JP2007316809A - 顔照合装置および方法並びにプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】特定の人物の顔を表す特定顔画像について、第1の学習用顔画像群、例えば、無表情正面顔だけの顔画像群を分析して決められた、顔の固体判別が可能な第1の特徴量グループの特徴量と、第2の学習用顔画像群、例えば、表情・向きに変化のある顔からなる顔画像群を分析して決められた、顔の固体判別が可能な第2の特徴量グループの特徴量とを算出して記憶しておく。入力された被照合顔画像について、同様に各グループの特徴量を算出する。被照合顔画像と特定顔画像との間で、各グループの特徴量同士を比較して、それぞれ類似度を算出し、これら類似度を総合的に利用して両顔画像の照合判定を行う。
【選択図】図6
Description
y′=−bx+ay+d (1−2)
ここで、(x,y)は変換前の画素の座標、(x′,y′)は変換後の画素の座標、a,b,c,dはそれぞれ変換のパラメータを表している。
y′=dx+ey+f (2−2)
ここで、(x,y)は変換前の画素の座標、(x′,y′)は変換後の画素の座標、a,b,c,d,e,fはそれぞれ変換のパラメータを表している。
10 顔検出部
20 顔特徴点検出部
31 第1の幾何学的正規化部
32 第2の幾何学的正規化部
41 第1の照明正規化部
42 第2の照明正規化部
51 第1の特徴量算出部
52 第2の特徴量算出部
61 第1の登録顔特徴量記憶部
62 第2の登録顔特徴量記憶部
71 第1の特徴量抽出部
72 第2の特徴量抽出部
80 総合類似度算出部
90 照合判定部
Claims (10)
- 照合対象である被照合顔画像について、顔の態様が所定の条件を満たす第1の学習用顔画像群に対する所定の分析により決定された、該顔画像群における顔の固体判別が可能な第1の種類の特徴量を抽出する第1の特徴量抽出手段と、
前記被照合顔画像について、顔の態様が前記所定の条件とは異なる条件を満たす第2の学習用顔画像群に対する所定の分析により決定された、該顔画像群における顔の固体判別が可能な第2の種類の特徴量を抽出する第2の特徴量抽出手段と、
特定の人物の顔を表す特定顔画像について抽出された前記第1の種類の特徴量と、前記第1の特徴量抽出手段により抽出された特徴量とを比較して、前記被照合顔画像と前記特定顔画像との間の類似性を表す第1の類似度を算出する第1の類似度算出手段と、
前記特定顔画像について抽出された前記第2の種類の特徴量と、前記第2の特徴量抽出手段により抽出された特徴量とを比較して、前記被照合顔画像と前記特定顔画像との間の類似性を表す第2の類似度を算出する第2の類似度算出手段と、
前記第1および第2の類似度を用いて、前記被照合顔画像が表す顔と前記特定顔画像が表す顔の照合判定を行う照合判定手段とを備えたことを特徴とする顔照合装置。 - 前記第1の学習用顔画像群が、顔の表情および向きが略同じである複数の顔画像からなるものであり、
前記第2の学習用顔画像群が、顔の表情および向きの組合せが異なる複数の顔画像を含むものであることを特徴とする請求項1記載の顔照合装置。 - 前記第1の学習用顔画像群が、顔の表情が略無表情であり顔の向きが略正面である顔画像からなるものであることを特徴とする請求項2記載の顔照合装置。
- 前記被照合顔画像に対して顔のアスペクト比を維持する幾何学的正規化を行う第1の幾何学的正規化手段と、
前記被照合顔画像に対して顔のアスペクト比を変え得る幾何学的正規化を行う第2の幾何学的正規化手段とをさらに備え、
