JP2007537896A - 射出成形システムのエネルギー管理装置及び方法 - Google Patents
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従来の射出成形機及びのアクチュエータは通常、油圧動力源を用いる。油圧システムのエネルギー効率がよくないことは既知である。これは主に、固有の容積損失及びトルク損失による。容積損失には、層流漏れ損失、乱流漏れ損失、及び油圧縮性による損失が含まれる。トルク損失には、流体粘度及び機械摩擦による損失が含まれる。
本発明の利点は、上記問題を解消する射出成形システム用のエネルギー管理システムを提供することである。本発明の利点は、システムのコストを安価に保ちながら、実際用途でシステムのエネルギー効率及び機能性能が高くなるように動作を制御し、エネルギーを処理する射出成形システム用のエネルギー管理システムを提供することでもある。
本発明について、射出成形システムのアクチュエータが処理構造、共通DCリンク、及びエネルギー管理構造を使用して制御されるいくつかの実施形態に関してこれより説明する。しかし、本発明には、複数の電気サーボ駆動式アクチュエータが使用される製品運搬ロボット、パッケージング機、ダイキャスト機、金属射出機、オートメーション機器、及び吹き込み成形機等の他の用途でも有用であることができる。
図1は、典型的なVSI駆動ユニットの主機能パーツを示す。VSIは、設備から提供される固定電圧及び固定周波数で三相電力をとり、可変速電気モータでの使用に望まれる可変電圧及び可変周波数の三相電力に変換する。ユニットは、3つの主機能セクションを有する。コンバータ10は三相供給電力をとり、全波6ダイオードブリッジにより整流して単相DC出力電圧にする。整流は調整されないため、出力電圧は高いリップル含有量(AC供給50〜60Hzに対応して300〜360Hz)を有する。
図3は、本発明の好ましい実施形態の全体の概略である。駆動装置30は、コンバータ31、DCリンク32、並びに複数のインバータ33、34、及び35を備える。駆動装置コントローラ36は、図1の電流測定13を介して測定される等の実際の供給電流Isupply(t)及び図1の電圧測定18を介して測定される等の実際のDCリンク電圧Vdc(t)を監視する。インバータ33は、AC供給を、機械の装置を作動させるモータ37に提供する。この回路及びその関連部品は、ハイブリット式及び全電動式の両方の射出成形システムのアクチュエータに典型的な駆動装置を形成する。複数のこのような装置をハイブリット式射出成形システムに設置してもよい。インバータ34は、AC供給を、IM又はSRMのいずれであってもよく、可変若しくは固定の容量油圧ポンプ39又は複数のこのようなポンプを駆動するACモータ38に提供する。ポンプ(複数可)は、アキュムレータ40を含み、システムの少なくとも1つの油圧式アクチュエータ(図示せず)を駆動する回路に加圧油を供給する。オプションのインバータ35は、パルス幅変調(PWM)電力を少なくとも1つの押出機ヒータ41に提供する。各インバータは、DC供給電圧、実際の負荷電流、実際の負荷電圧、オプションとして回転子の速度又は位置を監視し、IGBT切り替え回路を制御してそれぞれの装置への電流を調整する各自の駆動装置コントローラ42、43、及び44をそれぞれ有する。
Σn i=1Pinvi(t)が負であり、Vdc(t)+ΔVdc(t)がDCリンクの設計高電圧限界Vdc_MAX(t)よりも高い場合。この状況は、減速軸からの回生電力をその他のアクティブな軸で再利用することができず、DCリンクの電力貯蔵容量を超えた場合に発生する。このような余剰エネルギーを取り除く何等かの手段が好ましくは使用される。
Σn i=1Pinvi(t)がコンバータ31の馬力限界を超える場合。好ましい実施形態は、すべての軸がそれぞれのピーク需要に同時にあるわけではなく、これが設置部品のコストを低減することを利用する。共通のコンバータ31を共用する複数の駆動装置があるため、すべての軸の総需要はコンバータ31の馬力限界を超え得る。需要を馬力限界よりも低く制限する何等かの手段が好ましくは使用される。
