JP2007312111A - Signal transmission system, imaging apparatus, control device, and signal transmission method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は信号伝送システム、撮像装置、制御装置、及び信号伝送方法に関し、特に信号伝送装置間を通信ケーブルで接続して双方向に信号伝送を行う信号伝送システム、撮像装置、制御装置、及び信号伝送方法に関する。 The present invention relates to a signal transmission system, an imaging device, a control device, and a signal transmission method, and more particularly to a signal transmission system, an imaging device, a control device, and a signal that perform bidirectional signal transmission by connecting communication devices between signal transmission devices. The transmission method.
従来、放送局では、複数のカメラがアナログ信号を伝送するケーブルを介してカメラ制御ユニット(以下、単に制御ユニットとする)に接続されており、このカメラが撮影した映像信号や音声信号は、ケーブルを介して制御ユニットに送られる。また、制御ユニットからは、ケーブルを介して指示や確認のためのリターン信号が送られる。たとえば放送局内であれば、スタジオのカメラと調整室にある制御ユニットとの間で上記の信号を双方向伝送するため、カメラと制御ユニットをつなぐケーブルが網の目のように配線されている。また、中継放送であれば、制御ユニットを搭載した中継車と、任意の位置に配置されるカメラとの間で上記の信号を伝送するため、ケーブルが敷設される。 Conventionally, in a broadcasting station, a plurality of cameras are connected to a camera control unit (hereinafter simply referred to as a control unit) via a cable that transmits an analog signal. To the control unit. Also, a return signal for instructions and confirmation is sent from the control unit via a cable. For example, in a broadcasting station, in order to bidirectionally transmit the above signal between a studio camera and a control unit in the adjustment room, a cable connecting the camera and the control unit is wired like a mesh. In the case of relay broadcasting, a cable is laid to transmit the above signal between a relay vehicle equipped with a control unit and a camera arranged at an arbitrary position.
従来、カメラと制御ユニットとを接続するケーブルは、コストがかからないことなどから、同軸ケーブルが用いられてきた。たとえば、多くの放送局で採用されているトライアックス(TRIAX)システムでは、1本の同軸ケーブルを用いて電源供給と、周波数多重波にて、映像信号、音声信号、コマンド信号及びカメラリターン信号を伝送する。 Conventionally, a coaxial cable has been used as a cable connecting the camera and the control unit because it is not costly. For example, in a TRIAX system adopted by many broadcasting stations, video signals, audio signals, command signals, and camera return signals are supplied by using a single coaxial cable to supply power and frequency multiplexed waves. To transmit.
図24は、従来の同軸ケーブルで伝送するアナログ伝送信号の構成例を示した図である。図は、映像信号部分の構成例を示している。
カメラから制御ユニット(この方向を上り方向と呼ぶ)に向けて、パイロット信号901、色差信号(R−Y/B−Y)902、及び輝度信号(Y)903が送られる。また、制御ユニットからカメラ(この方向を下り方向と呼ぶ)に向けて、パイロット信号904及びカメラリターン信号(Ret.Video)905が送られる。
FIG. 24 is a diagram showing a configuration example of an analog transmission signal transmitted through a conventional coaxial cable. The figure shows a configuration example of the video signal portion.
A
また、中継放送においてカメラを機動的かつ効率的に利用するため、カメラが撮影した映像信号をOFDM方式によって変調し、中継局(制御ユニットに相当する)などの情報発信局に送信する伝送システムも提案されている(たとえば、特許文献1参照)。 In addition, there is a transmission system that modulates a video signal captured by a camera using an OFDM method and transmits it to an information transmission station such as a relay station (corresponding to a control unit) in order to use the camera flexibly and efficiently in relay broadcasting. It has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
同様に、OFDM無線伝送を用いて、デジタルムービーやデジタルカメラなどから供給される大容量の情報データを伝送する装置も提案されている(たとえば、特許文献2参照)。
ところで、近年普及が進んでいるHDTV(High Definition Television )は、従来方式と比べて画像情報量が多い。このため、カメラから送られる広帯域のHD信号を制御ユニットへ伝送する信号伝送路には、光ファイバーを用いることが望ましい。しかしながら、光ファイバーの設置には多大なコストと時間が必要なため、従来の同軸ケーブルからの置き換えが進んでいないのが現状である。 By the way, HDTV (High Definition Television), which has been popularized in recent years, has a larger amount of image information than the conventional system. For this reason, it is desirable to use an optical fiber for the signal transmission path for transmitting the broadband HD signal sent from the camera to the control unit. However, since the installation of the optical fiber requires a great deal of cost and time, the current situation is that the replacement from the conventional coaxial cable has not progressed.
既設の同軸ケーブルを用いて、従来のアナログ信号伝送方式により広帯域のHD信号伝送を行おうとした場合、電源からの干渉や混変調の影響を受けやすく、分離フィルタの難易度が高くなる傾向があるなど問題が多く、普及は進んでいない。 When broadband HD signal transmission is attempted using a conventional analog signal transmission system using an existing coaxial cable, it is likely to be affected by interference from the power source and cross modulation, and the difficulty of the separation filter tends to increase. There are many problems, and the spread is not progressing.
たとえば、アナログ信号伝送では、ケーブルの距離が伸びるほど、ケーブル損失の増加によって信号レベルが低下するという問題点があり、伝送距離としては、500〜600mが限界である。 For example, in the analog signal transmission, there is a problem that the signal level decreases due to an increase in cable loss as the cable distance increases, and the transmission distance is limited to 500 to 600 m.
一例を挙げると、75オーム(Ω)抵抗が発生する熱雑音は、(en)2=4kTBRより、
(en)2= 4・(1.38×10−23)・300・7.6MHz・75Ω
であり、en=3.07(μV)になる。なお、Bは、OFDM占有帯域幅で、7.6MHzであるとする。この3.07(μV)の熱雑音を電力に換算すると、
P= 1.26×10−13(W)、−99dBmとなる。これは、周波数130MHzの信号を1mW=0dBmの電力で、5C2V同軸ケーブルで1km伝送したら、熱雑音と同等となり、信号が伝わらないことを意味する。
As an example, the thermal noise generated by a 75 ohm (Ω) resistor is (en) 2 = 4 kTBR,
(En) 2 = 4 · (1.38 × 10 −23 ) · 300 · 7.6 MHz · 75Ω
And en = 3.07 (μV). Note that B is an OFDM occupied bandwidth and is 7.6 MHz. When this thermal noise of 3.07 (μV) is converted into electric power,
P = 1.26 × 10 −13 (W), −99 dBm. This means that if a signal with a frequency of 130 MHz is transmitted for 1 km with a power of 1 mW = 0 dBm through a 5C2V coaxial cable, it is equivalent to thermal noise and the signal is not transmitted.
さらに、同軸ケーブルによるアナログ伝送では、距離による損失特性に加え、アナログ信号の周波数が高くなるほど信号レベルが減衰するという伝送損失特性を持つため、ケーブル距離に応じて√fのケーブルイコライズ回路が必要となるという問題点がある。 Furthermore, analog transmission using a coaxial cable has a transmission loss characteristic in which the signal level attenuates as the frequency of the analog signal increases in addition to the loss characteristic due to distance, so a cable equalization circuit of √f is required according to the cable distance. There is a problem of becoming.
図25は、同軸ケーブルにおける減衰特性の一例を示した図である。図の横軸はケーブルの距離を、縦軸は信号減衰レベルを示している。
図から明らかなように、周波数の低い(たとえば、1MHz)信号成分では、信号レベルの損失は、少ない。一方、周波数の高い(たとえば、100MHz)信号成分の信号損失は、大きい。
FIG. 25 is a diagram illustrating an example of attenuation characteristics in the coaxial cable. In the figure, the horizontal axis indicates the cable distance, and the vertical axis indicates the signal attenuation level.
As is clear from the figure, the signal level loss is small for signal components having a low frequency (for example, 1 MHz). On the other hand, the signal loss of a signal component having a high frequency (for example, 100 MHz) is large.
そこで、距離と周波数に応じた補正を行う必要がある。
図26は、従来のケーブルイコライズ回路の概念を示したブロック図である。
図の例では、ケーブルイコライズ回路920は、周波数に応じた補正を行う√f等価回路921、923、925と、入力信号レベルを増幅する増幅器922、924、926が直列に接続している。
Therefore, it is necessary to perform correction according to distance and frequency.
FIG. 26 is a block diagram showing the concept of a conventional cable equalize circuit.