前記第1の特徴量抽出手段が、前記第1の幾何学的正規化手段により正規化された後の顔画像について特徴量を抽出するものであり、前記第2の特徴量抽出手段が、前記第2の幾何学的正規化手段により正規化された後の顔画像について特徴量を抽出するものであることを特徴とする請求項2または3記載の顔照合装置。 - 前記被照合顔画像に対して周波数が所定の閾値以下である低周波数成分を抑制する処理を施して、該顔画像の照明依存成分を正規化する第1の照明正規化手段と、
前記被照合顔画像に対して輝度ヒストグラムを平滑化する処理を施して、該顔画像の照明依存成分を正規化する第2の照明正規化手段とをさらに備え、
前記第1の特徴量抽出手段が、前記第1の照明正規化手段により正規化された後の顔画像について特徴量を抽出するものであり、前記第2の特徴量抽出手段が、前記第2の照明正規化手段により正規化された後の顔画像について特徴量を抽出するものであることを特徴とする請求項2、3または4記載の顔照合装置。 - 前記所定の分析が、主成分分析または線形判別分析であることを特徴とする請求項1から5いずれか記載の顔照合装置。
- 前記照合判定手段が、前記第1の類似度と前記第2の類似度との和の大小に基づいて照合判定するものであることを特徴とする請求項1から6記載の顔照合装置。
- 前記照合判定手段が、前記第1および第2の類似度のうち値がより大きい方の類似度の大小に基づいて照合判定するものであることを特徴とする請求項1から6いずれか記載の顔照合装置。
- 照合対象である被照合顔画像について、顔の態様が所定の条件を満たす第1の学習用顔画像群に対する所定の分析により決定された、該顔画像群における顔の固体判別が可能な第1の種類の特徴量を抽出する第1の特徴量抽出ステップと、
前記被照合顔画像について、顔の態様が前記所定の条件とは異なる条件を満たす第2の学習用顔画像群に対する前記所定の分析により決定された、該顔画像群における顔の固体判別が可能な第2の種類の特徴量を抽出する第2の特徴量抽出ステップと、
特定の人物の顔を表す特定顔画像について抽出された前記第1の種類の特徴量と、前記第1の特徴量抽出手段により抽出された特徴量とを比較して、前記被照合顔画像と前記特定顔画像との間の類似性を表す第1の類似度を算出する第1の類似度算出ステップと、
前記特定顔画像について抽出された前記第2の特徴量種類の特徴量と、前記第2の特徴量抽出手段により抽出された特徴量とを比較して、前記被照合顔画像と前記特定顔画像との間の類似性を表す第2の類似度を算出する第2の類似度算出ステップと、
前記第1および第2の類似度を用いて、前記被照合顔画像が表す顔と前記特定顔画像が表す顔の照合判定を行う照合判定ステップとを有することを特徴とする顔照合方法。 - コンピュータを、
照合対象である被照合顔画像について、顔の態様が所定の条件を満たす第1の学習用顔画像群に対する所定の分析により決定された、該顔画像群における顔の固体判別が可能な第1の種類の特徴量を抽出する第1の特徴量抽出手段と、
前記被照合顔画像について、顔の態様が前記所定の条件とは異なる条件を満たす第2の学習用顔画像群に対する所定の分析により決定された、該顔画像群における顔の固体判別が可能な第2の種類の特徴量を抽出する第2の特徴量抽出手段と、
特定の人物の顔を表す特定顔画像について抽出された前記第1の種類の特徴量と、前記第1の特徴量抽出手段により抽出された特徴量とを比較して、前記被照合顔画像と前記特定顔画像との間の類似性を表す第1の類似度を算出する第1の類似度算出手段と、
前記特定顔画像について抽出された前記第2の特徴量種類の特徴量と、前記第2の特徴量抽出手段により抽出された特徴量とを比較して、前記被照合顔画像と前記特定顔画像との間の類似性を表す第2の類似度を算出する第2の類似度算出手段と、
前記第1および第2の類似度を用いて、前記被照合顔画像が表す顔と前記特定顔画像が表す顔の照合判定を行う照合判定手段として機能させるためのプログラム。
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