JP2007336400A - 撮像装置、撮像システム、撮像方法及び撮像プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】例えば利用者の要求に応じて適切な被写体を検出できる撮像装置、撮像システム、撮像方法及び撮像プログラムを提供する。
【解決手段】撮像装置１は、被写体検出部５０と、切り替え部７３とを備える。被写体検出部５０は、撮像された画像の中から被写体Ｓを検出する。切り替え部７３は、通常モードと、追尾モードとを切り替える。通常モードでは、画像を対象として被写体Ｓを被写体検出部５０に検出させる。追尾モードでは、認識領域２１２を対象として被写体Ｓを被写体検出部５０に検出させる。認識領域２１２は、画像の一部である。
【選択図】図６

Description

本発明は、撮像装置、撮像システム、撮像方法及び撮像プログラムに関する。

従来より、撮影した画像から、特定の被写体を検出する機能を有する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。
特開２００４−０６２５６０号公報 特開２００４−３１７６９９号公報

特許文献１の技術では、特定の被写体の特徴などに関する情報が撮像装置に登録されている。そして、その登録された情報に基づいて、特定の被写体が検出される。

また、特許文献２の技術では、あらかじめ優先順位などの検出条件が登録されている。そして、その登録された検出条件に基づいて、検出条件に合致した被写体が検出される。

しかし、これらの従来技術では、常に利用者の意思と合致した被写体が検出されるとは限らない。

本発明の目的は、例えば利用者の要求に応じて適切な被写体を検出できる撮像装置、撮像システム、撮像方法及び撮像プログラムを提供することにある。

本発明に係る撮像装置は、被写体検出部と、切り替え部とを備える。被写体検出部は、撮像された画像の中から被写体を検出する。切り替え部は、第１モードと第２モードとを切り替える。第１モードでは、被写体検出部は、画像の全体を対象として被写体を検出し、その中から予め設定された検出条件に沿った被写体を選択する。第２モードでは、被写体検出部は、予め設定した検出条件によらずに認識領域を対象として被写体を検出する。認識領域は、画像の一部である。

このような撮像装置の構成は、例えば利用者の要求に応じて適切な被写体を検出することに寄与する。例えば、利用者が特定の被写体の自動合焦制御や自動露出制御を優先して撮影したいと要求する場合に切り替え部が第１モードに切り替えれば、撮影領域に位置する被写体のうち、予め設定した検出条件に沿った被写体のみが被写体検出部にて選択される。これにより、特定の被写体を自動的に選択して自動合焦制御や自動露出制御を優先させた制御を行って撮影することができる。

あるいは、例えば、利用者が１つの被写体に注目して撮影したいと要求する場合に切り替え部が第２モードに切り替えれば、認識領域に位置する被写体が被写体検出部に検出される。これにより、予め検出条件を設定せずとも、複数の被写体の中から利用者が注目して撮影したい被写体を選択して自動合焦制御や自動露出制御を優先させた制御を行って撮影することができる。

このように、煩わしい設定を行わずとも利用者の要求に応じて適切な被写体を検出できる。

本発明に係る撮像装置では、利用者の要求に応じて適切な被写体を検出できる。

＜本発明の好適な第１実施形態に係る撮像装置＞
本発明の好適な第１実施形態に係る撮像装置について、図１〜図５を参照して説明する。図１は、撮像装置の斜視図である。図２は、撮像装置の構成図である。図３〜図５は、撮像装置の構成要素の構成図である。

（撮像装置の概略構成）
撮像装置１は、図１に示すように、例えば、ハンディタイプのビデオカメラである。撮像装置１は、図２に示すように、主として、撮像部１０、表示部２０、記録再生部３０、フレームメモリ４０、被写体検出部５０、操作部６０及び全体制御部７０を備える。

撮像部１０は、レンズなどの光学系とその駆動系、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子、及び信号処理回路などを含む。撮像部１０は、表示部２０、記録再生部３０、被写体検出部５０及び全体制御部７０に接続されている。

表示部２０は、ビューファインダーとしても用いられる液晶ディスプレイなどの表示デバイス２１（図１参照）及び表示制御回路などを含む。表示部２０は、撮像部１０、記録再生部３０及びフレームメモリ４０に接続されている。

記録再生部３０は、固体メモリや磁気ディスクなどの記録媒体及び制御回路などを含む。記録再生部３０は、撮像部１０、表示部２０及び被写体検出部５０に接続されている。

フレームメモリ４０は、半導体メモリなどを含む。フレームメモリ４０は、全体制御部７０及び表示部２０に接続されている。

被写体検出部５０は、画像信号処理用のプロセッサ（あるいは、汎用の信号処理ＩＣ）などを含む。被写体検出部５０は、撮像部１０、記録再生部３０及び全体制御部７０に接続されている。

操作部６０は、本体に配置された各種のボタン類などを含む。操作部６０は、全体制御部７０に接続されている。

全体制御部７０は、マイクロプロセッサや半導体メモリなどを含む。全体制御部７０は、撮像部１０、記録再生部３０、フレームメモリ４０、被写体検出部５０及び操作部６０に接続されている。

（撮像装置の概略動作）
撮像部１０は、被写体Ｏを含む撮影領域（図９に示す撮影領域２１１参照）に向けられる。これにより、撮像部１０は、撮影領域を撮影して、撮影領域の画像信号を取得する。撮像部１０は、撮影領域の画像信号を、表示部２０、記録再生部３０、被写体検出部５０及び全体制御部７０に供給する。

表示部２０は、撮影領域の画像信号を、撮像部１０から受け取り逐次表示することにより、表示デバイス２１をビューファインダーとして機能させる。

一方、操作部６０には、各種のボタン類などを介して、利用者から様々な命令（例えば、録画命令、再生命令など）が入力される。操作部６０に入力された命令は全体制御部７０に供給される。

全体制御部７０は、例えば、録画命令又は再生命令を記録再生部３０に供給する。

記録再生部３０は、撮影領域の画像信号を撮像部１０から受け取り、録画命令や再生命令などを全体制御部７０から受け取る。記録再生部３０は、録画命令に応じて、撮影領域の画像信号をビデオ信号として記録媒体に記録する。あるいは、記録再生部３０は、再生命令に応じて、予めビデオ信号が記録された記憶媒体から画像信号を読み出して表示部２０へ供給する。

