JP2007320025A - Processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート状物やウェブ等に折り目付け、切り目付け、打ち抜き、エンボス加工、印刷、コーティング等の各種の処理を行うための処理装置に関するものである。 The present invention relates to a processing apparatus for performing various processes such as creasing, notching, punching, embossing, printing, coating, and the like on a sheet-like object or web.
従来の処理装置としては、打ち抜きプレートが外周面に装着された工具胴と、この工具胴に対向し外周面にカウンタプレートが装着されたカウンタ胴とを備えたものがある。この処理装置においては、カウンタ胴に装着されるカウンタプレートのくわえ側端部をカウンタ胴に設けた前側のクランプ装置に支持し、尻側端部を後側のクランプ装置に支持した上で、後側のクランプ装置でカウンタプレートを円周方向に引っ張ることによって、カウンタプレートをカウンタ胴の外周面に密着させた状態で装着している（例えば、特許文献１参照）。
上述した従来の処理装置においては、専らカウンタプレートの尻側端部を引っ張ることのみによってカウンタプレートをカウンタ胴に密着させる構造としているため、カウンタプレートの中央部から尻側端部については密着性が向上する。しかしながら、カウンタプレートの中央部からくわえ側端部については、プレートを引っ張る際にカウンタプレートとカウンタ胴の外周面との間に発生する摩擦力等により、充分に引っ張り上げることができないため、カウンタ胴の外周面との間の密着性が悪るくなり、特に、くわえ側端部においては密着性が悪化していた。このため、プレートの天地方向における見当精度が低下したり、打ち抜きプレートによる処理が均一に行われないために処理品質が低下するという問題があった。 In the above-described conventional processing apparatus, the counter plate is closely attached to the counter cylinder only by pulling the bottom end of the counter plate. improves. However, the gripper side end from the center of the counter plate cannot be pulled up sufficiently due to frictional force generated between the counter plate and the outer peripheral surface of the counter cylinder when the plate is pulled. Adhesiveness between the outer peripheral surface and the outer peripheral surface of the outer peripheral surface of the outer peripheral surface of the outer peripheral surface was deteriorated. For this reason, there is a problem that the registration accuracy in the vertical direction of the plate is lowered, and the processing quality is lowered because the processing by the punching plate is not performed uniformly.
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、プレート全体をカウンタ胴の外周面に密着させて装着することにより、プレートの天地方向における見当精度を向上させるとともに処理胴による処理を均一に行わせ処理品質を向上させるところにある。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems. The object of the present invention is to improve the registration accuracy of the plate in the vertical direction by mounting the entire plate in close contact with the outer peripheral surface of the counter cylinder. At the same time, the processing by the processing cylinder is performed uniformly to improve the processing quality.
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、被処理材を保持する保持手段と外周面に装着されるプレートを支持するプレート支持手段とを備えたカウンタ胴と、このカウンタ胴に対向し前記被処理材に対して処理を行う処理胴とを備えた処理装置において、前記プレートを前記カウンタ胴の外周面に押圧する押圧位置と前記カウンタ胴の外周面から離間する退避位置との間で移動可能に支持された押圧ローラを備えたものである。 In order to achieve this object, the invention according to claim 1 includes a counter cylinder having a holding means for holding a material to be processed and a plate support means for supporting a plate mounted on an outer peripheral surface, and the counter cylinder. In a processing apparatus that includes a processing cylinder that opposes and processes the workpiece, a pressing position that presses the plate against the outer peripheral surface of the counter cylinder and a retreat position that is spaced apart from the outer peripheral surface of the counter cylinder. And a pressing roller supported so as to be movable between them.
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記押圧ローラの前記保持手段に対応した部位に干渉回避部を設けたものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, an interference avoidance portion is provided at a portion corresponding to the holding means of the pressing roller.
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記保持手段は、前記搬送胴の外周面から突出して設けられ、被処理材を保持するくわえ爪であり、前記干渉回避部は、前記押圧ローラの外周面の周方向に形成され、前記搬送胴の外周面から突出した前記くわえ爪が通過する溝である。
The invention according to
請求項１に係る発明によれば、押圧位置に移動させた押圧ローラによってプレートを搬送胴の外周面に押し付けた状態で、搬送胴を回動させることによりプレートを搬送胴の外周面に装着するようにしたため、プレート全体を搬送胴の外周面に密着させて装着することができる。このため、従来のようにプレートの中央部からくわえ側端部が搬送胴の外周面から部分的に浮き上がるようなことがないから、プレートの天地方向における見当精度を向上させることができるとともに、処理胴による処理を均一に行わせることができるため処理品質を向上させることができる。 According to the first aspect of the present invention, the plate is mounted on the outer peripheral surface of the transport drum by rotating the transport drum while the plate is pressed against the outer peripheral surface of the transport drum by the pressing roller moved to the pressing position. As a result, the entire plate can be mounted in close contact with the outer peripheral surface of the transport cylinder. For this reason, it is possible to improve the registration accuracy in the top-to-bottom direction of the plate, since the end portion on the side of the grip from the central portion of the plate does not partially lift from the outer peripheral surface of the transfer cylinder as in the prior art. Since the processing by the cylinder can be performed uniformly, the processing quality can be improved.
請求項２および３に係る発明によれば、押圧ローラを押圧位置に移動させこの押圧ローラによってプレートを搬送胴の外周面に押し付けて装着しているときに、押圧ローラによって搬送胴の保持手段を破損させたり押圧ローラ自体に傷を付けたりするようなことがない。 According to the second and third aspects of the invention, when the pressing roller is moved to the pressing position and the plate is pressed against the outer peripheral surface of the conveying cylinder by the pressing roller and mounted, the holding means for the conveying cylinder is held by the pressing roller. There will be no damage or damage to the pressure roller itself.
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る処理装置を適用した枚葉輪転印刷機の全体を示す側面図、図２は同じく処理装置の側面図、図３は同じくカウンタ胴の一部を破断して示す平面図、図４（Ａ）は図３におけるIV線矢視図、同図（Ｂ）は要部の拡大図、図５（Ａ）は図３におけるV 線矢視図、同図（Ｂ）は要部の断面図、同図（Ｃ）は要部の断面図、図６は図３におけるVI線矢視図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an entire sheet-fed rotary printing press to which a processing apparatus according to the present invention is applied, FIG. 2 is a side view of the processing apparatus, and FIG. 4A is a view taken along the line IV in FIG. 3, FIG. 4B is an enlarged view of the main part, FIG. 5A is a view taken along the line V in FIG. 3, and FIG. FIG. 6C is a cross-sectional view of the main part, and FIG. 6 is a view taken along line VI in FIG.
図７は本発明に係る処理装置を展開して示す平面図、図８（Ａ）は同じくエア吹き付け装置を説明するために処理装置を展開して示す平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるVIII（Ｂ）矢視図、図９（Ａ）は同じくカウンタ胴の軸受構造を説明するための処理装置の左側面図、同図（Ｂ）は同じく処理胴をカウンタ胴に着脱させる着脱装置の右側面図、図１０は同じくカウンタ胴の軸受構造を説明するために処理装置を展開し一部を破断して示す平面図、図１１は図１０におけるXI矢視図、図１２は同じく構成を示すブロック図、図１３は同じく押切刃プレートに形成された押切刃とカウンタ胴に装着されたプレートとの間の隙間量を説明するために要部を拡大して示す側面図である。 FIG. 7 is a plan view showing the processing apparatus according to the present invention in an expanded state, FIG. 8 (A) is a plan view showing the processing apparatus in order to explain the air spraying apparatus, and FIG. VIII (B) arrow view in (A), FIG. 9 (A) is a left side view of the processing device for explaining the bearing structure of the counter cylinder, and FIG. FIG. 10 is a plan view showing the processing apparatus in an exploded view and partially broken to explain the bearing structure of the counter cylinder. FIG. 11 is a view taken along the line XI in FIG. Fig. 13 is a block diagram showing the same configuration, and Fig. 13 is a side view showing an enlarged main part for explaining the gap amount between the press cutting blade formed on the press cutting blade plate and the plate mounted on the counter cylinder. is there.
