JP2007321582A - Fuel injection control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、弾性部材の弾性力に抗して電磁力により電磁ソレノイド側にバルブが吸引されるに伴いノズルニードルが開弁する燃料噴射弁を操作対象とし、前記電磁ソレノイドに対する通電操作によって前記バルブを前記電磁ソレノイドに接触した状態に保持する処理を行う燃料噴射制御装置に関する。 The present invention is directed to a fuel injection valve whose nozzle needle opens as the valve is attracted to the electromagnetic solenoid side by electromagnetic force against the elastic force of the elastic member, and the valve is operated by energizing the electromagnetic solenoid. It is related with the fuel-injection control apparatus which performs the process which hold | maintains in the state which contacted the said electromagnetic solenoid.
この種の燃料噴射制御装置としては、例えば下記特許文献１に見られるように、高圧燃料の充填される背圧室内の燃料による力によってノズルニードルが閉弁状態とされる燃料噴射弁について、背圧室と低圧側との開閉を行うバルブを電磁駆動するものも提案されている。すなわち、燃料噴射弁の備える電磁ソレノイドにピーク電流を流すことで弾性部材の弾性力に抗してバルブを開弁させた後、バルブが電磁ソレノイドに接触した状態を保持すべく、ピーク電流よりも小さい保持電流を流す。これにより、バルブが開弁している間、背圧室と低圧側とが連通し、背圧室内の圧力が低下する。これにより、ノズルニードルを開弁させることができる。換言すれば、燃料噴射弁を開弁させることができる。
As a fuel injection control device of this type, for example, as shown in
ところで、上記通電操作期間が短いときには、バルブが電磁ソレノイドに接触することなく閉弁する現象が生じ得る。この場合、バルブが電磁ソレノイドに接触した状態で通電操作が終了する場合と比較して、通電操作の終了後にバルブが実際に閉弁するまでの時間が長くなることが発明者らによって見出されている。これは、バルブが電磁ソレノイドに接触していない状態において通電操作を終了する場合には、通電操作が終了しても、しばらくは慣性力によりバルブが開弁方向に変位し、バルブを閉弁させるための弾性部材の弾性力が慣性力に打ち勝つことでバルブが閉弁方向に変位し始めるためである。 By the way, when the said energization operation period is short, the phenomenon which a valve closes without contacting an electromagnetic solenoid may arise. In this case, the inventors have found that the time until the valve actually closes after completion of the energization operation is longer than the case where the energization operation is terminated with the valve in contact with the electromagnetic solenoid. ing. This is because, when the energization operation is terminated in a state where the valve is not in contact with the electromagnetic solenoid, even after the energization operation is terminated, the valve is displaced in the valve opening direction by an inertia force for a while, and the valve is closed. This is because the valve starts to displace in the valve closing direction when the elastic force of the elastic member overcomes the inertial force.
上記のようにバルブが電磁ソレノイドに接触することなく閉弁する現象が生じる場合には、バルブが電磁ソレノイドに接触する最小の通電操作期間とするよりも、それよりも短い通電操作期間とする方が、バルブの実際の開操作期間が長くなり得る。このため、通電操作期間を長くするほど噴射量が多くなるという関係が成立せず、燃料噴射制御精度が低下する。 When the phenomenon that the valve closes without contacting the electromagnetic solenoid as described above, the shorter energization operation period than the minimum energization operation period when the valve contacts the electromagnetic solenoid. However, the actual opening period of the valve can be long. For this reason, the relationship that the injection amount increases as the energization operation period becomes longer does not hold, and the fuel injection control accuracy decreases.
これに対し、通電操作期間の最小値においても電磁ソレノイドがバルブに接触するように各種適合を行うことも考えられるが、燃料噴射弁の特性の経年変化等によってバルブが電磁ソレノイドに接触しなくなった場合には、これに対処することができない。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、弾性部材の弾性力に抗して電磁力により電磁ソレノイド側にバルブが吸引されるに伴いノズルニードルが開弁する燃料噴射弁を操作対象として微小量の燃料噴射を行う場合であっても、その制御性を高く維持することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to open the nozzle needle as the valve is attracted to the electromagnetic solenoid side by the electromagnetic force against the elastic force of the elastic member. Even when a minute amount of fuel is injected with the fuel injection valve as an operation target, the controllability is maintained high.
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。 Hereinafter, means for solving the above-described problems and the operation and effects thereof will be described.
請求項１記載の発明は、前記通電操作期間に対して前記バルブの実際の開操作期間が所定以上伸長しているか否かを判断する判断手段と、該伸長していると判断されるとき、前記通電操作の電流を増大補正する増大手段とを備えることを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, when it is determined that the actual opening operation period of the valve is extended by a predetermined amount or more with respect to the energization operation period, And an increase means for increasing and correcting the current of the energization operation.
上記構成では、通電操作期間に対して実際の開操作期間が所定以上伸長していると判断されるときには、通電操作に伴い開弁するバルブが電磁ソレノイドに接触することなく閉弁していると考えられる。このため、上記構成では、こうした状況下、通電操作の電流の大きさを増大補正する。これにより、通電操作に伴い開弁するバルブを電磁ソレノイドに確実に接触させることができる。このため、バルブの実際の開操作期間を縮小補正することができ、ひいては、微小量の燃料噴射を行う場合であっても、その制御性を高く維持することができる。 In the above configuration, when it is determined that the actual opening operation period has been extended by a predetermined amount or more with respect to the energization operation period, the valve that opens with the energization operation is closed without contacting the electromagnetic solenoid. Conceivable. For this reason, in the above configuration, the magnitude of the current of the energization operation is corrected to be increased under such circumstances. Thereby, the valve which opens with energization operation can be made to contact an electromagnetic solenoid reliably. For this reason, the actual opening operation period of the valve can be reduced and corrected, and as a result, even when a minute amount of fuel is injected, the controllability can be maintained high.
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記通電操作は、前記電磁ソレノイドにピーク電流を流した後、該ピーク電流よりも小さい保持電流を流すことによってなされるものであり、前記増大手段は、前記開操作期間が伸張していると判断されるとき、前記ピーク電流を増大させることを特徴とする。
The invention according to
上記構成では、ピーク電流を流した後保持電流を流すことで通電操作を行なうために、消費電力を低減させることができる。しかも、実際の開操作期間が所定以上伸長していると判断されるときには、ピーク電流を増大させることで、通電操作に伴い開弁したバルブが電磁ソレノイドに接触することなく閉弁する状況下、電磁ソレノイドにバルブが確実に接触するように状況を改善することができる。 In the above configuration, since the energization operation is performed by flowing the holding current after flowing the peak current, power consumption can be reduced. Moreover, when it is determined that the actual opening operation period has been extended by a predetermined amount or more, by increasing the peak current, the valve opened with the energization operation is closed without contacting the electromagnetic solenoid. The situation can be improved to ensure that the valve contacts the electromagnetic solenoid.
