JP2007315404A - Liquid filled mount, cab supporting device, and seat supporting device - Google Patents

Liquid filled mount, cab supporting device, and seat supporting device Download PDF

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英樹 辻
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正毅 田丸
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慎治 光田
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敏雄 山下
Masayuki Konishi
正之 小西
Makoto Nomura
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid filled mount, which can be preferably used for a working machine etc., and can effectively control its vibration damping characteristic, and further to provide a cab supporting device and a seat supporting device. <P>SOLUTION: The liquid filled mount 30 comprises a cylindrical body 33C in which MR fluid is enclosed, a rodlike body 32B which is brought into contact with the inside surface of the cylindrical body 33C and is arranged so as to slide with respect to the cylindrical body 33C, an elastic body 32C which deforms following the reciprocation of the rod shape body 32B in the cylindrical body 33C, a by-pass passage 41 which communicates with two regions, partitioned in the sliding direction of the rod shape body 32B, by means of the rod shape body 32B, and makes the MR fluid flow between these two regions, and a magnetic field generating means 43B for controlling the viscosity of the MR fluid by applying the magnetic field to the MR fluid flowing inside the by-pass passage 41, wherein the cylindrical body 33C keeps the elastic body 32C arranged inside. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ブルドーザ，油圧ショベルなど作業機械あるいはその他産業機械やトラック等の産業車両におけるフレームに装着して外部からのショックを減衰制振させるのに用いられる液体封入マウント、キャブ支持装置及びシート支持装置に関する。   The present invention relates to a liquid-filled mount, a cab support device, and a seat support that are mounted on a frame of a work machine such as a bulldozer or a hydraulic excavator or an industrial vehicle such as an industrial machine or a truck to attenuate and suppress external shocks. Relates to the device.

従来、建設機械など主に不整地で作業をするブルドーザやパワーショベル等の作業機械は、作業機本体上に運転・操縦用のキャブが設けられている。
このキャブは、一般の産業車両に較べて車体側から伝播する外力が大きく、それに伴う振動が激しいので、防振部材を組み込まれたダンパー、マウントを介在させて作業機本体のフレームに装着されている。
また、資材運搬用のダンプトラック等においても、路面に接するフレームとキャブを支持するフレームを分離して、路面からのショックの軽減を図るキャブサスペンションと称されている方式が取り入れられ、このようなフレームとキャブの間にもマウントを介在させて路面振動を吸収してキャブに振動が伝わらないようにしている。 2. Description of the Related Art Conventionally, work machines such as construction machines such as bulldozers and power shovels that mainly work on rough terrain have a cab for driving and steering on the work machine body.
This cab has a larger external force transmitted from the vehicle body side than ordinary industrial vehicles, and the vibrations associated therewith are intense, so it is mounted on the frame of the work equipment body via a damper and mount incorporating a vibration isolation member. Yes.
In addition, dump trucks for transporting materials also adopt a method called cab suspension that reduces the shock from the road surface by separating the frame that contacts the road surface and the frame that supports the cab, such as this, A mount is also interposed between the frame and the cab so as to absorb road vibration and prevent the vibration from being transmitted to the cab.

このような作業機械のキャブを支持するために用いられるマウントとしては、いわゆる液体封入マウントと呼ばれるものが知られている。
液体封入マウントは、例えば、シリコーンオイル等の粘性流体が封入された容器内に摺動自在に可動体を設け、この可動体の往復運動に伴って変形するコイルバネ等の弾性体を一体化した構成を有するものである。
この液体封入マウントは、本体側フレームにマウント本体が装着され、前記可動体がキャブに取り付けられ、本体側フレームに作用した振動は、弾性体で吸収されるとともに、可動体の往復運動によって粘性流体が撹拌されることにより、弾性体の復元力により生じるキャブの振動を速やかに減衰することができる。
つまり、液体封入マウントは、振動を吸収して速やかに振動を減衰させる制振装置として機能するものである。 As a mount used to support the cab of such a working machine, a so-called liquid sealed mount is known.
The liquid-sealed mount has a structure in which a movable body is slidably provided in a container filled with a viscous fluid such as silicone oil, and an elastic body such as a coil spring that is deformed as the movable body reciprocates is integrated. It is what has.
In this liquid-sealed mount, the mount body is mounted on the main body side frame, the movable body is attached to the cab, and vibrations acting on the main body side frame are absorbed by the elastic body, and viscous fluid is reciprocated by the reciprocating motion of the movable body. As a result of stirring, the vibration of the cab caused by the restoring force of the elastic body can be quickly damped.
That is, the liquid-sealed mount functions as a vibration damping device that absorbs vibration and quickly attenuates vibration.

ところで、近年、粘性流体を使用した制振装置として、粘性流体に磁性流体や電気粘性流体を用いたものが提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
磁性流体及び電気粘性流体は、その近傍で磁界や電界を発生させると流体の粘性が変化するという特性を有し、これらの制振装置によれば、容器内の流体の粘性を振動の程度に応じて変化させることにより、制振特性を制御することができるという利点を有する。 By the way, in recent years, as a damping device using a viscous fluid, a device using a magnetic fluid or an electrorheological fluid as the viscous fluid has been proposed (for example, see Patent Document 1 and Patent Document 2).
Magnetic fluid and electrorheological fluid have the property that the viscosity of the fluid changes when a magnetic field or electric field is generated in the vicinity. According to these vibration control devices, the viscosity of the fluid in the container is reduced to the level of vibration. By changing it accordingly, there is an advantage that the damping characteristic can be controlled.

特開平７−１６４８７７号公報JP-A-7-164877 特開２００２−３７２０９５号公報JP 2002-372095 A

しかしながら、前記特許文献１に記載の制振装置は、磁性流体が封入された容器を囲むように電磁コイルを設け、容器内の磁性流体全体に磁界を作用させる構成となっているため、磁界を作用させても粘性の変化が少なく、効果的に制振特性を制御することが困難であるという問題がある。
一方、前記特許文献２に記載の制振装置は、装置が大型であり、建築物等の制振には有効かもしれないが、前記のような作業機械のキャブ支持装置として用いるのは大型であるが故に不向きであるという問題がある。 However, the vibration damping device described in Patent Document 1 has a configuration in which an electromagnetic coil is provided so as to surround a container in which a magnetic fluid is sealed, and a magnetic field is applied to the entire magnetic fluid in the container. Even if it acts, there is a problem that there is little change in viscosity, and it is difficult to effectively control the damping characteristics.
On the other hand, the vibration damping device described in Patent Document 2 is large in size and may be effective for vibration damping of buildings and the like, but it is large in size as a cab support device for work machines such as those described above. There is a problem that it is unsuitable because it exists.

本発明の目的は、作業機械等に好適に用いることができ、振動の減衰特性を効果的に制御することのできる液体封入マウント、キャブ支持装置及びシート支持装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a liquid enclosure mount, a cab support device, and a seat support device that can be suitably used for a work machine or the like and that can effectively control vibration damping characteristics.

本発明の請求項１に係る液体封入マウントは、
内部に磁性流体が封入される筒状体と、
この筒状体内面と当接し、前記筒状体に対して摺動自在に設けられる軸状体と、
前記筒状体内における前記軸状体の往復運動に伴って変形する弾性体と、
前記軸状体により、前記軸状体の摺動方向に区画される２つの領域を連通させ、これらの領域間で前記磁性流体を流通させるバイパス流路と、
このバイパス流路内を流れる前記磁性流体に磁界を作用させ、前記磁性流体の粘性を制御する磁場発生手段とを備え、
前記弾性体は、前記筒状体の内側に配設されていることを特徴とする。
ここで、磁性流体としては、磁気粘性流体（以下ＭＲ流体という。）を採用するのが好適である。 A liquid-sealed mount according to claim 1 of the present invention includes:
A cylindrical body in which a magnetic fluid is enclosed;
A shaft-shaped body that comes into contact with the inner surface of the cylindrical body and is slidable with respect to the cylindrical body;
An elastic body that deforms with the reciprocating motion of the shaft-shaped body in the cylindrical body;
By the shaft-shaped body, a bypass flow path for communicating two regions partitioned in the sliding direction of the shaft-shaped body and flowing the magnetic fluid between these regions;
A magnetic field generating means for controlling the viscosity of the magnetic fluid by applying a magnetic field to the magnetic fluid flowing in the bypass flow path;
The elastic body is arranged inside the cylindrical body.
Here, it is preferable to employ a magnetorheological fluid (hereinafter referred to as MR fluid) as the magnetic fluid.

本発明の請求項２に係る液体封入マウントは、
内部に磁性流体が封入される筒状体と、
この筒状体内面と当接し、前記筒状体に対して摺動自在に設けられる軸状体と、
前記筒状体内における前記軸状体の往復運動に伴って変形する弾性体と、
前記軸状体により、前記軸状体の摺動方向に区画される２つの領域を連通させ、これらの領域間で前記磁性流体を流通させるバイパス流路と、
このバイパス流路内を流れる前記磁性流体に磁界を作用させ、前記磁性流体の粘性を制御する磁場発生手段とを備え、
前記磁場発生手段は、前記磁性流体の流れ方向を横切る方向に磁界を作用させることを特徴とする。 A liquid-sealed mount according to claim 2 of the present invention includes:
A cylindrical body in which a magnetic fluid is enclosed;
A shaft-shaped body that comes into contact with the inner surface of the cylindrical body and is slidable with respect to the cylindrical body;
An elastic body that deforms with the reciprocating motion of the shaft-shaped body in the cylindrical body;
By the shaft-shaped body, a bypass flow path for communicating two regions partitioned in the sliding direction of the shaft-shaped body and flowing the magnetic fluid between these regions;
A magnetic field generating means for controlling the viscosity of the magnetic fluid by applying a magnetic field to the magnetic fluid flowing in the bypass flow path;
The magnetic field generating means applies a magnetic field in a direction crossing a flow direction of the magnetic fluid.

本発明の請求項３に係る液体封入マウントは、
請求項１又は請求項２に記載の液体封入マウントにおいて、
バイパス流路がその流路中に絞り部を有し、
磁場発生手段がこの絞り部で磁性流体に磁界を作用させる位置に設けられていることを特徴とする。 A liquid-sealed mount according to claim 3 of the present invention is
The liquid-filled mount according to claim 1 or 2,
The bypass channel has a throttle in the channel,
The magnetic field generating means is provided at a position where the magnetic field is applied to the magnetic fluid at the throttle portion.

本発明の請求項４に係る液体封入マウントは、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の液体封入マウントにおいて、
バイパス流路は、
前記筒状体に接続される非磁性体からなる部分と、
前記バイパス流路途中に設けられる磁性体からなる部分とを備え、
前記磁場発生手段は、前記磁性体からなる部分に応じた位置に設けられていることを特徴とする。 A liquid-sealed mount according to claim 4 of the present invention includes:
In the liquid enclosure mount in any one of Claims 1-3,
The bypass channel is
A portion made of a non-magnetic material connected to the cylindrical body;
A portion made of a magnetic material provided in the middle of the bypass flow path,
The magnetic field generating means is provided at a position corresponding to the portion made of the magnetic material.

本発明の請求項５に係る液体封入マウントは、
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の液体封入マウントにおいて、
バイパス流路が筒状体の外側にオフセットして配置されることを特徴とする。
本発明の請求項６に係る液体封入マウントは、
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の液体封入マウントにおいて、
バイパス流路が筒状体内部に配置されることを特徴とする。 A liquid-sealed mount according to claim 5 of the present invention includes:
In the liquid enclosure mount in any one of Claims 1-4,
The bypass flow path is disposed offset to the outside of the cylindrical body.
A liquid-sealed mount according to claim 6 of the present invention includes:
In the liquid enclosure mount in any one of Claims 1-4,
The bypass channel is arranged inside the cylindrical body.

本発明の請求項７に係るキャブ支持装置は、
作業機械の作業機本体上に設けられる運転・操縦用のキャブを支持するキャブ支持装置であって、
前記作業機本体及び前記キャブの間に介在配置される、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の液体封入マウントを備えていることを特徴とする。 The cab support device according to claim 7 of the present invention is
A cab support device for supporting a cab for driving and steering provided on a work machine body of a work machine,
It has the liquid enclosure mount in any one of Claims 1-6 interposed between the said working machine main body and the said cab, It is characterized by the above-mentioned.

本発明の請求項８に係るキャブ支持装置は、
請求項７に記載のキャブ支持装置において、
前記液体封入マウントは、前記キャブの後方に設けられていることを特徴とする。
本発明の請求項９に係るキャブ支持装置は、
請求項７に記載のキャブ支持装置において、
前記液体封入マウントは、前記キャブの前方及び後方に設けられ、前記キャブの四方を支持していることを特徴とする。 The cab support device according to claim 8 of the present invention is
The cab support device according to claim 7,
The liquid enclosure mount is provided behind the cab.
The cab support device according to claim 9 of the present invention is
The cab support device according to claim 7,
The liquid enclosure mount is provided in front of and behind the cab, and supports four sides of the cab.

