JP2008001091A - アレイ型マルチパスインクジェットプリンタおよびアレイ型マルチパスインクジェットプリンタの動作方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数に分離されたイメージを１つの印刷媒体の同一位置に重ねて印刷することで完成イメージを出力する、アレイ型マルチパスインクジェットプリンタを提供すること。
【解決手段】印刷すべきイメージを複数のイメージに分離するイメージ分離部１００と、一方向に沿って長く形成され、長手方向に沿って複数のノズルが備えられたヘッドを有し、ヘッドを用いて分離された複数のイメージのうち１つを印刷媒体に印刷する印刷部２００と、印刷部２００により複数のイメージから１つが印刷されると、印刷媒体を印刷部２００の前端にフィードバックさせるフィードバック部３００と、フィードバックされた印刷媒体に印刷されたイメージの次のイメージを印刷するよう印刷部を制御する制御部５００と、を含むことを特徴とする、アレイ型マルチパスインクジェットプリンタが提供される。
【選択図】図１

Description

本発明は、アレイ型マルチパスインクジェットプリンタおよびアレイ型マルチパスインクジェットプリンタの動作方法に関し、詳細にはデッドノズルの発生時にイメージ補償はもちろん、物理的な解像度を向上させることのできるアレイ型マルチパスインクジェットプリンタおよびアレイ型マルチパスインクジェットプリンタの動作方法に関する。

インクジェットプリンタは、制御信号に応じてノズルを介してインクを噴射することで紙やフィルムのような印刷媒体に付着する形態で印刷を行うプリンタである。
インクジェットプリンタは、印刷のためのヘッドの駆動方式によりシャトル型（ｓｈｕｔｔｌｅ ｔｙｐｅ）インクジェットプリンタと、アレイ型（ａｒｒａｙ ｔｙｐｅ）インクジェットプリンタとに大分される。

シャトル型インクジェットプリンタは、ヘッドに水平したスキャン方向に沿って複数のノズルが配置され、水平のスキャン方向にヘッドが移動しながら１ラインを印刷し、垂直のスキャン方向に沿って移動しながら他のラインを印刷する。
一方、アレイ型インクジェットプリンタは、ノズルがヘッドの水平したスキャン方向に添って長く配置され、垂直のスキャン方向に１ラインずつ印刷することが可能であって、ヘッドは垂直のスキャン方向にのみ移動する。

このようなアレイ型インクジェットプリンタのヘッドには、解像度や設計によって数千個のノズルが形成される。もし、１ラインに１２００個のノズルが形成されれば、カラープリンタの場合にはＣＭＹＫ４種の色を支援するのでヘッドには１２００×４＝４８００個のノズルが形成される。

特開２００５−３１３６２５号 特開２００４−１６７９８４号 特開２００３−１６５２６３号

前述のように多数のノズルを備えるアレイ型インクジェットプリンタのヘッドで一部のデッドノズル（ｄｅａｄ ｎｏｚｚｌｅ）が発生すると、出力物の画像に悪い影響を及ぼすことになるが、ヘッドの交換以外には他なる補償方法がないのが実情である。

さらに、アレイ型インクジェットプリンタの解像度はヘッドに備えられたノズルの個数に応じて物理的に決定されるが、このように物理的に決定された解像度をそれ以上向上させる方法は提供されていない。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、複数に分離されたイメージを１つの印刷媒体の同一位置に重ねて印刷することで完成イメージを出力する、新規かつ改良されたアレイ型マルチパスインクジェットプリンタおよびその動作方法を提供することにある。を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、印刷すべきイメージを複数のイメージに分離するイメージ分離部と、一方向に沿って長く形成され、長手方向に沿って複数のノズルが備えられたヘッドを有し、ヘッドを用いて分離された複数のイメージのうち１つを印刷媒体に印刷する印刷部と、印刷部により複数のイメージから１つが印刷されると、印刷媒体を印刷部の前端にフィードバックさせるフィードバック部と、フィードバックされた印刷媒体に印刷されたイメージの次のイメージを印刷するよう印刷部を制御する制御部と、を含むことを特徴とする、アレイ型マルチパスインクジェットプリンタが提供される。

各複数のイメージは、印刷すべきイメージの全サイズと同一サイズを有し、印刷すべきイメージを構成する全ピクセルのうち一部ピクセルから構成されていてもよい。

イメージ分離部は、ファームウェア（ｆｉｒｍｗａｒｅ）であってもよい。

印刷部は、フィードバック部によりフィードバックされた印刷媒体が以前の印刷時と同一位置に存在するかを検知する位置検知センサーを含んでいてもよい。

フィードバック部は、印刷媒体がフィードバックされる方向に駆動するフィードバックローラと、フィードバックローラと連携して動作し、印刷媒体の経路を決定するダイバータと、を含んでいてもよい。