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記増大手段は、アイドル回転速度制御時、前記ピーク電流の値を増大させつつ前記実際の回転速度の前記目標回転速度への追従性を監視し、該追従性が回復するときの前記ピーク電流の値を当該燃料噴射弁の通電電流のピーク値として記憶することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the increasing means increases the peak current value while controlling the actual rotational speed to the target rotational speed during idle rotational speed control. And the value of the peak current when the followability is recovered is stored as the peak value of the energization current of the fuel injection valve.
上記構成では、アイドル回転速度制御時においてピーク電流の値を徐々に増大させることで、バルブが電磁ソレノイドに接触するように、又は、バルブが電磁ソレノイドに接触するタイミングを早めるように調節することができる。このため、実際の開操作期間を徐々に縮小することができる。そして、目標回転速度に追従することによって、燃料噴射弁の噴射特性が基準となる特性となったと考えられるため、このときのピーク値を、開操作期間を所望の期間とするための値として取得することができる。そして、これを記憶することで、次回以降の燃料噴射制御における制御性を向上させることができる。 In the above configuration, the value of the peak current is gradually increased during the idle rotation speed control so that the valve contacts the electromagnetic solenoid, or the timing at which the valve contacts the electromagnetic solenoid can be adjusted. it can. For this reason, the actual opening operation period can be gradually reduced. Then, by following the target rotational speed, it is considered that the injection characteristic of the fuel injection valve has become a reference characteristic. Therefore, the peak value at this time is acquired as a value for setting the opening operation period as a desired period. can do. By storing this, the controllability in the fuel injection control after the next time can be improved.
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記判断手段は、アイドル回転速度制御時において、前記内燃機関の出力軸の実際の回転速度の目標回転速度への追従性の低下に基づき、前記開操作期間が所定以上伸長していると判断することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the determination means sets the actual rotational speed of the output shaft of the internal combustion engine to a target rotational speed during idle rotational speed control. It is determined that the opening operation period is extended by a predetermined amount or more based on a decrease in follow-up performance.
燃料噴射弁に噴射特性の変化が生じている場合、アイドル回転速度制御時においては実際の回転速度は、目標回転速度にフィードバック制御される。ただし、燃料噴射量を許容最小値以下とすることができないため、噴射特性の変化が指令噴射期間の割に噴射量が多くなる側の変化である場合には、上記フィードバック制御によっても実際の回転速度を目標回転速度に追従させることができないことがある。一方、通電操作に伴って開弁したバルブが電磁ソレノイドに接触することなく閉弁することで実際の開操作期間が伸長することは、指令噴射期間の割には噴射量が多くなる現象となって現れる。上記構成では、この性質に着目し、実際の回転速度の目標回転速度への追従性の低下に基づき、実際の開操作期間の伸長を適切に判断することができる。 When a change in the injection characteristic occurs in the fuel injection valve, the actual rotational speed is feedback-controlled to the target rotational speed during idle rotational speed control. However, since the fuel injection amount cannot be less than or equal to the allowable minimum value, if the change in the injection characteristic is a change on the side where the injection amount increases for the command injection period, the actual rotation is also performed by the feedback control. The speed may not be able to follow the target rotational speed. On the other hand, the fact that the valve opened after the energization operation closes without contacting the electromagnetic solenoid extends the actual opening operation period, which is a phenomenon that the injection amount increases for the command injection period. Appear. In the above configuration, paying attention to this property, it is possible to appropriately determine the extension of the actual opening operation period based on the decrease in the followability of the actual rotational speed to the target rotational speed.
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、アイドル回転速度制御時、実際の回転速度を前記目標回転速度にフィードバック制御するための噴射量を均等に分割して噴射する均等分割噴射手段を更に備え、前記判断手段は、前記均等噴射分割手段による制御時、実際の回転速度が目標回転速度に追従しないときに前記開操作期間が所定以上伸長していると判断することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the equal split injection in which the injection amount for performing feedback control of the actual rotation speed to the target rotation speed is equally divided during the idle rotation speed control. Means for determining that the opening operation period has been extended by a predetermined amount or more when the actual rotational speed does not follow the target rotational speed during the control by the uniform injection dividing means. To do.
上記構成では、均等分割噴射手段を備えるために、例えば微小な燃料噴射量領域における燃料噴射弁の噴射特性を学習することができる。ただし、均等分割噴射手段による制御時には、燃料噴射弁に対する噴射量の指令値が特に少量となりやすい。このため、フィードバック制御によって噴射量を減少補正する際には、フィードバック制御によって要求される噴射量が許容最小値に到達しやすい。このため、通電操作に対して実際の開操作期間が伸長しているときには、上記フィードバック制御による目標回転速度への追従性が低下しやすい。この点、上記構成では、均等分割噴射手段による制御時における目標回転速度への追従性の低下に基づき実際の開操作期間が伸長しているか否かを判断するために、均等分割噴射手段による微小噴射領域における伸長の有無を好適に判断することができる。 In the above configuration, since the equally divided injection means is provided, it is possible to learn the injection characteristics of the fuel injection valve in a minute fuel injection amount region, for example. However, at the time of control by the equally divided injection means, the command value for the injection amount for the fuel injection valve tends to be particularly small. For this reason, when the injection amount is decreased and corrected by feedback control, the injection amount required by feedback control tends to reach the allowable minimum value. For this reason, when the actual opening operation period is extended with respect to the energization operation, the followability to the target rotation speed by the feedback control is likely to be lowered. In this regard, in the above configuration, in order to determine whether or not the actual opening operation period is extended based on a decrease in follow-up to the target rotational speed during control by the equally divided injection unit, The presence or absence of extension in the injection region can be suitably determined.
請求項６記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の発明において、前記増大手段は、前記燃料噴射弁に対する噴射量の指令値が所定以下であるときに前記増大補正を行うことを特徴とする。
The invention according to claim 6 is the invention according to any one of
上記構成によれば、全ての噴射量領域において増大補正する場合と比較して消費電力を低減することができる。 According to the above configuration, it is possible to reduce power consumption as compared with the case where increase correction is performed in all injection amount regions.
請求項７記載の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の発明において、前記燃料噴射弁は、高圧燃料が充填される背圧室の圧力によって前記ノズルニードルが閉弁し、前記バルブの開弁により前記背圧室内の燃料が低圧側に流出することで前記ノズルニードルが開弁するものであることを特徴とする。 A seventh aspect of the present invention is the fuel injection valve according to any one of the first to sixth aspects, wherein the nozzle needle is closed by the pressure of a back pressure chamber filled with high-pressure fuel, and the valve By opening the valve, the nozzle needle opens when the fuel in the back pressure chamber flows out to the low pressure side.
上記構成は、背圧室に高圧燃料を充填する経路や背圧室から低圧側へと燃料が流出する経路の経年変化等によって、通電操作に伴って開弁したバルブが電磁ソレノイドに接触することなく閉弁する状況が生じ得る構成である。 In the above configuration, the valve that is opened in response to the energization operation comes into contact with the electromagnetic solenoid due to aging of the path for filling the back pressure chamber with high-pressure fuel or the path for fuel to flow from the back pressure chamber to the low pressure side. This is a configuration in which the valve closing situation may occur.