電力供給源が瞬間的に電圧低下を受ける場合(これは結果として、DCリンクコンデンサの放電により、DCリンク電圧Vdc(t)を設計低電圧限界Vdc_MIN(t)よりも下げる)。この状況は供給源による。この結果は、共通DCリンク32に貯蔵されているエネルギーの完全な枯渇に繋がり得る。駆動装置コントローラの制御電力を共通DCリンク32から供給することができるため、これは共通DCリンク32の充電時間が遅いことによりシャットダウン及び起動時間が延びることに繋がる。したがって、いくらかの限られたライドスルー能力を提供して、共通DCリンク32の電圧を許容可能な低レベルに維持することが望ましい。
電力供給源が瞬間的な電圧サージを受ける場合(これは結果として、DCリンク電圧Vdc(t)を設計高低電圧限界Vdc_MAX(t)よりも上昇させる)。この状況は供給源による。過電圧が電子部品に害を与える恐れがある。この状況を瞬間的に軽減する好ましい手段は、射出成形プロセスに悪影響を及ぼすことなく可能な限り大きな電力を吸収することである。
1.軸の機能は、射出成形プロセスにとって重要ではない。すなわち、軸の速度又はトルクを瞬間的に変更してもプロセスに悪影響がない。
2.軸は、運動エネルギー量を増大させてDCリンク32からの電力を吸収することが可能であり、且つ運動エネルギー量を低減させて電力をDCリンク32に回生することが可能な高い慣性を有する。
3.軸は、機械コントローラ46からのコマンド変更に対して素早い応答を提供することが可能である。
1≦i≦n、且つi≠jであるすべてのiに対して(但し、jは指定されたスレーブ軸)
複数の機械駆動装置を回生制御する装置、及びこのような駆動装置が構成された射出成形機への装置、
或る装置からの回生エネルギーを、エネルギーを必要としている他の装置に切り替えることによって無駄なエネルギー消費を最小に抑えるように、接続された原動機からの回生電力を制御する電気駆動式装置構成、
好ましい実施形態が、
少なくとも1つの油圧軸アクチュエータ、
少なくとも1つの電気軸アクチュエータ、
共通DCリンク、
機械コントローラ、
フィールドバス等の高速作動双方向通信リンク、
制御アルゴリズム、
少なくとも1つの油圧ポンプ及びアキュムレータであって、ポンプは、固定容量及び可変容量のうちの1つであってもよい少なくとも1つの油圧ポンプ及びアキュムレータ。エネルギーアキュムレータ装置は、ヒータ、はずみ車、機械的位置エネルギーアキュムレータ、電池、コンデンサ、燃料電池等のうちの1つ又は複数を含んでもよく、
少なくとも1つの油圧ポンプモータであって、モータは誘導モータ、SRM、及びPMSMのうちの1つであってもよい少なくとも1つの油圧ポンプモータ
少なくとも1つのモータ駆動装置であって、駆動方法は、一定の電圧−周波数V/Hz比を有するスカラー周波数、直接FOC、間接FOC、又はセンサレスFOC、直接DTC、間接DTC、又はセンサレスDTCのうちの1つであってもよい、少なくとも1つのモータ駆動装置
を使用して容易に具現することができること
を含む。
したがって、説明したのは、成形機構造を結合して、射出成形システムに対してより高いエネルギー効率を実現する経済的且つ効率的な手段を提供する方法及び装置が必要である。
Claims (64)
- (i)少なくとも第1の成形機装置を駆動するように構成される第1の電気駆動式原動機及び(ii)少なくとも第2の成形機装置を駆動するように構成される第2の電気駆動式原動機のうちの少なくとも1つを制御する射出成形機のエネルギー管理制御装置であって、
DCエネルギーを前記第1の電気駆動式原動機及び前記第2の電気駆動式原動機に提供するように構成される共通DCリンクと、
該共通DCリンクへエネルギーを供給するとともに、該共通DCリンクからエネルギーを吸収するように構成されるスレーブ軸と、
(i)前記第1の電気駆動式原動機、前記第2の電気駆動式原動機、前記共通DCリンク、及び前記スレーブ軸と通信し、(ii)前記第1の電気駆動式原動機及び前記第2の電気駆動式原動機のうちの少なくとも一方からの入力に応答して、前記スレーブ軸にエネルギーを前記共通DCリンクに供給させ、(iii)前記第1の電気駆動式原動機及び前記第2の電気駆動式原動機のうちの少なくとも一方からの入力に応答して、前記スレーブ軸に前記共通DCリンクからエネルギーを吸収させるように構成される機械コントローラと