In the illustrated example, the cable equalize
ケーブルイコライズ回路920では、ケーブル910より入力されるアナログ信号に含まれる2つの離れた周波数の同期信号部分をそれぞれピークホールド検波した電圧で比較し、その電圧差からケーブル距離を予測し、最適なイコライズ回路を選択するという複雑な処理が行われる。たとえば、ケーブル長が近距離であると判断されれば、√f等価回路921による補正後、出力される。ケーブル長が中距離であれば、さらに、増幅器922で増幅した後、√f等価回路923で補正を行って出力される。そして、ケーブル長が長距離であれば、さらに、増幅器924で増幅した後、√f等価回路925で補正を行って出力される。このような複雑な機構を設けなければならないことが、アナログ信号伝送装置のコスト高の要因となっている。
In the cable equalizing
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、既設の同軸ケーブル網を用いて、たとえばHD信号のような多量のデータ伝送を行うことが可能な信号伝送システム及び信号伝送方法を提供することを目的とする。また、この信号伝送方法を放送システムに適用した撮像装置及び制御装置を提供することも本発明の目的である。 The present invention has been made in view of the above points, and provides a signal transmission system and a signal transmission method capable of performing a large amount of data transmission such as an HD signal using an existing coaxial cable network. The purpose is to do. It is another object of the present invention to provide an imaging apparatus and a control apparatus in which this signal transmission method is applied to a broadcasting system.
本発明では上記課題を解決するために、信号伝送システムにおいて、OFDM変調手段と、送信用周波数変換手段と、分離フィルタと、復調用周波数変換手段と、OFDM復調手段とを有する信号伝送装置が、通信ケーブルによって接続され、双方向に信号伝送を行う信号伝送システムが提供される。OFDM変調手段は、所定の入力信号を並列データ列に分割し、この並列データ列を複数のキャリアに割り当ててOFDM変調を行って、OFDM信号を生成する。送信用周波数変換手段は、OFDM変調手段によって生成されたOFDM信号を予め設定される送信用周波数帯域に周波数変換する。分離フィルタは、送信用周波数帯域に変換された送信OFDM信号を分離し、相手側の信号伝送装置に送出するとともに、相手側の信号伝送装置から送出された受信用周波数帯域の受信OFDM信号を分離して取り込む。復調用周波数変換手段は、分離フィルタを介して入力した受信OFDM信号をOFDM復調に用いる復調帯域に周波数変換する。OFDM復調手段は、復調用周波数変換手段から復調帯域に周波数変換された受信OFDM信号を取得し、相手側の信号伝送装置が送信した所定の入力信号に復調する。なお、分離フィルタは、双方向の信号伝送を行う一方の信号伝送装置に設定される送信用周波数帯域が、他方の信号伝送装置の受信用周波数帯域となるように設定される。 In the present invention, in order to solve the above problems, in a signal transmission system, a signal transmission apparatus having OFDM modulation means, transmission frequency conversion means, separation filter, demodulation frequency conversion means, and OFDM demodulation means, A signal transmission system is provided that is connected by a communication cable and performs bidirectional signal transmission. The OFDM modulation means divides a predetermined input signal into parallel data strings, assigns the parallel data strings to a plurality of carriers, performs OFDM modulation, and generates an OFDM signal. The transmission frequency conversion means converts the frequency of the OFDM signal generated by the OFDM modulation means into a preset transmission frequency band. The separation filter separates the transmission OFDM signal converted to the transmission frequency band and sends it to the signal transmission apparatus on the other side, and also separates the reception OFDM signal in the reception frequency band sent from the signal transmission apparatus on the other side And capture. The demodulation frequency converting means converts the frequency of the received OFDM signal input via the separation filter into a demodulation band used for OFDM demodulation. The OFDM demodulator obtains the received OFDM signal frequency-converted to the demodulation band from the demodulation frequency converter and demodulates it to a predetermined input signal transmitted by the counterpart signal transmission apparatus. The separation filter is set so that the transmission frequency band set in one signal transmission device that performs bidirectional signal transmission is the reception frequency band of the other signal transmission device.
このような信号伝送システムによれば、送信側の信号伝送装置は、送信対象の所定の入力信号に対し、OFDM変調手段によってOFDM変調を行った後、周波数変換手段によって、予め設定される送信用周波数帯域に周波数変換し、送信OFDM信号を生成する。送信OFDM信号は、分離フィルタによって送信用周波数帯域のみが分離され、通信ケーブルに送出される。通信ケーブルに送出された送信OFDM信号は、この送信OFDM信号の周波数帯域を受信用周波数帯域とする分離フィルタを具備する受信側の信号伝送装置に取り込まれる。受信側の信号伝送装置では、分離フィルタを介して入力した受信OFDM信号(送信側では送信OFDM信号)を、復調用周波数変換手段によってOFDM復調に用いる復調帯域に変換する。復調帯域に変換された受信OFDM信号は、OFDM復調手段により、送信側の信号伝送装置が送信した入力信号に復調される。また、今回受信側となった信号伝送装置が、所定の信号を送信する送信側となる場合は、この信号伝送装置に設定される送信用周波数帯域を用いて同様の処理が行われる。このように、それぞれの送信用周波数帯域が相手の受信用周波数帯域に設定され、信号伝送装置間で双方向の信号伝送を行う。 According to such a signal transmission system, the signal transmission device on the transmission side performs OFDM modulation on the predetermined input signal to be transmitted by the OFDM modulation means, and then the transmission signal set in advance by the frequency conversion means. Frequency conversion to a frequency band is performed to generate a transmission OFDM signal. In the transmission OFDM signal, only the transmission frequency band is separated by the separation filter and transmitted to the communication cable. The transmission OFDM signal transmitted to the communication cable is taken into a signal transmission apparatus on the reception side having a separation filter that uses the frequency band of the transmission OFDM signal as a reception frequency band. In the signal transmission apparatus on the reception side, the reception OFDM signal (transmission OFDM signal on the transmission side) input through the separation filter is converted into a demodulation band used for OFDM demodulation by the demodulation frequency conversion means. The received OFDM signal converted into the demodulated band is demodulated by the OFDM demodulating means into an input signal transmitted by the transmitting signal transmission apparatus. In addition, when the signal transmission device that is the reception side this time is the transmission side that transmits a predetermined signal, the same processing is performed using the transmission frequency band set in the signal transmission device. In this way, each transmission frequency band is set to the other reception frequency band, and bidirectional signal transmission is performed between the signal transmission apparatuses.
本発明の信号伝送システムでは、対象の信号をOFDM信号に変調し、それぞれの信号伝送装置に対し予め設定されている送信用周波数帯域を用いて双方向の信号伝送を行う。OFDM信号を用いることによって、伝送帯域の高効率化が可能となり、既設の同軸ケーブル網を用いて多量のデータ伝送を行うことが可能となる。 In the signal transmission system of the present invention, a target signal is modulated into an OFDM signal, and bidirectional signal transmission is performed using a preset transmission frequency band for each signal transmission apparatus. By using the OFDM signal, the efficiency of the transmission band can be increased, and a large amount of data can be transmitted using the existing coaxial cable network.
また、この信号伝送システムを放送用の撮像装置と制御装置間の信号伝送システムに適用すれば、放送局などに配備されている従来の同軸ケーブル設備を利用してHD信号を伝送することが可能となる。 In addition, if this signal transmission system is applied to a signal transmission system between an imaging device for broadcasting and a control device, it is possible to transmit HD signals using conventional coaxial cable equipment installed in broadcasting stations and the like. It becomes.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず、実施の形態に適用される発明の概念について説明し、その後、実施の形態の具体的な内容を説明する。
図1は、実施の形態に適用される発明の概念図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the concept of the invention applied to the embodiment will be described, and then the specific contents of the embodiment will be described.
FIG. 1 is a conceptual diagram of the invention applied to the embodiment.
本発明に係る信号伝送システムは、信号伝送装置10aと、信号伝送装置10bとが、通信ケーブル20を介して接続され、双方向に信号伝送を行う。図の例では、信号伝送装置10aから信号伝送装置10bに映像素材信号が伝送され、信号伝送装置10bから信号伝送装置10aにリターン信号が伝送される。
In the signal transmission system according to the present invention, the
信号伝送装置10aは、OFDM変調手段11a、周波数変換手段(送信用)12a、分離フィルタ13a、周波数変換手段(復調用)14a、狭帯域フィルタ15a、及びOFDM復調手段16aを具備する。同様に、信号伝送装置10bは、OFDM変調手段11b、周波数変換手段(送信用)12b、分離フィルタ13b、周波数変換手段(復調用)14b、狭帯域フィルタ15b、及びOFDM復調手段16bを具備する。
The
OFDM変調手段11a、11bは、送信対象の所定の入力信号をOFDM変調し、OFDM信号を生成し、周波数変換手段(送信用)12a、12bへ出力する。OFDM変調は、地上波デジタル放送などにも採用されるデジタル変調方式であり、入力信号のデータ列を分割して複数のキャリア(搬送波)に振り分け、多重化して伝送する。OFDMでは、このキャリアは互いに直交しており、周波数利用効率を最大にすることができる。なお、変調の際には、復調時にイメージ周波数の影響を受けないようにするため、入力信号の分割データ列を割り当てるキャリア周波数構成に考慮する必要がある。たとえば、イメージ周波数を避けながら、周波数軸上に並ぶキャリア2波あるいは3波を1グループとして、グルーピングして、周波数配列を決める。また、グループとグループの間には、少なくともキャリアの1波分の周波数帯域が空き領域に設定される。周波数配列の構成の詳細については、後述する。 The OFDM modulation means 11a, 11b performs OFDM modulation on a predetermined input signal to be transmitted, generates an OFDM signal, and outputs it to the frequency conversion means (for transmission) 12a, 12b. OFDM modulation is a digital modulation method that is also used for terrestrial digital broadcasting, and divides a data sequence of an input signal into a plurality of carriers (carrier waves), multiplexes and transmits them. In OFDM, the carriers are orthogonal to each other, and the frequency utilization efficiency can be maximized. In the modulation, it is necessary to consider the carrier frequency configuration to which the divided data sequence of the input signal is allocated so as not to be affected by the image frequency at the time of demodulation. For example, the frequency arrangement is determined by grouping two or three carriers arranged on the frequency axis as one group while avoiding the image frequency. In addition, at least a frequency band for one wave of the carrier is set as a free area between the groups. Details of the configuration of the frequency array will be described later.
