JP2007303317A - Misfire detection device for internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a misfire detection device for an internal combustion engine capable of surely grasping the misfire state even if noise is superimposed. <P>SOLUTION: The misfire detection device includes an ignition coil 1 for supplying high voltage to a spark plug PG, a switching element 2 for intermittently driving the ignition coil 1, an ion current detection circuit 3 connected to a secondary coil 1S of the ignition coil 1, a comparator 4 for comparing an analog detection signal AG of the ion current detection circuit 3 with a predetermined value E<SB>TH</SB>so as to output a digital determination signal DG, and an electronic control circuit ECU for receiving the digital determination signal DG. The electronic control circuit ECU has a first means to detect a pulse width of the digital determination signal DG, a second means to count the number of times of detection of the pulse width, a third means to calculate a statistical value based on the pulse width and the number of times of detection, and a fourth means to detect the misfire state based on the statistical value. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車エンジンなどの内燃機関において、コロナ放電などによるノイズの存在に拘わらず失火状態を正確に検出できる失火検出装置に関する。   The present invention relates to a misfire detection apparatus capable of accurately detecting a misfire state in an internal combustion engine such as an automobile engine regardless of the presence of noise due to corona discharge or the like.

内燃機関の燃焼室で混合気を燃焼させるとイオンが発生することが一般に知られている。昨今、このイオンに対応するイオン電流に着目した燃焼制御の研究が盛んであり、イオン電流に着目して失火検出を行う試みもなされている（特許文献１）。
特開２００６−７０８９６公報 It is generally known that ions are generated when an air-fuel mixture is burned in a combustion chamber of an internal combustion engine. Recently, researches on combustion control focusing on ion currents corresponding to these ions have been actively conducted, and attempts have been made to detect misfires focusing on ion currents (Patent Document 1).
JP 2006-70896 A

特許文献１に記載の発明では、イオン電流検出回路の出力電圧を、コンパレータの判定基準レベルと比較し、コンパレータの出力パルス（デジタル判定信号）に基づいて燃焼状態を検出している。具体的には、燃焼状態ではコンパレータの出力パルスのパルス幅が広いのに対して、失火状態ではパルス幅が狭いので、前記パルス幅の広狭によって燃焼／失火の判定をしている。   In the invention described in Patent Document 1, the output voltage of the ion current detection circuit is compared with the determination reference level of the comparator, and the combustion state is detected based on the output pulse (digital determination signal) of the comparator. Specifically, the pulse width of the output pulse of the comparator is wide in the combustion state, whereas the pulse width is narrow in the misfire state. Therefore, the combustion / misfire is determined based on the narrowness of the pulse width.

しかしながら、コロナ放電などに起因してイオン電流検出回路からノイズが検出されることがあり、上記発明の構成のままでは、このノイズの存在によって失火状態を燃焼状態であると誤判定することがあった。   However, noise may be detected from the ion current detection circuit due to corona discharge or the like, and with the configuration of the above invention, the misfire state may be erroneously determined as the combustion state due to the presence of this noise. It was.

図８は、この関係を図示したものであり、失火状態であるにも拘わらず、イオン電流検出回路から、図８（ｂ）に示すノイズ成分が検出されている。このノイズ成分はコンパレータにおいて判定基準レベルＥＴＨと対比されるので、コンパレータから図８（ｃ）のような出力パルスが得られることになり、幅の広い出力パルスに基づいて燃焼状態であると誤判定されることになる。 FIG. 8 illustrates this relationship, and the noise component shown in FIG. 8B is detected from the ion current detection circuit in spite of the misfire state. Since the noise component is compared with the determination reference level E TH in the comparator, it will be output pulses as shown in FIG. 8 (c) from the comparator is obtained, erroneous as a combustion state on the basis of wide output pulse width Will be judged.