を備える、射出成形機のエネルギー管理制御装置。 - 前記機械コントローラと、前記第1の電気駆動式原動機、前記第2の電気駆動式原動機、前記共通DCリンク、及び前記スレーブ軸との間に通信を提供するように構成される高速双方向通信フィールドバスをさらに備える、請求項1に記載の射出成形機のエネルギー管理制御装置。
- 前記機械コントローラは、前記第1の電気駆動式原動機及び前記第2の電気駆動式原動機のうちの少なくとも一方からの前記入力に応答して、前記スレーブ軸に、前記共通DCリンクにエネルギーを供給させるコマンド信号及び該共通DCリンクからエネルギーを吸収させるコマンド信号をリアルタイムで生成する、請求項1に記載の射出成形機のエネルギー管理制御装置。
- (i)前記スレーブ軸を通常速度制御モード及びDCリンク電圧制御モードで制御し、(ii)該2つの制御モードをバンプレス移行様式で切り替えるように構成されるトルクコントローラをさらに備える、請求項1に記載の射出成形機のエネルギー管理制御装置。
- 油圧ポンプアセンブリを駆動するように構成される前記第1の電気駆動式原動機をさらに備え、前記機械コントローラは、前記油圧ポンプアセンブリの作動油供給の流量及び圧力を調整するように構成される、請求項1に記載の射出成形機のエネルギー管理制御装置。
- 電気駆動式アクチュエータを駆動するように構成される前記第2の電気駆動式原動機をさらに備え、前記機械コントローラは、前記そのアクチュエータに供給される電流及び電圧を調整するように構成される、請求項5に記載の射出成形機のエネルギー管理制御装置。
- 前記共通DCリンクにエネルギーを供給するとともに、該共通DCリンクからエネルギーを吸収するように構成されるエネルギー蓄積構造をさらに備える、請求項1に記載の射出成形機のエネルギー管理制御装置。
- 前記エネルギー蓄積構造は電気エネルギー蓄積装置を含む、請求項7に記載の射出成形機のエネルギー管理制御装置。
- 前記電気エネルギー蓄積装置はコンデンサを含む、請求項8に記載の射出成形機のエネルギー管理制御装置。
- 前記エネルギー蓄積構造は機械的エネルギー蓄積装置を含む、請求項7に記載の射出成形機のエネルギー管理制御装置。
- 前記機械的エネルギー蓄積装置ははずみ車を含む、請求項10に記載の射出成形機のエネルギー管理制御装置。
- 前記エネルギー蓄積構造は、作動油の受け入れ及び放出を通してエネルギーを貯蔵及び放出するように構成される油圧エネルギー蓄積装置を含む、請求項7に記載の射出成形機のエネルギー管理制御装置。
- 作動油を前記油圧エネルギー蓄積装置に供給するように構成される固定容量ポンプをさらに備える、請求項12に記載の射出成形機のエネルギー管理制御装置。
- 作動油を前記油圧エネルギー蓄積装置に供給するように構成される可変容量ポンプをさらに備える、請求項12に記載の射出成形機のエネルギー管理制御装置。
- AC電力を前記第1の電気駆動式原動機に提供するように構成される第1のインバータと、
AC電力を前記第2の電気駆動式原動機に提供するように構成される第2のインバータと
をさらに備え、
前記共通DCリンクはDCエネルギーを前記第1のインバータ及び前記第2のインバータに提供するように構成される、請求項1に記載の射出成形機のエネルギー管理制御装置。 - 可変速駆動装置を前記第1の電気駆動式原動機に提供するように構成される第1の駆動装置コントローラと、
可変速駆動装置を前記第2の電気駆動式原動機に提供するように構成される第2の駆動装置コントローラと
をさらに備え、
前記機械コントローラは、前記第1の駆動装置コントローラ及び前記第2の駆動装置コントローラを制御するように構成される、請求項11に記載の射出成形機のエネルギー管理制御装置。 - 前記第1の電気駆動式原動機をさらに備え、該第1の電気駆動式原動機は誘導モータを含む、請求項1に記載の射出成形機のエネルギー管理制御装置。
- 前記第1の電気駆動式原動機をさらに備え、該第1の電気駆動式原動機は永久磁石同期モータを含む、請求項1に記載の射出成形機のエネルギー管理制御装置。
