JP2007322462A - 光学機器 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数を増加することなく、衝撃を受けた場合の光学素子の位置ずれに対応できるようにした光学機器を提供する。
【解決手段】光学機器は、第１の光学素子１１０２を駆動する第１のアクチュエータ１１１０と、第２の光学素子１１０５を駆動する第２のアクチュエータ１１１２と、第２の光学素子の位置を検出する位置検出手段１１３１を有する。制御手段１１２２は、第１のアクチュエータのオープンループ制御により第１の光学素子の位置制御を行い、位置検出手段を用いた第２のアクチュエータのフィードバック制御により第２の光学素子の位置制御を行う。制御手段は、位置検出手段による第２の光学素子の検出位置に特定の変化が生じたことに応じて、第１の光学素子に関する衝撃対応動作を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、ビデオカメラ、デジタルスチルカメラおよび交換レンズ等の光学機器に関し、特に該光学機器が衝撃を受けた場合の対策技術に関する。

ビデオカメラ等の光学機器では、複数のレンズ（例えば、フォーカスレンズとズームレンズ）を駆動するために、レンズごとにアクチュエータを設けている。アクチュエータとしては、そのレンズに要求される駆動特性や光学機器の小型化の観点から、ステッピングモータやボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと略記する）がレンズごとに使い分けられている。例えば、フォーカスレンズはＶＣＭで駆動され、ズームレンズはステッピングモータで駆動される場合がある。

なお、ステッピングモータでレンズ駆動する場合は、ステッピングモータでリードスクリューを回転させ、該リードスクリューに噛み合うラックを光軸方向に移動させる。これにより、ラックに連結されたレンズ（レンズ保持部材）が光軸方向に駆動される。

ステッピングモータを用いる場合、該モータに対して与える駆動パルスをカウントすることで、位置センサを用いなくてもレンズを所望の位置に制御することができる。すなわち、いわゆるオープンループ制御が行われる。これにより、位置センサやその出力を処理する回路が不要となり、カメラの小型化やシステムの簡素化が図られる。

なお、ステッピングモータを用いる場合は、パルスカウントによって得られる検出位置とレンズ位置とを一致させるため、レンズを所定の基準位置に移動させ、そこでのパルスカウント値を０とするためのリセット動作が必要である。

一方、ＶＣＭを用いる場合には、一般に、位置センサによってレンズ位置を検出し、制御目標位置と検出されたレンズ位置とのずれをなくするようにＶＣＭに与える駆動信号を補正する、いわゆるフィードバック制御が行われる。

このような光学機器に光軸方向の衝撃が加わった場合、光学機器の本体は該衝撃によって動くが、本体内で光軸方向に移動可能に支持されたレンズは、慣性の法則によって同じ場所に留まろうとする。これにより、光学機器の本体と可動レンズとの位置関係が変化する。以下、これをレンズの位置ずれという。このような場合、フィードバック制御が行われるレンズについては、位置センサによってレンズの位置ずれが検出されるため、フィードバック制御によってそのずれは解消される。

しかしながら、オープンループ制御が行われるレンズについては、衝撃によってレンズ位置がずれても、それを検出する手段がないため、ずれた状態から復帰できない。この場合、パルスカウンタによる制御上の検出位置と実際のレンズ位置とがずれてしまい、その後の正しいレンズ位置制御を行えなくなる。このずれの原因としては、一般的に、ラックずれと自重回転とがある。

ラックずれとは、衝撃が加わったときに、レンズ（レンズホルダー）に設けられたラックが、これと噛み合っているリードスクリューに対して噛み合い位置がずれることである。

また、前述したように、ステッピングモータによるレンズ駆動では、モータが発生する回転方向の力を、リードスクリューとラックとの噛み合いによってレンズの光軸方向の駆動力に変換する。この場合、光学機器が衝撃を受けると、レンズ含む可動部に慣性力が発生して、本体とレンズ位置とを相対的にずらそうとする力が発生する。その力は、通常のレンズ駆動時とは逆にラックからリードスクリューを介してステッピングモータの出力軸に伝達され、ステッピングモータの通電がカットされた状態ではステッピングモータが回転してしまう。これは自重回転と呼ばれている。最近の光学機器では、消費電力の低減化のために、レンズ停止時はステッピングモータへの通電を停止しているため、このような自重回転によるレンズの位置ずれが問題となる。

