JP2007515189A - フレキシブルプローブを備えた内視鏡 - Google Patents

Abstract

本発明の内視鏡は、フレキシブルマルチルーメンカテーテルプローブ１を備え、プローブの基部端にグリップ３を備え、プローブ末端に取り付けられカテーテルプローブ１上で軸方向に動作可能な制御要素１３を備え、カテーテルプローブ１は開放可能なロック２によってグリップ３に回転不能に取り付けられ、光学ルーメン４の末端は透明カバー５を有し、光学系６は、光学ルーメン４内部に置換可能に取り付けられて光学ルーメン４から取り外すことができる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、請求項１の分類に記載されているように、複数のルーメン（管）を有するフレキシブルカテーテルプローブを備えた内視鏡に関する。

このような内視鏡は、独国特許第１００４５０３６Ｃ１号によって知られている。この公知の内視鏡は、マルチルーメンプローブと、このプローブの基部端に設けられたグリップを有する。光学系は、プローブルーメンの少なくとも１つの内側に延在する。外科手術機器用の作業ルーメンも設けられる。例えば牽引ワイヤや牽引ケーブルの形態である制御要素は、プローブの末端に接続され、プローブ上を軸方向に動作可能に導かれる。このようにして、外科手術の際に容易に操作可能な治療用内視鏡を得ることができる。

ハンドル組立部およびカテーテル組立部を有する内視鏡が米国特許Ａ４７６２１２０号で知られており、この内視鏡は、カテーテル組立部が回転可能および取り外し可能にハンドル組立部に搭載されている。組立状態において、カテーテルプローブ内に設けられた光ファイバーは、ハンドル組立部に設けられた接眼レンズと一列に並んでいる。このことは、カテーテル組立部に設けられた光学出口をハンドル組立部に取り外し可能に接続することによって達成される。カテーテルプローブは、出口がハンドル組立部外側の基部端に位置する複数のルーメンを有する。プローブを目的箇所へ導く制御要素は、この内視鏡には設けられていない。

マルチルーメンを有する内視鏡のメンテナンス、特に汚染除去は非常に難しい。これによりサービスコストが高くなってしまい、また、使用後から次の使用時までに汚染除去のために要する非稼働時間が長期化してしまう。

独国特許第１００４５０３６Ｃ１号 米国特許第Ａ４７６２１２０号 独国特許第１９９５６５１６Ａ１号 独国特許第２０１１８８８６Ｕ号 独国特許第１９９２８２７２Ａ１号 独国特許第１０１０７８１５６Ａ１号 独国特許第１０２４１９４６Ａ１号 独国特許第１９９５５６１４Ｃ１号

よって、本発明は、制御可能なフレキシブルマルチルーメンプローブを備えた内視鏡であって、容易にメンテナンスが可能であり、特に、それにより汚染除去に伴う困難を削減することができる内視鏡を提供することを目的としている。

この目的は、本発明の請求項１に特徴付けられた特性によって達成可能である。

本発明の有利な発展型は、従属請求項に定義する。

本発明では、制御要素を導くための剛性または耐ねじれ性を有するガイド要素が、プローブの基部端にて回転不能にグリップ、特にグリップのハウジングに開放可能に接続されている。ガイド要素は好ましくは細管形状であり、制御要素は、細管の空洞を通して導かれる。制御要素はまた、グリップ内部を導かれるスライダーに接続され、さらに、例えば固定ネジといった解除式固定手段によって開放可能なように接続される。プローブの光学ルーメンの末端では、例えばガラスやプラスチックディスクをルーメン材に挿入して漏れ止めシールを形成し、目的箇所から光学ルーメン末端を密封する光伝達シールまたはカバーが存在している。透明カバーは、光学特性、特に結像特性を有することができ、例えばレンズとして構成することができる。ディスクまたはレンズの形での透明カバーは、光学ルーメンの末端開口に挿入され、プラスチック製の、特に、押出成形や射出成形によってできたプローブ材の中へ接着や溶接によって密封シールを形成することができる。

光学系、特に発光や観察の光学素子は、置換可能および取り外し可能に光学ルーメン内に配されている。光学系を動かすために、例えば、独国特許第１９９５６５１６Ａ１号で知られる滑動（スライダー）組立部をプローブの末端、特に、導波管や光ファイバーをプローブ外部へ導く光学出口に設ける。光学ルーメンから光学系を取り除くために、滑動組立部は光学出口に開放可能に、例えば差し込みロックやルアー（Ｌｕｅｒ）ロックによって設けることができる。