制御部は、複数のイメージの最後のイメージを印刷する前までに印刷媒体をフィードバックさせるようにフィードバック部を制御してもよい。

ヘッドを水平方向に所定の距離移動させるヘッド移動部を更に含み、制御部は、ヘッド移動部によりヘッドが移動されると、フィードバックされた印刷媒体に印刷されたイメージの次のイメージを印刷するように印刷部を制御してもよい。

所定の距離は、移動させようとするノズルの個数で決定付けられていてもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、一方向に沿って長く形成され、長手方向に沿って複数のノズルが備えられたヘッドを有する印刷部を含むアレイ型インクジェットプリンタの動作方法であって、印刷すべきイメージを複数のイメージに分離するステップと、分離された複数のイメージのうち１つを印刷するステップと、複数のイメージから１つが印刷された印刷媒体を印刷部の前端にフィードバックさせるステップと、フィードバックされた印刷媒体に印刷されたイメージの次のイメージを印刷するステップと、複数のイメージの最後のイメージが印刷されると、印刷媒体を出力するステップと、を含むことを特徴とする、アレイ型マルチパスインクジェットプリンタの動作方法が提供される。

各複数のイメージは、印刷すべきイメージの全サイズと同一サイズを有し、印刷すべきイメージを構成する全ピクセルのうち一部のピクセルから構成されていてもよい。

上記アレイ型マルチパスインクジェットプリンタの動作方法は、フィードバックされた印刷媒体が以前の印刷時と同一位置に存在するかを検知するステップを更に含んでいてもよい。

上記アレイ型マルチパスインクジェットプリンタの動作方法は、印刷媒体を印刷部の前端にフィードバックさせてからヘッドを水平方向に所定の距離移動させるステップを更に含んでいてもよい。

上記所定の距離は、移動しようとするノズルの個数で決定付けられていてもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、印刷すべきイメージを複数のイメージに分離するステップと、印刷媒体上に印刷領域に分離されたイメージのうち１つを印刷するステップと、分離されたイメージが印刷された印刷媒体を逆方向に移動させるステップと、逆方向に移動された印刷媒体上に印刷された１つのイメージの次のイメージを印刷して出力するステップと、を含むことを特徴とする、プリンタ機能を行うためのプログラムのようなコンピュータ判読コードを含んだコンピュータ判読記録媒体が提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、印刷媒体上に所定の解像度を有するイメージを形成する印刷部と、印刷媒体上にイメージの解像度の第１解像度を有する第１イメージを形成するように印刷部を制御し、印刷媒体上にイメージの解像度の第２解像度を有する第２イメージを形成するように印刷部を制御する制御部と、を含むことを特徴とする、アレイ型マルチパスインクジェットプリンタが提供される。

第１解像度および第２解像度の和がイメージの解像度と同一であってもよく、第１解像度および第２解像度は同一であってもよい。

上記アレイ型マルチパスインクジェットプリンタは、上記イメージを第１イメージおよび第２イメージに分離するイメージ分離部を更に含んでいてもよい。

上記アレイ型マルチパスインクジェットプリンタは、印刷媒体を印刷部の印刷領域に供給する供給部と、印刷領域からフィードバック領域に印刷媒体を供給し、印刷媒体を印刷領域に再度供給するフィードバック部と、を更に含んでいてもよい。

上記アレイ型マルチパスインクジェットプリンタは、印刷部のヘッドを印刷媒体のフィードバック方向に対して直交する方向に移動させるヘッド移動部を更に含んでいてもよい。

上記印刷部は、第１ノズルおよび第２ノズルを含む複数のノズルを有するヘッドを含み、第１イメージおよび第２イメージは第１ノズルおよび第２ノズルにより形成されていてもよい。

第１イメージおよび第２イメージは同一領域で形成されていてもよい。

第１イメージは第１ピクセルを含み、第２イメージは第２ピクセルを含んでいてもよい。そして、第１ピクセルおよび第２ピクセルはイメージのピクセルが形成される方向に配置されていてもよく、第１イメージおよび第２イメージは第１ピクセルおよび第２ピクセルとの間に配置されていてもよい。

以上説明したように本発明によれば、デッドノズルの発生時、ヘッドを交換せずにもイメージが補償でき、シャトル型のインクジェットプリンタのシングリング機能が具現されるので高解像度の具現が可能になる。

さらに、印刷すべきイメージから分離された複数のイメージを印刷媒体にそれぞれ印刷する前にヘッドを所定の距離だけ移動させてから印刷を行う場合、より大きいイメージ補償効果を得ることができる。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

図１は本発明の好適な実施形態に係るアレイ型マルチパスインクジェットプリンタのブロック図であり、図２Ａ〜図２Ｃは図１におけるアレイ型マルチパスインクジェットプリンタで印刷媒体の経路を示す図面である。

図１に示すように、本発明の好適な実施形態に係るアレイ型マルチパスインクジェットプリンタは、イメージ分離部１００、印刷部２００、フィードバック部３００、ヘッド移動部４００、および制御部５００を含んでなる。