図１に全体を符号１で示す枚葉輪転印刷機は、被処理材でありシート状物としての紙２を１枚ずつ給紙する被処理材供給部でありシート状物供給部としての給紙部３と、給紙された紙２を印刷する印刷部４と、印刷された紙２をニスコーティングするコーティングユニット５と、紙２を乾燥する乾燥ユニット６と、紙２に所定のパターンに押切り加工を施す処理装置７と、被処理材排出部でありシート状物排出部としての排紙部８とによって概ね構成されている。
A sheet-fed rotary printing press generally indicated by reference numeral 1 in FIG. 1 is a material supply unit that supplies
給紙部３には、紙２を堆積状態で積載するシート状物積載手段としての紙積台１０と、紙積台１０に積載された紙２を１枚ずつ分離しフィーダーボード１２に送り出すシート状物供給手段としての給紙装置１１とが備えられている。印刷部４には４組の印刷ユニット１３ないし１６が備えられており、各印刷ユニット１３ないし１６には、インキ装置からインキが供給される版胴１７と、この版胴１７と対向するゴム胴１８と、このゴム胴１８と対向し紙２をくわえて搬送する圧胴１９とが備えられている。
The
したがって、フィーダーボード１２から渡し胴２０に給紙された紙２は圧胴１９にくわえ替えられて搬送され、ゴム胴１８との間を通過するときに１色目の印刷が行われる。１色目の印刷が行われた紙２は、渡し胴２１Ａないし２１Ｃを介して順次印刷ユニット１４，１５，１６に搬送され、２色目、３色目、４色目の印刷が行われる。
Accordingly, the
コーティングユニット５には、ニス供給装置からニスを供給されるニス胴２２と、このニス胴２２と対向し紙２を搬送する圧胴２３とが備えられており、印刷部４で印刷され渡し胴２１Ｄから圧胴２３にくわえ替えられる紙２は、圧胴２３とニス胴２２との間を通過するときに表面にニスがコーティングされる。
The
乾燥ユニット６には、印刷部４で印刷されたインキおよびコーティングユニット５でコーティングされたニスを乾燥するＵＶランプ２５と、渡し胴２１Ｅから紙２をくわえ替えし搬送する渡し胴２４とが備えられている。処理装置７には、外周面に紙２に所定のパターンに押切り加工を施す押切刃１７２ａが形成された加工プレートしての押切刃プレート１７２（図１３参照）が装着されている加工胴としての処理胴２６と、この処理胴２６と対向し紙２を搬送する搬送胴としてのカウンタ胴２７とが備えられている。
The
排紙部８には、処理装置７のカウンタ胴２７と対向する排紙胴２８と同軸上に回転自在に支持されたスプロケット２９と、排紙フレーム３０の後端部に回転自在に支持されたスプロケット３１と、これらスプロケット２９，３１間に張架され排紙爪（図示せず）が支架され排紙爪と共に搬送保持手段を構成する排紙チェーン３２とが備えられている。したがって、圧胴２７から排紙チェーン３２の排紙爪にくわえ替えられた紙２は、排紙チェーン３２の走行により搬送され、排紙パイル３３の上方で排紙爪から解放され排出手段としての排紙パイル３３上に積載される。
The
カウンタ胴２７の外周部には、図２に示すように円周方向に互いに１８０°位相がずれた一対の切欠き３５，３５が軸線方向に延在するように設けられており、これら切欠き３５，３５の両端は、図３に示すようにベアラ３６Ａ，３６Ｂによって閉塞されている。これら切欠き３５内には、紙２を保持する保持手段としてのくわえ爪３７と、カウンタ胴２７の外周面に装着するプレート３８のくわえ側端部３８ａを支持するくわえ側端部用プレート支持手段３９と、プレート３８の尻側端部３８ｂを支持する尻側端部用プレート支持手段４０とが設けられている。これらくわえ側端部用プレート支持手段３９と尻側端部用プレート支持手段４０とがプレート支持手段４１を構成している。
As shown in FIG. 2, a pair of
くわえ爪３７は、図３に示すように左右のベアラ３６Ａ，３６Ｂ間に回転自在に軸支された爪軸４２と、この爪軸４２に軸線方向に間隔をおいて支架された多数の爪４３と、この爪４３と協働して紙２をくわえる爪台４４とによって概ね構成されている。爪台バー４５はカウンタ胴２７の軸線方向に延在し、図４に示すように切欠き３５の壁面３５ａにボルト４５ａによって固定されており、この爪台バー４５に爪台４４が設けられている。
As shown in FIG. 3, the
この爪台４４の端面と壁面３５ａとの間および爪台バー４５の背面部と壁面３５ａとの間には、プレート３８のくわえ側端部３８ａを挿入するために、プレート３８の厚みよりもわずかに大きい間隔δに形成された挿入溝４６が、カウンタ胴２７の軸線方向に延在するように設けられている。爪台バー４５の背面部であって、後述する溝５５の開口部に対応する部位には、カウンタ胴２７の軸線方向に延在する凹部４５ｂが設けられている。
In order to insert the holding
爪軸４２の一方のベアラ３６Ａから突出された端部には、図３に示すようにレバー４７の一端部が軸着されており、このレバー４７の他端部にはカムフォロア４８が枢支されている。図５において、４９はボルト５０によってベアラ３６Ｂに取り付けられたトーションバーホルダであって、爪軸４２のトーションバー５１が爪４３を爪台４４に対して開くようにねじりモーメントを加えられた状態で取り付けられている。
As shown in FIG. 3, one end of a
このような構成において、カムフォロア４８が図示を省略した円板カムの大径部に添接すると、トーションバー５１のねじりモーメントに抗して軸４２がレバー４７を介して回動し、爪４３が爪台４４に対して閉じ、そしてカムフォロア４８が円板カムの大径部を通過するとトーションバー５１のねじりモーメントにより軸４２が回動し爪４３が爪台４４に対して開く。この爪４３の開閉動作により、渡し胴２１Ｆのくわえ爪または排紙チェーン３２の排紙爪との間で紙２のくわえ替えが行われる。
In such a configuration, when the
次に、図３ないし図６を用いて、くわえ側端部用プレート支持手段３９について説明する。図４において、５５は切欠き３５の壁面３５ａに設けられた溝であって、図３に示すようにカウンタ胴２７を軸線方向に貫通するように形成されており、底部には、カウンタ胴２７の軸線方向に間隔をおいて多数の凹部５６が設けられている。５７は溝５５に嵌装され、この溝５５と爪台バー４５とによって回転自在に支持されたプレート固定用シャフトであって、図３に示すように両端部５７ａ，５７ｂがベアラ３６Ｂ，３６Ａから突出されている。
Next, the holding side end plate support means 39 will be described with reference to FIGS. In FIG. 4, 55 is a groove provided in the
このプレート固定用シャフト５７の外周面は、図４（Ａ）に示すように断面が円弧状に形成された押圧部５７ｃと、断面が平坦状に形成され軸線方向に延在する非押圧部５７ｄとによって構成されている。このプレート固定用シャフト５７のベアラ３６Ｂから突出された一端部５７ａは、六角柱状に形成された操作部が設けられており、この操作部５７ａの基端部には図５（Ｂ）に示すように断面が略正方形に形成された首部５７ｅが設けられている。
As shown in FIG. 4A, the outer peripheral surface of the
５８は略Ｕ字状に形成されたばねであって、互いに対向する先端部５８ａ，５８ａがプレート固定用シャフト５７の首部５７ｅの互いに対向する辺を挟持するように首部５７ｅに係合して、基端部５８ｂがボルト５９によってベアラ３６に取り付けられている。このばね５８による首部５７ｅの挟持によりプレート固定用シャフト５７には回転に対して制動がかけられ、機械運転中にプレート固定用シャフト５７が回転することが防止される。図３において、６０は凹部６１が設けられたブラケットであって、プレート固定用シャフト５７のベアラ３６Ａから突出された他端部５７ｂが凹部６１に臨むように、図６に示すようにボルト６２によってベアラ３６Ａに取り付けられている。
58 is a spring formed in a substantially U shape, and the