このようなオープンループ制御が行われるレンズに関し、衝撃によるレンズの位置ずれ対策としては、特許文献１にて提案されている方法がある。該文献には、ステッピングモータによって駆動されるレンズに位置センサを設け、目標制御位置に対するレンズ位置のずれ量を検出し、レンズ位置を修正する方法が提案されている。

なお、この方法以外でも、衝撃を検出する専用のセンサを設け、衝撃を検出することによってレンズ位置のリセット動作を実行することも考えられる。
特開平５−２８１４４９公報(段落００２３〜００２５、図１等)

しかしながら、特許文献１のように、オープンループ制御されるレンズに対して位置センサを設けることは、位置センサが不要であるために小型化や簡素化が図れるというオープンループ制御の本体のメリットを無にするものである。また、衝撃検出のための専用のセンサを設けることも、部品数が増加することになるため、同様に、小型化や簡素化の障害となる。

本発明は、部品点数を増加することなく、衝撃を受けた場合の光学素子の位置ずれに対応できるようにした光学機器を提供することを目的の１つとしている。

本発明の一側面としての光学機器は、第１の光学素子を駆動する第１のアクチュエータと、第２の光学素子を駆動する第２のアクチュエータと、第２の光学素子の位置を検出する位置検出手段を有する。また、光学機器は、第１のアクチュエータのオープンループ制御により第１の光学素子の位置制御を行い、位置検出手段を用いた第２のアクチュエータのフィードバック制御により第２の光学素子の位置制御を行う制御手段を有する。そして、制御手段は、位置検出手段による第２の光学素子の検出位置に特定の変化が生じたことに応じて、第１の光学素子に関する衝撃対応動作を行うことを特徴とする。

本発明では、第２の光学素子のフィードバック制御に必要な位置検出手段による検出位置に生じた特定の変化を、第１の光学素子に関する衝撃対応動作のトリガとして利用する。このため、本発明によれば、オープンループ制御される第１の光学素子に対して位置センサを設けたり、専用の衝撃センサを設けたりする必要がない。すなわち、部品数を増加させて光学機器の小型化やシステムの簡素化を阻害することなく、衝撃によって第１の光学素子に発生した位置ずれを確実に解消することができる。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

図１には、本発明の実施例である光学機器としての撮像装置（ビデオカメラ）のシステム構成を示している。

図１において、１１０１は鏡筒本体１２００に対して固定された第１レンズ、１１０２は光軸方向に移動して変倍を行う第２レンズ（以下、ズームレンズという）、１１０３は絞りである。１１０４は鏡筒本体１２００に対して固定された第３レンズ、１１０５は光軸方向に移動し、変倍に伴う焦点面の移動を補正する機能とピント合わせの機能とを有する第４レンズ（以下、フォーカスレンズという）である。これらの光学素子１１０１〜１１０５によって撮影レンズ部の光学系が構成される。

１１０６は撮像素子（以下、ＣＣＤという）であり、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサにより構成される。１１０７はＣＣＤ１１０６の出力をサンプリングし、ゲイン調整するＣＤＳ／ＡＧＣ回路である。１１０８はカメラ信号処理回路であり、ＣＤＳ／ＡＧＣ１１０７からの出力信号を記録媒体１１０９に対応した信号に処理する。記録媒体１１０９は、半導体メモリやハードディスク、光ディスク等により構成される。

カメラ信号処理回路１１０８からの信号は、記録媒体１１０９に送られるとともに、ＬＣＤ表示回路１１１６にも送られる。ＬＣＤ表示回路１１１６は、該信号を画像としてＬＣＤ１１１７に表示する。

ＬＣＤ表示回路１１１６には、キャラクタジェネレータ１１１５からの出力も入力される。キャラクタジェネレータ１１１５は、撮影モードや撮影状態、警告等を表す記号や文字を生成する。ＬＣＤ表示回路１１１６は、カメラ信号処理回路１１０８からの信号に応じた画像とキャラクタジェネレータ１１１５からの記号や文字とをＬＣＤ１１１７に重畳表示させることができる。カメラ信号処理回路１１０８、キャラクタジェネレータ１１１５およびＣＣＤ１１０６は、マイクロコンピュータ１１２１によって制御される。

１１１０はズームレンズ（第１の光学素子）１１０２を駆動する第１のアクチュエータとしてのステッピングモータである。１１１１はステッピングモータ１１１０を後述のモータ制御部１１２２からの信号により駆動するドライバである。

