JP2007318962A

JP2007318962A - 回転機

Info

Publication number: JP2007318962A
Application number: JP2006148204A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Shibata; 由之柴田; Jiro Nakano; 次郎中野
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2006-05-29
Filing date: 2006-05-29
Publication date: 2007-12-06

Abstract

【課題】軸長を従来より短くすることが可能な回転機の提供を目的とする。
【解決手段】本発明のモータ１０によれば、モータロータ１０Ｒ（詳細には、磁石カバー２４）の外周面と、ステータコア１３の内周面（詳細には、各ティース１４の先端面１４Ｍ）とを滑らせるすべり軸受１００により、モータロータ１０Ｒがモータステータ１０Ｓに対して回転可能に軸支されているので、従来のようにロータシャフトの両端部をベアリングで軸支したものに比較して、モータ１０の軸長を短くすることができる。また、モータロータ１０Ｒの外周面と、ステータコア１３の内周面との間に潤滑剤９０を介在させたことで、モータロータ１０Ｒとモータステータ１０Ｓの焼き付きや摩耗を防止できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ロータを軸受によりステータに対して回転可能に軸支した回転機に関する。

従来の回転機では、ロータシャフトの両端部をベアリング（例えば、ボールベアリング）により軸支していた（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−２０６８７８号公報（段落［００１５］、第１図）

ところで近年の自動車には、一般に、電動パワーステアリング装置に代表されるような回転機（モータ）を動力源とした様々なアクチュエータが搭載されているが、何れも設置スペースの省スペース化が求められている。このため、よりコンパクトな回転機の開発が望まれていた。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、軸長を従来より短くすることが可能な回転機の提供を目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る回転機（１０，４０，５０，６０，７０）は、ロータ（１０Ｒ，５０Ｒ）をステータ（１０Ｓ，５０Ｓ）に対して軸受により回転可能に軸支した回転機（１０，４０，５０，６０，７０）において、ロータ（１０Ｒ，５０Ｒ）のうちロータシャフト（２２，５４）に固定されたロータ側磁路構成部（２３，５６）の周面と、ステータ（１０Ｓ，５０Ｓ）のうちロータ側磁路構成部（２３，５６）と共に磁気回路を構成するステータ側磁路構成部（１３，５１）の周面とを滑らせるすべり軸受（１００）を備えたところに特徴を有する。

請求項２の発明は、請求項１に記載の回転機（１０，４０，５０，６０，７０）において、ロータ側磁路構成部（２３，５６）の周面と、ステータ側磁路構成部（１３，５１）の周面との間に潤滑剤（９０）を介在させたところに特徴を有する。

請求項３の発明は、請求項２に記載の回転機（１０，４０，５０，６０，７０）において、潤滑剤（９０）には固体微粒子（９１）が混合されているところに特徴を有する。

請求項４の発明は、請求項２又は３に記載の回転機（１０，４０，５０，６０，７０）において、ロータ側磁路構成部（２３，５６）及びステータ側磁路構成部（１３，５１）のうち少なくとも一方の周面に円筒カバー（２４，４１，５７）を嵌合固定したところに特徴を有する。

請求項５の発明は、請求項４に記載の回転機（１０，４０，５０，６０，７０）において、円筒カバー（２４，４１，５７）の周面に潤滑剤（９０）を蓄えるための凹部（８０）が形成されたところに特徴を有する。

請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れかに記載の回転機（１０，４０，５０，６０，７０）において、ロータ側磁路構成部（２３，５６）の周面又はステータ側磁路構成部（１３，５１）の周面にモールドされて、連続した円筒周面を有するモールド部材（６１）を備えたところに特徴を有する。

請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れかに記載の回転機（１０，４０，５０，６０，７０）において、回転機（１０）はブラシレスモータ（１０）であり、ロータ側磁路構成部（２３）はリング磁石又はセグメント磁石（２３）であり、ステータ側磁路構成部（１３，５１）は電線が巻回された複数のティース（１４，５２）を有したステータコア（１３，５１）であるところに特徴を有する。

請求項８の発明は、請求項１乃至７の何れかに記載の回転機（１０，４０，５０，６０，７０）において、電動パワーステアリング装置に動力源として組み込まれたところに特徴を有する。

