JP2007316125A

JP2007316125A - Image blur correction device and imaging apparatus

Info

Publication number: JP2007316125A
Application number: JP2006142616A
Authority: JP
Inventors: Shinyo Shibata; 進洋柴田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2006-05-23
Filing date: 2006-05-23
Publication date: 2007-12-06
Anticipated expiration: 2026-05-23
Also published as: JP4827610B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten a processing time required for image blur correction control. <P>SOLUTION: The image blur correction device includes: a shake detecting means for detecting a shake applied to an imaging device; an operating means for converting the shake detected by the shake detecting means into an amount of blur correction and adjusting the amount of blur correction according to a sensitivity degree corrected according to the zoom condition and focus condition of the imaging device; and a control means for controlling a blur correcting means by the use of the amount of blur correction. According to an amount of zoom change per unit time, an interval at which the sensitivity degree is corrected is altered (S404, S405, S408, and S410). <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ズーム状態とフォーカス状態に応じて補正される敏感度により振れ補正量を調整する像振れ補正装置および撮像装置に関するものである。 The present invention relates to an image shake correction apparatus and an imaging apparatus that adjust a shake correction amount based on sensitivity that is corrected according to a zoom state and a focus state.

一般的に手振れによる像振れは、高倍率の撮像装置において倍率をテレ側にした場合に顕著に現われる。高倍率の撮像装置であってもワイド側では像振れは目立たないことが多い。そのため、像振れ補正機能を有し、焦点距離が変更可能な撮像装置では、そのズーム倍率に応じた像振れ補正を行う。即ち、テレ側では画像の振れ（揺れ）が大きいため、振れを補正する量は大きくなり、ワイド側では振れが小さいため、振れを補正する量は小さくなる。 In general, image blur due to camera shake appears prominently when the magnification is set to the tele side in a high-magnification imaging apparatus. Even in a high-magnification imaging apparatus, image blur is often not noticeable on the wide side. Therefore, an image pickup apparatus having an image shake correction function and capable of changing the focal length performs image shake correction according to the zoom magnification. That is, since the shake (shake) of the image is large on the tele side, the amount of shake correction is large, and on the wide side, the shake is small, so the amount of shake correction is small.

ここで、像振れ補正機能は、主に撮像装置に与えられる手振れを検出するセンサ手段と、その手振れ量を振れキャンセル量に変換する演算手段と、画像の振れを取り除く機構としてのシフトレンズ等によって達成される。 Here, the image blur correction function mainly includes a sensor unit that detects a camera shake given to the imaging apparatus, a calculation unit that converts the camera shake amount into a shake cancel amount, a shift lens as a mechanism that removes the shake of the image, and the like. Achieved.

上記センサ手段は、一例としてジャイロ（角速度検出器）がある。ジャイロでの出力値はアナログデータであるため、Ａ／Ｄ変換によりデジタルデータにされる。デジタルデータは角速度であるため、積分処理が行われ、振れ量に変換される。この振れ量の逆方向移動量が振れキャンセル量となり、Ｄ／Ａ変換によりアナログデータとして出力される。振れキャンセル量は上記のように現在のズーム倍率を反映した値として算出される。ワイド（広角）時の焦点距離をＷ、テレ（望遠）時の焦点距離をＴとしたとき、ワイドに対するテレの振れキャンセル量はＴ／Ｗだけ重み付けされた量となる。また、手振れを振れキャンセル量に変換して出力する演算装置の一例として、Ａ／Ｄ変換部とＤ／Ａ変換部を備えるマイクロコンピュータがある。このマイクロコンピュータからＤ／Ａ変換部を介して振れキャンセル量に相当する駆動量が駆動手段に出力され、シフトレンズの駆動が行われる。 An example of the sensor means is a gyro (angular velocity detector). Since the output value in the gyro is analog data, it is converted into digital data by A / D conversion. Since the digital data is an angular velocity, an integration process is performed and converted into a shake amount. The reverse movement amount of the shake amount becomes the shake cancel amount, and is output as analog data by D / A conversion. The shake cancellation amount is calculated as a value reflecting the current zoom magnification as described above. When the focal length at wide (wide angle) is W and the focal length at tele (telephoto) is T, the amount of tele shake cancellation with respect to wide is an amount weighted by T / W. Further, as an example of an arithmetic device that converts a camera shake into a shake cancellation amount and outputs it, there is a microcomputer including an A / D conversion unit and a D / A conversion unit. A drive amount corresponding to the shake cancel amount is output from the microcomputer to the drive means via the D / A converter, and the shift lens is driven.

シフトレンズの駆動量は、振れキャンセル量にその時の焦点距離とフォーカスレンズ位置（被写体距離に応じた位置になる）に依存する敏感度分の重み付けをした値となる（例えば特許文献１参照）。ここで、シフトレンズの補正量は、（振れキャンセル量）＝（敏感度）×（ジャイロセンサの出力による換算振れ量）と表される。この敏感度は、フォーカスレンズの位置と焦点距離（ズームレンズの位置）を変数として、一意に定められる無単位の係数である。従って、フォーカスレンズ位置と焦点距離が時々刻々と変化する場合、敏感度も時々刻々と変化することとなる。上記振れキャンセル量の算出と敏感度の重み付け演算は、一般的に所定サンプリングでデジタル処理されている。
特開平４−２０９４１号公報 The driving amount of the shift lens is a value obtained by weighting the amount of sensitivity depending on the amount of shake cancellation depending on the focal length and the focus lens position (position according to the subject distance) at that time (see, for example, Patent Document 1). Here, the correction amount of the shift lens is expressed as (shake cancellation amount) = (sensitivity) × (converted shake amount by the output of the gyro sensor). This sensitivity is a unitless coefficient that is uniquely determined with the position of the focus lens and the focal length (the position of the zoom lens) as variables. Therefore, when the focus lens position and the focal length change every moment, the sensitivity changes every moment. The calculation of the shake cancellation amount and the sensitivity weighting calculation are generally digitally processed with a predetermined sampling.
JP-A-4-20941