イメージ分離部１００は、本アレイ型マルチパスインクジェットプリンタで印刷を行うべきイメージを複数のイメージに分離する。ここで、印刷するイメージはコンピュータのようなホストから伝送された印刷データであり得る。

イメージ分離部１００によって印刷すべきイメージから分離される複数のイメージそれぞれは、印刷すべきイメージの全体サイズと同一サイズを有し、また、印刷すべきイメージを構成している全体ピクセルのうち一部ピクセルからなる。ここで、イメージは、メイン解像度を有するイメージとサブ解像度を有するイメージからなる。

イメージ分離部１００は、本アレイ型マルチパスインクジェットプリンタに内蔵されているファームウェア（ｆｉｒｍｗａｒｅ）であり得る。ファームウェアは永久的にアレイ型マルチパスインクジェットプリンタに内蔵された装置の一部となるプログラムのことを指す。

イメージ分離部１００は、印刷すべきイメージと全体サイズとが同一であるが、印刷するイメージより全体のドット数（ピクセル）は少なく、印刷するドットが所定の分離方向によって相違に配置されるべく、複数のイメージに分離する。ここで、所定の分離方向は垂直分離方向、水平分離方向、およびランダム分離方向などのいずれか１つを取る。複数のイメージに分離する際には、順序付けて、印刷する順番が明らかになるように分離することが望ましい。

イメージ分離部１００におけるイメージ分離方法については、後述する図３Ａ〜図３Ｄ、図４Ａ〜図４Ｆ、図５Ａ〜図５Ｄ、および図６Ａ〜図６Ｅにて詳説する。

印刷部２００は、印刷すべきイメージに対する実際な印刷動作を行う。印刷部２００は、一側の方向に沿って長く形成され、長手方向に沿って多数のノズルの備えられたヘッド２１０を含む。さらに、印刷部２００は印刷動作を助ける駆動ローラ２２０、フィードローラ２３０を更に含む。

印刷部２００は、フィードバック部３００によりフィードバックされた印刷媒体が以前の印刷時と同じ位置に存在するかを検知する位置検知センサー（図示せず）を更に含むことができる。位置検知センサーは、印刷媒体のサイド縁部を検出することによって印刷媒体が以前と同じ位置に存在するかを検知する。位置検知センサーにより印刷媒体が同一位置に存在する場合にそのまま印刷作業を進行するが、印刷媒体の位置が前の位置と一致しない場合は印刷媒体の位置が補正される。

図示されていないが、ヘッド２１０の印刷媒体に向かった面には複数のノズルが形成されている。各ノズルの端部にはインク吐出のための吐出口が形成され、各ノズルの端部外側には吐出口を遮断するためのキャップが取り付けられている。

かかるノズルからインク噴射を行う方法は様々であるが、一般に、熱によってインク噴射する熱転写インク噴射技術が幅広く知られている。熱転写インク噴射技術を適用するために、各ノズルの内側には吐出口に隣接した領域に熱発生のための薄膜ヒータが取り付けられる。薄膜ヒータにより熱が発生すると、インクが加熱されて液体状態のインクを気体状に変換させ、インクの体積に変化が生じる。これにより、インク気泡によりインクが押されてノズルを介してインク滴が吐出口から噴射される。

フィードバック部３００は、イメージ分離部１００によって分離された複数のイメージのうち１つのイメージが印刷部２００により印刷領域（Ｐ）にて印刷されると、１つのイメージが印刷された印刷媒体を印刷部２００の前端、即ち、フィードバック領域（Ｂ）にフィードバックさせる。フィードバック部３００は、後述する図２Ａで示すように、フィードバックローラ３１０、モータ３２０、およびダイバータ（ｄｉｖｅｒｔｅｒ）３３０を含む。

フィードバックローラ３１０は、モータ３２０の駆動力により１つのイメージの印刷された印刷媒体が印刷部２００の前端、即ち、フィードバック領域（Ｂ）に移動されることができるよう、印刷媒体のフィードバックされる方向に駆動する。
ダイバータ３３０は、フィードバックローラ３１０と連携して動作し、印刷媒体の経路を決定する。フィードバックローラ３１０およびダイバータ３３０は後述する図２Ａ〜図２Ｃで詳説する。

ヘッド移動部３００は、ヘッド２１０を所定の距離水平方向に移動させる。なお、水平方向は、印刷媒体の横方向について平行、あるいは印刷媒体の供給方向に対する垂直方向である。ヘッド移動部４００は、制御部５００の制御に応じてヘッド２１０を移動するが、印刷部２００で複数のイメージのいずれか１つのイメージを印刷した後、ヘッド移動部４００にてヘッド２１０を所定の距離だけ移動させて再度別のイメージを印刷することにより、デッドノズル（ｄｅａｄ ｎｏｚｚｌｅ）が発生しても正常ノズルによって印刷することができるので、イメージの補償効果が期待される。ここで、所定距離は、移動しようとするノズル個数によって決定してもよい。

