JP2008002950A5 - - Google Patents
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Description
本発明は、地図データに基づいて車両の経路探索を行うナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a navigation device that searches for a route of a vehicle based on map data.
近年、スマートインターチェンジと呼ばれるＥＴＣ（Electronic Toll Collection）専用のインターチェンジの導入が検討されている（例えば、非特許文献１参照）。 In recent years, introduction of an interchange exclusively for ETC (Electronic Toll Collection) called smart interchange has been studied (for example, see Non-Patent Document 1).
したがって、ナビゲーション装置においても、スマートインターチェンジを考慮した経路探索を行うことが望まれる。 Therefore, it is desirable for the navigation device to perform route search in consideration of smart interchange.
本発明は、スマートインターチェンジを考慮した経路探索を行うことができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the navigation apparatus which can perform the route search in consideration of the smart interchange.
本発明のナビゲーション装置は、車両がＥＴＣを利用できない場合にスマートインターチェンジを通過しない経路を探索する経路探索手段と、前記車両が前記ＥＴＣを利用できない状態でスマートインターチェンジを通過する道路に進入したときに警報を発する警報手段とで構成されている。 The navigation device of the present invention has a route search means for searching for a route that does not pass through the smart interchange when the vehicle cannot use the ETC, and when the vehicle enters a road that passes through the smart interchange without using the ETC. And alarm means for issuing an alarm.
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、ＥＴＣを利用できる状態にない車両の乗員に対してスマートインターチェンジを通過する経路を提示してしまうことを防止するといったような、スマートインターチェンジを考慮した経路探索を行うことができる。さらに、ＥＴＣを利用できない車両がスマートインターチェンジに向かうことを防止することができる。 With this configuration, the navigation device of the present invention can search for a route that takes into account a smart interchange, such as preventing a vehicle occupant who is not in an ETC-enabled state from presenting a route through the smart interchange. It can be performed. Furthermore, it is possible to prevent a vehicle that cannot use the ETC from going to the smart interchange.
例えば、前記経路探索手段は、前記車両にＥＴＣ車載機が搭載されていない場合には、前記車両がＥＴＣを利用できないと判断するようにしてもよい。 For example, the route search means may determine that the vehicle cannot use the ETC when no ETC vehicle-mounted device is mounted on the vehicle.
また、前記経路探索手段は、前記車両に設けられたＥＴＣ車載機が使用可能な状態にない場合には、前記車両がＥＴＣを利用できないと判断するようにしてもよい。 Further, the route search means may determine that the vehicle cannot use the ETC when the ETC in-vehicle device provided in the vehicle is not in a usable state.
ここで、前記経路探索手段は、前記ＥＴＣ車載機に有効なＥＴＣカードが差し込まれていない場合には、前記ＥＴＣ車載機が使用可能ではないと判断するようにしてもよい。 Here, the route search means may determine that the ETC vehicle-mounted device is not usable when a valid ETC card is not inserted in the ETC vehicle-mounted device.
また、スマートインターチェンジを通過する道路を表す情報を含む地図データに基づいて車両の経路探索を行う経路探索手段を備え、前記経路探索手段は、前記車両がＥＴＣを利用できない場合には、前記スマートインターチェンジを通過しない経路を探索し、前記スマートインターチェンジを表示しないようにしてもよい。 In addition, the vehicle has route search means for searching for a route of the vehicle based on map data including information representing a road passing through the smart interchange, and the route search means, when the vehicle cannot use the ETC, It is also possible to search for a route that does not pass through and not display the smart interchange.
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、車両がＥＴＣを利用できないときはスマートインターチェンジを通過しない経路を探索すると共に、スマートインターチェンジのマークを地図上に表示しないようにすることで、誤ってスマートインターチェンジの通過する道路に侵入するのを防止することができる。 With this configuration, when the vehicle cannot use the ETC, the navigation device of the present invention searches for a route that does not pass through the smart interchange, and prevents the smart interchange mark from being displayed on the map, thereby erroneously replacing the smart interchange. It is possible to prevent the road from passing through.
また、上述した経路探索手段は、集積回路によって構成してもよい。 Further, the route search means described above may be constituted by an integrated circuit.
本発明は、スマートインターチェンジを考慮した経路探索を行うことができるという効果を有するナビゲーション装置を提供することができる。 The present invention can provide a navigation device having an effect of being able to perform a route search in consideration of a smart interchange.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
本発明の一実施の形態のナビゲーション装置を図１に示す。 A navigation device according to an embodiment of the present invention is shown in FIG.
