JP2007518090A - 角度測定用のamrセンサ素子 - Google Patents
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Abstract
センサデバイスの基準軸に対する外部磁場の角度(α)を検出するためのセンサデバイスを備える磁気抵抗角度センサ(100)であって、前記センサデバイスによって、測定結果が製造誤差による影響を受ける事がないように前記角度(α)を測定する事が可能となるような磁気抵抗角度センサ(100)、を提供するために、前記センサデバイスが、平坦なAMR層(14、15)を備え、前記AMR層(14、15)が、電流(I)を印加するための1つの電気接点(K0)と、前記AMR層(14、15)を通る電流の流れを測定するための複数の電気接点(Ki)とを有することが提案される。
Description
本発明は、センサデバイスの基準軸に対する外部磁場の角度αを検出するためのセンサデバイスを備える磁気抵抗角度センサに関する。
磁気抵抗センサは通常、自動車技術において、角度を検出し、これにより特に、ペダルの位置又はスロットルの位置を監視及び制御するのに使用される。この場合、磁気抵抗角度センサは通常、互いに45°だけオフセットのある2つのホイートストンブリッジからなり、それらのブリッジが、外部磁場にさらされている。それらの2つのブリッジはそれぞれ、それらのブリッジによって形成されているセンサ又はセンサデバイスの基準軸に対する外部磁場の角度αの関数として、以下の関係を用いて当業者に知られた形式で表す事ができるような、角度依存性のある電圧出力信号を供給する。
U1=U0sin(2α)。
U2=U0cos(2α)。
U1=U0sin(2α)。
U2=U0cos(2α)。
但し、U1及びU2は、2つのブリッジの電圧出力信号であり、U0は、出力信号の電圧振幅(これは特に周囲温度に依存する)であり、αは、センサデバイスの基準軸に対する外部磁場の角度である。
センサ又はブリッジに対する外部磁場の角度αは、これらの出力信号から、例えばCORDICアルゴリズムを用いて計算される。このアルゴリズムを実行するには、ブリッジのアナログ出力信号が、アナログデジタル変換器によってデジタル信号に変換されなければならない。
次いで、センサに対する外部磁場の角度αは、同じく既知の関係を用いて、例えばこの目的に適したデジタル信号処理手段を使用して決定される。
α=(1/2)arctan(U1/U2)=(1/2)arctan(sin(2α)/cos(2α))。
α=(1/2)arctan(U1/U2)=(1/2)arctan(sin(2α)/cos(2α))。
出力電圧U2の符号を考慮し、角度αは、180°にわたるarctan関数を用いて極めて高精度に計算する事ができる。
センサデバイスを形成するためのホイートストンブリッジは通常、AMR層内にミアンダリングに(即ち曲がりくねって)配置された抵抗体の形で設計される。この場合の1つの不都合は、ミアンダリング抵抗体構造(meandering resistor structures)のエッチング中の製造許容誤差(manufacturing tolerances)が原因で、比較的大きなオフセット信号が生成されてしまい、これらのオフセット信号が、角度測定に誤差としてダイレクトに含まれてしまう事である。特に、ミアンダリング構造のエッジ(ふちの部分)では、強いオフセット信号を引き起こすようなアンダーカット(undercuts)が生じる事がある。ブリッジから得られる出力信号を評価する際には、このオフセットが、技術的に複雑な評価ユニットによって考慮されなければならない。
本発明の目的は、磁気抵抗角度センサを規定することであり、当該磁気抵抗角度センサは、その設計が要因でかなり小さめのオフセット信号を有し、従って、より精密な測定を可能にするものであり、当該磁気抵抗角度センサでは、出力信号が、評価用にダイレクトに供給され得るものとする。この目的は、請求項1に記載の特徴(features)によって達成される。