近年の撮像装置は高画素化により高精度の像振れ補正が必要となり、それと同時に多くの機能追加も望まれている。これは上記サンプリングの時間間隔の縮小とデジタル処理の追加の二つの相反する作業を実現していくことを意味している。高倍率の撮像装置では、ワイドからテレ、もしくはテレからワイドへのズーム時間が長くなる傾向にある。一般的にこのズーム速度はユーザーが自由に切り換えられる。さらに静止画撮影と動画撮影一体型の撮像装置の普及が拡大しており、それぞれでズームの速度が異なる場合もある。 Recent image pickup devices require high-precision image blur correction due to the increase in the number of pixels, and at the same time, many functions are desired to be added. This means that the two conflicting operations of reducing the sampling time interval and adding digital processing are realized. In a high-magnification imaging device, the zoom time from wide to tele or from tele to wide tends to be long. In general, the zoom speed can be freely switched by the user. Furthermore, the spread of still image shooting and moving image shooting integrated imaging devices is expanding, and the zoom speed may be different for each.

しかし従来においては、ズーム時間が長くなったり、ズームの速度が異なったりしても、ズーム変化中は同じ間隔で敏感度補正を行っていた。そのため、ズーム変化中は常に所定の時間を敏感度補正に費やしていた。 However, conventionally, sensitivity correction is performed at the same interval during zoom changes even if the zoom time is long or the zoom speed is different. Therefore, a predetermined time is always spent for sensitivity correction during zoom changes.

（発明の目的）
本発明の目的は、像振れ補正制御の処理時間を短縮することのできる像振れ補正装置および撮像装置を提供しようとするものである。 (Object of invention)
An object of the present invention is to provide an image blur correction apparatus and an imaging apparatus that can shorten the processing time of image blur correction control.

上記目的を達成するために、本発明は、撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段で検出された振れを振れ補正量に変換すると共に、前記撮像装置のズーム状態とフォーカス状態に応じて補正される敏感度により前記振れ補正量を調整する演算手段と、前記振れ補正量を用いて振れ補正手段を制御する制御手段とを有する像振れ補正装置において、単位時間当たりのズーム変化量に応じて、前記敏感度を補正する間隔を変更する像振れ補正装置とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a shake detection unit that detects a shake applied to an imaging device, converts the shake detected by the shake detection unit into a shake correction amount, and includes a zoom state of the imaging device. An image shake correction apparatus comprising: a calculation unit that adjusts the shake correction amount according to sensitivity corrected according to a focus state; and a control unit that controls the shake correction unit using the shake correction amount. The image blur correction apparatus changes the interval for correcting the sensitivity in accordance with the zoom change amount.

同じく上記目的を達成するために、本発明は、撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段で検出された振れを振れ補正量に変換すると共に、前記撮像装置のズーム状態とフォーカス状態に応じて補正される敏感度により前記振れ補正量を調整する演算手段と、前記振れ補正量を用いて振れ補正手段を制御する制御手段とを有する像振れ補正装置において、前記撮像装置が動画撮影を行う際には、ズーム方向に応じて、前記敏感度を補正する間隔を変更する像振れ補正装置とするものである。 Similarly, in order to achieve the above object, the present invention provides a shake detection unit that detects a shake applied to the imaging device, converts the shake detected by the shake detection unit into a shake correction amount, and a zoom state of the imaging device. In the image shake correction apparatus, the image pickup apparatus includes: a calculation unit that adjusts the shake correction amount based on sensitivity corrected according to a focus state; and a control unit that controls the shake correction unit using the shake correction amount. However, when performing moving image shooting, the image blur correction device changes the interval for correcting the sensitivity according to the zoom direction.

上記目的を達成するために、本発明は、本発明の上記像振れ補正装置を具備した撮像装置とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides an imaging apparatus including the image blur correction apparatus of the present invention.

本発明によれば、像振れ補正制御の処理時間を短縮することができる像振れ補正装置または撮像装置を提供できるものである。 According to the present invention, it is possible to provide an image blur correction apparatus or an imaging apparatus that can shorten the processing time of image blur correction control.

本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例１および２に記載する通りである。 The best mode for carrying out the present invention is as described in Examples 1 and 2 below.

図１は本発明の実施例１に係わる撮像装置の回路構成を示すブロック図である。図１において、１０は撮影レンズの保護手段であるバリア、５４はバリア１０の駆動を制御するバリア制御部である。１２はシャッタ、５２はシャッタ１２の開閉を制御するシャッタ制御部である。１４は防振レンズであるところのシフトレンズであり、手振れ等により振れた画像をキャンセルするためのレンズである。１６は絞り、４４は絞り１６を制御する露光制御部である。１８はズームレンズ、４２はズームレンズ１８を制御して倍率を変化させるズーム制御部である。２０はフォーカスレンズ、４０はフォーカスレンズ２０を制御してピント合わせを行うフォーカス制御部である。 FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of an image pickup apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a barrier which is a photographing lens protection unit, and reference numeral 54 denotes a barrier control unit which controls driving of the barrier 10. Reference numeral 12 denotes a shutter, and 52 denotes a shutter control unit that controls opening and closing of the shutter 12. Reference numeral 14 denotes a shift lens which is an anti-vibration lens, and is a lens for canceling an image shaken by camera shake or the like. Reference numeral 16 denotes an aperture, and 44 denotes an exposure control unit that controls the aperture 16. Reference numeral 18 denotes a zoom lens, and reference numeral 42 denotes a zoom control unit that controls the zoom lens 18 to change the magnification. Reference numeral 20 denotes a focus lens, and reference numeral 40 denotes a focus control unit that controls the focus lens 20 to perform focusing.