本発明の請求項１０に係るキャブ支持装置は、
請求項９に記載のキャブ支持装置において、
前記キャブの後方に設けられる液体封入マウントは、前記キャブ及び／又は前記作業機本体に対して、前記液体封入マウントの軸状体の摺動方向に直交する方向の変位を吸収する軸受部材を介して固定され、
前記キャブの前方に設けられる液体封入マウントは、前記キャブ及び／又は前記作業機本体に対して、前記キャブの後方に設けられる液体封入マウントを固定する軸受部材よりも硬い剛性を有する軸受部材を介して、又は直接固定されていることを特徴とする。 A cab support device according to claim 10 of the present invention is provided.
The cab support device according to claim 9, wherein
The liquid-filled mount provided behind the cab has a bearing member that absorbs displacement in a direction perpendicular to the sliding direction of the shaft-like body of the liquid-filled mount with respect to the cab and / or the work machine body. Fixed,
The liquid enclosure mount provided in front of the cab is interposed via a bearing member having a rigidity that is harder than the bearing member for fixing the liquid enclosure mount provided behind the cab to the cab and / or the work machine body. Or directly fixed.

本発明の請求項１１に係るキャブ支持装置は、
請求項７〜請求項１０のいずれかに記載のキャブ支持装置において、
前記液体封入マウントは前記作業機本体及び前記キャブのロール方向、ピッチ方向、上下方向の振動を緩衝し、
前記作業機本体の作業方向と直交する幅方向に沿って設けられ、前記キャブの左右方向の振動を緩衝するラテラルダンパを備えていることを特徴とする。
ここでラテラルダンパは、コイルバネ式の振動吸収装置とピストンシリンダ式の減衰力付加装置を組み合わせたものを採用することができる。 A cab support device according to an eleventh aspect of the present invention includes:
In the cab support apparatus in any one of Claims 7-10,
The liquid-sealed mount cushions vibrations in the roll direction, pitch direction, and vertical direction of the work implement body and the cab,
A lateral damper is provided along a width direction orthogonal to the working direction of the work implement main body, and cushions vibrations in the lateral direction of the cab.
Here, as the lateral damper, a combination of a coil spring type vibration absorbing device and a piston cylinder type damping force adding device can be adopted.

本発明の請求項１２に係るキャブ支持装置は、
請求項７〜請求項１１のいずれかに記載のキャブ支持装置において、
前記キャブに作用する加速度を検出して電気信号を出力する加速度センサと、この加速度センサから出力された電気信号に基づいて、前記液体封入マウントを構成する磁気発生手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とする。 A cab support device according to a twelfth aspect of the present invention includes:
The cab support device according to any one of claims 7 to 11,
An acceleration sensor that detects an acceleration acting on the cab and outputs an electric signal; and a control unit that controls a magnetism generating unit included in the liquid-sealed mount based on the electric signal output from the acceleration sensor. It is characterized by being.

本発明の請求項１３に係るシート支持装置は、作業機械の作業機本体上に設けられる運転・操縦用の運転座席シートを支持するシート支持装置であって、
前記作業機本体及び前記キャブの間に配置される、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の液体封入マウントを備えていることを特徴とする。
本発明の請求項１４に係るシート支持装置は、
請求項１３に記載のシート支持装置において、
前記キャブに作用する加速度を検出して電気信号を出力する加速度センサと、
この加速度センサから出力された電気信号に基づいて、前記液体封入マウントを構成する磁気発生手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。 A seat support device according to a thirteenth aspect of the present invention is a seat support device for supporting a driving / seat driving seat provided on a work machine body of a work machine,
It has the liquid enclosure mount in any one of Claims 1-6 arrange | positioned between the said working machine main body and the said cab, It is characterized by the above-mentioned.
A sheet supporting apparatus according to claim 14 of the present invention is
The seat support device according to claim 13,
An acceleration sensor that detects an acceleration acting on the cab and outputs an electrical signal;
And a control means for controlling the magnetism generating means constituting the liquid-sealed mount based on the electrical signal output from the acceleration sensor.

請求項１の液体封入マウントによれば、バイパス流路中で磁界を作用させることにより、その部分で磁性流体の粘性を変化させることができるため、バイパス流路中を流れる磁性流体の流路抵抗を磁界の強さに応じて変化させることができる。
つまり、バイパス流路中の磁性流体の流路抵抗が大きくなると、筒状体内の磁性流体が移動しにくくなるため、可動体の変位によっていずれかの領域内のシリンダ内に発生する圧力が上昇し、振動を速やかに減衰することができる。
一方、バイパス流路中の磁性流体の流路抵抗が小さくなると、磁性流体がバイパス流路中に流れやすくなるため、シリンダ内の圧力の上昇は小さくなり、振動をソフトに減衰することができる。
また、筒状体内に弾性体が配設されることにより、液体封入マウントの小型化を図ることができる。
ここで、弾性体は、変形に伴って復元力を作用させるものであれば種々のものを採用することが可能であり、例えば、形状変化によって復元力を作用するバネ状部材や、材質自体が弾性を有するゴム等を用いることができるが、このような液体封入マウントに用いる弾性体としては、コイルバネが好適である。 According to the liquid-filled mount of the first aspect, by applying a magnetic field in the bypass flow path, the viscosity of the magnetic fluid can be changed in that portion, so that the flow resistance of the magnetic fluid flowing in the bypass flow path Can be changed according to the strength of the magnetic field.
In other words, when the flow resistance of the magnetic fluid in the bypass flow path increases, the magnetic fluid in the cylindrical body becomes difficult to move, so that the pressure generated in the cylinder in any region increases due to the displacement of the movable body. The vibration can be attenuated quickly.
On the other hand, when the flow resistance of the magnetic fluid in the bypass flow path becomes small, the magnetic fluid easily flows into the bypass flow path, so that the increase in pressure in the cylinder becomes small and vibration can be softly attenuated.
Further, the elastic body is disposed in the cylindrical body, so that the liquid sealed mount can be reduced in size.
Here, various elastic bodies can be used as long as they can apply a restoring force in accordance with deformation. For example, a spring-like member that applies a restoring force by a shape change or a material itself is used. Although elastic rubber or the like can be used, a coil spring is suitable as the elastic body used in such a liquid-sealed mount.

請求項２の液体封入マウントによれば、磁界を磁性流体の流れ方向を横切るように作用させることにより、磁界によって磁性流体中の磁性粒子が流体の流れを遮る方向に配列されることとなるため、磁界の強さを変化させることでバイパス流路中の流路抵抗を自在に制御することができるようになる。
これにより、前記したように、バイパス流路中の流路抵抗を変化させて可動体の変位に伴う圧力を、バイパス流路への流路抵抗を変化させることにより、変化させることができ、液体封入マウントの減衰特性を自在に制御することができる。 According to the liquid-sealed mount of the second aspect, by causing the magnetic field to cross the magnetic fluid flow direction, the magnetic particles in the magnetic fluid are arranged in a direction that blocks the fluid flow by the magnetic field. The flow path resistance in the bypass flow path can be freely controlled by changing the strength of the magnetic field.
Thus, as described above, the flow resistance in the bypass flow path can be changed to change the pressure accompanying the displacement of the movable body by changing the flow resistance to the bypass flow path. The attenuation characteristics of the encapsulated mount can be freely controlled.

請求項３の液体封入マウントによれば、磁場発生手段をバイパス流路途中の磁性体からなる部分に応じた位置に設け、この磁性体からなる部分を、非磁性体からなる部分を介してシリンダに接続することにより、磁場発生手段で発生した磁界の磁束を、バイパス流路を横切るように流すことが可能となる。
つまり、磁場発生手段で発生した磁界の磁束は、バイパス流路の非磁性体の部分で遮断され、磁性体からなる部分にしか流れなくなるため、バイパス流路中の磁性流体に確実に磁界を作用させることができ、液体封入マウントの減衰特性を確実に制御することができる。
ここで、バイパス流路は、両端が筒状体内部に接続されるパイプ状の部材で構成することができ、筒状体との接続部分を非磁性体材料で構成し、その中間部分に磁性体材料で構成することが考えられる。
また、磁性体としては、磁場発生手段による磁界の作用によって残留磁化されることのない、例えば、炭素含有量が０．０３％以下の軟鉄を用い、非磁性体としては、例えば、ＳＵＳ３０４等のステンレス材を用いることが好ましい。 According to the liquid-sealed mount of the third aspect, the magnetic field generating means is provided at a position corresponding to the portion made of the magnetic body in the middle of the bypass flow path, and the portion made of the magnetic body is inserted into the cylinder via the portion made of the non-magnetic body. By connecting to the magnetic field, the magnetic flux generated by the magnetic field generating means can flow across the bypass flow path.
In other words, the magnetic flux generated by the magnetic field generating means is interrupted by the non-magnetic part of the bypass channel and flows only to the part made of the magnetic substance, so that the magnetic field is surely applied to the magnetic fluid in the bypass channel. The damping characteristics of the liquid-sealed mount can be controlled reliably.
Here, the bypass flow path can be constituted by a pipe-like member whose both ends are connected to the inside of the cylindrical body, the connection portion with the cylindrical body is made of a non-magnetic material, and the intermediate portion is magnetic. It is conceivable to use body materials.
In addition, as the magnetic material, for example, soft iron having a carbon content of 0.03% or less that is not remanently magnetized by the action of the magnetic field generated by the magnetic field generating means is used. As the nonmagnetic material, for example, SUS304 or the like is used. It is preferable to use a stainless steel material.

請求項５の液体封入マウントによれば、バイパス流路がシリンダの外側にオフセットして配置されることにより、液体封入マウントの組み立て性が向上する上、筒状体内部の磁性流体が目減りしても、簡単に注入することができる。
請求項６の液体封入マウントによれば、バイパス流路が筒状体内部に配置されることにより、液体封入マウントの小型化が促進される。
尚、バイパス流路を筒状体内部に配置する場合、筒状体と同心円状にパイプ状部材を配置し、その内部で磁性流体を流通させる構成を採用することができる。 According to the liquid sealed mount of the fifth aspect, the bypass flow path is offset from the outside of the cylinder, so that the assembly of the liquid sealed mount is improved and the magnetic fluid inside the cylindrical body is reduced. Even can be easily injected.
According to the liquid sealed mount of the sixth aspect, the bypass flow path is disposed inside the cylindrical body, thereby facilitating the downsizing of the liquid sealed mount.
In addition, when arrange | positioning a bypass flow path inside a cylindrical body, the structure which arrange | positions a pipe-shaped member concentrically with a cylindrical body, and distribute | circulates a magnetic fluid inside can be employ | adopted.

請求項７のキャブ支持装置によれば、運転・操縦用のキャブを前述した液体封入マウントで支持することにより、作業機械が動作する路面状態や作業機械の作業の種類に応じて、液体封入マウントの減衰特性を変化させることが可能となるため、作業機械の乗り心地を向上することができる。   According to the cab support device of claim 7, by supporting the cab for driving / maneuvering with the above-described liquid-sealed mount, the liquid-sealed mount depends on the road surface state where the work machine operates and the type of work of the work machine. Since it becomes possible to change the damping characteristic, the riding comfort of the work machine can be improved.

請求項８のキャブ支持装置によれば、前述した液体封入マウントがキャブの後方に設けられていることにより、振動に伴うキャブ後方の揺れを自在に制御することができるため、運転手又は操縦士が快適に作業機械を操作又は運転することができる。
請求項９のキャブ支持装置によれば、上記以上に快適な作業機械の操作又は運転を実現することができる。 According to the cab support device of the eighth aspect, since the liquid-filled mount described above is provided at the rear of the cab, it is possible to freely control the swaying of the rear of the cab due to vibration. Can comfortably operate or drive the work machine.
According to the cab support device of the ninth aspect, it is possible to realize a more comfortable operation or operation of the work machine than the above.

請求項１０のキャブ支持装置によれば、前方側の液体封入マウントがキャブ又は作業機本体に後方側の液体封入マウントを固定する軸受部材よりも硬い剛性を有する軸受部材を介して、又は、直接固定されていることにより、後方側の液体封入マウントよりも高い剛性で締結されていることとなり、締結剛性が低い後方マウントの動きがスムーズになり、運転手又は操縦士にとって一層快適な操縦又は運転をすることができる。
請求項１１のキャブ支持装置によれば、ラテラルダンパを備えていることにより、左右方向の振動をこのラテラルダンパで吸収することが可能となるため、操縦性がより向上する。
請求項１２のキャブ支持装置によれば、加速度センサによって検出された加速度に応じて液体封入マウントの減衰特性を変化させることが可能となるため、路面状態の変化や作業機械の作業の種類の変更に即応して液体封入マウントの減衰特性を変化させることができ、乗り心地が一層向上する。 According to the cab support device of the tenth aspect, the front-side liquid enclosure mount is harder than the bearing member that fixes the rear-side liquid enclosure mount to the cab or the work machine body, or directly through the bearing member. By being fixed, it is fastened with higher rigidity than the liquid-filled mount on the rear side, the movement of the rear mount with low fastening rigidity becomes smooth, and the maneuvering or driving more comfortable for the driver or pilot Can do.
According to the cab support device of the eleventh aspect, since the lateral damper is provided, the lateral vibration can be absorbed by the lateral damper, so that the maneuverability is further improved.
According to the cab support device of the twelfth aspect, it is possible to change the attenuation characteristics of the liquid-sealed mount in accordance with the acceleration detected by the acceleration sensor. The damping characteristics of the liquid-filled mount can be changed in response to this, and the ride comfort is further improved.