周波数変換手段(送信用)12a、12bは、OFDM変調手段11a、11bから取得したOFDM信号を、予め設定された送信用周波数帯域に周波数変換し、送信OFDM信号を生成する。送信OFDM信号は、分離フィルタ13a、13bに出力する。
The frequency conversion means (for transmission) 12a and 12b frequency-convert the OFDM signal acquired from the OFDM modulation means 11a and 11b into a preset transmission frequency band to generate a transmission OFDM signal. The transmission OFDM signal is output to the
分離フィルタ13a、13bは、入力信号から予め設定された所定の周波数帯域を分離して出力する。分離する所定の周波数帯域は、OFDM変調手段11a、11bによってグルーピングされたキャリア群が含まれる周波数帯域に応じて決まる。たとえば、図の例では、OFDM信号は、周波数帯域(L)21、周波数帯域(M)22、及び周波数帯域(H)23のいずれかのグループに分けられている。したがって、分離フィルタ13a及び分離フィルタ13bとも分離する周波数帯域は同じであるが、分離した信号を出力する方向が分離フィルタ13aと分離フィルタ13bで対になるように設定されている。すなわち、分離フィルタ13aから出力される送信OFDM信号の周波数帯域の信号は、分離フィルタ13bでは受信OFDM信号になる。逆に、分離フィルタ13bから出力される送信OFDM信号の周波数帯域の信号は、分離フィルタ13aの受信OFDM信号になる。図の例では、信号伝送装置10aの分離フィルタ13aは、周波数帯域(L)21と周波数帯域(M)22の信号を送信OFDM信号として通信ケーブル20に出力し、周波数帯域(H)23の信号を受信OFDM信号として内部に取り込み周波数変換手段(復調用)14aへ出力する。一方、信号伝送装置10bの分離フィルタ13bは、周波数帯域(L)21と周波数帯域(M)22の信号を受信OFDM信号として内部へ取り込んで周波数変換手段(復調用)14bへ出力し、周波数帯域(H)23の信号を送信OFDM信号として通信ケーブル20に出力する。このように、周波数帯域(L)21と周波数帯域(M)22は、信号伝送装置10aから信号伝送装置10bへの信号伝送に用い、周波数帯域(H)23は信号伝送装置10bから信号伝送装置10aへの信号伝送に用いるというように周波数帯域で信号を分離することにより、同一の通信ケーブル20を介しての双方向通信が可能となる。
The separation filters 13a and 13b separate and output a predetermined frequency band set in advance from the input signal. The predetermined frequency band to be separated is determined according to the frequency band including the carrier group grouped by the OFDM modulation means 11a and 11b. For example, in the example of the figure, the OFDM signals are divided into any group of a frequency band (L) 21, a frequency band (M) 22, and a frequency band (H) 23. Therefore, the frequency bands for separation of the
周波数変換手段(復調用)14a、14bは、分離フィルタ13a、13bを介して入力する受信OFDM信号を、OFDM復調に用いる復調帯域に周波数変換し、狭帯域フィルタ15a、15bに出力する。復調帯域は、送信OFDM信号及び受信OFDM信号が使用するグループとグループとの間の空き領域に設定される周波数帯域のうち、最も低い周波数の空き領域が設定される。
The frequency conversion means (for demodulation) 14a and 14b frequency-convert the received OFDM signal input via the
狭帯域フィルタ15a、15bは、OFDM信号1波に相当する周波数帯域の信号を通過させ、その他の周波数帯域の信号を減衰させる機能を備え、周波数変換手段(復調用)14a、14bから取得したグループ信号から所望のOFDM信号1波を分離し、OFDM復調手段16a、16bに出力する。分離フィルタ13a、13bによってグループごとに分離された周波数帯域には、OFDM信号が最小間隔で複数並んでいる。したがって、分離フィルタ13a、13bによって分離されたグループの信号を周波数変換手段(復調用)14a、14bによって所望のOFDM信号を所定の復調帯域に変換した場合、同一グループのOFDM信号は、この復調帯域に近接する周波数帯域にも変換される。そこで、狭帯域フィルタ15a、15bにより、所望のOFDM信号のみを取り出し、OFDM復調手段16a、16bへ出力する。
The
OFDM復調手段16a、16bは、狭帯域フィルタ15a、15bによって分離された所望のOFDM信号を復調し、元の入力信号を復元する。信号伝送装置10aのOFDM復調手段16aは、信号伝送装置10bから送信されたリターン信号を復元し、出力する。信号伝送装置10bのOFDM復調手段16bは、信号伝送装置10aから送信された映像素材信号を復元し、出力する。
The OFDM demodulation means 16a and 16b demodulate the desired OFDM signal separated by the
通信ケーブル20は、従来から広く普及していて、安価な同軸ケーブルである。たとえば、放送局などでは、既に網目のように配置されている。
このような構成の信号伝送システムの動作及び信号伝送方法について説明する。
The
The operation and signal transmission method of the signal transmission system having such a configuration will be described.
信号伝送装置10aに入力した映像素材信号は、OFDM変調手段11aによってOFDM変調が施された後、周波数変換手段(送信用)12aへ出力される。OFDM変調の際には、入力信号の分割データ列を周波数帯域(L)21と周波数帯域(M)22に対応する2つのグループに割り当てる。そして、周波数変換手段(送信用)12aによって予め設定された送信用周波数帯域に周波数変換される。周波数変換された2つのグループの送信OFDM信号は、それぞれ周波数帯域(L)21と、周波数帯域(M)22の信号になる。続いて、分離フィルタ13aによって送信用周波数帯域の信号だけが分離された後、通信ケーブル20を介して信号伝送装置10bに送出される。
The video material signal input to the
信号伝送装置10bでは、分離フィルタ13bで、周波数帯域(L)21及び周波数帯域(M)22の信号をそれぞれ分離し、受信OFDM信号として内部に取り込む。取り込んだ受信OFDM信号は、周波数変換手段(復調用)14bによって、OFDM復調に用いる復調帯域に周波数変換される。このとき、所望のOFDM信号が復調帯域となるように周波数変換が行われる。狭帯域フィルタ15bは、復調帯域の信号のみを通過させ、OFDM復調手段16bへ出力する。そして、受信OFDM信号は、OFDM復調手段16bによって復調される。
In the
信号伝送装置10bから送信されるリターン信号も同様に、OFDM変調手段11bによってOFDM変調が施され、リターン信号の分割データ列が周波数帯域(H)23に対応するグループのキャリアに割り当てられる。そして、周波数変換手段(送信用)12bによって予め設定された送信用周波数帯域に周波数変換され、分離フィルタ13bを介して通信ケーブル20に送出される。信号伝送装置10aでは、分離フィルタ13aによって、周波数帯域(H)23の信号が分離された後、周波数変換手段(復調用)14aによって、OFDM復調用の復調帯域に周波数変換される。さらに、狭帯域フィルタ15aによって各キャリア群に分離された後、OFDM復調手段16aによって復調される。
Similarly, the return signal transmitted from the
このように、信号を送信する周波数帯域を分割することによって、1本の通信ケーブル20で双方向通信を行うことができる。また、信号伝送にはOFDM信号を用いているので、伝送帯域の高効率化を図ることができ、データ量の大きいHD信号の伝送にも適用することができる。さらに、デジタル信号として処理できることから、リードソロモンなどを用いたエラー訂正機能の利用が可能となったり、通信ケーブルの長さに応じた複雑なケーブルイコライズ制御が必要ないなど、取り扱いが容易となるという利点がある。
Thus, bi-directional communication can be performed with one
以下、実施の形態を、TRIAX方式で信号伝送を行う放送信号伝送システムに適用した場合を例に図面を参照して詳細に説明する。
まず、TRIAX方式で使用される同軸ケーブルの特性を説明する。
Hereinafter, the embodiment will be described in detail with reference to the drawings, taking as an example a case where the embodiment is applied to a broadcast signal transmission system that performs signal transmission by the TRIAX system.
First, characteristics of the coaxial cable used in the TRIAX system will be described.