２２は光学像を電気信号に変換する撮像素子である。２４はタイミング発生部であり、撮像素子２２、Ｄ／Ａ変換部２８、Ａ／Ｄ変換部２６にクロック信号を供給する。３４はメモリ制御部であり、Ａ／Ｄ変換部２６、Ｄ／Ａ変換部２８、画像処理部３２、画像表示記憶部３６を制御する。３２は画像処理部であり、Ａ／Ｄ変換部２６からのデータ、或いはメモリ制御部３４からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。 An image sensor 22 converts an optical image into an electric signal. A timing generator 24 supplies a clock signal to the image sensor 22, the D / A converter 28, and the A / D converter 26. A memory control unit 34 controls the A / D conversion unit 26, the D / A conversion unit 28, the image processing unit 32, and the image display storage unit 36. An image processing unit 32 performs predetermined pixel interpolation processing and color conversion processing on the data from the A / D conversion unit 26 or the data from the memory control unit 34.

Ａ／Ｄ変換部２６のデータが画像処理部３２およびメモリ制御部３４を介して、或いは、Ａ／Ｄ変換部２６のデータがメモリ制御部３４のみを介して、画像表示記憶部３６に書き込まれる。画像表示記憶部３６に書き込まれた表示用画像データはＤ／Ａ変換部２８を介して画像表示部３０により表示される。画像表示部３０を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダー機能を実現することが可能である。 The data of the A / D conversion unit 26 is written into the image display storage unit 36 via the image processing unit 32 and the memory control unit 34, or the data of the A / D conversion unit 26 is written only via the memory control unit 34. . The display image data written in the image display storage unit 36 is displayed by the image display unit 30 via the D / A conversion unit 28. An electronic viewfinder function can be realized by sequentially displaying image data captured using the image display unit 30.

３８はカメラシステム制御部であり、フォーカス制御部４０、ズーム制御部４２、露光制御部４４、シャッタ制御部５２、バリア制御部５４の制御を行う。６４はメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。また、メモリ６４はカメラシステム制御部３８の作業領域としても使用することが可能である。 A camera system control unit 38 controls the focus control unit 40, zoom control unit 42, exposure control unit 44, shutter control unit 52, and barrier control unit 54. Reference numeral 64 denotes a memory having a sufficient storage capacity for storing a predetermined number of still images and a moving image for a predetermined time. The memory 64 can also be used as a work area for the camera system control unit 38.

６２は電源であり、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り換えるスイッチ回路等により構成されている。そして、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果及びカメラシステム制御部３８の指示に基づいてＤＣ／ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。 Reference numeral 62 denotes a power source, which includes a battery detection circuit, a DC-DC converter, a switch circuit that switches a block to be energized, and the like. Then, the presence / absence of a battery, the type of battery, and the remaining battery level are detected, the DC / DC converter is controlled based on the detection result and the instruction of the camera system control unit 38, and the necessary voltage is recorded for a necessary period. Supply to each part including the medium.

６０はメモリカードやハードディスク等の記録媒体とのインタフェースである。５８は記録部であり、インタフェース６０を介してカメラシステム制御部３８とのアクセスを行う。５６は各種ボタン、タッチパネル等からなる操作部である。操作部５６には、ズームボタン、メニューボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写／連写／セルフタイマー切り換えボタン、メニュー移動＋（プラス）ボタンが含まれる。さらには、メニュー移動−（マイナス）ボタン、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像−（マイナス）ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン等が含まれる。 Reference numeral 60 denotes an interface with a recording medium such as a memory card or a hard disk. A recording unit 58 accesses the camera system control unit 38 via the interface 60. An operation unit 56 includes various buttons and a touch panel. The operation unit 56 includes a zoom button, a menu button, a macro button, a multi-screen playback page break button, a flash setting button, a single shooting / continuous shooting / self-timer switching button, and a menu movement + (plus) button. Further, a menu movement- (minus) button, a reproduction image movement + (plus) button, a reproduction image- (minus) button, a shooting image quality selection button, an exposure correction button, and the like are included.

図２は、角速度検出部４６、シフトレンズ駆動部４８、シフトレンズ位置検出部５０とカメラシステム制御部３８との間をより詳細に説明したブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram illustrating in more detail between the angular velocity detection unit 46, the shift lens driving unit 48, the shift lens position detection unit 50, and the camera system control unit 38.

図２において、４６は角速度検出部（以下、ジャイロという）であり、角速度データを検出し、電圧として出力する。８０は角速度検出用のＡ／Ｄ変換部であり、ジャイロ４６からのデータをデジタルデータに変換している。８２はローパスフィルタ部であり、角速度データを積分して角度データに変換している。その結果として、振れキャンセル量が算出される。但し、この段階では敏感度補正は行われていない。８４は敏感度補正部であり、振れキャンセル量に敏感度の重み付けを行う。この重み付けが行われた振れキャンセル量がシフトレンズ位置制御部８８に出力される。 In FIG. 2, 46 is an angular velocity detector (hereinafter referred to as a gyro), which detects angular velocity data and outputs it as a voltage. Reference numeral 80 denotes an A / D conversion unit for detecting angular velocity, which converts data from the gyro 46 into digital data. A low-pass filter unit 82 integrates angular velocity data and converts it into angle data. As a result, a shake cancellation amount is calculated. However, sensitivity correction is not performed at this stage. A sensitivity correction unit 84 weights the sensitivity to the shake cancellation amount. The weighted shake cancellation amount is output to the shift lens position control unit 88.