- 前記第1の電気駆動式原動機をさらに備え、該第1の電気駆動式原動機はスイッチドリラクタンスモータを含む、請求項1に記載の射出成形機のエネルギー管理制御装置。
- 前記第1の電気駆動式原動機をさらに備え、該第1の電気駆動式原動機は可変速駆動装置を含み、前記機械コントローラは、フィールドオリエンテッド制御を用いて該可変速駆動装置を制御する、請求項1に記載の射出成形機のエネルギー管理制御装置。
- 前記第1の電気駆動式原動機をさらに備え、該第1の電気駆動式原動機は可変速駆動装置を含み、前記機械コントローラは、直接トルク制御を用いて該可変速駆動装置を制御する、請求項1に記載の射出成形機のエネルギー管理制御装置。
- 前記第1の電気駆動式原動機の回転子位置を感知し、該感知された回転子位置を前記機械コントローラに提供するように構成されるセンサ構造をさらに備える、請求項1に記載の射出成形機のエネルギー管理制御装置。
- 前記第1の電気駆動式原動機の回転子位置を推定し、該推定された回転子位置を前記機械コントローラに提供するように構成される推定構造をさらに備える、請求項1に記載の射出成形機のエネルギー管理制御装置。
- 前記共通DCリンクからエネルギーを吸収するように構成されるヒータと、
前記機械コントローラにより制御されるインバータであって、前記ヒータへの電力を調整して対応する加熱ゾーンの温度を制御するように構成される、インバータと
をさらに備える、請求項1に記載の射出成形機のエネルギー管理制御装置。 - 射出成形システムの制御装置であって、
少なくとも第1の成形機装置を駆動するように構成される第1の電気駆動式原動機と、
少なくとも第2の成形機装置を駆動するように構成される第2の電気駆動式原動機と、
DCエネルギーを前記第1の電気駆動式原動機及び前記第2の電気駆動式原動機に提供するように構成される共通DCリンクと、
該共通DCリンクへエネルギーを供給するとともに、該共通DCリンクからエネルギーを吸収するように構成されるスレーブ軸と、
(i)前記第1の電気駆動式原動機、前記第2の電気駆動式原動機、前記共通DCリンク、及び前記スレーブ軸と通信し、(ii)前記第1の電気駆動式原動機及び前記第2の電気駆動式原動機のうちの少なくとも一方からの入力に応答して、前記スレーブ軸に、エネルギーを前記共通DCリンクに供給させ、(iii)前記第1の電気駆動式原動機及び前記第2の電気駆動式原動機のうちの少なくとも一方からの入力に応答して、前記スレーブ軸に前記共通DCリンクからエネルギーを吸収させるように構成される機械コントローラと
を備える、射出成形システムの制御装置。 - 前記機械コントローラと、前記第1の電気駆動式原動機、前記第2の電気駆動式原動機、前記共通DCリンク、及び前記スレーブ軸との間に通信を提供するように構成される高速双方向通信フィールドバスをさらに備える、請求項25に記載の射出成形システムの制御装置。
- 前記機械コントローラは、前記第1の電気駆動式原動機及び前記第2の電気駆動式原動機のうちの少なくとも一方からの前記入力に応答して、前記スレーブ軸に、前記共通DCリンクにエネルギーを供給させるコマンド信号及び該共通DCリンクからエネルギーを吸収させるコマンド信号をリアルタイムで生成する、請求項25に記載の射出成形システムの制御装置。
- (i)前記スレーブ軸を通常速度制御モード及びDCリンク電圧制御モードで制御し、(ii)該2つの制御モードをバンプレス移行様式で切り替えるように構成されるトルクコントローラをさらに備える、請求項25に記載の射出成形システムの制御装置。
- 前記第1の電気駆動式原動機は油圧ポンプアセンブリを駆動するように構成され、前記機械コントローラは、前記油圧ポンプアセンブリの作動油供給の流量及び圧力を調整するように構成される、請求項25に記載の射出成形システムの制御装置。
- 前記共通DCリンクにエネルギーを供給するとともに、該共通DCリンクからエネルギーを吸収するように構成されるエネルギー蓄積構造をさらに備える、請求項25に記載の射出成形システムの制御装置。
- 前記エネルギー蓄積構造は電気エネルギー蓄積装置を含む、請求項30に記載の射出成形システムの制御装置。