本発明の中核となる概念は、1つのホイートストンブリッジの複数のミアンダリング抵抗体が、単一の、連続的で、平坦な、1つのAMR層で置き換えられることであり、当該AMR層は、電流を印加するための1つの電気接点(electrical contact)を有する。更には、当該AMR層上に、複数の電気接点が形成され、これにより、いずれの場合も、前述の1つの電気接点から、当該複数の電気接点の内の1つへの、電流の流れが検出できるようになる。これは、外部磁場が印加された場合に、当該AMRが、外場が印加されている方向にその最大電気抵抗を有する、ということを利用したものである。従って、当該AMRは、外部磁場のこの方向と垂直な方向にその最小抵抗を有する。従って、上記の複数の電気接点と、電流を供給するための上記の1つの電気接点と、の間の電流の流れを決定することで、当該AMR層に対する外部磁場の方向は、最も少ない電流が流れる接点を決定することで決定できるようになる。
AMR層の外形は、基本的に任意に選択してよい。AMR層は、好ましくは以下に説明する方法で設計される。電流の流れを測定するための電気接点の個数もまた、基本的に任意に選択してよく、理論上は無制限の個数の電気接点を設けてよい。複数の電気接点の、電流を印加するための1つの電気接点からの距離は、外部磁場の方向と垂直な方向に十分な電流の流れを実現するのに十分に長くなるよう選択されなければならない。
本発明の利点は、磁気抵抗AMR層の平坦な設計が要因で、AMR層のエッジ(ふちの部分)のアンダーカットが、事実上、測定結果に影響を及ぼさないことにある。なぜならば、AMR層の表面積と比べたエッジの長さが、ホイートストンブリッジの既知のミアンダリング構造の場合よりもかなり短いからである。結果として、出力信号は、事実上もはや、オフセット信号により歪曲(falsify)される事がなくなり、オフセット信号を被る事もなくなる。
本発明の有利な発展形態は、従属請求項で特徴付けられる。
請求項2に記載のようなAMR層の発展形態は、センサデバイスが、外部磁場の全ての可能な向きに関して対称となるように設計される事を意味する。従って、このセンサデバイス又はこれを具備する磁気抵抗角度センサは、外部磁場と円形のAMR層との間のいかなる角度も検出する事ができる。
有利には、円形のAMR層において、電流を印加するための電気接点が、請求項3に記載のように、当該円形のAMR層の中心に配置される。それにより、このようにして形成されるセンサデバイスの対称的な設計が実現され、特に、請求項4に記載のように、当該円形のAMR層のエッジに配置された更なる複数の電気接点が存在する場合には、当該AMR層を流れる磁束がそれぞれ、外部磁場の向きに拘らず、中心の接点からエッジの接点へと、当該AMR層の等しい長さの経路を通過する。この場合、エッジにある複数の電気接点は、好ましくはエッジの周りに等間隔で分布するように配置される。有利な一発展形態では、8つの電気接点がエッジに設けられる。これにより、外部磁場とセンサデバイスの仮想基準軸(imaginary reference axis)との間の角度の十分に精密な分解能が、測定結果を外挿する事で得られるようになる。AMR層が外部磁場の角度に対して180°の周期性を有するので、いずれの場合も、2つの対向するエッジの接点を通って流れる電流を加え、これにより、このようにして4つの差電流信号(difference current signals)を得る事が特に有利である。第1の電流信号は、エッジの接点1及び5を通って流れる電流によって得られ、第2の電流信号は、接点2及び6を通って流れる電流によって得られ、第3の電流信号は、接点3及び7を通って流れる電流によって得られ、第4の電流信号は、接点4及び8を通って流れる電流によって得られる。第1の差電流信号から第3の差電流信号が引かれ、第2の差電流信号から第4の差電流信号が引かれた場合には、更なる2つの電流信号が得られ、それらの2つの電流信号は、360°の角度範囲にわたって見ると、いずれの場合も、既知のホイートストンブリッジの出力電圧に対応するサイン波形又はコサイン波形を有する。外部磁場とセンサデバイスとの間の角度αは、同じく既知の方法でこれらの信号から導き出す事ができる。