５０はシフトレンズ位置検出部であり、図１に示したシフトレンズ１４の位置を検出して電圧として出力する。９０はシフトレンズ用のＡ／Ｄ変換部であり、シフトレンズ位置検出部５０からのデータをデジタルデータに変換している。シフトレンズ位置制御部８８は振れキャンセル量とシフトレンズ位置検出部５０が検出した位置データとの差分をとり、その差が０に近づくようにフィードバック制御を行っている。最終的にシフトレンズ１４を駆動する信号がＤ／Ａ変換部８６によりアナログデータに変換され、シフトレンズ駆動部４８に出力される。シフトレンズ駆動部４８は駆動信号を受け取るとその分だけシフトレンズ１４を駆動する。 Reference numeral 50 denotes a shift lens position detector that detects the position of the shift lens 14 shown in FIG. 1 and outputs it as a voltage. A shift lens A / D converter 90 converts data from the shift lens position detector 50 into digital data. The shift lens position control unit 88 calculates a difference between the shake cancellation amount and the position data detected by the shift lens position detection unit 50, and performs feedback control so that the difference approaches zero. Finally, a signal for driving the shift lens 14 is converted into analog data by the D / A converter 86 and output to the shift lens driver 48. When receiving the drive signal, the shift lens driving unit 48 drives the shift lens 14 correspondingly.

９２はズーム用敏感度補正間隔調整部であり、ズーム制御部４２から単位時間当たりのズームの変化量と、焦点距離（ズーム）の情報を得る。９４はフォーカス用敏感度補正間隔調整部であり、フォーカス制御部４０からフォーカスの情報を得る。９６は敏感度補正テーブルであり、ローパスフィルタ部８２から算出された振れキャンセル量に重み付けする敏感度を決定して、敏感度補正部８４に出力する。この敏感度の決定方法については後に詳述する。 Reference numeral 92 denotes a zoom sensitivity correction interval adjusting unit, which obtains zoom change amount per unit time and focal length (zoom) information from the zoom control unit 42. Reference numeral 94 denotes a focus sensitivity correction interval adjustment unit which obtains focus information from the focus control unit 40. Reference numeral 96 denotes a sensitivity correction table, which determines the sensitivity to weight the shake cancellation amount calculated from the low-pass filter unit 82 and outputs the sensitivity to the sensitivity correction unit 84. This sensitivity determination method will be described in detail later.

操作部５６から静止画撮影モードと動画撮影モードを切り換えた情報を得ることができる。ここで、動画撮影モードの場合は、シフトレンズ１４の動きが目立ち、その動きが記録される場合がある。このような場合は敏感度の補正間隔を狭めてシフトレンズ１４への急激な補正を軽減する。逆に静止画撮影モードの場合、シフトレンズ１４の動きは目立たなくなる。そのため、ズーム途中の敏感度補正を行わず、ズーム駆動が終了した時点での敏感度を補正することにより、ズーム途中の演算時間を省略することができる。 Information on switching between the still image shooting mode and the moving image shooting mode can be obtained from the operation unit 56. Here, in the moving image shooting mode, the movement of the shift lens 14 is conspicuous and the movement may be recorded. In such a case, the sensitivity correction interval is narrowed to reduce abrupt correction to the shift lens 14. Conversely, in the still image shooting mode, the movement of the shift lens 14 becomes inconspicuous. Therefore, the calculation time during zooming can be omitted by correcting the sensitivity at the time when zoom driving is completed without performing sensitivity correction during zooming.

ここで、敏感度補正テーブルによる敏感度の決定方法について説明する。 Here, a method for determining sensitivity using the sensitivity correction table will be described.

敏感度補正テーブル９６は２次元の配列で構成されている。“列”はフォーカスレンズ位置を適当な位置ごとに細分化したフォーカスポイントｙであり、全てのフォーカス状態（フォーカスレンズ２０の位置）に対応するフォーカスポイントが１つ存在する。“行”は焦点距離を等分化したズームポイントｚであり、全ての焦点距離に対して対応するズームポイントが１つ存在する。 The sensitivity correction table 96 is composed of a two-dimensional array. The “column” is a focus point y obtained by subdividing the focus lens position into appropriate positions, and there is one focus point corresponding to all the focus states (positions of the focus lens 20). “Row” is a zoom point z obtained by equally dividing the focal length, and there is one zoom point corresponding to all the focal lengths.

図３は、敏感度補正テーブル９６に記憶されたデータに関する図である。 FIG. 3 is a diagram relating to data stored in the sensitivity correction table 96.

図３（ａ）は、操作部５６から動画撮影モードであるとの信号が送られてきた場合の、単位時間当たりのズームの変化量と、ズームポイントステップ数の対応を示す。具体的には、単位時間当たりのズームの変化量に対応して予めズームポイントを飛ばすステップ数ｓを決定しておく。例えば、ズーム単位時間当たりの変化量がαであり、この変化量が低速相当である場合、ゆっくりとしたズーム動作中ではシフトレンズ動作が目立つため、敏感度の補正間隔を狭めてシフトレンズ１４の急激な補正を軽減する。そのため、ズームポイントのステップ数ｓを１と規定する。その分、演算時間の削減は小さくなる。 FIG. 3A shows the correspondence between the amount of zoom change per unit time and the number of zoom point steps when a signal indicating that the mode is the moving image shooting mode is sent from the operation unit 56. Specifically, the number of steps s to skip the zoom point is determined in advance corresponding to the amount of change in zoom per unit time. For example, when the amount of change per zoom unit time is α and this amount of change corresponds to a low speed, the shift lens operation is conspicuous during a slow zoom operation. Reduce sudden correction. Therefore, the number of steps s of the zoom point is defined as 1. Accordingly, the calculation time is reduced.

ズーム用敏感度補正間隔調整部９２から出力される単位時間あたりのズームの変化量がαであるとき、ステップ数ｓとして１が規定され、このｓ＝１のときの敏感度補正テーブルを図３（ａ）に示す。ｓ＝１であるので、この場合ズームポイントを飛ばすことがなく、もともと用意されている補正テーブルと一致する。 When the zoom change amount per unit time output from the zoom sensitivity correction interval adjustment unit 92 is α, 1 is defined as the number of steps s, and the sensitivity correction table when s = 1 is shown in FIG. Shown in (a). Since s = 1, in this case, the zoom point is not skipped and matches the originally prepared correction table.