請求項８記載の発明は、前記燃料噴射弁に対する噴射量の指令値が予め定められた値以下であるとき、該値よりも大きいときよりも前記ピーク電流を増大させることを特徴とする。 The invention according to claim 8 is characterized in that when the command value of the injection amount for the fuel injection valve is equal to or less than a predetermined value, the peak current is increased more than when the value is larger than the predetermined value.
上記構成では、通電操作に伴って開弁するバルブが電磁ソレノイドに接触することなく閉弁する事態が生じやすいときに限ってピーク電流を増大させることで消費電力の増大を抑制しつつも、微小量の噴射領域における燃料噴射制御精度を向上させることができる。 In the above configuration, while increasing the peak current only when the valve that opens with energization operation is likely to close without contacting the electromagnetic solenoid, the increase in power consumption is suppressed while maintaining a small amount. The fuel injection control accuracy in the quantity injection region can be improved.
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかる燃料噴射制御装置を電磁駆動式の燃料噴射弁を備えるコモンレール式ディーゼル機関の燃料噴射制御装置に適用した第１の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which a fuel injection control device according to the present invention is applied to a fuel injection control device of a common rail diesel engine equipped with an electromagnetically driven fuel injection valve will be described with reference to the drawings.
図１に、燃料噴射システムの全体構成を示す。 FIG. 1 shows the overall configuration of the fuel injection system.
図示されるように、コモンレール２には、図示しない燃料ポンプによって燃料タンクから汲み上げられた燃料が加圧供給（圧送）される。コモンレール２では、圧送された高圧状態の燃料（高圧燃料）を蓄えて、各気筒の燃料噴射弁１０（ここでは、１つの気筒の燃料噴射弁のみを例示）に高圧燃料を分配供給する配管である。燃料噴射弁１０は、高圧燃料通路４を介してコモンレール２から供給される高圧燃料を、ディーゼル機関の燃焼室に噴射供給するものである。
As shown in the figure, the fuel pumped up from the fuel tank by a fuel pump (not shown) is pressurized and supplied (pressure-fed) to the
詳しくは、燃料噴射弁１０は、その先端に、円柱状のニードル収納部１２が設けられている。そして、ニードル収納部１２には、その軸方向に変位可能なノズルニードル１４が収納されている。ノズルニードル１４は、燃料噴射弁１０の先端部に形成されている環状のニードルシート部１６に着座することで、ニードル収納部１２を外部（ディーゼル機関の燃焼室）から遮断する一方、ニードルシート部１６から離座することで、ニードル収納部１２を外部と連通させる。また、ニードル収納部１２には、コモンレール２から高圧燃料通路４を介して高圧燃料が供給される。
Specifically, the
ノズルニードル１４の背面側（ニードルシート部１６と対向する側の反対側）は、背圧室１８に対向している。背圧室１８には、コモンレール２の高圧燃料が、高圧燃料通路４、入オリフィス２０を介して供給される。また、ノズルニードル１４の中間部には、ニードルスプリング２２が備えられており、ニードルスプリング２２によりノズルニードル１４は燃料噴射弁１０の先端側へ押されている。
The back side of the nozzle needle 14 (the side opposite to the side facing the needle seat portion 16) faces the
一方、背圧室１８は、出オリフィス２４を介して低圧燃料通路２６と連通可能とされており、低圧燃料通路２６は、燃料タンクと接続されている。上記背圧室１８と低圧燃料通路２６は、バルブ２８によって連通及び遮断される。すなわち、出オリフィス２４がバルブ２８によって塞がれることで、背圧室１８と低圧燃料通路２６とが遮断される一方、出オリフィス２４が開放されることで背圧室１８と低圧燃料通路２６とが連通される。
On the other hand, the
バルブ２８は、バルブスプリング３０によって燃料噴射弁１０の先端側へ押されている。また、バルブ２８は、電磁ソレノイド３２の電磁力により吸引されることで、燃料噴射弁１０の後方側に変位可能となっている。
The
こうした構成において、電磁ソレノイド３２が通電されず電磁ソレノイド３２による吸引力が生じていないときには、バルブ２８は、バルブスプリング３０の力によって、出オリフィス２４を塞ぐこととなる。一方、ノズルニードル１４は、ニードルスプリング２２によって燃料噴射弁１０の先端側へ押され、ニードルシート部１６に着座した状態（燃料噴射弁１０の閉弁状態）となる。
In such a configuration, when the
ここで、電磁ソレノイド３２が通電されると、電磁ソレノイド３２による吸引力によりバルブ２８は燃料噴射弁１０の後方側へ変位し、出オリフィス２４を開放する。これにより、背圧室１８の高圧燃料は、出オリフィス２４を介して低圧燃料通路２６へと流出する。このため、背圧室１８の高圧燃料がノズルニードル１４へ印加する圧力は、ニードル収納部１２内の高圧燃料がノズルニードル１４に印加する圧力よりも小さくなる。そして、この圧力差による力が、ニードルスプリング２２がノズルニードル１４を燃料噴射弁１０の先端側へ押す力よりも大きくなると、ノズルニードル１４がニードルシート部１６から離座した状態（燃料噴射弁１０の開弁状態）となる。
Here, when the
このように、燃料噴射弁１０は、電磁ソレノイド３２への通電制御がなされていないときに閉弁状態となるノーマリークローズ型の噴射弁である。
As described above, the
一方、電子制御装置４０は、マイクロコンピュータ（マイコン４２）を主体として構成されている。マイコン４２は、常時記憶保持メモリ４３を備えている。常時記憶保持メモリ４３は、給電の有無にかかわらずデータを保持するＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリや、ＥＣＵ４０の主電源のオン・オフにかかわらず給電状態が維持されるバックアップＲＡＭ等、ＥＣＵ４０の主電源のオン・オフにかかわらずデータを保持するメモリである。
On the other hand, the