プローブの末端を曲げる場合は、スライダーの代わりに異なる手段を設けて光学ルーメンの長さ補正を行なう。この長さ補正手段は、光学系の導波管または光ファイバー束の上を、例えば好ましくはバネによって生じるバイアス力で動作し、導波管または光ファイバー束を光学ルーメンの端部の透明カバーに押し当てる。

プローブの末端を曲げる際、バネのバイアス力によって長さ変化が補正され、光学系はカバーの位置にてある一定の圧縮力が保持される。末端が動いて残りのプローブと共に始めの位置および配列に戻る場合、光学ストランド（光を伝達する物質を撚糸状あるいは紐状に加工したもの）は、バネのバイアス力に対向して動くことによって、その始めの位置に戻る。

本発明では、制御要素のためのガイド手段のみが回転不能にグリップまたはグリップハウジングに接続されている。他のプローブルーメンへの基部側出口は、グリップには接続されていない。上記プローブルーメン出口は、グリップから独立しており、関連する末端装置にグリップ外部から接続することができる。例えば、光学出口を通して送り込まれる発光光学素子は、必要であればスライダーまたは長さ補正手段によって導かれ、発光系に接続される。観察光学素子は、グリップに好適に取り付けられる接眼レンズに接続することができる。しかしながら、観察発光手段は、公知の手段でカメラ／モニター系、または任意の好適な観察手段に接続することができる。

加えて、上昇出口は、上昇／排出系へのプローブの上昇ルーメンの基部端に接続することができる。１または複数の作業ルーメンは、１または幾つかの外科手術機器を受容するために動作要素へ接続することができ、これにより個々の外科手術要素が動作する。この目的のため、個々の外科手術要素は、割り当てられた作業ルーメン内部を取り外し可能に導かれる。

マルチルーメンプローブは、使い捨て部品として構成されることが好ましい。プローブは、射出成形や押出成形技術や他の好適な成形技術を用いて製造することができ、また、プラスチックから製造することができる。プローブの基部端では、非伸縮性材料、例えばプラスチックからなる取り付け部材を取り付けることもでき、その上に、複数のプローブルーメンのルーメン出口および制御要素のガイド出口が設けられる。ルーメン出口およびガイド出口は、ルアーロックや差し込みロック等への接続要素を含んでいると好ましく、ロック接続等のカップリング部材として構成されていると好ましく、さらに、基部側取り付け部材の非伸縮性材料からなると好ましい。基部側取り付け部材は、フレキシブルプローブと組み合わせて使い捨て部品を形成する射出成形や押出成形部品として設計されることも好ましい。

作業ルーメンから取り外せる外科手術機器は、容易に浄化することができる。目的箇所の逆の端部である光学ルーメン末端が透明シールによって保護され、取り囲むプローブ材が光学系を軸方向の拡張を保護しているので、光学ルーメンから取り外した光学系は、外科手術の間は汚染されない。内視鏡を再使用する際は、プローブが好ましくは使い捨て部分として構成されているので、新しい、未使用のプローブが上述のようにグリップに接続される。

グリップ中の制御要素が開放可能に接続されている滑動組立部は、クランク組立部によって動くことが好ましい。クランク組立部は、グリップ上の動作要素の補助、例えばクランク組立部に固定的に取り付けられた回転可能なレバーやバーによってグリップ外側で動作させることができる。グリップ外側で同様に動作するロック要素を設けることもでき、これによりスライダーおよび特にクランク組立部を、グリップ上の所望の位置で、好ましくは連続的に調節可能な位置でロックすることができる。

スライダーおよび／またはクランク組立部のための動作要素およびロック手段は、グリップを通る中央平面に関して対称に構成されていると好ましい。グリップハウジングもさらに上記中央平面に対して対称である。このことは、左利き用および右利き用に同じ形状およびデザインのグリップを提供することができる。観察光学素子に接続する接眼レンズのためのホルダーをもグリップに設けることができる。このホルダーは、例えばボール−ソケットジョイントと共に回転ベアリングによって所望の異なる位置へ動かすことができる。