ここで、出力パルスの基準パルス幅を最適値に設定しようとしても、ノイズの発生タイミング及びそのレベルは不規則であるので、画一的で最適な基準パルス幅を決定することは不可能である。すなわち、基準パルス幅の広狭に応じて、失火状態を燃焼状態に誤認するか、或いは、燃焼状態を失火状態に誤認するかの何れかの弊害が生じる。   Here, even if an attempt is made to set the reference pulse width of the output pulse to an optimum value, it is impossible to determine a uniform and optimum reference pulse width because the generation timing and level of noise are irregular. . In other words, depending on whether the reference pulse width is wide or narrow, either a misfire state is misidentified as a combustion state or a combustion state is misidentified as a misfire state.

本発明は、この問題点に鑑みてなされたものであって、ノイズが重畳した状態でも失火状態を確実に把握できる内燃機関の失火検出装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of this problem, and an object of the present invention is to provide a misfire detection device for an internal combustion engine that can reliably grasp the misfire state even in a state where noise is superimposed.

上記の目的を達成するため、請求項１に係る内燃機関の失火検出装置は、点火プラグに高電圧を供給する点火コイルと、前記点火コイルを断続的に駆動するスイッチング素子と、前記点火コイルの二次コイルに接続されたイオン電流検出回路と、前記イオン電流検出回路のアナログ検出信号を所定値と対比してデジタル判定信号を出力するコンパレータと、前記デジタル判定信号を受ける電子制御回路とを備え、前記電子制御回路は、前記デジタル判定信号のパルス幅を検出する第１手段と、前記パルス幅の検出回数を計数する第２手段と、前記パルス幅と前記検出回数とに基づいて統計値を算出する第３手段と、前記統計値に基づいて失火状態を検出する第４手段とを有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a misfire detection apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 includes an ignition coil that supplies a high voltage to an ignition plug, a switching element that intermittently drives the ignition coil, An ion current detection circuit connected to a secondary coil; a comparator that outputs a digital determination signal by comparing an analog detection signal of the ion current detection circuit with a predetermined value; and an electronic control circuit that receives the digital determination signal. The electronic control circuit includes a first means for detecting a pulse width of the digital determination signal, a second means for counting the number of detections of the pulse width, and a statistical value based on the pulse width and the number of detections. It has 3rd means to calculate, and 4th means to detect a misfire state based on the said statistical value, It is characterized by the above-mentioned.

また、請求項２に係る発明は、点火プラグに高電圧を供給する点火コイルと、前記点火コイルを断続的に駆動するスイッチング素子と、前記点火コイルの二次コイルに接続されたイオン電流検出回路と、前記イオン電流検出回路の検出信号を受ける電子制御回路とを備え、前記電子制御回路は、前記検出信号を所定値と比較して二値信号に変換する判定手段と、前記二値信号のパルス幅を検出する時間幅検出手段と、前記パルス幅の検出回数を計数する計数手段と、前パルス幅と前記検出回数とに基づいて統計値を算出する算出手段と、前記統計値に基づいて失火状態を検出する失火検出手段とを有する。   According to a second aspect of the present invention, there is provided an ignition coil for supplying a high voltage to an ignition plug, a switching element for intermittently driving the ignition coil, and an ion current detection circuit connected to a secondary coil of the ignition coil. And an electronic control circuit that receives a detection signal of the ion current detection circuit, wherein the electronic control circuit compares the detection signal with a predetermined value and converts the detection signal into a binary signal, and the binary signal A time width detecting means for detecting a pulse width; a counting means for counting the number of detection times of the pulse width; a calculating means for calculating a statistical value based on a previous pulse width and the number of detection times; Misfire detection means for detecting a misfire state.

好ましくは、統計値の算出には、各回の点火動作後に発生する前記デジタル判定信号のパルス幅の累計値が使用されるか、或いは、各回の点火動作後に発生する前記デジタル判定信号のパルス幅の中の最大値が使用される。また、前記第１手段及び／又は前記第２手段は、前記デジタル判定信号のレベル変化に呼応して機能を開始するのが好適である。   Preferably, the statistical value is calculated by using a cumulative value of the pulse width of the digital determination signal generated after each ignition operation, or the pulse width of the digital determination signal generated after each ignition operation. The maximum value is used. Further, it is preferable that the first means and / or the second means starts functioning in response to a level change of the digital determination signal.

