JP2007327840A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】CPU50が、発光部10により、同一方向に向かってレーザ光を予め定めた所定回数照射させている間に、検知回路40は、受光部20が反射物体からの反射光による受光信号を出力する毎に、それまでの受信信号をすべて積算した積算信号を演算するとともに、この積算信号のピークが、ランダムノイズではなく、反射物体からの反射光による受光信号によって生じたものか否かを判定する。そして、積算信号のピークが反射物体からの反射光によって生じたものと判定すると、CPU50が、所定回数のレーザ光の照射を行っている途中であっても、発光停止信号を出力して、レーザ光の照射を停止させる。これにより、無駄にレーザ光を照射することを防止できるようになる。
【選択図】図3
Description
送信波を照射するとともに、当該送信波が反射物によって反射されると、その反射波の強度に応じた受信信号を出力するレーダ手段と、
レーダ手段に対して、同一方向に向かって送信波の照射を予め定めた複数回連続して行うように指示する指示手段と、
指示手段による指示によって、レーダ手段が同一方向に向かって送信波の照射を複数回連続して行っている間、当該レーダ手段が受信信号を出力する毎に、それまでに出力された受信信号をすべて積算した積算信号を出力する積算手段と、
積算手段が出力する積算信号に基づいて、反射物が検出可能か否かを判定する判定手段とを備え、
指示手段は、判定手段によって反射物の検出が可能であるとの判定がなされたとき、複数回の送信波の照射が完了していなくとも、レーダ手段に対する送信波の照射指示を終了することを特徴とする。
(数1)ピーク時間の関係: Tn=Tm
(数2)ピーク強度の比の関係: Im/In=M/N
数式1においては、両積算信号において、同一の反射物体による受信信号をピークとして検出しているならば、当然、それらのピーク時間Tn,Tmが略一致することを示している。
(数3) N ← M
(数4) In ← Im
(数5) Tn ← Tm
そして、前回の積算回数MOLDより大きい新たな積算回数MNEWによる積算信号のピーク時間Tmと、ピーク強度Imに対して、上述した数式1,2の判定を行う。このようにして、数式1,2の両方の判定が成立するまで、処理を繰り返す。
(数6) Ix > 閾値Tx
ここでxは、受信信号の積算数を表す。従って、Ixは、積算数xの積算信号から抽出されたピーク強度を意味する。また、閾値Txは積算数xにおける閾値であり、この閾値は、積算数xによって変化する。
(数7) 閾値Tx=(x/目標回数)×S
数式6の判定が成立したときには、強いピーク強度Ixを有するピークが積算信号において抽出されているため、レーザ発光及び受信信号の積算処理を停止させる。一方、レーザ光の照射範囲に反射物体が存在しない場合には、目標回数分の受信信号の積算が行われても、数式6は成立せず、従って、目標回数に達する途中でのレーザ発光及び積算処理の停止は発生しない。
Claims (5)
- 送信波を照射するとともに、当該送信波が反射物によって反射されると、その反射波の強度に応じた受信信号を出力するレーダ手段と、
前記レーダ手段に対して、同一方向に向かって前記送信波の照射を予め定めた複数回連続して行うように指示する指示手段と、
前記指示手段による指示によって、前記レーダ手段が同一方向に向かって前記送信波の照射を複数回連続して行っている間、当該レーダ手段が受信信号を出力する毎に、それまでに出力された受信信号をすべて積算した積算信号を出力する積算手段と、
前記積算手段が出力する前記積算信号に基づいて、反射物が検出可能か否かを判定する判定手段とを備え、
前記指示手段は、前記判定手段によって前記反射物の検出が可能であるとの判定がなされたとき、前記複数回の送信波の照射が完了していなくとも、前記レーダ手段に対する送信波の照射指示を終了することを特徴とするレーダ装置。 - 前記判定手段は、所定数の受信信号を積算した第1の積算信号と、当該第1の積算信号を算出するための受信信号の数よりも多い受信信号を積算した第2の積算信号とにおいて、強度のピーク値であるピーク強度と、そのピーク強度が発生したピーク時間とを算出し、両方のピーク時間が略一致するとともに、前記第1の積算信号のピーク強度に対する前記第2の積算信号のピーク強度の比が、前記第1の積算信号を算出するために用いた受信信号の数に対する前記第2の積算信号を算出するために用いた受信信号の数の比に略一致したとき、前記反射物が検出可能であると判定することを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記判定手段は、
前記積算手段により前記第2の積算信号が算出されるまで、前記第1の積算信号のピーク強度及びピーク時間とを保存する保存手段を有し、
前記第1の積算信号と前記第2の積算信号とのピーク強度及びピーク時間とに基づいて、前記反射物が検出不可能と判定した場合、前記保存手段に保存されている前記第1の積算信号のピーク強度及びピーク時間を、前記第2の積算信号のピーク強度及びピーク時間に置き換えることを特徴とする請求項2に記載のレーダ装置。 - 前記判定手段は、前記積算信号における強度のピーク値であるピーク強度を算出し、この算出したピーク強度が所定の閾値よりも大きいとき、前記反射物が検出可能であると判定することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のレーダ装置。
- 前記レーダ手段は、前記送信波の照射方向を変更可能であって、
前記指示手段は、同一方向への送信波の照射を複数回連続して行うように指示したことにより、もしくは前記判定手段によって前記反射物の検出が可能であるとの判定がなされることにより、前記レーダ手段に対する送信波の照射指示を終了すると、前記レーダ手段に照射方向を変更するように指示することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のレーダ装置。
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