［請求項１及び７の発明］
請求項１の構成によれば、ロータのロータ側磁路構成部の周面と、ステータのステータ側磁路構成部の周面とを滑らせるすべり軸受けによって、ロータがステータに対して回転可能に軸支されているから、回転機の軸長をベアリングの分だけ従来より短くすることができる。ここで、回転機がブラシレスモータの場合には、ロータ側磁路構成部はリング磁石又はセグメント磁石とし、ステータ側磁路構成部は電線が巻回された複数のティースを有したステータコアになる（請求項７の発明）。

［請求項２の発明］
請求項２の発明によれば、ロータ側磁路構成部の周面とステータ側磁路構成部の周面とをスムーズに滑らせることができ、ロータとステータの焼き付きや摩耗を防止することができる。なお、潤滑剤としては潤滑油やグリースが挙げられる。

［請求項３の発明］
請求項３の発明によれば、潤滑剤に固体微粒子が混合されたことで、ロータ側磁路構成部の周面とステータ側磁路構成部の周面との間の潤滑性をさらに向上することができる。

［請求項４及び６の発明］
請求項４及び６の発明によれば、ロータ側磁路構成部やステータ側磁路構成部の周面に形成された凹凸が相互に引っ掛かることがなくなり、ロータをステータに対してスムーズに回転させることができる。

［請求項５の発明］
請求項５の発明によれば、ロータ側磁路構成部の周面と、ステータのステータ側磁路構成部の周面との間における潤滑剤切れを防止することができる。

［請求項８の発明］
請求項８の発明によれば、電動パワーステアリング装置をコンパクト化することができ、車両への取り付けの自由度が向上する。

［第１実施形態］
以下、本発明の一実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。本実施形態のモータ１０（本発明の「回転機」に相当する）は、例えばＥＰＳ（電動パワーステアリング装置）用のブラシレスＡＣモータであって、円筒ケース１２の内部にステータ１０Ｓ（以下、モータステータ１０Ｓ」という）を備え、そのモータステータ１０Ｓの内側に、ロータ１０Ｒ（以下、「モータロータ１０Ｒ」という）を回転可能に備えている。モータステータ１０Ｓは、ステータコア１３と複数のコイル１５とから構成されている。ステータコア１３は、例えば、複数の珪素鋼板を積層してなり、図２に示すように外殻を構成する円筒体の内側面から複数のティース１４を内側に突出させた構造をなしている。それら各ティース１４には電線が巻回されてコイル１５が形成されている。各ティース１４の先端面１４Ｍは、同一円上に並んだ円弧面で構成されており、周方向で互いに離れている。これらティース１４の先端面１４Ｍと、ティース１４，１４同士の間のスロット（溝部）とにより、モータステータ１０Ｓの内周面が複数の凹凸を備えた形状になっている。

モータロータ１０Ｒは、ロータシャフト２２が中心を貫通した円柱状のロータコア２１を備え、そのロータコア２１の外側面に複数のセグメント磁石２３が固着されている。ロータコア２１は、例えば、複数の珪素鋼板を積層してなる。セグメント磁石２３は、焼結部材で構成された永久磁石であり、例えばロータコア２１の外側に嵌合可能な筒体を複数に縦割り分割した瓦構造になっている。また、各セグメント磁石２３は、例えばモータロータ１０Ｒの径方向に磁路が向くように着磁しており、その径方向の内側から外側に向かってＮＳ極になったセグメント磁石２３と、逆に、その径方向の外側から内側に向かってＮＳ極になったセグメント磁石２３とがモータロータ１０Ｒの周方向に交互に並べられている。そして、それら複数のセグメント磁石２３の外側を覆うように円筒状の磁石カバー２４（本発明の「円筒カバー」に相当する）が嵌合されている。なお、磁石カバー２４は、ステンレスで構成されている。

図１に示すように、円筒ケース１２は、両端有底の円筒状をなし、それら両端壁の中心に形成された貫通孔１２Ｈ，１２Ｈを、ロータシャフト２２の両端部が貫通している。また、各貫通孔１２Ｈのうち、大径部の内側には、ロータシャフト２２の外周面に密着したオイルシール２５が組み付けられており、モータ１０内部からのオイル漏れや埃等の侵入を防いでいる。