図2は、TRIAX方式に用いる代表的な同軸ケーブル(5C2V)の1kmにおける減衰特性を示した図である。横軸は、信号の周波数、縦軸は減衰レベルを示している。
図から明らかなように、同軸ケーブルでは、周波数が高くなるほど伝送損失が大きくなるという特性を持つ。したがって、伝送にはできるだけ低い周波数帯域を使用するようにすれば、伝送損失も減少し、より遠距離伝送が可能となる。そこで、本実施の形態では、OFDM信号のキャリアを最小間隔で並べることによって、低い周波数帯域を効率的に利用する。
FIG. 2 is a diagram showing attenuation characteristics at 1 km of a typical coaxial cable (5C2V) used in the TRIAX system. The horizontal axis indicates the signal frequency, and the vertical axis indicates the attenuation level.
As is apparent from the figure, the coaxial cable has a characteristic that the transmission loss increases as the frequency increases. Therefore, if a frequency band as low as possible is used for transmission, transmission loss is reduced and further long-distance transmission becomes possible. Therefore, in this embodiment, a low frequency band is efficiently used by arranging OFDM signal carriers at a minimum interval.
しかしながら、各キャリアを最小間隔で並べただけでは、イメージ周波数の影響を受けてしまうため、イメージ周波数の影響を受けないOFDM信号配列を構成する必要がある。なお、イメージ周波数は、周波数変換後の信号に飛び込む妨害となる周波数である。 However, simply arranging the carriers at the minimum interval is affected by the image frequency, so it is necessary to construct an OFDM signal array that is not affected by the image frequency. The image frequency is a frequency that interferes with jumping into the signal after frequency conversion.
図3は、イメージ周波数の影響を受けない第1の周波数配列構成の例である。
図3に示したように、復調帯域31をベースバンドに設定してベースバンド復調を行う場合には、復調信号にイメージ信号が重畳されることを防止するため、入力信号のデータ列を分割した分割データ列を割り当てるキャリアを1つおきに配列する。具体的には、復調帯域31に並ぶキャリアを信号1(32a)に割り当て、次のキャリアを空き33aとし、次のキャリアを信号2(32b)に割り当てる。こうして、信号1(32a)、空き33a、信号2(32b)、空き33b、信号3(32c)、空き33c、信号4(32d)、空き33d、信号5(32e)、空き33eというように、信号を1つおきに割り当てていく。これにより、イメージ周波数の影響を排除する。
FIG. 3 is an example of a first frequency arrangement configuration that is not affected by the image frequency.
As shown in FIG. 3, when baseband demodulation is performed with the
また、2つの信号波を1グループにまとめることもできる。
図4は、イメージ周波数の影響を受けない第2の周波数配列構成の例である。
図4に示したように、復調帯域31をベースバンドに設定してベースバンド復調を行う場合には、入力信号の分割データ列を周波数帯域が並ぶ2つのキャリアを1グループとするグループに割り当て、グループとグループとの間に空きを設定することもできる。具体的には、復調帯域31に並ぶ2つのキャリアをグループ1(36a)とし、グループ1(36a)の低周波数のキャリアを信号1(34a)に割り当て、高周波数のキャリアを信号2(35a)に割り当てる。そして、グループ1(36a)と、次のグループ2(36b)との間のキャリアを空き37aにする。同様に、グループ2(36b)には、信号3(34b)と信号4(35b)、グループ3(36c)には、信号5(34c)と信号6(35c)を割り当て、それぞれのグループと次のグループの間に、空き37bと空き37cを割り当てる。このようにすることで、同一周波数帯域で図2よりも多量のデータを送ることが可能となる。たとえば、図3の構成では分割データ列(信号)は、5つ割り当てられていたが、図4の構成では、7つ割り当てることができる。
Two signal waves can be combined into one group.
FIG. 4 is an example of a second frequency arrangement configuration that is not affected by the image frequency.
As shown in FIG. 4, when performing baseband demodulation with the
さらに、復調帯域をベースバンドではなく、少し上のグループとグループの空き領域に移動させることにより、イメージ周波数を避けながら、グループに3つのキャリアを割り当てることができる。 Furthermore, by moving the demodulation band to a group slightly higher than the base band and a free area of the group, three carriers can be allocated to the group while avoiding the image frequency.
図5は、イメージ周波数の影響を受けない第3の周波数配列構成の例である。
図5に示した例では、OFDM変調における最小間隔で並ぶ3つのキャリアをまとめて1つのグループに割り当て、グループとグループとの間に空きを設定する。
FIG. 5 is an example of a third frequency arrangement configuration that is not affected by the image frequency.
In the example shown in FIG. 5, three carriers arranged at the minimum interval in OFDM modulation are collectively assigned to one group, and a space is set between the groups.
具体的には、最も周波数が低いLowグループ38aには、F1(6M)、F2(16M)、及びF3(26M)の3つのOFDM信号を割り当てる。なお、()内は、64値QAM(Quadrature Amplitude Modulation:直交振幅変調)のOFDM信号(1波の周波数帯域は8MHz)を割り付けた場合の中心の周波数を示している。次に周波数の低いMidグループ38bには、F4(46M)、F5(56M)、及びF6(66M)の3つのOFDM信号を割り当てる。そして、最も周波数が高いHighグループ38cには、F7(86M)、F8(96M)、及びF9(106M)の3つのOFDM信号を割り当てる。また、各グループとグループの間には、空き39a、39bが設けられている。後述するように、この空き領域を用いて復調を行う。
Specifically, three OFDM signals F1 (6M), F2 (16M), and F3 (26M) are allocated to the
本実施の形態の放送信号伝送システムでは、カメラから制御装置に向けて伝送されるカメラ信号は、図5に示したLowグループ38aと、Midグループ38bを用いて伝送する。また、制御装置からカメラに向けて伝送されるリターン信号は、Highグループ38cを用いて伝送する。
In the broadcast signal transmission system of the present embodiment, camera signals transmitted from the camera toward the control device are transmitted using the
したがって、分離フィルタは、Lowグループ38aを分離する周波数特性を持つLow−バンドパスフィルタ(以下、BPFとする)、Midグループ38bを分離する周波数特性を持つMid−BPF、及びHighグループ38cを分離する周波数特性を持つHigh−BPFの3つのフィルタで構成する。
Therefore, the separation filter separates the Low-bandpass filter (hereinafter referred to as BPF) having frequency characteristics for separating the
図6は、本実施の形態の放送信号伝送システムの構成を示すブロック図である。
本実施の形態の放送信号伝送システムは、放送用のカメラ110と、制御装置120とがTRIAXケーブル200を介して接続し、カメラ110からはカメラHD信号などが、制御装置120からはカメラ110で撮影された画像をカメラ110で確認するためのカメラHDリターン信号などが送出され、TRIAXケーブル200を介して相手の送出した信号が入力される。なお、カメラ110から制御装置120には、周波数帯域(L)と周波数帯域(M)を使って信号が伝送され、制御装置120からカメラには、周波数帯域(H)を使って信号が伝送される。
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the broadcast signal transmission system of the present embodiment.
In the broadcast signal transmission system of the present embodiment, a
カメラ110は、デジタル変調OFDM111、周波数変換112、MPXフィルタ113、周波数変換114、SAW(Surface Acoustic Wave)フィルタ115、デジタル復調OFDM116、撮像部117、及びモニタ表示部118を具備する。
The
デジタル変調OFDM111は、撮像部117が生成したカメラHD信号にOFDM変調を施し、図5に示したLowグループ38a及びMidグループ38bの6つのOFDM信号を生成する。
The
周波数変換112は、デジタル変調OFDM111が生成したOFDM信号を所定の送信周波数に変換する送信用周波数変換手段である。周波数変換112により、Lowグループ38a、及びMidグループ38bの送信OFDM信号が、それぞれMPXフィルタ113へ出力される。MPXフィルタ113は、図5に示したLowグループ38a、Midグループ38b、及びHighグループ38cを周波数帯域に応じて分離するフィルタで、上述のように、Lowグループ38aとMidグループ38bが送信用、Highグループ38cが受信用に設定されている。したがって、Low−BPFとMid−BPFにより分離された送信OFDM信号をTRIAXケーブル200へ送出し、High−BPFが分離した受信OFDM信号を周波数変換114へ出力する。周波数変換114は、MPXフィルタ113からHigh−BPFを通過して入力した受信OFDM信号に周波数変換を施し、所望の復調帯域になるように周波数変換を行う。SAWフィルタ115は、周波数変換114を介して入力するHigh−BPFを通過した3つのキャリアで構成されるグループ信号から、復調帯域に周波数変換された所望の信号を分離し、OFDM復調116へ出力する。OFDM復調116は、SAWフィルタ115によって分離されたOFDM信号から、カメラHDリターン信号を復調する。撮像部117は、撮影した映像信号に基づくカメラHD信号を生成する。モニタ表示部118は、カメラHDリターン信号を再生表示する。
The
制御装置120は、OFDM変調121、周波数変換122、MPXフィルタ123、周波数変換124L、124M、SAWフィルタ125L、125M、OFDM復調126L、126M、及び制御部127を具備する。
The
OFDM変調121は、制御部127が生成したカメラHDリターン信号にOFDM変調を施し、図5に示したHighグループ38cの3つのキャリアに割り当て、OFDM信号を生成する。周波数変換122は、OFDM変調121が生成したOFDM信号を所定の送信用周波数帯域に変換し、送信OFDM信号を生成する。MPXフィルタ123は、Low−BPF、Mid−BPF、及びHigh−BPFを有するマルチパスフィルタで、上述のように、周波数帯域(L)と周波数帯域(M)が受信用、周波数帯域(H)が送信用に設定されている。したがって、Low−BPFにより分離された受信OFDM信号を周波数変換124Lへ出力し、Mid−BPFにより分離された受信OFDM信号を周波数変換124Mへ出力する。また、High−BPFが分離した信号をTRIAXケーブル200へ送出する。周波数変換124Lは、MPXフィルタ123から入力したLowグループ38aの受信OFDM信号に周波数変換を施し、復調帯域に周波数変換する。SAWフィルタ125Lは、周波数変換124Lにより復調帯域の信号だけを分離し、OFDM復調126Lへ出力する。OFDM復調126Lは、SAWフィルタ125Lによって分離された受信OFDM信号を用いて、カメラHD信号を復調する。周波数変換124Mは、MPXフィルタ123から入力したMidグループ38bの信号に周波数変換を施し、復調帯域に周波数変換する。SAWフィルタ125Mは、周波数変換124Mにより復調帯域に周波数変換されたキャリアを分離し、OFDM復調126Mへ出力する。OFDM復調126Mは、SAWフィルタ125Mによって分離された受信OFDM信号を用いて、カメラHD信号を復調する。制御部127は、カメラHD信号を取り込むとともに、カメラHD信号からカメラHDリターン信号を生成する。
The
TRIAXケーブル200は、図2に示したような減衰特性を有する同軸ケーブルである。
ここで、MPXフィルタ113、123について詳細に説明する。
The
Here, the MPX filters 113 and 123 will be described in detail.