ＥＣＵ４０は、ディーゼル機関の出力軸の回転角度を検出するクランク角センサ５０及びコモンレール２内の燃圧を検出する燃圧センサ５２等のディーゼル機関の運転状態を検出する各種センサの出力や、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルセンサ５４の出力等を取り込む。そして、これら各種センサの検出結果に基づき、燃料噴射弁１０等、ディーゼル機関の出力制御のための各種アクチュエータを操作する。
The
特に、ＥＣＵ４０は、マイコン４２が燃料噴射弁１０を適切に操作することができるように、駆動回路６０を備えている。駆動回路６０は、ＥＣＵ４０の電源（バッテリ）の電圧を昇圧する昇圧回路６１を備え、昇圧電圧がコンデンサ６２に印加される。そして、コンデンサ６２に蓄えられた電荷は、スイッチング素子６３を介して、電磁ソレノイド３２に放電される。更に、スイッチング素子６３及び電磁ソレノイド３２間には、バッテリの電圧にて直接駆動される定電流回路６４が設けられている。一方、電磁ソレノイド３２の他方の端子は、スイッチング素子６５を介して接地されている。
In particular, the
そして、マイコン４２は、コンデンサ６２と並列接続された抵抗６６及び抵抗６７の直列接続体のノードＮａの電圧に基づき、コンデンサ６２の電圧を検出する。また、マイコン４２は、スイッチング素子６５及び接地間を流れる電流に基づき、電磁ソレノイド３２に流れる電流を検出する。そして、これらの電圧及び電流の検出結果に基づき、昇圧回路６１や定電流回路６４等を操作する。
The
図２に、マイコン４２による燃料噴射弁１０の開弁操作の態様を示す。詳しくは、図２（ａ）に、燃料噴射弁１０に対する噴射期間の指令値（指令噴射期間）を示し、図２（ｂ）に、電磁ソレノイド３２を流れる電流（操作電流）の推移を示し、図２（ｃ）に、スイッチング素子６３の操作信号の推移を示し、図２（ｄ）に、定電流回路６４の操作信号の推移を示す。
FIG. 2 shows a mode of the opening operation of the
図示されるように、噴射開始の指令に伴ってスイッチング素子６５及びスイッチング素子６３がオン操作されることで、上記コンデンサ６２の電荷が電磁ソレノイド３２に放出される。そして、電磁ソレノイド３２に流れる電流が所定のピーク電流Ｉｐとなると、スイッチング素子６３がオフ操作される。これにより、電磁ソレノイド３２を流れる電流は漸減する。その後、マイコン４２では、電磁ソレノイド３２を流れる電流を上記ピーク電流Ｉｐよりも小さい保持電流値Ｉｍにて保持すべく、定電流回路６４を操作する。そして、指令噴射期間が経過すると、スイッチング素子６５をオフ操作するとともに定電流回路６４による定電流の供給を停止することで、電磁ソレノイド３２に対する通電を終了する。
As shown in the figure, the switching
上記指令噴射期間は、燃料噴射開始の指令タイミングにおいてサンプリングされる燃圧センサ５２の検出値に基づき、図３に示すマップを用いて設定される。図３に示すマップは、コモンレール２の燃圧及び噴射量から指令噴射期間を定めるものである。図示されるように、同一の噴射量の燃料を噴射する場合、燃圧が高いほど短い噴射期間に設定される。また、燃圧が同一であれば、噴射量が多いほど噴射期間が長く設定される。
The command injection period is set using the map shown in FIG. 3 based on the detected value of the
なお、上記噴射開始の指令タイミングにおいてサンプリングされる燃圧に基づき指令噴射期間を設定する場合、極端に指令噴射期間が短いと、マイコン４２によって実際に燃料噴射弁１０に対する通電操作を停止するタイミングが、図３に基づきマップ演算された指令噴射期間によって定まるタイミングに対して遅延するおそれがある。このためマイコン４２の処理能力によって指令噴射期間の許容最小値が定まる。そこで、本実施形態では、図３に示されるように、マイコン４２の処理能力に応じて指令噴射期間の許容最小値を定め、指令噴射期間が許容最小値未満となることを禁じることとしている。なお、噴射開始の指令タイミングにおいてサンプリングされた燃圧に基づく指令噴射期間の設定手法は、例えば特開２００１−１４０６８９号公報に記載されている。
When the command injection period is set based on the fuel pressure sampled at the injection start command timing, if the command injection period is extremely short, the timing at which the
ところで、上記燃料噴射弁１０に対する指令噴射期間が短い微小噴射領域においては、出オリフィス２４を開放した後、バルブ２８を電磁ソレノイド３２に接触させることができないまま、バルブ２８が再度閉弁する現象が生じ得る。この場合、指令噴射期間の終了タイミングから実際にバルブ２８が閉弁するまでのタイミングは、バルブ２８が電磁ソレノイド３２に接触した状態において指令噴射期間が終了した場合における閉弁タイミングに対して遅延することとなる。以下、図４を用いてこれについて説明する。
By the way, in the minute injection region where the command injection period for the
図４（ａ）は、電磁ソレノイド３２に流れる電流（操作電流）を示し、図４（ｂ）は、バルブ２８のリフト量の推移を示し、図４（ｃ）は、背圧室１８内の燃圧の推移を示し、図４（ｄ）は、ノズルニードル１４のリフト量の推移を示す。なお、図４においては、３つの指令噴射期間に対応して、同指令噴射期間が短いものから順に、実線、１点鎖線、２点鎖線にて示している。
4A shows the current (operation current) flowing through the
図中、実線にて示す一番短い指令噴射期間ＴＱ１による通電操作にあっては、電磁ソレノイド３２への通電によってバルブ２８が開弁するものの、バルブ２８は電磁ソレノイド３２に接触することなく閉弁することとなる。この場合、電磁ソレノイド３２に対する通電の停止後においても、バルブ２８は慣性力により開弁方向への変位を継続する。そして、バルブスプリング３０による弾性力がバルブ２８の慣性力に打ち勝つようになると、バルブスプリング３０の弾性力によりバルブ２８が閉弁方向に変位し始める。このため、バルブ２８が一旦電磁ソレノイド３２に接触する指令噴射期間ＴＱ２、ＴＱ３におけるものと比較して、電磁ソレノイド３２に対する通電が停止されてからバルブ２８が閉弁するまでに要する時間が長くなる。そしてこれにより、図４（ｄ）に示されるように、指令噴射期間ＴＱ１が指令噴射期間ＴＱ２よりも短いにもかかわらず、指令噴射期間ＴＱ１を与える方が、ノズルニードル１４の開弁期間が長くなり、ひいては実際の噴射量が多くなる逆転現象が生じる。
In the drawing, in the energization operation with the shortest command injection period TQ <b> 1 indicated by the solid line, the
こうした問題を解決するため、通常、実際の燃料噴射制御において用いる噴射量の最小値においても上記逆転現象が生じないように、先の図２に示したピーク電流Ｉｐ等の適合がなされている。 In order to solve such a problem, the peak current Ip and the like shown in FIG. 2 are usually adapted so that the reverse phenomenon does not occur even at the minimum value of the injection amount used in actual fuel injection control.