具体的には、ズーム用敏感度補正間隔調整部９２から単位時間あたりのズームの変化量と共に出力される焦点距離からズームポイントｚを算出し、フォーカス用敏感度補正間隔調整部９４から出力されるフォーカスレンズの位置からフォーカスポイントｙを算出する（なお、図中では、ｚとして１，２，３…として表され、ｙとしてｄ，ｅ，ｆ…と表されている）。そして、このｚ、ｙに対応する敏感度Ａ［ｚ，ｙ］を抽出して、敏感度補正部８４に出力する。 Specifically, the zoom point z is calculated from the focal length output from the zoom sensitivity correction interval adjustment unit 92 together with the zoom change amount per unit time, and is output from the focus sensitivity correction interval adjustment unit 94. The focus point y is calculated from the position of the focus lens (in the figure, z is represented as 1, 2, 3,... And y is represented as d, e, f,...). The sensitivity A [z, y] corresponding to z and y is extracted and output to the sensitivity correction unit 84.

逆に単位時間当たりのズームの変化量がγであり、この変化量が高速相当である場合、すばやいズーム動作中ではシフトレンズ動作は目立たなくなるため、敏感度の補正間隔を広げて演算時間の削減を行うことができる。このときは、ズームポイントのステップ数ｓを４と規定する。さらに、ズーム単位時間当たりの変化量がαとγの中間であるβのとき、ズームポイントのステップ数ｓは例えばｓ＝２とすると良い。 Conversely, if the amount of zoom change per unit time is γ, and this amount of change is equivalent to a high speed, the shift lens operation becomes inconspicuous during quick zoom operation, so the sensitivity correction interval is widened to reduce computation time. It can be performed. In this case, the zoom point step number s is defined as four. Furthermore, when the amount of change per zoom unit time is β, which is between α and γ, the number of steps s of zoom points is preferably set to s = 2, for example.

このｓ＝２のときの敏感度補正テーブルを図３（ｂ）に示す。ｓ＝２であるので、この場合ズームポイントは、もともと用意されている補正テーブルに対して、ズームポイントが一つおきとなる補正テーブルと一致する。すなわちｚの値として１，３，５…の奇数をとることになる。具体的には、ズーム用敏感度補正間隔調整部９２から出力される単位時間あたりのズームの変化量がβであると、後述するように、ズームポイントｚは１，３，５…というように奇数値をとるようになる。そして、このときのｚ、ｙに対応する敏感度Ａ［ｚ，ｙ］を抽出して、敏感度補正部８４に出力する。 FIG. 3B shows the sensitivity correction table when s = 2. Since s = 2, in this case, the zoom point coincides with a correction table in which every other zoom point is compared with the correction table originally prepared. That is, an odd number of 1, 3, 5,. Specifically, if the zoom change amount per unit time output from the zoom sensitivity correction interval adjusting unit 92 is β, the zoom point z is 1, 3, 5,. It takes an odd value. Then, the sensitivity A [z, y] corresponding to z and y at this time is extracted and output to the sensitivity correction unit 84.

以上のように、動画撮影モードにおいて、ズーム用敏感度補正間隔調整部９２で用意されたズームポイントｚとズームポイントステップ数ｓと、フォーカス用敏感度補正間隔調整部９４で用意されたフォーカスポイントｙから一意に、そして最適な敏感度補正値を決定することができる。なお、静止画撮影モードにおいては、単位時間あたりのズームの変化量が０でないときは、敏感度補正テーブルによる敏感度の決定は行わず、０となったときに、もともと用意されている補正テーブルから敏感度Ａ［ｚ，ｙ］を抽出して、敏感度補正部８４に出力する。 As described above, in the moving image shooting mode, the zoom point z and the zoom point step number s prepared by the zoom sensitivity correction interval adjustment unit 92 and the focus point y prepared by the focus sensitivity correction interval adjustment unit 94 are displayed. Uniquely and optimal sensitivity correction values can be determined. In the still image shooting mode, when the amount of zoom change per unit time is not 0, the sensitivity is not determined by the sensitivity correction table. Sensitivity A [z, y] is extracted from the image and output to the sensitivity correction unit 84.

図４は、動画撮影モードにおいて、撮像装置のズーム倍率を変化させたとき、単位時間当たりのズーム変化量とフォーカス状態に応じて、シフトレンズ１４の敏感度の補正間隔を変更する場合のフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart for changing the sensitivity correction interval of the shift lens 14 in accordance with the zoom change amount per unit time and the focus state when the zoom magnification of the imaging apparatus is changed in the moving image shooting mode. is there.

予め、敏感度補正テーブル９６には、レンズ固有の敏感度がテーブル状に保持されている。ステップＳ４０１は所定サンプリング間隔毎に行われる処理の一部であり、振れキャンセル量は既出であるとする。この状態で敏感度補正が開始する。次のステップＳ４０２では、フォーカス状態から敏感度補正テーブル９６におけるフォーカスポイントｙ（図３参照）を選択する。即ち敏感度補正テーブル９６の“列”を決定する。続くステップＳ４０３では、ステップＳ４０２で決定されたフォーカスポイントｙの“行”の最大数ｍを選択する。即ち、敏感度補正テーブル９６の“行”の最大値を決定する。 In the sensitivity correction table 96, the lens-specific sensitivity is stored in a table shape in advance. Step S401 is a part of processing performed at every predetermined sampling interval, and it is assumed that the amount of shake cancellation has already been described. Sensitivity correction starts in this state. In the next step S402, the focus point y (see FIG. 3) in the sensitivity correction table 96 is selected from the focus state. That is, the “column” of the sensitivity correction table 96 is determined. In the subsequent step S403, the maximum number m of “rows” of the focus point y determined in step S402 is selected. That is, the maximum value of “row” in the sensitivity correction table 96 is determined.