制御部５００は、本アレイ型マルチパスインクジェットプリンタの全般的な機能を制御する。即ち、制御部５００は、イメージ分離部１００、印刷部２００、フィードバック部３００、およびヘッド移動部４００間の信号入出力を制御する。

制御部５００は、イメージ分離部１００により印刷すべきイメージが複数のイメージに分離されると、印刷部２００を制御して複数のイメージのいずれか１つのイメージを印刷領域（Ｐ）で印刷媒体上に印刷する。それから、制御部５００は、フィードバック部３００により１つのイメージが印刷された印刷媒体を印刷部２００の前端（Ｂ）にフィードバックして制御し、印刷部２００によりフィードバックされた印刷媒体に予め印刷された次のイメージを印刷領域（Ｐ）で印刷する。印刷媒体がフィードバックされると、印刷媒体は印刷媒体の供給方向について逆方向に移動し、その後、供給方向から印刷領域（Ｐ）に進行する。

制御部５００は、印刷部２００を制御して複数のイメージのいずれか１つを印刷してフィードバック部３００によりイメージの印刷された印刷媒体をフィードバックし、このフィードバックされた印刷媒体に印刷部２００によって予め印刷された次のイメージを印刷する過程について、イメージ分離部１００により分離された複数イメージのうち最後のイメージ印刷が完了する時まで繰り返すよう制御する。

なお、制御部５００は、印刷部２００からのイメージを印刷してから、ヘッド移動部４００を制御しヘッド２００が所定の距離移動されるように制御することができる。このように、印刷する度にヘッド２００を移動してから次のイメージを印刷する場合はヘッド２００を移動しない場合に比べてより大きいイメージ補償効果が期待される。ここで、所定の距離は隣接したノズル間の位置によって決定してもよい。

図２Ａ〜図２Ｃを用いて、本発明の一実施形態に係るアレイ型マルチパスインクジェットプリンタにおける、印刷媒体の移動経路について説明する。図２Ａ〜図２Ｃは印刷媒体の移動経路を説明するためのもので、アレイ型マルチパスインクジェットプリンタの側面が概略的に示されている。

給紙部（Ｃ）から供給される印刷媒体は、図２Ａで示すように矢印方向に沿って印刷領域（Ｐ）から駆動ローラ２２０およびフィードローラ２３０によりヘッド２１０の下部に移動する。この際に、フィードバック部３００のダイバータ３３０は水平方向に位置し、印刷媒体はダイバータ３３０の下部、即ち、給紙部（Ｃ）から印刷領域（Ｐ）に移動される。

ヘッド２１０の下部に印刷媒体が位置すると、印刷部２００は制御部５００の制御によって複数のイメージのいずれか１つのイメージが印刷領域（Ｐ）にて印刷媒体に印刷され、１つのイメージが印刷された印刷媒体はフィードバック部３００のフィードバックローラ３１０およびダイバータ３３０により、図２Ｂで示すような矢印方向に沿ってフィードバックされる。なお、フィードバック部３００のダイバータ３３０は、シャフト３３１の動作によって一端が下側に移動して印刷媒体がダイバータ３３０の上部を通過することになり、図２Ｂに示す矢印方向によってフィードバックされるように施す。

印刷媒体が印刷部２００の前端またはフィードバック部３００の内部に位置する形態でフィードバックされた後、印刷媒体は、図２Ｂで示すフィードバックされる時の経路と同じ経路の反対方向、即ち、図２Ｃで示す矢印方向に移動してヘッド２１０の下部に移動する。なお、印刷媒体の移動経路は移動方向のみが反対で、図２Ｂと同一なので印刷部２００のダイバータ３３０の方向は変更されない。

図２Ｃに示す矢印方向に沿って移動した印刷媒体は印刷部２００で予め印刷されたイメージの次のイメージが印刷される。即ち、現在印刷されたイメージのピクセルは以前印刷された１つのイメージのピクセルの次に配置されたピクセルである。その後、イメージ分離部１００により分離された複数のイメージのうち印刷されなかったイメージが残っている場合、図２Ｂに示すように、またフィードバックされてから印刷されない他のイメージの印刷動作を行う。もし、イメージ分離部１００によって分離された複数のイメージがすべて印刷された場合、印刷媒体は排出ローラ６００を介してアレイ型マルチパスインクジェットプリンタから排出される。

図３Ａ〜図３Ｄは、本発明に適用されるイメージ分離方法の種類を示す図面である。図３Ａには、アレイ型マルチパスインクジェットプリンタで印刷する実際のイメージが例示されている。図３Ａで示す印刷すべきイメージをイメージ分離部１００で複数のイメージに分離する。