１１１２はフォーカスレンズ（第２の光学素子）１１０５を駆動する第２のアクチュエータとしてのボイスコイルモータ（ＶＣＭ）である。１１１３はＶＣＭ１１１２を後述のモータ制御部１１２２からの信号により駆動するドライバである。

１１３１はフォーカスレンズ１１０５の位置を検出する位置センサである。位置センサ１１３１としては、可変抵抗式、光学式、磁気式等、その種類を問わずに使用することができる。位置センサ１１３１には、ＶＣＭ１１１２によって駆動されるフォーカスレンズ１１０５の最小駆動単位以下の移動を検出できる分解能が必要である。

１１３２は位置センサ１１３１が出力する信号をマイクロコンピュータ１１２１に取り込むためのＡ／Ｄ変換器である。１１１４はＣＤＳ／ＡＧＣ１１０７の出力信号から焦点検出に用いられる高周波成分（ＡＦ評価値信号とも呼ばれる）を抽出するＡＦ評価値処理回路である。

１１１８はズームスイッチであり、該スイッチ１１１８の操作に応じてテレ（Ｔ）方向とワイド（Ｗ）方向とにズームを行うことができる。１１１９はＭＦ（マニュアルフォーカス）スイッチであり、これが操作されることで、ＡＦ（オートフォーカス）モードとＭＦモードとを交互に選択することができる。

１１２０はフォーカススイッチであり、フォーカスレンズ１１０５をマニュアル操作するための操作リング（図示せず）の操作位置、つまりはフォーカスレンズ１１０５の位置を検出する。

１１２５は変倍に伴う像面変動を補正するためのズームトラッキングに使用されるフォーカスカムデータを記憶した記憶部である。フォーカスカムデータは、ズームレンズ１１０２の位置と被写体距離とに応じたフォーカスレンズ１１０５の位置のデータである。

１１２４はズーム制御部であり、ズームスイッチ１１１８の操作に応じてズームレンズ１１０２を移動させるようモータ制御部１１２２に指令信号を出力する。またこのとき、ズーム制御部１１２４は、フォーカスカムデータ１１２５に従う位置にフォーカスレンズ１１０５を移動させるようにモータ制御部１１２２に指令信号を出力する。さらに、ズーム制御部１１２４は、ＭＦスイッチ１１１９によりＭＦモードが選択された場合は、フォーカススイッチ１１２０からの検出信号に応じた位置にフォーカスレンズ１１０５を移動させるようモータ制御部１１２２に指令信号を出力する。また、ズーム制御部１１２４は、無限スイッチ１１２６のオンを検出したときは、フォーカスレンズ１１２６を強制的に無限遠位置に移動させるようモータ制御部１１２２に指令信号を出力する。

１１２３はＡＦ制御部であり、ＡＦ評価値処理回路１１１４から得られたＡＦ評価値信号が最大となる位置、すなわち合焦位置にフォーカスレンズ１１０５を移動させるようモータ制御部１１２２に指令信号を出力する。これにより、ＡＦ制御が行われる。

モータ制御部１１２２は、ズーム制御部１１２４からの指令信号に応じてドライバ１１１１を介してステッピングモータ１１１０の駆動を制御する。このときの制御は、オープンループ制御である。該オープンループ制御では、ステッピングモータ１１１０に与えた駆動パルスをカウントし、該カウント値が目標カウント値に一致するまでステッピングモータ１１１０を駆動する。これにより、ズームレンズ１１０２の位置が制御される。

ここで、駆動パルスのカウントによってズームレンズ１１０２の位置を正確に求めるためには、ズームレンズ１１０２を所定の基準位置に移動させ、そこでのパルスカウント値を０とするためのリセット動作が必要である。これにより、パルスカウントによって得られる検出位置とズームレンズ１１０２の基準位置からの移動量（位置）とが一致する。

このため、ズームリセットセンサ１１５０が設けられている。このズームリセットセンサ１１５０としては、例えばフォトインタラプタが用いられる。この場合、基準位置に到達したズームレンズ１１０２（実際にはこれを保持する部材）がフォトインタラプタの投光部と受光部との間に入り込むようにフォトインタラプタが配置される。投光部と受光部の間にズームレンズ１１０２が入り込むことで、それまで受光部に照射されていた投光部からの光が遮られ、受光部に到達しなくなる。フォトインタラプタからの出力信号が、この受光状態と非受光状態の切り換わりによって変化することで、ズームレンズ１１０２が基準位置に到達したことを検出できる。

