JP2007529385A - 転動運搬装置 - Google Patents
転動運搬装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007529385A JP2007529385A JP2007503175A JP2007503175A JP2007529385A JP 2007529385 A JP2007529385 A JP 2007529385A JP 2007503175 A JP2007503175 A JP 2007503175A JP 2007503175 A JP2007503175 A JP 2007503175A JP 2007529385 A JP2007529385 A JP 2007529385A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- rolling elements
- transport
- rollers
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
- B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
- B65G21/2054—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements movable in the direction of load-transport
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/08—Arrangements for covering or protecting the ways
- F16C29/084—Arrangements for covering or protecting the ways fixed to the carriage or bearing body movable along the guide rail or track
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/38—Ball cages
- F16C33/3825—Ball cages formed as a flexible belt, e.g. spacers connected by a thin film
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/46—Cages for rollers or needles
- F16C33/50—Cages for rollers or needles formed of interconnected members, e.g. chains
- F16C33/506—Cages for rollers or needles formed of interconnected members, e.g. chains formed as a flexible belt
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
Description
をもたらすことが可能である。
与えることが当然観察されなければならず、それはこのモータ制御用手段を備えれば問題はない。
たところを示す。運搬体10は、例えば操作部を取付けることができる手段を取付けるための、様式化したレセプタクル12を含む。さらに、ローラ本体1および1’のローラ2を係合するためのガイド溝11が見える。運搬体10は、ともに結合されていない場合、常に、引かれないで押されるので、外縁部に対してある角度Wのある傾斜面21によって2つの運搬体の間に接点を形成することにより、これらに延伸された可動運搬体の特性を与えることが有利である。図7Cは列の正面図を示し、2つの方向に曲がった軌道上における運搬体の転がり運動がここでよく見える。
ル22を備える)スペーサケージ27内のボール2’から構成され、転動体はともに接近して運搬体10とガイドレール6との間に位置する態様で配置される。この実施例は実施例4に続くが明らかに特殊性を示しており、それは軌道にカーブがある場合に役割を果たす。ローラ本体、ここではボール2’は、スペーサケージ27およびローラ本体用のリング形レセプタクル22において回転可能に配置される。スペーサケージ27は、ボール2’を受取るためのみならず、ガイドレールと運搬体との間のスペーサとしても役立ち、それは図13Aに明示される。図13Bは図13Aの正面図であり、ガイド溝11を備えた運搬体10を示し、ガイド溝11は、ボール2’と溝との間の特別な構造を通して、ガイドレール6、6’(ガイドレール6’は示されない)のガイド溝7、7’に交わる両矢印Dの方向に運搬体10が変位され得る態様で遊びを含み、それは運搬体10の長手軸からのわずかなずれの形で示される。ガイドレールのカーブの場合、ここでは上向きまたは下向きであるが、2つのボール2’の上に延在する硬い運搬体10は軌道半径上にいわば傾くことができ、それは図13Cに両矢印Dで示される。図13Cは原理的構成を斜視図で示し、ガイドレール6の反対側においては同じ複数の転動体1’のボール要素2’が追加的に示され、次にそこに、示されないが、第2のガイドレール6’が隣接することができる。
V(ガイドレール)=0 および
V(転動体)<V(運搬体)
これらは積極的な連動する態様でともに繋がれるが、互いに対して緩く導かれ、それにより一方では製造コストを低減する効果があり、他方では摩耗を減じる。
1 第1の転動体、1’第2の転動体
2 ローラ
3 ローラ軸
4 接続体
4’転動体のための接続手段
5 接続プレート/床板
5’ 第3の係合溝、または、ガイド溝
6 第1のガイドレール、6’第2のガイドレール
7 第1の係合溝、または、ガイド溝、7’第2の係合溝、または、ガイド溝
8 第3の転動体
9 運搬歯部
10 駆動された運搬体
11 運搬体上の係合溝、または、ガイド溝
12 手段を取付けるためのレセプタクル
13 運搬体のための接続手段
14 取付け穴
15 天井取付部
16 運搬体のための駆動輪
17 固定ブロック
18 駆動軸
19 駆動モータ
20 駆動装置
21 運搬体上の傾斜面
22 ローラ本体用レセプタクル
23 取付部
24 円錐
25 ボールケージ
26 ガイド本体
27 スペーサケージ
Claims (26)
- 少なくとも1つの運搬体(10)と、複数だが少なくとも2つのローラ(2,2’,2”)を備えた運搬体(10)と動作上接続する転動体(1および1’および/または8)とを含む運搬装置であって、転動体は、少なくとも1つの運搬体の変位中にローラ(2,2’,2”)が自由に回転可能である態様で、ガイドレール(6および6’および/または5’)と少なくとも1つの運搬体との間に配置される、運搬装置。