請求項１３のシート支持装置によれば、前述した液体封入マウントを備えていることにより、前述で述べた通りの作用効果を享受することのできるシート支持装置とすることができる。
請求項１４のシート支持装置によれば、加速度センサによって検出された加速度に応じて液体封入マウントの減衰特性を変化させることが可能となるため、路面状態の変化や作業機械の作業の種類の変更に即応して液体封入マウントの減衰特性を変化させることができ、乗り心地が一層向上する。 According to the seat support device of the thirteenth aspect, by providing the liquid sealing mount described above, it is possible to provide a seat support device that can enjoy the effects as described above.
According to the seat support device of the fourteenth aspect, it is possible to change the attenuation characteristic of the liquid-sealed mount in accordance with the acceleration detected by the acceleration sensor. The damping characteristics of the liquid-filled mount can be changed in response to this, and the ride comfort is further improved.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔１〕第１の実施の形態
(1-1)全体構造
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るキャブ支持装置を採用した作業機械としてのブルドーザ１が示されている。このブルドーザ１は、掘削、運土、散土、盛土等の作業を行う建設機械であり、作業機本体としての車体２、及びこの車体２上に設けられるキャブ３を備えて構成される。
車体２は、本体フレーム４、走行装置５、及び作業機６を備えている。
本体フレーム４は、図示しないエンジンが搭載される部分であり、この本体フレーム４上に運転台としてのキャブ３が設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[1] First embodiment
(1-1) Overall Structure FIG. 1 shows a bulldozer 1 as a work machine that employs a cab support device according to a first embodiment of the present invention. The bulldozer 1 is a construction machine that performs operations such as excavation, earthing, spreading, banking, and the like, and includes a vehicle body 2 as a working machine body and a cab 3 provided on the vehicle body 2.
The vehicle body 2 includes a main body frame 4, a traveling device 5, and a work machine 6.
The main body frame 4 is a portion on which an engine (not shown) is mounted, and a cab 3 as a cab is provided on the main body frame 4.

走行装置５は、本体フレーム４の下部の両側に設けられるクローラ式の走行装置である。
作業機６は、掘削、盛土等の作業を行う部分であり、フレーム７、ブレード８、リフトシリンダ９、及びチルトシリンダ１０を備えている。
フレーム７は、本体フレーム４の両側から走行方向前方に伸びるアーム状部材であり、本体フレーム４の両側に揺動自在に設けられている。
ブレード８は、ブルドーザ１を走行させた際、土砂等が当たる部分であり、フレーム７の先端部分に回転自在に設けられている。
リフトシリンダ９は、ブレード８を上下させるためのシリンダであり、チルトシリンダ１０は、ブレード８の幅方向の傾斜を変化させるシリンダである。 The traveling device 5 is a crawler traveling device provided on both sides of the lower part of the main body frame 4.
The work machine 6 is a part that performs work such as excavation and banking, and includes a frame 7, a blade 8, a lift cylinder 9, and a tilt cylinder 10.
The frame 7 is an arm-like member that extends forward in the traveling direction from both sides of the main body frame 4, and is swingably provided on both sides of the main body frame 4.
The blade 8 is a portion that is hit by earth and sand when the bulldozer 1 is run, and is provided rotatably at the tip portion of the frame 7.
The lift cylinder 9 is a cylinder for moving the blade 8 up and down, and the tilt cylinder 10 is a cylinder for changing the inclination of the blade 8 in the width direction.

このような車体２の本体フレーム４上には、キャブ支持装置２０を介してキャブ３が設けられている。
このキャブ支持装置２０は、ブルドーザ１の走行方向前方両側部分２箇所、及び走行方向後方両側部分２箇所に設けられる４つの液体封入マウント３０を備えて構成される。
前方側に設けられる液体封入マウント３０は、図２に示すように、本体フレーム４上に固定され、キャブ３側はクッション２１を介して接続されている。 The cab 3 is provided on the main body frame 4 of the vehicle body 2 via the cab support device 20.
The cab support device 20 is configured to include four liquid-filled mounts 30 provided at two places on both sides in the running direction of the bulldozer 1 and two places on both sides in the running direction.
As shown in FIG. 2, the liquid sealing mount 30 provided on the front side is fixed on the main body frame 4, and the cab 3 side is connected via a cushion 21.

一方、後方側に設けられる液体封入マウント３０は、本体フレーム４上にクッション２２上に取り付けられ、キャブ３側もクッション２２を介して取り付けられている。尚、クッション２２は、液体封入マウント３０の軸部にこじられるような力が作用した際、この力を逃がして液体封入マウント３０に損傷が生じないようにするために設けられている。
このようなキャブ支持装置２０では、キャブ３の前方部分が前後左右方向にあまり変位しない支持構造、後方部分はこじりをなくしスムーズに動作する支持構造となり、主として後方部分の液体封入マウント３０の動きによってキャブ３に作用する振動の減衰を実現している。 On the other hand, the liquid enclosure mount 30 provided on the rear side is attached on the cushion 22 on the main body frame 4, and the cab 3 side is also attached via the cushion 22. The cushion 22 is provided in order to prevent the liquid sealing mount 30 from being damaged by escaping the force when a force acting on the shaft portion of the liquid sealing mount 30 is applied.
Such a cab support device 20 has a support structure in which the front portion of the cab 3 is not significantly displaced in the front-rear and left-right directions, and the rear portion has a support structure that operates smoothly without twisting, mainly by the movement of the liquid sealing mount 30 in the rear portion. Damping of vibrations acting on the cab 3 is realized.

(1-2)液体封入マウント３０の構造
図３には、前述したキャブ支持装置２０を構成する液体封入マウント３０の断面図が示されている。
この液体封入マウント３０は、図３に示されるように、緩衝シリンダ３１と、バイパス流路としての制御シリンダ４１と、緩衝シリンダ３１内に封入されるＭＲ流体とを備えて構成され、緩衝シリンダ３１によって本体フレーム４に生じた振動を緩衝してキャブ３側に伝達する。 (1-2) Structure of Liquid Enclosure Mount 30 FIG. 3 shows a cross-sectional view of the liquid enclosure mount 30 constituting the cab support device 20 described above.
As shown in FIG. 3, the liquid sealing mount 30 includes a buffer cylinder 31, a control cylinder 41 as a bypass flow path, and an MR fluid sealed in the buffer cylinder 31. Thus, the vibration generated in the main body frame 4 is buffered and transmitted to the cab 3 side.

(1)緩衝シリンダ３１の構造
緩衝シリンダ３１は、液体封入マウント３０の本体部分を構成し、本体フレーム４に取り付けられる固定部３２と、キャブ３側に取り付けられる可動部３３とを備え、固定部３２に対して可動部３３が摺動するようになっている。 (1) Structure of Buffer Cylinder 31 The buffer cylinder 31 constitutes a main body portion of the liquid sealing mount 30, and includes a fixed portion 32 attached to the main body frame 4 and a movable portion 33 attached to the cab 3 side. The movable portion 33 slides with respect to 32.

前記固定部３２は、本体フレーム４との取付プレート４Ａにボルト３２ａよって固定される軸状体としての筒状ロッド３２Ｂと、このロッド３２Ｂの内側に挿入される弾性体としてのコイルバネ３２Ｃとを備えている。
筒状ロッド３２Ｂは円筒状の一般圧延鋼材から構成され、本体フレーム４との接合部分は基台３２Ｄによって塞がれており、この基台３２Ｄの上には、ボルト３２Ａによってバネ台座３２Ｅが締め付け固定されている。 The fixing portion 32 includes a cylindrical rod 32B as an axial body fixed to a mounting plate 4A to the main body frame 4 by a bolt 32a, and a coil spring 32C as an elastic body inserted inside the rod 32B. ing.
The cylindrical rod 32B is composed of a cylindrical general rolled steel material, and a joint portion with the main body frame 4 is closed by a base 32D, and a spring pedestal 32E is fastened by a bolt 32A on the base 32D. It is fixed.

筒状ロッド３２Ｂの中間部分には、ロッドの径方向外側に突出する突条部３２Ｆが形成されており、この突条部３２Ｆの略中央にはロッドの円周方向に沿って切欠溝が形成され、この切欠溝には、合成樹脂等からなるリング状のシール部材３２Ｇが装着されている。
コイルバネ３２Ｃは、棒状バネ鋼を螺旋状に巻いて構成され、筒状ロッド３２Ｂの内部に装着され、本体フレーム４側の端部は、バネ台座３２Ｅに形成された凸部に装着される。 A protruding portion 32F protruding outward in the radial direction of the rod is formed at an intermediate portion of the cylindrical rod 32B, and a notch groove is formed in the approximate center of the protruding portion 32F along the circumferential direction of the rod. A ring-shaped seal member 32G made of synthetic resin or the like is attached to the cutout groove.
The coil spring 32C is configured by spirally winding rod-shaped spring steel, and is mounted inside the cylindrical rod 32B, and the end on the main body frame 4 side is mounted on a convex portion formed on the spring base 32E.

前記可動部３３は、キャブ３との取付プレート３Ａ側にボルト３３ａよって固定される基部３３Ｂと、筒状体としてのシリンダ３３Ｃと、シリンダ３３Ｃの他端を塞ぐ蓋部３３Ｄとを備えて構成される。
基部３３Ｂは、ボルト３３Ａによってキャブ３との取付プレート３Ａに締め付け固定される椀状部材であり、椀状の内面には、雌ねじ部３３Ｅが形成されていると共に、底部中央には、バネ台座３３Ｆが一体的に突出形成されている。 The movable portion 33 includes a base portion 33B fixed by a bolt 33a on the attachment plate 3A side with the cab 3, a cylinder 33C as a cylindrical body, and a lid portion 33D that closes the other end of the cylinder 33C. The
The base portion 33B is a hook-shaped member that is fastened and fixed to the mounting plate 3A with the cab 3 by a bolt 33A. A female screw portion 33E is formed on the hook-shaped inner surface, and a spring base 33F is formed at the bottom center. Are integrally formed.

シリンダ３３Ｃは、一方の端部外周面に基部３３Ｂの雌ねじ部３３Ｅと螺合する雄ねじ部３３Ｇが形成されていて、他方の端部内周面に雌ねじ部３３Ｈが形成された筒状部材として構成され、シリンダ３３Ｃの中間部分には、シリンダ３３Ｃと制御シリンダ４１との接続部４２を連通する孔３３Ｉが２箇所形成されている。
また、このシリンダ３３Ｃの基部３３Ｂ側内周面には、径方向内側に突出する段部３３Ｊがシリンダ３３Ｃの内周面全体に形成され、この段部３３Ｊにはさらに内周面に沿って切欠溝が形成されており、この切欠溝内には、リング状のシール部材３３Ｋが装着されている。このシール部材３３Ｋは、筒状ロッド３２Ｂの外周面と当接してシリンダ３３Ｃ内部のＭＲ流体が漏れ出さないようにするために設けられている。 The cylinder 33C is configured as a cylindrical member in which a male screw portion 33G that is screwed with a female screw portion 33E of the base portion 33B is formed on the outer peripheral surface of one end portion, and a female screw portion 33H is formed on the inner peripheral surface of the other end portion. In the middle portion of the cylinder 33C, two holes 33I are formed to communicate the connecting portion 42 between the cylinder 33C and the control cylinder 41.
Further, on the inner peripheral surface of the base 33B side of the cylinder 33C, a step portion 33J protruding radially inward is formed on the entire inner peripheral surface of the cylinder 33C, and the step portion 33J is further cut out along the inner peripheral surface. A groove is formed, and a ring-shaped seal member 33K is mounted in the cutout groove. The seal member 33K is provided to abut against the outer peripheral surface of the cylindrical rod 32B so that the MR fluid inside the cylinder 33C does not leak.

蓋部３３Ｄは、筒状ロッド３２Ｂが挿入される孔３３Ｌと、この孔３３Ｌを囲むようにリング状に突出形成される突出部３３Ｍとを備え、この突出部３３Ｍの外周面には雄ねじ部３３Ｎが形成されている。そして、この雄ねじ部３３Ｎがシリンダ３３Ｃの内周面に形成された雌ねじ部３３Ｈと螺合することにより、蓋部３３Ｄがシリンダ３３Ｃの端面に装着される。
また、突出部３３Ｍの内側面には、円周方向に沿って切欠溝が２箇所形成されており、この切欠溝にもリング状のシール部材３３Ｏ、３３Ｐが装着され、シール部材３３Ｏは筒状ロッド３２Ｂの外周面と当接してシリンダ内部のＭＲ流体が漏れ出すことを防止し、３３Ｐはシリンダ内部に塵埃が侵入しないように設けられている、
ている。 The lid portion 33D includes a hole 33L into which the cylindrical rod 32B is inserted and a protrusion portion 33M that protrudes in a ring shape so as to surround the hole 33L, and a male screw portion 33N is provided on the outer peripheral surface of the protrusion portion 33M. Is formed. The male threaded portion 33N is screwed with a female threaded portion 33H formed on the inner peripheral surface of the cylinder 33C, whereby the lid portion 33D is mounted on the end surface of the cylinder 33C.
In addition, two cutout grooves are formed along the circumferential direction on the inner side surface of the protruding portion 33M, and ring-shaped seal members 33O and 33P are attached to the cutout grooves, and the seal member 33O is cylindrical. Contact with the outer peripheral surface of the rod 32B prevents MR fluid inside the cylinder from leaking out, and 33P is provided so that dust does not enter the cylinder.
ing.