このブラケット６０の凹部６１には、互いに略直交するように設けられた一対のストッパ面６１ａ，６１ｂが設けられている。プレート固定用シャフト５７の他端部５７ｂには、ストッパ面６１ａ，６１ｂに係合する係合面６３ａ，６３ｂを有する直方体状に形成された係合体６３が取り付けられている。このような構成において、後述するように穴付き六角レンチ等によってプレート固定用シャフト５７の操作部５７ａをばね５８の付勢力に抗して回動操作し、係合体６３の係合面６３ａを図６に示すようにストッパ面６１ａに係合させることにより、図４に示すようにプレート固定用シャフト５７の押圧部５７ｃが爪台バー４５の凹部４５ｂに対向する。
The
一方、プレート固定用シャフト５７の操作部５７ａを略９０°回動操作し、係合体６３の係合面６３ｂをストッパ面６１ｂに係合させることにより、プレート固定用シャフト５７の非押圧部５７ｄが爪台バー４５の凹部４５ｂに対向する。図４において、６５は各凹部５６に設けられプレート固定用シャフト５７の外周面に対接する押付片であって、この押付片６５と凹部５６との間には、複数の皿ばね６６が圧縮された状態で弾装されている。
On the other hand, the
したがって、爪台バー４５と切欠き３５の壁面３５ａとの間の挿入溝４６に挿入されたプレート３８の略直角に折曲形成されたくわえ側端部３８ａは、プレート固定用シャフト５７の押圧部５７ｃが爪台バー４５の凹部４５ｂに対向した状態において、皿ばね６６の弾発力によって、図４（Ｂ）に示すように凹部４５ｂと押圧部５７ｃとによって挟持されるようにして支持される。
Therefore, the holding
次に、図３ないし図６を用いて、尻側端部用プレート支持手段４０について説明する。尻側端部用プレート支持手段４０は、図３に示すように、左右のベアラ３６Ａ，３６Ｂ間に回転自在に軸支されプレート４０の尻側端部４０ｂが巻き付けられる巻付けシャフト７０と、この巻付けシャフト７０を回動させる操作手段７１とによって概ね構成されている。
Next, the butt side end plate support means 40 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 3, the butt side end plate support means 40 includes a winding
巻付けシャフト７０の外周面の一部には、図４に示すように断面が平坦状に形成された取付面７０ａが軸線方向に延在するように設けられており、この取付面７０ａには多数のねじ孔７０ｂが軸線方向に設けられている。７２は取付面７０ａに対接され巻付けシャフト７０の軸線方向に延在する押えバーであって、軸線方向に多数の挿通孔が設けられており、この挿通孔に挿通させねじ孔７０ｂに螺合させたボルト７３によって取付面７０ａに取り付けられる。
A part of the outer peripheral surface of the winding
プレート３８の略直角に折り曲げられた尻側端部３８ｂには、ねじ孔７０ｂに対応するように多数のＵ字溝（図示せず）が設けられており、これらＵ字溝をねじ孔７０ｂに螺合させたボルト７３に係入させ、ボルト７３を締め付けることによって尻側端部３８ｂが押えバー７２と取付面７０ａとによって挟持されるようにして支持される。
A large number of U-shaped grooves (not shown) are provided in the
操作手段７１には、図５に示すようにベアラ３６Ｂにボルトによって取り付けられたブラケット７６と、このブラケット７６に固定されたブラケット７５と、これらブラケット７５，７６に回転自在に支持された操作軸７７とが備えられている。操作軸７７の一端部には、六角柱状に形成されブラケット７５から突出された操作部７７ａが形成されており、この操作部７７ａの基端部には図５（Ｃ）に示すように断面が略正方形に形成された首部７７ｅが設けられている。
As shown in FIG. 5, the operating means 71 includes a
７８は略Ｕ字状に形成されたばねであって、互いに対向する先端部７８ａ，７８ａが操作軸７７の首部７７ｅの互いに対向する辺を挟持するように首部７７ｅに係合して、基端部７８ｂがボルト７９によってブラケット７５に取り付けられている。このばね７８による首部７７ｅの挟持により操作軸７７には回転に対して制動がかけられ、機械運転中に操作軸７７が回転することが防止される。８０は操作軸７７に軸着されたウォームであって、巻付けシャフト７０の一端部に軸着されたウォームホィール８１に噛合している。
78 is a spring formed in a substantially U-shape, and the
このような構成において、操作軸７７の操作部７７ａを六角穴付きレンチ等によって回転操作し、ウォーム８０を介してウォームホィール８１を図５（Ａ）中反時計方向に回動させることにより、巻付けシャフト７０が図４中時計方向に回動する。この回動によって、プレート３８の尻側端部３８ｂが巻付けシャフト７０に巻き付けられ、プレート３８がカウンタ胴２７の円周方向に引っ張られることにより、プレート３８がカウンタ胴２７の外周面に密着した状態で装着される。
In such a configuration, the operating
次に、図２および図７を用いて、プレート３８をカウンタ胴２７の外周面に装着する際にプレート３８をカウンタ胴２７の外周面に押し付ける押圧ローラについて説明する。図７において、８５Ａ，８５Ｂは、左右のフレーム８６Ａ，８６Ｂに設けられ押圧ローラ８７を移動させる移動手段であるが、これら移動手段８５Ａ，８５Ｂは共に同じ構造を有しているので、ここでは一方の移動手段８５Ａについてのみ説明し、必要に応じて他方の移動手段８５Ｂについても説明する。
Next, a pressing roller that presses the
図７において、８８Ａはフレーム８６Ａに植設されたスタッド８９Ａにシリンダエンドを枢着された押圧ローラ着脱用アクチュエータであって押圧ローラ着脱用流体圧シリンダとしての押圧ローラ着脱用エアシリンダであって、進退自在なロッド８８ａにレバー９０Ａの一端部が枢着されている。９１Ａはフレーム８６Ａに取り付けられたブラケット９２Ａとフレーム８６Ａに回転自在に支持された回動軸であって、フレーム８６Ａの外側に位置する一端部にはレバー９０Ａの他端部が軸着されており、フレーム８６Ａの内側に位置する他端部には図２に示すようにレバー９３Ａの中央部が軸着されている。
In FIG. 7,
レバー９３Ａの一端部には、軸受ホルダ９４Ａが取り付けられており、この軸受ホルダー９４Ａには図２に示すようにＵ字状の切欠きが設けられ、この切欠きに押圧ローラ８７の一方の端軸８７Ａに取り付けられたベアリング９５Ａが嵌装され、軸受ホルダ９４Ａにボルトで固定された押え板９４ａにより切欠きの開口部が閉塞されている。したがって、押圧ローラ８７の一方の端軸８７Ａが軸受ホルダ９４Ａに回転自在に支持されている。押圧ローラ８７の他方の端軸８７Ｂは、他方の移動手段８５Ｂの軸受ホルダ９４Ｂに設けられたＵ字状の切欠きに嵌挿され、押え板９４ｂにより切欠きの開口部が閉塞されて軸受ホルダ９４Ｂに回転可能に支持されており、押圧ローラ８７は左右の移動手段８５Ａ，８５Ｂにより回動軸９１Ａ，９１Ｂを中心に揺動可能に支持されている。
A
９６Ａはレバー９３Ａとフレーム８６Ａとの間に懸架された引張りコイルばねであって、レバー９３Ａを回動軸９１Ａを回動中心として図２中時計方向に付勢している。９７Ａはフレーム８６Ａに取り付けられたブロックであって、このブロック９７Ａのねじ孔には、押圧ローラ８７がカウンタ胴２７の切欠き３５に落ち込むのを防止するストッパとしてのボルト９８Ａが螺合している。
このボルト９８Ａの先端にレバー９３Ａの他端部が当接することによって、レバー９３Ａの図２中反時計方向への回動が規制されるとともに、押圧ローラ８７によってプレート３８をカウンタ胴２７の外周面に押圧する押圧位置に押圧ローラ８７が位置決めされる。なお、押圧ローラ８７によるカウンタ胴２７に対する押圧力は、押圧ローラ着脱用エアシリンダ８８Ａ，８８Ｂのエア圧の調整により調整することができる。
When the other end of the
