JP2007304996A - 入力システム - Google Patents
入力システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007304996A JP2007304996A JP2006134467A JP2006134467A JP2007304996A JP 2007304996 A JP2007304996 A JP 2007304996A JP 2006134467 A JP2006134467 A JP 2006134467A JP 2006134467 A JP2006134467 A JP 2006134467A JP 2007304996 A JP2007304996 A JP 2007304996A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map
- gradient
- pointer
- unit
- operation unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
【解決手段】 車両に搭載される地図表示装置400の入力システム1であり、画面表示されたポインタ410を、同じく画面表示された地図上の予め定められた経路405に沿って相対移動させるに伴い、該経路405上の勾配値変化を反映した形で操作部21の中立角度位置が変更するよう駆動する。
【選択図】 図1
Description
車両に搭載される地図表示装置の位置入力システムであって、
地図表示装置に地図を表示するための地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
該地図情報に基づいて地図表示装置に地図を表示する地図表示手段と、
地図表示装置の画面上に表示される地図上でポインタによる位置指示を行なうための操作部を備え、該操作部は、非操作時において自身の操作軸線が中立角度位置に保持されるとともに、操作時においては地図上で位置指示すべき方向に対応する方向に操作軸線が中立角度位置から傾斜するよう、中立角度位置への復帰力に抗して操作されるポインティングデバイスと、
操作軸線に自発的な角度変化が生ずるように操作部を駆動する操作部駆動手段と、
操作部の操作に応じて、ポインタを地図上の対応する向きに相対移動させるポインタ移動表示手段と、
地図上の地点毎に、当該地点のポインタの移動方向における勾配を反映した勾配反映情報を記憶する勾配反映情報記憶部と、
ポインタを地図上の予め定められた経路に沿って相対移動させるに伴い、該ポインタが経路上にて順次通過する各地点の勾配反映情報を取得する勾配反映情報取得手段と、
取得される該勾配反映情報に基づいて、経路上の勾配値変化を反映した形で操作軸線の傾斜角度位置が変化するように操作部駆動手段を駆動制御する操作部傾斜駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
操作部の操作状態とは無関係にポインタを、走行案内経路をトレースする形で自動移動させるポインタ自動移動手段とを備え、操作部傾斜駆動制御手段は、該走行案内経路上を移動するポインタ位置の変化に対応させた形で操作部駆動手段を駆動制御するものとできる。ナビゲーション装置に搭載されるオンルートスクロール等、非操作状態でのスクロール表示中であっても、操作部に手を触れていれば、に沿った勾配を操作部の傾斜から認識することができる。
図1は、一実施形態に係る入力システム1の電気的ブロック図の概略を示す図である。入力システム1は、地図表示装置(以下、表示装置という)400の位置入力システムであり、車両に搭載された表示装置400の画面に対応した位置を指定するポインティングデバイスとして構成された、車両のインストルメントパネル等に取り付けられたハプティックデバイス(触感提示装置)2と、これを制御するコントローラ10と、を備える。ハプティックデバイス2は、ユーザーにより操作されるトラックボール部(操作部)21を有しており、コントローラ10は、操作されている方向に抗する操作反力をトラックボール部21に付加するようアクチュエータ(本実施形態においてはモータ)31,32を制御する。以下、各々の詳細について説明する。
θr=A×θb
ここで、Aはトラックボール部の稼動範囲係数であり、(トラックボール部21の傾斜可動範囲の絶対値)/90として定められている。本実施形態においてはA=40/90とされている。このようにして、傾斜角度θrを算出することができる。
2 ハプティックデバイス(触覚提示装置)
10 コントローラ
20 操作軸線(トラックボール操作軸線)
21 トラックボール部(操作部)
21a 操作面
28 筐体
29 突起部
31,32 アクチュエータ(モータ:操作反力発生手段、操作部駆動手段)
100 ECU(操作部傾斜駆動制御手段、)
200 ナビゲーション装置(地図表示手段、走行案内経路設定手段、勾配反映情報取得手段、勾配算出手段、ポインタ移動表示手段(地図スクロール手段)、基準位置設定手段、ポインタ移動手段、勾配スムージング手段)
205 記憶装置(地図情報記憶部、勾配反映情報記憶部)
400 表示装置(地図表示装置)
Claims (14)
- 車両に搭載される地図表示装置の位置入力システムであって、
前記地図表示装置に地図を表示するための地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
該地図情報に基づいて前記地図表示装置に地図を表示する地図表示手段と、
前記地図表示装置の画面上に表示される前記地図上でポインタによる位置指示を行なうための操作部を備え、該操作部は、非操作時において自身の操作軸線が中立角度位置に保持されるとともに、操作時においては前記地図上で位置指示すべき方向に対応する方向に前記操作軸線が前記中立角度位置から傾斜するよう、前記中立角度位置への復帰力に抗して操作されるポインティングデバイスと、
前記操作軸線に自発的な角度変化が生ずるように前記操作部を駆動する操作部駆動手段と、
前記操作部の操作に応じて、前記ポインタを前記地図上の対応する向きに相対移動させるポインタ移動表示手段と、
前記地図上の地点毎に、当該地点の前記ポインタの移動方向における勾配を反映した勾配反映情報を記憶する勾配反映情報記憶部と、
前記ポインタを前記地図上の予め定められた経路に沿って相対移動させるに伴い、該ポインタが前記経路上にて順次通過する各地点の前記勾配反映情報を取得する勾配反映情報取得手段と、
取得される該勾配反映情報に基づいて、前記経路上の勾配値変化を反映した形で前記操作軸線の傾斜角度位置が変化するように前記操作部駆動手段を駆動制御する操作部傾斜駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする入力システム。 - 取得される前記勾配反映情報に基づいて、前記操作軸線の前記中立角度位置を、前記ポインタが示す前記経路上の各地点の勾配値に対応した値となるように変更しつつ定める中立角度位置変更手段が設けられ、
前記操作部傾斜駆動制御手段は、前記操作部の中立角度位置が、前記中立角度位置変更手段による決定結果に従い変化するように前記操作部駆動手段を駆動制御するものである請求項1記載の入力システム。 - 前記地図表示装置の画面上の固定位置に前記ポインタの基準位置を定める基準位置設定手段を備え、