請求項5に記載の、代わりの一発展形態では、AMR層が、基本的に半円形となるように設計される。前述のような全円(full circle)の表面積の半分しか必要とならないので、結果として特に、センサデバイスのサイズを縮小する事ができる。前述のように、AMR層は外部磁場に対して180°の周期性を有するので、AMR層の半円形設計で十分なのである。
請求項6に記載のようなAMR層の発展形態によれば、AMR層が半円形に設計された場合には、電流を印加するための1つの電気接点がここでも、半円形のAMR層の、関連する全円の中心に、即ち、半円の直線サイド(straight side)の中点に、配置される。
更には、請求項7に記載のように、複数の電気接点、特に、5つの電気接点が、半円形のAMR層のエッジに配置されることが提案され、これらの電気接点は、AMR層の半円エッジ(semicircular edge)に配置され、互いに等間隔で分布する事になる。従って、外部磁場とセンサデバイスとの間の角度の十分な分解能が可能になる。この場合、前述のサイン信号及びコサイン信号は、第1の接点を通る電流と第5の接点を通る電流とを足し合わせ、それから第3の接点を通る電流を差し引く事によって、又は、第2の接点を通る電流から第4の接点を通る電流を差し引く事によって得られる。
磁気抵抗角度センサの測定精度を向上させるために、請求項8では、次のような提案がなされている。即ち、複数の電気接点を同じ電位に置き、これにより、複数の接点で測定される電流の強度に影響が及ぶのを避けるようにする、との提案である。特に、漏電電流が流れないようにする又はエラー電圧が現れないようにするために、全ての電気接点が、グラウンド電位に置かれる。
請求項9に記載の発展形態により、当業者がAMR層を簡単に製造できるようになる。当業者は、一のシリコン支持基板に一のパーマロイ層を形成し、前記の一のパーマロイ層に複数の電気接点を設ける事ができるところ、AMR層の上述の発展形態によれば、製造中にAMR層のエッジで生じるパーマロイ層のいかなるアンダーカットも、事実上影響がなくなり、従って、センサの測定結果が、歪曲されなくなる。
そのようなセンサは、回転する物体の角度を測定する事が望まれるあらゆる技術分野で使用可能である、という事が理解されよう。しかし、有利には、そのようなセンサは、自動車技術において、請求項10に記載のように特に、ペダルの位置及び/又はスロットルの位置を監視及び制御し、これにより、エンジンのパワーを調節するのに使用される。そのようなセンサで実現可能な、外部磁場とセンサとの間の角度の角度分解能は、自動車技術における用途には十分である。
本発明について、図面に示す2つの実施形態の例を参照しつつ更に説明するが、本発明は、それらの例に限定されるものではない。
図1に示すAMR角度センサ10は本質的に、2つのホイートストンブリッジ11及び12からなり、ホイートストンブリッジ11及び12には、互いに45°だけオフセットがあり、ホイートストンブリッジ11及び12は各々、4つのミアンダリング抵抗体13で構成されている。外部磁場がこのAMR角度センサ10を通過すると、いずれの場合も出力電圧U1=U0sin(2α)及びU2=U0cos(2α)が、既知の態様で2つのホイートストンブリッジ11及び12において誘導されることになる。外部磁場とAMR角度センサ10との間の角度α、即ち、外部磁場とAMR角度センサ10における基準軸との間の角度αは、図2に示すように、これらの出力電圧から、既知のCORDICアルゴリズムを用いて決定可能である。
図3は、磁気抵抗角度センサ100を示し、該磁気抵抗角度センサ100は本質的に、円形のAMR層14と、好ましくはシリコン支持基板上のパーマロイ層からなる。中心に配置されているのは電流接点K0であり、該電流接点K0を通って、電流IがAMR層14内へと流れる。8つの接点K1〜K8は、中心の接点K0とエッジの接点Kiとの間の電流の流れをあらゆる場合に測定するために、エッジに配置され、円形のAMR層14の円周(circumference)の周りに等間隔で分布している。AMR層14が外部磁場の角度に対して180°の周期性を有するので、対向する接点を通って流れる電流を加え、これにより、このようにして4つの電流信号を得る事ができる。
I1=IK1+IK5。