このような構成において、左右の移動手段８５Ａ，８５Ｂの押圧ローラ着脱用エアシリンダ８８Ａ，８８Ｂを作動させ、図９（Ａ）に示すようにロッド８８ａ，８８ｂを後退させることにより、回動軸９１Ａが図２中反時計方向に回動する。この回動と一体的に一方のレバー９３Ａが回動軸９１Ａを回動中心として、引張りコイルばね９６Ａの引張力に抗して反時計方向に回動し、上記したように他端部がボルト９８Ａの先端に当接することにより、押圧ローラ８７の外周面がカウンタ胴２７の外周面に対向し、押圧ローラ８７が押圧位置に位置付けられる。
In such a configuration, the pressure roller attaching / detaching
一方、押圧ローラ着脱用エアシリンダ８８Ａ，８８Ｂのロッド８８ａ，８８ｂを図９（Ａ）に示す位置よりも前進させることにより、レバー９３Ａが回転軸９１Ａを回動中心として時計方向に回動する。この回動によって、押圧ローラ８７がカウンタ胴２７の外周面から離間した退避位置に位置付けられる。
On the other hand, when the
押圧ローラ８７の外周面には、くわえ爪３７のカウンタ胴２７の外周面から突出した突出部３７ａ（図５参照）に対応して、この突出部３７ａが干渉しないための干渉回避部としての複数条の溝８７ａが軸線方向に設けられている。すなわち、押圧ローラ８７を押圧位置に移動させ、この押圧ローラ８７によってプレート３８をカウンタ胴２７の外周面に押し付けて装着しているときに、くわえ爪３７のカウンタ胴２７の外周面から突出した突出部３７ａがこの溝８７ａを通過する。
On the outer peripheral surface of the
次に、図２および図８を用いて、カウンタ胴２７により搬送される紙２に対してエアを吹き付けるエア吹き付け装置について説明する。図８において、１００は左右のフレーム８６Ａ，８６Ｂ間に延在するエアパイプであって、両端部に板状の支持片１０１，１０１が突設されており、これら支持片１０１，１０１がフレーム８６Ａ，８６Ｂ間に横架されたステー１０２にブラケット１０３，１０３を介して取り付けられている。エアパイプ１００には、エア吹き付け装置１０５を構成する複数の第１エア吹きノズル１０６と複数の第２エア吹きノズル１０７とが設けられている。
Next, an air blowing device for blowing air to the
１０８は図示を省略したエア供給源からパイプ１００にエアを供給するホースであって、パイプ１００に供給されたエアは、第１エア吹きノズル１０６の第１エア吹き出し口１０６ａと、第２エア吹きノズル１０７の第２エア吹き出し口１０７ａから吹き出される。これら第１および第２エア吹きノズル１０６，１０７は、それぞれの第１および第２のエア吹き出し口１０６ａ，１０７ａが、共にカウンタ胴２７により搬送される紙２の処理胴２６との接触位置Ａよりも紙搬送方向上流側で接触位置Ａの近傍において紙２に対してエアを吹き付けるように位置付けられている。
また、第１エア吹きノズル１０６の第１エア吹き出し口１０６ａは、紙搬送方向上流側を指向しており、この第１エア吹き出し口１０６ａから吹き出されるエアは、カウンタ胴２７の外周面に対して紙搬送方向上流側に傾斜して吹き出される。この第１エア吹き出し口１０６ａから吹き出されるエアにより、紙２はカウンタ胴２７の外周面に装着されたプレート３８に押し付けられるとともに紙搬送方向上流側へ伸ばされ、カウンタ胴２７の外周面に装着されたプレート３８に密着する。
The first
また、第２エア吹きノズル１０７の第２エア吹き出し口１０７ａは、第１エア吹き出し口１０６ａよりも紙搬送方向上流側に設けられカウンタ胴２７により搬送される紙２側を指向している。すなわち、第２エア吹き出し口１０７ａから吹き出されるエアは、カウンタ胴２７により搬送される紙２の紙面方向に吹き出される。この第２エア吹き出し口１０７ａから吹き出されるエアにより紙２のあばれが抑えられ、第１エア吹き出し口１０６ａから吹き出されるエアとの相乗効果により、エアによる紙２のプレート３８への密着効果が向上する。
The second
次に、図９ないし図１１を用いて、処理胴２６をカウンタ胴２７に対して着脱させる着脱手段１２０Ａ，１２０Ｂおよびカウンタ胴２７の軸受構造について説明する。先ず、処理胴２６をカウンタ胴２７に対して着脱させる左右の着脱手段１２０Ａ，１２０Ｂについて説明する。一方の着脱手段１２０Ａは、同図（Ａ）に示すようにフレーム８６Ａに設けられており、他方の着脱手段１２０Ｂは、同図（Ｂ）に示すようにフレーム８６Ｂに設けられている。同図（Ａ）において、一方の着脱手段１２０Ａは、処理胴着脱用エアシリンダ１２１と、このエアシリンダ１２１に連結されたレバー１２２Ａと、このレバー１２２Ａにフレーム８６Ａから外側に突出した一端部が軸着された駆動軸１２３と、レバー１２２Ａと着脱用偏心軸受１２４Ａとを連結するロッド１２５Ａとによって概ね構成されている。
Next, with reference to FIGS. 9 to 11, attachment / detachment means 120A and 120B for attaching / detaching the
処理胴着脱用エアシリンダ１２１はシリンダエンドがフレーム８６Ａに枢着されており、進退自在なロッド１２１ａの先端部はピン１２６を介してレバー１２２Ａの一方の側部に枢着されている。駆動軸１２３は、他方のフレーム８６Ｂまで延設され、両端部が左右のフレーム８６Ａ，８６Ｂに回転自在に支持されており、フレーム８６Ｂから外側に突出した他端部が後述するレバー１２２Ｂに軸着されている。ロッド１２５Ａの下端部はピン１２７Ａを介してレバー１２２Ａの上端部に枢着されており、上端部はピン１２８Ａを介して着脱用偏心軸受１２４Ａに枢着されている。１２９はフレーム８６Ａに設けられレバー１２２Ａの他方の側部を係止するストッパーであって、エアシリンダ１２１のロッド１２１ａが前進することにより、カウンタ胴２７の外周面へ処理胴２６の外周面が接近して胴入れが行われたときに、レバー１２２Ａの図中反時計方向への回動を規制する。
The cylinder end of the processing cylinder attaching / detaching
他方の着脱手段１２０Ｂは、同図（Ｂ）に示すように、駆動軸１２３の他端部に軸着されたレバー１２２Ｂと、このレバー１２２Ｂの上端部にピン１２７Ｂを介して下端部が枢着されたロッド１２５Ｂとによって構成されており、ロッド１２５Ｂの上端部はピン１２８Ｂを介して着脱用偏心軸受１２４Ｂに枢着されている。
As shown in FIG. 5B, the other attaching / detaching means 120B has a
着脱用偏心軸受１２４Ａ，１２４Ｂは、左右のフレーム８６Ａ，８６Ｂのそれぞれに設けられた孔に回動自在に支持され、処理胴２６の端軸２６ａ，２６ａを回転自在に支持しており、端軸２６ａの軸芯Ｇ１に対して着脱用偏心軸受の回動中心Ｇ２が所定の寸法だけ偏心している。
The detachable
したがって、処理胴２６の胴抜きの状態から、処理胴着脱用エアシリンダ１２１のロッド１２１ａを前進させると、レバー１２２Ａが同図（Ａ）中反時計方向へ回動し、この回動は駆動軸１２３を介してレバー１２２Ｂを同図（Ｂ）中時計方向へ回動させる。これらレバー１２２Ａ，１２２Ｂの回動によって、ロッド１２５Ａを介して着脱用偏心軸受１２４Ａが同図（Ａ）中時計方向に回動し、ロッド１２５Ｂを介して着脱用偏心軸受１２４Ｂが同図（Ｂ）中反時計方向に回動する。この結果、処理胴２６の軸芯Ｇ１が着脱用偏心軸受１２４Ａの回動中心Ｇ２を中心として移動し、カウンタ胴２７の外周面へ処理胴２６の外周面が接近して胴入れが行われる。
Therefore, when the
一方、処理胴２６の胴入れの状態から、処理胴着脱用エアシリンダ１２１のロッド１２１ａを後退させると、レバー１２２Ａが同図（Ａ）中時計方向へ回動し、この回動は駆動軸１２３を介してレバー１２２Ｂを同図（Ｂ）中反時計方向へ回動させる。これらレバー１２２Ａ，１２２Ｂの回動によって、ロッド１２５Ａを介して着脱用偏心軸受１２４Ａが同図（Ａ）中反時計方向に回動し、ロッド１２５Ｂを介して着脱用偏心軸受１２４Ｂが同図（Ｂ）中時計方向に回動する。この結果、処理胴２６の軸芯Ｇ１が着脱用偏心軸受１２４Ａの回動中心Ｇ２を中心として移動し、カウンタ胴２７の外周面から処理胴２６の外周面が離間して胴抜きが行われる。
On the other hand, when the