図7は、本実施の形態のMPXフィルタの構成を示す図である。
カメラ110側のMPXフィルタ113と、制御装置120側のMPXフィルタ123は、それぞれ、TRIAXケーブル200に接続する1入力端子と、1入力端子から入力した信号を周波数で分離して出力するLow/Mid/Highの3つの出力端子を有する。そして、MPXフィルタ(カメラ側)113のLowとMidに信号源を接続し、MPXフィルタ(制御装置側)123のHighに信号源を接続する。
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of the MPX filter according to the present embodiment.
The
これにより、MPXフィルタ(カメラ側)113からMPXフィルタ(制御装置側)123に対し、TRIAXケーブル200を介してLow信号とMid信号が伝送される。また、MPXフィルタ(制御装置側)123からMPXフィルタ(カメラ側)113に対し、TRIAXケーブル200を介してHigh信号が伝送される。
Thus, the Low signal and the Mid signal are transmitted from the MPX filter (camera side) 113 to the MPX filter (control apparatus side) 123 via the
次に、MPXフィルタのフィルタ(Low/Mid/High)特性について説明する。
図8は、本実施の形態のMPXフィルタ(Low−BPF)の特性を示した図である。
Next, filter (Low / Mid / High) characteristics of the MPX filter will be described.
FIG. 8 is a diagram showing the characteristics of the MPX filter (Low-BPF) of the present embodiment.
MPXフィルタ(Low−BPF)41は、周波数帯域の最も低い、F1、F2、及びF3の3つのキャリアで構成されるLowグループ38aの信号を通過させ、それ以外の周波数の信号を減衰させる。
The MPX filter (Low-BPF) 41 passes the signal of the
図9は、本実施の形態のMPXフィルタ(Mid−BPF)の特性を示した図である。
MPXフィルタ(Mid−BPF)42は、周波数帯域がF3より大きい、F4、F5、及びF6の3つのキャリアで構成されるMidグループ38bの信号を通過させ、それ以外の周波数の信号を減衰させる。
FIG. 9 is a diagram showing the characteristics of the MPX filter (Mid-BPF) of the present embodiment.
The MPX filter (Mid-BPF) 42 passes signals of the
図10は、本実施の形態のMPXフィルタ(High−BPF)の特性を示した図である。
MPXフィルタ(High−BPF)43は、周波数帯域の最も高い、F7、F8、及びF9の3つのキャリアで構成されるHighグループ38cの信号を通過させ、それ以外の周波数の信号を減衰させる。
FIG. 10 is a diagram showing the characteristics of the MPX filter (High-BPF) of the present embodiment.
The MPX filter (High-BPF) 43 passes the signal of the
次に、SAWフィルタ115、125L、125Mの特性について説明する。
図11は、本実施の形態のSAWフィルタの特性を示した図である。
SAWフィルタ115、125L、125Mは、それぞれ周波数変換114、124L、124Mによって復調帯域に周波数変換された所望のキャリアを分離する狭帯域フィルタである。したがって、1波の周波数帯域が8MHzの信号を分離するため、中心周波数±4MHzの周波数帯域のみを通過させる。
Next, the characteristics of the SAW filters 115, 125L, and 125M will be described.
FIG. 11 is a diagram showing the characteristics of the SAW filter of the present embodiment.
The SAW filters 115, 125L, and 125M are narrowband filters that separate desired carriers that have been frequency converted into demodulation bands by
本実施の形態では、図5に示したような周波数配列構成をとっており、復調帯域として、36MHzを中心とする空き領域(39a)と、76MHzを中心とする空き領域(39b)のうち、周波数の低い36MHzを中心とする空き領域(39a)を復調帯域に設定する。したがって、本実施の形態で使用するSAWフィルタは、図に示したように、36MHzを中心として、31MHzから40MHzを通過させ、他の周波数信号を減衰させる機能を有する。 In the present embodiment, the frequency arrangement configuration as shown in FIG. 5 is adopted, and as a demodulation band, an empty area (39a) centered at 36 MHz and an empty area (39b) centered at 76 MHz are An empty area (39a) centering on 36 MHz having a low frequency is set as a demodulation band. Therefore, the SAW filter used in the present embodiment has a function of passing 31 MHz to 40 MHz around 36 MHz and attenuating other frequency signals as shown in the figure.
以下、上記の構成の本実施の形態のカメラ110と制御装置120との間の信号伝送方法について説明する。
まず、カメラ110から制御装置120へのカメラHD信号伝送について説明する。
Hereinafter, a signal transmission method between the
First, camera HD signal transmission from the
カメラ110の撮像部117で生成されたカメラHD信号は、順次、OFDM変調111へ出力される。OFDM変調111では、入力されるカメラHD信号のデータ列を、Lowグループ38aのキャリアF1、F2、F3と、Midグループ38bのキャリアF4、F5、F6に割り当て、OFDM信号を生成する。生成されたOFDM信号は、周波数変換112へ出力される。周波数変換112では、入力したOFDM信号(LowグループのF1、F2、F3及びMidグループのF4、F5、F6)を所定の送信用周波数帯域に周波数変換し、送信用OFDM信号を生成し、MPXフィルタ113へ出力する。MPXフィルタ113では、周波数変換112から入力した信号からLowグループ38aに相当する周波数帯域は、Low−BPF41で分離し、TRIAXケーブル200へ送出する。また、Midグループ38bに相当する周波数帯域は、Mid−BPF42で分離し、TRIAXケーブル200へ送出する。
Camera HD signals generated by the
制御装置120では、TRIAXケーブル200を介して入力する信号のうち、Low−BPF41で分離された信号を周波数変換124Lへ出力する。すなわち、Low−BPF41に設定されるカメラ110から送出されたLowグループ38aのF1、F2、F3に相当する信号が周波数変換124Lへ入力される。同様に、Mid−BPF42で分離された信号は、周波数変換124Mへ出力される。したがって、カメラ110から送出されたMidグループ38bのF4、F5、F6に相当する信号が周波数変換124Mへ入力される。周波数変換124L、124Mでは、入力信号のうち、所望のキャリアが復調帯域に変換されるように周波数変換を施す。SAWフィルタ125L、125Mは、復調帯域の信号のみを通過させて、OFDM復調126L、126Mへ出力する。したがって、OFDM復調126L、126Mでは、所望のキャリアのOFDM復調が行われる。
The
復調帯域への周波数変換処理について詳しく説明する。
図12は、本実施の形態におけるLow−BPFを通過後の信号レベルを示した図である。
The frequency conversion process to the demodulation band will be described in detail.
FIG. 12 is a diagram illustrating a signal level after passing through the Low-BPF in the present embodiment.
図8に示したような特性を有するLow−BPF41により、Lowグループ38aに属するF1、F2、F3は、信号レベルを保持し、その他の信号の信号レベルは減衰されている。上述のように、本実施の形態では、復調帯域50には、36MHzを中心とする周波数帯域が設定されている。
With the Low-
図13は、本実施の形態におけるF1を復調帯域に周波数変換した場合の受信OFDM信号を示した図である。
6MHzを中心とするF1を復調帯域(36MHz)に周波数変換するため、ローカル51を42MHzに設定し、周波数変換を行う。これにより、F1(51a)は、復調帯域に周波数変換されるが、同一グループに属するF2及びF3も近辺の周波数帯域に周波数変換される。そこで、この信号をSAWフィルタ125Lに通すことにより、F1(51a)のみが通過してOFDM復調126Lへ出力される。F2及びF3は、減衰され、OFDM復調126Lへは出力されない。
FIG. 13 is a diagram showing a received OFDM signal when F1 is frequency-converted into a demodulation band in the present embodiment.