I2=IK2+IK6。
I3=IK3+IK7。
I4=IK4+IK8。
I1=IK1+IK5。
I2=IK2+IK6。
I3=IK3+IK7。
I4=IK4+IK8。
I1からI3が引かれ、I2からI4が引かれると、新たな2つの差信号が得られ、それらの2つの差信号は各々、図4に示すように、360°にわたって望ましいサイン波形又はコサイン波形を有する。それ自体知られたCORDICアルゴリズムを用いて、(図2に示す)角度αと外部磁場との間の関係が、これらの差信号から順番に計算可能である。
図5に示す、代わりの一実施形態によれば、磁気抵抗角度センサ100を小型化する事が可能になる。半円形のAMR層15は、全円のAMR層14よりも小さい空間しか占めないからである。この場合、5つの接点K1〜K5は、これらの接点Kiと、AMR層15の直線エッジの中点に配置された接点K0と、の間の電流の流れをあらゆる場合に得るために、AMR層15の半円エッジの周りに等間隔で分布するように配置される。次いで、上述のサイン信号及びコサイン信号が、様々な信号を次のように足し合わせる又は差し引く事によって得られる。
I1=IK1+IK5−IK3。
I2=IK2−IK4。
I1=IK1+IK5−IK3。
I2=IK2−IK4。
図6に示すこれらの差信号から、ここでも既知のCORDICアルゴリズムを用いて、図2に示すような360°にわたる角度αの形を得る事ができる。
上述の演算は、当業者に知られた電子部品を用いて実行可能である。
100 磁気抵抗角度センサ
10 AMR角度センサ(先行技術)
11 ホイートストンブリッジ
12 ホイートストンブリッジ
13 ミアンダリング抵抗体
14 円形のAMR層
15 半円形のAMR層
K0 中心の電流接点
Ki エッジの電流接点、i=1〜8
α 磁場とセンサデバイスとの間の角度
I 電流の強度
U 電圧
10 AMR角度センサ(先行技術)
11 ホイートストンブリッジ
12 ホイートストンブリッジ
13 ミアンダリング抵抗体
14 円形のAMR層
15 半円形のAMR層
K0 中心の電流接点
Ki エッジの電流接点、i=1〜8
α 磁場とセンサデバイスとの間の角度
I 電流の強度
U 電圧
Claims (10)
- センサデバイスの基準軸に対する外部磁場の角度を検出するためのセンサデバイスを備える磁気抵抗角度センサであって、
前記センサデバイスが、平坦なAMR層を備え、前記AMR層が、電流を印加するための1つの電気接点と、前記AMR層を通る電流の流れを測定するための複数の電気接点とを有することを特徴とする磁気抵抗角度センサ。 - 前記センサデバイスが、円形のAMR層であることを特徴とする、請求項1に記載の磁気抵抗角度センサ。
- 電流を印加するための前記電気接点が、前記円形のAMR層の中心に配置されていることを特徴とする、請求項2に記載の磁気抵抗角度センサ。
- 複数の電気接点、特に、8つの電気接点が、前記円形のAMR層のエッジに等間隔で配置されていることを特徴とする、請求項2又は3に記載の磁気抵抗角度センサ。
- 前記センサデバイスが、半円形のAMR層であることを特徴とする、請求項1に記載の磁気抵抗角度センサ。
- 電流を印加するための前記電気接点が、関連する全円の中心に配置されていることを特徴とする、請求項5に記載の磁気抵抗角度センサ。
- 複数の電気接点、特に、5つの電気接点が、前記半円形のAMR層の半円エッジに等間隔で配置されていることを特徴とする、請求項5又は6に記載の磁気抵抗角度センサ。
- 前記複数の電気接点が、同じ電位、特に、グラウンド電位に置かれることを特徴とする、請求項1から7のいずれかに記載の磁気抵抗角度センサ。
- 前記AMR層が、パーマロイ層であり、特に、後者が、シリコン支持基板に形成されていることを特徴とする、請求項1から8のいずれかに記載の磁気抵抗角度センサ。
- 請求項1から9のいずれかに記載の磁気抵抗角度センサの使用であって、
自動車技術における、特に、ペダルの位置及び/又はスロットルの位置を監視するための、磁気抵抗角度センサの使用。
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