- 前記電気エネルギー蓄積装置はコンデンサを含む、請求項31に記載の射出成形システムの制御装置。
- 前記エネルギー蓄積構造は機械的エネルギー蓄積装置を含む、請求項30に記載の射出成形システムの制御装置。
- 前記機械的エネルギー蓄積装置ははずみ車を含む、請求項33に記載の射出成形システムの制御装置。
- 前記エネルギー蓄積構造は、作動油の受け入れ及び放出を通してエネルギーを貯蔵及び放出するように構成される油圧エネルギー蓄積装置を含む、請求項30に記載の射出成形システムの制御装置。
- 作動油を前記油圧エネルギー蓄積装置に供給するように構成される固定容量ポンプをさらに備える、請求項35に記載の射出成形システムの制御装置。
- 作動油を前記油圧エネルギー蓄積装置に供給するように構成される可変容量ポンプをさらに備える、請求項35に記載の射出成形システムの制御装置。
- AC電力を前記第1の電気駆動式原動機に提供するように構成される第1のインバータと、
AC電力を前記第2の電気駆動式原動機に提供するように構成される第2のインバータと
をさらに備え、
前記共通DCリンクはDCエネルギーを前記第1のインバータ及び前記第2のインバータに提供するように構成される、請求項25に記載の射出成形システムの制御装置。 - 可変速駆動装置を前記第1の電気駆動式原動機に提供するように構成される第1の駆動装置コントローラと、
可変速駆動装置を前記第2の電気駆動式原動機に提供するように構成される第2の駆動装置コントローラと
をさらに備え、
前記機械コントローラは、前記第1の駆動装置コントローラ及び前記第2の駆動装置コントローラを制御するように構成される、請求項38に記載の射出成形システムの制御装置。 - 前記第1の電気駆動式原動機は誘導モータを含む、請求項25に記載の射出成形システムの制御装置。
- 前記第1の電気駆動式原動機は永久磁石同期モータを含む、請求項25に記載の射出成形システムの制御装置。
- 前記第1の電気駆動式原動機はスイッチドリラクタンスモータを含む、請求項25に記載の射出成形システムの制御装置。
- 前記第1の電気駆動式原動機は可変速駆動装置を含み、前記機械コントローラは、フィールドオリエンテッド制御を用いて該可変速駆動装置を制御する、請求項25に記載の射出成形システムの制御装置。
- 前記第1の電気駆動式原動機は可変速駆動装置を含み、前記機械コントローラは、直接トルク制御を用いて該可変速駆動装置を制御する、請求項25に記載の射出成形システムの制御装置。
- 前記第1の電気駆動式原動機の回転子位置を感知し、該感知された回転子位置を前記機械コントローラに提供するように構成されるセンサ構造をさらに備える、請求項25に記載の射出成形システムの制御装置。
- 前記第1の電気駆動式原動機の回転子位置を推定し、該推定された回転子位置を前記機械コントローラに提供するように構成される推定構造をさらに備える、請求項25に記載の射出成形システムの制御装置。
- 前記共通DCリンクからエネルギーを吸収するように構成されるヒータと、
前記機械コントローラにより制御されるインバータであって、前記ヒータへの電力を調整して対応する加熱ゾーンの温度を制御するように構成される、インバータと
をさらに備える、請求項25に記載の射出成形システムの制御装置。 - 射出成形システムの制御装置であって、
油圧成形機装置を駆動するように構成される第1の電気駆動式原動機と、
少なくとも1つの別の成形機装置を駆動するように構成される第2の電気駆動式原動機と、
DCエネルギーを前記第1の電気駆動式原動機及び前記第2の電気駆動式原動機に提供するように構成される共通DCリンクと、
該共通DCリンクへエネルギーを供給するとともに、該共通DCリンクからエネルギーを吸収するように構成されるスレーブ軸と、
(i)前記第1の電気駆動式原動機、前記第2の電気駆動式原動機、前記共通DCリンク、及び前記スレーブ軸と通信し、(ii)前記第1の電気駆動式原動機及び前記第2の電気駆動式原動機のうちの少なくとも一方からの入力に応答して、前記スレーブ軸に、エネルギーを前記共通DCリンクに供給させ、(iii)前記第1の電気駆動式原動機及び前記第2の電気駆動式原動機のうちの少なくとも一方からの入力に応答して、前記スレーブ軸に前記共通DCリンクからエネルギーを吸収させるように構成される機械コントローラと、