図面を参照しながら、本発明の実施形態をより詳細に説明する。

図に示す内視鏡の実施形態は、グリップ３およびこのグリップに開放可能に接続されたカテーテルプローブ１を備えている。プローブ１は、マルチルーメンプローブとして構成されており、例えば、外科手術機器用の１または複数の作業ルーメン７、および光学系６のための少なくとも１つの光学ルーメン４から構成することができる。目的箇所を持ち上げ目的箇所から粒子を引き出すための上昇ルーメン２７をプローブ１内部に設けることもできる。分離した複数の光学ルーメンを、発光光学素子２２および観察光学素子２３からなる光学系６に設けることもできる。上昇および引き出しのための分離した複数のルーメンも同様にプローブ１に設けることができる。

カテーテルプローブ１は、例えば牽引ケーブルまたは牽引ワイヤの形での制御要素１３をも含んでいる。独国特許第１００４５０３６Ｃ１号から公知なように、例えば、細長い制御要素が、プローブ末端か末端に近い点に固定的に接続されており、プローブに沿って軸方向に延在しており、プローブ上を動作可能に導かれる。カテーテルプローブ１の末端部材は、上記制御要素によって曲げられる。制御要素によって曲げられるプローブの末端は、独国特許第２０１１８８８６Ｕ号や独国特許第１９９２８２７２Ａ１号から公知の方法で構成することもできる。

カテーテルプローブ１は柔軟な材質、特に、生体適合性のあるプラスチックでできている。それは、グリップから取り外して外科手術後に廃棄できるように使い捨て部分として設計されることが好ましい。新規の外科手術を行う際は、使い捨て部品として無菌状態で準備された新しいカテーテルプローブがグリップ３に取り付けられる。

その基部端にて、カテーテルプローブ１は、非伸縮性の剛性材料からなるプローブ取り付け部材８を有している。これはまた、プラスチック材料とすることもできる。制御要素１３のための細管状ガイド手段１２に加え基部側ルーメン出口９，１０および１１は、プローブ取り付け部材８に設けられる。制御要素１３は、細管の空洞を通る。ルーメン出口９は、例えば、上昇ルーメン２７に割り当てられ、一方、ルーメン出口１０は、例えば作業ルーメン７に割り当てられ、ルーメン出口１１は、例えば、光学ルーメン４に割り当てられる。これら出口は、公知の手段、例えば差し込みロックやルアーロックや同様のカップリングおよび接続部品といった手段でカップリング要素に取り付けられる。

カテーテルプローブ１は、制御要素１３のための剛性を有する細管状ガイド手段１２を経由して、グリップ３特にグリップハウジングに回転不能に接続される。グリップは、この目的のためにその前端にロック部材を有する。上記ロック部材は、ガイド手段１２に設けられたロック部材に結合される際に開放可能なロック２を形成する。開放可能なロック２は、差し込みロックやルアーロックとすることができる。開放可能なロック２によって、グリップ３とカテーテルプローブ１との間に回転不能な接続を形成する。このようにして、グリップ３の回転動作はカテーテルプローブ１、特に末端プローブ領域２８へ伝えられ、結果としてプローブの末端が曲がる。独国特許第１００４５０３６Ｃ１号から公知なように、制御要素１３はその長手方向に耐ねじれ性を有していると好ましく、これによりグリップ３の回転は、同じ角度を以ってカテーテルプローブ１の末端範囲に伝えられる。好ましく制御可能なプローブ末端は、独国特許第２０１１８８８６号や独国特許第１９９２８２７２Ａ１号にも記載されている。

特に図４に示すように、細管状ガイド手段１２を通して導かれる制御要素１３の基部端は、例えば固定ネジの形態の開放可能な固定手段２１によって、軸方向に動作可能なスライダー１４に固定的に設けられる。スライダー１４は、グリップハウジングの内部に、グリップ３のハウジングの軸方向に回転不能に取り付けられる。このようにして、グリップ３またはグリップ３のハウジングと制御要素１３との間に回転不能な接続が得られる。例えばプローブ取り付け部材８の形状によって、または、例えばプローブ取り付け部材８上のカテーテルプローブ上のマーキングに基いて、カテーテルプローブの角度位置、特に、プローブ末端２８の位置およびプローブ軸に対する光学系６の角度回転位置を特定することができる。