ただし、燃料噴射弁１０の経年変化等に起因して、入オリフィス２０の流路面積に対する出オリフィス２４の流路面積の比が変化するなどして、背圧室１８への流入燃料量と背圧室１８からの流出燃料量との相対的な関係が変化することがある。そして、この場合には、バルブ２８の開弁時において出オリフィス２４から流出する燃料の圧力が変化すること等により、電磁ソレノイド３２にバルブ２８が接触しない現象が生じ得る。以下、これについて説明する。
However, the ratio of the flow area of the
図５に、特に入オリフィス２０からの流量が基準となる燃料噴射弁１０のものと比較して減少する変化が生じたものについての特性を例示する。詳しくは、図５（ａ）は、指令噴射期間であり、図５（ｂ）は、バルブ２８のリフト量の推移を示し、図５（ｃ）は、背圧室１８内の燃圧の推移を示す。なお、図５（ｂ）及び図５（ｃ）において、実線にて、燃料噴射制御に際して燃料噴射弁１０に想定される基準となる特性におけるものを示し、１点鎖線にて、入オリフィス２０からの流量が減少したものを示している。
FIG. 5 exemplifies the characteristics of the case where a change in which the flow rate from the
図示されるように、入オリフィス２０からの流量が減少しているものでは、バルブ２８が開弁した後の背圧室１８内の燃圧の低下速度の絶対値が大きくなっている。これは、以下の理由による。すなわち、入オリフィス２０から流入する燃料量Ｑｏｕｔに対する出オリフィス２４から流出する燃料量Ｏｉｎの差「Ｑｏｕｔ−Ｑｉｎ＝ΔＶ」が大きくなる。ここで、バルブ２８の開弁前の背圧室１８の体積Ｖと、燃料の弾性係数Ｅとを用いると、背圧室１８内の燃圧の低下速度差ΔＰは、「ΔＰ＝ΔＶ／（Ｖ×Ｅ）」となる。
As shown in the figure, when the flow rate from the
背圧室１８内の燃圧の低下速度の絶対値が大きい場合には、出オリフィス２４から流出する燃料の圧力が低下する。このため、出オリフィス２４から流出する燃料がバルブ２８に加える力が低下するため、バルブ２８の変位速度が低下し、バルブ２８が電磁ソレノイド３２に接触するリフト量（フルリフト量）となるタイミングが遅延する。
When the absolute value of the decrease rate of the fuel pressure in the
一方、図６に、特に出オリフィス２４からの流量が基準となる燃料噴射弁１０のものと比較して増加する変化が生じたものについての特性を例示する。なお、図６（ａ）〜図６（ｃ）は、先の図５（ａ）〜図５（ｃ）と対応している。なお、図６（ｃ）において、実線にて、燃料噴射制御に際して燃料噴射弁１０に想定される基準となる特性におけるものを示し、１点鎖線にて、出オリフィス２４からの流量が増加したものを示している。
On the other hand, FIG. 6 exemplifies the characteristics of the case where a change in which the flow rate from the
図示されるように、出オリフィス２４からの流量が増加しているものでは、バルブ２８が開弁した後の背圧室１８内の燃圧の低下速度の絶対値が大きくなっている。これについては、上述した先の図５の説明と同様に考えることができる。そして、背圧室１８内の燃圧の低下速度の絶対値が大きいために、出オリフィス２４から流出する燃料の圧力が低下する。このため、出オリフィス２４から流出する燃料がバルブ２８に加える力が低下するため、バルブ２８の変位速度が低下する。
As shown in the figure, when the flow rate from the
上述した燃料噴射弁１０の噴射特性の変化により、指令噴射期間が小さいときには、バルブ２８が電磁ソレノイド３２に接触することなく閉弁する現象が生じ得る。この場合、先の図４に示した問題が生じ得る。図７に、先の図５及び図６に示した変化が生じた場合における燃料噴射弁１０の噴射特性を示す。なお、図中、実線にて基準となる噴射特性を、また１点鎖線にて変化後の噴射特性を示す。
Due to the change in the injection characteristic of the
図示されるように、基準となる特性においてはバルブ２８が電磁ソレノイド３２に接触する最小の指令噴射期間ＴＱ２においても、先の図５や図６に例示した変化が生じることで、バルブ２８がフルリフト量まで変位せずに閉弁するようになることから、バルブ２８の実際の開操作期間が伸長し、ひいては噴射量が増加する。この噴射量の増加傾向は、指令噴射期間が短いほど顕著となる。
As shown in the figure, in the reference characteristics, even in the minimum command injection period TQ2 in which the
こうした状況下、燃料噴射制御の制御性を向上させるべく、本実施形態では、電磁ソレノイド３２に対する通電電流を増大させ、通電操作によって電磁ソレノイド３２にバルブ２８が確実に接触するようにする。以下、これについて詳述する。
Under such circumstances, in order to improve the controllability of the fuel injection control, in the present embodiment, the energization current to the
図８に、本実施形態にかかる上記噴射特性の変化の有無の判断及びこれに対処する制御に関する処理の手順を示す。この処理は、ＥＣＵ４０により、例えば所定周期で繰り返し実行される。以下では、それまで上記特性異常が生じていなかった状況から、初めて異常が生じるときに図８に示す処理がなされる順序に従って図８の処理を説明する。
FIG. 8 shows a procedure of processing relating to determination of whether or not there is a change in the injection characteristics and control corresponding to the change according to the present embodiment. This process is repeatedly executed by the
この一連の処理では、まずステップＳ１０において、アイドル回転速度制御がなされているか否かを判断する。そして、アイドル回転速度制御がなされているときには、ステップＳ１２において、クランク角センサ５０の検出値に基づくディーゼル機関の出力軸の回転速度と、指令噴射量とに基づき、出力トルクを推定する。続くステップＳ１４においては、学習モードフラグが「１」であるか否かを判断する。この学習モードフラグは、上記バルブ２８の開操作期間が伸長する異常が生じたと判断されるときに「１」とされるものである。
In this series of processing, first, in step S10, it is determined whether or not idle rotation speed control is being performed. When the idle rotation speed control is being performed, in step S12, the output torque is estimated based on the rotation speed of the output shaft of the diesel engine based on the detection value of the crank angle sensor 50 and the command injection amount. In a succeeding step S14, it is determined whether or not the learning mode flag is “1”. This learning mode flag is set to “1” when it is determined that an abnormality that extends the opening operation period of the
ステップＳ１４において否定判断されるときには、ステップＳ１６において、上記ステップＳ１４において推定された出力トルクが判定値α以上であって且つ目標回転速度に対する実際の回転速度の差が所定値β以上であるか否かを判断する。この判断は、通電操作に伴って開弁したバルブ２８が電磁ソレノイド３２に接触することなく閉弁することに起因してバルブ２８の実際の開操作期間が伸長しているか否かを判断するためのものである。詳しくは、判定値αは、アイドル回転速度制御時において、実際の回転速度を目標回転速度に制御する際に出力トルクとして要求されると想定される値よりも所定量大きい値に設定される。これにより、フィードバック制御がなされているにもかかわらず出力トルクが判定値α以上であり、しかも目標回転速度よりも実際の回転速度の方が大きいなら、燃料噴射量をそれ以上低減することができない状況が生じていると考えられる。すなわち、先の図３に示した指令噴射期間の許容最小値ＴＱｍｉｎに達することでこれ以上出力トルクを低減することができないにもかかわらず、実際の出力トルクが目標回転速度とするために適切な値よりも大きい状況が生じていると考えられる。そしてこのときには、先の図７に例示したように、通電操作に伴って開弁したバルブ２８が電磁ソレノイド３２に接触することなく閉弁することに起因して噴射特性が大きく変化していると考えられる。
When a negative determination is made in step S14, in step S16, whether or not the output torque estimated in step S14 is greater than or equal to the determination value α and the difference between the actual rotation speed and the target rotation speed is greater than or equal to a predetermined value β. Determine whether. This determination is performed to determine whether or not the actual opening operation period of the
上記ステップＳ１６において肯定判断されるときには、ステップＳ１８において、学習モードフラグを「１」とする。 When a positive determination is made in step S16, the learning mode flag is set to “1” in step S18.