- 複数の運搬体(10)を含み、運搬体は、少なくとも1つの運搬体(10)が変位されるときローラ(2,2’,2”)が自由に回転可能であるように、転動体(1,1’,8)とガイドレール(6および6’および/または5’)との間に配置される、請求項1に記載の運搬装置。
- 2つの転動体(1および1’)は、1つの運搬体またはいくつかの運搬体(10)に対して平角で互いに対向して配置され、1つの運搬体またはいくつかの運搬体(10)およびガイドレール(6および6’)に動作上接続する、請求項1または2に記載の運搬装置。
- 2つの転動体(1および1’)は、1つの運搬体またはいくつかの運搬体(10)に対して平角でなく互いに対向して配置され、1つの運搬体またはいくつかの運搬体(10)およびガイドレール(6および6’)に動作上接続する、請求項1または2に記載の運搬装置。
- 3つの転動体(1,1’,8)は、相互に互いに支持し、少なくとも1つの運搬体(10)が転動体(1,1’,8)に及ぼす力に反対して作用し、それ自体としては割当てられたガイドレール(6,6’,5’)上で自身を支持する態様で、少なくとも1つの運搬体(10)に対して配置される、請求項2または3に記載の運搬装置。
- 第3の転動体(8)は、少なくとも1つの運搬体(10)に対して互いに対向する平角にある2つの転動体(1および1’)に対して、直角に配置される、請求項5に記載の運搬装置。
- 転動体(1,1’,8)はローラ(2)を含む、請求項1から6のいずれかに記載の運搬装置。
- 転動体(1,1’,8)は、軸(3)が嵌合される接続体(4)で構成され、これらの軸上にローラ(2)が自由に回転可能に配置される、請求項7に記載の運搬装置。
- 転動体(1,1’,8)の接続体(4,13)は弾性材料で構成される、請求項7または8に記載の運搬装置。
- 少なくとも1つの転動体はボール(2’)で構成される、請求項3に記載の運搬装置。
- 転動体(1,1’,8)と少なくとも1つの運搬体(10)または複数の運搬体(10)との動作上の接続は、これらの中の転動体のローラ(2)またはボール(2’)の係合のための係合溝、または、ガイド溝(7,11)によって達成される、請求項1から10のいずれかに記載の運搬装置。
- 転動体(1,1’)は運搬方向を横切るユニットとして互いに接続される、請求項1または2に記載の運搬装置。
- 転動体は弾性接続手段(4,4’)に接続される、請求項12および9に記載の運搬装置。
- 転動体(1,1’,8)と少なくとも1つの運搬体(10)または複数の運搬体(10)との動作上の接続は、これらの中の転動体のローラ(2)またはボール(2’)の係合のための接触溝、または、ガイド溝(7,11)によって達成される、請求項13および11に記載の運搬装置。
- 2つのガイドレール(6,6’)は1ユニットを形成する、請求項1または2に記載の運搬装置。
- 2つのガイドレールのうち1つにおける係合のための運搬体(10)は、ローラ(2,2’,2”)を含むか、または可動ローラの代りに固定ローラを含む、請求項15に記載の運搬装置。
- 2つのガイドレールのうち1つにおける係合のための運搬体(10)は、ローラ(2,2’,2”)のためのガイド溝(11)を含む、請求項15および/または16に記載の運搬装置。
- 転動体(1,1’)は、接続されないローラ(2,2’,2”)で構成される、請求項1または2に記載の運搬装置。
- ローラ(2,2’,2”)は、転動体のためのレセプタクル(22)に配置される、請求項18に記載の運搬装置。
- 運搬される物品を一時的に保持するための手段の取付け用手段(12)が運搬体(10)に与えられる、請求項1から19のいずれかに記載の運搬装置。
- 運搬体(10)は運搬体のための接続手段13によって互いに接続される、請求項1から20の少なくとも1つに記載の運搬装置。
- それ自体閉じた装置であって、すべての運搬体(10)は互いに係合し、転動体(1,1’,8)およびガイドレール(6,6’,5’)はそれ自体に戻っていく、請求項1から13のいずれかに記載の運搬装置。
- 運搬体(10)は、駆動部(19)によって駆動され得る態様で設計される、請求項1から22のいずれかに記載の装置。
- 平らな製品、特に印刷製品の運搬のための、請求項1から23のいずれかに記載の装置の利用。
- 小包および旅行用荷物の運搬のための、請求項1から23に記載の装置の利用。
- 物品の運搬のための方法であって、ガイドレールに接触する転動体の上および/またはその間で製品を運搬するための運搬体は、下記の条件:
V(ガイドレール)=0 および
V(転動体)<V(運搬体)
が満たされる態様で動かされる、方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH4562004 | 2004-03-18 | ||
CH456/04 | 2004-03-18 | ||
PCT/CH2005/000144 WO2005087627A1 (de) | 2004-03-18 | 2005-03-11 | Rollende fördervorrichtung |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007529385A true JP2007529385A (ja) | 2007-10-25 |
JP2007529385A5 JP2007529385A5 (ja) | 2008-04-17 |
JP5188802B2 JP5188802B2 (ja) | 2013-04-24 |
Family
ID=34961115
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007503175A Expired - Fee Related JP5188802B2 (ja) | 2004-03-18 | 2005-03-11 | 転動運搬装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7870948B2 (ja) |
EP (2) | EP1725482B1 (ja) |
JP (1) | JP5188802B2 (ja) |
AU (1) | AU2005221742B2 (ja) |
CA (1) | CA2560186C (ja) |
PL (1) | PL1725482T3 (ja) |
WO (1) | WO2005087627A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102185264B1 (ko) * | 2019-07-29 | 2020-12-01 | 세메스 주식회사 | 이송 장치 |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2210831A1 (de) * | 2005-03-11 | 2010-07-28 | WRH Walter Reist Holding AG | Fördervorrichtung und Förderkörper |
EP2200912B1 (de) * | 2007-09-17 | 2014-03-05 | WRH Walter Reist Holding AG | Umlenkvorrichtung für ein fördersystem |
CH701687A1 (de) | 2009-08-24 | 2011-02-28 | Wrh Walter Reist Holding Ag | Verfahren zum betrieb einer stützvorrichtung zum stützen von geförderten gegenständen und eine stützvorrichtung. |
CH703328A1 (de) * | 2010-06-17 | 2011-12-30 | Wrh Walter Reist Holding Ag | Wendelförderer. |
CH704134A1 (de) | 2010-11-26 | 2012-05-31 | Ferag Ag | Fördersystem, förderelement und führungskanal. |
CH704274A1 (de) * | 2010-12-27 | 2012-06-29 | Ferag Ag | Kettenglied einer Förderkette. |
CN102431780B (zh) * | 2011-10-25 | 2014-04-09 | 苏州佳世达电通有限公司 | 承载输送*** |
CN103603870A (zh) * | 2013-10-19 | 2014-02-26 | 安徽机电职业技术学院 | 一种直线移动装置的导向机构 |
CN105564749A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-05-11 | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 | 一种筒体或箱体的装填导向装置 |
CN107215630B (zh) * | 2016-03-22 | 2023-04-07 | 兰州交通大学 | 列车车厢自动运输台的使用方法 |
CN107555089A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-09 | 无锡市光彩机械制造有限公司 | 一种集成型钢侧压输送装置 |
CN113548393A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-10-26 | 常德友信电子科技有限公司 | 一种信号接收器检测用定距离输送装置 |
CN113788276A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-14 | 徐州玄腾机械有限公司 | 一种精密铸件加工用废料出料机构 |
CN115159044A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-10-11 | 重庆云升食品饮料有限公司 | 一种饮料生产输送装置 |
CN115227091B (zh) * | 2022-07-19 | 2023-05-16 | 武昌首义学院 | 一种智慧餐饮拼接式取餐导轨装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1273415B (de) * | 1966-02-03 | 1968-07-18 | Rheinmetall Gmbh | Foerdereinrichtung mit in einer endlosen Fuehrungsbahn auf Waelzkoerpern laufenden Transportschlitten fuer Montage- und/oder Bearbeitungsstrassen |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE757062A (fr) * | 1969-10-10 | 1971-03-16 | Proctor & Schwartz Inc | Transporteur a billes circulantes |
US3690433A (en) | 1970-07-16 | 1972-09-12 | Polaroid Corp | Nonsynchronous transfer apparatus |
CH663773A5 (de) * | 1983-10-27 | 1988-01-15 | Ferag Ag | Stetigfoerderer. |
DE3445249A1 (de) * | 1984-12-12 | 1986-06-12 | Volker Ing.(grad.) 7085 Bopfingen Burkhardt | Vorrichtung zum transportieren von gegenstaenden |
DE3812852A1 (de) | 1988-04-18 | 1989-11-02 | Franz Gaertner | Handhaengebahn fuer die innerbetriebliche haengefoerderung in der bekleidungsindustrie |
JPH0656181B2 (ja) * | 1992-02-19 | 1994-07-27 | テイエチケー株式会社 | ボールケージ |
DE69725407T3 (de) | 1996-05-13 | 2008-07-24 | Thk Co., Ltd. | Linear wälzführung |
EP1029815B1 (de) * | 1999-02-16 | 2004-04-07 | Ferag AG | Kraftübertragungs- oder Transportvorrichtung |
AU3141200A (en) * | 1999-03-24 | 2000-10-09 | Ipt Weinfelden Ag | Method for conveying unit loads and conveyor system for implementing said method |
US6203200B1 (en) | 1999-07-16 | 2001-03-20 | Hiroshi Teramachi | Linear motion guide apparatus employing a roller train |
-
2005
- 2005-03-11 PL PL05714686T patent/PL1725482T3/pl unknown
- 2005-03-11 WO PCT/CH2005/000144 patent/WO2005087627A1/de active Application Filing