イメージ分離部１００は、印刷するイメージと全体サイズが同一であるが、イメージを構成する全体のドット数は少ない。また、印刷するドットが垂直分離方向、水平分離方向、およびランダム分離方向のいずれか１つによって相違に配置されるよう複数のイメージに分離する。即ち、複数のイメージそれぞれは印刷するイメージとそのサイズが等しく、印刷するイメージを構成する全体ピクセルのうち一部ピクセルから構成される。分離されたイメージピクセルの和は印刷されるべきイメージの全体ピクセルと同一である。

図３Ｂには図３Ａのイメージを垂直分離方向に分離したイメージの１つが示され、図３Ｃには図３Ａのイメージを水平分離方向に分離したイメージの１つが示されている。図３Ｄには図３Ａのイメージをランダム分離方向に分離したイメージの１つが示されている。
図３Ｂ〜図３Ｄに示すように、分離されたイメージは図３Ａの印刷するイメージと全体のサイズが同一であるが、イメージに配置されたドットの数が少ないことが分かる。即ち、実際印刷すべきイメージより少ないドット数を有するように分離された複数のイメージが１つの印刷媒体にすべて印刷されると、元のイメージが完成されるのである。

図４Ａ〜図４Ｆは本発明の第１の実施形態に係るイメージ分離方法を説明するための図面である。

図４Ａ〜図４Ｄには、イメージ分離部１００で図３Ａに示した印刷するイメージについて、図３Ｃに示す水平分離方向で４つのイメージに分離した場合が示されている。

各イメージの大略的な輪郭は、図３Ａで示した実際印刷するイメージの形状であることが分かる。図４Ａ〜図４Ｄに示した４つのイメージはその形状を示すドット数が少なく、且つそれぞれ異なって配置されている。

印刷部２００により印刷媒体に図４Ａの一番目のイメージを印刷してから、印刷媒体を出力せずにフィードバックすることで再度印刷可能な位置（図２Ａの印刷領域（Ａ））に配置させる。ここで、同一印刷媒体に図４Ｂにおける二番目のイメージを印刷し、またフィードバックして図４Ｃの三番目イメージを印刷し、またフィードバックして図４Ｄの四番目イメージを印刷する。このような動作を行うことで印刷媒体には図４Ｅのような最終的なイメージが印刷される。

図４Ｆは、図４Ａ〜図４Ｄのそれぞれ分離されたイメージが１つの印刷媒体に印刷される際に、図４Ｅのような最終的なイメージが出力される原理をより詳細に例示した図面であって、図４Ａ〜図４Ｄに示した２ラインとの間のドットを拡大して示している。

図４Ｆに示すように、一番目イメージの２ライン内のドット（１ｓｔ）、二番目イメージの２ライン内のドット（２ｎｄ）、三番目イメージの２ライン内のドット（３ｒｄ）、四番目イメージの２ライン内のドット（４ｔｈ）が１つに合成されると、全ラインにドットの表示された最終イメージが出力される。

図５Ａ〜図５Ｄは本発明の第２の実施形態に係るイメージ分離方法を説明するための図面である。

図５Ａ〜図５Ｄには、図４Ａ〜図４Ｄに示す水平分離方向で分離された４つのイメージを印刷する度にヘッド２１０を所定の距離だけ移動した後、印刷動作を行う状態が示されている。

図５Ａ〜図５Ｄに示すように、ヘッド２１０は印刷媒体（Ａ）の幅より大きい幅を有する。印刷媒体の幅は印刷媒体の供給方向の水平または印刷媒体の横幅方向と平行であることができる。一般に使用されているヘッド２１０の幅は２２２．３ｍｍであり、レター紙を基準に、左右２００ピクセル約４ｍｍの印刷余分が存在する。従って、ヘッド２１０を所定の距離だけ移動して印刷動作が行われるように制御することができる。

たとえば、ヘッド２１０を各印刷する度に１０ピクセルずつ移動すると仮定する。図５Ａには、図４Ａで示した一番目のイメージ（Ｂ１）が印刷媒体（Ａ）に印刷される状態が図示され、一番目のイメージ（Ｂ１）を印刷してからヘッド２１０を１０ピクセルずつ移動し、一番目のイメージ（Ｂ１）の印刷された印刷媒体をフィードバックする。

図５Ｂは、ヘッド２１０が初期状態において１０ピクセル図面上の右側に移動された状態で、図４Ｂに示した二番目のイメージ（Ｂ２）を印刷する状態が図示され、二番目のイメージ（Ｂ２）を印刷してからヘッド２１０を１０ピクセル移動し、一番目及びに二番目目のイメージ（Ｂ１及びＢ２）の印刷された印刷媒体をフィードバックする。この時ヘッド２１０は初期状態から２０ピクセル移動された状態となる。

図５Ｃは、ヘッド２１０が初期状態から２０ピクセル図面上の右側に移動された状態で、図４Ｃに示した三番目のイメージ（Ｂ３）を印刷する状態が図示され、三番目のイメージ（Ｂ３）を印刷してからヘッド２１０を１０ピクセル移動し、一番目〜三番目のイメージ（Ｂ１〜Ｂ３）の印刷された印刷媒体をフィードバックする。この時ヘッド２１０は初期状態から３０ピクセル移動された状態となる。