ステップＳ１４において肯定判断されるときや、ステップＳ１８の処理が完了するときには、ステップＳ２０に移行する。ステップＳ２０においては、先の図２（ｂ）に例示したピーク電流Ｉｐを増大させる。ここでは、スイッチング素子６３のオン操作時間を伸長させること無くピーク電流Ｉｐを増大させるべく、コンデンサ６２の電圧を上昇させる処理を併せて行う。
When an affirmative determination is made in step S14 or when the process of step S18 is completed, the process proceeds to step S20. In step S20, the peak current Ip exemplified in FIG. 2B is increased. Here, the process of increasing the voltage of the
続くステップＳ２２においては、上記ステップＳ１４において推定された出力トルクが判定値α以下であって且つ目標回転速度に対する実際の回転速度の差が所定値γ未満であるか否かを判断する。この判断は、ピーク電流Ｉｐの増大補正によって、通電操作に伴って開弁したバルブ２８が電磁ソレノイド３２に接触するようになったか否かを判断するためのものである。ここで所定値γは、上記所定値β以下に設定されている。
In the subsequent step S22, it is determined whether or not the output torque estimated in step S14 is equal to or less than the determination value α and the difference between the actual rotation speed and the target rotation speed is less than a predetermined value γ. This determination is for determining whether or not the
ステップＳ２２において肯定判断されるときには、増大補正後のピーク電流Ｉｐが上限値以下であるか否かを判断する。ここで、上限値は、上記入オリフィス２０や出オリフィス２４の経年変化として想定される変化が生じたときに、通電操作に伴って開弁したバルブ２８を電磁ソレノイド３２に接触させるために要求されると想定されるピーク電流Ｉｐの最大値程度に設定される。そして、上限値よりも大きいと判断されるときには、ステップＳ２６において燃料噴射弁１０に異常がある旨判断する。
When an affirmative determination is made in step S22, it is determined whether or not the peak current Ip after the increase correction is equal to or less than the upper limit value. Here, the upper limit value is required in order to bring the
これに対し、ステップＳ２４において上限値以下であると判断されるときには、ステップＳ２８においてピーク電流Ｉｐと、コンデンサ６２の昇圧電圧の値とを、上記常時記憶保持メモリ４３における図９に示す記憶領域に記憶させる。そして、ステップＳ３０において、学習モードフラグを「０」とする。
On the other hand, when it is determined in step S24 that it is equal to or lower than the upper limit value, the peak current Ip and the boosted voltage value of the
なお、ステップＳ１０、Ｓ１６、Ｓ２２において否定判断されるときや、ステップＳ２６、Ｓ３０の処理が完了するときには、図８に示す一連の処理を一旦終了する。 When a negative determination is made in steps S10, S16, and S22, or when the processes in steps S26 and S30 are completed, the series of processes shown in FIG. 8 is temporarily ended.
このように、ステップＳ２８において、常時記憶保持メモリ４３に記憶されるピーク電流Ｉｐやコンデンサ６２の昇圧電圧の値を更新することで、更新後においては、アイドル回転速度制御のような微小量の噴射領域においても、電磁ソレノイド３２にバルブ２８を確実に接触させることができる。しかも、この際更新されるピーク電流Ｉｐは、先の図９に例示するように、所定の噴射量Ｑ０以下の領域に限られるため、ピーク電流Ｉｐを常時大きなものとする場合と比較して消費電力を低減することもできる。なお、噴射量Ｑ０は、上記入オリフィス２０や出オリフィス２４の経年変化として想定される変化が生じたときに、通電操作に伴って開弁したバルブ２８が電磁ソレノイド３２に接触しない最大の噴射量期間に対応する噴射量程度に設定すればよい。もっとも、先の図３に示したように噴射期間から噴射量は一義的に定まらない。このため、実際には、噴射期間の短い領域を噴射量と燃圧とによって特定して上記ピーク電流Ｉｐ等を更新する領域とすることが望ましい。また、図９において、噴射量Ｑ０以下の領域とする代わりに、噴射期間ＴＱ０以下の領域としてもよい。
In this way, in step S28, by updating the peak current Ip and the boosted voltage value of the
図１０に、上記ピーク電流Ｉｐの更新による効果を示す。詳しくは、図１０（ａ）は、電磁ソレノイド３２に対する操作電流の推移を示し、図１０（ｂ）は、バルブ２８のリフト量の推移を示し、図１０（ｃ）は、背圧室１８内の燃圧の推移を示し、図１０（ｄ）は、ノズルニードル１４のリフト量の推移を示す。また、図中、実線は、ピーク電流Ｉｐの補正前の状態を示し、一点鎖線は補正後の状態を示す。図示されるように、ピーク電流Ｉｐを増大させることで、電磁ソレノイド３２にバルブ２８を確実に接触させることができ、ひいては、バルブ２８の実際の開操作期間を改善することができる。
FIG. 10 shows the effect of updating the peak current Ip. Specifically, FIG. 10 (a) shows the transition of the operating current for the
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。 According to the embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
（１）通電操作期間に対してバルブ２８の実際の開操作期間が所定以上伸長していると判断されるとき、通電操作の電流を増大補正した。これにより、バルブ２８の実際の開操作期間を縮小補正することができ、ひいては、微小量の燃料噴射を行う場合であっても、その制御性を高く維持することができる。
(1) When it is determined that the actual opening operation period of the
（２）通電操作を、電磁ソレノイド３２にピーク電流を流した後、該ピーク電流よりも小さい保持電流を流すことによって行って且つ、開操作期間が伸張していると判断されるとき、ピーク電流を増大させた。これにより、消費電力を低減させることができる。
(2) When the energization operation is performed by flowing a peak current through the
（３）アイドル回転速度制御時、ピーク電流の値を増大させつつ実際の回転速度の目標回転速度への追従性を監視し、該追従性が回復するときのピーク電流の値を当該燃料噴射弁１０の通電電流のピーク値として常時記憶保持メモリ４３に記憶した。これにより、バルブ２８の開操作期間を所望の期間とするための適切な値を取得することができる。
(3) During idle rotation speed control, the followability of the actual rotation speed to the target rotation speed is monitored while increasing the peak current value, and the value of the peak current when the followability is recovered is determined as the fuel injection valve. It was always stored in the
（４）アイドル回転速度制御時において、ディーゼル機関の出力軸の実際の回転速度の目標回転速度への追従性の低下に基づき、バルブ２８の実際の開操作期間が所定以上伸長していると判断した。これにより、実際の開操作期間の伸長を適切に判断することができる。
(4) During idle rotation speed control, it is determined that the actual opening operation period of the
（５）燃料噴射弁１０に対する噴射量の指令値が所定以下であるときに増大補正を行うことで、全ての噴射量領域において増大補正する場合と比較して消費電力を低減することもできる。
(5) By performing increase correction when the command value of the injection amount for the
（６）燃料噴射弁１０を、高圧燃料が充填される背圧室１８の圧力によってノズルニードル１４が閉弁し、バルブ２８の開弁により背圧室１８内の燃料が低圧側（低圧燃料通路２６、燃料タンク側）に流出することでノズルニードル１４が開弁する構成とした。このため、入オリフィス２０や出オリフィス２４の経年変化等によって、通電操作に伴って開弁したバルブ２８が電磁ソレノイド３２に接触することなく閉弁する状況が生じ得るため、上記（１）〜（５）の作用効果を特に好適に奏することができる。
(6) In the
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, the second embodiment will be described with reference to the drawings with a focus on differences from the first embodiment.