スライダー１４は、例えばバイアスを付加するバネ２９のバイアス力に抗してグリップ３のハウジング内を軸方向に移動可能であり、軸方向に動き、導かれる。バイアス力は、グリップ３の前末端の方向に働く。スライダーが最も前の位置にあるときは、プローブ末端２８はプローブの残り部分に対して曲がらない。スライダー１４がバネ２９のバイアス力に抗してグリップ３の後端（基部端）の方向へ移動するときは、この動きは、制御要素１３を経由してプローブ末端２８に伝えられ、プローブ末端２８は移動動作の程度に依存する程度だけ曲げられる。スライダーは、例えば固定ネジ２１といった固定手段に接続された動作要素に動作する。例えば、固定ネジの頭部は、それが動作要素として働くような寸法とすることができる。しかしながら、付加的な動作要素を設けることもできる。動作要素は、図１および２において開放可能な固定手段として機能する固定ネジ２１として示されるように、軸方向にグリップハウジング範囲内で延在して縦方向スロット３０を通して突出することができる。その２つの端部では、上記縦方向スロット３０が、スライダー１４の動作および制御要素１３の軸方向の制御動作を限定する停止手段を形成することができる。グリップハウジングの縦方向スロット３０を通して突出する固定ネジの形で示される開放可能な固定手段２１は、制御要素１３の基部端をスライダー１４の設けるのを容易にする。

示された実施形態においては、軸方向滑動動作は、クランク組立部３１によって生じ、これによりグリップの外側部分に生じる旋回動作または回転動作は軸方向に変換され、線形の滑動動作になる。実施形態で用いられるクランク組立部３１は、ケーブル、ワイヤまたはテープといった形の牽引手段３３を巻き取ることができる巻き取り部材３２を有している。牽引手段３３の一方の端は、巻き取り部材３２に固定的に取り付けられており、他方の端は、スライダー１４に固定的に取り付けられている。グリップ３の外側に旋回可能に搭載されている動作要素１７は、巻き取り部材３２に固定的に取り付けられている。示された実施形態においては、動作要素１７は、巻き取り部材の軸３２に平行に延在する動作ブラケットを有している。軸３４および動作要素１７は、延長された細管状のグリップハウジングの縦方向の拡張に対して横（直角）に位置している。動作要素１７は、ローラー状の巻き取り部材３２の両端に固定的に接続されている。この目的のため、巻き取り部材３２は、ハウジング上のその中空円筒状ベアリング３５を越えてその２つの端部で延在することができる。しかしながら、両端が巻き取り部材３２に固定的に接続された端部プレート３６を経由して、Ｕ字型動作要素１７を巻き取り部材３２に取り付けることもできる。動作要素１７の旋回角度範囲に依存して、そして巻き取り部材３２の軸３４に関して、スライダー１４はハウジング内側で軸方向に動作することができる。上述したように、この滑動動作はプローブ末端２８に伝えられ、プローブ末端２８をプローブ残部に対して曲げる。

滑動動作とそれによるプローブ末端２８の折り曲げは、固定手段１６の補助によって様々な位置で固定することができる。示された実施形態では、固定手段１６はクランク組立部３１上を動作し、特に巻き取り部材３２の位置を動作する。しかしながら、スライダー１４上で直接働く固定手段、例えば固定ネジ、取り付けレバー等を提供することもできる。

図４の実施形態に示す固定手段１６は、巻き取り部材３２周囲を部分的に、例えば接触角おおよそ１８０°で巻かれた摩擦テープ３９を含む。テープの一端４０は、グリップハウジングに固定されており、テープの他端４１は２本のレバー、例えばＬ字型レバーとして設計された動作要素１８に取り付けられている。動作要素１８は、レバー軸３８でグリップハウジングに旋回可能に搭載されている。バネ３７は、動作要素１８の一方のレバー上で動作し、他方のレバーに取り付けられた摩擦テープ３９が引っ張られ、これにより接触範囲を超えて巻き取り部材３２にしっかりと押し付けられる。巻き取り部材３２と摩擦テープ３９との静止摩擦のため、巻き取り部材３２およびそれによってスライダー１４は、バイアスを付加するバネ３７に抗して所望の位置で固定される。グリップハウジングと動作要素１８の一方のレバーとの間に働くバネ３７は、所望の制動または保持力を与える。