図５Ｄは、ヘッド２１０が初期状態において３０ピクセル図面上右側に移動した状態で、図４Ｄに示した四番目のイメージ（Ｂ４）を印刷する状態が図示されている。四番目のイメージ（Ｂ４）を印刷してからヘッド２１０を１０ピクセル移動し、一番目〜四番目のイメージ（Ｂ１〜Ｂ４）の印刷された印刷媒体をフィードバックする。この時ヘッド２１０は初期状態から４０ピクセル移動された状態となる。分離されたイメージが残っていなければ、印刷媒体はフィードバックせず排出される。

図５Ａ〜図５Ｄに示すように、印刷するイメージを４つのイメージに分離した場合、印刷する度にヘッド２１０を１０ピクセルずつ移動するとしても、１６０ピクセルの印刷余分がさらに存在することから、４つまたはそれ以上のイメージに分離しても印刷する度にヘッド２１０を移動してそれぞれの分離されたイメージを印刷することができる。さらに、ヘッド２１０の移動距離においても必要に応じて調節できる。

図６Ａ〜図６Ｅは、本発明の第３の実施形態に係るイメージ分離方法を説明するための図面である。

図６Ａ〜図６Ｄには、イメージ分離部１００で図３Ａに示した印刷するイメージについて図３Ｄに示すようなランダム分離方向で４つのイメージに分離した場合について示されている。

各イメージの大略的な輪郭は、図３Ａで示した実際に印刷するイメージの形状であることが分かる。図６Ａ〜図６Ｄに示した４つのイメージはその形状を示すドット数が少なく、且つ相異に配置されている。図６Ａ〜図６Ｄに図示された４つのイメージを構成しているドットは、一定の規則なしにランダムに配置されている。

図６Ａ〜図６Ｄに図示されたように、ドットがランダムに相異なる形で配置されている４つのイメージを１つの印刷媒体（Ｐ）に印刷すると、図６Ｅに示すような最終イメージが出力される。この場合にも、図５Ａ〜図５Ｄに示すように、それぞれ分離されたイメージを印刷する毎にヘッド２１０を移動して印刷を行うことにより大きいイメージ補償効果が期待される。

図７は、本発明の好適な実施形態に係るアレイ型マルチパスインクジェットプリンタの動作方法を説明するためのフローチャートである。ここでは、図１〜図７に基づいて本発明の好適な実施形態に係るアレイ型マルチパスインクジェットプリンタの動作方法について説明する。

イメージ分離部１００は、印刷すべきイメージを実際に印刷すべきイメージと全体サイズが同じであるが印刷するドット数が少なく、またその配置が異なる複数のイメージに分離する（Ｓ７００）。

印刷媒体（Ａ）は給紙部から供給されて図２Ａに図示した矢印方向に沿って移動し、印刷部２００は制御部５００の制御によって複数のイメージのうち一番目のイメージを印刷媒体（Ａ）に印刷する（Ｓ７１０）。

一番目イメージの印刷された印刷媒体（Ａ）はフィードバック部３００によって図２Ｂに示す矢印方向に沿って印刷部２００の前端またはフィードバック部３００の内部にフィードバックされる（Ｓ７２０）。

ヘッド移動部４００は、制御部５００の制御により予め設定された所定の距離だけ、たとえば、ピクセル単位でヘッド２１０を移動させる（Ｓ７３０）。Ｓ７３０ステップはイメージ補償効果をより極大化するために行われるもので、必要に応じて省略できる。
印刷媒体（Ａ）がフィードバックされ、ヘッド２１０が移動されると、制御部５００は、印刷部２００によって印刷媒体（Ａ）に予め印刷されたイメージの次のイメージを印刷するよう制御する（Ｓ７４０）。

印刷後、制御部５００は、印刷されたイメージが分離された複数のイメージのうち最後イメージを判断する（Ｓ７５０）。Ｓ７５０ステップにおいて、印刷されたイメージが最後イメージである場合、印刷媒体（Ａ）を外部に排出する（Ｓ７６０）。もし、印刷されたイメージが最後イメージでなければ、Ｓ７２０ステップから最後のイメージが印刷されるときまで繰り返して行う。

本発明の一実施形態にかかるアレイ型マルチパスインクジェットプリンタの動作方法は、コンピュータ判読記録媒体上に記録されたコンピュータ判読コードによって実現できる。ここで、コンピュータ判読記録媒体は、コンピュータシステムにより判読可能な記録媒体であるデータ保存装置である。例えば、コンピュータ判読記録媒体はＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、マグネチックテープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ保存装置、インターネットを介したデータ伝送のようなキャリアウェブを含むことができる。さらに、コンピュータ判読記録媒体はネットワークに接続されたコンピュータシステムを介して分布され得る。