表示部２０は、例えば記録媒体から読み出された画像信号を供給された場合、その画像信号を表示デバイス２１に再生画像として表示する。

被写体検出部５０は、被写体Ｏを含む撮影領域の画像信号を撮像部１０から受け取る。そして、被写体検出部５０は、撮影領域の画像信号から被写体Ｏを検出する。被写体検出部５０は、検出した被写体Ｏに関する情報を全体制御部７０に供給する。

全体制御部７０は、撮影領域の画像信号を撮像部１０から受け取るとともに、被写体Ｏに関する情報を被写体検出部５０から受け取る。全体制御部７０は、撮影領域の画像信号に被写体Ｏに関する情報を反映させた画像を生成してフレームメモリ４０へ供給する。

フレームメモリ４０は、被写体Ｏに関する情報が反映された画像に関する情報を全体制御部７０から受け取り一時的に記憶する。フレームメモリ４０は、その画像に関する情報を表示部２０へ供給する。

表示部２０は、被写体Ｏに関する情報が反映された画像を、フレームメモリ４０から受け取り表示デバイス２１に表示する。表示部２０は、撮像した画像を表示デバイス２１に逐次表示することで、表示デバイス２１をビューファインダーとして機能させる。

（操作部の詳細構成及び詳細動作）
操作部６０は、図３に示すように、主として、撮影ボタン６１及び検知部６２を備える。撮影ボタン６１は、検知部６２に接続されている。検知部６２は、撮影ボタン６１及び全体制御部７０に接続されている。

撮影ボタン６１は、利用者により押される。そして、検知部６２は、撮影ボタン６１の押され具合を検知する。検知部６２は、例えば撮影ボタン６１が所定時間以上半押しされた状態（ＳＷ１状態、第１状態）であると検知した場合、ＳＷ１状態である旨の情報を全体制御部７０へ供給する。検知部６２は、例えば撮影ボタン６１が全押しされた状態（ＳＷ２状態、第２状態）であると検知した場合、ＳＷ２状態である旨の情報を全体制御部７０へ供給する。なお、撮影ボタン６１が半押しされた状態が所定時間よりも短い場合は、ＳＷ１状態であるとは判断されない。

（全体制御部の詳細構成及び詳細動作）
全体制御部７０は、図４に示すように、主として、制御部７１、切り替え部７３、選択入力部７４、撮影入力部７６及び入力制御部７５を備える。

制御部７１は、撮像部１０、記録再生部３０、フレームメモリ４０、被写体検出部５０及び切り替え部７３に接続されている。切り替え部７３は、制御部７１、選択入力部７４及び撮影入力部７６に接続されている。選択入力部７４は、切り替え部７３及び入力制御部７５に接続されている。撮影入力部７６は、切り替え部７３及び入力制御部７５に接続されている。入力制御部７５は、選択入力部７４、撮影入力部７６及び操作部６０に接続されている。

入力制御部７５は、撮影ボタン６１の押され具合に関する情報を操作部６０から受け取る。例えば、入力制御部７５は、ＳＷ１状態である旨の情報を操作部６０から受け取った場合、追尾モード（第２モード）の選択指示を選択入力部７４に入力する。追尾モードは、撮影画像の一部である認識領域（図１１に示す認識領域２１２参照）を対象として被写体Ｏを被写体検出部５０に検出させるモードである。あるいは、例えば、入力制御部７５は、ＳＷ２状態である旨の情報を操作部６０から受け取った場合、撮影指示を撮影入力部７６に入力する。

選択入力部７４には、追尾モードの選択指示が入力される。選択入力部７４は、追尾モードの選択指示が入力された場合、追尾モードの選択指示が入力された旨の情報を切り替え部７３へ供給する。

撮影入力部７６には、撮影指示が入力される。撮影入力部７６は、撮影指示が入力された場合、撮影指示が入力された旨の情報を切り替え部７３へ供給する。

切り替え部７３は、通常モード（第１モード）と追尾モードとを切り替える。通常モードは、撮影画像の全体を対象として被写体Ｏを被写体検出部５０に検出させるモードである。切り替え部７３は、初期状態において、被写体検出部５０を通常モードへ切り替えている。

切り替え部７３は、追尾モードの選択指示が入力された旨の情報を選択入力部７４から受け取る。あるいは、切り替え部７３は、撮影指示が入力された旨の情報を撮影入力部７６から受け取る。

例えば、切り替え部７３は、追尾モードの選択指示が入力された旨の情報を受け取らずに撮影指示が入力された旨の情報を受け取った場合、選択指示が選択入力部７４に入力されずに撮影指示が撮影入力部７６に入力されたと判断する。そして、切り替え部７３は、追尾モードへ切り替わっていれば、通常モードへ切り替える。

あるいは、例えば、切り替え部７３は、追尾モードの選択指示が入力された旨の情報を受け取った後に撮影指示が入力された旨の情報を受け取った場合、選択指示が選択入力部７４に入力された後に撮影指示が撮影入力部７６に入力されたと判断する。そして、切り替え部７３は、通常モードへ切り替わっていれば、追尾モードへ切り替える。

制御部７１は、撮影領域の画像信号を撮像部１０から受け取り、通常モードであるのか追尾モードであるのかの情報を、切り替え部７３から受け取る。例えば、制御部７１は、通常モードである旨の情報を受け取った場合、通常モードである旨の情報を被写体検出部５０へ供給する。

あるいは、例えば、制御部７１は、追尾モードである旨の情報を受け取った場合、追尾モードである旨の情報を被写体検出部５０へ供給する。

制御部７１は、位置の情報を含む被写体Ｏの顔の情報を被写体検出部５０から受け取る。制御部７１は、位置の情報を含む被写体Ｏの顔の情報を反映させた画像を生成してフレームメモリ４０へ供給する。

（被写体検出部の詳細構成及び詳細動作）
被写体検出部５０は、図５に示すように、主として、顔検出部５１及び位置検出部５２を備える。顔検出部５１は、撮像部１０、表示部２０、被写体検出部５０及び位置検出部５２に接続されている。位置検出部５２は、撮像部１０及び顔検出部５１に接続されている。

顔検出部５１には、特徴データやテンプレートなど、画像から顔を検出するための情報と、複数の顔が検出された場合にその１つを選択するための優先順位などの検出条件とが予め登録されている。優先順位としては、例えば、子供や女性を優先するものや、顔が一番大きく撮影されている人を優先するといったものがある。あるいは、顔検出部５１が個人認証機能を備え、家族や親しい友人を優先するといったものも考えられる。これらの優先順位がユーザーの操作によって変更可能であるものとする。位置検出部５２には、撮影領域と認識領域との相対的な位置（画像全体における認識領域の位置）に関する情報が予め設定保持されている。例えば、認識領域は、初期状態において、撮影領域の中央付近に設定されている（図１１の認識領域２１２参照）。