次に、カウンタ胴２７の軸受構造について説明する。図１０において、１３０Ａ，１３０Ｂは左右のフレーム８６Ａ，８６Ｂに設けられたそれぞれの孔に回動自在に支持されレバー１３１Ａ，１３１Ｂのそれぞれが固定された調整用偏心軸受であって、カウンタ胴２７の左右の端軸２７ａ，２７ａを回転自在に支持している。これら調整用偏心軸受１３０Ａ，１３０Ｂの回動中心Ｇ４は、端軸２７ａの軸芯Ｇ３に対して所定の寸法だけ偏心している。
Next, the bearing structure of the
図１０に全体を符号１３５で示すものは、カウンタ胴２７を処理胴２６に対して遠近方向に移動させ紙２に対する処理胴２６による押圧力や処理量を調整する調整手段であって、駆動源としての調整用モータ１３６と、この調整用モータ１３６の駆動を一対の調整用偏心軸受１３０Ａ，１３０Ｂへ伝達する駆動伝達手段１３７を備えている。また、調整手段１３５は、調整用モータ１３６に駆動連結された連結シャフト１３８と、一対の調整用偏心軸受１３０Ａ，１３０Ｂのそれぞれに連結され、連結シャフト１３８にそれぞれ駆動連結される左右一対の連結手段１３９Ａ，１３９Ｂとを備えている。
In FIG. 10,
調整用モータ１３６はフレーム８６Ｂにスタッド１４１ａを介して取り付けられたサブフレーム１４１に固定されており、出力軸に軸着されたギア１４２が、左右のフレーム８６Ａ，８６Ｂおよびフレーム８６Ａ，８６Ｂに取り付けられたブラケット１４３Ａ，１４３Ｂに回転自在に支持された連結シャフト１３８に軸着されたギア１４４に噛合している。連結シャフト１３８のサブフレーム１４１から突出された一端部にはギア１４５が軸着されており、このギア１４５は、サブフレーム１４１に回転自在に支持された軸１４６に軸着されたギア１４７に噛合している。
The
軸１４６の一端部にはギア部１４６ａが形成されており、このギア部１４６ａはギア１４８に噛合されている。このギア１４８はポテンショメータ１５１の被駆動軸１５２に軸着されており、このポテンショメータ１５１はサブフレーム１４２にスタッド１４９を介して取り付けられた支持板１５０に支持されている。
A
１５４Ｂはブラケット１４３Ｂに回転自在かつ軸線方向への移動が規制された状態で支持された回転筒体であって、円筒状に形成されており、軸孔１５４ａの一部にねじ１５４ｂが形成されている。１５５Ｂは回転筒体１５４Ｂに軸着されこの回転筒体１５４Ｂと一体的に回転するウォームホィールであって、図１１に示すように上記した連結シャフト１３８に軸着されこの連結シャフト１３８と一体的に回転するウォーム１５６Ｂに噛合している。
A
図１０において、１５７Ｂは回転筒体１５４Ｂの軸孔１５４ａに遊挿された駆動軸であって、一端側に設けられたねじ部１５７ａが回転筒体１５４Ｂのねじ１５４ｂに螺合している。１５８Ｂはロッドであって、一端部がピン１５９ａを介して駆動軸１５７Ｂの一端部に枢着されており、他端部がピン１５９ｂを介してレバー１３１Ｂの一端部に枢着されている。
In FIG. 10, 157B is a drive shaft loosely inserted into the
上記した連結手段１３９Ｂは、ウォーム１５６Ｂ、ウォームホィール１５５Ｂ、回転筒体１５４Ｂ、駆動軸１５７Ｂ、ロッド１５８Ｂおよびレバー１３１Ｂによって構成されている。連結シャフト１３８のフレーム８６Ａから突出した端部には、図１１に示すようにウォーム１５６Ａが軸着されており、このフレーム８６Ａ側にも、連結手段１３９Ｂと同じ構成によるウォーム１５６Ａ、ウォームホィール１５５Ａ、回転筒体１５４Ａ、駆動軸１５７Ａ、ロッド１５８Ａおよびレバー１３１Ａからなる連結手段１３９Ａが備えられている。
The connecting means 139B described above includes a
図９（Ａ）において、１６１，１６２はフレーム８６Ａ，８６Ｂに植設されたストッパであって、後述するように調整用モータ１３６を駆動し、駆動伝達手段１３７を介して左右一対の調整用偏心軸受１３０Ａ，１３０Ｂを移動させる際に、レバー１３１Ａ，１３１Ｂに係合し、これらレバー１３１Ａ，１３１Ｂの移動端限を決めている。
9A,
このような構成において、調整用モータ１３６を正方向へ駆動し、ギア１４２およびギア１４４を介して連結シャフト１３８を回転させると、ウォーム１５６Ｂおよびウォームホィール１５５Ｂを介して回転筒体１５４Ｂが図１１中時計方向に回転する。この回転により、回転筒体１５４Ｂのねじ孔１５４ｂにねじ部１５７ａが螺合している駆動軸１５７Ｂが図１０中矢印Ｃ方向へ移動するので、ロッド１５８Ｂも矢印Ｃ方向へ移動する。
In such a configuration, when the
連結シャフト１３８の回転は、フレーム８６Ａ側のウォーム１５６Ａを回転させるので、これと噛合するウォームホィール１５５Ａを介して回転筒体１５４Ｂが図１１中時計方向に回転する。したがって、フレーム８６Ａ側のロッド１５８Ａが駆動軸１５７Ａを介して、矢印Ｃ方向へフレーム８６Ｂ側のロッド１５８Ｂと同じ距離移動する。
Since the rotation of the connecting
これらロッド１５８Ａ，１５８Ｂの矢印Ｃ方向への移動により、レバー１３１Ａ，１３１Ｂ（一方のレバー１３１Ｂは図示せず）が図９（Ａ）中反時計方向に揺動することにより、カウンタ胴２７の軸芯Ｇ３が調整用偏心軸受１３０Ａ，１３０Ｂ（一方の調整用偏心軸受１３０Ｂは図示せず）の軸心Ｇ４を回動中心として移動する。この結果、カウンタ胴２７は処理胴２６から遠ざかる。
As the
一方、調整用モータ１３６を逆方向へ駆動し、ギア１４２およびギア１４４を介して連結シャフト１３８を回転させると、ウォーム１５６Ｂおよびウォームホィール１５５Ｂを介して回転筒体１５４Ｂが図１１中反時計方向に回転する。この回転により、回転筒体１５４Ｂのねじ孔１５４ｂにねじ部１５７ａが螺合している駆動軸１５７Ｂが図１０中矢印Ｂ方向へ移動するので、ロッド１５８Ｂも矢印Ｂ方向へ移動する。
On the other hand, when the
連結シャフト１３８の回転は、フレーム８６Ａ側のウォーム１５６Ａを回転させるので、これと噛合するウォームホィール１５５Ａを介して回転筒体１５４Ｂが図１１中反時計方向に回転する。したがって、フレーム８６Ａ側のロッド１５８Ａが駆動軸１５７Ａを介して、矢印Ｂ方向へフレーム８６Ｂ側のロッド１５８Ｂと同じ距離移動する。
Since the rotation of the connecting
これらロッド１５８Ａ，１５８Ｂの矢印Ｂ方向への移動により、レバー１３１Ａ，１３１Ｂ（一方のレバー，１３１Ｂは図示せず）が図９（Ａ）中時計方向に揺動することにより、カウンタ胴２７の軸芯Ｇ３が調整用偏心軸受１３０Ａ，１３０Ｂ（一方の調整用偏心軸受１３０Ｂは図示せず）の軸心Ｇ４を回動中心として移動する。この結果、カウンタ胴２７は処理胴２６に接近する。
The movement of these
この調整用モータ１３６の駆動は、ギア１４２、ギア１４４、連結シャフト１３８、ギア１４５、ギア１４７およびギア１４８を介して被駆動軸１５２に伝達され、ポテンショメータ１５１で調整用モータ１３６の駆動量が計測される。
The drive of the
図１２において、１６６は処理胴着脱用電磁弁であって、この処理胴着脱用電磁弁１６６を開くことにより、処理胴着脱用エアシリンダ１２１のロッド１２１ａが後退し、カウンタ胴２７の外周面と処理胴２６の外周面との間に隙間が形成され胴抜きが行われる。１６７は機械の位相を検出するロータリエンコーダであって、このロータリエンコーダ１６７によって検出された機械の位相に基づき、制御装置１７０では処理胴着脱用電磁弁１６６を作動させている。
In FIG. 12,
１６８は調整量入力手段としての隙間量入力手段であって、図１３に示すように処理胴２６の外周面に装着された押切刃プレート１７２に形成された押切刃１７２ａの先端とカウンタ胴２７に装着されたプレート３８との隙間量ｔを入力するものである。この隙間量ｔは紙２に対する押切刃１７２ａの押込量から紙２の厚さを差し引いた量、すなわち押切刃１７２ａにより押切されずに残る厚さである。隙間量入力手段１６８に正の数の隙間量を入力した場合はその数値が押切刃１７２ａにより押切されない厚さとなり、隙間入力手段１６８に負の数の隙間量を入力した場合は押切刃１７２ａが紙２を突き抜けてカウンタ胴２７に装着されたプレート３８に食い込むことになる。
