JP2007320475A - 車両用ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車輪に制動力が加えられた状態で速度取得手段(S3)の取得した速度が第1基準速度よりも小さくなったときに、車輪に加えられる制動力を車両の速度に応じた大きさに減少させ(S10)、さらに、速度取得手段(S3)の取得した速度が、第2基準速度よりも小さくなったときに、車輪に加えられる制動力を予め設定された極小制動力(F0)に減少させ、その後に制動力を増加させる(S11)。第1基準速度は、減速度取得手段(S4)の取得した減速度に応じた大きさに変化させる(S45)。
【選択図】図9
Description
1)前記速度取得手段の取得した速度に基づいて車両の減速度を算出する。
2)マスターシリンダ内の圧力を検知する液圧センサからの検知信号またはホイールシリンダ内の圧力を検知する液圧センサからの検知信号に基づいて車両の減速度を算出する。
3)ブレーキペダルの踏み込み量を検知するストロークセンサからの検知信号またはブレーキペダルの踏み込み力を検知する踏力センサからの検知信号に基づいて車両の減速度を算出する。
1)車両のノーズダイブ量を取得するノーズダイブ量取得手段と、そのノーズダイブ量取得手段の取得したノーズダイブ量に応じた大きさに前記第2基準速度を変化させる第2基準速度変化手段とをさらに設ける。
2)車両のノーズダイブ量を取得するノーズダイブ量取得手段と、そのノーズダイブ量取得手段の取得したノーズダイブ量に応じた大きさに前記極小制動力を変化させる極小制動力変化手段とをさらに設ける。
3)車両のノーズダイブ量を取得するノーズダイブ量取得手段と、そのノーズダイブ量取得手段の取得したノーズダイブ量に応じた大きさに、前記停止ショック緩和制御手段による制動力の増加速度を変化させる増加速度変化手段とをさらに設ける。
1)前記速度取得手段の取得した速度に基づいて車両の減速度を算出し、その算出した減速度に基づいて車両のノーズダイブ量を算出する。
2)サスペンションのストロークを検知するストロークセンサからの検知信号またはサスペンションの上下方向の加速度を検知する上下加速度センサからの検知信号に基づいて車両のノーズダイブ量を算出する。
2 マスターシリンダ
4A,4B 液圧センサ
7FL,7FR,7RL,7RR ホイールシリンダ
9FL,9FR,9RL,9RR 液圧センサ
14 ECU
22 前後Gセンサ
Claims (12)
- 車両の速度を取得する速度取得手段(S3)と、
車輪に制動力が加えられた状態で前記速度取得手段(S3)の取得した速度が第1基準速度以下になったときに、車輪に加えられる制動力を車両の速度に応じた大きさに減少させる制御を行なう減速ショック緩和制御手段(S10)と、
車両の減速度を取得する減速度取得手段(S4)と、
その減速度取得手段(S4)の取得した減速度に応じた大きさに前記第1基準速度を変化させる第1基準速度変化手段(S45)と、
前記減速ショック緩和制御手段(S10)による制御が行なわれている状態で前記速度取得手段(S3)の取得した速度が、前記第1基準速度よりも小さい第2基準速度以下になったときに、車輪に加えられる制動力を予め設定された極小制動力(F0)に減少させ、その後に制動力を増加させる制御を行なう停止ショック緩和制御手段(S11)と、
を有する車両用ブレーキ制御装置。 - 前記第1基準速度変化手段(S45)は、前記減速度取得手段(S4)の取得した減速度に比例した大きさに前記第1基準速度を変化させる請求項1に記載の車両用ブレーキ制御装置。
- 前記減速度取得手段(S4)は、前記速度取得手段(S3)の取得した速度に基づいて車両の減速度を算出する請求項1または2に記載の車両用ブレーキ制御装置。
- 前記減速度取得手段(S4)は、マスターシリンダ(2)内の圧力を検知する液圧センサ(4A,4B)からの検知信号またはホイールシリンダ(7FL〜7RR)内の圧力を検知する液圧センサ(9FL〜9RR)からの検知信号に基づいて車両の減速度を算出する請求項1または2に記載の車両用ブレーキ制御装置。
- 前記減速度取得手段(S4)は、ブレーキペダル(1)の踏み込み量を検知するストロークセンサからの検知信号またはブレーキペダル(1)の踏み込み力を検知する踏力センサからの検知信号に基づいて車両の減速度を算出する請求項1または2に記載の車両用ブレーキ制御装置。
- 車両のノーズダイブ量を取得するノーズダイブ量取得手段(S4)と、
そのノーズダイブ量取得手段(S4)の取得したノーズダイブ量に応じた大きさに前記第2基準速度を変化させる第2基準速度変化手段(S48)と、
をさらに設けた請求項1から5のいずれかに記載の車両用ブレーキ制御装置。 - 車両のノーズダイブ量を取得するノーズダイブ量取得手段(S4)と、
そのノーズダイブ量取得手段(S4)の取得したノーズダイブ量に応じた大きさに前記極小制動力(F0)を変化させる極小制動力変化手段(S48)と、
をさらに設けた請求項1から5のいずれかに記載の車両用ブレーキ制御装置。 - 車両のノーズダイブ量を取得するノーズダイブ量取得手段(S4)と、
そのノーズダイブ量取得手段(S4)の取得したノーズダイブ量に応じた大きさに、前記停止ショック緩和制御手段(S11)による制動力の増加速度(A)を変化させる増加速度変化手段(S48)と、
をさらに設けた請求項1から5のいずれかに記載の車両用ブレーキ制御装置。 - 前記ノーズダイブ量取得手段(S4)は、前記速度取得手段(S3)の取得した速度に基づいて車両の減速度を算出し、その算出した減速度に基づいて車両のノーズダイブ量を算出する請求項6から8のいずれかに記載の車両用ブレーキ制御装置。
- 前記ノーズダイブ量取得手段(S4)は、サスペンションのストロークを検知するストロークセンサからの検知信号またはサスペンションの上下方向の加速度を検知する上下加速度センサからの検知信号に基づいて車両のノーズダイブ量を算出する請求項6から8のいずれかに記載の車両用ブレーキ制御装置。
- 路面の勾配による走行を阻止するのに必要な制動力(Fg)を算出する走行阻止分制動力算出手段(S6)と、運転者による制動操作量(Fd)を取得する制動操作量取得手段(S5)とをさらに設け、前記停止ショック緩和制御手段(S11)による制動力の増加が、前記走行阻止分制動力算出手段(S6)の算出した制動力(Fg)と前記制動操作量取得手段(S5)の取得した制動操作量(Fd)のうちの大きい方を上限として行なわれる請求項1から10のいずれかに記載の車両用ブレーキ制御装置。
- 前記走行阻止分制動力算出手段(S6)は、前記速度取得手段(S3)の取得した速度に基づいて車両の減速度を算出する減速度算出手段(S4)と、車両の前後方向の減速度を検知する前後Gセンサ(22)とを有し、その前後Gセンサ(22)で検知される減速度と前記減速度算出手段(S4)で算出される減速度とに基づいて、路面の勾配による走行を阻止するのに必要な制動力(Fg)を算出する請求項11に記載の車両用ブレーキ制御装置。
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JP2006154693A JP4793105B2 (ja) | 2006-06-02 | 2006-06-02 | 車両用ブレーキ制御装置 |
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- 2006-06-02 JP JP2006154693A patent/JP4793105B2/ja active Active
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