顔検出部５１は、被写体Ｏを含む撮影領域の画像信号を撮像部１０から受け取り、通常モードである旨の情報を全体制御部７０から受け取る。顔検出部５１は、通常モードである旨の情報に基づいて、登録された検出条件に合致した被写体Ｏの顔を撮影領域全体の画像信号から検出する。そして、複数の被写体が検出された場合には、検出条件（例えば、優先順位）に従って１つ、あるいは、複数の被写体を選択する。検出条件が設定されていなければ、検出した全ての被写体を選択する。ここで、検出又は選択された被写体の情報は、例えば自動合焦制御や、自動露出制御などに用いることができる。

あるいは、顔検出部５１は、被写体Ｏを含む撮影領域の画像信号を撮像部１０から受け取り、追尾モードである旨の情報を全体制御部７０から受け取る。顔検出部５１は、追尾モードである旨の情報に基づいて、撮影画像中の認識領域に含まれる被写体Ｏの顔を撮影領域の画像信号から検出する。すなわち、利用者は、ビューファインダー（表示デバイス２１）を見ながら、所望の被写体、より厳密には所望の顔が認識領域に含まれるように撮影範囲を調整し、撮影ボタンを半押しすることにより、撮影装置に所望の被写体を認識させることが可能となる。

位置検出部５２は、撮影領域の画像信号を撮像部１０から受け取り、顔検出部５１が検出した情報を顔検出部５１から受け取る。位置検出部５２は、撮影領域の画像信号と顔検出部５１が検出した情報とに基づいて、顔検出部５１が検出した被写体Ｏの顔の撮影領域における位置を検出する。位置検出部５２は、被写体Ｏの顔の撮影領域における位置の情報を顔検出部５１へ供給する。顔検出部５１は、位置の情報を含む被写体Ｏの顔の情報を全体制御部７０へ供給する。

（撮像装置が被写体を撮影する撮影方法）
撮像装置が被写体を撮影する撮影方法を、図６〜図１２を参照して説明する。図６〜図８は、撮像装置が被写体を撮影する撮影方法を示すフローチャートである。図９〜図１２は、撮像装置の表示デバイスに表示される画面の一例である。

図６に示すステップＳ１では、撮像装置が起動される。すなわち、利用者により撮像装置１の電源が入れられる。電源が入れられた後、撮像部１０は、被写体Ｏを含む撮影領域（図９に示す撮影領域２１１参照）に向けられる。これにより、撮像部１０は、撮影領域を撮影して、撮影領域の画像信号を取得する。撮像部１０は、撮影領域の画像信号を、表示部２０、記録再生部３０、被写体検出部５０及び全体制御部７０に供給する。

表示部２０は、撮影領域の画像信号を、撮像部１０から受け取り表示デバイス２１に逐次表示する。この際、表示部２０は、例えば、図９に示すような撮影領域２１１の画像とともに、認識領域を示すパターンとしてのフレーム２１２とを合わせて表示する。

ステップＳ２では、撮影モードが選択される。すなわち、例えば、図１１に示すような撮影領域２１１において、認識領域を示すフレーム２１２内中央に被写体Ｏ７の顔がくるように設定された状態で、操作部６０の撮影ボタン６１は、利用者により半押しされた状態が所定時間維持される。検知部６２は、撮影ボタン６１がＳＷ１状態（第１状態）であると検知して、ＳＷ１状態である旨の情報を全体制御部７０へ供給する。なお、一旦ＳＷ１状態と検出されたら、撮影ボタンを半押し状態のまま保持する必要はない。

この場合、全体制御部７０の入力制御部７５は、ＳＷ１状態である旨の情報を操作部６０から受け取る。そして、入力制御部７５は、追尾モードの選択指示を選択入力部７４に入力する。

選択入力部７４には、追尾モードの選択指示が入力される。選択入力部７４は、追尾モードの選択指示が入力された旨の情報を切り替え部７３へ供給する。

切り替え部７３は、追尾モードの選択指示が入力された旨の情報を選択入力部７４から受け取る。そして、切り替え部７３は、撮影モードを追尾モードに選択する。すなわち、切り替え部７３は、撮影モードを、通常モードへ切り替わっていれば、追尾モードへ切り替える。

あるいは、操作部６０の撮影ボタン６１は、利用者により全押しされる。検知部６２は、撮影ボタン６１が全押しされた状態（ＳＷ２状態、第２状態）であると検知して、ＳＷ２状態である旨の情報を全体制御部７０へ供給する。

この場合、全体制御部７０の入力制御部７５は、ＳＷ２状態である旨の情報を操作部６０から受け取る。そして、入力制御部７５は、撮影指示を撮影入力部７６に入力する。

撮影入力部７６には、撮影指示が入力される。撮影入力部７６は、撮影指示が入力された旨の情報を切り替え部７３へ供給する。

切り替え部７３は、撮影指示が入力された旨の情報を撮影入力部７６から受け取る。切り替え部７３は、追尾モードの選択指示が入力された旨の情報を受け取らずに撮影指示が入力された旨の情報を受け取ったので、選択指示が選択入力部７４に入力されずに撮影指示が撮影入力部７６に入力されたと判断する。そして、切り替え部７３は、撮影モードを通常モードに選択する。すなわち、切り替え部７３は、撮影モードを、追尾モードへ切り替わっていれば、通常モードへ切り替える。

このように、切り替え部７３が追尾モードを選択した場合、ステップＳ３へ進められ、切り替え部７３が通常モードを選択した場合、ステップＳ４へ進められる。

ステップＳ３（図６で示す（１））では、追尾モードで撮影が行われる。

ステップＳ４（図６で示す（２））では、通常モードで撮影が行われる。

ステップＳ５では、電源をＯＦＦすべきか否かが判断される。電源をＯＦＦすべきであると判断された場合、ステップＳ６へ進められ、電源をＯＦＦすべきでないと判断された場合、ステップＳ２へ進められる。

ステップＳ６では、終了される。すなわち、利用者により撮像装置１の電源がＯＦＦされる。

（（通常モードの処理手順））
図７に示すステップＳ１３では、撮影を終了するか否かが選択される。すなわち、全体制御部７０の制御部７１は、撮影領域の画像信号を撮像部１０から受け取り、通常モードである旨の情報を、切り替え部７３から受け取る。ここで、通常モードは、撮影領域２１１に位置する被写体Ｏ１〜Ｓ５が被写体検出部５０に検出されるモードである（図９参照）。制御部７１は、通常モードである旨の情報を被写体検出部５０及び記録再生部３０へ供給する。