このような固定部３２及び可動部３３が組み合わされると、固定部３２の筒状ロッド３２Ｂの外周面上に形成される突条部３２Ｆによって、シリンダ３３Ｃ内部が２つの領域に区画され、シリンダ３３Ｃに形成された孔３３Ｉがそれぞれの領域で内外間の連通を確保することとなる。
そして、固定部３２に対して可動部３３が離れる方向に変位すると、突条部３２Ｆの下方の領域に封入されたＭＲ流体は、孔３３Ｉを通って緩衝シリンダ３１の外部に排出され、制御シリンダ４１を介して突条部３２Ｆの上方の領域に流れ込み、互いに接近する方向に変位すると、その逆の現象が生じる。これにより本体フレーム４に生じた振動がキャブ３に直接伝達せず、振動を減衰することが可能となる。 When such a fixed part 32 and the movable part 33 are combined, the inside of the cylinder 33C is partitioned into two regions by the protrusion 32F formed on the outer peripheral surface of the cylindrical rod 32B of the fixed part 32, and the cylinder 33C The holes 33I formed in the first and second holes ensure communication between the inside and outside in each region.
When the movable portion 33 is displaced in a direction away from the fixed portion 32, the MR fluid sealed in the region below the protruding portion 32F is discharged to the outside of the buffer cylinder 31 through the hole 33I, and the control cylinder. If it flows into the area | region above the protrusion part 32F via 41 and it moves to the direction which mutually approaches, the reverse phenomenon will arise. As a result, the vibration generated in the main body frame 4 is not directly transmitted to the cab 3 and can be attenuated.

(2)制御シリンダ４１の構造
制御シリンダ４１は、緩衝シリンダ３１の一方の孔３３Ｉから排出されたＭＲ流体を他方の孔３３Ｉに流出させるバイパス流路として機能する部分であり、接続部４２、本体部４３、及び内装部４４を備えて構成される。 (2) Structure of the control cylinder 41 The control cylinder 41 is a part that functions as a bypass flow path for allowing the MR fluid discharged from one hole 33I of the buffer cylinder 31 to flow out to the other hole 33I. A part 43 and an interior part 44 are provided.

本体部４３は、筒状のシリンダ４３Ａと、シリンダ４３Ａの内面内側部分に設けられる
磁場発生手段４３Ｂとを備えて構成される。
シリンダ４３Ａは、電磁軟鉄等の磁性材料からなる円筒状部材として構成され、接続部４２が取り付けられる部分には、シリンダ４３Ａ内外を貫通する孔４３Ｃが形成され、後述する磁場発生手段４３Ｂが装着される部分には、リード線引き出し用の孔４３Ｄが形成されている。尚、このシリンダ４３Ａの端部内周面には、雌ねじ部４３Ｅが形成されている。 The main body 43 includes a cylindrical cylinder 43A and magnetic field generating means 43B provided on the inner surface of the cylinder 43A.
The cylinder 43A is configured as a cylindrical member made of a magnetic material such as electromagnetic soft iron, and a hole 43C penetrating the inside and outside of the cylinder 43A is formed in a portion to which the connecting portion 42 is attached, and a magnetic field generating means 43B described later is attached. A hole 43D for drawing out a lead wire is formed in the portion to be led. An internal thread 43E is formed on the inner peripheral surface of the end of the cylinder 43A.

磁場発生手段４３Ｂは、スリーブ状のコア４３Ｆと、このコア４３Ｆに装着される励磁コイル４３Ｇとを備えて構成される。
コア４３Ｆは、ステンレス等の非磁性材料から構成され、スリーブ外周面には、励磁コイル４３Ｇを装着するための凹部４３Ｈが形成されている。
励磁コイル４３Ｇは、リード線をコア４３Ｆ回りに巻回して構成され、図４では図示を略したが、リード線は、シリンダ４３Ａに形成された孔４３Ｄから引き出され、電流印加端子に接続される。 The magnetic field generation means 43B includes a sleeve-like core 43F and an excitation coil 43G attached to the core 43F.
The core 43F is made of a nonmagnetic material such as stainless steel, and a recess 43H for mounting the exciting coil 43G is formed on the outer peripheral surface of the sleeve.
The exciting coil 43G is configured by winding a lead wire around the core 43F. Although not shown in FIG. 4, the lead wire is drawn out from a hole 43D formed in the cylinder 43A and connected to a current application terminal. .

内装部４４は、本体部４３のシリンダ４３Ａ内に挿入され、磁場発生手段４３Ｂが設けられる位置で絞りを形成する部材である。
この内装部４４は、磁場発生手段４３Ｂに応じた位置に設けられる絞り形成部４４Ａと、この絞り形成部４４Ａの両端に接続される軸部４４Ｂと、この軸部４４Ｂに接続される蓋部４４Ｃとを備えて構成される。
絞り形成部４４Ａは、シリンダ４３Ａの内径よりも僅かに径の小さい円柱状部材として構成され、その材質は電磁軟鉄等の磁性材料から構成される。そして、絞り形成部４４Ａの外周面とシリンダ４３Ａの内面との隙間Ｓが他の部分よりも狭くなっていて、これにより制御シリンダ４１内のＭＲ流体の流れを絞ることができる。 The interior portion 44 is a member that is inserted into the cylinder 43A of the main body portion 43 and forms a diaphragm at a position where the magnetic field generation means 43B is provided.
The interior portion 44 includes a diaphragm forming portion 44A provided at a position corresponding to the magnetic field generating means 43B, a shaft portion 44B connected to both ends of the diaphragm forming portion 44A, and a lid portion 44C connected to the shaft portion 44B. And is configured.
The aperture forming portion 44A is configured as a cylindrical member having a diameter slightly smaller than the inner diameter of the cylinder 43A, and the material thereof is configured from a magnetic material such as electromagnetic soft iron. The gap S between the outer peripheral surface of the throttle forming portion 44A and the inner surface of the cylinder 43A is narrower than the other portions, so that the flow of the MR fluid in the control cylinder 41 can be reduced.

また、この絞り形成部４４Ａの円柱端面には、孔４４Ｄが形成されており、この孔４４Ｄには、軸部４４Ｂが圧入されている。
軸部４４Ｂは、非磁性体であるステンレス等の材料から構成され、下側に配置される軸部４４Ｂの絞り形成部４４Ａとは反対側の端部は、蓋部４４Ｃに接合され、上側に配置される軸部４４Ｂの絞り形成部４４Ａとは反対側の端部は、シリンダ４３Ａの孔４３Ｃよりも上の部分にあるシリンダ４３Ａに設けられたシャフト固定孔４４Ｅに挿入されている。
そして、これらにより、絞り形成部４４Ａのシリンダ４３Ａの内周面との隙間が保持されることとなる。 Further, a hole 44D is formed in the cylindrical end surface of the aperture forming part 44A, and a shaft part 44B is press-fitted into the hole 44D.
The shaft portion 44B is made of a non-magnetic material such as stainless steel, and the end portion of the shaft portion 44B disposed on the lower side opposite to the aperture forming portion 44A is joined to the lid portion 44C and An end portion of the shaft portion 44B on the opposite side to the aperture forming portion 44A is inserted into a shaft fixing hole 44E provided in the cylinder 43A in a portion above the hole 43C of the cylinder 43A.
As a result, the gap between the aperture forming portion 44A and the inner peripheral surface of the cylinder 43A is maintained.

蓋部４４Ｃは、ＳＳ４００等の一般構造用圧延鋼材から構成され、シリンダ４３Ａへの装着側端面には、シリンダ４３Ａに形成された雌ねじ部４３Ｅに螺合する雄ねじ部４４Ｆが形成されている。尚、蓋部４４Ｃとシリンダ４３Ａとの当接部分には、リング状のシール部材４４Ｇが装着され、制御シリンダ４１からＭＲ流体が漏れないようになっている。
また、液体封入マウント３０にＭＲ流体を注入する場合、上側の蓋部４４Ｃの螺合を外し、さらに、その内部の栓状部材４４Ｈを取り外した後、ＭＲ流体を注入する。 The lid portion 44C is made of a general structural rolled steel material such as SS400, and a male screw portion 44F that engages with a female screw portion 43E formed in the cylinder 43A is formed on the end surface on the mounting side of the cylinder 43A. A ring-shaped seal member 44G is attached to the contact portion between the lid portion 44C and the cylinder 43A so that MR fluid does not leak from the control cylinder 41.
Further, when MR fluid is injected into the liquid sealing mount 30, the upper lid portion 44C is unscrewed, and the plug-like member 44H is removed, and then the MR fluid is injected.

(1-3)ラテラルダンパ５０の構造
前述したブルドーザ１の走行方向後ろ側に設けられる液体封入マウント３０には、図５に示されるように、キャブ３の水平方向の振動を減衰するために、ラテラルダンパ５０が設けられている。
このラテラルダンパ５０は、ブルドーザ１の走行方向に直交する左右方向（図５の左右方向）の振動を減衰する装置であり、コイルバネ式振動吸収装置５１と、ピストンシリンダ式減衰付加装置５２とを備えて構成される。 (1-3) Structure of Lateral Damper 50 As shown in FIG. 5, the liquid-filled mount 30 provided on the rear side in the running direction of the bulldozer 1 is used to dampen the horizontal vibration of the cab 3. A lateral damper 50 is provided.
The lateral damper 50 is a device that attenuates vibrations in the left-right direction (left-right direction in FIG. 5) orthogonal to the traveling direction of the bulldozer 1, and includes a coil spring type vibration absorbing device 51 and a piston cylinder type damping addition device 52. Configured.

コイルバネ式振動吸収装置５１は、ロッド５１Ａ及びコイルバネ５１Ｂを備えて構成されている。
ロッド５１Ａは、本体フレーム４に設けられた支持体４Ａに対して摺動自在に支持され、ロッド５１Ａの支持体４Ａ側の一端には、ボルト５１Ｃによってロッド５１Ａよりも径の大きな台座プレート５１Ｄが取り付けられている。一方、ロッド５１Ａの他端はキャブ３に設けられた支持体３Ａに回動自在に取り付けられている。また、ロッド５１Ａの中間部分には、径方向外側に膨出する膨出部５１Ｅが形成されている。
コイルバネ５１Ｂは、ロッド５１Ａの支持体４Ａの支持孔４Ｂを境に２本挿入されており、一方のコイルバネ５１Ｂは、台座プレート５１Ｄと、支持孔４Ｂが形成される支持体４Ａの面とに端部が当接し、他方のコイルバネ５１Ｂは、支持孔４Ｂが形成される支持体４Ａの他の面と、ロッド５１Ａの膨出部５１Ｅとに端部が当接している。 The coil spring type vibration absorber 51 includes a rod 51A and a coil spring 51B.
The rod 51A is slidably supported with respect to the support 4A provided on the main body frame 4, and a pedestal plate 51D having a diameter larger than that of the rod 51A is provided at one end of the rod 51A on the support 4A side by a bolt 51C. It is attached. On the other hand, the other end of the rod 51A is rotatably attached to a support 3A provided on the cab 3. In addition, a bulging portion 51E that bulges radially outward is formed at an intermediate portion of the rod 51A.
Two coil springs 51B are inserted with the support hole 4B of the support body 4A of the rod 51A as a boundary. One coil spring 51B is connected to the base plate 51D and the surface of the support body 4A on which the support hole 4B is formed. The other coil spring 51B is in contact with the other surface of the support 4A where the support hole 4B is formed and the bulging portion 51E of the rod 51A.

ピストンシリンダ式減衰付加装置５２は、このコイルバネ式振動吸収装置５１の下方に、コイルバネ式振動吸収装置５１と略平行に設けられ、両端が本体フレーム４の支持体４Ｃ及びキャブ３の支持体３Ａに接続されている。
このピストンシリンダ式減衰付加装置５２は、本体フレーム４側に取り付けられるシリンダ５２Ａと、キャブ３側に取り付けられるピストン５２Ｂとを備えて構成され、ピストン５２Ｂがシリンダ５２Ａ内で摺動自在に挿入されており、シリンダ５２Ａ及びピストン５２Ｂで閉塞されるシリンダ５２Ａ内部には流体が封入されている。
このようなラテラルダンパ５０では、本体フレーム４及びキャブ３間に作用する左右方向の振動は、コイルバネ式振動吸収装置５１によって緩衝しつつ、ピストンシリンダ式減衰付加装置５２によって振動の減衰を実現する。 The piston cylinder type damping addition device 52 is provided below the coil spring type vibration absorbing device 51 and substantially parallel to the coil spring type vibration absorbing device 51, and both ends thereof are connected to the support body 4 </ b> C of the main body frame 4 and the support body 3 </ b> A of the cab 3. It is connected.
The piston cylinder type damping addition device 52 includes a cylinder 52A attached to the main body frame 4 side and a piston 52B attached to the cab 3 side. The piston 52B is slidably inserted in the cylinder 52A. A fluid is sealed inside the cylinder 52A which is closed by the cylinder 52A and the piston 52B.
In such a lateral damper 50, the vibration in the left-right direction acting between the main body frame 4 and the cab 3 is attenuated by the piston cylinder type damping addition device 52 while being buffered by the coil spring type vibration absorbing device 51.