このリセット動作は、該撮像装置の電源立ち上げ等のタイミングで行われるほか、後述する衝撃判定が行われることでも実行される。なお、ズームリセットセンサ１１５０としては、フォトリフレクタやメカ的にオンされる電気スイッチ等、様々なものを使用することができる。

また、モータ制御部１１２２は、ズーム制御部１１２４およびＡＦ制御部１１２３からの指令信号に応じてドライバ１１１３を介してＶＣＭ１１１２の駆動を制御する。このときの制御は、フィードバック制御である。該フィードバック制御では、位置センサ１１３１によって検出したフォーカスレンズ１１０５の位置情報が、ズーム制御部１１２４又はＡＦ制御部１１２３からの指令信号に応じた目標位置に一致するようにＶＣＭ１１１２に与える駆動信号を制御する。これにより、フォーカスレンズ１１０５の位置が制御される。

次に、本実施例における撮影レンズ部のメカ的な構成例を、図２を用いて説明する。

図２において、１１０１〜１１０６は図１にも示したレンズ、絞りおよびＣＣＤである。また、１１１０は図１にも示したステッピングモータ、１１１２はＶＣＭである。さらに、１１３１は図１にも示した位置センサであり、１１５０はズームリセットセンサである。

１０７はズームレンズ１１０２を保持するズームレンズ保持部材である。図に矢印Ａで示すように、このズームレンズ保持部材１０７の一部がズームリセットセンサ（フォトインタラプタ）１１５０の投光部と受光部との間に入り込むことで、ズームレンズ１１０２が基準位置にあることが検出される。

１０９はステッピングモータ１１１０の出力軸に連結されたリードスクリューである。１０８はズームレンズ保持部材１０７に取り付けられ、リードスクリュー１０９に噛み合うラックである。リードスクリュー１０９は、レンズ部の光軸方向に延びるよう、該レンズ部の上側（図では下側）に配置されている。

１１１はフォーカスレンズ１１０５を保持するフォーカスレンズ保持部材である。１１２はＶＣＭ１１１２を構成する空芯コイルであり、フォーカスレンズ保持部材１１１に固定されている。１１３はＶＣＭ１１１２を構成するヨークであり、１１４はＶＣＭ１１１２を構成するマグネットである。

１１５は位置センサ１１３１を構成する磁気又は光学スケールであり、フォーカスレンズ保持部材１１１に固定されている。１１６は位置センサ１１３１を構成する磁気又は光学検出ヘッドであり、鏡筒本体１２００に固定されている。

フォーカスレンズ保持部材１１１とともにスケール１１５が検出ヘッド１１６に対して移動することで、所定の移動量周期で発生する磁界の変化や遮光／透光の変化を検出ヘッド１１６が検出する。検出ヘッド１１６は該磁界や遮光／透光の変化に応じてパルス信号を出力する。また、検出ヘッド１１６は、位相が異なる複数の磁界の変化や遮光／透光の変化を検出することができる。これで得られる２つのパルス列を比較することで、フォーカスレンズ保持部材１１１の移動方向も検出できる。

したがって、所定の基準位置から、検出ヘッド１１６から出力されるパルス信号を、移動方向に応じて増減することで、フォーカスレンズ１１０５（フォーカスレンズ保持部材１１１）の位置を検出することができる。なお、この構成の位置センサ１１３１については、パルスカウントによって得られる検出位置とフォーカスレンズ位置とを一致させるため、フォーカスレンズを所定の基準位置に移動させ、そこでのパルスカウント値を０とするためのリセット動作が必要である。

ここで、ズームレンズ１１０２を保持したズームレンズ保持部材１０７と、フォーカスレンズ１１０５を保持したフォーカスレンズ保持部材１１１はともに、不図示のガイドバーによって光軸方向において移動可能に支持されている。（以下、ズームレンズ１１０２とズームレンズ保持部材１０７をまとめてズームレンズといい、フォーカスレンズ１１０５を保持したフォーカスレンズ保持部材１１１をまとめてフォーカスレンズという。）
このため、ズームレンズの位置ずれが発生するような衝撃が加わった場合は、フォーカスレンズでも同様に位置ずれが発生する。本実施例では、この現象を利用して、ズームレンズの位置ずれ発生（つまりは衝撃を受けたこと）を、本来フォーカスレンズの位置を検出するために設けられた位置センサ１１１３による検出位置の変化をモニタすることで検出する。そして、該検出（衝撃判定）をトリガとして、ズームレンズのリセット動作を行う。