被写体検出部５０の顔検出部５１には、優先順位などの検出条件が予め登録されている。検出条件は、例えば、子供や女性と判別された被写体を優先するものや、家族や親しい友人と認識された被写体を優先するものがある。ここでは、予め特徴データを登録しておいた家族を検出することに関する条件を例にあげて説明を行う。位置検出部５２には、撮影領域と認識領域との相対的な位置に関する情報が予め設定保持されている。例えば、認識領域は、初期状態において、撮影領域の中央付近に設定されている（図９参照）。

顔検出部５１は、被写体Ｏを含む撮影領域２１１（図９参照）の画像信号を撮像部１０から受け取り、通常モードである旨の情報を全体制御部７０から受け取る。顔検出部５１は、通常モードである旨の情報に基づいて、登録された検出条件に合致した被写体Ｏの顔を撮影領域の画像信号から検出する。例えば、図９に示す場合、被写体Ｏ１〜Ｏ５にが顔検出され、その中から家族である被写体Ｏ１，Ｏ３及びＯ４の顔が選択される。もし他にも家族である被写体が存在すれば、その被写体の顔も検出される。被写体となる機会の多い家族や友人等の特徴データ等を予め検出条件として設定しておけば、ユーザーが指定せずともそれらの被写体を自動的に認識して撮影制御に反映させることが可能となる。

位置検出部５２は、撮影領域の画像信号を撮像部１０から受け取り、顔検出部５１が選択した情報を顔検出部５１から受け取る。位置検出部５２は、撮影領域の画像信号と顔検出部５１が選択した情報とに基づいて、顔検出部５１が選択した被写体Ｏの顔の撮影領域における位置を検出する。例えば、図９に示す場合、被写体Ｏ１〜Ｏ５において家族と判定された被写体Ｏ１，Ｏ３及びＯ４の顔の撮影領域２１１における位置（図１０に示す認識領域２１２ａの位置）が検出される。位置検出部５２は、被写体Ｏ１，Ｏ３及びＯ４の顔の撮影領域２１１における位置の情報を顔検出部５１へ供給する。顔検出部５１は、位置の情報を含む被写体Ｏ１，Ｏ３及びＯ４の顔の情報を全体制御部７０へ供給する。

全体制御部７０の制御部７１は、位置の情報を含む被写体Ｏ１，Ｏ３及びＯ４の顔の情報を被写体検出部５０から受け取る。制御部７１は、位置の情報を含む被写体Ｏ１，Ｏ３及びＯ４の顔の情報を反映させた画像を生成してフレームメモリ４０へ供給する。これらの顔の情報は自動合焦制御や自動露出制御にも優先して用いられる。例えば、図１０に示すように、撮影領域２１１において認識領域がフレーム２１２で示される位置からフレーム２１２ａで示される位置へ変更したことが反映された画像がフレームメモリ４０へ供給される。

フレームメモリ４０は、被写体Ｏ１，Ｏ３及びＯ４に関する情報が反映された画像に関する情報を全体制御部７０から受け取り一時的に記憶する。フレームメモリ４０は、その画像に関する情報を表示部２０へ供給する。

表示部２０は、被写体Ｏ１，Ｏ３及びＯ４に関する情報が反映された画像を、フレームメモリ４０から受け取り表示デバイス２１に表示する。例えば、図１０に示すような撮影領域２１１の画像が、変更後の認識領域の位置を示すフレーム２１２ａとともに、表示デバイス２１に表示される。

ここで、被写体検出部５０の顔検出部５１が検出した被写体Ｏ１，Ｏ３及びＯ４の顔の撮影領域２１１における位置が変化した場合は、それに追従して、撮影領域２１１における認識領域の位置を示すフレームが更新（変更）されて表示される。

一方、記録再生部３０は、撮影領域の画像信号を撮像部１０から受け取り、通常モードである旨の情報（録画命令）を全体制御部７０から受け取る。記録再生部３０は、録画命令に応じて、撮影領域の画像信号をビデオ信号として記録媒体に記録し始める。

そして、操作部６０の撮影ボタン６１が全押しされた場合、検知部６２により、撮影ボタン６１がＳＷ２状態（第２状態）であると検知されることにより、撮影を終了すると判断されて、ステップＳ１５へ進められる。

一方、操作部６０の撮影ボタン６１が全押しされない場合、検知部６２により、撮影ボタン６１がＳＷ２状態（第２状態）でないと検知されることにより、撮影を終了しないと判断されて、ステップＳ１４へ進められる。

ステップＳ１４では、追尾モードに変更するか否かが選択される。すなわち、操作部６０の撮影ボタン６１が半押しされた場合、検知部６２により、撮影ボタン６１がＳＷ１状態（第１状態）であると検知されることにより、追尾モードに変更すると判断されて、ステップＳ３（図７及び図６で示す（１））へ進められる。

一方、操作部６０の撮影ボタン６１が半押しされなかった場合、検知部６２により、撮影ボタン６１がＳＷ１状態（第１状態）でないと検知されることにより、追尾モードに変更しないと判断されて、ステップＳ１３へ進められる。

ステップＳ１５では、撮影が終了される。すなわち、操作部６０の検知部６２は、撮影ボタン６１が全押しされた状態（ＳＷ２状態、第２状態）であると検知して、ＳＷ２状態である旨の情報を全体制御部７０へ供給する。

全体制御部７０の入力制御部７５は、ＳＷ２状態である旨の情報を操作部６０から受け取る。そして、入力制御部７５は、撮影終了指示を撮影入力部７６に入力する。

撮影入力部７６には、撮影終了指示が入力される。撮影入力部７６は、撮影終了指示が入力された旨の情報を切り替え部７３へ供給する。

切り替え部７３は、撮影終了指示が入力された旨の情報を撮影入力部７６から受け取り制御部７１へ供給する。制御部７１は、撮影終了指示を記録再生部３０へ供給する。

記録再生部３０は、撮影終了指示に応じて、撮影領域の画像信号を記録媒体に記録することを終了する。

ステップＳ１６では、通常モードの処理が終了する。

（（追尾モードの処理手順））
図８に示すステップＳ２４では、被写体の認識が完了する。すなわち、全体制御部７０の制御部７１は、撮影領域の画像信号を撮像部１０から受け取り、追尾モードである旨の情報を、切り替え部７３から受け取る。ここで、追尾モードは、撮影領域２１１の一部に含まれる認識領域２１２に位置する被写体Ｏ７（の顔）が被写体検出部５０に検出されるモードである（図１１参照）。制御部７１は、追尾モードである旨の情報を被写体検出部５０及び記録再生部３０へ供給する。