(1-4)キャブ支持装置２０の制御構造
前述した構造のキャブ支持装置２０は、図６に示すように、本体フレーム４に設けられる加速度センサ６１と、この加速度センサ６１から出力された電気信号に基づいて、液体封入マウント３０への制御信号を生成し、出力する制御手段６２と、この制御手段６２から出力された制御信号に基づいて、液体封入マウント３０の励磁コイル４３Ｇに対して電流を印加する電流印加手段６３とを備えている。 (1-4) Control Structure of Cab Support Device 20 As shown in FIG. 6, the cab support device 20 having the structure described above includes an acceleration sensor 61 provided on the main body frame 4 and an electrical signal output from the acceleration sensor 61. Based on the control means 62 for generating and outputting a control signal to the liquid sealing mount 30, and a current to the exciting coil 43 G of the liquid sealing mount 30 based on the control signal output from the control means 62. Current applying means 63 for applying.

加速度センサ６１は、車体２に作用する加速度を検出し、電気信号に変換して出力する部分である。
制御手段６２は、ＭＰＵ等の演算処理装置を備え、加速度センサ６１からの電気信号に基づいて、液体封入マウント３０を構成する励磁コイル４３Ｇに対して与える電流制御信号を生成して、電流印加手段６３に出力する。
電流印加手段６３は、制御手段６２からの制御信号に基づいて、励磁コイル４３Ｇに対する電流を印加することにより、励磁コイル４３Ｇに磁界を発生させる。この電流印加手段６３は、前方側の液体封入マウント３０を構成する励磁コイル４３Ｇと、後方側の液体封入マウント３０を構成する励磁コイル４３Ｇのそれぞれに設けられており、制御手段６２は、それぞれの電流印加手段６３に対して異なる制御信号を出力し、前方側、後方側に設けられる４つの各液体封入マウント３０に異なる減衰特性を与えるようになっている。 The acceleration sensor 61 is a part that detects acceleration acting on the vehicle body 2, converts it into an electrical signal, and outputs it.
The control means 62 includes an arithmetic processing unit such as an MPU, and generates a current control signal to be applied to the exciting coil 43G constituting the liquid sealing mount 30 based on an electric signal from the acceleration sensor 61, thereby providing a current applying means. To 63.
The current application unit 63 generates a magnetic field in the excitation coil 43G by applying a current to the excitation coil 43G based on a control signal from the control unit 62. The current applying means 63 is provided in each of the exciting coil 43G constituting the front liquid sealing mount 30 and the exciting coil 43G constituting the rear liquid sealing mount 30, and the control means 62 Different control signals are output to the current applying means 63 to give different attenuation characteristics to the four liquid-sealed mounts 30 provided on the front side and the rear side.

(1-5)キャブ支持装置２０の作用
このような構造を具備するキャブ支持装置２０は、次のように作用する。
(1)運転者がキャブ３に乗車してブルドーザ１を操縦して整地等の作業を行った場合、ブレード８が土砂等に当たり車体２に振動が生じた場合、この振動は加速度センサ６１によって検出され、振動の程度に応じて加速度センサ６１は電気信号を出力する。 (1-5) Operation of Cab Support Device 20 The cab support device 20 having such a structure operates as follows.
(1) When the driver gets on the cab 3 and steers the bulldozer 1 to perform leveling work, etc., when the blade 8 hits the earth and sand and the body 2 vibrates, this vibration is detected by the acceleration sensor 61. The acceleration sensor 61 outputs an electrical signal according to the degree of vibration.

(2)加速度センサ６１から出力された電気信号は、制御手段６２によって処理され、制御手段６２は、この電気信号に基づいて、制御信号を生成し、電流印加手段６３に制御信号を出力する。
(3)この際、緩衝シリンダ３１のシリンダ３３Ｃ内の筒状ロッド３２Ｂによって区画された２つの領域のうち、一方の領域は車体２に作用した振動によって圧縮され、その部分に封入されたＭＲ流体は孔３３Ｉを介して制御シリンダ４１内に流れ込み、磁場発生手段４３Ｂと絞り形成部４４Ａの隙間Ｓを通して他方の領域に流れ込もうとする。 (2) The electrical signal output from the acceleration sensor 61 is processed by the control means 62, and the control means 62 generates a control signal based on this electrical signal and outputs the control signal to the current application means 63.
(3) At this time, one of the two regions defined by the cylindrical rod 32B in the cylinder 33C of the buffer cylinder 31 is compressed by the vibration acting on the vehicle body 2, and the MR fluid sealed in that portion. Flows into the control cylinder 41 through the hole 33I and tries to flow into the other region through the gap S between the magnetic field generating means 43B and the aperture forming portion 44A.

(4)ここで、前述した電流印加手段６３が制御信号に基づいて、励磁コイル４３Ｇに電流を印加すると、図４に示されるように、コア４３Ｆの一方の端部から絞り形成部４４Ａに向かって隙間Ｓを横切るような磁束が生じ、絞り形成部４４Ａ内を介してコア４３Ｆの他方の端部に向かってやはり隙間Ｓを横切る磁束が生じる。
(5)磁場発生手段４３Ｂによって生成した磁界が隙間Ｓを流れるＭＲ流体に作用すると、ＭＲ流体内の磁性体粒子は、磁界の流れに沿って隙間Ｓ内で鎖状につながり、これによりＭＲ流体の見かけ上の粘度が上昇して、ＭＲ流体は隙間Ｓ内を流れにくくなる。鎖状の結合加は磁界の強さによって変化し、印加電流が大きければ大きいほど、ＭＲ流体は隙間Ｓを流れにくくなる。 (4) Here, when the above-described current applying unit 63 applies a current to the exciting coil 43G based on the control signal, as shown in FIG. 4, it is directed from one end of the core 43F toward the aperture forming part 44A. Thus, a magnetic flux that crosses the gap S is generated, and a magnetic flux that also crosses the gap S is generated toward the other end of the core 43F via the inside of the throttle forming portion 44A.
(5) When the magnetic field generated by the magnetic field generating means 43B acts on the MR fluid flowing in the gap S, the magnetic particles in the MR fluid are connected in a chain form in the gap S along the magnetic field flow. As a result, the MR fluid is less likely to flow through the gap S. The chain-like coupling changes depending on the strength of the magnetic field, and the larger the applied current, the harder the MR fluid flows through the gap S.

(6)この結果、緩衝シリンダ３１の一方の領域内のＭＲ流体は排出されにくくなり、液体封入マウント３０は速やかに振動を減衰するいわば硬いサスペンションとして作用する。
(7)一方、ブルドーザ１が平坦地を走行する場合、走行装置５より小さな連続する振動が発生し、この場合には、印加電流を小さくして、ＭＲ流体中の磁性体粒子の配列を多少乱し、ＭＲ流体が流れやすくなるように制御することにより、ソフトな柔らかいサスペンションとして作用する。 (6) As a result, the MR fluid in one region of the buffer cylinder 31 is not easily discharged, and the liquid sealing mount 30 acts as a so-called hard suspension that quickly attenuates vibration.
(7) On the other hand, when the bulldozer 1 travels on a flat ground, continuous vibration smaller than that of the travel device 5 occurs, and in this case, the applied current is decreased to slightly arrange the magnetic particles in the MR fluid. It acts as a soft and soft suspension by controlling it so that the MR fluid can flow easily.

(8)このように、加速度センサ６１で車体２に発生する加速度を測定しながら、液体封入マウント３０の振動減衰特性を、その演算結果に応じ、極めて短時間に変化させることができるため、キャブ３内の運転者は、適切な状態で運転を行うことができ、ブルドーザ１の運転・操縦性が大幅に向上することとなる。加えて、キャブ支持装置２０がラテラルダンパ５０を備えることにより、車体２に作用した左右方向の振動も適切に減衰することができるため、運転・操縦性は一層向上することとなる。 (8) As described above, the vibration attenuation characteristics of the liquid-filled mount 30 can be changed in an extremely short time according to the calculation result while measuring the acceleration generated in the vehicle body 2 by the acceleration sensor 61. The driver in 3 can drive in an appropriate state, and the driving / maneuverability of the bulldozer 1 is greatly improved. In addition, since the cab support device 20 includes the lateral damper 50, the left-right vibration applied to the vehicle body 2 can be appropriately damped, so that driving and maneuverability is further improved.

〔２〕第２の実施の形態
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。尚、以下の説明では、既に説明した部分と同一の部分については、同一符号を付してその説明を省略又は簡略する。
前述した第１の実施の形態に係る液体封入マウント３０は、制御シリンダ４１を構成するシリンダ４３Ａの内周面に磁場発生手段４３Ｂが設けられ、外側から磁界を発生させるように構成されていた。
これに対して、第２の実施の形態に係る液体封入マウント７０は、図７に示されるように、制御シリンダ８１の本体部８３を構成するシリンダ８３Ａに挿入される内装部８４に磁場発生手段８４Ｂが設けられている点が相違する。
また、第２の実施の形態に係る液体封入マウント７０では、緩衝シリンダ７１の構造が第１の実施形態に係る緩衝シリンダ３１と若干異なる点が相違する。 [2] Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the following description, the same parts as those already described are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted or simplified.
The liquid-sealed mount 30 according to the first embodiment described above is configured such that the magnetic field generating means 43B is provided on the inner peripheral surface of the cylinder 43A constituting the control cylinder 41, and a magnetic field is generated from the outside.
On the other hand, the liquid sealing mount 70 according to the second embodiment has a magnetic field generating means in the interior portion 84 inserted into the cylinder 83A constituting the main body portion 83 of the control cylinder 81, as shown in FIG. The difference is that 84B is provided.
Further, the liquid sealing mount 70 according to the second embodiment is different in that the structure of the buffer cylinder 71 is slightly different from that of the buffer cylinder 31 according to the first embodiment.

(2-1)緩衝シリンダ７１の構造
緩衝シリンダ７１は、ブルドーザ等の本体フレームに設けられる固定部７２と、ブルドーザのキャブに設けられる可動部７３とを備え、固定部７２に対して可動部７３が摺動するようになっている。
固定部７２は、第１の実施の形態と同様に、軸状体としての円筒状の筒状ロッド７２Ｂと、この筒状ロッド７２Ｂの内側に挿入されるコイルバネ７２Ｃとを備えている。
筒状ロッド７２Ｂの端面は基台７２Ｄによって塞がれており、この基台７２Ｄの略中央部には、内部に雌ねじ孔７２Ｅが形成された内側筒状部７２Ｆが設けられている。尚、内側筒状部７２Ｆ内に形成された雌ねじ孔７２Ｅは、図示しない本体フレームの取付プレートとの接合用のボルトが螺合する。 (2-1) Structure of Buffer Cylinder 71 The buffer cylinder 71 includes a fixed portion 72 provided on a body frame such as a bulldozer and a movable portion 73 provided on a cab of the bulldozer. Is designed to slide.
As in the first embodiment, the fixing portion 72 includes a cylindrical cylindrical rod 72B as a shaft-like body, and a coil spring 72C inserted inside the cylindrical rod 72B.
The end surface of the cylindrical rod 72B is closed by a base 72D, and an inner cylindrical portion 72F having a female screw hole 72E formed therein is provided at a substantially central portion of the base 72D. The female screw hole 72E formed in the inner cylindrical portion 72F is screwed with a bolt for joining with a mounting plate (not shown) of the main body frame.

また、筒状ロッド７２Ｂの中間部分には、ロッドの径方向外側に突条部７２Ｇが形成され、突条部７２Ｇの中央には突条部７２Ｇの延出方向に切欠溝が形成され、この切欠溝にはリング状のシール部材７２Ｈが装着され、シリンダ７３Ｃの内周面と当接することにより、シリンダ７３Ｃの内部を２つの領域に区画している。
コイルバネ７２Ｃは、第１の実施の形態と同様のコイルバネであり、その下端が内側筒状部７２Ｆの外周面に装着される。 Further, in the intermediate portion of the cylindrical rod 72B, a protrusion 72G is formed on the outer side in the radial direction of the rod, and a notch groove is formed in the center of the protrusion 72G in the extending direction of the protrusion 72G. A ring-shaped seal member 72H is mounted in the notch groove, and abuts against the inner peripheral surface of the cylinder 73C, thereby dividing the inside of the cylinder 73C into two regions.
The coil spring 72C is the same coil spring as in the first embodiment, and the lower end thereof is attached to the outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 72F.