次のステップＳ４０４では、ズーム単位時間当たりの変化量を取得する。そして、次のステップＳ４０５にて、ステップＳ４０４で取得したズーム単位時間当たりの変化量から、対応するズームポイントステップ数ｓを選択する。 In the next step S404, the amount of change per zoom unit time is acquired. In the next step S405, the corresponding zoom point step number s is selected from the amount of change per zoom unit time acquired in step S404.

例として、図３（ａ）において、ズーム単位時間当たりの変化量がαである場合、低速相当と見なしてズームポイントステップ数をｓ＝１とする。ズーム単位時間当たりの変化量がβである場合は、中速相当と見なしてズームポイントステップ数をｓ＝２とする。ズーム単位時間当たりの変化量がγである場合は、高速相当と見なしてズームポイントステップ数をｓ＝４とする。これらのズームポイントステップ数ｓは各ズーム速度に応じて予め準備された値である。 As an example, in FIG. 3A, when the amount of change per zoom unit time is α, the zoom point step count is set to s = 1 considering that it corresponds to a low speed. When the amount of change per zoom unit time is β, it is regarded as equivalent to a medium speed, and the number of zoom point steps is set to s = 2. If the amount of change per zoom unit time is γ, it is assumed that the speed is equivalent, and the number of zoom point steps is s = 4. These zoom point step numbers s are values prepared in advance according to each zoom speed.

次のステップＳ４０６では、ズームポイントｚを取得する。そして、次のステップＳ４０７にて、ステップＳ４０６で取得したズームポイントｚがステップＳ４０３で取得したフォーカスポイントｙにおける“列”の最大数ｍと同じであるかを判定する。この結果、ｚ＝ｍである場合はステップＳ４０９へ進む。そして、敏感度補正テーブル９６よりズームポイントｚ＝ｍとフォーカスポイントｙから一意に決まる敏感度補正値を取得する。 In the next step S406, the zoom point z is acquired. In the next step S407, it is determined whether the zoom point z acquired in step S406 is the same as the maximum number m of “columns” at the focus point y acquired in step S403. As a result, if z = m, the process proceeds to step S409. Then, a sensitivity correction value uniquely determined from the zoom point z = m and the focus point y is acquired from the sensitivity correction table 96.

一方、ｚ＝ｍでない場合はステップＳ４０７からステップＳ４０８へ進み、ステップＳ４０６で取得したズームポイントｚから１を引いた値がステップＳ４０５で取得したズームポイントステップ数ｓで割り切れるかを判定する。ｚ＝ｓ×Ｎ＋１（Ｎは自然数）である場合、即ちｚから１を引いた値がステップ数ｓで割り切れる場合、ステップＳ４１０へ進む。そして、敏感度補正テーブル９６より、ズームポイントｚとフォーカスポイントｙから一意に決まる敏感度補正値を取得する。一方、割り切れない場合、ステップＳ４１２へ進んで敏感度補正を終了する。 On the other hand, if z = m is not satisfied, the process proceeds from step S407 to step S408, and it is determined whether the value obtained by subtracting 1 from the zoom point z acquired in step S406 is divisible by the zoom point step number s acquired in step S405. When z = s × N + 1 (N is a natural number), that is, when a value obtained by subtracting 1 from z is divisible by the number of steps s, the process proceeds to step S410. Then, a sensitivity correction value uniquely determined from the zoom point z and the focus point y is acquired from the sensitivity correction table 96. On the other hand, if it is not divisible, the process proceeds to step S412 to end the sensitivity correction.

ステップＳ４１１へ進むと、取得した敏感度補正値を用いて、振れキャンセル量にこの敏感度補正値を重み付けして、最終的な振れキャンセル量とする。そして、ステップＳ４１２にて敏感度補正を終了する。 In step S411, using the acquired sensitivity correction value, the sensitivity correction value is weighted to the shake cancellation amount to obtain the final shake cancellation amount. In step S412, sensitivity correction ends.

本実施例２は、撮像装置を動画撮影モードにおいてズーム倍率を変化させたとき、ズームする方向とフォーカス状態に応じて、シフトレンズ１４の敏感度を補正する間隔を変更する点、および、静止画撮影モードにおいてズーム変化量が所定値以上の場合に敏感度補正を行わない点で，実施例１と異なるものである。図５及び図６は本実施例２の動作を示すフローチャートである。 The second embodiment changes the interval for correcting the sensitivity of the shift lens 14 according to the zoom direction and the focus state when the zoom magnification is changed in the moving image shooting mode of the image pickup apparatus, and a still image. This is different from the first embodiment in that sensitivity correction is not performed when the amount of zoom change is greater than or equal to a predetermined value in the shooting mode. 5 and 6 are flowcharts showing the operation of the second embodiment.

ステップＳ５０１は所定サンプリング間隔毎に行われる処理の一部であり、振れキャンセル量は既出であるとする。この状態で敏感度補正が開始する。次のステップＳ５０２では、撮影モードを判定する。撮影モードが静止画の場合はステップＳ５０５へ進み、後述の図６のステップＳ６０１以降の処理を行う。 Step S501 is a part of processing performed at every predetermined sampling interval, and it is assumed that the amount of shake cancellation has already been described. Sensitivity correction starts in this state. In the next step S502, the shooting mode is determined. If the shooting mode is a still image, the process proceeds to step S505, and the processes after step S601 in FIG.