前記ポインタ移動表示手段は、前記ポインタの指示位置が前記地図上にて前記基準位置から相対移動するに伴い、前記地図を前記画面上にて該相対移動に対応した向きにスクロールする地図スクロール手段を備える請求項2記載の入力システム。 - 前記勾配反映情報は前記各地点の標高情報であり、
前記操作部傾斜駆動制御手段は、前記ポインタの移動方向に順次定められる勾配算出区間の各両端の標高差分に基づいて、個々の勾配算出区間の勾配値を算出する勾配算出手段を備え、算出された該勾配値に基づいて前記操作部駆動手段を駆動制御する請求項2又は請求項3記載の入力システム。 - 前記勾配算出手段は、前記勾配算出区間を前記経路に沿って一定の区間長を有するものとして定める請求項4記載の入力システム。
- 前記ポインタを前記経路に沿って予め定められた速度で相対移動させるポインタ移動手段を備え、前記勾配算出手段は、前記ポインタが通過する各地点の標高値を一定時間毎にサンプリングする標高値サンプリング手段を備え、隣接する標高値サンプリング値とサンプリング時間間隔とに基づいて前記勾配値を算出するものである請求項5記載の入力システム。
- 前記勾配算出手段は、互いに隣接する勾配算出区間について算出された勾配値の差が予め定められた値以上となった場合に、両区間の勾配値差が縮小するようにスムージングを行なう勾配スムージング手段を有する請求項4ないし請求項6のいずれか1項に記載の入力システム。
- 前記操作部傾斜駆動制御手段は、前記地図表示装置に表示される前記地図の表示尺度が予め定められた表示尺度よりも大きい場合にのみ前記操作部駆動手段の駆動制御を行なう請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の入力システム。
- 前記操作部傾斜駆動制御手段は前記ポインタの前記地図上での移動方向に応じて前記操作部の駆動傾斜方向を変化させるよう前記操作部駆動手段の駆動制御を行なう請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の入力システム。
- 前記操作部傾斜駆動制御手段は、前記ポインタが指示する地点の前記地図上での種別に応じて、前記勾配値に応じた前記操作部駆動手段の駆動制御を互いに異なるパターンにて実施するものである請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の入力システム。
- 前記操作部に外部から操作力が加えられた場合に、該操作部に予め定められた操作反力を生じさせる操作反力発生手段と、
前記ポインタが前記地図上の道路外に定められた経路上にある場合の操作反力が、同じく道路上に定められた経路上にある場合の操作反力よりも大きく設定されるよう前記操作反力発生手段を制御する操作反力制御手段とを有する請求項1ないし請求項10のいずれか1項に記載の入力システム。 - 前記経路が前記地図上の道路に沿って定められ、前記操作部傾斜駆動制御手段は、該道路に沿った勾配変化に基づいて前記操作部駆動手段の駆動制御を行なう請求項1ないし請求項11のいずれか1項に記載の入力システム。
- 前記地図上の道路に沿って走行案内経路を設定する走行案内経路設定手段と、
前記操作部の操作状態とは無関係に前記ポインタを、前記走行案内経路をトレースする形で自動移動させるポインタ自動移動手段とを備え、
前記操作部傾斜駆動制御手段は、該走行案内経路上を移動するポインタ位置の変化に対応させた形で前記操作部駆動手段を駆動制御するものである請求項12記載の入力システム。 - 前記操作部傾斜駆動制御手段は、前記ポインタが通過した地点に対応する勾配値を前記操作部の駆動状態に反映させる応答遅れ時間を、前記ポインタが前記地図上の道路外に定められた経路上にある場合に、同じく道路上に定められた経路上にある場合よりも大きく設定する請求項1ないし請求項13のいずれか1項に記載の入力システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006134467A JP4711135B2 (ja) | 2006-05-12 | 2006-05-12 | 入力システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006134467A JP4711135B2 (ja) | 2006-05-12 | 2006-05-12 | 入力システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007304996A true JP2007304996A (ja) | 2007-11-22 |
JP4711135B2 JP4711135B2 (ja) | 2011-06-29 |
Family
ID=38838852
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006134467A Expired - Fee Related JP4711135B2 (ja) | 2006-05-12 | 2006-05-12 | 入力システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4711135B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009301263A (ja) * | 2008-06-12 | 2009-12-24 | Denso Corp | 車載表示システム |
US9268474B2 (en) | 2011-01-13 | 2016-02-23 | Sony Corporation | Information processing apparatus, method, and non-transitory computer-readable medium to control display of a map |
CN108564085A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-09-21 | 南京大学 | 一种自动读取指针式仪表读数的方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001296950A (ja) * | 2000-04-14 | 2001-10-26 | Fuji Xerox Co Ltd | 触力覚呈示装置及び記録媒体 |
WO2002073385A1 (fr) * | 2001-03-08 | 2002-09-19 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Procede et unite servant a presenter une force interieure au moyen d'un gyroscope |
JP2002365060A (ja) * | 2001-06-07 | 2002-12-18 | Nissan Motor Co Ltd | カーソル制御装置 |
JP2004226301A (ja) * | 2003-01-24 | 2004-08-12 | Denso Corp | 地図表示装置 |