可動部７３は、キャブ側に図示しないボルトによって固定される基部７３Ｂと、筒状体としてのシリンダ７３Ｃと、シリンダ７３Ｃの他端を塞ぐ蓋部７３Ｄとを備えて構成される。
基部７３Ｂは、シリンダ７３Ｃの上端面を塞ぐ板状体から構成され、この基部７３Ｂには、シリンダ７３Ｃの内周面に沿って円筒状に起立する起立部７３Ｅが設けられている。
この起立部７３Ｅの外周面には、径方向外側に突出する突出部７３Ｆが形成され、この突出部７３Ｆは、シリンダ７３Ｃに形成される切欠孔７３Ｇと嵌合している。
また、基部７３Ｂの中央部分には孔が形成されており、その孔には、内側筒状部７３Ｈが挿入固定され、この内側筒状部７３Ｈの内面には、キャブの取付プレートとの固定用ボルトが螺合する雌ねじ孔７３Ｉが形成されている。 The movable portion 73 includes a base portion 73B that is fixed to the cab side by a bolt (not shown), a cylinder 73C as a cylindrical body, and a lid portion 73D that closes the other end of the cylinder 73C.
The base portion 73B is composed of a plate-like body that closes the upper end surface of the cylinder 73C, and the base portion 73B is provided with an upright portion 73E that rises in a cylindrical shape along the inner peripheral surface of the cylinder 73C.
A projecting portion 73F projecting radially outward is formed on the outer peripheral surface of the standing portion 73E, and the projecting portion 73F is fitted with a notch hole 73G formed in the cylinder 73C.
Further, a hole is formed in the central portion of the base portion 73B, and an inner cylindrical portion 73H is inserted and fixed in the hole, and an inner surface of the inner cylindrical portion 73H is fixed to the cab mounting plate. A female screw hole 73I into which the bolt is screwed is formed.

シリンダ７３Ｃは、第１の実施の形態と同様に円筒状体から構成され、その側面にはシリンダ７３Ｃ内部と制御シリンダ８１内部とを連通させる孔７３Ｊが形成されている。
蓋部７３Ｄは、基部７３Ｂとは反対側のシリンダ７３Ｃの端面を塞ぐ部材であり、略中央部分には、固定部７２の筒状ロッド７２Ｂが挿入される孔が形成されている。
この蓋部７３Ｄと筒状ロッド７２Ｂとの摺動部分、及び起立部７３Ｅの突出部７３Ｆの筒状ロッド７２Ｂとの摺動部分には、それぞれリング状のシール部材７３Ｍが設けられており、筒状ロッド７２Ｂ及びシリンダ７３Ｃの間に形成された部分に封入されるＭＲ流体が漏れ出すことを防止している。 The cylinder 73C is formed of a cylindrical body as in the first embodiment, and a hole 73J is formed on the side surface thereof for communicating the inside of the cylinder 73C with the inside of the control cylinder 81.
The lid portion 73D is a member that closes the end surface of the cylinder 73C opposite to the base portion 73B, and a hole into which the cylindrical rod 72B of the fixed portion 72 is inserted is formed in a substantially central portion.
Ring-shaped seal members 73M are provided on the sliding portion between the lid portion 73D and the cylindrical rod 72B and the sliding portion between the protruding portion 73F of the standing portion 73E and the cylindrical rod 72B, respectively. The MR fluid sealed in the portion formed between the cylindrical rod 72B and the cylinder 73C is prevented from leaking.

(2-2)制御シリンダ８１の構造
制御シリンダ８１は、第１の実施の形態と同様に、接続部８２、本体部８３、及び内装部８４を備えて構成される。
接続部８２は、シリンダ７３Ｃの側面に形成された孔７３Ｊに応じた位置に設けられ、この接続部８２には、孔７３Ｊに接続される孔８２Ａが形成され、この孔８２Ａの他端は本体部８３の内部と連通している。
本体部８３は、円筒状のシリンダ８３Ａと、このシリンダ８３Ａの両端を塞ぐ蓋部８３Ｂ、８３Ｃとを備えている。尚、シリンダ８３Ａは、電磁軟鉄等の磁性体材料から構成されている。 (2-2) Structure of Control Cylinder 81 The control cylinder 81 includes a connecting portion 82, a main body portion 83, and an interior portion 84, as in the first embodiment.
The connecting portion 82 is provided at a position corresponding to the hole 73J formed on the side surface of the cylinder 73C. The connecting portion 82 is formed with a hole 82A connected to the hole 73J, and the other end of the hole 82A is the main body. It communicates with the inside of the part 83.
The main body 83 includes a cylindrical cylinder 83A and lids 83B and 83C that close both ends of the cylinder 83A. The cylinder 83A is made of a magnetic material such as electromagnetic soft iron.

内装部８４は、ロッド８４Ａと、内装部８４の略中間部分に設けられる磁場発生手段８４Ｂと、ロッド８４Ｆとで構成される。
ロッド８４Ａ、８４Ｆは、ステンレス等の非磁性材料から構成される円筒状体として構成され、それぞれ蓋部８３Ｂ、８３Ｃに固定され、下側の蓋部８３Ｃに形成された部分でロッド８４Ｆの円筒内部の空間が開口している。
磁場発生手段８４Ｂは、内装部８４の略中央の外周部分に装着されるスリーブ状のコア８４Ｃと、このコア８４Ｃの外周に設けられる励磁コイル８４Ｄとを備えている。
コア８４Ｃは、電磁軟鉄等の磁性体材料から構成され、励磁コイル８４Ｄは、リード線をコア８４Ｃ回りに巻回して構成されている。この励磁コイル８４Ｄのリード線８４Ｅの端部は、ロッド８４Ｆの筒状内部を通して制御シリンダ外部に引き出されている。 The interior portion 84 includes a rod 84A, magnetic field generation means 84B provided at a substantially middle portion of the interior portion 84, and a rod 84F.
The rods 84A and 84F are configured as cylindrical bodies made of a nonmagnetic material such as stainless steel, and are fixed to the lid portions 83B and 83C, respectively, and the portions formed on the lower lid portion 83C are inside the cylinder of the rod 84F. The space is open.
The magnetic field generation means 84B includes a sleeve-like core 84C mounted on the substantially central outer peripheral portion of the interior portion 84, and an excitation coil 84D provided on the outer periphery of the core 84C.
The core 84C is made of a magnetic material such as electromagnetic soft iron, and the exciting coil 84D is formed by winding a lead wire around the core 84C. The end of the lead wire 84E of the exciting coil 84D is drawn out of the control cylinder through the inside of the rod 84F.

このような構造の制御シリンダ８１において、励磁コイル８４Ｄに電流を印加すると、図８に示すように、矢印の方向に磁界が発生し、シリンダ８３Ａとコア８４Ｃとの間に形成された隙間Ｓを横切るように磁束が通過することにより、この間を通るＭＲ流体に磁界を作用させることができる。
従って、このような構成によっても、前述した第１の実施の形態と同様に液体封入マウント７０の振動の減衰特性を自在にコントロールすることができるようになる。 In the control cylinder 81 having such a structure, when a current is applied to the exciting coil 84D, as shown in FIG. 8, a magnetic field is generated in the direction of the arrow, and a gap S formed between the cylinder 83A and the core 84C is formed. By passing the magnetic flux so as to cross, the magnetic field can be applied to the MR fluid passing between the magnetic fluxes.
Accordingly, even with such a configuration, it is possible to freely control the vibration damping characteristics of the liquid sealing mount 70 as in the first embodiment described above.

〔３〕第３の実施の形態
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
前述した第２の実施の形態に係る液体封入マウント７０では、緩衝シリンダ７１を構成するコイルバネ７２Ｃが筒状ロッド７２Ｂの内部に内装されていた。
また、制御シリンダ８１は、緩衝シリンダ７１の外側にオフセットして配置されていた。
これに対して、本発明の第３の実施の形態に係る液体封入マウント９０は、図９に示されるように、緩衝シリンダ９１の外側にコイルバネ９２が設けられ、緩衝シリンダ９１の内側に内装部８４が設けられている点が相違する。 [3] Third Embodiment Next, a third embodiment of the present invention will be described.
In the liquid filled mount 70 according to the second embodiment described above, the coil spring 72C constituting the buffer cylinder 71 is housed inside the cylindrical rod 72B.
Further, the control cylinder 81 is arranged offset to the outside of the buffer cylinder 71.
On the other hand, as shown in FIG. 9, the liquid sealing mount 90 according to the third embodiment of the present invention is provided with a coil spring 92 on the outside of the buffer cylinder 91, and the interior portion on the inside of the buffer cylinder 91. The difference is that 84 is provided.

コイルバネ９２は、緩衝シリンダ９１の外周面に沿って設けられ、その下端は作業機械の本体フレーム４に当接し、上端はキャブ３の下面と当接している。
緩衝シリンダ９１は、固定部９３及び可動部９４を備えて構成されている。
固定部９３は、本体フレーム４から立設される筒状体としてのシリンダ９３Ａを備え、シリンダ９３Ａの下端は本体フレーム４に形成される突出部４Ｄに嵌合し、シリンダ９３Ａの上端は蓋部９３Ｂで塞がれている。 The coil spring 92 is provided along the outer peripheral surface of the buffer cylinder 91, the lower end thereof is in contact with the main body frame 4 of the work machine, and the upper end is in contact with the lower surface of the cab 3.
The buffer cylinder 91 includes a fixed portion 93 and a movable portion 94.
The fixing portion 93 includes a cylinder 93A as a cylindrical body standing upright from the main body frame 4. The lower end of the cylinder 93A is fitted into a protruding portion 4D formed on the main body frame 4, and the upper end of the cylinder 93A is a lid portion. It is blocked by 93B.

可動部９４は、シリンダ９３Ａの内部に摺動自在に設けられる筒状ロッド９４Ａを備え、さらにその内部には、同心円状に内側筒状ロッド９４Ｂが設けられている。
筒状ロッド９４Ａの外周面には、径方向外側に突出する突条部９４Ｃが形成され、その先端部分の切欠溝にリング状のシール部材９４Ｄが装着され、このシール部材９４Ｄがシリンダ９３Ａの内周面に当接することによってシリンダ９３Ａの内部を上下２つの領域に区画している。 The movable portion 94 includes a cylindrical rod 94A that is slidably provided inside the cylinder 93A, and further, an inner cylindrical rod 94B is provided concentrically therein.
On the outer peripheral surface of the cylindrical rod 94A, a protruding portion 94C protruding outward in the radial direction is formed, and a ring-shaped seal member 94D is mounted in a notch groove at the distal end portion of the cylindrical rod 94A. By contacting the peripheral surface, the inside of the cylinder 93A is divided into two upper and lower regions.

一方、筒状ロッド９４Ａの内周面には、この外周の突条部９４Ｃに応じた位置に、径方向内側に突出する突条部９４Ｅが形成され、その先端部分の切欠溝にリング状のシール部材９４Ｆが装着され、内側筒状ロッド９４Ｂの外周面に当接し、筒状ロッド９４Ａ及び内側筒状ロッド９４Ｂの間の空間を上下２つの領域に区画している。
また、筒状ロッド９４Ａには、突条部９４Ｃの上下に孔９４Ｇが２箇所形成され、これらの孔は、突条部９４Ｃで区画されたシリンダ９３Ａの内部のそれぞれの領域と、筒状ロッド９４Ａの内部空間を連通させている。
内側筒状ロッド９４Ｂには、その上部及び下部近傍に、筒状ロッド９４Ａ内の領域と内側筒状ロッド９４Ｂの内部と連通させる孔９４Ｈがそれぞれ形成され、内側筒状ロッド９４Ｂの内部には、第２の実施の形態で説明した内装部８４が挿入されている。 On the other hand, on the inner peripheral surface of the cylindrical rod 94A, a protrusion 94E protruding radially inward is formed at a position corresponding to the outer periphery protrusion 94C, and a ring-shaped groove is formed in the notch groove at the tip portion. A seal member 94F is mounted, contacts the outer peripheral surface of the inner cylindrical rod 94B, and divides the space between the cylindrical rod 94A and the inner cylindrical rod 94B into two upper and lower regions.
The cylindrical rod 94A is formed with two holes 94G above and below the protrusion 94C. These holes are formed in the cylinder 93A defined by the protrusion 94C, respectively, and the cylindrical rod 94A. The internal space of 94A is communicated.
The inner cylindrical rod 94B is formed with holes 94H communicating with the region inside the cylindrical rod 94A and the inside of the inner cylindrical rod 94B in the vicinity of the upper part and the lower part, respectively. The interior portion 84 described in the second embodiment is inserted.

このような構造の液体封入マウント９０では、キャブ３及び本体フレーム４が接近する方向の振動が生じると、シリンダ９３Ａ内の下方の領域内に封入されたＭＲ流体が圧縮され、筒状ロッド９４Ａの内部の領域に流れ込み、さらに、このＭＲ流体は、内側筒状ロッド９４Ｂの内側の空間に流れ込む。
その内側に配置される内装部８４の磁場発生手段８４Ｂのリード線８４Ｅに電流を印加して励磁コイル８４Ｄを励磁させると、コア８４Ｃの上下端部と内側筒状ロッド９４Ｂとの間で磁束が流れ、この隙間部分に流れるＭＲ流体に磁界を作用させることが可能となり、前述の各実施の形態と同様に液体封入マウント９０の振動の減衰特性を自在にコントロールすることが可能となる。 In the liquid sealing mount 90 having such a structure, when vibration occurs in a direction in which the cab 3 and the main body frame 4 approach each other, the MR fluid sealed in the lower region in the cylinder 93A is compressed, and the cylindrical rod 94A is compressed. The MR fluid flows into the inner region, and further flows into the space inside the inner cylindrical rod 94B.
When current is applied to the lead wire 84E of the magnetic field generating means 84B of the interior portion 84 disposed inside the magnet to excite the exciting coil 84D, magnetic flux is generated between the upper and lower ends of the core 84C and the inner cylindrical rod 94B. It is possible to cause a magnetic field to act on the MR fluid flowing in the gap portion, and to freely control the vibration damping characteristics of the liquid sealing mount 90 as in the above-described embodiments.