In order to frequency-convert F1 centered on 6 MHz to the demodulation band (36 MHz), the local 51 is set to 42 MHz and frequency conversion is performed. Thus, F1 (51a) is frequency-converted to the demodulation band, but F2 and F3 belonging to the same group are also frequency-converted to the nearby frequency band. Therefore, by passing this signal through the
図14は、本実施の形態におけるF2を復調帯域に周波数変換した場合の受信OFDM信号を示した図である。
16MHzを中心とするF2を復調帯域(36MHz)に周波数変換するため、ローカル52を52MHzに設定し、周波数変換を行う。これにより、F2(52a)は、復調帯域に周波数変換される。さらに、この信号をSAWフィルタ125Lに通すことにより、F2(52a)のみが通過してOFDM復調126Lへ出力される。
FIG. 14 is a diagram showing a received OFDM signal when F2 is frequency-converted into a demodulation band in the present embodiment.
In order to frequency-convert F2 centering on 16 MHz into a demodulation band (36 MHz), the local 52 is set to 52 MHz and frequency conversion is performed. Thereby, F2 (52a) is frequency-converted into a demodulation band. Further, by passing this signal through the
図15は、本実施の形態におけるF3を復調帯域に周波数変換した場合の受信OFDM信号を示した図である。
26MHzを中心とするF3を復調帯域(36MHz)に周波数変換するため、ローカル53を62MHzに設定し、周波数変換を行う。これにより、F3(53a)は、復調帯域に周波数変換される。なお、このとき、F8も復調帯域に周波数変換されるが、F8は、MPXフィルタ123により十分減衰されており、F3(53a)への影響は無視できる。さらに、この信号をSAWフィルタ125Lに通すことにより、F3(53a)のみが通過してOFDM復調126Lへ出力される。
FIG. 15 is a diagram showing a received OFDM signal when F3 is frequency-converted into a demodulation band in the present embodiment.
In order to frequency-convert F3 centered at 26 MHz into a demodulation band (36 MHz), the local 53 is set to 62 MHz and frequency conversion is performed. Thereby, F3 (53a) is frequency-converted into a demodulation band. At this time, F8 is also frequency-converted to the demodulation band, but F8 is sufficiently attenuated by the
以上のように、本実施の形態によれば、送信側のOFDM変調において最小間隔で並べたF1、F2、F3は、それぞれイメージ周波数あるいは隣接する同一グループの信号に影響を受けることなく、分離されてOFDM復調126Lに出力することができる。
As described above, according to the present embodiment, F1, F2, and F3 arranged at the minimum interval in the OFDM modulation on the transmission side are separated without being affected by the image frequency or the adjacent signal of the same group. Can be output to the
図16は、本実施の形態におけるMid−BPFを通過後の信号レベルを示した図である。
図9に示したような特性を有するMid−BPF42により、Midグループ38bに属するF4、F5、F6は、信号レベルを保持し、その他の信号の信号レベルは減衰されている。上述のように、復調帯域50は、中心周波数36MHzに設定されている。
FIG. 16 is a diagram illustrating a signal level after passing through the Mid-BPF in the present embodiment.
With the Mid-BPF 42 having the characteristics shown in FIG. 9, the signal levels of F4, F5, and F6 belonging to the
図17は、本実施の形態におけるF4を復調帯域に周波数変換した場合の受信OFDM信号を示した図である。
46MHzを中心とするF4を復調帯域(36MHz)に周波数変換するため、ローカル54を82MHzに設定し、周波数変換を行う。これにより、F4(54a)は、復調帯域に周波数変換される。さらに、この信号をSAWフィルタ125Mに通すことにより、F4(54a)のみが通過してOFDM復調126Mへ出力される。
FIG. 17 is a diagram showing a received OFDM signal when F4 is frequency-converted into a demodulation band in the present embodiment.
In order to frequency-convert F4 centered at 46 MHz to the demodulation band (36 MHz), the local 54 is set to 82 MHz and frequency conversion is performed. Thereby, F4 (54a) is frequency-converted into a demodulation band. Further, by passing this signal through the
図18は、本実施の形態におけるF5を復調帯域に周波数変換した場合の受信OFDM信号を示した図である。
56MHzを中心とするF5を復調帯域(36MHz)に周波数変換するため、ローカル55を92MHzに設定し、周波数変換を行う。これにより、F5(55a)は、復調帯域に周波数変換される。さらに、この信号をSAWフィルタ125Mに通すことにより、F5(55a)のみが通過してOFDM復調126Mへ出力される。
FIG. 18 is a diagram showing a received OFDM signal when F5 is frequency-converted into a demodulation band in the present embodiment.
In order to frequency-convert F5 centered on 56 MHz to the demodulation band (36 MHz), the local 55 is set to 92 MHz and frequency conversion is performed. Thereby, F5 (55a) is frequency-converted to the demodulation band. Further, by passing this signal through the
図19は、本実施の形態におけるF6を復調帯域に周波数変換した場合の受信OFDM信号を示した図である。
66MHzを中心とするF6を復調帯域(36MHz)に周波数変換するため、ローカル56を102MHzに設定し、周波数変換を行う。さらに、この信号をSAWフィルタ125Mに通すことにより、F6(56a)のみが通過してOFDM復調126Mへ出力される。
FIG. 19 is a diagram showing a received OFDM signal when F6 is frequency-converted into a demodulation band in the present embodiment.
In order to convert the frequency of F6 centering on 66 MHz to the demodulation band (36 MHz), the local 56 is set to 102 MHz and the frequency conversion is performed. Further, by passing this signal through the
以上のように、送信側のOFDM変調においてMidグループ38bに最小間隔で並べたF4、F5、F6も、それぞれイメージ周波数あるいは隣接する同一グループの信号に影響を受けることなく、分離されてOFDM復調126Mに出力することができる。
As described above, F4, F5, and F6 arranged at the minimum interval in the
OFDM復調126L、126Mにより復調されたカメラHD信号は、制御部127へ入力する。制御部127では、カメラHD信号を外部装置にさらに転送する。また、カメラHD信号に基づき、カメラ110のモニタに表示するため、カメラHDリターン信号を生成し、OFDM変調121へ出力する。カメラHDリターン信号は、カメラ110の操作者が、撮影している画像を確認するために使用される信号であるため、データ量はカメラHD信号に比べて少ない。したがって、Highグループ38cのみを使用して信号伝送を行うことができる。
The camera HD signal demodulated by the OFDM demodulation 126L and 126M is input to the
次に、制御装置120からカメラ110へのカメラHDリターン信号伝送について説明する。
制御部127で生成されたカメラHDリターン信号は、順次、OFDM変調121へ出力される。OFDM変調121では、入力されるカメラHDリターン信号のデータ列を、Highグループ38cのキャリアF7、F8、F9に割り当て、OFDM信号を生成する。生成されたOFDM信号は、周波数変換122へ出力され、所定の送信用周波数帯域に周波数変換された後、MPXフィルタ123へ出力される。MPXフィルタ123では、周波数変換122から入力した信号からHighグループ38cに相当する周波数帯域をHigh−BPF43で分離し、TRIAXケーブル200へ送出する。
Next, camera HD return signal transmission from the
The camera HD return signal generated by the
カメラ110では、TRIAXケーブル200を介して入力する信号のうち、High−BPF43で分離された信号を周波数変換114へ出力する。すなわち、High−BPF43に設定される制御装置120から送出されたHighグループ38cのF7、F8、F9に相当する信号が周波数変換114へ入力される。周波数変換114では、入力信号のうち、所望のキャリアが復調帯域に変換されるように周波数変換を施す。SAWフィルタ115は、復調帯域の信号のみを通過させて、OFDM復調116へ出力する。したがって、OFDM復調116では、所望のキャリアのOFDM復調が行われる。
In the
図20は、本実施の形態におけるHigh−BPFを通過後の信号レベルを示した図である。
図10に示したような特性を有するHigh−BPF43により、Highグループ38cに属するF7、F8、F9は、信号レベルを保持し、その他の信号の信号レベルは減衰されている。上述のように、カメラ110側も、復調帯域50は、中心周波数36MHzに設定されている。
FIG. 20 is a diagram showing a signal level after passing through the High-BPF in the present embodiment.
With the High-
図21は、本実施の形態におけるF7を復調帯域に周波数変換した場合の受信OFDM信号を示した図である。
86MHzを中心とするF7を復調帯域(36MHz)に周波数変換するため、ローカル57を122MHzに設定し、周波数変換を行う。これにより、F7(57a)は、復調帯域に周波数変換される。さらに、この信号をSAWフィルタ115に通すことにより、F7(57a)のみが通過してOFDM復調116へ出力される。
FIG. 21 is a diagram showing a received OFDM signal when F7 is frequency-converted into a demodulation band in the present embodiment.
