JP2008000827A - 産業ロボット - Google Patents
産業ロボット Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008000827A JP2008000827A JP2006169791A JP2006169791A JP2008000827A JP 2008000827 A JP2008000827 A JP 2008000827A JP 2006169791 A JP2006169791 A JP 2006169791A JP 2006169791 A JP2006169791 A JP 2006169791A JP 2008000827 A JP2008000827 A JP 2008000827A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vertical arm
- axis
- arm
- horizontal axis
- supported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
【解決手段】固定ベース1上に第1水平軸aの回りに回転自在に支持された第1垂直アーム2、第1垂直アーム2の先端に第1水平軸aと直交する第2水平軸bの回りに回転自在に支持された第2垂直アーム3、第2垂直アーム3上に支持された軸方向に直線移動可能な第3垂直アーム4及び第3垂直アーム4の上に支持された手首機構5を有する。
【選択図】 図2
Description
以上述べた実施形態の産業ロボットの手首機構5は、回転軸−曲げ軸−回転軸のインライン構造となっているが、ロボットの用途によっては、回転軸のみで構成するオフセット構造でもよい。また、直動軸は図示しないボールネジで駆動しているが、ラック−ピニオンで駆動してもよい。
5:手首機構、a:第1水平軸、b:第2水平軸、c:第3直動軸、d:第1手首軸
g:第1水平軸と第2水平軸と第1手首軸の交点
Claims (2)
- 固定ベース上に第1水平軸の回りに回転自在に支持された第1垂直アームと、前記第1垂直アームの先端に第1水平軸と直交する第2水平軸の回りに回転自在に支持された第2垂直アームと、前記第2垂直アーム上に支持された軸方向に直線移動可能な第3垂直アームと、前記第3垂直アーム上に支持された手首機構とを有することを特徴とする産業ロボット。
- 前記第1水平軸の回転中心と前記第2水平軸の回転中心と前記手首機構の第1手首軸の回転中心が、同一点上で交わることを特徴とする請求項1に記載の産業ロボット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006169791A JP2008000827A (ja) | 2006-06-20 | 2006-06-20 | 産業ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006169791A JP2008000827A (ja) | 2006-06-20 | 2006-06-20 | 産業ロボット |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008000827A true JP2008000827A (ja) | 2008-01-10 |
Family
ID=39005619
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006169791A Pending JP2008000827A (ja) | 2006-06-20 | 2006-06-20 | 産業ロボット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008000827A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009154261A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Nachi Fujikoshi Corp | 産業ロボット |
CN103433795A (zh) * | 2013-09-03 | 2013-12-11 | 常熟市惠一机电有限公司 | 用于数控机床的机械手 |
WO2015136649A1 (ja) * | 2014-03-12 | 2015-09-17 | 株式会社安川電機 | アクチュエータおよび組立装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63191583A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-09 | ぺんてる株式会社 | 球面作業ロボツト装置 |
JPH02262979A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-25 | Pentel Kk | 球面作業ロボット装置及びその作業方法 |
JPH03294188A (ja) * | 1990-04-09 | 1991-12-25 | Toshiba Corp | 活線作業用マニピュレータシステム |
JP2002273683A (ja) * | 2001-03-15 | 2002-09-25 | Honda Motor Co Ltd | 伸縮式ロボットアーム |
JP2003112265A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-15 | Honda Motor Co Ltd | 溶接システム |
-
2006
- 2006-06-20 JP JP2006169791A patent/JP2008000827A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63191583A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-09 | ぺんてる株式会社 | 球面作業ロボツト装置 |
JPH02262979A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-25 | Pentel Kk | 球面作業ロボット装置及びその作業方法 |
JPH03294188A (ja) * | 1990-04-09 | 1991-12-25 | Toshiba Corp | 活線作業用マニピュレータシステム |
JP2002273683A (ja) * | 2001-03-15 | 2002-09-25 | Honda Motor Co Ltd | 伸縮式ロボットアーム |
JP2003112265A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-15 | Honda Motor Co Ltd | 溶接システム |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009154261A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Nachi Fujikoshi Corp | 産業ロボット |
CN103433795A (zh) * | 2013-09-03 | 2013-12-11 | 常熟市惠一机电有限公司 | 用于数控机床的机械手 |
WO2015136649A1 (ja) * | 2014-03-12 | 2015-09-17 | 株式会社安川電機 | アクチュエータおよび組立装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4971984B2 (ja) | ロボットの関節構造 | |
US7597025B2 (en) | Articulated robot | |
JP4822061B2 (ja) | 双腕ロボット | |
JP2001293676A (ja) | パラレルリンクロボット | |
JP2011101918A (ja) | ロボット及びロボットシステム | |
JP2004291166A (ja) | 四自由度パラレルロボット | |
JP2009113188A (ja) | 作業用ロボット | |
JP2007118176A (ja) | 移動型マニピュレータ | |
JPWO2007037130A1 (ja) | ロボット | |
JP5272647B2 (ja) | ロボット | |
JP2016190293A (ja) | ロボット | |
KR102066333B1 (ko) | 산업용 로봇 | |
JP2007144559A (ja) | 多関節ロボット | |
US20160031094A1 (en) | Robot | |
JP2008000827A (ja) | 産業ロボット | |
JP2007130729A (ja) | 産業ロボット | |
JP6688204B2 (ja) | リンク式多関節ロボット | |
JP2009154261A (ja) | 産業ロボット | |
JP6300693B2 (ja) | ロボット | |
JP5978588B2 (ja) | 双腕ロボット | |
JP2710585B2 (ja) | 産業用マニプレータ | |
KR100774887B1 (ko) | 매니퓰레이터의 삼축 관절장치 | |
JP2006239794A (ja) | 産業ロボットのアーム構造 | |
JP2017185625A (ja) | ロボット | |
JP2005066723A (ja) | 4自由度パラレルロボット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080512 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20080512 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20080512 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080512 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081016 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20100510 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100921 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100924 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110614 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20111025 |