バネ３７の力に抗して動作要素１８を動かすことによって、摩擦テープ３９とローラー状巻き取り部材３２との間の摩擦接触は低減されるか開放され、バネ２９のバイアス力でスライダー１４はその前端の方向で動くことができるか、その前端位置へ戻ることができる。これが起こる際、プローブ末端２８は、プローブ残部と軸方向配列に持ち込まれる。バイアスを付加するバネ２９の力に抗して、付加的な旋回角度について牽引要素３３を巻き取り部材３２に巻き取らせることも可能であり、それによりスライダー１４がグリップ３の後端（基部端）へ移動する。続いてこのプローブ末端２８は、それに対応する程度でさらに曲げられる。動作要素１８を開放するにあたり、ブレーキストラップ３９を経由してバネ３７によって与えられる保持力は、スライダー１４が新たな所望の位置で固定される原因となる。勿論、動作要素１７に動作力を発生させて、ブレーキストラップ３９と巻き取り部材３２との間の静止摩擦を克服し、これにより動作要素１７の所望の位置での位置決めを終了させることもできる。

特に図１〜３に示すように、グリップ３のハウジング、グリップハウジング上の巻き取り部材３２の中空円筒状ベアリング３５、および２つの動作要素１７および１８は、これらがグリップ３のハウジングを通る中央平面４２に関して対称になるよう設計することができる。ゆえにグリップは、左利きおよび右利きに共に好適である。

接眼レンズホルダー１９は、グリップ３上に、特に後端（基部端）に、旋回可能に設けることもできる。ジョイント２０、特にボール−ソケットジョイントは、中央平面４２に位置すると好ましく、右利きおよび左利きの両者に対して接眼レンズホルダー１９を好適な位置に旋回させるにあたり同等の条件が提供される。

図４に示すように、カテーテルプローブ１は、制御要素１３のためのガイド手段１２のみを経由して、開放可能なロック２によってグリップ３に回転不能に設けられている。他の出口９，１０および１１は、グリップ３から独立であり、直接に好適な接続手段を用いて関連する端部装置に接続することができる。例えば、上昇／抜き出しチャンネルのための基部側ルーメン出口９は、好適な接続部材４４によって、上昇／抜き出し手段（図示せず）に接続することができる。例えば独国特許第１０１０７８１５６Ａ１号などで知られるフレキシブルシャフトドリルや、特に機械的砕石での使用といった異物除去・異物粉砕のための機器等の外科手術機器は、基部側ルーメン出口１０を通して取り外し可能に挿入される。

目的箇所でのレーザー治療のためのレーザー照射用光ファイバーストランドを、ルーメン出口１０を通して作業ルーメン７に導入することもできる。治療後は、個々の外科手術機器は、例えば浄化等のメンテナンスのために作業ルーメン７から取り外される。

発光および観察光学素子を含む光学系６は、ルーメン出口１１を通してプローブ１の光学ルーメン４に挿入することができる。分離した複数のルーメン４は、発光光学素子２２および観察光学素子２３の２つのスタンドに設けることができる。光学ルーメン４の個々の末端は、透明カバー５によって密封される。これにより、目的箇所での光学系６の汚染を防止することができる。光学系６の残部は、カテーテルプローブ１によって形成される覆いによって汚染から保護される。光学系６は、例えば光学出口１１に取り付けられた光学系スライダー２６の補助によって、ガラスディスクの形態の透明カバーの範囲内で光学素子チャンネル４内部を前方に押されることができる。プローブ末端２８が曲げられると、それにより光学系６は光学系スライダー２６の補助を得て調節されることができ、プローブ末端２８が再び折り戻されると配列した位置に引き戻される。光学系スライダー２６は、例えば、独国特許第１９９５６５１６Ａ１号に記載されているような方法で設計することができる。プローブ末端２８が折り曲げられた場合、光学系スライダー２６の内部では、弾性バイアス力が働いて光学系６が自動的に前方に押圧されるのを確実にすることができる。プローブが真っ直ぐな位置に戻されると、光学系６は上記バイアス力に抗して押し戻される。これにより、光学系６が必要に応じて常に所定の圧縮力で末端のカバーまたはシールに接することが確実になる。

発光光学素子２２のストランドの基部端は、発光手段２４に接続することができる。観察光学素子２３のストランドの基部端は、観察手段２５に接続することができる。上記観察手段２５は、例えば、接眼レンズホルダー１９に取り付け可能な接眼レンズとすることができる。観察手段２５は、カメラ／モニターシステムの形態とすることもできる。図４に示すように、出口９，１０および１１はグリップ３に接続されていない。