〔４〕第４の実施の形態
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
本実施形態に係る液体封入マウント１００は、図１０に示されるように、制御シリンダ１４１の構造が第１実施形態に係る制御シリンダ４１と異なる点が相違する。
すなわち、図１０に示されるように本実施形態に係る制御シリンダ１４１は、筒状本体が上部１４１Ａ、中間部１４１Ｂ、下部１４１Ｃの三体構成からなっている点が、第１実施形態とは相違する。 [4] Fourth Embodiment Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 10, the liquid sealed mount 100 according to the present embodiment is different from the control cylinder 41 according to the first embodiment in the structure of the control cylinder 141.
That is, as shown in FIG. 10, the control cylinder 141 according to the present embodiment is different from the first embodiment in that the cylindrical main body has a three-body configuration of an upper part 141A, an intermediate part 141B, and a lower part 141C. To do.

上部１４１Ａ及び下部１４１Ｃは、ステンレス等の非磁性体から構成される筒状体であり、中間部１４１Ｂとはシール部材を介して接合固定されている。
中間部１４１Ｂは、その内側に励磁コイル部１４２を内装した部材であり、前述した電磁軟鉄等の磁性材料から構成されている。
内装される励磁コイル部１４２は、ステンレス製のボビン１４２ａと、このボビン１４２ａに巻き付けられた導線からなるコイル１４２ｂとを備えて構成される。
尚、このような筒状体内に挿入配置される内装部４４の構成は、前述した第１実施形態と同様に、隙間形成部４４Ａ、軸部４４Ｂを備えて構成され、軸部４４Ｂが隙間形成部４４Ａと、下部１４１Ｃに設けられる筒状部材１４１Ｄとを貫通し、上部でダブルナットにより固定される。
このような制御シリンダ１４１によっても、前述した第１実施形態と同様に作用し、同様の効果を享受することができる。 The upper portion 141A and the lower portion 141C are cylindrical bodies made of a nonmagnetic material such as stainless steel, and are joined and fixed to the intermediate portion 141B via a seal member.
The intermediate portion 141B is a member that includes an exciting coil portion 142 inside thereof, and is made of a magnetic material such as the electromagnetic soft iron described above.
The excitation coil unit 142 to be provided is configured by including a stainless steel bobbin 142a and a coil 142b made of a conductive wire wound around the bobbin 142a.
In addition, the configuration of the interior portion 44 inserted and arranged in such a cylindrical body is configured to include a gap forming portion 44A and a shaft portion 44B, as in the first embodiment described above, and the shaft portion 44B is formed as a gap. The portion 44A and a cylindrical member 141D provided in the lower portion 141C are penetrated, and the upper portion is fixed by a double nut.
Such a control cylinder 141 also acts in the same manner as the first embodiment described above, and can enjoy the same effects.

〔５〕第５の実施の形態
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
前述した各実施形態は、キャブ３を支持するキャブ支持装置として液体封入マウントを採用していた。
本実施形態は、これをシート支持装置に利用したものであり、図１１には本発明にかかる作業車両の運転シート支持装置の一実施形態を表わす正面図が、図１２には図１１の側面図が、図１３には減衰機能制御ダンパの縦断面図が示されている。 [5] Fifth Embodiment Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.
In each of the embodiments described above, a liquid-sealed mount is used as a cab support device that supports the cab 3.
In this embodiment, this is utilized for a seat support device. FIG. 11 is a front view showing an embodiment of a driving seat support device for a work vehicle according to the present invention, and FIG. 12 is a side view of FIG. FIG. 13 shows a longitudinal sectional view of the damping function control damper.

この実施形態の運転シート支持装置は、所要間隔で運転室の床面２００から直立して設置される二本のダンパシリンダ３００、４００と、これらダンパシリンダ３００、４００に支持された支持盤２０１に付設の旋回機構２０２を介して配置される可動支持盤２０３上に設けられる姿勢調整手段２０４と、この姿勢調整手段２０４を介して取り付く運転シート２０５とで構成されている。   The operation seat support device according to this embodiment includes two damper cylinders 300 and 400 installed upright from the floor surface 200 of the cab at a required interval, and a support plate 201 supported by the damper cylinders 300 and 400. It includes a posture adjusting means 204 provided on a movable support board 203 disposed via an attached turning mechanism 202 and an operation seat 205 attached via the posture adjusting means 204.

前記ダンパシリンダ３００，４００は、一方がＭＲ流体制御機能を備える液体封入マウントとしてのダンパシリンダ３００（以下、単にダンパシリンダ３００という）であり、他方が支持用のダンパシリンダ４００（支持ダンパ）である。
ダンパシリンダ３００は、図１３に示されるように、第１実施形態に係る液体封入マウント３０とは異なり、コイルバネ３２Ｃの代わりに空気等のガスを封入してクッション性を確保している点が相違する。 One of the damper cylinders 300 and 400 is a damper cylinder 300 (hereinafter simply referred to as a damper cylinder 300) as a liquid-filled mount having an MR fluid control function, and the other is a support damper cylinder 400 (support damper). .
As shown in FIG. 13, the damper cylinder 300 is different from the liquid sealing mount 30 according to the first embodiment in that a gas such as air is sealed instead of the coil spring 32C to ensure cushioning properties. To do.

このダンパシリンダ３００においては、筒状ロッド３２Ｂの内側にエアクッションダンパ３０１が配置されている。この空気バネ３０１は、図１３に示されるように、筒状ロッド３２Ｂ内の空気バネ本体３０２を備え、空気バネ本体３０２の底部は、台座３０３と気密接合されている。台座３０３には、空気バネ本体３０２の底部と外部を連通する連通孔３０４が形成されており、図示しないバルブによって空気バネ本体３０２は、一定の気圧に保たれている。空気バネ本体３０２内部の気圧を変化させる場合、前記バルブを開放し、適度なクッション性を維持できるまで、コンプレッサ等によって空気を圧入する。
これ以外の部分は、第１実施形態と略同様なので、その説明を省略する。 In the damper cylinder 300, an air cushion damper 301 is disposed inside the cylindrical rod 32B. As shown in FIG. 13, the air spring 301 includes an air spring main body 302 in a cylindrical rod 32 </ b> B, and the bottom of the air spring main body 302 is airtightly joined to a pedestal 303. The pedestal 303 is formed with a communication hole 304 that communicates the bottom of the air spring main body 302 with the outside, and the air spring main body 302 is maintained at a constant pressure by a valve (not shown). When changing the air pressure inside the air spring main body 302, the valve is opened, and air is injected by a compressor or the like until an appropriate cushioning property can be maintained.
Since other parts are substantially the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.

他方の支持用のダンパシリンダ４００は、図１４に例示されるように、下端に取付座４０１を付設された円柱状の固定部材４０２と、この固定部材４０２に被嵌合して上端部に支持盤２０１を取付ける座板を備える筒状の可動部材４０３と、内部にて同心円で下端を前記固定部材４０２の底端部材４０２ａの上面で受支されて上端を前記可動部材４０３の取付キャップ部材４０４内下面に当接するようにして同心円状に配置される空気バネ４０５とで構成されている。尚、この空気バネ４０５は、前述した空気バネ３０１と同一構造なので、その説明を省略する。 As shown in FIG. 14, the other damper cylinder 400 for support is a columnar fixing member 402 with a mounting seat 401 attached to the lower end, and is fitted to the fixing member 402 and supported on the upper end portion. A cylindrical movable member 403 provided with a seat plate for mounting the board 201, and a concentric circle inside and a lower end supported by the upper surface of the bottom end member 402a of the fixed member 402 and an upper end attached to the mounting cap member 404 of the movable member 403. The air spring 405 is concentrically arranged so as to contact the inner and lower surfaces. Since the air spring 405 has the same structure as the air spring 301 described above, the description thereof is omitted.

前記固定部材４０２は、所要寸法の筒状体で下端部を閉鎖する底端部材４０２ａが取付けられ、この底端部材４０２ａに取付座４０１が一体に取付けられている。
これに対して可動部材４０３は上端部に環状の部材４０３ａが一体に取付けられ、この環状の部材４０３ａの上端部にキャップ部材４０４が螺合装着されている。このキャップ部材４０４の上面には、支持盤２０１を支持するための取付座板４０６が一体的に取付けられている。
また、前記可動部材４０３の環状の部材４０３ａと下端部の内周部を縮径にされた部分４０３ｂとの内周部には前記固定部材４０２を同心円上に合致させて上下に摺動自在なように軸受４０７、４０８がそれぞれ一体的に取付けられている。 The fixing member 402 is attached to a bottom end member 402a having a cylindrical body having a required size and whose lower end is closed, and a mounting seat 401 is integrally attached to the bottom end member 402a.
On the other hand, an annular member 403a is integrally attached to the upper end of the movable member 403, and a cap member 404 is screwed to the upper end of the annular member 403a. An attachment seat plate 406 for supporting the support plate 201 is integrally attached to the upper surface of the cap member 404.
In addition, the fixed member 402 is slidable up and down by matching the fixed member 402 on a concentric circle on the inner peripheral portion of the annular member 403a of the movable member 403 and the portion 403b whose inner peripheral portion at the lower end is reduced in diameter. Thus, bearings 407 and 408 are integrally attached to each other.

このような本実施形態に係るシート支持装置において、液体封入マウントとしてのダンパシリンダ３００は、前記第１実施形態と同様に加速度センサを備えた制御手段によって制御され、シートに働く加速度に応じてシートのクッション性を変化させることが可能となり、シートの乗り心地が大幅に向上する。   In such a sheet support apparatus according to the present embodiment, the damper cylinder 300 as the liquid-filled mount is controlled by the control means including the acceleration sensor as in the first embodiment, and the sheet is operated according to the acceleration acting on the sheet. The cushioning property of the seat can be changed, and the ride comfort of the seat is greatly improved.

〔６〕実施形態の変形
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記第１の実施の形態では、ブルドーザ１に本発明に係るキャブ支持装置２０、液体封入マウント３０を採用していたが、本発明はこれに限られない。すなわち、ダンプトラックのような建設機械に本発明を採用してもよく、要するに、車体とキャブの間に液体封入マウントを介装して振動の減衰を図ることのできる作業機械であれば、パワーショベル等他の作業機械に本発明を採用しても良い。
また、前記各実施形態で説明した本発明は、道路を走行するトラック等の産業車両にも適用できる。 [6] Modifications of Embodiments The present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes modifications and improvements as long as the object of the present invention can be achieved.
For example, in the first embodiment, the cab support device 20 and the liquid enclosure mount 30 according to the present invention are employed in the bulldozer 1, but the present invention is not limited to this. That is, the present invention may be applied to a construction machine such as a dump truck. In short, any work machine capable of dampening vibration by interposing a liquid-filled mount between the vehicle body and the cab can be used. The present invention may be applied to other work machines such as excavators.
Further, the present invention described in each of the above embodiments can be applied to industrial vehicles such as trucks traveling on roads.

また、前記第１の実施の形態では、キャブ支持装置２０は液体封入マウント３０のみでキャブ３を支持するように構成していたが、本発明はこれに限られない。すなわち、振動の影響の大きなキャブの後方側のみ本発明に係る液体封入マウントを採用し、キャブの前方側は通常の液体封入マウントを採用してもよい。
また、前記第５の実施形態では、シート支持装置を支持するダンパシリンダ３００に空気バネを用いたものを示したが、これに限らず、このようなダンパシリンダをキャブ支持装置に用いてもよい。
その他、本発明の実施の際の具体的な構造及び形状等は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造等としてもよい。 In the first embodiment, the cab support device 20 is configured to support the cab 3 with only the liquid enclosure mount 30, but the present invention is not limited to this. That is, the liquid enclosure mount according to the present invention may be employed only on the rear side of the cab that is greatly affected by vibration, and the normal liquid enclosure mount may be employed on the front side of the cab.
In the fifth embodiment, the damper cylinder 300 that supports the seat support device is shown using an air spring. However, the present invention is not limited to this, and such a damper cylinder may be used for the cab support device. .
In addition, the specific structure, shape, and the like in the implementation of the present invention may be other structures as long as the object of the present invention can be achieved.

本発明は、前述したように、ブルドーザ、パワーショベル等の作業機械に利用できる他、トラック等にも利用することができる。   As described above, the present invention can be used not only for work machines such as bulldozers and power shovels, but also for trucks and the like.