In order to convert the frequency of F7 centered at 86 MHz to the demodulation band (36 MHz), the local 57 is set to 122 MHz and the frequency conversion is performed. Thereby, F7 (57a) is frequency-converted into a demodulation band. Further, by passing this signal through the
図22は、本実施の形態におけるF8を復調帯域に周波数変換した場合の受信OFDM信号を示した図である。
96MHzを中心とするF8を復調帯域(36MHz)に周波数変換するため、ローカル58を132MHzに設定し、周波数変換を行う。これにより、F8(58a)は、復調帯域に周波数変換される。さらに、この信号をSAWフィルタ115に通すことにより、F8(58a)のみが通過してOFDM復調116へ出力される。
FIG. 22 is a diagram showing a received OFDM signal when F8 is frequency-converted into a demodulation band in the present embodiment.
In order to convert the frequency of F8 centered at 96 MHz to the demodulation band (36 MHz), the local 58 is set to 132 MHz and the frequency conversion is performed. As a result, F8 (58a) is frequency-converted into a demodulation band. Further, by passing this signal through the
図23は、本実施の形態におけるF9を復調帯域に周波数変換した場合の受信OFDM信号を示した図である。
106MHzを中心とするF9を復調帯域(36MHz)に周波数変換するため、ローカル59を142MHzに設定し、周波数変換を行う。さらに、この信号をSAWフィルタ115に通すことにより、F9(59a)のみが通過してOFDM復調116へ出力される。
FIG. 23 is a diagram showing a received OFDM signal when F9 is frequency-converted into a demodulation band in the present embodiment.
In order to frequency-convert F9 centering on 106 MHz to the demodulation band (36 MHz), the local 59 is set to 142 MHz and frequency conversion is performed. Further, by passing this signal through the
以上のように、送信側のOFDM変調においてHighグループ39cに最小間隔で並べたF7、F8、F9も、それぞれイメージ周波数あるいは隣接する同一グループの信号に影響を受けることなく、分離されてOFDM復調116に出力することができる。 As described above, F7, F8, and F9 arranged in the High group 39c at the minimum interval in the OFDM modulation on the transmission side are also separated and OFDM demodulated 116 without being affected by the image frequency or the adjacent signal of the same group. Can be output.
このように、本実施の形態では、1つの周波数帯域の中に3つのOFDM信号を最小間隔で並べて1つのグループとして3つのグループを形成し、3つの周波数帯域で信号を分離するMPXフィルタにより、グループごとの信号を分離した後、グループとグループの間の空き領域(具体的には、36MHzの周波数帯域)で復調する。これにより、最高周波数110MHzまでに9波のキャリアを多重することができ、同軸ケーブルの伝送損失の少ない周波数帯域を用いて、カメラHD信号のように大量のデータを伝送することができる。 Thus, in the present embodiment, three OFDM signals are arranged in one frequency band at a minimum interval to form three groups as one group, and an MPX filter that separates signals in the three frequency bands, After separating the signals for each group, the signals are demodulated in an empty area between the groups (specifically, a frequency band of 36 MHz). Accordingly, nine-wave carriers can be multiplexed up to the maximum frequency of 110 MHz, and a large amount of data like a camera HD signal can be transmitted using a frequency band with a small transmission loss of the coaxial cable.
また、OFDM変調を利用することにより、周波数帯域を高効率に利用できるようになるばかりでなく、アナログ信号ではできないデジタル信号伝送の利点も享受することが可能となる。 Also, by using OFDM modulation, not only can the frequency band be used with high efficiency, but also the advantages of digital signal transmission that cannot be achieved with analog signals can be enjoyed.
たとえば、アナログ信号では不可能であったエラー訂正機能を用いることが可能となる。これにより、電源干渉や増幅器による混変調の影響を軽減し、かつ分離フィルタの設計を容易にすることができる。 For example, it is possible to use an error correction function that was impossible with an analog signal. As a result, the influence of power supply interference and cross modulation by an amplifier can be reduced, and the design of the separation filter can be facilitated.
また、アナログ信号伝送では、ケーブル距離に応じて等価アンプを切替えるケーブルイコライズが必要であったが、デジタル信号であるOFDM信号では、それぞれ独立している信号に対し、単純なレベル制御だけでよいので、複雑なケーブルイコライズ回路が不要となり大幅なコスト削減が図れる。 In analog signal transmission, cable equalization is required to switch the equivalent amplifier according to the cable distance. However, for OFDM signals that are digital signals, only simple level control is required for independent signals. As a result, a complicated cable equalizing circuit is not required, and the cost can be greatly reduced.
そして、現在のアナログ方式では、遠距離になるほど信号が減衰するため、ケーブルの距離が伸びるほど信号のS/Nが低下した。
このため、従来、400m以上ケーブル距離を伸ばすことができなかった。ところが、デジタルであるOFDM信号では、受信C/N値が復調範囲内ならば、画質が距離には依存しないので、復調C/N値の限界まで信号伝送は可能となる。
In the current analog system, the signal attenuates as the distance increases, so the signal S / N decreases as the cable distance increases.
For this reason, conventionally, the cable distance could not be extended by 400 m or more. However, in the case of a digital OFDM signal, if the received C / N value is within the demodulation range, the image quality does not depend on the distance, so that signal transmission is possible up to the limit of the demodulated C / N value.
したがってデジタル伝送装置の延長距離は、従来のアナログ信号伝送装置の約2倍に伸ばすことが可能となった。 Therefore, the extension distance of the digital transmission device can be extended to about twice that of the conventional analog signal transmission device.
10a、10b・・・信号伝送装置、11a、11b・・・OFDM変調手段、12a、12b・・・周波数変換手段(送信用)、13a、13b・・・分離フィルタ、14a、14b・・・周波数変換手段(復調用)、15a、15b・・・狭帯域フィルタ、16a、16b・・・OFDM復調手段、20・・・通信ケーブル
10a, 10b ... signal transmission device, 11a, 11b ... OFDM modulation means, 12a, 12b ... frequency conversion means (for transmission), 13a, 13b ... separation filter, 14a, 14b ... frequency Conversion means (for demodulation), 15a, 15b ... narrow band filter, 16a, 16b ... OFDM demodulation means, 20 ... communication cable
Claims (11)
前記信号伝送装置は、
所定の入力信号のデータ列を並列データ列に分割し、前記並列データ列を複数のキャリアに割り当てて直交周波数分割多重(OFDM:Orthogonal Frequency Division Multiplex)変調を行うOFDM変調手段と、
前記OFDM変調手段によって生成されたOFDM信号を予め割り当てられた送信用周波数帯域に周波数変換する送信用周波数変換手段と、
前記送信用周波数帯域に変換された送信OFDM信号を分離し、相手側の信号伝送装置に送出するとともに、前記相手側の信号伝送装置から送出された受信用周波数帯域の受信OFDM信号を分離して取り込む分離フィルタと、
前記分離フィルタを介して入力した前記受信OFDM信号をOFDM信号復調に用いる復調帯域に周波数変換する復調用周波数変換手段と、
前記復調用周波数変換手段から前記復調帯域に変換された前記受信OFDM信号を取得し、前記相手側の信号伝送装置が送信した前記所定の入力信号に復調するOFDM復調手段と、
を具備し、
前記通信ケーブルを介して接続する一方の前記信号伝送装置の前記分離フィルタに設定される前記送信用周波数帯域は、他方の前記信号伝送装置の前記分離フィルタの前記受信用周波数帯域に設定される、
ことを特徴とする信号伝送システム。 In a signal transmission system that performs signal transmission in both directions by connecting signal transmission devices with communication cables,
The signal transmission device is:
OFDM modulation means for dividing a data string of a predetermined input signal into parallel data strings, assigning the parallel data strings to a plurality of carriers, and performing orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) modulation;
A transmission frequency converting means for frequency-converting the OFDM signal generated by the OFDM modulation means to a pre-assigned transmission frequency band;
The transmission OFDM signal converted to the transmission frequency band is separated and sent to the counterpart signal transmission apparatus, and the reception OFDM signal of the reception frequency band sent from the counterpart signal transmission apparatus is separated. A separation filter to capture,
Demodulation frequency conversion means for converting the frequency of the received OFDM signal input through the separation filter into a demodulation band used for OFDM signal demodulation;
OFDM demodulation means for acquiring the received OFDM signal converted to the demodulation band from the demodulation frequency conversion means, and demodulating the predetermined input signal transmitted by the signal transmission apparatus on the other side;
Comprising
The transmission frequency band set in the separation filter of one of the signal transmission apparatuses connected via the communication cable is set to the reception frequency band of the separation filter of the other signal transmission apparatus.
A signal transmission system characterized by that.
ことを特徴とする請求項2記載の信号伝送システム。 The separation filter is composed of a plurality of bandpass filters that separate the frequency bands of the group, respectively.
The signal transmission system according to claim 2.