図１において、ナビゲーション装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ハードディスク１３と、液晶ディスプレイ１４と、液晶ディスプレイ１４に一体に設けられたタッチパネルやリモコン等の入力装置１５と、スピーカ１６と、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナで受信した複数の衛星から送出された電波に基づいて現在位置の緯度および経度を測るＧＰＳ受信機１７と、ナビゲーション装置１が搭載された車両（以下単に「自車」という。）の進行方位を検出するジャイロ１８と、車載バス１９を介してＥＴＣ車載機等の他の車載機と通信するためのバスインタフェイス２０とを備えている。 In FIG. 1, a navigation device 1 is integrated with a central processing unit (CPU) 10, a random access memory (RAM) 11, a read only memory (ROM) 12, a hard disk 13, a liquid crystal display 14, and a liquid crystal display 14. GPS receiver that measures the latitude and longitude of the current position based on radio waves transmitted from a plurality of satellites received by a GPS (Global Positioning System) antenna, an input device 15 such as a touch panel and a remote control provided in the system 17 and a gyro 18 for detecting the traveling direction of a vehicle (hereinafter simply referred to as “own vehicle”) on which the navigation device 1 is mounted, and another vehicle-mounted device such as an ETC vehicle-mounted device via the vehicle-mounted bus 19. The bus interface 20 is provided.
ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１２およびハードディスク１３に記憶されたプログラムをＲＡＭ１１に読み込んで、ＲＡＭ１１に読み込んだプログラムを実行することによって、経路探索および経路案内を行う等、各部を制御するようになっている。 The CPU 10 reads each program stored in the ROM 12 and the hard disk 13 into the RAM 11 and executes the program loaded in the RAM 11 to control each part such as route search and route guidance.
なお、プログラムを実行するＣＰＵ１０は、本発明における経路探索手段および警報手段を構成する。 The CPU 10 that executes the program constitutes route search means and alarm means in the present invention.
ハードディスク１３には、ＣＰＵ１０に実行させるためのプログラムに加えて、経路探索や経路案内を行うための地図データ、および、自車の種別を表す車両情報等が予め記憶されている。 In addition to a program to be executed by the CPU 10, the hard disk 13 stores map data for performing route search and route guidance, vehicle information indicating the type of the vehicle, and the like in advance.
ここで、地図データには、道路、交差点、建造物および河川等の地物を表す情報と各地物に関する説明や広告等の情報とを含む地物情報が含まれる。特に、地物情報には、スマートインターチェンジ、ならびに、当該スマートインターチェンジの位置、利用可能時間帯および対象車種を表す情報が含まれる。また、地図データには、道路の車線数や一方通行等の交通規制に関する道路情報が含まれる。 Here, the map data includes feature information including information representing features such as roads, intersections, buildings, and rivers, and information on each feature such as explanations and advertisements. In particular, the feature information includes smart interchange and information indicating the position, available time zone, and target vehicle type of the smart interchange. Further, the map data includes road information related to traffic restrictions such as the number of road lanes and one-way traffic.
車両情報には、自車の車種やサイズ等を表す情報が含まれる。 The vehicle information includes information indicating the vehicle type, size, etc. of the own vehicle.
以上のように構成されたナビゲーション装置１について図２および図３を用いてその動作を説明する。 The operation of the navigation device 1 configured as described above will be described with reference to FIGS.
図２は、ナビゲーション装置１の経路探索動作を説明するためのフロー図である。 FIG. 2 is a flowchart for explaining the route search operation of the navigation device 1.
入力装置１５を介して目的地が設定されると、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ受信機１７によって測られた自車の緯度および経度と、ジャイロ１８によって検出された自車が向いている方位と、図示しない車速センサによって検知された自車の車速とに基づいて現在位置を算出する（Ｓ１）。 When the destination is set via the input device 15, the CPU 10 detects the latitude and longitude of the own vehicle measured by the GPS receiver 17, the direction to which the own vehicle is detected detected by the gyro 18, and not shown. The current position is calculated based on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor (S1).