本実施形態では、パイロット噴射等の微小噴射における燃料噴射弁１０の噴射特性を学習すべく、図１１に示すように、アイドル回転速度制御時に、要求される噴射量ＱＩをｎ個の均等な噴射量ｑｉに分割して噴射する。そして、ディーゼル機関の回転速度を目標回転速度とする際に要求される噴射量ＱＩと基準となる噴射量との差の「１／ｎ」に基づき、パイロット噴射等、アイドル回転速度制御時に要求される燃料量よりも微小な燃料噴射における燃料噴射弁１０の噴射特性を学習する。なお、これについての詳細は、例えば特開２００３−２５４１３９号公報に記載されている。
In this embodiment, in order to learn the injection characteristic of the
ただし、上記均等分割噴射をする際には、各噴射の指令噴射期間が過度に短いものとなる。このため、この領域においては、上記入オリフィス２０や出オリフィス２４の経年変化等によって、バルブ２８が電磁ソレノイド３２に特に接触しなくなりやすい。そして、この結果、燃料噴射弁１０に対する噴射量の指令値を上記噴射量ｑｉとしたとしても、実際に噴射される噴射量がこの噴射量よりも過度に大きくなり、上記学習を高精度に行うことができないおそれがある。
However, when performing the equally divided injection, the command injection period of each injection becomes excessively short. For this reason, in this region, the
そこで本実施形態では、上記学習制御時において、各通電操作に際してバルブ２８が電磁ソレノイド３２に接触しないことに起因して実際の開操作期間が伸長しているか否かを判断し、伸長していると判断されるときには、ピーク電流Ｉｐを増大補正する。以下、これについて詳述する。
Therefore, in the present embodiment, at the time of the learning control, it is determined whether or not the actual opening operation period is extended due to the
図１２に、本実施形態にかかる上記噴射特性の変化の有無の判断及びこれに対処する制御に関する処理の手順を示す。この処理は、ＥＣＵ４０により、例えば所定周期で繰り替えし実行される。なお、図１２において、先の図８に示した処理と同一の処理については、便宜上同一の符号を付している。
FIG. 12 shows a procedure of processing relating to determination of whether or not there is a change in the injection characteristics according to the present embodiment and control corresponding to this. This process is repeated by the
この一連の処理では、まずステップＳ１０ａにおいて、均等ｎ分割噴射制御がなされているか否かを判断する。そしてステップＳ１０ａにおいて肯定判断されると、ステップＳ１４において、先の図８に示したものと同様の判断をする。ステップＳ１４において否定判断されるときには、ステップＳ１６ａにおいて、目標回転速度に対して実際の回転速度の差が所定値β以上であるか否かを判断する。この処理は、先の図８のステップＳ１６と趣旨を同じくする。 In this series of processing, first, in step S10a, it is determined whether or not equal n-split injection control is being performed. If an affirmative determination is made in step S10a, a determination similar to that shown in FIG. 8 is made in step S14. When a negative determination is made in step S14, it is determined in step S16a whether or not the difference between the actual rotational speed and the target rotational speed is equal to or greater than a predetermined value β. This process has the same purpose as step S16 in FIG.
ステップＳ１６ａにて肯定判断されるときには、先の図８同様、ステップＳ１８において学習モードフラグを「１」とする。そして、ステップＳ１４において肯定判断されるときや、ステップＳ１８の処理が完了するときには、ステップＳ２０において、ピーク電流Ｉｐを増大補正する。 When an affirmative determination is made in step S16a, the learning mode flag is set to “1” in step S18 as in FIG. When an affirmative determination is made in step S14 or when the process of step S18 is completed, the peak current Ip is increased and corrected in step S20.
続くステップＳ２２ａでは、目標回転速度に対して実際の回転速度の差が所定値γ以下であるか否かを判断する。この処理は、先の図８のステップＳ２２の処理と趣旨を同じくする。そして、ステップＳ２２ａにおいて肯定判断されるときには、先の図８同様、ステップＳ２４〜Ｓ３０の処理を行う。 In the subsequent step S22a, it is determined whether or not the difference between the actual rotational speed and the target rotational speed is equal to or less than a predetermined value γ. This process has the same purpose as the process of step S22 of FIG. When an affirmative determination is made in step S22a, the processing in steps S24 to S30 is performed as in FIG.
以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の上記（１）〜（６）の効果又はそれの準じた効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。 According to this embodiment described above, the following effects can be obtained in addition to the effects (1) to (6) of the first embodiment or the effects equivalent thereto.
（７）均等分割噴射制御時において実際の回転速度が目標回転速度に追従しないときに開操作期間が所定以上伸長していると判断した。これにより、均等分割噴射制御による微小噴射領域における上記伸長の有無を好適に判断することができる。 (7) It was determined that the opening operation period was extended more than a predetermined time when the actual rotation speed did not follow the target rotation speed during the equal split injection control. Thereby, the presence or absence of the said expansion | extension in the micro injection area | region by equal division | segmentation injection control can be determined suitably.
（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
(Third embodiment)
Hereinafter, the third embodiment will be described with reference to the drawings with a focus on differences from the first embodiment.