前記第1の電気駆動式原動機に結合される油圧エネルギー蓄積構造であって、作動油の受け入れ及び放出を通してエネルギーを貯蔵及び放出するように構成される、油圧エネルギー蓄積構造と
を備える、射出成形システムの制御装置。 - 射出成形システムの制御装置であって、
機械的成形機装置を駆動するように構成される第1の電気駆動式原動機と、
少なくとも1つの別の成形機装置を駆動するように構成される第2の電気駆動式原動機と、
DCエネルギーを前記第1の電気駆動式原動機及び前記第2の電気駆動式原動機に提供するように構成される共通DCリンクと、
該共通DCリンクへエネルギーを供給するとともに、該共通DCリンクからエネルギーを吸収するように構成されるスレーブ軸と、
(i)前記第1の電気駆動式原動機、前記第2の電気駆動式原動機、前記共通DCリンク、及び前記スレーブ軸と通信し、(ii)前記第1の電気駆動式原動機及び前記第2の電気駆動式原動機のうちの少なくとも一方からの入力に応答して、前記スレーブ軸に、エネルギーを前記共通DCリンクに供給させ、(iii)前記第1の電気駆動式原動機及び前記第2の電気駆動式原動機のうちの少なくとも一方からの入力に応答して、前記スレーブ軸に前記共通DCリンクからエネルギーを吸収させるように構成される機械コントローラと、
前記第1の電気駆動式原動機に結合されるはずみ車であって、該はずみ車の運動を通してエネルギーを貯蔵及び放出するように構成されるはずみ車と
を備える、射出成形システムの制御装置。 - (i)第1の成形機装置を駆動するように構成される第1のモータ及び(ii)第2の成形機装置を駆動するように構成される第2のモータを有する成形機のエネルギー管理装置であって、
前記第1のモータ及び前記第2のモータに結合される電気リンクと、
(i)前記第1のモータ及び前記第2のモータのうちの少なくとも一方からの余剰エネルギーを貯蔵し、(ii)貯蔵された余剰エネルギーを前記第1の成形機装置及び前記第2の成形機装置のうちの少なくとも一方に提供するように構成されるエネルギー貯蔵構造と、
(i)前記第1のモータからの余剰エネルギーを前記エネルギー貯蔵構造に貯蔵させ、(ii)該エネルギー貯蔵構造に貯蔵されている余剰エネルギーを使用させて少なくとも前記第1の成形機装置を駆動させるように構成される処理構造と
を備える、成形機のエネルギー管理装置。 - 前記処理構造は、前記エネルギー貯蔵構造に貯蔵されている余剰エネルギーを、前記電気リンクを通して前記第2のモータに送らせる、請求項50に記載の成形機のエネルギー管理装置。
- 前記エネルギー貯蔵装置は前記第1のモータに結合されるはずみ車を備え、該はずみ車に貯蔵されている余剰エネルギーは、前記第1のモータに余剰電気を発生させ、該余剰電気は前記電気リンクに提供される、請求項51に記載の成形機のエネルギー管理装置。
- 前記第1の成形機装置は油圧装置を含み、前記エネルギー貯蔵装置は余剰エネルギーをより大きな油圧として貯蔵するように構成される油圧アキュムレータを含み、該より大きな油圧は前記油圧装置の駆動に使用される、請求項50に記載の成形機のエネルギー管理装置。
- 前記処理構造は、前記第1のモータにより発生する余剰エネルギーを、前記電気リンクを通して前記第2のモータに供給させる、請求項50に記載の成形機のエネルギー管理装置。
- 前記処理構造は、前記第1のモータ及び前記第2のモータにより使用されるエネルギーをそれぞれの最低負荷要件で平衡させる、請求項55に記載の成形機のエネルギー管理装置。
- 射出成形機であって、
金型と、
金型クランプアクチュエータを有する金型クランプと、
金型スクリューアクチュエータを有する金型スクリューと、
前記金型クランプアクチュエータ及び前記金型スクリューアクチュエータを結合する電気リンクと、
前記金型クランプアクチュエータ及び前記金型スクリューアクチュエータのうちの少なくとも一方に結合されるエネルギーアキュムレータと、