この隙間量入力手段１６８は、押切刃１７２ａにより押切されない厚さを入力することで押切刃１７２ａの押込量の調整をすることになるので押込量入力手段ということもできる。１６９は処理胴２６に装着される押切刃プレート１７２の押切刃１７２ａの高さＴを入力する調整量入力手段であり基準値入力手段としての刃高入力手段である。ここで、押切刃１７２ａの高さＴは押切刃プレート１７２の裏面から押切刃１７２ａの先端までの距離、すなわち押切刃プレート１７２を装着した処理胴２６の外周面から押切刃１７２ａの先端までの距離である。１７０は制御装置であって、隙間入力手段１６８に入力される調整量および刃高入力手段１６９に入力される基準値ならびにカウンタ胴用ポテンショメータ１５１による検出結果に基づいて、調整用モータ１３６を制御する。
This gap amount input means 168 can also be referred to as a pressing amount input means because it adjusts the pressing amount of the
次に、このように構成された処理装置において、カウンタ胴２７の外周面にプレート３８を装着する作業について説明する。予め、押圧ローラ着脱用エアシリンダ８８Ａ，８８Ｂを非作動状態とすることにより、押圧ローラ８７をカウンタ胴２７の外周面から離間させた退避位置に位置付けておく。プレート固定用シャフト５７の操作部５７ａを回動操作し、係合体６３の係合面６３ａをブラケット６０のストッパ面６１ｂに係合させることにより、プレート固定用シャフト５７の非押圧部５７ｄを爪台バー４５の凹部４５ｂに対向させる。この状態で、爪台バー４５と切欠き３５の壁面３５ａとの間の挿入溝４６に図４に示すようにプレート３８のくわえ側端部３８ａを挿入する。
Next, an operation of mounting the
次いで、穴付き六角レンチ等によってプレート固定用シャフト５７の操作部５７ａを回動操作し、係合体６３の係合面６３ａを、図６に示すようにブラケット６０のストッパ面６１ａに係合させることにより、図４（Ａ）に示すようにプレート固定用シャフト５７の押圧部５７ｃを爪台バー４５の凹部４５ｂに対向させる。したがって、プレート３８のくわえ側端部３８ａは、皿ばね６６の弾発力によって、同図（Ｂ）に示すように凹部４５ｂと押圧部５７ｃとによって挟持されるようにして支持される。
Next, the
このように、係合体６３の係合面６３ａが係合するストッパ面６１ａを設けたことにより、プレート３８のくわえ側端部３８ａを凹部４５ｂと押圧部５７ｃとによって挟持する位置でプレート固定用シャフト５７の回動が停止するため、くわえ側端部３８ａを凹部４５ｂと押圧部５７ｃとによって確実に支持することができるとともに操作性も向上する。また、プレート固定用シャフト５７の首部５７ｅの互いに対向する辺をばね５８の先端部５８ａ，５８ａによって挟持するようにしていることにより、プレート固定用シャフト５７の所定の回動位置での停止状態を保持することができるから、くわえ側端部３８ａを凹部４５ｂと押圧部５７ｃとによって確実に支持することができる。
Thus, by providing the stopper surface 61a with which the
次いで、押圧ローラ着脱用エアシリンダ８８Ａ，８８Ｂを作動させ、ロッド８９ａ，８９ａを後退させることにより、押圧ローラ８７の外周面をカウンタ胴２７の外周面に対向させた押圧位置に位置付ける。この状態で、カウンタ胴２７を図２中反時計方向に回動させることにより、プレート３８のくわえ側端部３８ａ側からプレート３８をカウンタ胴２７の外周面に装着する。このとき、押圧ローラ８７が押圧位置に位置付けられているため、プレート３８はこの押圧ローラ８７によってカウンタ胴２７の外周面に押し付けられながら装着される。このため、プレート３８は全体がカウンタ胴２７の外周面から浮き上がることなく密着した状態で装着されていく。このとき、押圧ローラ８７の外周面に、くわえ爪３７のカウンタ胴２７の外周面から突出した突出部３７ａが通過する干渉回避部としての複数条の溝８７ａが軸線方向に設けられているため、押圧ローラ８７によってカウンタ胴２７のくわえ爪３７を破損させたり押圧ローラ８７自体に傷を付けたりするようなことがない。
Next, the air cylinders 88 </ b> A and 88 </ b> B for attaching / detaching the pressure roller are operated and the rods 89 a and 89 a are moved backward to position the outer peripheral surface of the
プレート３８の尻側端部３８ｂを尻側端部用プレート支持手段４０に位置付けられた時点で、カウンタ胴２７の回動を停止する。この状態で、尻側端部３８ｂを図４（Ａ）に示すように巻付けシャフト７０の取付面７０ａと押えバー７２との間に挿入し、ボルト７３を締め付けることによって尻側端部３８ｂを押えバー７２と取付面７０ａとの間に挟持し支持する。
When the
次いで、操作軸７７の操作部７７ａを六角穴付きレンチ等によって回転操作し、ウォーム８０を介してウォームホィール８１を図５（Ａ）中反時計方向に回転させることにより、巻付けシャフト７０を図４中時計方向に回動させる。この回動によって、プレート３８の尻側端部３８ｂが巻付けシャフト７０に巻き付けられるため、プレート３８がカウンタ胴２７の円周方向に引っ張られ、カウンタ胴２７の外周面に装着される。
Next, the operating
この巻き付けシャフト７０の巻き付け動作の以前に既に、押圧ローラ８７によってプレート３８の全体がカウンタ胴２７の外周面に密着されていることにより、プレート３８は全体がカウンタ胴２７の外周面から浮き上がることなく密着した状態で装着される。特に、くわえ側端部３８ａの折り曲げ部の角度がカウンタ胴２７の壁面３５ａと有効面とのなす角度に一致し折り曲げ部近傍がカウンタ胴２７の有効面に密着される。このため、従来のようにプレート３８の中央部からくわえ側端部３８ａがカウンタ胴２７の外周面から部分的に浮き上がるようなことがないから、プレート３８の天地方向における見当精度を向上させることができるとともに、カウンタ胴２７と対向する処理胴２６による処理を均一に行わせることができるため処理品質を向上させることができる。
Before the winding operation of the winding
次に、このようにカウンタ胴２７にプレート３８を装着した状態で、カウンタ胴２７によって搬送される紙２を処理胴２６によって処理する動作について説明する。予め、図示を省略したエア供給源からパイプ１００にエアを供給し、パイプ１００に供給したエアを第１エア吹きノズル１０６の第１エア吹き出し口１０６ａと第２エア吹きノズル１０７の第２エア吹き出し口１０７ａから吹き出しておく。
Next, an operation of processing the
この状態で、渡し胴２１Ｆのくわえ爪からカウンタ胴２７のくわえ爪３７にくわえ替えられカウンタ胴２７によって搬送される紙２は、処理胴２６との接触位置Ａを通過する以前に、第１および第２のエア吹きノズル１０６，１０７の第１および第２のエア吹き出し口１０６ａ，１０７ａから吹き出されたエアが吹き付けられる。
In this state, the
したがって、仮にカウンタ胴２７によって搬送されてきた紙２にばたつきが発生していたとしても、第１および第２のエア吹きノズル１０６，１０７の第１および第２のエア吹き出し口１０６ａ，１０７ａから吹き出されたエアによって、カウンタ胴２７に搬送される紙２が処理胴２６に接触する接触位置Ａを通過する以前にばたつきが矯正される。このため、処理胴２６による処理精度が低下することや紙２の天地方向の見当精度が低下するようなことがないから処理品質が向上する。
Therefore, even if the
また、第２エア吹きノズル１０７の第２エア吹き出し口１０７ａが、第１エア吹き出し口１０６ａよりも紙搬送方向上流側に設けられ、カウンタ胴２７により搬送される紙２側を指向している。したがって、仮にカウンタ胴２７によって搬送される紙２にばたつきよりも大きなあばれが発生したとしても、紙２の紙面方向に吹き出されるこの第２エア吹き出し口１０７ａから吹き出されるエアにより紙２のあばれが抑えられ、第１エア吹き出し口１０６ａから吹き出されるエアとの相乗効果により、エアによる紙２のプレート３８への密着効果が向上する。すなわち、比較的大きなあばれが第２エア吹き出し口１０７ａから吹き出されたエアによって先ず矯正される。次いで、紙搬送方向上流側を指向している第１エア吹き出し口１０６ａを有する第１エア吹きノズル１０６によって、比較的大きなあばれが矯正された紙２のあばれがより一層矯正されるため、紙２はカウンタ胴２７の外周面に確実に添接された状態で処理胴２６によって処理されるから処理品質が一層向上する。