そして、図示しないが、モータ１０のうちロータシャフト２２の両端部が、軸継手（例えば、オルダムカップリング）を介して車両の操舵輪間を連結する転舵シャフトの途中部分に連結されており、モータ１０によって運転者のステアリング操作を補助するためのアシスト力が付与されるようになっている。

ところで、図３に拡大して示すように、モータロータ１０Ｒ（詳細には、磁石カバー２４）の外周面と、モータステータ１０Ｓのうちステータコア１３の内周面（詳細には、ティース１４の先端面１４Ｍ）との間には僅かな軸受隙間（例えば、０．１ｍｍ程度）が形成されており、この軸受隙間には、潤滑剤９０（例えば、潤滑油）の薄膜が形成されている。即ち、軸受隙間に介在させた潤滑剤９０を潤滑流体としたすべり軸受１００（所謂「流体潤滑軸受」）がステータコア１３の内側に構成され、このすべり軸受１００により、モータロータ１０Ｒがモータステータ１０Ｓに対して同軸上で回転可能に軸支されている。ここで、潤滑剤９０は表面張力や粘性により軸受隙間内に保持されるように構成することが好ましい。

このように本実施形態によれば、モータロータ１０Ｒ（詳細には、磁石カバー２４）の外周面と、ステータコア１３の内周面（詳細には、各ティース１４の先端面１４Ｍ）とを滑らせるすべり軸受１００により、モータロータ１０Ｒがモータステータ１０Ｓに対して回転可能に軸支されているので、従来のようにロータシャフトの両端部をベアリングで軸支したものに比較して、モータ１０の軸長を短くすることができる。また、モータロータ１０Ｒの外周面と、ステータコア１３の内周面との間に潤滑剤９０を介在させたことで、モータロータ１０Ｒとモータステータ１０Ｓの焼き付きや摩耗を防止することができる。さらに、セグメント磁石２３の外側に磁石カバー２４を嵌合固定したことで、モータロータ１０Ｒの外周面が滑らかな円筒面となり、モータロータ１０Ｒが、モータステータ１０Ｓの内周面の凹凸に引っ掛かることが防止される。これにより、モータステータ１０Ｓの内側でモータロータ１０Ｒをスムーズに回転させることができる。

なお、モータロータ１０Ｒの外周面とステータコア１３の内周面との間に形成された軸受隙間と、磁石カバー２４の肉厚との合計寸法が、従来のモータにおけるモータロータとモータステータとの間のエアギャップ長より小さくなるように構成すれば、従来のものに比べて磁気抵抗が軽減されると共に、モータ１０を径方向においても小型化することができる。

［第２実施形態］
本実施形態に係るモータ４０は図４及び図５に示されている。このモータ４０は、ステータコア１３の内周面（各ティース１４の先端面１４Ｍ）に円筒状のステータコアカバー４１（本発明の「円筒カバー」に相当する）が嵌合固定され、このステータコアカバー４１と磁石カバー２４との間に形成された円筒状の軸受隙間に潤滑剤９０の薄膜が形成されている。ステータコアカバー４１は、磁石カバー２４と同様に、例えば、ステンレスで構成されている。その他の構造に関しては、第１実施形態と同様であり、同一部位については同一符号を付すことで重複した説明は省略する。本実施形態の構成によっても上記第１実施形態と同等の効果を奏する。また、モータロータ１０Ｒの外周面とモータステータ１０Ｓの内周面が共に滑らかな円筒面で構成されているので、モータロータ１０Ｒとモータステータ１０Ｓとの組み付け作業をスムーズに行うことができる。

［第３実施形態］
図６には、本実施形態に係るモータ６０の一部が拡大して示されている。このモータ６０のうち、ステータコア１３の外殻を構成する円筒体の内側には、樹脂製のモールド部材６１がモールドされている。モールド部材６１は、ティース１４，１４間に形成されたスロットを塞ぐと共に、各ティース１４の先端面１４Ｍを覆って、モータステータ１０Ｓの内側に連続した円筒内周面を形成している。この円筒内周面とモータロータ１０Ｒに備えた磁石カバー２４の外周面との間に潤滑剤９０の薄膜が形成されて、モータロータ１０Ｒを回転可能に軸支したすべり軸受１００が構成されている。本実施形態の構成によれば、上記第２実施形態と同等の効果を奏する。