一方、撮影モードが動画の場合はステップＳ５０２からステップＳ５０３に進み、ズーム方向を判定する。判定の結果、ズーム方向がワイドからテレの場合であればステップＳ５０４へ進み、ズームポイントステップ数ｓを予め決めておいたｓ１に設定する。また、ズーム方向がテレからワイドの場合であればステップＳ５０６へ進み、ズームポイントステップ数ｓを予め決めておいたｓ２に設定する。ここで、ｓ１＜ｓ２である。 On the other hand, if the shooting mode is a moving image, the process proceeds from step S502 to step S503 to determine the zoom direction. If the result of determination is that the zoom direction is from wide to tele, the flow proceeds to step S504, where the zoom point step number s is set to s1, which has been determined in advance. If the zoom direction is from tele to wide, the process proceeds to step S506, and the zoom point step number s is set to s2 determined in advance. Here, s1 <s2.

図６は、撮像装置を静止画撮影モードにおいて単位時間当たりのズーム変化量が所定値以上の場合に敏感度補正を行わない動作を示すフローチャートであり、図５のステップＳ５０５からの続きの動作を示す。 FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation in which sensitivity correction is not performed when the zoom change amount per unit time is equal to or greater than a predetermined value in the still image shooting mode of the imaging apparatus, and the subsequent operation from step S505 in FIG. 5 is performed. Show.

ステップＳ６０１を介してステップＳ６０２より動作を開始し、ここでは図４のステップＳ４０２と同様、フォーカス状態から敏感度補正テーブル９６におけるフォーカスポイントｙを選択する。次のステップＳ６０３では、図４のステップＳ４０３と同様、ステップＳ６０２で決定されたフォーカスポイントｙにおける“列”の最大数ｍを選択する。続くステップＳ６０４では、図４のステップＳ４０４と同様、ズーム単位時間当たりの変化量を取得する。 The operation starts from step S602 via step S601, and here, as in step S402 of FIG. 4, the focus point y in the sensitivity correction table 96 is selected from the focus state. In the next step S603, as in step S403 in FIG. 4, the maximum number m of “columns” at the focus point y determined in step S602 is selected. In the subsequent step S604, the amount of change per zoom unit time is acquired as in step S404 of FIG.

次のステップＳ６０５では、ステップＳ６０４で取得したズーム単位時間当たりの変化量が所定値以上であるか、所定値より小さいかを判定する。所定値は例えば低速に相当する値に設定される。所定値より小さい場合はステップＳ６０８に進み、図４のステップＳ４０５へ移行する。その際、ズームポイントステップ数ｓを予め決めておいたｓ３（例えばｓ３＝１）に設定する。また、所定値より大きい場合はステップＳ６０６へ進み、ズーム状態の判定を行う。そして、ズーム状態がズーム中の場合はステップＳ６０７へ進み、ここでは敏感度補正を行わず、振れキャンセル量を出力する。また、ズームが終了している場合はステップＳ６０６からステップＳ６０９へ進み、図４のステップＳ４０９へ移行して、終了したズームポイントにおける敏感度補正を行う。 In the next step S605, it is determined whether the amount of change per zoom unit time acquired in step S604 is greater than or equal to a predetermined value. For example, the predetermined value is set to a value corresponding to a low speed. If it is smaller than the predetermined value, the process proceeds to step S608, and the process proceeds to step S405 in FIG. At this time, the zoom point step number s is set to a predetermined s3 (for example, s3 = 1). If it is larger than the predetermined value, the process proceeds to step S606 to determine the zoom state. If the zoom state is zooming, the process proceeds to step S607, where sensitivity correction is not performed and a shake cancel amount is output. If the zoom has been completed, the process proceeds from step S606 to step S609, and the process proceeds to step S409 in FIG. 4 to perform sensitivity correction at the completed zoom point.

上記実施例によれば、ズームの単位時間当たりの変化量に応じて敏感度補正の時間間隔を切り換えるようにしているので、像振れ補正制御に要する処理時間の短縮を図ることができる。 According to the above embodiment, since the sensitivity correction time interval is switched in accordance with the amount of change per unit time of zoom, the processing time required for image blur correction control can be reduced.

また、ズームの単位時間当たりの変化量、ズームの方向、静止画撮影か動画撮影の状況に応じて、敏感度補正の間隔を切り換えるようにしている。よって、敏感度補正により生じる急峻なシフトレンズの駆動を軽減でき、映像の見え方の改善を図ることができる。 In addition, the sensitivity correction interval is switched according to the amount of zoom change per unit time, the direction of zooming, and the situation of still image shooting or moving image shooting. Therefore, steep shift lens driving caused by sensitivity correction can be reduced, and the appearance of the image can be improved.

上記実施例では、振れ検出手段としてシフトレンズを用いている。しかし、可変頂角プリズムや像振れ補正のために光軸に垂直な平面上で駆動される撮影素子を用いる場合にも本発明を適用することができる。また、一眼レフカメラタイプのデジタルカメラのように、交換レンズ側にシフトレンズ、シフトレンズ駆動部、シフトレンズ位置検出部を有する場合の、カメラ本体側（撮像装置）にも本発明を適用することができる。 In the above embodiment, a shift lens is used as the shake detection means. However, the present invention can also be applied to a case where a variable apex angle prism or an imaging element driven on a plane perpendicular to the optical axis for image blur correction is used. Further, the present invention is also applied to the camera body side (imaging device) in the case where a shift lens, a shift lens driving unit, and a shift lens position detection unit are provided on the interchangeable lens side as in a single lens reflex camera type digital camera. Can do.