前記復調用周波数変換手段によって、前記所望のキャリアとともに前記復調帯域に周波数変換された前記グループを構成するその他の前記キャリアを減衰させ、前記所望のキャリアだけを通過させる狭帯域フィルタを有する、
ことを特徴とする請求項4記載の信号伝送システム。 The signal transmission device further includes:
A narrowband filter that attenuates the other carriers constituting the group frequency-converted to the demodulation band together with the desired carrier by the demodulation frequency converting means, and passes only the desired carrier;
The signal transmission system according to claim 4.
ことを特徴とする請求項4記載の信号伝送システム。 The demodulation band is set to the lowest frequency band among the frequency bands of the free area between the group and the group,
The signal transmission system according to claim 4.
前記撮像装置の生成する映像信号や音声信号を含む映像素材信号と、前記制御装置が生成する制御信号とリターン映像信号を含むリターン信号とを、双方向に伝送する、
ことを特徴とする請求項1記載の信号伝送システム。 The signal transmission system is applied to broadcast signal transmission in which an imaging device for broadcasting and a control device that controls the imaging device are connected via a coaxial cable.
Bidirectionally transmitting a video material signal including a video signal and an audio signal generated by the imaging device, and a return signal including a control signal and a return video signal generated by the control device,
The signal transmission system according to claim 1.
前記撮像装置は、前記映像素材信号を、前記OFDM変調における最小間隔で並ぶ3つの前記キャリアをまとめたグループと、前記グループと所定の空き領域を空けて並ぶ前記最小間隔で並ぶ3つの前記キャリアをまとめたグループの2つのグループを用いて前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記リターン信号を、前記映像素材信号を伝達する前記グループと前記所定の空き領域を空けて並ぶ前記最小間隔で並ぶ3つの前記キャリアをまとめたグループを用いて前記撮像装置に送信する、
ことを特徴とする請求項7記載の信号伝送システム。 The signal transmission system includes:
The imaging apparatus includes a group in which the video material signals are grouped together with the three carriers arranged at a minimum interval in the OFDM modulation, and the three carriers arranged at the minimum interval arranged with a predetermined space from the group. Send to the control device using two groups of grouped together,
The control device transmits the return signal to the imaging device using a group in which the group transmitting the video material signal and the three carriers arranged at the minimum interval arranged with the predetermined empty area are collected. To
The signal transmission system according to claim 7.
撮影した映像信号や音声信号を含む映像素材信号を並列データ列に分割し、前記並列データ列を複数の直交するキャリアに割り当ててOFDM信号を生成するOFDM変調手段と、
前記OFDM変調手段によって生成されたOFDM信号を映像素材信号送信用に割り当てられた映像素材信号用周波数帯域に周波数変換する送信用周波数変換手段と、
前記映像素材信号用周波数帯域に変換された送信OFDM信号を分離し、前記映像素材信号用周波数帯域が受信用に設定される前記制御装置に送出するとともに、前記制御装置によってOFDM変調が施された後、前記リターン信号に割り当てられたリターン信号用周波数帯域に周波数変換して送出された受信OFDM信号を分離して取り込む分離フィルタと、
前記分離フィルタを介して入力した前記受信OFDM信号をOFDM復調に用いる復調帯域に周波数変換する復調用周波数変換手段と、
前記復調用周波数変換手段から前記復調帯域に変換された前記受信OFDM信号を取得し、前記制御装置が送信した前記リターン信号に復調するOFDM復調手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。 In an imaging device that operates by receiving a return signal from the control device and transmitting a video material signal to the control device connected via a communication cable,
An OFDM modulation unit that divides a video material signal including a captured video signal and audio signal into parallel data sequences, assigns the parallel data sequences to a plurality of orthogonal carriers, and generates an OFDM signal;
A frequency conversion means for transmission for converting the frequency of the OFDM signal generated by the OFDM modulation means into a frequency band for video material signal allocated for video material signal transmission;
The transmission OFDM signal converted into the video material signal frequency band is separated and sent to the control device in which the video material signal frequency band is set for reception, and OFDM modulation is performed by the control device. Then, a separation filter that separates and captures a received OFDM signal that has been frequency-converted to a return signal frequency band assigned to the return signal, and
Demodulation frequency conversion means for converting the frequency of the received OFDM signal input through the separation filter into a demodulation band used for OFDM demodulation;
OFDM demodulation means for acquiring the received OFDM signal converted into the demodulation band from the demodulation frequency conversion means, and demodulating the return signal transmitted by the control device;
An imaging apparatus comprising:
前記撮像装置へ送る指示信号や画像信号を含む前記リターン信号を並列データ列に分割し、前記並列データ列を複数の直交するキャリアに割り当ててOFDM信号を生成するOFDM変調手段と、
前記OFDM変調手段によって生成されたOFDM信号を前記リターン信号に割り当てられたリターン信号用周波数帯域に周波数変換する送信用周波数変換手段と、
前記リターン信号用周波数帯域に変換された送信OFDM信号を分離し、前記リターン信号用周波数帯域が受信用に設定される前記撮像装置に送出するとともに、前記撮像装置によってOFDM変調が施された後、前記映像素材信号に割り当てられた映像素材信号用周波数帯域に周波数変換して送出された受信OFDM信号を分離して取り込む分離フィルタと、
前記分離フィルタを介して入力した前記受信OFDM信号をOFDM復調に用いる復調帯域に周波数変換する復調用周波数変換手段と、
前記復調用周波数変換手段から前記復調帯域に変換された前記受信OFDM信号を取得し、前記撮像装置が送信した前記撮像素材信号に復調するOFDM復調手段と、
を具備することを特徴とする制御装置。 In a control device that receives a video material signal from an imaging device connected via a communication cable and transmits a return signal to the imaging device,
An OFDM modulation unit that divides the return signal including an instruction signal and an image signal to be sent to the imaging device into parallel data sequences, and assigns the parallel data sequences to a plurality of orthogonal carriers to generate an OFDM signal;
A frequency conversion means for transmission for converting the frequency of the OFDM signal generated by the OFDM modulation means into a frequency band for a return signal assigned to the return signal;
The transmission OFDM signal converted into the return signal frequency band is separated, and the return signal frequency band is sent to the imaging apparatus set for reception, and after being subjected to OFDM modulation by the imaging apparatus, A separation filter that separates and captures a received OFDM signal that has been frequency-converted into a frequency band for the video material signal assigned to the video material signal; and
Demodulation frequency conversion means for converting the frequency of the received OFDM signal input through the separation filter into a demodulation band used for OFDM demodulation;
OFDM demodulation means for acquiring the received OFDM signal converted into the demodulation band from the demodulation frequency conversion means, and demodulating the imaging material signal transmitted by the imaging device;
A control device comprising:
第1の信号伝送装置のOFDM変調手段が、所定の入力信号のデータ列を並列データ列に分割し、前記並列データ列を複数のキャリアに割り当てて変調してOFDM信号を生成し、
前記第1の信号伝送装置の送信用周波数変換手段が、前記OFDM信号を前記第1の信号伝送装置に割り当てられた送信用周波数帯域に変換し、
前記第1の信号伝送装置の分離フィルタが、前記送信用周波数変換手段によって前記送信用周波数帯域に変換された送信OFDM信号を分離して前記通信ケーブルを介して送出し、
前記第1の信号伝送装置と前記通信ケーブルを介して接続する第2の信号伝送装置の分離フィルタが、受信用周波数帯域に割り当てられた前記第1の信号伝送装置の前記送信用周波数帯域の前記送信OFDM信号である受信OFDM信号を分離して取り込み、
前記第2の信号伝送装置の復調用周波数変換手段が、前記第2の信号伝送装置の前記分離フィルタを介して入力した前記受信OFDM信号をOFDM復調に用いる復調帯域に周波数変換し、
前記第2の信号伝送装置のOFDM復調手段が、前記復調帯域に変換された前記受信OFDM信号を前記第1の信号伝送装置の前記所定の入力信号に復調する、
ことを特徴とする信号伝送方法。
In a signal transmission method for performing signal transmission in both directions by connecting signal transmission devices with a communication cable,
OFDM modulation means of the first signal transmission device divides a data string of a predetermined input signal into parallel data strings, assigns the parallel data strings to a plurality of carriers and modulates to generate an OFDM signal,
The transmission frequency conversion means of the first signal transmission device converts the OFDM signal into a transmission frequency band assigned to the first signal transmission device,
The separation filter of the first signal transmission device separates the transmission OFDM signal converted into the transmission frequency band by the transmission frequency conversion means and sends it through the communication cable;
The separation filter of the second signal transmission device connected to the first signal transmission device via the communication cable has the transmission frequency band of the first signal transmission device assigned to the reception frequency band. Separately capture a received OFDM signal that is a transmitted OFDM signal,
A frequency conversion means for demodulation of the second signal transmission device frequency-converts the received OFDM signal input through the separation filter of the second signal transmission device into a demodulation band used for OFDM demodulation;
OFDM demodulation means of the second signal transmission device demodulates the received OFDM signal converted to the demodulation band into the predetermined input signal of the first signal transmission device;
A signal transmission method characterized by the above.
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