被写体検出部５０の顔検出部５１は、被写体Ｏを含む撮影領域２１１（図１１参照）の画像信号を撮像部１０から受け取り、追尾モードである旨の情報を全体制御部７０から受け取る。顔検出部５１は、追尾モードである旨の情報に基づいて、認識領域に位置する被写体Ｏの顔を優先順位などの検出条件を参照することなく撮影領域の画像信号から検出する。例えば、図１１に示す場合、被写体Ｏ７〜Ｏ９において認識領域を示すフレーム２１２に位置する被写体Ｏ７の顔が検出される。検出条件としての優先順位の低い人物を主被写体として撮影したい場合や、検出条件としてなんら登録されていない人物を主被写体とする場合には、この方法によって容易にユーザーの意図に沿わせた被写体を主被写体として選択することができる。

位置検出部５２は、撮影領域の画像信号を撮像部１０から受け取り、顔検出部５１が検出した情報を顔検出部５１から受け取る。位置検出部５２は、撮影領域の画像信号と顔検出部５１が検出した情報とに基づいて、顔検出部５１が検出した被写体Ｏの顔の撮影領域における位置を検出する。例えば、図１１に示す場合、フレーム２１２の撮影領域２１１における位置が、被写体Ｏ７の顔の撮影領域２１１における位置の情報として検出される。位置検出部５２は、被写体Ｏ７の顔の撮影領域２１１における位置の情報を顔検出部５１へ供給する。顔検出部５１は、位置の情報を含む被写体Ｏ７の顔の情報を全体制御部７０へ供給する。

全体制御部７０の制御部７１は、位置の情報を含む被写体Ｏ７の顔の情報を被写体検出部５０から受け取る。制御部７１は、位置の情報を含む被写体Ｏ７の顔の情報を反映させた画像を生成してフレームメモリ４０へ供給する。この被写体Ｏ７の顔の情報は自動合焦制御や自動露出制御にも優先して用いられる。例えば、図１１に示すように、撮影領域２１１において認識領域がフレーム２１２で示される位置であることが反映された画像がフレームメモリ４０へ供給される。

フレームメモリ４０は、被写体Ｏ７に関する情報が反映された画像を全体制御部７０から受け取り一時的に記憶する。フレームメモリ４０は、その画像を表示部２０へ供給する。

表示部２０は、被写体Ｏ７に関する情報が反映された画像を、フレームメモリ４０から受け取り表示する。例えば、図１１に示すような撮影領域２１１の画像が、認識領域の位置を示すフレーム２１２とともに、表示デバイス２１に逐次表示される。

ここで、被写体検出部５０の顔検出部５１が検出した被写体Ｏ７の顔の撮影領域２１１における位置が変化した場合は、それに追従して、撮影領域２１１における認識領域の位置を示すフレームの表示位置を更新する。例えば、図１２に示す場合、被写体の位置が像Ｓ７で示される位置から像Ｓ７ｂで示される位置へ変化した場合、認識領域の位置もフレーム２１２で示される位置からフレーム２１２ｂで示される位置へ変化して表示される。なお、このとき、利用者が撮像装置１を撮影領域２１１の位置は変化しない。

ステップＳ２５では、認識された（検出された）被写体でＯＫである否かが判断される。すなわち、操作部６０の撮影ボタン６１は、利用者により半押しされる。検知部６２は、撮影ボタン６１が半押しされた状態（ＳＷ１状態、第１状態）であると検知して、ＳＷ１状態である旨の情報を全体制御部７０へ供給する。全体制御部７０の入力制御部７５は、ＳＷ１状態である旨の情報を操作部６０から受け取る。これにより、入力制御部７５は、認識された（検出された）被写体でＯＫでないと判断する。

あるいは、操作部６０の撮影ボタン６１は、利用者により全押しされる。検知部６２は、撮影ボタン６１が全押しされた状態（ＳＷ２状態、第２状態）であると検知して、ＳＷ２状態である旨の情報を全体制御部７０へ供給する。全体制御部７０の入力制御部７５は、ＳＷ２状態である旨の情報を操作部６０から受け取る。これにより、入力制御部７５は、認識された（検出された）被写体でＯＫであると判断する。

このように、認識された（検出された）被写体でＯＫであると判断された場合、ステップＳ２７へ進められ、認識された（検出された）被写体でＯＫでないと判断された場合、ステップＳ２６へ進められる。

ステップＳ２６では、認識が停止される。すなわち、全体制御部７０の入力制御部７５は、認識停止指示を撮影入力部７６に入力する。

撮影入力部７６には、認識停止指示が入力される。撮影入力部７６は、認識停止指示が入力された旨の情報を切り替え部７３へ供給する。

切り替え部７３は、認識停止指示が入力された旨の情報を撮影入力部７６から受け取り制御部７１へ供給する。制御部７１は、認識停止指示を被写体検出部５０へ供給する。

被写体検出部５０は、認識停止指示に応じて、顔検出部５１が検出した被写体Ｏの顔の情報をクリアする。

ステップＳ２７では、撮影が開始される。すなわち、入力制御部７５は、撮影指示を撮影入力部７６に入力する。

撮影入力部７６には、撮影指示が入力される。撮影入力部７６は、撮影指示が入力された旨の情報を切り替え部７３へ供給する。

切り替え部７３は、撮影指示が入力された旨の情報を撮影入力部７６から受け取る。切り替え部７３は、追尾モードの選択指示が入力された旨の情報を受け取らずに撮影指示が入力された旨の情報を受け取ったので、選択指示が選択入力部７４に入力されずに撮影指示が撮影入力部７６に入力されたと判断する。そして、切り替え部７３は、撮影モードを通常モードに選択する。すなわち、切り替え部７３は、撮影モードを、追尾モードへ切り替わっていれば、通常モードへ切り替える。

フテップＳ２８では、撮影を終了するか否かが選択される。すなわち、図７に示すステップＳ１３と同様の処理が行われる。

ステップＳ２９では、通常モードに変更するか否かが選択される。すなわち、操作部６０の撮影ボタン６１が長めに半押しされた場合、検知部６２により、撮影ボタン６１が長めのＳＷ１状態（長めの第１状態）であると検知されることにより、通常モードに変更すると判断されて、ステップＳ３０へ進められる。