JP2004286517A (ja) * | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Alpine Electronics Inc | 経路表示方法それを用いたナビゲーション装置 |
JP2004347755A (ja) * | 2003-05-21 | 2004-12-09 | Nakanihon Koku Kk | 土石流警戒区域生成装置及びそのプログラム |
-
2006
- 2006-05-12 JP JP2006134467A patent/JP4711135B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001296950A (ja) * | 2000-04-14 | 2001-10-26 | Fuji Xerox Co Ltd | 触力覚呈示装置及び記録媒体 |
WO2002073385A1 (fr) * | 2001-03-08 | 2002-09-19 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Procede et unite servant a presenter une force interieure au moyen d'un gyroscope |
JP2002365060A (ja) * | 2001-06-07 | 2002-12-18 | Nissan Motor Co Ltd | カーソル制御装置 |
JP2004226301A (ja) * | 2003-01-24 | 2004-08-12 | Denso Corp | 地図表示装置 |
JP2004286517A (ja) * | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Alpine Electronics Inc | 経路表示方法それを用いたナビゲーション装置 |
JP2004347755A (ja) * | 2003-05-21 | 2004-12-09 | Nakanihon Koku Kk | 土石流警戒区域生成装置及びそのプログラム |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009301263A (ja) * | 2008-06-12 | 2009-12-24 | Denso Corp | 車載表示システム |
US9268474B2 (en) | 2011-01-13 | 2016-02-23 | Sony Corporation | Information processing apparatus, method, and non-transitory computer-readable medium to control display of a map |
CN108564085A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-09-21 | 南京大学 | 一种自动读取指针式仪表读数的方法 |
CN108564085B (zh) * | 2018-03-13 | 2020-07-14 | 南京大学 | 一种自动读取指针式仪表读数的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4711135B2 (ja) | 2011-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4678534B2 (ja) | ナビゲーション装置及び地図スクロール処理方法 | |
US7788028B2 (en) | Navigation system | |
JP5007782B2 (ja) | ナビゲーション装置および地図表示縮尺設定方法 | |
US7577518B2 (en) | Navigation system | |
JP4934452B2 (ja) | 車両用地図表示装置 | |
US20120235947A1 (en) | Map information processing device | |
US20070032944A1 (en) | Display device for car navigation system | |
US9063569B2 (en) | Vehicular device | |
JP4711135B2 (ja) | 入力システム | |
JP5358215B2 (ja) | 地図表示装置 | |
JP2007192881A (ja) | 車載地図表示装置 | |
JP2008191055A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2008082813A (ja) | ナビゲーション装置、方法及びプログラム | |
JP2008045914A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4884689B2 (ja) | ナビゲーション装置及びその方法並びにプログラム | |
JP4897342B2 (ja) | 車載地図表示装置 | |
JP2008089483A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JP5012752B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の回避領域設定方法及びプログラム | |
JP2009098086A (ja) | ナビゲーション装置、スクロール方法 | |
JP4974479B2 (ja) | 地図表示装置 | |
JP6798608B2 (ja) | ナビゲーションシステムおよびナビゲーションプログラム | |
JP2005128708A (ja) | 入力処理システム | |
JP2009204591A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4564825B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4262619B2 (ja) | 情報処理装置、その制御方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080714 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100722 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100726 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100923 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110224 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110309 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140401 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |