JP2007522406A - 変速機におけるシングルロッド式切換装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、軸方向に移動可能で且つ回転可能に支持されたセレクタシャフトと、このセレクタシャフト上に形成されたシフトフィンガと、それぞれ同期・連結装置（シフトセット）に作用的に接続されたシフトロッキングアームと、これらのシフトロッキングアームにそれぞれ形成されたドグ（Mitnehmer）と、を備えたシングルロッド形切換装置に関する。各シフトロッキングアーム（１３、３９、４０、４１、４２、４３、４４）にそれぞれ固有のシフトフィンガ（３、４、５、６、７、８、９）が付属され、各シフトロッキングアームのドグ（３６、５０）が、短い脚部（１１）と長い脚部（１２）とを有する本質的にＵ形の断面形状を有する。前記短い脚部（１１）の長さが、一方では、非変位位置（Ｎ）から、対応されたシフトフィンガが、前記長い脚部（１２）に当たってシフトロッキングアームを変位するまで当該短い脚部（１１）を越えて横に移動でき、他方では、シフトロッキングアームを非変位位置（Ｎ）に戻すために当該短い脚部（１１）に当たり得る、というように選択されている。これによって、この切換装置は、変速機における任意の歯車装置及びシフトセット配列に対して経済的に構成される。

Description

本発明は、特許請求の範囲の請求項１の上位概念部分に従う、多段変速機における切換装置に関する。

当業者においてＤＥ３９３４７３３Ａ１で、多段変速機の遠隔切換装置が知られている。その遠隔切換装置の場合、手動シフトレバーが、シフトロッドを介して、変速機セレクタシャフトに結合されている。その作用的結合は、手動シフトレバーのセレクト運動がセレクタシャフトの軸方向変位を生じさせ、シフト運動がセレクタシャフトをその長手軸線回りに回転させる、というように選択されている。

そのセレクタシャフト上にシフトフィンガが形成されていて、そのシフトフィンガは交互にシフトレールの凹所に係合し、そこを軸方向に移動できる。そのシフトレールは、変速機における歯車装置軸における同期・連結手段に対して、具体的な伝達比変更過程を実施するために変速機遊び歯車が制動され得て、当該遊び歯車を保持する変速機軸に固く結合され得る、というように作用的に接続されている。

変速機と切換装置とをそのように組み合わせる際、短い変速機構造長と安価な製造費とを達成するために、それぞれ同期・連結手段を、Ｈ形シフト装置の一つの切換溝（ゲート溝）に配置された２つの速度段に属する２つの遊び歯車の間に配置することが重要である。

従って、この関係において、変速機構造並びに速度段切換装置の設計にきつい制限が課せられている。特に、歯車装置軸上に並べて軸支された２つの遊び歯車を備え、これらの遊び歯車がＨ形シフト装置の一つの切換溝に配置された２つの速度段に割り当てられていない、という変速機の場合、機械式転換装置が必要である。その転換装置は、例えば、変速機シフトレバーの１速段から２速段へのシフト運動の際、１速段に対する同期・連結手段の解除運動並びに２速段に対する他の同期・連結手段の締結運動をもたらす。

この背景から、少なくとも１つのシフトセットに変速機の互いに連続しない２つの伝達比段が割り当てられているという変速機の切換装置が、ＤＥ１０２３１５４７Ａ１から知られている。また、その切換装置は、機械式転換装置が装備されていて、その転換装置によって、Ｈ形シフトゲート付きの手動切換装置が、そのような変速機を切り換えできる。

その切換装置の場合、変速機シフトレバーはＨ形シフトゲートで案内され、２つの変速機セレクタシャフトに連結され、これによって、或る切換溝におけるシフトレバーの運動が、第１セレクタシャフトのその長手軸線回りの揺動運動を生じさせる。また、第１セレクタシャフト上に、第１歯車が固定され、この第１歯車は第２セレクタシャフト上における第２歯車にかみ合っている。従って、第１セレクタシャフトの回転時、第２セレクタシャフトは他の方向に逆回転する。変速機シフトレバーによって切換溝を選択するために、両セレクタシャフトは強制的に連結されて、それらの長手軸線に対して平行に移動される。

さらに、これらの両セレクタシャフトはシフトフィンガを有し、そのシフトフィンガは、締結された速度段に依存して、シフトフォークに結合されているシフトロッドの速度段固有の凹所に係合する。シフトフォークは、シフトセットのシフトスリーブに接続されており、そのシフトスリーブは、シフト作動時、遊び歯車を変速機軸に固く結合するために、その都度の変速機軸上を軸方向に移動される。

また、ＤＥ１０２５３４７１Ａ１に、変速機における任意に設定できる速度段位置のためのシングルロッド式切換装置が記載されている。その場合、運転者側のシフト・セレクトレバーは、軸方向に移動可能でその長手軸線回りに揺動可能なシフトフィンガシャフトに連結されている。そのシフトフィンガシャフトは、各速度段に対して、シフトフィンガを介して、速度段を入れ換える（速度段の締結および解除）ために利用される。そのシフトフィンガは、２つの速度段ごとに割り当てられたシフトフレームの凹所に係合する。

速度段を選択するために、シフトフィンガシャフトが軸方向に移動され、或る速度段を入れる（締結する）ためにその長手軸線を中心として回転される。これによって、選択されたシフトフレームの凹所に、その速度段に関係したシフトフィンガが係合し、そのシフトフレームを、シフトフィンガシャフトの長手軸線に対して本質的に直角に移動する。シフトフレームに結合されたシフトロッドが、それぞれシフトフォークに作用し、そのシフトフォークによって、シフトスリーブが変速機遊び歯車をその歯車装置軸に固く結合するために、その歯車装置軸上を軸方向に移動できる。

また、シフトフレームにシフトフィンガシャフトに対して半径方向に向いたブロック用カム（突起）が形成される。そのブロック用カム（突起）は、それぞれのシフトフレームへのシフトフィンガの許容できない入り込みを阻止できる。

これらの切換装置は、例えば上述の速度段シフトセット装置を有するツインクラッチ形変速機の変速機構造が、ほとんどすべての構成要素を維持した状態で、手動切換変速機として利用でき、且つ、Ｈ形シフトゲートで切り換えできる、という利点を生ずるけれども、これらの切換装置の構造は機械的に比較的高価である。

これを背景として、本発明の課題は、機械的に単純な構造を有し、その作動が容易に自動化でき、ツインクラッチ式変速機並びに唯一の発進・切換クラッチを有する切換変速機に対しても利用できる、というような変速機のための切換装置を提供することにある。

この課題は、特許請求の範囲の主たる請求項の特徴により解決され、本発明の有利な実施態様および発展形態は従属請求項から理解できる。

本発明は、変速機の歯車装置軸上に速度段歯車をシフトゲートと無関係に配置するにもかかわらず、すべての速度段が、シフトフレームを付設する必要なしに、唯一のセレクタシャフトで達成でき且つ切り換えできるとき、そのような変速機切換装置の構造が単純化される、という認識に基づいている。

それに応じて、本発明は、軸方向に移動可能で且つ回転可能に支持されたセレクタシャフトと、このセレクタシャフト上に形成された複数のシフトフィンガと、それぞれの同期・連結装置（シフトセット）に作用的に接続されたシフトロッキングアームと、このシフトロッキングアームにそれぞれ形成されたドグ（つかみ金）（Mitnehmer）と、を備え、前記ドグに、変速比変更過程を実施するためにシフトフィンガが係合し、このシフトフィンガを介してシフトロッキングアームが軸方向に移動できる、という多段変速機における切換装置に関する。

本発明の課題を解決するために、上述した特徴と組み合わせて、各シフトロッキングアームに、少なくとも１つのシフトフィンガが付属され、各シフトロッキングアームのドグが、短い脚部と長い脚部とを有する本質的にＵ形の断面形状を有し、前記短い脚部の長さが、一方では、非変位位置において、対応されたシフトフィンガが、前記長い脚部に当たってシフトロッキングアームを変位するまで当該短い脚部を越えて横に移動でき、他方では、シフトロッキングアームを非変位位置に戻すために当該短い脚部に当たり得る、というように選択されている、ということが提案される。

また、切換装置のある有利な実施態様においては、ドグがそれぞれのシフトロッキングアームの接続部分に偏心して結合されている、ことが更に提案される。この処置によって、あるシフトロッキングアームに対応されたシフトフィンガがドグの中に入り込む際、そのシフトフィンガが短いドグ脚部に衝突せずにその上を移動し、また、これがシフトロッキングアームを中立位置に戻すために利用される、ということが達成される。

本発明の他の発展形態においては、シフトロッキングアームがそれぞれ揺動軸受に揺動可能に支持され、そのドグとは反対側端に係合要素を有している。その係合要素は、変速機の対応された同期・連結手段に作用的に接続されている。

また、切換装置には、揺動可能に軸支された転向レバーが設けられ得る。その転向レバーは、一側端に、同様に、セレクタシャフトのシフトフィンガが係合できるドグを有しており、その反対側端に、シフトロッキングアームのドグの係合領域に突出する係合要素が形成されている。外部のシフト・セレクト操作（シフトフィンガ付きセレクタシャフト）と転向レバーおよびシフトロッキングアームとの協働によって、セレクタシャフト／シフトフィンガとシフトロッキングアームとを直結する場合と比較して、シフトロッキングアームの揺動運動の転向（Umkehr）が達成できる。

また、シフトフィンガが、セレクタシャフト上において、軸方向に異なった位置に異なった長さで形成されていることが有利である。

さらに、この関係において、シフトロッキングアームのドグがセレクタシャフトに対して異なった横間隔を有していることが、切換装置の構造的構成にとって有利であり得る。

シフトロッキングアームおよび／又は転向レバーのドグの短い脚部と長い脚部の形成に関しては、これらのドグが、切換装置において、或る速度段Ｇ１を入れる際に対応したシフトフィンガがドグの短い脚部に衝突せずにその上を長い脚部の方向に通過でき、同じ切換溝（シフトゲート溝）に存在する他の速度段Ｇ２のシフトフィンガが、この速度段Ｇ２に付属されたドグの長い脚部から離れて短い脚部に衝突せずにその上を通過する、というように位置づけられている、ということが特に重要である。

前記切換装置は、あらゆる多段変速機に利用できる。そのような切換装置は、例えば５速式変速機あるいは６速式変速機であり、その軸方向における歯車装置が、発進要素から出発して、後進段ＲＧと２速段Ｇ２、４速段Ｇ４と６速段Ｇ６、３速段Ｇ３と１速段Ｇ１、５速段Ｇ５と７速式変速機の場合における７速段Ｇ７の順で配列されている。

この変速機は、ツインクラッチ式変速機、あるいは、唯一の発進・切換クラッチを備えた手動切換可能ないし自動切換可能な変速機として形成できる。その変速機は、１つあるいは２つの副軸と、少なくとも１つの変速機入力軸と、を有し得る。

この切換装置は、当該切換装置がＨ形シフトゲート付きの外部シフト装置で操作できる、という大きな利点を有している。その場合、同期・連結手段は、変速機の遊び歯車に関して任意に配置でき、これによって、例えば歯車装置軸上に配置された或る１つの同期・連結手段が、Ｈ形のシフトゲートにおいて１つの切換溝（ゲート溝）に配置されていない２つの速度段（例えば後進段ＲＧと２速段Ｇ２）を切り換える。

本発明の説明ならびにその実施の形態の呈示のために、図面が添付されている。

図１には、軸方向に移動可能で且つその長手軸線を中心として回転可能に支持されたセレクタシャフト２が、５つの前進段Ｇ１〜Ｇ５および後進段ＲＧの各々に対してそれぞれ個別のシフトフィンガ３〜９を有している、ということが示されている。これらのシフトフィンガは、それぞれに付属されたシフトロッキングアームに、このシフトロッキングアームによって同期・連結手段が変速機の歯車装置軸上を軸方向に移動され得る、というように作用する。そのような同期・連結手段は、例えばシンクロナイザ（同期化）リングおよびシフトスリーブであり、これらによって、シフト過程中に、変速機遊び歯車が、当該遊び歯車を支持する歯車装置軸の回転数に（まで）減速され、この歯車装置軸に固く結合される。

図２には、そのようなシフトロッキングアーム１３の構造が、２つの位置において概略的に側面で示されている。ここでのシフトロッキングアーム１３は、他の図において１速段Ｇ１の作動のために利用されるシフトロッキングアームである。破線で示された位置は、非変位位置に相当し、実線で示されたシフトロッキングアームは変位位置にある。

図２から明らかに理解できるように、そのようなシフトロッキングアーム１３は接続リンク（接続部分）１０を有しており、この接続リンク１０の一端にはドグ（つかみ金）５０が形成され、他端には係合要素１５が形成されている。この係合要素１５が前記同期・連結手段に作用的に接続されるとき（間）、ドグ５０にそのシフトロッキングアーム１３に対応されたシフトフィンガ３が係合する。さらに、シフトロッキングアーム１３は揺動軸受１４に揺動可能に支持され、これによって、ドグの例えば左への変位は、係合要素１５の右への変位を生じさせる、ということが指摘される。

本発明に基づいて形成された切換装置の機能について特に重要なことは、第１に、ドグ５０がシフトロッキングアーム１３の接続リンク１０に偏心して結合されていることである。また、ドグ５０は、これが短い脚部１１と長い脚部１２とを有する本質的にＵ形の断面形状を有するように形成されている。

いま、１速段Ｇ１を入れるために、シフトフィンガ３によって、シフトロッキングアーム１３が、破線で示された中立位置から実線で示された部品輪郭をした変位位置に揺動されるとき、シフトフィンガ３はセレクタシャフト２の軸方向運動によって右側から来てまず短い脚部１１を越えて案内され、長い脚部１２に対して押し付けられる（シフトフィンガ位置３′）。これによって、シフトロッキングアーム１３のドグ５０は揺動軸受１４を中心としてドグ位置５０′へと左に揺動し、一方、係合要素１５は右に揺動される。

シフトロッキングアーム１３のシフトフィンガ３，３′による変位後、シフトロッキングアーム１３は、シフトフィンガ３がセレクタシャフト２の軸方向移動によってその位置３′から右に移動されることによって、破線で示された中立位置Ｎに戻される。その場合、シフトフィンガ３は短いドグ脚部１１の上側部位に突き当たる。この上側部位は、シフトロッキングアーム１３の接続リンク１０におけるドグ５０の偏心配置に基づいて、ドグ５０がシフトロッキングアーム１３の戻り揺動のための作用点を得る限りにおいて、シフトフィンガ３、３′に向かって突出している。

中立位置Ｎへの戻り過程は、短いドグ脚部１１がシフトフィンガ３との機械的接触を失うまでの間にわたって機能する。続いて、シフトフィンガ３は、短い脚部１１と長い脚部１２との間にとどまる、あるいは、シフトフィンガ３は、セレクタシャフトの一層の軸方向移動によって短いドグ脚部１１を越えて通過される。

ドグ５０が中立位置Ｎから右に変位されるようなシフトロッキングアーム１３の他方向への揺動は不可能で、また、そのような揺動は、係合要素１５と協働しここでは図示されていない同期・連結手段が当該方向ではＨ形シフト装置の１速段Ｇ１と同じ切換溝内に位置する速度段を入れることができないので、望まれない。これに対して、ここで問題とする２速段Ｇ２は、他のシフトフィンガおよび他のシフトロッキングアームで作動される。それについては、図３および図４に関連して説明される。

図３には、本発明に基づく切換装置のシフトロッキングアームのドグへのシフトフィンガの係合が概略的に示されている。この場合、記号的に示されたセレクタシャフト２に、既に述べた速度段個々のシフトフィンガ３、４、５、６、７、８、９が配置されている。それらのシフトフィンガの上下に付けられた方向矢印が表しているように、セレクタシャフト２はそれらのシフトフィンガ３、４、５、６、７、８、９と共に、速度段ＲＧ、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６を入れるために、軸方向に移動され得る。ここで、それぞれの方向矢印は、それぞれのドグの運動方向を表している。

また図３は、それ自体公知のＨ形シフトゲート１６が変速機の歯車装置軸上における速度段の配置と一致していない、ということを示している。即ち、１速段Ｇ１および２速段Ｇ２の切換溝におけるシフトレバー運動の単純な伝達は、１速段Ｇ１から出発して別の処置なしに３速段Ｇ３が入れられる、ということを導く。

いま、そのようなＨ形シフトゲート１６でも図３におけるような変速機内部速度段配置の変速機を切り換えできるようにするために、本発明は、シフトフィンガ３、４、５、６、７、８、９の相互の位置づけおよび速度段個々のシフトロッキングアームのドグに関する位置づけが、或るシフトフィンガの挿入運動が同じ切換溝における他の速度段に対するシフトフィンガの逆向き運動を生じさせる、というように互いに調整される、ことを提案する。これは、１速段Ｇ１と２速段Ｇ２の切り換え時について、図３に基づいて、良好に説明される。

即ち、いま１速段Ｇ１用のシフトロッキングアームのドグ５０が、１速段Ｇ１を入れるためにシフトフィンガ３の中立位置１７から左に揺動される場合、同時に、２速段Ｇ２用のシフトフィンガ４も、中立位置１８から左に、２速段Ｇ２用のシフトロッキングアームのドグ４７の短い脚部４８を越えて案内される。

１速段Ｇ１を外す（解除する）ためには、シフトフィンガ３がセレクタシャフト２の逆向きの軸方向移動によって右に変位され、これによって、シフトフィンガ３は、いまや短いドグ脚部１１の左側上縁に係合し、このドグ脚部１１を右にシフトフィンガ３の中立位置１７まで移動する。同時に、シフトフィンガ４も右に、２速段Ｇ２用のシフトロッキングアームのドグ４７の短い脚部４８を越えてその中立位置１８に変位される。

いま、手動切換装置１６の切換溝（シフトゲート溝）Ｇ１−Ｇ２内におけるシフトレバーの揺動によって２速段Ｇ２が入れられようとする場合、手動シフトレバーの上述の運動は、セレクタシャフト２の一層の軸方向運動を生じさせ、その結果、シフトフィンガ４が２速段Ｇ２用のシフトロッキングアームのドグ４７の長い脚部４９に衝突し、このドグ４７を図３において右に揺動する。

これに伴って、シフトフィンガ３の右への移動が生じ、これによって、シフトフィンガ３が中立位置１７から離れて、１速段Ｇ１用のシフトロッキングアームのドグ５０の短い脚部１１を越えて移動する。

図３に示されているように、他の変速機速度段の締結並びに他の速度段用シフトロッキングアームの中立位置１９、２０、２１、２２、２３への復帰は、原理的に同じように行われる。もっとも、３速段Ｇ３、４速段Ｇ４および５速段Ｇ５のシフトロッキングアームの作動に対して、それぞれ揺動方向の反転が必要であり、そのために、本発明のある実施の形態においては、個々別々の転向レバーが設けられる。

そのために、図４に本発明に基づく切換装置１の種々の部品の協働作用が概略的に示されている。既に図２および図３について説明したように、例えば１速段Ｇ１を入れるために、シフトロッキングアーム１３が利用され、その係合要素１５が図示されていない同期・連結装置と作用的に接続される。そのシフトロッキングアーム１３のドグ５０に、ここでは図示されていないセレクタシャフト２のシフトフィンガ３が係合し、そのセレクタシャフト２はＨ形シフト装置１６におけるシフトレバー２４に作用的に接続されている。この構造によって、切換溝における方向矢印２５に従うシフトレバー運動は、まずドグ５０の運動２７に転換され、他方で、係合要素１５および例えばシフトスリーブが、１速段Ｇ１を入れるために、変速機の歯車装置軸上を矢印２８の方向に移動する。

後進段ＲＧ、２速段Ｇ２および６速段Ｇ６に対しても、それらのシフトロッキングアーム３９、４０、４１について、上述に匹敵した構造および匹敵した作用が生ずる。

いま、唯一のセレクタシャフト２で、すべての速度段を変速機の歯車装置軸上における速度段歯車の配置と無関係に切り換えできるようにするために、３速段Ｇ３、４速段Ｇ４および５速段Ｇ５に対して、それぞれ転向レバー３１、４５、４６が設けられている。これらの転向レバー３１、４５、４６は、セレクタシャフト２のそれぞれのシフトフィンガと速度段固有のシフトロッキングアーム４２、４３、４４のドグとの機械的結合素子として用いられる。

４速段Ｇ４を入れるために、図４に例示されているように、ここでは図示されていないセレクタシャフト２は、変速機外部の切換操作装置１６のシフトレバー２４に作用的に接続されている。これによって、シフトレバー２４の挿入運動２９は、セレクタシャフト２およびこれに結合された４速段Ｇ４用のシフトフィンガ６の運動３０を生じさせる。図示されていないシフトフィンガ６が転向レバー３１のドグ３３に係合するので、これは、転向レバー３１における係合要素３４に関して、その揺動軸線３２を中心とした揺動運動３７を生じさせる。

転向レバー３１の係合要素３４が４速段Ｇ４用のシフトロッキングアーム４４のドグ３６に係合するので、この転向レバー３１もその方向３７に揺動される。そのシフトロッキングアーム４４はその揺動軸線３５を中心として揺動可能に支持されているので、これは、４速段に対する同期・連結手段に作用的に接続されているシフトロッキングアーム４４における係合要素５１にも作用する。

上述の構造によって、シフトロッキングアーム４４の変位運動３８がセレクタシャフト２ないしシフトフィンガ６の変位運動３０とほぼ同じ方向３８に向く、ということが達成される。同じ構造および同じ作用は、３速段Ｇ３および５速段Ｇ５の切換作動に対しても適用される。

上述の切換装置１は、Ｈ形シフトゲート付きの外部変速機切換装置１６で、比較的単純な構造によって、変速機における考え得るあらゆる速度段歯車配列において、速度段のセレクトおよび速度段のシフト作動を実施することを可能にし、そのために、唯一のセレクタシャフトしか必要とされない。

本発明に基づいて形成されたセレクタシャフト。 シフトロッキングアームの概略側面図。 シフトロッキングアームのドグへのシフトフィンガの係合を示す概略図。 切換装置の種々の部品の協働作用を示す概略図。

Claims (12)