次に、ＣＰＵ１０は、自車がＥＴＣを利用できる状態にあるか否かを判断する（Ｓ２）。具体的には、ＣＰＵ１０は、ＥＴＣ車載機が車載バス１９に接続されていることを表す信号がバスインタフェイス２０を介して受信できるか否かを判断することによって、自車がＥＴＣを利用できる状態にあるか否かを判断する。 Next, the CPU 10 determines whether or not the vehicle is in a state where the ETC can be used (S2). Specifically, the CPU 10 can use the ETC by determining whether or not a signal indicating that the ETC vehicle-mounted device is connected to the vehicle-mounted bus 19 can be received via the bus interface 20. Determine whether it is in a state.
また、ＣＰＵ１０は、自車にＥＴＣ車載機が搭載されていると判断した場合には、ＥＴＣ車載機が使用可能な状態にあることを表す信号がバスインタフェイス２０を介して受信できるか否かを判断することによって、自車がＥＴＣを利用できる状態にあるか否かを判断する。ここで、ＥＴＣ車載機が使用可能な状態とは、例えば、ＥＴＣ車載機に有効なＥＴＣカードが差し込まれている状態のことをいう。 If the CPU 10 determines that the ETC in-vehicle device is mounted on the own vehicle, the CPU 10 can receive a signal indicating that the ETC in-vehicle device is available via the bus interface 20. It is determined whether or not the vehicle is in a state where the ETC can be used. Here, the state in which the ETC in-vehicle device can be used means, for example, a state in which a valid ETC card is inserted in the ETC in-vehicle device.
次に、ＣＰＵ１０は、自車がＥＴＣを利用できる状態にあると判断した場合には、ハードディスク１３に格納された地図データが表す道路、すなわち、スマートインターチェンジを通過するものを含む道路を対象として現在位置から目的地までの経路探索を行い（Ｓ３）、自車がＥＴＣを利用できる状態にないと判断した場合には、地図データが表す道路のうちスマートインターチェンジを通過するものを除いた道路を対象として現在位置から目的地までの経路探索を行う（Ｓ４）。 Next, when the CPU 10 determines that the vehicle is in a state where the ETC can be used, the CPU 10 currently targets the road represented by the map data stored in the hard disk 13, that is, the road including the road passing through the smart interchange. If the route from the location to the destination is searched (S3) and it is determined that the vehicle is not in a state where ETC can be used, the roads that exclude the roads that pass through the smart interchange are represented The route search from the current position to the destination is performed (S4).
なお、ステップＳ３において、ＣＰＵ１０は、地図データに含まれる地物情報に表された各スマートインターチェンジの利用可能時間帯を考慮して経路探索を行うようにしてもよい。また、ステップＳ３において、ＣＰＵ１０は、車両情報に表された自車の車種が、地図データに含まれる地物情報に表された各スマートインターチェンジの対象車種に該当するか否かを考慮して経路探索を行うようにしてもよい。 In step S3, the CPU 10 may perform a route search in consideration of an available time zone of each smart interchange represented in the feature information included in the map data. In step S <b> 3, the CPU 10 determines whether or not the vehicle type of the vehicle represented in the vehicle information corresponds to the target vehicle type of each smart interchange represented in the feature information included in the map data. A search may be performed.
図３は、ナビゲーション装置１の警報動作を説明するためのフロー図である。なお、以下に説明するナビゲーション装置１の警報動作は、一定の時間間隔で繰り返し実行される。 FIG. 3 is a flowchart for explaining an alarm operation of the navigation device 1. Note that the alarm operation of the navigation device 1 described below is repeatedly executed at regular time intervals.
まず、ＣＰＵ１０は、自車の現在位置を算出し（Ｓ１１）、算出した現在位置と地図データとに基づいて、自車がスマートインターチェンジを通過する道路に進入したか否かを判断する（Ｓ１２）。 First, the CPU 10 calculates the current position of the host vehicle (S11), and determines whether or not the host vehicle has entered a road passing through the smart interchange based on the calculated current position and map data (S12). .
自車がスマートインターチェンジを通過する道路に進入したと判断した場合には、ＣＰＵ１０は、自車がＥＴＣを利用できる状態にあるか否かを判断する（Ｓ１３）。 If it is determined that the vehicle has entered a road that passes through the smart interchange, the CPU 10 determines whether or not the vehicle is in a state where the ETC can be used (S13).
ここで、自車がＥＴＣを利用できる状態にないと判断した場合には、ＣＰＵ１０は、液晶ディスプレイ１４に警告を表示させたり、スピーカ１６に警告音を出力させたりすることによって、警報を発する（Ｓ１４）。 If it is determined that the vehicle is not in a state where the ETC can be used, the CPU 10 issues a warning by displaying a warning on the liquid crystal display 14 or outputting a warning sound on the speaker 16 ( S14).