カテーテルプローブ１および基部側プローブ取り付け部材８とその関連するルーメン出口９，１０および１１および使い捨て部品としてのガイド手段１２が射出成形技術を使用して製造されるという事実のため、例えば、浄化処理の状態にとどまる全てのものは、使用済みの外科手術機器である。グリップ３は、制御要素１３のような制御要素を有する異なるカテーテルプローブに使用できるように設計されている。

以上述べた内視鏡は、例えば、冠状動脈の内視鏡治療に用いることができ、その際、米国特許第Ａ４７６２１２０号の例で公知なように、カテーテルプローブのプローブ末端領域にバルーンを取り付けることができる。

グリップは、胆道鏡検査および機械的砕石、特に機械的経皮砕石の使用におけるカテーテルプローブと連結して用いることができる。

そのような機械的砕石を行うにあたり、図５に示すように、光学系６および観察手段２３によって観察が可能なカテーテルプローブ１は、除去されるべき異物４５例えば石の箇所まで導かれる。外部スリーブ４６は、患者の体内に挿入されていないプローブのその部分を経由して基部端近傍へ押される。上記外部スリーブ４６は、少なくとも体内に挿入されたプローブの長さと同じ長さを有する。ステップＡでは、異物または石は、例えば内視鏡バスケットといった把持具４７によって把持され、これは作業ルーメンを通して押され、作業ルーメンの末端を超えて突出する。好ましくは柔軟な外部スリーブ４６は、続いてステップＢで石４５に接触するまで押圧され、外部チューブ４６の基部端部材は本体開口を越えて突出し、それを通してカテーテルプローブ１が導入された。カテーテルプローブ１は続いてステップＣで患者の体から除かれ、外部スリーブ４６は、石４５を把持したバスケット４７に接触するその位置に留まる。バスケットに接続された牽引ワイヤ４８または他の接続された牽引手段は、外部スリーブ４６を通して外部チューブ４６の基部端から突出する。カテーテルプローブ１を除去した後、機械的砕石において公知の方法で用いられた螺旋４９または他の同様の効果を持つ中空支持要素のどちらかは、ステップＤにおいてバスケットに接続された牽引ワイヤ４８によって押圧され、外部スリーブ４６の空洞を通して、バスケット４７に接触させられる。牽引ワイヤの基部端に係合し、螺旋の基部端にて支持される公知の牽引手段５０によって、ステップＥでは牽引ワイヤ４８を経由してバスケット４７に引張力が発生し、上記引張力は、把持された異物、特に石を粉砕する。螺旋４９および牽引ワイヤ４８は、このステップにおいてお互いが動き、異物４５が螺旋４９の末端に押圧されて粉砕される。このようにして、機械的経皮砕石を有利な方法で行うことができる。前述したこの種の機械的砕石は、尿道直腸および胆道鏡検査の分野において行うこともできる。例えば独国特許第１０２４１９４６Ａ１号や独国特許第１９９５５６１４Ｃ１号で公知の手段を、このような機械的砕石を行う装置に用いることができる。

本発明のグリップの実施形態の斜視図である。 図１のグリップを上方から見た平面図である。 図１および２のグリップを下方から見た図である。 開放可能にカテーテルプローブが取り付けられた図１〜３のグリップの部分透視図である。 本発明の実施形態による機械的な砕石の連続ステップである。

符号の説明

１ カテーテルプローブ
２ 開放可能なロック
３ グリップ
４ 光学ルーメン
５ 透明カバー（シール）
６ 光学系
７ 作業ルーメン
８ 基部側プローブ取り付け部材
９ 基部側ルーメン出口
１０ 基部側ルーメン出口
１１ 基部側ルーメン出口
１２ 制御要素のガイド手段
１３ 制御要素
１４ スライダー
１５ クランク組立部
１６ ロック手段
１７ 滑動動作の動作要素
１８ 滑動ロックの動作要素
１９ 接眼レンズホルダー
２０ ジョイント（ボール−ソケットジョイント）
２１ 開放可能な固定手段（例、固定ネジ）
２２ 発光光学素子
２３ 観察光学素子
２４ 発光光学素子
２５ 観察手段
２６ 光学素子スライダー
２７ 上昇ルーメン（上昇チャンネル）
２８ プローブ末端
２９ バイアス力（バネ）
３０ 縦方向スロット
３１ クランク組立部
３２ 巻き取り部材
３３ 牽引手段
３４ 軸
３５ 中空円筒ベアリング
３６ 端部プレート
３７ バネ
３８ レバー軸
３９ 摩擦テープ
４０ テープ端部
４１ テープ端部
４２ 中央平面
４３ ボール−ソケットジョイントの中央
４４ 接続アダプタ
４５ 異物（石）
４６ 外部スリーブ
４７ バスケット
４８ 牽引ワイヤ
４９ 螺旋
５０ 牽引手段