本発明の実施例１に係る撮像装置の回路構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a circuit configuration of an imaging apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 図１の撮像装置の一部の回路構成の詳細を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating details of a part of the circuit configuration of the imaging apparatus in FIG. 1. 図１のカメラシステム制御部に具備されている敏感度補正テーブルを示す図である。It is a figure which shows the sensitivity correction table with which the camera system control part of FIG. 1 is equipped. 本発明の実施例１に係る主要部分の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the principal part which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例２に係わる主要部分の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the principal part concerning Example 2 of this invention. 図５の動作の続きを示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a continuation of the operation of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１４シフトレンズ
１８ズームスレンズ
２０フォーカスレンズ
２２撮像素子
３０画像表示部
３２画像処理部
３４メモリ制御部
３６画像表示記憶部
３８カメラシステム制御部
４０フォーカス制御部
４２ズーム制御部
４４露光制御部
４６ジャイロ
５６操作部
５８記憶部
６４メモリ
８２ローパスフィルタ部
８４敏感度補正部
８８シフトレンズ位置制御部
９２ズーム用敏感度補正調整部
９４フォーカス用敏感度補正調整部
９６敏感度補正テーブル Reference Signs List 14 shift lens 18 zoom lens 20 focus lens 22 image sensor 30 image display unit 32 image processing unit 34 memory control unit 36 image display storage unit 38 camera system control unit 40 focus control unit 42 zoom control unit 44 exposure control unit 46 gyro 56 Operation unit 58 Storage unit 64 Memory 82 Low-pass filter unit 84 Sensitivity correction unit 88 Shift lens position control unit 92 Zoom sensitivity correction adjustment unit 94 Focus sensitivity correction adjustment unit 96 Sensitivity correction table

Claims

撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段で検出された振れを振れ補正量に変換すると共に、前記撮像装置のズーム状態とフォーカス状態に応じて補正される敏感度により前記振れ補正量を調整する演算手段と、
前記振れ補正量を用いて振れ補正手段を制御する制御手段とを有する像振れ補正装置において、
単位時間当たりのズーム変化量に応じて、前記敏感度を補正する間隔を変更することを特徴とする像振れ補正装置。 Shake detection means for detecting shake applied to the imaging device;
An arithmetic unit that converts the shake detected by the shake detection unit into a shake correction amount, and adjusts the shake correction amount according to sensitivity that is corrected according to a zoom state and a focus state of the imaging device;
In an image shake correction apparatus having a control unit that controls the shake correction unit using the shake correction amount,
An image blur correction apparatus characterized in that an interval for correcting the sensitivity is changed in accordance with a zoom change amount per unit time.

前記ズーム変化量が大きい程、前記敏感度を補正する間隔を大きくすることを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。 The image blur correction apparatus according to claim 1, wherein an interval for correcting the sensitivity is increased as the zoom change amount is larger.

前記撮像装置が静止画撮影を行う際に、前記ズーム変化量が設定値以上の場合、ズーム変化中は前記敏感度を補正しないことを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。 2. The image blur correction apparatus according to claim 1, wherein when the image pickup apparatus performs still image shooting, if the zoom change amount is equal to or larger than a set value, the sensitivity is not corrected during the zoom change.

撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段で検出された振れを振れ補正量に変換すると共に、前記撮像装置のズーム状態とフォーカス状態に応じて補正される敏感度により前記振れ補正量を調整する演算手段と、
前記振れ補正量を用いて振れ補正手段を制御する制御手段とを有する像振れ補正装置において、
前記撮像装置が動画撮影を行う際には、ズーム方向に応じて、前記敏感度を補正する間隔を変更することを特徴とする像振れ補正装置。 Shake detection means for detecting shake applied to the imaging device;
An arithmetic unit that converts the shake detected by the shake detection unit into a shake correction amount, and adjusts the shake correction amount according to sensitivity that is corrected according to a zoom state and a focus state of the imaging device;
In an image shake correction apparatus having a control unit that controls the shake correction unit using the shake correction amount,
An image blur correction apparatus, wherein when the imaging apparatus performs moving image shooting, an interval for correcting the sensitivity is changed according to a zoom direction.

前記ズーム方向が広角から望遠の方向の場合に、望遠から広角の方向の場合に比べて、前記敏感度を補正する間隔を大きくすることを特徴とする請求項４に記載の像振れ補正装置。 5. The image blur correction apparatus according to claim 4, wherein when the zoom direction is from a wide angle to a telephoto direction, the interval for correcting the sensitivity is increased as compared with a case from a telephoto to a wide angle direction.

請求項１ないし５のいずれかに記載の像振れ補正装置を具備したことを特徴とする撮像装置。 An image pickup apparatus comprising the image shake correction apparatus according to claim 1.

振れ検出手段で検出された振れを振れ補正量に変換すると共に、撮像レンズ系のズーム状態とフォーカス状態に応じて補正される敏感度により前記振れ補正量を調整する演算手段と、
前記振れ補正量を用いて振れ補正手段を制御する制御手段とを有する撮像装置において、
単位時間当たりのズーム変化量に応じて、前記敏感度を補正する間隔を変更することを特徴とする撮像装置。 An arithmetic unit that converts the shake detected by the shake detection unit into a shake correction amount, and adjusts the shake correction amount according to the sensitivity that is corrected according to the zoom state and the focus state of the imaging lens system;
In an imaging apparatus having a control unit that controls the shake correction unit using the shake correction amount,
An imaging apparatus, wherein an interval for correcting the sensitivity is changed in accordance with a zoom change amount per unit time.

前記振れ検出手段で検出された振れを振れ補正量に変換すると共に、撮像レンズ系のズーム状態とフォーカス状態に応じて補正される敏感度により前記振れ補正量を調整する演算手段と、
前記振れ補正量を用いて振れ補正手段を制御する制御手段とを有する撮像装置において、
動画撮影を行う際には、ズーム方向に応じて、前記敏感度を補正する間隔を変更することを特徴とする撮像装置。 An arithmetic unit that converts the shake detected by the shake detection unit into a shake correction amount, and adjusts the shake correction amount according to sensitivity that is corrected according to a zoom state and a focus state of the imaging lens system;
In an imaging apparatus having a control unit that controls the shake correction unit using the shake correction amount,
An image pickup apparatus, wherein when performing moving image shooting, an interval for correcting the sensitivity is changed according to a zoom direction.