［第４実施形態］
本実施形態のモータ７０は図７に示されている。同図に示すように、このモータ７０の軸方向における一端部には、リラクタンス式のレゾルバ３０が設けられている。

レゾルバ３０は、ステータ３０Ｓ（以下、「レゾルバステータ３０Ｓ」という）の内側に、ロータ３０Ｒ（以下、「レゾルバロータ３０Ｒ」という）を回転可能にして備えてなる。レゾルバステータ３０Ｓに備えたステータコア３１は、モータ７０のステータコア１３と同様に、例えば複数の珪素鋼板を積層してなる。ステータコア３１の内側には複数（例えば、１２個）のティース３２が突出形成され、それら各ティース３２にコイル３３が巻回されている。各ティース３２の先端面３２Ｍは、同一円上に並んだ円弧面で構成されている。これらティース３２の先端面３２Ｍと、ティース３２，３２同士の間のスロット（溝部）とにより、レゾルバステータ３０Ｓの内側面も複数の凹凸を備えた形状になっている。

レゾルバステータ３０Ｓは、例えば、アダプタ１６を介して円筒ケース１２内に嵌合組み付けされている。具体的には、アダプタ１６は、その外面が円筒ケース１２の内面に嵌合されると共に、モータステータ１０Ｓの端面に当接した状態に組み付けられている。アダプタ１６の内面には、モータステータ１０Ｓから離れた側に大内径部が備えられ、その大内径部の内側にレゾルバステータ３０Ｓが嵌合固定される。これにより、レゾルバステータ３０Ｓがモータステータ１０Ｓに対して若干離れた状態に位置決めされている。また、アダプタ１６及びレゾルバステータ３０Ｓのうちモータステータ１０Ｓと反対側の端面は、ケース蓋２６に当接しており、これによりレゾルバステータ３０Ｓ、アダプタ１６及びモータステータ１０Ｓが円筒ケース１２の軸方向で位置決め固定されている。

モータロータ１０Ｒに嵌合固定された磁石カバー２４は、レゾルバ３０側に延長されレゾルバロータ３０Ｒの外側にも嵌合している。そして、磁石カバー２４の外周面と、レゾルバステータ３０Ｓに備えたステータコア３１の内周面（詳細には、ティース３２の先端面３２Ｍ）との間にも、潤滑剤９０の薄膜が形成されている。この構成によれば、上記第１実施形態と同等の効果を奏する。また、レゾルバロータ３０Ｒの外周面も滑らかな円筒面となるので、レゾルバロータ３０Ｒの外周面がレゾルバステータ３０Ｓの内周面の凹凸に引っ掛かることが防止される。

［第５実施形態］
図８には、本実施形態に係るリラクタンス式のモータ５０が示されている。このモータ５０のモータステータ５０Ｓに備えたステータコア５１には、複数（例えば、８つ）のティース５２が形成され、各ティース５２にコイル５３が巻回されている。これに対し、モータロータ５０Ｒは、中心部にロータシャフト５４が貫通しており、モータロータ５０Ｒの外側面から、複数（例えば、６つ）の突極５６（本発明の「ロータ側磁路構成部」に相当する）が放射状に突出している。そして、それら突極５６の先端面を共通して通過する円筒面を内側に備えた円筒カバー５７が、モータロータ５０Ｒの外側面に嵌合固定されている。円筒カバー５７の外周面と、各ティース５２の先端面５２Ｍとの間には潤滑剤９０の薄膜が形成され、モータステータ５０Ｓに対してモータロータ５０Ｒを回転可能に軸支したすべり軸受１００が構成されている。なお、円筒カバー５７は、例えば、ステンレス製である。本実施形態の構成によっても、前記第１実施形態と同等の効果を奏することができる。