- 2005-03-11 US US10/598,937 patent/US7870948B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-03-11 CA CA2560186A patent/CA2560186C/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-03-11 AU AU2005221742A patent/AU2005221742B2/en not_active Ceased
- 2005-03-11 EP EP05714686A patent/EP1725482B1/de not_active Not-in-force
- 2005-03-11 EP EP10007422A patent/EP2233411A3/de not_active Withdrawn
- 2005-03-11 JP JP2007503175A patent/JP5188802B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1273415B (de) * | 1966-02-03 | 1968-07-18 | Rheinmetall Gmbh | Foerdereinrichtung mit in einer endlosen Fuehrungsbahn auf Waelzkoerpern laufenden Transportschlitten fuer Montage- und/oder Bearbeitungsstrassen |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102185264B1 (ko) * | 2019-07-29 | 2020-12-01 | 세메스 주식회사 | 이송 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2560186A1 (en) | 2005-09-22 |
AU2005221742A1 (en) | 2005-09-22 |
US20080245640A1 (en) | 2008-10-09 |
WO2005087627A1 (de) | 2005-09-22 |
PL1725482T3 (pl) | 2013-01-31 |
CA2560186C (en) | 2013-11-12 |
EP2233411A3 (de) | 2010-10-06 |
EP2233411A2 (de) | 2010-09-29 |
EP1725482B1 (de) | 2012-08-15 |
JP5188802B2 (ja) | 2013-04-24 |
EP1725482A1 (de) | 2006-11-29 |
AU2005221742B2 (en) | 2011-02-17 |
US7870948B2 (en) | 2011-01-18 |
AU2005221742A2 (en) | 2006-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5188802B2 (ja) | 転動運搬装置 | |
EP2134634B1 (en) | Conveyor belts having rollers that displace objects | |
US8955664B2 (en) | Belt conveyor system | |
JP6625738B2 (ja) | 搬送装置および移送システム | |
CN109476429B (zh) | 引导模块及具备该引导模块的驱动装置 | |
US20070221472A1 (en) | Systems and Methods for Diverting Objects | |
CA2554710A1 (en) | Conveying device | |
EP1794069A2 (en) | Apparatus and methods for high speed conveyor switching | |
EP2024046A1 (en) | An amusement ride | |
WO2020199444A1 (zh) | 基于多向分拣轮的分合流*** | |
CN110248880A (zh) | 具有可设定的运输辊的输送单元 | |
JPH03138215A (ja) | 物品コンベア | |
CN113788257B (zh) | 翻盘分拣车、变轨装置和分拣机 | |
US20090223779A1 (en) | Conveyor Diverter | |
US4509636A (en) | Diverting roller system | |
CN205346334U (zh) | 输送装置及传输*** | |
US7637366B2 (en) | High speed diverter | |
US842155A (en) | Gravity-carrier. | |
KR102660190B1 (ko) | 휠 소터장치 | |
JPH11278621A (ja) | コンベア | |
CN208326365U (zh) | 传送装置及包括该传送装置的自动化货柜*** | |
WO2001055012A1 (fr) | Dispositif transporteur a rouleaux | |
AU702341B2 (en) | Conveyor chain and drive assembly | |
JP2001163440A (ja) | 荷物仕分装置 | |
JP2000025945A (ja) | 搬送物の仕分け装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080226 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110510 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110722 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110729 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111109 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120612 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120830 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130123 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160201 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |