JP2007311890A - 画像読取装置、プログラム、記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】なるべく原稿の停止をさせないようにし、出力先の処理能力等にあわせて最高の生産性を発揮できる画像読取装置等を提供する。
【解決手段】複数毎の積載原稿からなる原稿束から原稿を一枚ずつ分離して給紙する給紙手段（給紙クラッチ７０、給紙モータ７１等）及び前記給紙手段により給紙された原稿を搬送する搬送手段（搬送センサ６４、搬送モータ７２等）を有する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を有し、複数枚の原稿を前記自動原稿搬送装置内で停止させることなく連続的に給紙、搬送しつつ読み取る画像読取装置において、前記自動原稿搬送装置において連続的に給紙、搬送する原稿間の紙間を可変する制御手段（ＣＰＵ８１）を有することを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、自動原稿搬送装置を有する画像読取装置等に関する発明である。

自動原稿搬送装置を有する画像読取装置においては、生産性を向上させるために、読み取り速度自体を向上させる方法のほかに、以下の方法がおこなわれる。即ち、紙間を狭くする方法（方法１）、継続読み取り可能である場合には、原稿を停止させないで読み取りする方法（方法２）等である。なお、方法２については、例えば、特許文献１の「自動原稿搬送装置」に開示されているように、原稿を止めずに搬送し、外部機器が間に合う場合は、読み取り位置の上流で原稿を停止せず、間に合わない場合は、読み取り位置の上流で原稿を停止するといった処理で実現されている。ここで「継続読み取り可能である場合」とは、画像読取装置に対してＵＳＢやネットワークなどのインタフェースによって接続されたパーソナルコンピュータ等の外部装置や、直接接続された印刷装置等の出力先が画像データを受け付けるまでの間に、読み取りした画像データを一時的に蓄積するための画像メモリが使用可能である場合ということを意味している。

一般的には、方法１と方法２を組み合わせることで、最大の生産性をあげることが可能となる。ただし、方法１に従って紙間を狭くすると、その間の出力先の動作時間が短くなるため、方法２の「継続読み取り可能」という条件が満たされなくなり、原稿が停止する可能性が高くなってくる。

原稿を停止させると、原稿を減速して停止させるまでの間や、出力先が画像データを受付可能になって、原稿を再度加速搬送して読み取り速度まで加速させるまでの間など、原稿を読み取りしておらず、画像を転送することができない時間が存在するため、生産性が低下することになる。生産性を向上させるためには、なるべく原稿を停止させないように制御するのが望ましい。

画像読取装置の出力先は前述のパーソナルコンピュータや印刷装置等さまざまなものがあり、それぞれが固有の処理能力を持つ。そのため、出力先によっては十分な速度で画像データを受け取れず、原稿が頻繁に停止してしまう。また、ユーザによって指定される読取解像度が高くなり、画像データ量が多くなると、画像データの転送が所定時間内に終了せず、原稿が停止してしまうこともある。これらの外部要因により、期待される生産性が発揮できないことがあった。
特開２００１−１６０８８７号公報

上記事情を鑑みて、本発明は、なるべく原稿の停止をさせないようにし、出力先の処理能力等にあわせて最高の生産性を発揮できる画像読取装置等を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明の態様は、複数毎の積載原稿からなる原稿束から原稿を一枚ずつ分離して給紙する給紙手段及び前記給紙手段により給紙された原稿を搬送する搬送手段を有する自動原稿搬送装置を有し、複数枚の原稿を前記自動原稿搬送装置内で停止させることなく連続的に給紙、搬送しつつ読み取る画像読取装置において、前記自動原稿搬送装置において連続的に給紙、搬送する原稿間の紙間を可変する制御手段を有することを特徴とする画像読取装置に関するものである。

ここで、前記制御手段は、前記給紙手段の動作開始タイミングを変更することによって、前記自動原稿搬送装置において連続的に給紙、搬送する原稿間の紙間を可変することを特徴とする。

また、前記制御手段は、前記給紙手段の動作速度を変更することによって、前記自動原稿搬送装置において連続的に給紙、搬送する原稿間の紙間を可変することを特徴とする。

前記制御手段は、原稿を読み取ったときに生成する画像データの量に基づく読取条件に従って、前記自動原稿搬送装置において連続的に給紙、搬送する原稿間の紙間を可変することを特徴とする。

前記制御手段は、原稿一枚ごとに紙間を変更し、連続的な読み取りで原稿を停止させることなく動作させることのできる最短の紙間に漸近的に調整することを特徴とする。

本発明の他の態様は、複数毎の積載原稿からなる原稿束から原稿を一枚ずつ分離して給紙する給紙手段及び前記給紙手段により給紙された原稿を搬送する搬送手段を有する自動原稿搬送装置として機能させ、複数枚の原稿を前記自動原稿搬送装置内で停止させることなく連続的に給紙、搬送しつつ読み取るように実行させる画像読取装置のプログラムにおいて、前記自動原稿搬送装置において連続的に給紙、搬送する原稿間の紙間を可変する制御手段として機能させることを特徴とするプログラムに関するものである。

また、本発明の他の態様は、上記プログラムを記録した記録媒体に関するものである。

本発明の画像読取装置は、原稿間の紙間を可変するので、なるべく原稿の停止をさせることなく、出力先の処理能力等の環境に適応して生産性を向上させることができる。

以下、本発明の画像読取装置を実施するための最良の形態について説明する。説明する際には、本明細書と同時に提出する図面を適宜参照する。

図１は、本発明の画像読取装置の一実施の形態を適用した画像読取装置１の概略構成図である。図１において、画像読取装置１は、本体筐体２の上面部にコンタクトガラス３が配設されており、コンタクトガラス３の下方の本体筐体２の内部には、光源としての照明ランプ４と第１ミラー５、一体に構成された第２ミラー６と第３ミラー７、レンズ８、ＣＣＤ駆動ユニット（ＳＢＵ）９、走行体モータ１０及びシステムコントロールユニット（ＳＣＵ）１１、ＩＯＢ１２及びＲＣＵ１３等が配設されている。

照明ランプ４と第１ミラー５は、図示しない第１走行体に、第２ミラー６と第３ミラー７は、図示しない第２走行体に搭載されており、走行体モータ１０により駆動されて、副走査方向（図１のＡ方向）に移動される。

画像読取装置１は、コンタクトガラス３上にセットされた原稿（図示略）を読み取る際には、第１走行体と第２走行体を副走査方向に移動させながら、照明ランプ４からコンタクトガラス３上にセットされた原稿に光を照射し、原稿で反射された光を第１ミラー５で第２ミラー６方向に反射させ、さらに、第２ミラー６で第３ミラー７方向に反射させて、第３ミラー７でレンズ８方向に反射させる。画像読取装置１は、レンズ８に入射された光をＣＣＤ駆動ユニット９に集光して、ＣＣＤ駆動ユニット９に搭載されているＣＣＤ(Charge Coupled Device)１４で入射光を光電変換して、画像信号を出力する。

また、画像読取装置１は、原稿領域外に白色基準板（図示略）が設けられており、原稿の読み取りに先立って白色基準板を読み取って、光学系ひずみ情報を含んだシェーディングデータを採集・保存する。

画像読取装置１は、ＡＤＦ（自動両面原稿搬送装置）２０が本体筐体２の上部に取り付けられており、ＡＤＦ２０は、原稿トレイ２１、ピックアップローラ２２、分離ローラ対２３、搬送ドラム２４、搬送ローラ２５および２６、搬送ガイド板２７、密着イメージセンサ２８、白色ローラ２９、搬送ローラ対３０、インプリントユニット３１、排紙ローラ対３２及び排紙トレイ３３等を備えており、上記ピックアップローラ２２、分離ローラ対２３の給紙機構（給紙手段）を給紙モータ７１（図２参照）で駆動し、また、搬送ドラム２４、搬送ローラ２５および２６、白色ローラ２９、搬送ローラ対３０及び排紙ローラ対３２の搬送機構（搬送手段）を搬送モータ７２（図２参照）で駆動する。本体筐体２の上部であって、上記搬送ドラム２４と対向する位置には、ＤＦ用原稿ガラス３５が配設されている。

画像読取装置１は、ＡＤＦ２０を使用して原稿を搬送して原稿の読み取りを行う場合には、原稿トレイ２１上に積載された複数枚の原稿を、ピックアップローラ２２と分離ローラ対２３で搬送ドラム２４に１枚ずつ送り出し、搬送ドラム２４と搬送ローラ２５により搬送ドラム２４とＤＦ用原稿ガラス３５との間の読取位置Ｂを経て、搬送ローラ２６により搬送ドラム２４から搬送ガイド板２７に送り出して、白色ローラ２９と密着イメージセンサ２８の間、搬送ローラ対３０、インプリントユニット３１及び排紙ローラ対３２へと順次搬送して、排紙トレイ３３上に排出する。

画像読取装置１は、ＡＤＦ２０を使用して原稿トレイ２１上に載置された片面原稿の第１面としての上面（表面）の画像の読み取りを行う場合には、第１走行体と第２走行体を読取位置Ｂで読み取りを行うために、読取位置Ｂに移動させて、搬送ドラム２４により当該搬送ドラム２４とＤＦ用原稿ガラス３５との間を搬送される原稿の表面の画像の読み取りを行う。この場合、照明ランプ４から搬送ドラム２４とＤＦ用原稿ガラス３５との間を搬送される原稿の表面に光を照射し、原稿で反射された光を第１ミラー５で第２ミラー６方向に反射させ、さらに、第２ミラー６で第３ミラー７方向に反射させて、第３ミラー７でレンズ８方向に反射させて、レンズ８で入射光をＣＣＤ駆動ユニット９に集光して、ＣＣＤ駆動ユニット９に搭載されているＣＣＤ１４で入射光を光電変換して、画像信号を出力する。

また、画像読取装置１は、ＡＤＦ２０を使用して原稿トレイ２１上に載置された両面原稿の画像の読み取りを行う場合には、搬送ドラム２４により搬送される原稿の表面の画像を上記片面原稿の場合と同様に読み取り、上面の読み取りの完了した原稿を搬送ガイド板２７で案内しつつ、白色ローラ２９と密着イメージセンサ２８の間に搬送して、原稿が読取位置Ｃを通過する際に、密着イメージセンサ２８で原稿の第２面としての下面（裏面）の画像を読み取る。

そして、密着イメージセンサ２８は、図示しないが、光源であるＬＥＤ、レンズ、センサ素子等で構成されており、密着イメージセンサ２８には、読取位置Ｃを通過する際に、読取位置Ｂで読み取られた原稿の反対の面（裏面）が読取位置Ｃを通過する。密着イメージセンサ２８は、通過する原稿の裏面に、ＬＥＤから光を照射し、その反射光を密着イメージセンサ２８上のレンズで集束して、密着イメージセンサ２８のセンサ素子に照射させて光電変換する。

上記第１走行体に搭載された照明ランプ４と第１ミラー５、第２走行体に搭載された第２ミラー６と第３ミラー７及びレンズ８とＣＣＤ１４、また、上記密着イメージセンサ２８は、読取手段として機能している。

この密着イメージセンサ２８の原稿を挟んだ対向部に、白色ローラ２９が設置されており、白色ローラ２９は、密着イメージセンサ２８による原稿読取時のシェーディング補正用白色部材として使用される。

搬送ローラ対３０と排紙ローラ対３２の間に、インプリントユニット３１が設置されており、インプリントユニット（インプリント手段）３１は、インクジェットヘッドからなる印字部と、印字部に供給するインクを収納するインクカートリッジとから構成されている。画像読取装置１は、原稿をインプリントユニット３１の印字部の真下を通過させて搬送し、当該原稿の搬送と連動させた速度で印字部からインクを噴出させて、原稿面にアルファベット文字や数字等のインプリント情報を印字する。

そして、画像読取装置１は、図２に示すようにブロック構成されており、上記ＣＣＤ駆動ユニット（ＳＢＵ）９、走行体モータ１０、ＳＣＵ１１、ＩＯＢ１２、ＲＣＵ１３、密着イメージセンサ２８、インプリントユニット（図２では、インプリンタと記載。）３１及び照明ランプ４であるＸｅランプを備えているとともに、本体側に、ネットワークコントローラ４１、ＰＳＵ（電源ユニット）４３、ＡＣスイッチ４４、本体操作パネル４５、ランプレギュレータ４７、冷却ファン４８、ホームポジションセンサ４９及びネットワーク操作パネル５０等を備え、また、ＡＤＦ２０に、ＲＳＢＵ６１、ＡＤＵ６２、表示ＰＣＢ６３、搬送センサ６４、レジストセンサ６５、排紙センサ６６、原稿有無センサ６７、ＡＤＦリフトアップセンサ６８、トレイ上昇クラッチ６９、給紙クラッチ７０、給紙モータ７１及び搬送モータ７２等を備えている。

そして、ＳＣＵ１１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)８１、ＲＯＭ(Read Only Memory)８２、ＲＡＭ(Random Access Memory)８３、ＣＰＵバス８４、ＳＣＳＩ(Small Computer System Interface)コントローラ８５、ＳｉＢＣ８６、ＤＲＡＭ(Dynamic Random Access Memory)８７、ＩＰＵ８８およびＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）８９等を備えている。

ＲＯＭ８２は、画像読取装置１の制御プログラム等を格納する。ＲＡＭ８３は、画像読取装置１の制御データを記憶する。ＥＥＰＲＯＭ８９は、ＣＣＤ１４の駆動回数等の画像読取装置１各部の動作履歴情報や、調整設定値等を記憶する。

画像読取装置１は、ＣＣＤ駆動ユニット９上のＣＣＤ１４に入射した原稿の反射光を、ＣＣＤ１４で光の強度に応じた電圧値を持つアナログ信号に変換し、このアナログ信号を、奇数ビットと偶数ビットに分かれて出力する。画像読取装置１は、ＣＣＤ駆動ユニット９上で、アナログ画像信号のアナログ処理回路（図示せず）暗電位部分を取り除いて、奇数ビットと偶数ビットを合成し、所定の振幅にゲイン調整した後、Ａ／Ｄコンバータに入力してデジタル信号化する。画像読取装置１は、デジタル化した画像信号を、ＳＣＵ１１上のＩＰＵ８８で、シェーディング補正、ガンマ補正、ＭＴＦ補正等を行った後、ページ同期信号、ライン同期信号、画像クロックとともにビデオ信号として出力する。

画像読取装置１は、ＩＰＵ８８から出力されたビデオ信号を、記憶手段であるＤＲＡＭ８７を管理するＳｉＢＣ８６に入力し、ＤＲＡＭ８７に蓄える。ＳｉＢＣ８６は、ＤＲＡＭ２５内を複数のエリアに分割すると共に、これら複数のエリアから入力、出力用にそれぞれ一つずつを選択するとともに、これら複数のエリア内のデータ量を監視して、このデータ量をＣＰＵ８１に割り込み信号で通知する。

画像読取装置１は、ＤＲＡＭ８７の複数のエリアのうち出力用に選択したエリアに蓄えられた画像データを、ＳｉＢＣ８６を介して転送手段としてのＳＣＳＩコントローラ８５またはネットワークコントローラ４１に送り、ＳＣＳＩコントローラ８５またはネットワークコントローラ４１からパーソナルコンピュータやプリンタ等の外部装置へ画像データを転送する。

画像読取装置１は、密着イメージセンサ２８で光電変換されたアナログ画像信号を、ＲＳＢＵ６１上でデジタル変換し、デジタル化した画像信号を、ＲＳＢＵ６１上でシェーディング補正を施した後、ＲＣＵ１３に送る。

ＲＣＵ１３は、ＤＲＡＭで構成される画像メモリと画像メモリを制御するＳｉＢＣで構成され、画像データを一旦画像メモリに蓄積した後、ＳＣＵ１１に転送する。画像読取装置１では、ＲＣＵ１３からＳＣＵ１１へ送られた画像データとＳＣＵ１１上のＳｉＢＣ８６から出力される画像データとを切り換え可能となっており、画像読取装置１は、いずれかの画像データを選択して、ＳＣＳＩコントローラ８５またはネットワークコントローラ４１へ転送する。

ＳＣＵ１１は、ＣＰＵ（制御手段）８１が、ＳＣＳＩコントローラ８５またはネットワークコントローラ４１を制御して、パーソナルコンピュータ等の外部装置との通信を行ない、画像データを外部装置に転送する。また、ＣＰＵ８１は、ステッピングモータである走行体モータ１０、給紙モータ７１、搬送モータ７２のタイミング制御も行なっている。ＡＤＵ６２は、ＡＤＦ２０に用いる電装部品の電力供給を中継する機能を有し、ＳＣＵ１１上のＣＰＵ８１に接続されている入力ポートは、ＩＯＢ１２を介して本体操作パネル４５に接続されている。本体操作パネル４５上には、図示しないスタートスイッチとアボートスイッチ及び表示手段としてのディスプレイ、例えば、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)パネルが実装されており、それぞれのスイッチが押下されると、入力ポートを介してＣＰＵ８１はスイッチがＯＮされたことを検出する。本体操作パネル４５は、画像読取装置１の動作状態等を表示出力する。

そして、画像読取装置１は、原稿の読取タイミングと読み取った画像データの転送タイミングを制御するために、ＡＤＦ２０に、上記搬送センサ６４、レジストセンサ６５、排紙センサ６６、原稿有無センサ６７及びＡＤＦリフトアップセンサ６８等が配設されている。

原稿有無センサ６７は、ＡＤＦ２０の原稿トレイ２１上に原稿があるか否かを検出し、搬送センサ６４は、ピックアップローラ２２で原稿トレイ２１上から分離ローラ対２３の間に送り出されて分離ローラ対２３によって一枚ごとに分離され、さらに搬送ドラム２４と搬送ローラ２５の間に送り出されて搬送ドラム２４と搬送ローラ２５により搬送される原稿を検出する。レジストセンサ６５は、搬送ローラ２５と搬送ドラム２４により読取待機位置に搬送された原稿を検出し、排紙センサ６６は、排紙ローラ対３２により排紙トレイ３３上に排出される原稿を検出する。ＡＤＦリフトアップセンサ６８は、原稿の積載されている原稿トレイ２１をＡＤＦ２０の給紙口に持ち上げたり、原稿を原稿トレイ２１にセットするためにトレイ位置を下げたりするために用いるトレイ位置を検出する。また、上記搬送センサ６４、レジストセンサ６５及び排紙センサ６６は、ＡＤＦ２０内における原稿送りジャムの検出も行なう。

図３を使用して、従来技術を使用した画像読取装置の動作制御処理について説明する。機構・ブロック図は、図１、図２と同じである。

Ｓ１００では、外部装置から読み取り要求を受信するのを待つ。Ｓ１０１では、原稿有無センサ６７の出力により、原稿トレイ２１上に読取すべき原稿があるかどうかを判定し、原稿がある場合は動作を継続する。原稿がない場合は、Ｓ１０２に移り、外部装置にエラーを通知してＳ１００に戻る。以降、原稿がなくなるまで以下の処理を継続する。

左のラインは、搬送・読取動作の流れで、中央のラインは給紙動作の流れ、右のラインは画像データ転送処理の流れである。これらは適宜同期・協調しながら並行的に動作し、３つの流れがすべて終了した時点でＡのステップに移り、動作を終了し、Ｓ１００に戻る。

左のライン（搬送・読取動作）を説明する。Ｓ１１０では、読取枚数を把握する目的のため、読み取りカウンタを０に設定する。そして、搬送モータ７２を駆動開始する。Ｓ１１１では、画像メモリ判定位置に原稿が到達するのを待つ。画像メモリ判定位置は、読取位置より上流に設定されており、ここを通過した時点では、搬送速度を減速し読取手段より手前で原稿を停止させることができる。

Ｓ１１２では、画像メモリに空きエリアがあるかどうかを判定する。画像メモリは複数のエリアに分割されており、各エリアは原稿１ページ分の画像データを保持するに十分な容量が確保されている。空きエリアがある場合は、Ｓ１１３に進む。空きエリアがない場合は、Ｓ１２０に分岐する。

画像メモリに空きエリアが無い場合とは、すべてのエリアに読取済みの画像データが入っている状態である。この状態では、原稿画像を一時的に追加蓄積することができないため、読み取りを継続することはできない。将来的には、画像データが外部装置に転送されて空きエリアができ、再度読み取りが可能となる。

Ｓ１２０に分岐すると、モータを停止する。モータとは、搬送モータだけではなく、給紙モータを含む。搬送モータおよび給紙モータを減速することで、原稿を機内に停止させる。Ｓ１２１で、転送手段により画像データが転送されて、画像メモリに空きエリアができるのを待つ。画像メモリに空きエリアができた場合は、Ｓ１２２でモータを起動し、加速させ、原稿の給紙搬送を再開する。

Ｓ１１３では、読み取りを開始する準備として画像データの入力先となる画像メモリのエリアを選択する。Ｓ１１４では、読取手段が読み取りを実施する読取位置まで原稿が搬送されるのを待つ。原稿が読取位置に到達すると、Ｓ１１５で、原稿読み取りを開始し、画像メモリの選択エリアに画像データを入力・蓄積する。

Ｓ１１６では、原稿後端が読取位置を通過するのを待つ。原稿の後端が読取位置を通過するタイミングで、Ｓ１１７にて、原稿読み取りを終了させる。

Ｓ１１８では、読取可能な次原稿があるかどうかを判定する。次原稿有無は、機内に給紙搬送中の原稿があるか、原稿トレイ上に原稿が残っているかどうかで判定する。読取可能な次原稿がある場合は、Ｓ１１１に戻る。このとき、搬送モータは停止しない。すなわち、Ｓ１２０への分岐がなければ、読取終了まで搬送モータは停止することなく、継続して動作しつづける。読取可能原稿が無くなったら、Ｓ１１９で搬送モータを停止し、搬送・読取動作を終了する。

次に、中央のライン（給紙動作）を説明する。Ｓ１３０では、読取カウンタに０を設定する。読取カウンタは、搬送開始から画像データを出力完了するまでの処理内にある対象原稿のページ数を示す。

Ｓ１３１では、給紙クラッチをＯＮして、給紙モータに連動してピックアップローラが動作するように設定し、給紙モータを起動する。

Ｓ１３２では、給紙原稿が給紙終了位置まで到達するのを待つ。給紙終了位置とは、原稿に搬送ローラの駆動力が伝わるようになって、搬送ローラで搬送できるようになる位置である。

給紙が終了したら、Ｓ１３３で給紙クラッチをＯＦＦし、給紙モータを停止する。Ｓ１３４では、読取カウンタに１を加算する。

Ｓ１３５で、先ほど給紙した原稿が搬送されて、後端が次原稿給紙開始位置に到達するのを待つ。次原稿給紙開始位置とは、次原稿の給紙動作を開始するかどうか判定するために設定された位置で、読取位置よりも上流に設定されている。

原稿の後端が判定位置を通過すると、Ｓ１３６で給紙可能な次原稿があるかどうかを判定する。判定は、原稿トレイ上に原稿があるかどうかで実施できる。次原稿がある場合は、Ｓ１３１に戻り、次原稿の給紙動作を開始する。次原稿がない場合は、給紙動作を終了する。

次に、右のライン（画像データ転送処理）を説明する。Ｓ１４０では、画像メモリのどのエリアから画像データを出力転送するかを選択する。Ｓ１４１では、選択したエリアに転送可能な画像データがあるかどうかを判定する。画像データがない場合は、搬送・読取動作によって入力されるのを待つ。Ｓ１４２では、画像データを外部装置に転送する。

Ｓ１４３では、転送されずに残った画像データがあるかどうかを判定し、１ページ分として出力すべき画像データをすべて転送したら、Ｓ１４４に進む。画像データが残っている場合は、Ｓ１４２に戻り、画像データを転送する。

Ｓ１４４では、読取カウンタから１を減算する。直前に転送した画像データの原稿に関して、給紙動作（Ｓ１３４）にて加算した分を減算することになる。

Ｓ１４５では、外部装置から読取要求を受信するのを待つ。Ｓ１４６では、読取カウンタが０であるかどうかを判定する。０であれば、処理中の原稿も転送されずに残っている画像データもないため、転送処理を終了する。０でなければ、Ｓ１４０に戻り、次の画像データの出力処理を開始する。

従来技術においては、Ｓ１２０からＳ１２２のステップに入ったときに、原稿を停止させる。原稿を停止させると、原稿を減速して停止させるまでの間や、出力先が画像データを受付可能になって、原稿を再度加速搬送して読み取り速度まで加速させるまでの間など、原稿を読み取りしておらず、画像を転送することができない時間が存在するため、生産性が低下することになる。

原稿を停止させなければならないのは、１ページあたりの画像データの転送にかかる時間よりも、読取位置上の原稿を搬送する際の、原稿の先端から、次の原稿の先端まで送る時間（入れ替え時間）の方が短い場合である。この条件では、読取を継続すると、いずれ画像メモリの空きエリアがなくなってしまい、停止させることになる。逆の条件では、出力に入力が追いついていないということであり、生産性を向上させる余地がある。最適なのは、１ページあたりの画像データの転送時間と、入れ替え時間が等しい条件で、最大の生産性が発揮される。

１ページあたりの画像データの転送時間は、ユーザによって指定される読取条件と、外部装置の処理速度に依存するため装置側で意図的に変更ができない。原稿の入れ替え時間を長くすることで、原稿を停止させないようにすることが可能である。

入れ替え時間を長くする方法としては、原稿の搬送・読取速度を低下させる方法と、紙間を広くする方法がある。搬送・読取速度の変更は、特に搬送手段上に複数枚の原稿を搬送している状態で変更することは、読取画質に悪影響を与えるため、適切ではない。そのため、一般的に、原稿の紙間を調整する方法をとる。原稿の紙間は、Ｓ１３５における次原稿給紙判定位置と、原稿の給紙速度によって決定される。

次原稿給紙判定位置を相対的に上流側に移動すると、原稿の給紙動作を開始するタイミングが速くなり、紙間を狭くできる。逆に、下流側に移動すると、原稿の給紙動作を開始するタイミングが遅くなり、紙間を広くすることができる。

原稿の給紙速度を速くすると、読取位置では、前原稿との相対的な距離が近くなっていく。つまり紙間を狭くできる。逆に、原稿の給紙速度を遅くすると、前原稿との相対的な距離が離れていく。つまり紙間を広くできる。

従来技術では、設計時に、紙間が安定的にもっとも狭くなるように次原稿給紙開始位置と給紙速度が決定される。そのため、接続する外部機器の状態・環境によって画像データの転送時間が長くなる場合には、原稿の停止が発生してしまい、発揮できるはずの生産性にならなくなる。

本形態の第１例では、Ｓ１３５における次原稿給紙判定位置を移動することで給紙の動作開始タイミングを変更することにより、原稿の紙間を変更する。次原稿給紙判定位置を決定するために、画像読み取り条件によって決まる画像データ量に従う。

原稿の幅をＡインチ、原稿の長さをＢインチ、読み取り解像度がＲdpi(dot per inch)である場合の、画像データ量Ｄ（ＭＢ）は、以下の式で算出できる。
ＲＧＢ各色８ビットカラー時：
Ｄ＝（Ａ×Ｒ）×（Ｂ×Ｒ）×３／１０２４／１０２４
モノクロ８ビットグレースケール時：
Ｄ＝（Ａ×Ｒ）×（Ｂ×Ｒ）／１０２４／１０２４

機内読取位置より上流にあるレジストセンサ６５の出力が切り替わった時点から、ステッピングモータである搬送モータに送出したパルス数をカウントすることで、搬送中の原稿のレジストセンサからの相対位置が決定できる。

原稿後端がレジストセンサを過ぎてからの距離を、所定の距離、つまりレジストセンサから相対的に下流にある次原稿給紙判定位置までの距離と比較することで、原稿後端が次原稿給紙判定位置に到達したか否かが判定できる。

レジストセンサから次原稿給紙判定位置までの距離の初期値Ｌ０（ｍｍ）を、以下の数式で決定する。
Ｄが１０以上の場合； Ｌ０＝１０＋Ｄ
Ｄが１０未満の場合； Ｌ０＝２０

たとえば、レターサイズ（８．５インチ×１１インチ）の原稿を各色８ビットカラーの１００ＤＰＩで読み取りするときは、Ｄ＝２．７（ＭＢ）であるため、
Ｌ０＝２０（ｍｍ）
とし、同サイズで各色８ビットカラーの４００ＤＰＩで読み取りするときは、Ｄ＝４２．８（ＭＢ）であるため、
Ｌ０＝６２．８（ｍｍ）
とする。

このＬ０を初期値として使用し、連続読み取りをおこないつつ、レジストセンサから次原稿給紙判定位置までの距離Ｌを、１枚の画像データを送出するごとに微調整する。その際の処理フローを図４に従って説明する。

Ｓ２００では、２枚目を給紙する際に、Ｓ１３５で使用する次原稿給紙判定位置ＬとしてＬ０を使用することを示している。

Ｓ２０１では、外部機器に、１ページ分の画像データを転送する。１枚目の画像データ転送が終了するまでの間は、ＬをＬ０のまま使用することを示している。

Ｓ２０２では、直前の画像データ転送が終了するまでの間に原稿が停止したかどうかを判定する。停止した場合は、Ｓ２１０でＬに１を加算する。これにより、レジストセンサから次原稿給紙判定位置までの距離が１ｍｍ長くなり、次の給紙動作のＳ１３５で、紙間を１ｍｍだけ広くする。そして、Ｓ２０１に戻る。このループにより、停止するたびに、紙間が１ｍｍずつ広がっていく。

Ｓ２０２で、停止していないと判定した場合は、Ｓ２０３でＬから１を減算する。これにより、レジストセンサから次原稿給紙判定位置までの距離が１ｍｍ短くなり、次の給紙動作のＳ１３５で、紙間を１ｍｍだけ狭くする。そして、Ｓ２０４に進む。Ｓ２０４では、次の画像データを転送する。

Ｓ２０５では、Ｓ２０４のデータ転送の間に原稿が停止したかどうかを判定する。停止しなかった場合は、Ｓ２０３に戻る。このループにより、停止しないたびに、紙間が１ｍｍずつ狭くなっていく。Ｓ２０５で、停止したと判定した場合は、直前のループにて、Ｌ＋１では停止しないことが確認されているので、Ｌの値を１だけ加算して、以降、Ｌの値を変更しない（Ｓ２０６）。

本形態の第２例では、原稿の給紙速度を変更することで、原稿の紙間を変更する。給紙速度を決定するために、画像読み取り条件によって決まる画像データ量に従う。

給紙モータはステッピングモータであるので、単位時間あたりに送出するパルス数を変更することで、給紙速度を変更することができる。単位時間あたりのパルス数を増やせば、給紙速度は速くなり、単位時間あたりのパルス数を減らせば、給紙速度は遅くなる。なお、ここでいう給紙速度は目標速度であり、台形制御にて目標給紙速度まで徐々に加速する方法をとる。

画像データ量Ｄ（ＭＢ）は、第１例と同じ式で算出できる。目標給紙速度の初期値Ｖ０（ｍｍ／ｓ）を、以下の数式で決定する。
Ｄが１０以上の場合； Ｖ０＝５０５−Ｄ×５
Ｄが１０未満の場合； Ｖ０＝４５５

たとえば、レターサイズ（８．５インチ×１１インチ）の原稿を各色８ビットカラーの１００ＤＰＩで読み取りするときは、Ｄ＝２．７（ＭＢ）であるため、
Ｖ０＝４５５（ｍｍ／ｓ）
とし、同サイズで各色８ビットカラーの４００ＤＰＩで読み取りするときは、Ｄ＝４２．８（ＭＢ）であるため、
Ｖ０＝２９１（ｍｍ／ｓ）
とする。

このＶ０を初期値として使用し、連続読み取りをおこないつつ、給紙動作時の給紙モータへ送出する単位時間あたりのパルス数を、動作中に、微調整する。その際の処理フローを図５に従って説明する。

Ｓ３００では、２枚目を給紙する際に、Ｓ１３１からの給紙モータ動作時の原稿の目標給紙速度ＶとしてＶ０を使用することを示している。

Ｓ３０１では、外部機器に、１ページ分の画像データを転送する。１枚目の画像データ転送が終了するまでの間は、ＶをＶ０のまま使用することを示している。

Ｓ３０２では、直前の画像データ転送が終了するまでの間に原稿が停止したかどうかを判定する。停止した場合は、Ｓ３１０でＶから１０を減算する。これにより、原稿の給紙速度が１０ｍｍ／ｓ遅くなり、次の給紙動作で、紙間を広くする。そして、Ｓ３０１に戻る。このループにより、停止するたびに、給紙速度が１０ｍｍ／ｓずつ遅くなり、紙間が徐々に広がっていく。

Ｓ３０２で、停止していないと判定した場合は、Ｓ３０３でＶに１０を加算する。これにより、原稿の給紙速度が１０ｍｍ／ｓ速くなり、次の給紙動作で、紙間を狭くする。そして、Ｓ３０４に進む。Ｓ３０４では、次の画像データを転送する。

Ｓ３０５では、Ｓ３０４のデータ転送の間に原稿が停止したかどうかを判定する。停止しなかった場合は、Ｓ３０３に戻る。このループにより、停止しないたびに、給紙速度が１０ｍｍ／ｓずつ速くなり、徐々に紙間が狭くなっていく。Ｓ３０５で、停止したと判定した場合は、直前のループにて、Ｖ＋１０では停止しないことが確認されているので、Ｖの値から１０だけ減算して、以降、Ｖの値を変更しない（Ｓ３０６）。

以上の例では、紙間を変更する方法として、次原稿給紙判定位置と給紙速度の片方のみを使用しているが、両方を変更しても良い。
また、以上の例では、所与の読取条件として、画像データ量を使用しているが、カラー／モノクロの読み取り色情報、解像度、原稿サイズの１種類や２種類だけを使用して、次原稿給紙判定位置や給紙速度を決定し変更してもよい。
さらに言えば、接続先インタフェースや、外部機器の種類等、転送データ出力速度に影響を与える外部条件や、原稿の種類やスリップ率等、実際の給紙速度に影響を与える外部条件によって、変更しても良い。
また、紙間を変更する際の数式は、モデルや装置の特性の相違により別の数式を採用しても良い。
また、数式による演算ではなく、あらかじめ読取条件と紙間もしくは次原稿給紙判定位置や給紙速度の対応がなされたテーブルを作成しておき、それを参照することによって決定しても良い。テーブル参照と数式の組み合わせでも良いことは明らかである。
また、本例のように動作中に紙間を変更せず、所与の読取条件が変更されるごとに紙間を変更するだけとしても、類似の効果が得られるのは明らかである。

本形態の画像読取装置を実施することにより、以下の効果を奏する。
まず、原稿間の紙間を可変するので、出力先の処理能力等の環境に適応して生産性を向上させることができる。
また、給紙手段の動作開始タイミングを変更することで原稿間の紙間を変更できるので、出力先の処理能力等の環境に適応して生産性を向上させることができる。
また、給紙手段の動作速度を変更することで原稿間の紙間を変更できるので、出力先の処理能力等の環境に適応して生産性を向上させることができる。
また、所与の読取条件にしたがって原稿間の紙間を変更できるので、出力先の処理能力等の環境に適応して生産性を向上させることができる。
また、読取する画像データ量が多ければ紙間を広くするので、原稿を停止させなければならない可能性が減り、出力先の処理能力等の環境に適応して生産性を向上させることができる。
また、読取する画像データ量が少なければ紙間を狭くするので、紙間を狭くすることができ、出力先の処理能力等の環境に適応して生産性を向上させることができる。
また、連続読取で止まらない最短の紙間に漸近的に調整するので、連続読取するときの紙間を出力先の処理能力等の環境に適応した最短の紙間にできるため、生産性を向上させることができる。

なお、上述した形態は本発明の画像読取装置を実施するための最良のものであるが、かかる実施形式に限定する趣旨ではなく、本発明の要旨を変更しない範囲内においてその実施形式を種々変形することが可能である。

画像読取装置１の概略構成図である。 画像読取装置１のブロック構成図である。 画像読取装置の動作制御処理のフローチャートである。 本形態の第１例における処理のフローチャートである。 本形態の第２例における処理のフローチャートである。

符号の説明

１ 画像読取装置
２ 本体筐体
３ コンタクトガラス
４ 照明ランプ
５ 第１ミラー
６ 第２ミラー
７ 第３ミラー
８ レンズ
９ ＣＣＤ駆動ユニット（ＳＢＵ）
１０ 走行体モータ
１１ システムコントロールユニット（ＳＣＵ）
１２ ＩＯＢ
１３ ＲＣＵ
１４ ＣＣＤ
２０ ＡＤＦ（自動両面原稿搬送装置）
２１ 原稿トレイ
２２ ピックアップローラ
２３ 分離ローラ対
２４ 搬送ドラム
２５ 搬送ローラ
２６ 搬送ローラ
２７ 搬送ガイド板
２８ 密着イメージセンサ（ＣＩＳ）
２９ 白色ローラ
３０ 搬送ローラ対
３１ インプリントユニット（インプリンタ）
３２ 排紙ローラ対
３３ 排紙トレイ
３５ ＤＦ用原稿ガラス
４１ ネットワークコントローラ
４３ ＰＳＵ（電源ユニット）
４４ ＡＣスイッチ
４５ 本体操作パネル
４７ ランプレギュレータ
４８ 冷却ファン
４９ ホームポジションセンサ
５０ ネットワーク操作パネル
６１ ＲＳＢＵ
６２ ＡＤＵ
６３ 表示ＰＣＢ
６４ 搬送センサ
６５ レジストセンサ
６６ 排紙センサ
６７ 原稿有無センサ
６８ ＡＤＦリフトアップセンサ
６９ トレイ上昇クラッチ
７０ 給紙クラッチ
７１ 給紙モータ
７２ 搬送モータ
８１ ＣＰＵ
８２ ＲＯＭ
８３ ＲＡＭ
８４ ＣＰＵバス
８５ ＳＣＳＩコントローラ
８６ ＳｉＢＣ
８７ ＤＲＡＭ
８８ ＩＰＵ
８９ ＥＥＰＲＯＭ

Claims (7)

1. 複数毎の積載原稿からなる原稿束から原稿を一枚ずつ分離して給紙する給紙手段及び前記給紙手段により給紙された原稿を搬送する搬送手段を有する自動原稿搬送装置を有し、
   複数枚の原稿を前記自動原稿搬送装置内で停止させることなく連続的に給紙、搬送しつつ読み取る画像読取装置において、
   前記自動原稿搬送装置において連続的に給紙、搬送する原稿間の紙間を可変する制御手段を有することを特徴とする画像読取装置。
2. 前記制御手段は、前記給紙手段の動作開始タイミングを変更することによって、前記自動原稿搬送装置において連続的に給紙、搬送する原稿間の紙間を可変することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記制御手段は、前記給紙手段の動作速度を変更することによって、前記自動原稿搬送装置において連続的に給紙、搬送する原稿間の紙間を可変することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
4. 前記制御手段は、原稿を読み取ったときに生成する画像データの量に基づく読取条件に従って、前記自動原稿搬送装置において連続的に給紙、搬送する原稿間の紙間を可変することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の画像読取装置。
5. 前記制御手段は、原稿一枚ごとに紙間を変更し、連続的な読み取りで原稿を停止させることなく動作させることのできる最短の紙間に漸近的に調整することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の画像読取装置。
6. 複数毎の積載原稿からなる原稿束から原稿を一枚ずつ分離して給紙する給紙手段及び前記給紙手段により給紙された原稿を搬送する搬送手段を有する自動原稿搬送装置として機能させ、
   複数枚の原稿を前記自動原稿搬送装置内で停止させることなく連続的に給紙、搬送しつつ読み取るように実行させる画像読取装置のプログラムにおいて、
   前記自動原稿搬送装置において連続的に給紙、搬送する原稿間の紙間を可変する制御手段として機能させることを特徴とするプログラム。
7. 請求項６に記載のプログラムを記録した記録媒体。

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