1. 軸方向に移動可能で且つ回転可能に支持されたセレクタシャフトと、
   当該セレクタシャフト上に形成された１つあるいは複数のシフトフィンガと、
   変速機の少なくとも１つの歯車装置軸上に支持された遊び歯車に対するそれぞれの同期・連結装置に作用的に接続されたシフトロッキングアームと、
   当該シフトロッキングアームにそれぞれ形成されたドグ（Mitnehmer）と、
   を備え、
   前記ドグに、変速比変更過程を実施するためにシフトフィンガが係合し、当該シフトフィンガを介してシフトロッキングアームが軸方向に移動できる、という多段変速機における切換装置において、
   各シフトロッキングアーム（１３、３９、４０、４１、４２、４３、４４）に、少なくとも１つの固有のシフトフィンガ（３、４、５、６、７、８、９）が付属され、
   各シフトロッキングアームのドグ（３６、４７、５０）が、短い脚部（１１）と長い脚部（１２）とを有する本質的にＵ形の断面形状を有し、
   前記短い脚部（１１）の長さが、一方では、非変位位置（Ｎ）において、対応されたシフトフィンガが、前記長い脚部（１２）に当たってシフトロッキングアームを変位するまで当該短い脚部（１１）を越えて横に移動でき、他方では、シフトロッキングアームを非変位位置（Ｎ）に戻すために当該短い脚部（１１）に当たり得る、というように選択されている
   ことを特徴とする多段変速機における切換装置。
2. 前記ドグ（３６、４７、５０）は、それぞれのシフトロッキングアーム（１３、３９、４０、４１、４２、４３、４４）の接続部分（１０）に偏心して結合されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の切換装置。
3. 前記シフトロッキングアーム（１３、３９、４０、４１、４２、４３、４４）は、それぞれ揺動軸受（１４、３５）に揺動可能に支持され、その前記ドグ（３６、４７、５０）とは反対側端に係合要素（１５、５１）を有している
   ことを特徴とする請求項２に記載の切換装置。
4. 前記係合要素（１５、５１）は、変速機の対応された同期・連結手段に作用的に接続されている
   ことを特徴とする請求項３に記載の切換装置。
5. 揺動可能に支持された転向レバー（３１、４５、４６）が、セレクタシャフト（２）のシフトフィンガが係合できるドグ（３３）を有し、
   前記転向レバー（３１、４５、４６）は、前記ドグ（３３）とは反対の端部に、シフトロッキングアーム（１３、３９、４０、４１、４２、４３、４４）のドグ（３６、５０）の係合領域に突出する係合要素（３４）を有している
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の切換装置。
6. シフトフィンガ（３、４、５、６、７、８、９）は、セレクタシャフト（２）において軸方向の異なった位置に異なった長さで形成されている
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の切換装置。
7. シフトロッキングアーム（１３、３９、４０、４１、４２、４３、４４）のドグ（３６、４７、５０）は、セレクタシャフト（２）に対して異なった横間隔を有している
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の切換装置。
8. シフトロッキングアーム（１３、３９、４０、４１、４２、４３、４４）および／又は転向レバー（３１、４５、４６）のドグ（３３、３６、４７、５０）は、切換装置（１）において、短い脚部（１１）および長い脚部（１２）に関して、
   或る速度段（Ｇ１）を入れる際に対応したシフトフィンガ（３）が、ドグ（５０）の短い脚部（１１）に衝突せずにその上を長い脚部（１２）の方向に通過し、
   同じ切換溝（シフトゲート溝）に存在する他の速度段（Ｇ２）のシフトフィンガ（４）が、当該速度段（Ｇ２）に付属されたドグ（４７）の長い脚部（４９）から離れて短い脚部（４８）に衝突せずにその上を通過する、
   というように位置づけられている
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の切換装置。
9. 当該切換装置は、５速式変速機あるいは６速式変速機に配置され、
   その軸方向における歯車装置が、発進要素から出発して、後進段（ＲＧ）と２速段（Ｇ２）、４速段（Ｇ４）と６速段（Ｇ６）、３速段（Ｇ３）と１速段（Ｇ１）、５速段（Ｇ５）と７速式変速機の場合における７速段（Ｇ７）の順で配列されている
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の切換装置。
10. 前記変速機は、１つあるいは２つの副軸と、少なくとも１つの変速機入力軸と、を備えた副軸式変速機である
    ことを特徴とする請求項９に記載の切換装置。
11. 前記変速機は、ツインクラッチ式変速機、あるいは、唯一の発進・切換クラッチを備えた手動切換可能ないし自動切換可能な変速機である
    ことを特徴とする請求項９に記載の切換装置。
12. 前記切換装置は、Ｈ形シフトゲート（１６）付きの外部シフト装置で操作できる
    ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の切換装置。

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