［第６実施形態］
図９には、本実施形態のモータ９５の一部が拡大して示されている。同図に示すようにモータ９５は、磁石カバー２４の代わりに潤滑性を有する円筒状の潤滑カバー２４Ｊを備えると共に、ステータコアカバー４１の代わりに潤滑性を有する円筒状の潤滑カバー４１Ｊを備え、これらカバー２４Ｊ，４１Ｊの各周面同士が摺接しながらモータロータ１０Ｒがモータステータ１０Ｓに対して回転する構成になっている。潤滑カバー２４Ｊ，４１Ｊは、多孔質体（例えば、焼結金属）で形成されたカバー本体に潤滑油（又はグリース）を含浸させた構造になっている。そして、モータロータ１０Ｒが回転すると潤滑カバー２４Ｊ，４１Ｊの内部の孔から潤滑油が染み出して潤滑カバー２４Ｊ，４１Ｊの互いの摺接面に薄い油膜が形成され、モータロータ１０Ｒが止まると潤滑油が孔に吸収されるようになっている。即ち、すべり軸受１００が、所謂、「自己潤滑軸受（より詳細には「含油軸受」）」としての構造を備えている。その他の構成は上記第２実施形態と同じである。本実施形態によれば、潤滑油の損失を抑えて比較的長期間に亘って潤滑を行うことができる。なお、潤滑カバー２４Ｊ，４１Ｊのうちの何れか一方だけを備えた構成でもよい。

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）図１０に示すように、潤滑剤９０としての潤滑油、グリース、水等に固体微粒子９１を混合すれば、モータロータ１０Ｒの外周面とモータステータ１０Ｓの内周面との潤滑性をさらに向上させることができる。なお、固体微粒子９１としては、比較的に潤滑性の高い、４フッ化エチレン樹脂や窒化ホウ素の微粉末が好ましい。

（２）上記第１〜第５実施形態において、磁石カバー２４の外周面、円筒カバー５７の外周面及びステータコアカバー４１の内周面に、潤滑剤９０を蓄えるための凹部８０を形成してもよい。この凹部８０は、例えば、モータの軸方向に対して平行又は斜めに延びた溝状（図１１の（Ａ），（Ｂ）を参照）や、リング又は螺旋形の溝状（図１１の（Ｃ），（Ｄ）を参照）としてもよい。また、各カバー２４，４１，５７を多孔質体で構成した場合には、その表面に形成された空孔を潤滑剤９０を蓄えるための凹部８０としてもよい（図１１の（Ｅ）を参照）。このような構成とすれば、モータロータ１０Ｒ，５０Ｒの外周面とモータステータ１０Ｓ，５０Ｓの内周面との間における潤滑剤切れを防止することができる。

（３）モータロータ１０Ｒ，５０Ｒとモータステータ１０Ｓ，５０Ｓとのうち、モータステータ１０Ｓ，５０Ｓのみにステータコアカバー４１を嵌合固定してもよい。この構成によれば、回転運動するモータロータ１０Ｒ，５０Ｒには磁石カバー２４又は円筒カバー５７が固定されていなので、磁石カバー２４又は円筒カバー５７によってモータロータ１０Ｒ，５０Ｒのイナーシャが増加することを防ぐことができる。

（４）モータロータ１０Ｒには、セグメント磁石２３の代わりに円筒状のリング磁石を備えていてもよい。

（５）モータステータ１０Ｓの周面に嵌合固定されたステータコアカバー４１は、磁性体であってもよいし非磁性体であってもよい。また、モータロータ１０Ｒ，５０Ｒに嵌合固定された磁石カバー２４及び円筒カバー５７は、ステンレス以外の金属（例えば、ホワイトメタル）や合成樹脂で構成してもよい。

（６）モータステータ１０Ｓ，５０Ｓに備えた各ティース１４，５２の先端同士を連続させて、それら複数のティース１４，５２の先端面１４Ｍ，５２Ｍによって連続した円筒内周面を形成してもよい。

（７）上記第１〜第５実施形態において、円筒ケース１２内を潤滑剤９０（潤滑油、水等）で満たせば、軸受隙間における潤滑剤切れを確実に防止することができる。

（８）上記第１〜第６実施形態では、インナーロータ型のモータ１０，５０に本発明を適用していたが、アウターロータ型のモータに本発明を適用してもよい。

（９）上記第３実施形態では、ステータコア１３の内周面（各ティース１４の先端面１４Ｍ）にモールド部材６１をモールドして円筒内周面を形成していたが、モータロータ１０Ｒに備えた複数のセグメント磁石２３の外側にモールド部材６１をモールドして、連続した滑らかな円筒外周面を形成してもよい。