The second
次に、処理胴２６に対するカウンタ胴２７の基準位置への移動および処理胴２６に装着されている押切刃プレート１７２の押切刃１７２ａによる押切量を変更する動作について説明する。先ず、図１２において刃高入力手段１６９に入力された処理胴２６に装着する押切刃プレート１７２の押切刃１７２ａの高さＴに基づいて、制御装置１７０は、カウンタ胴２７を押切刃プレート１７２の押切刃１７２ａの先端がカウンタ胴２７の外周面に装着されたプレート３８に接触する位置、すなわち基準位置に相当する基準値を算出する。そして、隙間量入力手段１６８に入力された調整量をこの基準値に加算または減算して目標値を算出し、カウンタ胴用ポテンショメータ１５１の検出値とこの目標値とを比較し、一致しない場合はカウンタ胴用ポテンショメータ１５１の検出値が目標値と一致するまで調整用モータ１３６を正方向または逆方向に駆動し、カウンタ胴２７を設定位置へ位置付ける。
Next, the movement of the
すなわち、カウンタ胴２７の現存の位置が設定位置よりも処理胴２６に近づいた位置にある場合は、制御装置１７０では調整用モータ１３６を正方向へ駆動する。この駆動により回転する連結シャフト１３８の回転は、ロッド１５８Ａ，１５８Ｂを図１０中矢印Ｃ方向に移動させるため、調整用偏心軸受１３０Ａ，１３０Ｂが図９（Ａ）中反時計方向に回動する（図９（Ａ）には一方の調整用偏心軸受１３０Ｂは図示せず）。
That is, when the existing position of the
この回動により、カウンタ胴２７の軸芯Ｇ３が調整用偏心軸受１３０Ａ、１３０Ｂの軸芯Ｇ４を回動中心として移動する。この結果、カウンタ胴２７は処理胴２６から遠ざかる方向へ移動する。カウンタ胴２７の位置はカウンタ胴用ポテンショメータ１５１により検出され、これが制御装置１７０により算出された目標値と一致したときに制御装置１７０は調整用モータ１３６の駆動を停止させる。
By this rotation, the shaft core G3 of the
一方、カウンタ胴２７の現存の位置が設定位置よりも処理胴２６から離れた位置にある場合は、制御装置１７０では調整用モータ１３６を逆方向へ駆動する。この駆動により回転する連結シャフト１３８の回転は、ロッド１５８Ａ，１５８Ｂを図１０中矢印Ｂ方向に移動させるため、調整用偏心軸受１３０Ａ，１３０Ｂが図９（Ａ）中時計方向に回動する（図９（Ａ）には一方の調整用偏心軸受１３０Ｂは図示せず）。
On the other hand, when the existing position of the
この回動により、カウンタ胴２７の軸芯Ｇ３が調整用偏心軸受１３０Ａ，１３０Ｂの軸芯Ｇ４を回動中心として移動する。この結果、カウンタ胴２７は処理胴２６に近づく方向へ移動する。カウンタ胴２７の位置はカウンタ胴用ポテンショメータ１５１により検出され、これが制御装置１７０により算出された目標値と一致したときに制御装置１７０は調整用モータ１３６の駆動を停止させる。
By this rotation, the axis G3 of the
カウンタ胴２７が設定位置に位置付けられたのち、処理装置７による紙２の処理、すなわち処理胴２６の押切プレート１７２による打ち抜きを行う。作業者は処理装置７により処理された紙２を検査し、押込量の変更が必要な場合は隙間量入力手段１６８に隙間量を入力する。例えば、押切刃１７２ａで紙２を押し切る処理において紙２の押切量が足りない場合は、さらに押込量を増やすために隙間入力手段１６８に負の隙間量を入力する。また、粘着シールなどの加工のように剥離剤には押切りを行わず剥離剤に粘着されているシール材および粘着層を押し切る処理において押切量が足りない場合は、さらに押込量を増やすために隙間量入力手段１６８に正の値ではあるが現在入力されている隙間量よりは小さい隙間量を入力する。この変更された隙間量と刃高入力手段１６９に入力された基準値に基づいて制御装置１７０は変更された目標値を算出し、調整用モータ１３６を逆方向へ駆動する。
After the
調整用モータ１３６の逆方向への駆動により連結シャフト１３８、ロッド１５８Ａ，１５８Ｂ等を介して調整用偏心軸受１３０Ａ，１３０Ｂが図９（Ａ）中時計方向に回動し（図９（Ａ）には一方の調整用偏心軸受１３０Ｂは図示せず）、カウンタ胴２７の軸芯Ｇ３が調整用偏心軸受１３０Ａ，１３０Ｂの軸心Ｇ４を回動中心として移動する。この結果、カウンタ胴２７は処理胴２６に近づく方向へ移動する。カウンタ胴２７の位置はカウンタ胴用ポテンショメータ１５１により検出され、これが変更された目標値と一致したときに制御装置１７０は調整用モータ１３６の駆動を停止させる。
When the
また、押切刃１７２ａの押込量が多い場合には押込量を減らすために隙間量入力手段１６８に入力されている隙間量より大きい隙間量を入力する。この変更された隙間量と刃高入力手段１６９に入力された基準値に基づいて制御装置１７０は変更された目標値を算出し、調整用モータ１３６を正方向へ駆動する。
In addition, when the pressing amount of the
調整用モータ１３６の正方向への駆動により連結シャフト１３８、ロッド１５８Ａ，１５８Ｂ等を介して調整用偏心軸受１３０Ａ，１３０Ｂが図９（Ａ）中反時計方向に回動し（図９（Ａ）には一方の調整用偏心軸受１３０Ｂは図示せず）、カウンタ胴２７の軸芯Ｇ３が調整用偏心軸受１３０Ａ，１３０Ｂの軸心Ｇ４を回動中心として移動する。この結果、カウンタ胴２７は処理胴２６から遠ざかる方向へ移動する。カウンタ胴２７の位置はカウンタ胴用ポテンショメータ１５１により検出され、これが変更された目標値と一致したときに制御装置１７０は調整用モータ１３６の駆動を停止させる。
When the
このように、カウンタ胴２７に対する処理胴２６の着脱を処理胴２６側で行い、紙２に対する処理胴２６による押圧力の調整をカウンタ胴２７側で行うようにしたことにより、フレームと軸受および軸受と端軸との間に設けるクリアランスを各胴２６，２７に分担する構造としている。
As described above, the
したがって、カウンタ胴２７と処理胴２６との間を紙２が通過すると、処理胴２６はフレームと軸受および軸受と端軸との間に設けられたクリアランスの範囲で上方へ移動する。これは、処理胴２６側のクリアランスが処理胴２６の自重により上方に存在するので上方への遊動の余地ができたためであるが、処理胴２６の下方に配設されたカウンタ胴２７側のクリアランスは、カウンタ胴２７の自重により上方に存在することになり、紙２がカウンタ胴２７と処理胴２６との間を通過しても、カウンタ胴２７はクリアランスのない下方へ押え付けられるので、紙２の通過によるカウンタ胴２７の遊動はない。
Therefore, when the
このため、従来のように処理胴２６を着脱用の偏心軸受と押込量調整用の偏心軸受とで支持した、いわゆるダブルエキセンの支持構造におけるフレームと一方の偏心軸受および一方の偏心軸受と他方の偏心軸受および他方の偏心軸受と端軸との間に設けられたクリアランスと比較して処理胴２６側のクリアランスを小さくすることができ、その結果、紙２の処理による処理胴２６の遊動量を最小限に抑えることができることになる。したがって、紙２に対する処理胴２６による処理不良を防止し、処理精度を向上させることが可能になる。
For this reason, the frame, one eccentric bearing, one eccentric bearing, and the other in a so-called double eccentric support structure in which the
また、連結シャフト１３８によって左右一対の調整用偏心軸受１３０Ａ，１３０Ｂを同時に同じ量だけ移動させるようにして調整手段１３５の調整を１つの調整用モータ１３６によって行うようにしたことにより、一対の調整用偏心軸受の１３０Ａ，１３０Ｂの動作量を個々に調整する必要がなくなるため、調整を精度よく簡単に行うことができる。また、調整量入力手段としての隙間量入力手段１６８または／および刃高入力手段１６９に入力値を入力するだけで、制御装置１７０によって自動的に紙２に対する処理胴２６による押切量を正確に調整することができる。