(i)前記金型クランプアクチュエータ及び前記金型スクリューアクチュエータのうちの少なくとも一方からの余剰エネルギーを前記エネルギーアキュムレータに貯蔵させ、(ii)該エネルギーアキュムレータに貯蔵されているエネルギーを前記金型クランプアクチュエータ及び前記金型スクリューアクチュエータのうちの少なくとも一方に提供させるように構成されるエネルギー管理処理構造と
を備える、射出成形機。 - 前記エネルギー管理構造は、前記貯蔵されている余剰エネルギーを、前記電気リンクを通して送らせる、請求項56に記載の射出成形機。
- 前記電気リンクはDCリンクを含み、前記射出成形機は、前記金型クランプアクチュエータに結合される第1のインバータと、前記金型スクリューアクチュエータに結合される第2のインバータとをさらに備える、請求項56に記載の射出成形機。
- 成形機でのエネルギー管理方法であって、該成形機は第1の成形装置を駆動する第1のアクチュエータ及び第2の成形装置を駆動する第2のアクチュエータを有し、該方法は、
前記第1のアクチュエータのエネルギー状態に対応する入力信号を該第1のアクチュエータから受け取るステップと、
前記第2のアクチュエータのエネルギー状態に対応する入力信号を該第2のアクチュエータから受け取るステップと、
該受け取った入力信号に基づいて前記第1のアクチュエータ及び前記第2のアクチュエータのうちの任意のアクチュエータのエネルギー余剰状況を計算するステップと、
前記受け取った入力信号に基づいて前記第1のアクチュエータ及び前記第2のアクチュエータのうちの任意のアクチュエータのエネルギー不足状況を計算するステップと、
該計算に基づいて、前記第1のアクチュエータ及び前記第2のアクチュエータのうちの少なくとも一方からの余剰エネルギーをエネルギー蓄積装置に提供するステップと、
前記計算に基づいて、前記エネルギー蓄積装置からの余剰エネルギーを前記第1のアクチュエータ及び前記第2のアクチュエータのうちの少なくとも一方に提供するステップと
を含む、成形機でのエネルギー管理方法。 - 前記エネルギー蓄積装置からの余剰エネルギーを提供するステップは、DCリンクを介して該余剰エネルギーを前記第1のアクチュエータ及び前記第2のアクチュエータのうちの少なくとも一方に提供するステップを含む、請求項59に記載の成形機でのエネルギー管理方法。
- 前記余剰エネルギーを前記エネルギー蓄積装置に提供するステップは、該余剰エネルギーを油圧アキュムレータに提供するステップを含む、請求項59に記載の成形機でのエネルギー管理方法。
- 前記余剰エネルギーを前記エネルギー蓄積装置に提供するステップは、該余剰エネルギーを油圧アキュムレータに提供するステップを含む、請求項59に記載の成形機でのエネルギー管理方法。
- 前記余剰エネルギーを前記エネルギー蓄積装置に提供するステップは、該余剰エネルギーをはずみ車に提供するステップを含む、請求項59に記載の成形機でのエネルギー管理方法。
- コンピュータ可読媒体であって、(i)第1の成形装置を駆動する第1のアクチュエータ及び(ii)第2の成形装置を駆動する第2のアクチュエータを有する成形機の処理構造に、
前記第1のアクチュエータのエネルギー状態に対応する入力信号を該第1のアクチュエータから受け取るステップと、
前記第2のアクチュエータのエネルギー状態に対応する入力信号を該第2のアクチュエータから受け取るステップと、
該受け取った入力信号に基づいて前記第1のアクチュエータ及び前記第2のアクチュエータのうちの任意のアクチュエータのエネルギー余剰状況を計算するステップと、
前記受け取った入力信号に基づいて前記第1のアクチュエータ及び前記第2のアクチュエータのうちの任意のアクチュエータのエネルギー不足状況を計算するステップと、
前記計算に基づいて、前記第1のアクチュエータ及び前記第2のアクチュエータのうちの少なくとも一方からの余剰エネルギーをエネルギー蓄積装置に提供させるステップと、
該計算に基づいて、前記エネルギー蓄積装置からの余剰エネルギーを前記第1のアクチュエータ及び前記第2のアクチュエータのうちの少なくとも一方に提供させるステップと
を実行させる命令を含む、コンピュータ可読媒体。
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