以下、マイクロコンピュータ１１２１内のモータ制御部１１２２において実行される衝撃有無判定と衝撃対応動作としてのズームレンズリセット動作について、図３および図４のフローチャートを用いて説明する。これらの衝撃有無判定およびリセット動作は、マイクロコンピュータ１１２１内のメモリに格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。

モータ制御部１１２２は、図３のステップ（以下、Ｓと略記する）３０１において、所定の初期化処理を開始する、Ｓ３０２では、位置センサ１１３１を用いて現在のフォーカスレンズの位置ＰＦｎｏｗを検出する。Ｓ３０３では、検出した現在のフォーカスレンズ位置ＰＦｎｏｗを、前回フォーカスレンズ位置ＰＦｏｌｄに代入する。

後述の処理において、現在フォーカスレンズ位置ＰＦｎｏｗと前回のルーチンで検出された前回フォーカスレンズ位置ＰＦｏｌｄとの差分を求めて、その差分値の大きさにより衝撃有無判定を行う。しかし、初回の差分値計算で誤って衝撃判定（衝撃を受けたとの判定）が行われないように、最初のＳ３０３では現在フォーカスレンズ位置ＰＦｎｏｗを前回フォーカスレンズ位置ＰＦｏｌｄに代入する（差分値は０となる）。Ｓ３０４では、初期化処理を終了する。

次に、モータ制御部１１２２は、図４のＳ３０５で、この後、所定の設定周期（ルーチン）で実行される衝撃有無判定処理を開始する。設定周期としては、衝撃によるフォーカスレンズの瞬間的な位置ずれの検出に適した周期、例えば１００μｓが設定される。

Ｓ３０６では、モータ制御部１１２２は、位置センサ１１３１を用いて現在フォーカスレンズ位置ＰＦｎｏｗを検出する。Ｓ３０７では、現在フォーカスレンズ位置ＰＦｎｏｗと前回フォーカスレンズ位置ＰＦｏｌｄの差分の絶対値を計算し、位置変化量ＰＦｄｉｆとする。

位置変化量ＰＦｄｉｆを絶対値とするのは、衝撃有無判定ではフォーカスレンズ位置の変化量（衝撃の有無）が分かればよく、変化方向（衝撃の方向）までは必要ないからである。

Ｓ３０８では、次回の計算時のために、現在フォーカスレンズ位置ＰＦｎｏｗを前回フォーカスレンズ位置ＰＦｏｌｄに記憶しておく。

Ｓ３０９では、位置変化量ＰＦｄｉｆが設定値（所定値）を超えたか否か、すなわちフォーカスレンズの検出位置に特定の変化が生じたか否かを判定する。この設定値は、通常のフォーカスレンズ動作において、フォーカスレンズが本衝撃有無判定ルーチンの実行周期の１周期内で駆動され得る最大駆動量よりも大きく設定される。これは、通常のフォーカスレンズ動作が行われているか否かにかかわらず、衝撃判定を行うことができるようにするためである。

また、該設定値は、ズームレンズの位置ずれが発生するような衝撃を撮像装置が受けたときのフォーカスレンズの位置ずれ量よりも小さな値に設定するとよい。これにより、フォーカスレンズにではなく、ズームレンズに位置ずれが発生する衝撃を受けたことを判定できる。

位置変化量ＰＦｄｉｆが設定値より大きい場合は、衝撃を受けたと判定して、Ｓ３１０に進む。Ｓ３１０では、モータ制御部１１２２は、ステッピングモータ１１１０を動作させてズームレンズを基準位置に移動させる。すなわち、衝撃対応動作としてのリセット動作を行わせる。ズームリセットセンサ１１５０によってズームレンズの基準位置への到達が検出されると、ズームレンズを停止させる。そして、Ｓ３１１からＳ３０５にリターンする。

一方、Ｓ３０９において、位置変化量ＰＦｄｉｆが設定値より小さい場合は、そのままＳ３１１に進み、Ｓ３０５にリターンする。

以上の処理を行うことにより、ステッピングモータのオープンループ制御によって位置制御されるズームレンズに対して、衝撃により陥ったズームレンズの位置ずれ状態から自動的かつ迅速に正常状態に復帰することができる。したがって、ズームレンズの位置ずれ（フォーカスカムデータに従っているフォーカスレンズの位置に対するずれ）による像ぼけが継続的に発生することを防止できる。