一方、操作部６０の撮影ボタン６１が長めに半押しされなかった場合、検知部６２により、撮影ボタン６１が長めのＳＷ１状態（長めの第１状態）でないと検知されることにより、通常モードに変更しないと判断されて、ステップＳ３２へ進められる。

ステップＳ３０では、追尾モードが終了する。すなわち、操作部６０の検知部６２は、撮影ボタン６１が長めに半押しされた状態（長めのＳＷ１状態、長めの第１状態）である旨の情報を全体制御部７０へ供給する。

全体制御部７０の入力制御部７５は、長めのＳＷ１状態である旨の情報を操作部６０から受け取る。そして、入力制御部７５は、追尾モード終了指示を撮影入力部７６に入力する。

撮影入力部７６には、追尾モード終了指示が入力される。撮影入力部７６は、追尾モード終了指示が入力された旨の情報を切り替え部７３へ供給する。

切り替え部７３は、追尾モード終了指示が入力された旨の情報を撮影入力部７６から受け取り制御部７１へ供給する。制御部７１は、追尾モード終了指示を被写体検出部５０へ供給する。

被写体検出部５０は、追尾モード終了指示に応じて、顔検出部５１が検出した被写体Ｏの顔の情報をクリアする。

そして、ステップ４（図８及び図６で示す（２））へ進められる。

ステップＳ３２では、認識された（検出された）被写体を変更すべきか否かが判断される。すなわち、操作部６０の撮影ボタン６１が半押しされた場合、検知部６２により、撮影ボタン６１がＳＷ１状態（第１状態）であると検知されることにより、被写体を変更すべきであると判断されて、ステップＳ３３へ進められる。

一方、操作部６０の撮影ボタン６１が半押しされなかった場合、検知部６２により、撮影ボタン６１がＳＷ１状態（第１状態）でないと検知されることにより、被写体を変更すべきでないと判断されて、ステップＳ２８へ進められる。

ステップＳ３３では、追尾が終了する。すなわち、操作部６０の検知部６２は、撮影ボタン６１が半押しされた状態（ＳＷ１状態、第１状態）である旨の情報を全体制御部７０へ供給する。

全体制御部７０の入力制御部７５は、ＳＷ１状態である旨の情報を操作部６０から受け取る。そして、入力制御部７５は、追尾終了指示を撮影入力部７６に入力する。

撮影入力部７６には、追尾終了指示が入力される。撮影入力部７６は、追尾終了指示が入力された旨の情報を切り替え部７３へ供給する。

切り替え部７３は、追尾終了指示が入力された旨の情報を撮影入力部７６から受け取り制御部７１へ供給する。制御部７１は、追尾終了指示を被写体検出部５０へ供給する。

被写体検出部５０は、追尾終了指示に応じて、顔検出部５１が検出した被写体Ｏの顔の情報をクリアする。

ステップＳ３６では、被写体の認識が再開される。すなわち、例えば、図１１に示すような撮影領域２１１において、認識領域を示すフレーム２１２内中央に被写体Ｏ７の顔がくるように設定された状態で、操作部６０の撮影ボタン６１は、利用者により半押しされた状態が所定時間維持される。検知部６２は、撮影ボタン６１がＳＷ１状態（第１状態）であると検知して、ＳＷ１状態である旨の情報を全体制御部７０へ供給する。なお、一旦ＳＷ１状態と検出されたら、撮影ボタンを半押し状態のまま保持する必要はない。

ステップＳ３４では、撮影が終了される。すなわち、図７に示すステップＳ１５と同様の処理が行われる。

ステップＳ３５では、追尾モードの処理が終了する。

（第１実施形態に関する特徴）
（１）
撮像装置１の構成は、例えば利用者の要求に応じて適切な被写体Ｏを検出することに寄与する。例えば、利用者が特定の被写体Ｏ１、Ｏ３及びＯ４の児童合焦制御や自動露出制御を優先して撮影したいと要求する場合に全体制御部７０の切り替え部７３が通常モードに切り替える。これにより、まず撮影領域２１１に位置する被写体Ｏ１〜Ｏ５が被写体検出部５０に検出される。これらの被写体の中から、予め設定された検出条件に沿った被写体Ｏ１，Ｏ３及びＯ４が選択される。

あるいは、例えば、利用者が１つの被写体Ｏ７に注目して撮影したいと要求する場合に全体制御部７０の切り替え部７３が追尾モードに切り替えれば、認識領域２１１に位置する被写体Ｏ７が被写体検出部５０に検出される。これにより、検出条件に左右されることなく利用者が注目して撮影したい被写体Ｏ７が検出される。

このように、例えば、優先順位の高い被写体を選択して撮影制御を行いたいという利用者の要求に応じて、その要求に適した被写体Ｏ１，Ｏ３及びＯ４が検出される。あるいは、例えば、設定された優先順位に関係なく１つの被写体Ｏ７に注目して撮影したいという利用者の要求に応じて、その要求に適した被写体Ｏ７が検出される。すなわち、例えば利用者の要求に応じて適切な被写体が検出される。

（２）
ここでは、利用者により操作部６０の撮影ボタン６１が押される。検知部６２は、撮影ボタン６１の押され具合を検知する。全体制御部７０の入力制御部７５は、撮影ボタン６１の押され具合がＳＷ１状態であると判断する場合に、選択指示を選択入力部７４に入力し、撮影ボタン６１の押され具合がＳＷ２状態であると判断する場合に、撮影指示を撮影入力部７６に入力する。これにより、利用者の要求に応じて、選択指示や撮影指示を入力することができるようになっている。

（３）
ここでは、全体制御部７０の切り替え部７３は、選択指示が選択入力部７４に入力されずに撮影指示が撮影入力部７６に入力されたと判断した場合に、通常モードへ切り替える。また、切り替え部７３は、選択指示が選択入力部７４に入力された後に撮影指示が撮影入力部７６に入力されたと判断した場合に、追尾モードへ切り替える。これにより、利用者の要求に応じて、通常モードと追尾モードとを切り替えることができるようになっている。

また、切り替え部７３は、初期状態において、第１モードへ切り替えている。これにより、利用者の要求が特にない場合に、通常モードに切り替えることができるようになっている。

（４）
ここでは、被写体検出部５０の顔検出部５１は、追尾モードにおいて認識領域２１２に位置する被写体Ｏ７の顔を検出する（図１１参照）。これにより、利用者が注目して撮影したい被写体Ｏ７を簡易に検出することができるようになっている。