（９）上記第１実施形態のように各ティース１４の先端面１４Ｍが同一円状に並んだ円弧面である場合には、ステータコア１３のうち、隣接したティース１４，１４間に形成されたスロットだけにモールド部材をモールドし、そのモールド部材のうち隣り合ったティース１４，１４間からステータコア１３の内側に露出した内側面と、各ティース１４の先端面１４Ｍとで連続した円筒内周面を形成してもよい。

（１０）上記第１〜第５実施形態において、軸受隙間の両開口部を覆うように、例えば、金属製のワッシャを宛がって、軸受隙間からの潤滑剤９０の漏出を防止してもよい。

（１１）上記第６実施形態において潤滑カバー２４Ｊ，４１Ｊは多孔質体に潤滑油を含浸させた構造であったが、例えば、金属、合成樹脂又はセラミックスで形成されたカバー本体の周面に比較的潤滑性の高い固体物質（例えば、黒鉛、二硫化モリブデン、フッ素系樹脂）等をコーティングした構成でもよいし、潤滑カバー２４Ｊ，４１Ｊ自体を、潤滑性の高い固体物質で形成してもよい。このような構成とすれば、潤滑油やグリース等の潤滑剤が不要になるから、潤滑剤が損失したときの補給の手間が省けると共に、動力源として組み込み可能な機器の自由度が向上する。なお、潤滑カバー２４Ｊ，４１Ｊと潤滑剤９０とを併用してもよい。

（１２）上記実施形態では、本発明に係る回転機としてモータを例示したが、電動機に本発明を適用してもよい。

本発明の第１実施形態に係るモータの側断面図図１におけるＡ−Ａ断面図モータの部分拡大図第２実施形態に係るモータの側断面図モータの部分拡大図第３実施形態に係るモータの部分拡大図第４実施形態に係るモータの側断面図第５実施形態に係るモータの平断面図第６実施形態に係るモータの部分拡大図他の実施形態（１）に係るモータの部分拡大図他の実施形態（２）に係る磁石カバー及び円筒カバーの側面図

符号の説明

１０，４０，５０，６０，７０，９５モータ
１０Ｒ，５０Ｒモータロータ
１０Ｓ，５０Ｓモータステータ
１３，５１ステータコア（ステータ側磁路構成部）
１４，５２ティース
１５，５３コイル
２２，５４ロータシャフト
２３セグメント磁石（ロータ側磁路構成部）
２４磁石カバー（円筒カバー）
２４Ｊ潤滑カバー
４１ステータコアカバー（円筒カバー）
４１Ｊ潤滑カバー
５６突極（ロータ側磁路構成部）
５７円筒カバー
６１モールド部材
８０凹部
９０潤滑剤
９１固体微粒子
１００すべり軸受

Claims

ロータをステータに対して軸受により回転可能に軸支した回転機において、
前記ロータのうちロータシャフトに固定されたロータ側磁路構成部の周面と、前記ステータのうち前記ロータ側磁路構成部と共に磁気回路を構成するステータ側磁路構成部の周面とを滑らせるすべり軸受を備えたことを特徴とする回転機。
前記ロータ側磁路構成部の周面と、前記ステータ側磁路構成部の周面との間に潤滑剤を介在させたことを特徴とする請求項１に記載の回転機。
前記潤滑剤には固体微粒子が混合されていることを特徴とする請求項２に記載の回転機。
前記ロータ側磁路構成部及び前記ステータ側磁路構成部のうち少なくとも一方の周面に円筒カバーを嵌合固定したことを特徴とする請求項２又は３に記載の回転機。
前記円筒カバーの周面に前記潤滑剤を蓄えるための凹部が形成されたことを特徴とする請求項４に記載の回転機。
前記ロータ側磁路構成部の周面又は前記ステータ側磁路構成部の周面にモールドされて、連続した円筒周面を有するモールド部材を備えたことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の回転機。
前記回転機はブラシレスモータであり、
前記ロータ側磁路構成部はリング磁石又はセグメント磁石であり、
前記ステータ側磁路構成部は電線が巻回された複数のティースを有したステータコアであることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の回転機。
電動パワーステアリング装置に動力源として組み込まれたことを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の回転機。