は機器の動作をS6(ステップ6)に移行させ、再度移送ユニット17を移送動作位置へ向けて回動させる動作、すなわちリトライ動作を行わせる。このリトライ動作が複数回行われたときには、所定回数に至ったときに、装置の全ての動作を停止させる。
Further, as shown in S8 (Step 8), after the
(ディスク駆動動作)
移送ユニット17が待機位置へ復帰した後に、図1に示す第1の動力伝達部12に設けられた第1のモータM1(図示せず)によって、ラック部材32が図示Y1方向へ駆動され、ラック部材32の図示Y1方向への移動力によって、ロック切換え部材42が図示(b)方向とは逆の向きに摺動させられる。その結果、筐体2の図示Y2側では、伝達部材52が反時計方向へ回動してロック部材54が図示X1方向へ移動させられ、図2(B)に示すロック部材61が図示X1方向へ移動させられる。
(Disk drive operation)
After the
ロック部材54に設けられたロック制御穴56と、ロック部材61に設けられたロック制御穴62によって、ユニット支持ベース13に設けられた拘束軸77および拘束軸78,78が持ち上げられて、ユニット支持ベース13が上昇し、ユニット支持ベース13に支持されている駆動ユニット14のターンテーブル82が、選択位置(a)にある支持体21に支持されたディスクDの中心穴内に下から入り込む。このとき、図示しないクランプ機構が動作し、ディスクDの中心穴がターンテーブル82にクランプされる。
By means of a lock control hole 56 provided in the lock member 54 and a lock control hole 62 provided in the lock member 61, the restraint shaft 77 and
さらに、ロック部材54とロック部材61の動作により、拘束軸77,78の拘束が解除され、ユニット支持ベース13は、拘束力を受けず、ダンパー71,72,73によって弾性支持された状態となる。
Furthermore, the restraint of the
さらに、図14に示す選択位置(a)にある支持体21の保持爪155,156,157がディスクDから離れ、支持体21によるディスクDの拘束が解除される。そして、ターンテーブル82が回転してディスクDが回転駆動され、光ヘッド83によって記録情報の再生動作または記録動作が行われる。
Further, the holding
1 ディスク収納型ディスク装置
2 筐体
16 第2の動力伝達部
17 移送ユニット
21 支持体
23 挿入口
91 切換え部材
112 第1の移送ローラ
113 第2の移送ローラ
201 フォトセンサ
202 ディスク装填検知部材
300 摺動検知手段
302 摺動検知スライダ
400 移送検知手段
401 移送検知基板
402A 第1の移送検知スライダ
402B 第2の移送検知スライダ
402A2,402B2 移動接触部
403A 第1のディスク検知ピン
403B 第2のディスク検知ピン
L1,R1,R2,R3 移送検知センサ
M2 第2のモータ
M3 第3のモータ
T1,T2,T3,T4 摺動検知センサ
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記移送ユニットを、移送ローラの軸方向が前記筐体の前面に沿い且つ前記支持体に支持されたディスクの外周縁から離れる待機位置から、移送ローラが前記支持体に支持されたディスクと重なる移送動作位置へ移動させる移送ユニット移動手段が設けられ、
前記移送ユニットが、前記移送動作位置へ向けて移動している途中または前記移送動作位置に至った後に、ディスクが筐体内へ向けて正常に移送されていないと判断されたときに、前記移送ユニット移動手段を逆動作させて、前記移送ユニットを前記待機位置へ向けて移動させ、このとき前記移送ローラをディスク搬入方向へ回転させる制御が行われることを特徴とするディスク収納型ディスク装置。 A drive unit having a rotation drive unit that rotates the disk, a transfer roller that holds the disk and a transfer unit that has a holding member, and a disk that can support the disk and overlap in the thickness direction of the disk in a housing having an insertion opening opened on the front surface A plurality of supports arranged in such a manner, and a support selection means for moving any one of the supports to a selected position and increasing the distance between the support at the selected position and the support adjacent thereto In the storage disk device,
The transfer unit is moved from the standby position in which the axial direction of the transfer roller is along the front surface of the housing and away from the outer peripheral edge of the disk supported by the support so that the transfer roller overlaps the disk supported by the support. A transfer unit moving means for moving to the operating position is provided;
When it is determined that the disk is not normally transferred toward the inside of the housing while the transfer unit is moving toward the transfer operation position or after reaching the transfer operation position, the transfer unit A disk storage type disk device, wherein the moving means is operated in reverse to move the transfer unit toward the standby position, and at this time, the transfer roller is rotated in the disk loading direction.
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