Claims (16)

1. 複数のルーメンを有するフレキシブルカテーテルプローブを備え、上記プローブの基部端にグリップを備え、上記カテーテルプローブの少なくとも１つの光学ルーメンに光学系を備え、少なくとも１つの外科手術機器用作業ルーメンを備え、さらに、上記プローブの端部を曲げて上記プローブの軸方向に置換可能に導くために上記プローブの末端またはその近傍に制御要素を備えた内視鏡であって、
   上記制御要素（１３）は、耐ねじれ性を有するガイド手段（１２）内部において上記カテーテルプローブ（１）の基部端で導かれ、上記ガイド手段（１２）は、開放可能なロック（２）によって上記グリップ（３）に回転不能に接続され、上記制御手段（１３）は、開放可能な固定手段（２１）によって上記グリップ（１）内を導かれるスライダー（１４）に接続され、上記光学ルーメン（４）の末端は透明シール（５）を備え、上記光学系（６）は、上記光学ルーメン（４）内に置換可能に取り付けられて上記光学ルーメン（４）から取り外し可能であることを特徴とする内視鏡。
2. 前記外科手術機器は、少なくとも１つの作業ルーメン（７）から取り外し可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記カテーテルプローブ（１）は、使い捨て部品として構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
4. 前記カテーテルプローブ（１）は、射出成形部品または押出成形部品として構成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の内視鏡。
5. 耐ねじれ性を有するプローブ取り付け部材（８）は、前記カテーテルプローブ（１）の基部端に設けられ、上記部材は、前記プローブルーメン（４，７，２７）のための複数のルーメン出口（９，１０，１１）、および前記制御要素（１３）のための前記ガイド手段（１２）を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の内視鏡。
6. 前記スライダー（１４）は、前記グリップハウジング上を導かれる動作要素によって、バイアス力（２９）に対して動くことが可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の内視鏡。
7. 前記スライダー（１４）は、回転動作を軸方向の線形動作に変換する要素、特に、クランク組立部（１５）によって前記グリップハウジングに置換可能に搭載されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の内視鏡。
8. 前記スライダー（１４）は、固定手段（１６）によって前記グリップハウジング上の異なる位置で固定可能であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の内視鏡。
9. 前記グリップ（３）のハウジング、および上記グリップ（４２）に存在する中央平面（４２）に対して滑動動作を行い滑動動作を固定するために上記グリップ上に設けられた動作要素（１７，１８）は、対称的に構成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の内視鏡。
10. 前記接眼レンズホルダー（１９）は、前記グリップの基部端にて、ジョイント（２０）特にボール−ソケットジョイント内に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の内視鏡。
11. 前記ボール−ソケットジョイントの中央（４３）は、前記中央平面（４２）にあることを特徴とする請求項９または１０に記載の内視鏡。
12. 前記クランク組立部（１５）の回転軸（３４）は、前記中央平面（４２）に直角に延在していることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の内視鏡。
13. 前記クランク組立部（１５）は、前記回転軸（２４）について回転可能なように、前記グリップハウジングの一部をなす中空円筒ベアリング（３５）内に搭載されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の内視鏡。
14. 前記複数のプローブルーメン（４，７，２７）のための前記ルーメン出口（９．１０，１１）は、対応する端部装置に独立に、外部から前記グリップ（３）で接続可能であることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の内視鏡。
15. 機械的砕石手段およびカテーテルプローブ（１）を滑動することができる外部スリーブチューブ（４６）と接続して用いられることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の内視鏡。
16. 前記外部スリーブ（４６）は、患者の体内に挿入されるカテーテルプローブ長より長いことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

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