前述した過程で、相異なるドットの配置を有する複数のイメージを１つの印刷媒体（Ａ）の同一位置に印刷することによって、デッドノズルによるイメージの不均一な出力現象を防止し、イメージを補償することができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

本発明の一実施形態にかかる係るアレイ型マルチパスインクジェットプリンタのブロック図である。 図１のアレイ型マルチパスインクジェットプリンタで印刷媒体の経路を示す説明図である。 図１のアレイ型マルチパスインクジェットプリンタで印刷媒体の経路を示す説明図である。 図１のアレイ型マルチパスインクジェットプリンタで印刷媒体の経路を示す説明図である。 本発明の一実施形態にかかるイメージ分離方法の種類を示す説明図である。 本発明の一実施形態にかかるイメージ分離方法の種類を示す説明図である。 本発明の一実施形態にかかるイメージ分離方法の種類を示す説明図である。 本発明の一実施形態にかかるイメージ分離方法の種類を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態に係るイメージ分離方法を説明するための説明図である。 本発明の第１の実施形態に係るイメージ分離方法を説明するための説明図である。 本発明の第１の実施形態に係るイメージ分離方法を説明するための説明図である。 本発明の第１の実施形態に係るイメージ分離方法を説明するための説明図である。 本発明の第１の実施形態に係るイメージ分離方法を説明するための説明図である。 本発明の第１の実施形態に係るイメージ分離方法を説明するための説明図である。 本発明の第２の実施形態に係るイメージ分離方法を説明するための説明図である。 本発明の第２の実施形態に係るイメージ分離方法を説明するための説明図である。 本発明の第２の実施形態に係るイメージ分離方法を説明するための説明図である。 本発明の第２の実施形態に係るイメージ分離方法を説明するための説明図である。 本発明の第３の実施形態に係るイメージ分離方法を説明するための説明図である。 本発明の第３の実施形態に係るイメージ分離方法を説明するための説明図である。 本発明の第３の実施形態に係るイメージ分離方法を説明するための説明図である。 本発明の第３の実施形態に係るイメージ分離方法を説明するための説明図である。 本発明の第３の実施形態に係るイメージ分離方法を説明するための説明図である。 本発明の一実施形態に係るアレイ型マルチパスインクジェットプリンタの動作方法を説明するための流れ図である。

符号の説明

１００ イメージ分離部
２００ 印刷部
３００ フィードバック部
４００ ヘッド移動部
５００ 制御部

Claims (24)