しかも、新たに位置センサや衝撃センサを追加しないので、部品数の増加やシステムの複雑化を回避でき、ステッピングモータのオープンループ制御が有する、位置センサを用いない簡単な構成でレンズ位置制御ができるという本来の利点を活かすことができる。そして、システムの簡素化によって、低コスト化できる。

以上により、小型化で、耐衝撃性も高く、安価な撮像装置を実現することができる。

なお、本実施例では、衝撃対応動作としてズームレンズを基準位置に戻すようリセット動作を行わせる場合について説明した。しかし、本発明においては、リセット動作を行わずに、衝撃によってズームレンズに位置ずれが発生したことを示す警告情報を出力してもよい。

この場合、図５に示すように、Ｓ３１０′にて、モータ制御部１１２２は、例えばマイクロコンピュータ１１２１、キャラクタジェネレータ１１１５およびＬＣＤ表示回路１１１６を通じてＬＣＤ１１１７に警告表示を行わせる。スピーカーから警告音を発生させてもよい。そして、Ｓ３１１に進む。

このような警告の表示や警告音の発生も、本発明にいう第１の光学素子に関する衝撃対応動作である。この警告は、撮影者に電源の再投入操作やズームレンズのリセット動作を指示するスイッチ操作を促す内容のものとするとよい。これにより、使用者操作を通じてズームレンズのリセット動作を行わせることができ、ズームレンズの位置ずれ状態から迅速に正常状態に復帰することができる。

また、上記実施例では、ズームレンズをステッピングモータにより駆動し、フォーカスレンズをＶＣＭで駆動する場合について説明したが、本発明はこの場合に限らず適用することができる。例えば、フォーカスレンズをステッピングモータや振動型モータで駆動し、ズームレンズをＶＣＭやＤＣモータで駆動する場合にも本発明を適用できる。さらに本実施例では、レンズ一体型のビデオカメラについて説明したが、本発明は、デジタルスチルカメラや交換レンズ等の他の光学機器にも適用することができる。

本発明の実施例である撮像装置のシステム構成図。 実施例の撮像装置における撮影レンズ部のメカ的構成を示す概略図。 実施例の撮像装置における初期化処理の手順を示すフローチャート。 実施例の撮像装置における衝撃有無判定およびリセット動作の手順を示すフローチャート。 実施例の撮像装置における警告動作の手順を示す一部フローチャート。

符号の説明

１０７ ズームレンズ保持部材
１０８ ラック
１０９ リードスクリュー
１１１ フォーカスレンズ保持部材
１１０２ ズームレンズ
１１０５ フォーカスレンズ
１１１０ ステッピングモータ
１１１２ ボイスコイルモータ
１１２１ マイクロコンピュータ
１１２２ モータ制御部
１１３１ 位置センサ
１１５０ ズームリセットセンサ

Claims (6)

1. 第１の光学素子を駆動する第１のアクチュエータと、
   第２の光学素子を駆動する第２のアクチュエータと、
   前記第２の光学素子の位置を検出する位置検出手段と、
   前記第１のアクチュエータのオープンループ制御により前記第１の光学素子の位置制御を行い、前記位置検出手段を用いた前記第２のアクチュエータのフィードバック制御により前記第２の光学素子の位置制御を行う制御手段とを有し、
   前記制御手段は、前記位置検出手段による前記第２の光学素子の検出位置に特定の変化が生じたことに応じて、前記第１の光学素子に関する衝撃対応動作を行うことを特徴とする光学機器。
2. 前記衝撃対応動作は、前記第１のアクチュエータにより前記第１の光学素子を位置制御上の基準位置に駆動する動作であることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
3. 前記衝撃対応動作は、警告情報を出力する動作であることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
4. 前記制御手段は、前記特定の変化の有無を所定周期ごとに検出し、
   前記特定の変化は、前記所定周期で前記第２の光学素子が駆動され得る最大駆動量より大きい変位が前記第２の光学素子に生じた場合の検出位置の変化であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の光学機器。
5. 前記特定の変化は、前記第１の光学素子が衝撃により変位する場合に該衝撃によって前記第２の光学素子に発生し得る最大変位より小さい検出位置の変化であることを特徴とする請求項４に記載の光学機器。
6. 前記第１のアクチュエータは、ステッピングモータであり、
   該ステッピングモータは、リードスクリューと、該リードスクリューに係合するラックとを介して前記第１の光学素子を駆動することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の光学機器。