図１３に、本実施形態にかかる上記噴射特性の変化の有無の判断及びこれに対処する制御に関する処理の手順を示す。この処理は、ＥＣＵ４０により、例えば所定周期で繰り替え実行される。
FIG. 13 shows a procedure of processing relating to determination of presence / absence of a change in the injection characteristics and control to cope with this according to the present embodiment. This process is repeatedly executed by the
この一連の処理では、まずステップＳ４０において、ディーゼル機関のフューエルカット制御中であるか否かを判断する。そして、フューエルカット制御中であると判断されると、ステップＳ４２において、空打ち駆動処理を実行する。ここで、空打ち駆動処理とは、先の図３に示したマップにより噴射量がゼロとなる極短い噴射期間の通電操作をすることである。この空打ち駆動によれば、通電操作期間に対してバルブ２８の実際の開操作期間が大きく伸長していないなら、実際に燃料が噴射されることはないはずである。
In this series of processes, first, in step S40, it is determined whether or not the fuel cut control of the diesel engine is being performed. If it is determined that the fuel cut control is being performed, the idle driving process is executed in step S42. Here, the idle driving process is to perform an energization operation in an extremely short injection period in which the injection amount becomes zero according to the map shown in FIG. According to this idle driving, if the actual opening operation period of the
続くステップＳ４４においては、回転速度の上昇量が閾値ε以上であるか否かを判断する。この判断は、燃料噴射の有無に基づき、通電操作期間に対してバルブ２８の実際の開操作期間が大きく伸長しているか否かを判断するものである。すなわち、閾値ε以上であるときには、燃料噴射弁１０から燃料が噴射されていると考えられるため、このときには、通電操作期間に対してバルブ２８の実際の開操作期間が大きく伸長していると判断する。
In a succeeding step S44, it is determined whether or not the increase amount of the rotational speed is equal to or larger than the threshold value ε. This determination is based on the presence or absence of fuel injection to determine whether or not the actual opening operation period of the
ステップＳ４４において肯定判断されるときには、ステップＳ４６において、先の図８に示したステップＳ２８にかかる処理を行う。すなわち、常時記憶保持メモリ４３に記憶されているピーク電流Ｉｐを増大補正する。これにより、次回以降、補正されたピーク電流が用いられるようになる。
When an affirmative determination is made in step S44, the processing related to step S28 shown in FIG. 8 is performed in step S46. That is, the peak current Ip stored in the constant
以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の上記（１）、（２）、（５）、（６）の効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。 According to this embodiment described above, in addition to the effects (1), (2), (5), and (6) of the first embodiment, the following effects can be obtained. .
（８）フューエルカット中に通電操作期間に対するバルブ２８の実際の開操作期間の伸長の有無を判断することで、実際に微小量の噴射を行う際の燃料噴射制御の制御性を前もって向上させることができる。
(8) By controlling whether or not the actual opening operation period of the
（その他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
(Other embodiments)
The above embodiments may be implemented with the following modifications.
・ピーク電流の増大に際しては、コンデンサ６２の昇圧電圧の上昇は必ずしも伴わなくてもよい。
When the peak current increases, the boost voltage of the
・先の図８のステップＳ１６、Ｓ２２の処理を、先の図１１のステップＳ１６ａ、Ｓ２２ａの処理に変更してもよい。 The processing in steps S16 and S22 in FIG. 8 may be changed to the processing in steps S16a and S22a in FIG.
・上記第１及び第２の実施形態では、実際の回転速度が目標回転速度に追従しないことに基づき、通電操作期間に対するバルブ２８の実際の開操作期間が所定以上伸長しているか否かを判断したがこれに限らない。例えば実際の回転速度が目標回転速度に近似していく際の近似速度に基づき上記判断をしてもよい。
In the first and second embodiments, based on the fact that the actual rotation speed does not follow the target rotation speed, it is determined whether or not the actual opening operation period of the
・上記各実施形態では、指令噴射期間の許容最小値ＴＱｍｉｎを、噴射開始の指令タイミングにおいてサンプリングされた燃圧に基づき指令噴射期間を設定するに際してのＥＣＵ４０の演算能力に基づき設定したが、これに限らない。例えばＥＣＵ４０の演算能力が高いものにあっては、消費電力の観点から要求されるピーク電流Ｉｐの最大値を定めたときに、この最大値を用いた通電操作により電磁ソレノイド３２にバルブ２８を接触させることのできる最短の噴射期間としてもよい。
In each of the embodiments described above, the allowable minimum value TQmin of the command injection period is set based on the calculation capability of the
・通電操作期間に対するバルブ２８の実際の開操作期間の伸長をＥＣＵ４０において判断する代わりに、微小量の噴射量領域においてのみ、経年変化にかかわらずバルブ２８を電磁ソレノイド３２に接触させることができる値にピーク電流Ｉｐを設定してもよい。すなわち、微小量の噴射量領域においては、それ以外の領域と比較してピーク電流Ｉｐを予め大きく設定してもよい。これにより、上記判断にかかる処理を割愛することができ、ひいてはＥＣＵ４０の演算負荷を低減することができる。
A value that allows the
・通電操作期間に対するバルブ２８の実際の開操作期間の伸長要因としては、上記各実施形態で例示した物に限らず、例えばバルブスプリング３０の弾性力の経年変化等であってもよい。
The extension factor of the actual opening operation period of the
１０…燃料噴射弁、１４…ノズルニードル、２８…バルブ、２８…背圧室、４０…ＥＣＵ（燃料噴射制御装置の一実施形態）。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記通電操作期間に対して前記バルブの実際の開操作期間が所定以上伸長しているか否かを判断する判断手段と、
該伸長していると判断されるとき、前記通電操作の電流を増大補正する増大手段とを備えることを特徴とする燃料噴射制御装置。 A fuel injection valve in which a nozzle needle opens as the valve is attracted to the electromagnetic solenoid side by electromagnetic force against the elastic force of the elastic member is an operation target, and the valve is moved to the electromagnetic solenoid by energizing the electromagnetic solenoid. In the fuel injection control device that performs the process of maintaining the state in contact with
Determining means for determining whether or not the actual opening operation period of the valve is extended by a predetermined amount or more with respect to the energization operation period;
A fuel injection control device, comprising: an increasing means for increasing and correcting the current of the energization operation when it is determined that the current is extended.
前記増大手段は、前記開操作期間が伸張していると判断されるとき、前記ピーク電流を増大させることを特徴とする請求項１記載の燃料噴射制御装置。 The energization operation is performed by flowing a holding current smaller than the peak current after flowing a peak current through the electromagnetic solenoid,
The fuel injection control device according to claim 1, wherein the increasing means increases the peak current when it is determined that the opening operation period is extended.
前記判断手段は、前記均等噴射分割手段による制御時、実際の回転速度が目標回転速度に追従しないときに前記開操作期間が所定以上伸長していると判断することを特徴とする請求項４記載の燃料噴射制御装置。 The idle rotation speed control further includes an equal division injection means for equally dividing and injecting an injection amount for feedback control of the actual rotation speed to the target rotation speed,
5. The control unit according to claim 4, wherein the determination unit determines that the opening operation period is extended by a predetermined amount or more when the actual rotation speed does not follow the target rotation speed during the control by the uniform injection division unit. Fuel injection control device.
前記燃料噴射弁に対する噴射量の指令値が予め定められた値以下であるとき、該値よりも大きいときよりも前記ピーク電流を増大させることを特徴とする燃料噴射制御装置。 The fuel injection valve, in which the nozzle needle opens as the valve is attracted to the electromagnetic solenoid side by electromagnetic force against the elastic force of the elastic member, is operated, and a peak current is passed through the electromagnetic solenoid. In a fuel injection control device that performs a process of holding the valve in contact with the electromagnetic solenoid by flowing a holding current smaller than a current,
The fuel injection control device, wherein when the command value of the injection amount for the fuel injection valve is equal to or less than a predetermined value, the peak current is increased more than when the value is larger than the predetermined value.
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