1. 印刷すべきイメージを複数のイメージに分離するイメージ分離部と、
   一方向に沿って長く形成され、長手方向に沿って複数のノズルが備えられたヘッドを有し、前記ヘッドを用いて前記分離された複数のイメージのうち１つを印刷媒体に印刷する印刷部と、
   前記印刷部により前記複数のイメージから１つが印刷されると、前記印刷媒体を前記印刷部の前端にフィードバックさせるフィードバック部と、
   前記フィードバックされた印刷媒体に前記印刷されたイメージの次のイメージを印刷するよう前記印刷部を制御する制御部と、
   を含むことを特徴とする、アレイ型マルチパスインクジェットプリンタ。
2. 各前記複数のイメージは、前記印刷すべきイメージの全サイズと同一サイズを有し、前記印刷すべきイメージを構成する全ピクセルのうち一部ピクセルから構成されたことを特徴とする、請求項１に記載のアレイ型マルチパスインクジェットプリンタ。
3. 前記イメージ分離部は、ファームウェア（ｆｉｒｍｗａｒｅ）であることを特徴とする、請求項１に記載のアレイ型マルチパスインクジェットプリンタ。
4. 前記印刷部は、前記フィードバック部によりフィードバックされた前記印刷媒体が以前の印刷時と同一位置に存在するかを検知する位置検知センサーを含むことを特徴とする、請求項１に記載のアレイ型マルチパスインクジェットプリンタ。
5. 前記フィードバック部は、
   前記印刷媒体がフィードバックされる方向に駆動するフィードバックローラと、
   前記フィードバックローラと連携して動作し、前記印刷媒体の経路を決定するダイバータと、
   を含むことを特徴とする、請求項１に記載のアレイ型マルチパスインクジェットプリンタ。
6. 前記制御部は、前記複数のイメージの最後のイメージを印刷する前までに前記印刷媒体をフィードバックさせるように前記フィードバック部を制御することを特徴とする、請求項１に記載のアレイ型マルチパスインクジェットプリンタ。
7. 前記ヘッドを水平方向に所定の距離移動させるヘッド移動部を更に含み、
   前記制御部は、前記ヘッド移動部により前記ヘッドが移動されると、前記フィードバックされた印刷媒体に前記印刷されたイメージの次のイメージを印刷するように前記印刷部を制御することを特徴とする、請求項１に記載のアレイ型マルチパスインクジェットプリンタ。
8. 前記所定の距離は、移動させようとする前記ノズルの個数で決定付けられることを特徴とする、請求項７に記載のアレイ型マルチパスインクジェットプリンタ。
9. 一方向に沿って長く形成され、長手方向に沿って複数のノズルが備えられたヘッドを有する印刷部を含むアレイ型インクジェットプリンタの動作方法であって、
   印刷すべきイメージを複数のイメージに分離するステップと、
   前記分離された複数のイメージのうち１つを印刷するステップと、
   前記複数のイメージから１つが印刷された印刷媒体を前記印刷部の前端にフィードバックさせるステップと、
   前記フィードバックされた印刷媒体に前記印刷されたイメージの次のイメージを印刷するステップと、
   前記複数のイメージの最後のイメージが印刷されると、前記印刷媒体を出力するステップと、
   を含むことを特徴とする、アレイ型マルチパスインクジェットプリンタの動作方法。
10. 各前記複数のイメージは、前記印刷すべきイメージの全サイズと同一サイズを有し、前記印刷すべきイメージを構成する全ピクセルのうち一部のピクセルから構成されていることを特徴とする、請求項９に記載のアレイ型マルチパスインクジェットプリンタの動作方法。
11. 前記フィードバックされた印刷媒体が以前の印刷時と同一位置に存在するかを検知するステップを更に含むことを特徴とする、請求項９に記載のアレイ型マルチパスインクジェットプリンタの動作方法。
12. 前記印刷媒体を前記印刷部の前端にフィードバックさせてから前記ヘッドを水平方向に所定の距離移動させるステップを更に含むことを特徴とする、請求項９に記載のアレイ型マルチパスインクジェットプリンタの動作方法。
13. 前記所定の距離は、移動しようとする前記ノズルの個数で決定付けられることを特徴とする、請求項１２に記載のアレイ型マルチパスインクジェットプリンタの動作方法。
14. 印刷すべきイメージを複数のイメージに分離するステップと、
    印刷媒体上に印刷領域に前記分離されたイメージのうち１つを印刷するステップと、
    前記分離されたイメージが印刷された印刷媒体を逆方向に移動させるステップと、
    前記逆方向に移動された印刷媒体上に前記印刷された１つのイメージの次のイメージを印刷して出力するステップと、
    を含むことを特徴とする、プリンタ機能を行うためのプログラムのようなコンピュータ判読コードを含んだコンピュータ判読記録媒体。
15. 印刷媒体上に所定の解像度を有するイメージを形成する印刷部と、
    前記印刷媒体上に前記イメージの解像度の第１解像度を有する第１イメージを形成するように前記印刷部を制御し、前記印刷媒体上に前記イメージの解像度の第２解像度を有する第２イメージを形成するように前記印刷部を制御する制御部と、
    を含むことを特徴とする、アレイ型マルチパスインクジェットプリンタ。
16. 前記第１解像度および前記第２解像度の和が前記イメージの解像度と同一であることを特徴とする、請求項１５に記載のアレイ型マルチパスインクジェットプリンタ。
17. 前記第１解像度および前記第２解像度は同一であることを特徴とする、請求項１５に記載のアレイ型マルチパスインクジェットプリンタ。
18. 前記イメージを前記第１イメージおよび前記第２イメージに分離するイメージ分離部を更に含むことを特徴とする、請求項１５に記載のアレイ型マルチパスインクジェットプリンタ。
19. 前記印刷媒体を前記印刷部の印刷領域に供給する供給部と、
    前記印刷領域からフィードバック領域に前記印刷媒体を供給し、前記印刷媒体を前記印刷領域に再度供給するフィードバック部と、
    を更に含むことを特徴とする、請求項１５に記載のアレイ型マルチパスインクジェットプリンタ。
20. 前記印刷部のヘッドを前記印刷媒体のフィードバック方向に対して直交する方向に移動させるヘッド移動部を更に含むことを特徴とする、請求項１５に記載のアレイ型マルチパスインクジェットプリンタ。
21. 前記印刷部は、第１ノズルおよび第２ノズルを含む複数のノズルを有するヘッドを含み、
    前記第１イメージおよび第２イメージは前記第１ノズルおよび第２ノズルにより形成されることを特徴とする、請求項１５に記載のアレイ型マルチパスインクジェットプリンタ。
22. 前記第１イメージおよび前記第２イメージは同一領域で形成されることを特徴とする、請求項１５に記載のアレイ型マルチパスインクジェットプリンタ。
23. 前記第１イメージは第１ピクセルを含み、
    前記第２イメージは第２ピクセルを含み、
    前記第１ピクセルおよび第２ピクセルは前記イメージのピクセルが形成される方向に配置されることを特徴とする請求項１５に記載のアレイ型マルチパスインクジェットプリンタ。
24. 前記第１イメージは第１ピクセルを含み、
    前記第２イメージは第２ピクセルを含み、
    前記第１ピクセルは、前記第２ピクセルとの間に配置されることを特徴とする、請求項１５に記載のアレイ型マルチパスインクジェットプリンタ。

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