なお、ナビゲーション装置１が、スマートインターチェンジを通過する道路を含む経路を案内している間に、ＥＴＣ車載機からＥＴＣカードが抜かれる等して、自車がＥＴＣを利用できない状態になった場合にも、ＣＰＵ１０は、警報を発するようにしてもよい。 In addition, when the navigation apparatus 1 is in a state where the host vehicle cannot use the ETC because the ETC card is removed from the ETC in-vehicle device while guiding the route including the road passing through the smart interchange. Alternatively, the CPU 10 may issue an alarm.
このような本発明の一実施の形態のナビゲーション装置１は、ＥＴＣが利用できる状態の時には、スマートインターチェンジの利用も考慮した経路探索を行うことができると共に、ＥＴＣが利用できないときにはスマートインターチェンジを考慮しない経路探索を行うことができる。 The navigation device 1 according to the embodiment of the present invention can perform route search considering the use of smart interchange when ETC is available, and does not consider smart interchange when ETC is not available. Route search can be performed.
また、ナビゲーション装置１は、自車がＥＴＣを利用できない状態で、スマートインターチェンジを通過する道路に侵入した時には警報を発することができる。 In addition, the navigation device 1 can issue an alarm when the vehicle enters the road passing through the smart interchange while the ETC cannot be used.
なお、ナビゲーション装置１は、自車がＥＴＣを利用できる状態にあっても、スマートインターチェンジを通過するものを除いた道路から経路を探索するように、入力装置１５を介して設定できるようにしてもよい。 Note that the navigation device 1 can be set via the input device 15 so as to search for a route from a road excluding those passing through the smart interchange even when the vehicle can use the ETC. Good.
また、ナビゲーション装置１は、自車がＥＴＣを利用できない状態であるときは、液晶ディスプレイ１４に表示させる地図上にスマートインターチェンジのマークを表示させないようにしてもよい。このように構成することで、ナビゲーション装置１は、自車がＥＴＣを利用できない状態でスマートインターチェンジに誤って進入することを防止することができる。 Further, the navigation device 1 may not display the smart interchange mark on the map displayed on the liquid crystal display 14 when the vehicle cannot use the ETC. By configuring in this way, the navigation device 1 can prevent the vehicle from accidentally entering the smart interchange in a state where the ETC cannot be used.
以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置は、スマートインターチェンジを考慮した経路探索を行うことができるという効果を有し、例えば、地図データに基づいて車両の経路探索を行うナビゲーション装置等として有用である。 As described above, the navigation device according to the present invention has an effect of being able to perform a route search in consideration of a smart interchange, and is useful as, for example, a navigation device that searches for a vehicle route based on map data. is there.
１ ナビゲーション装置
１０ ＣＰＵ
１１ ＲＡＭ
１２ ＲＯＭ
１３ ハードディスク
１４ 液晶ディスプレイ
１５ 入力装置
１６ スピーカ
１７ ＧＰＳ受信機
１８ ジャイロ
１９ 車載バス
２０ バスインタフェイス
1 Navigation device 10 CPU
11 RAM
12 ROM
13 Hard Disk 14 Liquid Crystal Display 15 Input Device 16 Speaker 17 GPS Receiver 18 Gyro 19 Car Bus 20 Bus Interface
Claims (5)
前記車両がＥＴＣを利用できない場合に前記スマートインターチェンジを通過しない経路を探索する経路探索手段と、
前記車両が前記ＥＴＣを利用できない状態でスマートインターチェンジを通過する道路に進入したときに警報を発する警報手段とを備えたナビゲーション装置。 In a navigation device that searches for a route of a vehicle based on map data including road information passing through a smart interchange ,
Route search means for searching for a route that does not pass through the smart interchange when the vehicle cannot use ETC;
A navigation device comprising alarm means for issuing an alarm when the vehicle enters a road passing through a smart interchange in a state where the ETC cannot be used .
前記経路探索手段は、前記車両がＥＴＣを利用できない場合には、前記スマートインターチェンジを通過しない経路を探索し、前記スマートインターチェンジを表示しないことを特徴とするナビゲーション装置。 Comprising route search means for searching for a vehicle route based on map data including information representing a road passing through the smart interchange;
The route searching means searches for a route that does not pass through the smart interchange and does not display the smart interchange when the vehicle cannot use ETC.
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