（５）
ここでは、認識領域２１２は、初期状態において、撮影領域２１１の中央付近に位置する（図１１参照）。これにより、撮影領域２１１における認識領域２１２の位置を利用者が設定しなくても、利用者が注目して撮影したい被写体Ｏ７を簡易に検出することができるようになっている。

（６）
ここでは、表示部２０は、被写体検出部５０の顔検出部５１が検出した被写体の顔の撮影領域２１１における位置の変化に追従して、撮影領域２１１における認識領域の位置を変えて表示する。これにより、利用者が注目して撮影したい被写体Ｏ７を追尾することができるようになっている。

（変形例）
撮像装置１ｉは、図１３に示すように、ハンディタイプのビデオカメラである代わりに備え付け型のビデオカメラであってもよい。この場合、撮像装置１ｉは、撮像システムＩに備えられている。すなわち、撮像システムＩは、撮像装置１ｉに加えて、支持部材８０ｉ及び制御装置９０ｉを備える。

撮像装置１ｉは、撮像部１０の代わりに撮像部１０ｉを備え、表示部２０の代わりに表示部２０ｉを備える。表示部２０ｉは、表示デバイス２１を備えず、表示すべき画像を制御装置９０ｉに表示させる。

支持部材８０ｉは、撮影領域を移動可能に撮像装置１ｉを支持する。支持部材８０ｉは、例えばパンニング機構やチルト機構などを含み、撮像装置１ｉを上下左右に回転移動することができるようになっている。これにより、撮像装置１ｉの撮像部１０ｉが向く方向も変化するので、撮影領域を移動することができるようになっている。

制御装置９０ｉは、撮像装置１ｉ及び支持部材８０ｉを制御する。制御装置９０ｉは、モニター画面９１ｉを含む。撮影領域９１ｉ１は、表示デバイス２１に表示される代わりに、モニター画面９１ｉに表示される（図１４参照）。制御装置９０ｉは、被写体検出部５０が検出した被写体Ｏが撮影領域９１ｉ１の中央付近に位置するように、支持部材８０ｉに撮像装置１ｉを移動させる。

ここで、被写体検出部５０の顔検出部５１が検出した被写体Ｏ７の顔の撮影領域２１１における位置が変化した場合は、それに追従して、撮影領域２１１における認識領域の位置を示すフレームが更新（変更）されて表示される。例えば、図１５に示す場合、被写体の位置が像Ｓ７で示される位置から像Ｓ７ｃで示される位置へ変化した場合、認識領域の位置もフレーム９１ｉ２で示される位置からフレーム９１ｉ２ｃで示される位置へ変化して表示される。なお、このとき、撮影領域の位置は、画面９１ｉ１で示される位置から画面９１ｉ１ｃで示される位置へ変化している。すなわち、撮影領域に対する認識領域の相対的な位置が変化せずに、空間における撮影領域の位置が変化するようになっている。

すなわち、表示部２０ｉは、被写体検出部５０の顔検出部５１が検出した被写体の顔の撮影領域２１１における位置の変化に追従して、撮影領域２１１における認識領域の位置を変えて表示する。すなわち、表示部２０ｉは、像Ｓ７の位置から像Ｓ７ｃの位置への変化に追従して、撮影領域２１１における認識領域の位置をフレーム９１ｉ２の位置からフレーム９１ｉ２ｃの位置へ変えて表示する。これにより、利用者が注目して撮影したい被写体Ｏ７を追尾することができるようになっている。

なお、撮影領域に対する認識領域の相対的な位置が変化しながら、空間における撮影領域の位置が変化するようになっていてもよい。

＜本発明の好適な第２実施形態に係る撮像装置＞
本発明の好適な第２実施形態に係る撮像装置について、図１６〜図１８を参照して説明する。図１６は、撮像装置の斜視図である。図１７は、撮像装置の構成図である。図１８は、撮像装置の構成要素の構成図である。

なお、第１実施形態と異なる部分を中心に説明し、第１実施形態と同様の部分については説明を省略する。

（撮像装置の概略構成）
撮像装置１００は、図１６に示すように、例えば、ハンディタイプのデジタルカメラである。撮像装置１００は、図１７に示すように、記録再生部３０の代わりに記録再生部１３０を備え、全体制御部７０の変わりに全体制御部１７０を備える。記録再生部１３０は、撮影領域の画像信号を静止画信号として記録媒体に記録する点で、記録再生部３０と異なる。全体制御部１７０は、その内部構成が全体制御部７０と異なる。

他の点は第１実施形態と同様である。

（撮像装置の概略動作）
第１実施形態と同様である。

（全体制御部の詳細構成及び詳細動作）
全体制御部１７０は、制御部７１の代わりに制御部１７１を備える。制御部１７１は、撮影領域の画像信号を撮像部１０から受け取り、通常モードである旨の情報を、切り替え部７３から受け取る。制御部１７１は、通常モードである旨の情報を被写体検出部５０及び記録再生部１３０へ供給する。

（撮像装置が被写体を撮影する撮影方法）
撮像装置が被写体を撮影する撮影方法を、図１９〜図２１を参照して説明する。図１９〜図２１は、撮像装置が被写体を撮影する撮影方法を示すフローチャートである。

ステップＳ１０３（図１９で示す（３））では、追尾モードで撮影が行われる。

ステップＳ１０４（図１９で示す（４））では、通常モードで撮影が行われる。

他の点は第１実施形態と同様である。

（（通常モードの処理手順））
図２０に示すフテップＳ１１２では、撮影が開始される。ここで、フテップＳ１１２は、次の点でステップＳ１３と異なる。

すなわち、制御部１７１は、撮影領域の画像信号を撮像部１０から受け取り、通常モードである旨の情報を、切り替え部７３から受け取る。制御部１７１は、通常モードである旨の情報を被写体検出部５０及び記録再生部１３０へ供給する。

記録再生部１３０は、撮影領域の画像信号を撮像部１０から受け取り、通常モードである旨の情報（録画命令）を全体制御部１７０から受け取る。記録再生部１３０は、撮影命令に応じて、撮影領域の画像信号を静止画信号として記録媒体に記録し始める。