Further, the adjustment means 135 is adjusted by one
カウンタ胴２７に対して処理胴２６を脱する場合は、ロータリエンコーダ１６７によって検出された機械の位相に基づいて、制御装置１７０では処理胴着脱用電磁弁１６６を開き、処理胴着脱用エアシリンダ１２１のロッド１２１ａを後退させる。この後退により、着脱用偏心軸受１２４Ａ，１２４Ｂ（一方の着脱用偏心軸受１２４Ｂは図示せず）がレバー１２３を介して図中反時計方向に回動することにより、処理胴２６の軸芯Ｇ１が着脱用偏心軸受１２４Ａの軸心Ｇ２を回動中心として移動する。この結果、カウンタ胴２７の外周面と処理胴２６の外周面との間に隙間が形成され胴抜きが行われる。
When the
なお、本実施の形態においては、処理胴２６の外周面に装着するプレートを押切刃を形成したプレートについてのみ説明したが、押切刃や折り目刃、エンボス型が設けられ、紙に打抜き、折り目付き加工、エンボス加工を行う加工プレートや、印刷、コーティングに使用する版材としてもよい。また、本実施の形態においては、処理胴２６の外周面に装着されたプレートによって処理される被処理材を紙２としたが、フィルム状のシートや薄板状に形成されたアルミ板としてもよく、また、シート状物だけではなくウェブとしてもよい。
In the present embodiment, only the plate that is provided on the outer peripheral surface of the
また、本実施の形態においては、カウンタ胴２７の上方に処理胴２６を設けた例を説明したが、カウンタ胴２７の下方に処理胴２６を設けてもよく、この場合は紙２が処理胴２６とカウンタ胴２７との間を通過するときにカウンタ胴２７が自重に抗してカウンタ胴２７の軸受と端軸との間のクリアランス分だけ持ち上げられ移動する。したがって、この場合もカウンタ胴２７の遊動量を小さくすることができるから、紙２に対する処理胴２６による押圧力の精度を向上させることができるため処理胴２６による処理不良を防止することができる。
Further, in the present embodiment, the example in which the
１…枚葉輪転印刷機、２…紙（シート状物）、７…処理装置、２６…処理胴、２７…カウンタ胴（搬送胴）、３７…くわえ爪（保持手段）、３８…プレート、３８ａ…くわえ側端部、３８ｂ…尻側端部、３９…くわえ側端部用プレート支持手段、４０…尻側端部用プレート支持手段、５７…プレート固定用シャフト、５７ａ…操作部、６６…皿ばね、７０…巻付けシャフト、７１…操作手段、８５Ａ，８５Ｂ…移動手段、８７…押圧ローラ、８７ａ…溝（干渉回避部）、８８Ａ，８８Ｂ…押圧ローラ着脱用エアシリンダ、１０５…エア吹き付け装置、１０６…第１エア吹きノズル、１０６ａ…第１エア吹き口、１０７…第２エア吹きノズル、１０７ａ…第２エア吹き口、１２１Ａ…処理胴着脱用エアシリンダ、１２４Ａ…着脱用偏心軸受、１３０Ａ，１３０Ｂ…調整用偏心軸受、１３５…調整手段、１３６…調整用モータ、１３７…駆動伝達手段、１３８…連結シャフト、１３９Ａ，１３９Ｂ…連結手段、１５１…ポテンショメータ、１６６…処理胴着脱用電磁弁、１６７…ロータリエンコーダ、１６８…隙間量入力手段、１６９…刃高入力手段、１７０…制御装置、１７２…押切刃プレート、１７２ａ…押切刃。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sheet-fed rotary printing machine, 2 ... Paper (sheet-like material), 7 ... Processing apparatus, 26 ... Processing cylinder, 27 ... Counter cylinder (conveyance cylinder), 37 ... Claw (holding means), 38 ... Plate, 38a ... Mouth side end, 38b ... Butt side end, 39 ... Mouth side end plate support means, 40 ... Butt side end plate support means, 57 ... Plate fixing shaft, 57a ... Operation part, 66 ... Dish Spring, 70 ... winding shaft, 71 ... operating means, 85A, 85B ... moving means, 87 ... pressure roller, 87a ... groove (interference avoiding part), 88A, 88B ... air cylinder for attaching / detaching the pressure roller, 105 ...
Claims (3)
前記プレートを前記搬送胴の外周面に押圧する押圧位置と前記搬送胴の外周面から離間する退避位置との間で移動可能に支持された押圧ローラを備えたことを特徴とする処理装置。 A conveying cylinder having a holding means for holding the material to be processed and a plate supporting means for supporting a plate mounted on the outer peripheral surface, and a processing cylinder for processing the material to be processed facing the conveying cylinder. In the processing apparatus provided,
A processing apparatus comprising: a pressing roller supported so as to be movable between a pressing position for pressing the plate against the outer peripheral surface of the transport cylinder and a retracted position spaced from the outer peripheral surface of the transport cylinder.
前記干渉回避部は、前記押圧ローラの外周面の周方向に形成され、前記搬送胴の外周面から突出した前記くわえ爪が通過する溝であることを特徴とする請求項２記載の処理装置。 The holding means is a gripper provided to protrude from the outer peripheral surface of the transfer cylinder, and holds a workpiece.
The processing apparatus according to claim 2, wherein the interference avoiding portion is a groove formed in a circumferential direction of the outer peripheral surface of the pressing roller and through which the gripping claw protruding from the outer peripheral surface of the conveying cylinder passes.
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- 2007-04-20 JP JP2007111477A patent/JP2007320025A/en active Pending
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