本発明の実施の形態に係る作業機械を表す外観側面図。The external appearance side view showing the working machine which concerns on embodiment of this invention. 前記実施形態におけるキャブ支持装置の構成を表す外観側面図。The external appearance side view showing the structure of the cab support apparatus in the said embodiment. 前記実施形態における液体封入マウントの構造を表す垂直断面図。FIG. 3 is a vertical sectional view illustrating a structure of a liquid sealing mount in the embodiment. 前記実施形態における液体封入マウントを構成する制御シリンダの構造を表す垂直断面図。The vertical sectional view showing the structure of the control cylinder which comprises the liquid enclosure mount in the said embodiment. 前記実施形態におけるキャブ支持装置を構成するラテラルダンパの構造を表す正面図。The front view showing the structure of the lateral damper which comprises the cab support apparatus in the said embodiment. 前記実施形態におけるキャブ支持装置の制御構造を表す模式図。The schematic diagram showing the control structure of the cab support apparatus in the said embodiment. 本発明の他の実施の形態に係る液体封入マウントの構造を表す垂直断面図。The vertical sectional view showing the structure of the liquid enclosure mount concerning other embodiments of the present invention. 前記実施形態における液体封入マウントを構成する制御シリンダの要部構造を表す垂直断面図。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view illustrating a main part structure of a control cylinder that constitutes the liquid sealing mount in the embodiment. 本発明の他の実施の形態に係る液体封入マウントの構造を表す垂直断面図。The vertical sectional view showing the structure of the liquid enclosure mount concerning other embodiments of the present invention. 本発明の他の実施の形態に係る液体封入マウントの構造を表す垂直断面図。The vertical sectional view showing the structure of the liquid enclosure mount concerning other embodiments of the present invention. 本発明の他の実施の形態に係る液体封入マウントを用いたシート支持装置を表す正面図である。It is a front view showing the sheet | seat support apparatus using the liquid enclosure mount which concerns on other embodiment of this invention. 前記実施形態におけるシート支持装置の側面図。The side view of the sheet | seat support apparatus in the said embodiment. 前記実施形態におけるシート支持装置を構成する液体封入マウントの構造を表す垂直断面図。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view illustrating a structure of a liquid sealing mount constituting the sheet support device in the embodiment. 前記実施形態におけるシート支持装置を構成する支持ダンパの縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the support damper which comprises the sheet | seat support apparatus in the said embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１…ブルドーザ（作業機械）、２…車体（作業機本体）、３…キャブ、２０…キャブ支持装置、３０、７０、９０、３００…液体封入マウント、３２Ｂ、７２Ｂ…筒状ロッド（軸状体）、３２Ｃ、７２Ｃ…コイルバネ（弾性体）、３３Ｃ、７３Ｃ…シリンダ（筒状体）、４１、８１…制御シリンダ（バイパス流路）、４３Ｂ、８４Ｂ…磁場発生手段、４３Ｆ…コア（非磁性体からなる部分）、８４Ｃ…コア（磁性体からなる部分）、４４Ａ…隙間形成部（磁性体からなる部分）、８４Ｄ…コイル（磁性体からなる部分）、４４Ｂ…軸部（非磁性体からなる部分）、５０…ラテラルダンパ、６１…加速度センサ、６２…制御手段、Ｓ…隙間（絞り部）   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bulldozer (work machine), 2 ... Car body (work machine main body), 3 ... Cab, 20 ... Cab support device, 30, 70, 90, 300 ... Liquid enclosure mount, 32B, 72B ... Cylindrical rod (shaft-shaped body) ), 32C, 72C ... Coil spring (elastic body), 33C, 73C ... Cylinder (tubular body), 41, 81 ... Control cylinder (bypass flow path), 43B, 84B ... Magnetic field generating means, 43F ... Core (non-magnetic body) 84C ... core (part made of magnetic material), 44A ... gap forming part (part made of magnetic material), 84D ... coil (part made of magnetic material), 44B ... shaft part (made of non-magnetic material). Part), 50 ... lateral damper, 61 ... acceleration sensor, 62 ... control means, S ... gap (throttle part)

Claims (14)

内部に磁性流体が封入される筒状体（３３Ｃ）と、
この筒状体内面と当接し、前記筒状体に対して摺動自在に設けられる軸状体（３２Ｂ）と、
前記筒状体内における前記軸状体の往復運動に伴って変形する弾性体（３２Ｃ）と、
前記軸状体により、前記軸状体の摺動方向に区画される２つの領域を連通させ、これらの領域間で前記磁性流体を流通させるバイパス流路（４１）と、
このバイパス流路内を流れる前記磁性流体に磁界を作用させ、前記磁性流体の粘性を制御する磁場発生手段（４３Ｂ）とを備え、
前記弾性体は、前記筒状体の内側に配設されていることを特徴とする液体封入マウント。 A cylindrical body (33C) in which a magnetic fluid is enclosed;
A shaft-like body (32B) that comes into contact with the inner surface of the tubular body and is slidable with respect to the tubular body;
An elastic body (32C) that is deformed with the reciprocating motion of the shaft-shaped body in the cylindrical body;
By the shaft-like body, a bypass flow path (41) for communicating two regions partitioned in the sliding direction of the shaft-like body and flowing the magnetic fluid between these regions;
A magnetic field generating means (43B) for causing a magnetic field to act on the magnetic fluid flowing in the bypass flow path and controlling the viscosity of the magnetic fluid;
The liquid-sealed mount, wherein the elastic body is disposed inside the cylindrical body. 内部に磁性流体が封入される筒状体（３３Ｃ）と、
この筒状体内面と当接し、前記筒状体に対して摺動自在に設けられる軸状体（３２Ｂ）と、
前記筒状体内における前記軸状体の往復運動に伴って変形する弾性体（３２Ｃ）と、
前記軸状体により、前記軸状体の摺動方向に区画される２つの領域を連通させ、これらの領域間で前記磁性流体を流通させるバイパス流路（４１）と、
このバイパス流路内を流れる前記磁性流体に磁界を作用させ、前記磁性流体の粘性を制御する磁場発生手段（４３Ｂ）とを備え、
前記磁場発生手段は、前記磁性流体の流れ方向を横切る方向に磁界を作用させることを特徴とする液体封入マウント。 A cylindrical body (33C) in which a magnetic fluid is enclosed;
A shaft-like body (32B) that comes into contact with the inner surface of the tubular body and is slidable with respect to the tubular body;
An elastic body (32C) that is deformed with the reciprocating motion of the shaft-shaped body in the cylindrical body;
By the shaft-like body, a bypass flow path (41) for communicating two regions partitioned in the sliding direction of the shaft-like body and flowing the magnetic fluid between these regions;
A magnetic field generating means (43B) for causing a magnetic field to act on the magnetic fluid flowing in the bypass flow path and controlling the viscosity of the magnetic fluid;
The liquid-sealed mount, wherein the magnetic field generating means applies a magnetic field in a direction crossing a flow direction of the magnetic fluid. 請求項１又は請求項２に記載の液体封入マウントにおいて、
前記バイパス流路は、その流路中に絞り部（Ｓ）を有し、
前記磁場発生手段は、この絞り部で前記磁性流体に磁界を作用させる位置に設けられていることを特徴とする液体封入マウント。 The liquid-filled mount according to claim 1 or 2,
The bypass flow path has a throttle (S) in the flow path,
The liquid-sealed mount, wherein the magnetic field generating means is provided at a position where a magnetic field is applied to the magnetic fluid at the throttle portion. 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の液体封入マウントにおいて、
前記バイパス流路は、
前記筒状体に接続される非磁性体からなる部分（１４１Ａ、１４１Ｃ）と、
前記バイパス流路途中に設けられる磁性体からなる部分（４４Ａ、１４１Ｂ）とを備え、
前記磁場発生手段は、前記磁性体からなる部分に応じた位置に設けられていることを特徴とする液体封入マウント。 In the liquid enclosure mount in any one of Claims 1-3,
The bypass flow path is
Portions (141A, 141C) made of a non-magnetic material connected to the cylindrical body;
A part (44A, 141B) made of a magnetic material provided in the middle of the bypass flow path,
The liquid-sealed mount, wherein the magnetic field generating means is provided at a position corresponding to a portion made of the magnetic material. 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の液体封入マウントにおいて、
前記バイパス流路は、前記筒状体の外側にオフセットして配置されることを特徴とする液体封入マウント。 In the liquid enclosure mount in any one of Claims 1-4,
The liquid-filled mount, wherein the bypass flow path is arranged offset to the outside of the cylindrical body. 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の液体封入マウントにおいて、
前記バイパス流路は、前記筒状体内部に配置されることを特徴とする液体封入マウント。 In the liquid enclosure mount in any one of Claims 1-4,
The liquid-filled mount, wherein the bypass channel is disposed inside the cylindrical body. 作業機械（１）の作業機本体（２）上に設けられる運転・操縦用のキャブ（３）を支持するキャブ支持装置（２０）であって、
前記作業機本体及び前記キャブの間に介在配置される、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の液体封入マウントを備えていることを特徴とするキャブ支持装置。 A cab support device (20) for supporting a driving / steering cab (3) provided on a work machine body (2) of a work machine (1),
The cab support device comprising the liquid enclosure mount according to any one of claims 1 to 6, which is disposed between the work implement main body and the cab. 請求項７に記載のキャブ支持装置において、
前記液体封入マウントは、前記キャブの後方に設けられていることを特徴とするキャブ支持装置。 The cab support device according to claim 7,
The cab support device, wherein the liquid enclosure mount is provided behind the cab. 請求項７に記載のキャブ支持装置において、
前記液体封入マウントは、前記キャブの前方及び後方に設けられ、前記キャブの四方を支持していることを特徴とするキャブ支持装置。 The cab support device according to claim 7,
The cab support device is characterized in that the liquid enclosure mount is provided in front of and behind the cab and supports four sides of the cab. 請求項９に記載のキャブ支持装置において、
前記キャブの後方に設けられる液体封入マウントは、前記キャブ及び／又は前記作業機本体に対して、前記液体封入マウントの軸状体の摺動方向に直交する方向の変位を吸収する軸受部材を介して固定され、
前記キャブの前方に設けられる液体封入マウントは、前記キャブ及び／又は前記作業機本体に対して、前記キャブの後方に設けられる液体封入マウントを固定する軸受部材よりも硬い剛性を有する軸受部材を介して、又は、直接固定されていることを特徴とするキャブ支持装置。 The cab support device according to claim 9, wherein
The liquid-filled mount provided behind the cab has a bearing member that absorbs displacement in a direction perpendicular to the sliding direction of the shaft-like body of the liquid-filled mount with respect to the cab and / or the work machine body. Fixed,
The liquid enclosure mount provided in front of the cab is interposed via a bearing member having a rigidity that is harder than the bearing member for fixing the liquid enclosure mount provided behind the cab to the cab and / or the work machine body. Or a cab support device fixed directly. 請求項７〜請求項１０のいずれかに記載のキャブ支持装置において、
前記液体封入マウントは前記作業機本体及び前記キャブのロール方向、ピッチ方向、上下方向の振動を緩衝し、
前記作業機本体の作業方向と直交する幅方向に沿って設けられ、前記キャブの左右方向の振動を緩衝するラテラルダンパ（５０）を備えていることを特徴とするキャブ支持装置。 In the cab support apparatus in any one of Claims 7-10,
The liquid-sealed mount cushions vibrations in the roll direction, pitch direction, and vertical direction of the work implement body and the cab,
A cab support device comprising a lateral damper (50) provided along a width direction orthogonal to a working direction of the work implement main body and buffering vibration in a lateral direction of the cab. 請求項７〜請求項１１のいずれかに記載のキャブ支持装置において、
前記キャブに作用する加速度を検出して電気信号を出力する加速度センサ（６１）と、
この加速度センサから出力された電気信号に基づいて、前記液体封入マウントを構成する磁気発生手段を制御する制御手段（６２）とを備えていることを特徴とするキャブ支持装置。 The cab support device according to any one of claims 7 to 11,
An acceleration sensor (61) for detecting an acceleration acting on the cab and outputting an electrical signal;
A cab support device comprising: control means (62) for controlling magnetism generating means constituting the liquid-sealed mount based on an electric signal output from the acceleration sensor. 作業機械（１）の作業機本体（２）上に設けられる運転・操縦用のキャブ（３）内に配設される運転座席シートを支持するシート支持装置であって、
前記作業機本体及び前記キャブの間に介在配置される、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の液体封入マウントを備えていることを特徴とするシート支持装置。 A seat support device for supporting a driver's seat seat disposed in a cab for driving / control (3) provided on a work machine body (2) of a work machine (1),
The sheet support apparatus comprising the liquid enclosure mount according to any one of claims 1 to 6, which is disposed between the work implement main body and the cab. 請求項１３に記載のシート支持装置において、
前記キャブに作用する加速度を検出して電気信号を出力する加速度センサと、
この加速度センサから出力された電気信号に基づいて、前記液体封入マウントを構成する磁気発生手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とするシート支持装置。 The seat support device according to claim 13,
An acceleration sensor that detects an acceleration acting on the cab and outputs an electrical signal;
And a control means for controlling the magnetism generating means constituting the liquid-sealed mount based on the electrical signal output from the acceleration sensor.
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