ステップＳ１１５では、撮影が終了される。ここで、ステップＳ１１５は、特に撮影ボタン６１が押されることがない点で、ステップＳ１５と異なる。

他の点は第１実施形態と同様である。

（（通常モードの処理手順））
図２１に示すステップＳ１２７では、撮影が開始される。すなわち、図２０に示すステップＳ１１２と同様の処理が行われる。

ステップＳ１３４では、撮影が終了される。すなわち、図２０に示すステップＳ１１５と同様の処理が行われる。

ステップＳ１３０では、追尾が終了する。すなわち、図８に示すステップＳ３３と同様の処理が行われる。

他の点は第１実施形態と同様である。

（第２実施形態に関する特徴）
例えば、特定の被写体Ｏ１，Ｏ３及びＯ４の自動合焦制御や自動露出制御を優先して撮影したいという利用者の要求に応じて、その要求に適した被写体Ｏ１，Ｏ３及びＯ４が選択される点は、第１実施形態と同様である。あるいは、例えば、優先順位に関係なく１つの被写体Ｏ７に注目して撮影したいという利用者の要求に応じて、その要求に適した被写体Ｏ７が検出される点は、第１実施形態と同様である。したがって、このような撮像装置１００によっても、例えば利用者の要求に応じて適切な被写体が検出される。

本発明の好適な第１実施形態に係る撮像装置の斜視図。 本発明の好適な第１実施形態に係る撮像装置の概略構成図。 本発明の好適な第１実施形態における操作部の概略構成図。 本発明の好適な第１実施形態における全体制御部の概略構成図。 本発明の好適な第１実施形態における被写体検出部の概略構成図。 撮像装置が被写体を撮影する撮影方法を示すフローチャート。 通常モードの処理手順を示すフローチャート。 追尾モードの処理手順を示すフローチャート。 撮像装置の表示デバイスに表示される画面の一例。 撮像装置の表示デバイスに表示される画面の一例。 撮像装置の表示デバイスに表示される画面の一例。 撮像装置の表示デバイスに表示される画面の一例。 本発明の好適な第１実施形態の変形例に係る撮像装置の斜視図。 制御装置のモニター画面に表示される画面の一例。 制御装置のモニター画面に表示される画面の一例。 本発明の好適な第２実施形態に係る撮像装置の斜視図。 本発明の好適な第２実施形態に係る撮像装置の概略構成図。 本発明の好適な第２実施形態における全体制御部の概略構成図。 撮像装置が被写体を撮影する撮影方法を示すフローチャート。 通常モードの処理手順を示すフローチャート。 追尾モードの処理手順を示すフローチャート。

符号の説明

１，１ｉ，１００ 撮像装置
２０，２０ｉ 表示部
５０ 被写体検出部
５１ 顔検出部
５２ 位置検出部
６１ 撮影ボタン
６２ 検知部
７３ 切り替え部
７４ 選択入力部
７５ 入力制御部
７６ 撮影入力部
８０ｉ 支持部材
９０ｉ 制御装置
Ｉ 撮像システム

Claims (14)

1. 撮像された画像の中から被写体を検出する被写体検出部と、
   前記画像を対象として被写体を前記被写体検出部に検出させる第１モードと、前記画像の一部である認識領域を対象として被写体を前記被写体検出部に検出させる第２モードとを切り替える切り替え部と、
   を備えたことを特徴とする撮像装置。
2. 前記認識領域は、前記第１モードにおいて前記被写体検出部が被写体を検出する領域よりも狭い
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記被写体検出部は、前記第１モードにおいて、検出された被写体の中から予め設定された検出条件に沿った被写体を選択する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記被写体検出部は、前記第２モードにおいて、前記検出条件を参照せずに前記認識領域から被写体を検出する
   ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記第１モードにおける被写体の選択結果、あるいは、前記第２モードにおける被写体の検出結果を用いて、自動合焦制御および自動露出制御の少なくともいずれかを行う
   ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記第２モードの選択指示が入力される選択入力部と、
   撮影指示が入力される撮影入力部と、
   をさらに備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 利用者により押される撮影ボタンと、
   前記撮影ボタンの押され具合を検知する検知部と、
   前記検知部が検知した情報に基づいて、前記選択入力部及び前記撮影入力部を制御する入力制御部と、
   をさらに備え、
   前記入力制御部は、前記撮影ボタンの押され具合が第１状態であると判断する場合に、前記選択指示を前記選択入力部に入力し、前記撮影ボタンの押され具合が第２状態であると判断する場合に、前記撮影指示を前記撮影入力部に入力する
   ことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記切り替え部は、前記選択指示が前記選択入力部に入力されずに前記撮影指示が前記撮影入力部に入力されたと判断した場合に、前記第１モードへ切り替え、前記選択指示が前記選択入力部に入力された後に前記撮影指示が前記撮影入力部に入力されたと判断した場合に、前記第２モードへ切り替える
   ことを特徴とする請求項６または７に記載の撮像装置。
9. 前記被写体検出部は、撮像された前記画像の中から被写体の顔を検出する顔検出部を含む
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
10. 前記認識領域は、少なくとも初期状態において、前記画像の中央付近に位置する
    ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. 撮像された前記画像を、前記認識領域を示すパターンとともに逐次表示する表示部をさらに備え、
    前記表示部は、前記第２パターンにおいて、前記認識領域を示すパターンの表示位置を、検出された被写体の移動に追従させて変更する
    ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
12. 請求項１から１１のいずれか１項に記載の撮像装置と、
    撮影領域を移動可能に前記撮像装置を支持する支持部と、
    前記被写体検出部が検出した被写体が、撮像された前記画像の中央付近に位置するように、前記支持部に前記撮像装置を移動させる制御装置と、
    を備えたことを特徴とする撮像システム。
13. 前記撮影領域に位置する被写体が検出される第１モードと、前記撮影領域の一部に含まれる認識領域に位置する被写体が検出される第２モードとが切り替えられる第１ステップと、
    前記第１ステップにおいて前記第１モードに切り替えられた場合に、前記撮影領域に位置する被写体が検出される第２ステップと、
    前記第１ステップにおいて前記第２モードに切り替えられた場合に、前記認識領域に位置する被写体が検出される第３ステップと、
    を備えたことを特徴とする撮像方法。
14. 撮像装置に被写体を撮影させる撮像プログラムであって、
    前記撮影領域に位置する被写体が検出される第１モードと、前記撮影領域の一部に含まれる認識領域に位置する被写体が検出される第２モードとが切り替えられる第１ステップと、
    前記第１ステップにおいて前記第１モードに切り替えられた場合に、前記撮影領域に位置する被写体が検出される第２ステップと、
    前記第１ステップにおいて前記第２モードに切り替えられた場合に、前記認識領域に位置する被写体が検出される第３ステップと、
    を備えたことを特徴とする撮像プログラム。

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