JP2008005923A - 医用ガイドシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】医用器具としての超音波内視鏡2の位置および方位を検出する位置データ算出装置4と、超音波内視鏡2を使用する以前に取得された医用画像データを保存する画像記憶部52と、医用画像データ中における臓器と器官との少なくとも一方の、位置と方向との少なくとも一方を、被検者の***に合わせて補正する***補正部53と、位置データ算出装置4により取得した超音波内視鏡2の位置および方位に基づいて、***補正部53が補正した医用画像データにおける超音波内視鏡2の位置を算出する画像構成部54と、を備えた医用ガイドシステム。
【選択図】図1
Description
図1から図6は本発明の実施形態1を示したものであり、図1は医用ガイドシステムの構成を示すブロック図、図2は3次元ガイド画像と2次元ガイド画像と超音波画像とが表示装置の表示画面に並べて表示されている様子を示す図、図3は医用ガイドシステムの***補正部の動作を示すフローチャート、図4は医用ガイドシステムの***補正部による処理の概要を説明するための図、図5は仰臥位参照ボリュームデータに設定される斜交座標系を示す図、図6は本人仰臥位ボリュームデータに設定される斜交座標系を示す図である。
図7および図8は本発明の実施形態2を示したものであり、図7は医用ガイドシステムの***補正部の動作を示すフローチャート、図8は医用ガイドシステムの***補正部による処理の概要を説明するための図である。
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
前記医用器具を使用する以前に取得された医用画像データを保存する保存手段と、
前記医用画像データ中における臓器と器官との少なくとも一方の、位置と方向との少なくとも一方を、被検者の***に合わせて補正する補正手段と、
前記検出手段により検出した前記医用器具の位置および方位に基づいて、前記補正手段が補正した前記医用画像データにおける前記医用器具の位置を算出する算出手段と、
を具備したことを特徴とする医用ガイドシステム。
前記補正手段は、他の被検者から取得した、臓器と器官との少なくとも一方の、位置と方向との少なくとも一方の、***の違いに伴う変位を保持しており、前記変位に基づいて、前記本人医用画像データ中における臓器と器官との少なくとも一方の、位置と方向との少なくとも一方を、***に合わせて補正するものであることを特徴とする付記(1)に記載の医用ガイドシステム。
前記補正手段は、前記本人医用画像データと、前記第1の参照用医用画像データと、に基づいて、個人差に伴う、臓器と器官との少なくとも一方の、位置と方向との少なくとも一方の変位を算出し、算出した前記変位に基づいて、前記第2の医用画像データの、臓器と器官との少なくとも一方の、位置と方向との少なくとも一方を補正するものであることを特徴とする付記(1)に記載の医用ガイドシステム。
前記補正手段は、前記第1の参照用医用画像データと、前記第2の参照用医用画像データと、に基づいて、他の被検者から取得した、臓器と器官との少なくとも一方の、位置と方向との少なくとも一方の、***の違いに伴う変位を算出し、保持するものであることを特徴とする付記(2)に記載の医用ガイドシステム。
2…超音波内視鏡(医用器具)
3…超音波観測装置
4…位置データ算出装置(検出手段)
5…ガイド画像作成装置
6…キーボード
7…マウス
8…表示装置
8a…表示画面
8b…超音波画像
8c…3次元ガイド画像
8d…2次元ガイド画像
21…超音波振動子
22…受信コイル(検出手段)
41…送信コイル(検出手段)
42…位置合わせ用受信コイル(検出手段)
51…制御部
52…画像記憶部(保存手段)
53…***補正部(補正手段)
54…画像構成部(算出手段)
55…混合部
56…表示回路
104…超音波断層面マーカ
Claims (3)
- 医用器具の位置および方位を検出する検出手段と、
前記医用器具を使用する以前に取得された医用画像データを保存する保存手段と、
前記医用画像データ中における臓器と器官との少なくとも一方の、位置と方向との少なくとも一方を、被検者の***に合わせて補正する補正手段と、
前記検出手段により検出した前記医用器具の位置に基づいて、前記補正手段が補正した前記医用画像データにおける前記医用器具の位置を算出する算出手段と、
を具備したことを特徴とする医用ガイドシステム。 - 前記保存手段は、前記医用画像データとして、前記医用器具を使用する以前に取得された被検者本人の本人医用画像データを保存するものであり、
前記補正手段は、他の被検者から取得した、臓器と器官との少なくとも一方の、位置と方向との少なくとも一方の、***の違いに伴う変位を保持しており、前記変位に基づいて、前記本人医用画像データ中における臓器と器官との少なくとも一方の、位置と方向との少なくとも一方を、***に合わせて補正するものであることを特徴とする請求項1に記載の医用ガイドシステム。 - 前記保存手段は、前記医用画像データとして、前記医用器具を使用する以前に取得された被検者本人の本人医用画像データと、該本人医用画像データを取得したときの被検者と同一***の他の被検者から前記医用器具を使用する以前に取得された第1の参照用医用画像データと、該本人医用画像データを取得したときの被検者とは異なる***の前記他の被検者から前記医用器具を使用する以前に取得された第2の参照用医用画像データと、を保存するものであり、
前記補正手段は、前記本人医用画像データと、前記第1の参照用医用画像データと、に基づいて、個人差に伴う、臓器と器官との少なくとも一方の、位置と方向との少なくとも一方の変位を算出し、算出した前記変位に基づいて、前記第2の医用画像データの、臓器と器官との少なくとも一方の、位置と方向との少なくとも一方を補正するものであることを特徴とする請求項1に記載の医用ガイドシステム。
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