前記電子制御回路は、ＣＰＵの割込み端子とＣＰＵへの入力ポートとを備えて構成され、前記デジタル判定信号は、前記割込み端子及び入力ポートに供給されるのが効果的である。また、前記第１手段及び第２手段は、割込み処理プログラムで実現されるのが効果的である。   The electronic control circuit includes an interrupt terminal of the CPU and an input port to the CPU, and it is effective that the digital determination signal is supplied to the interrupt terminal and the input port. Further, it is effective that the first means and the second means are realized by an interrupt processing program.

以上説明した本発明によれば、デジタル判定信号のパルス幅と検出回数とに基づいて統計値を算出し、この統計値に基づいて失火状態を検出するので、失火状態を誤認することがない。   According to the present invention described above, the statistical value is calculated based on the pulse width of the digital determination signal and the number of detections, and the misfire state is detected based on the statistical value, so that the misfire state is not misidentified.

以下、実施例に基づいて本発明を詳細に説明する。図１は、実施例に係る内燃機関用の失火検出装置ＥＱＵを示す回路図である。また、図２は、失火検出装置ＥＱＵの動作内容を説明する図面である。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on examples. FIG. 1 is a circuit diagram illustrating a misfire detection apparatus EQU for an internal combustion engine according to an embodiment. FIG. 2 is a diagram for explaining the operation content of the misfire detection apparatus EQU.

図１に示す通り、この失火検出装置ＥＱＵは、一次コイル１Ｐと二次コイル１Ｓとが電磁結合され点火プラグＰＧに高電圧を供給する点火コイル１と、点火コイル１を断続的に駆動するスイッチングトランジスタ２と、点火プラグＰＧと二次コイル１Ｓに直列接続されたイオン電流検出回路３と、イオン電流検出回路３のアナログ検出信号ＡＧを所定値ＥＴＨと対比してデジタル判定信号ＤＧを出力するコンパレータ４と、イオン電流検出回路３及びコンパレータ４からの信号出力ＡＧ，ＤＧを受けるＥＣＵ（Electronic Control Unit）５とを中心に構成されている。 As shown in FIG. 1, the misfire detection device EQU includes an ignition coil 1 in which a primary coil 1P and a secondary coil 1S are electromagnetically coupled to supply a high voltage to a spark plug PG, and switching that drives the ignition coil 1 intermittently. a transistor 2, the ion current detection circuit 3 connected in series to the spark plug PG and the secondary coil 1S, outputs a digital determination signal DG by comparing an analog detection signal AG ion current detecting circuit 3 and the predetermined value E TH A comparator 4 and an ECU (Electronic Control Unit) 5 that receives signal outputs AG and DG from the ion current detection circuit 3 and the comparator 4 are mainly configured.

ＥＣＵ５は、この実施例ではワンチップマイコンで構成されており、ＣＰＵコア５ａやメモリ５ｂの他に、入力ポート５ｃ、Ａ／Ｄコンバータ５ｄ、及び出力ポート５ｅを備えている。そして、コンパレータ４のデジタル判定信号ＤＧとイオン電流検出回路３のアナログ検出信号ＡＧとを、それぞれ入力ポート５ｃとＡ／Ｄコンバータ５ｄとで受けている。また、ワンチップマイコンは、ＣＰＵコア５ａの割込み端子ＩＲＱにデジタル判定信号ＤＧを受けており、デジタル判定信号ＤＧ（割込み信号）の立下りエッジで、外部割込み要求を受け付けるよう設定されている。   In this embodiment, the ECU 5 is composed of a one-chip microcomputer, and includes an input port 5c, an A / D converter 5d, and an output port 5e in addition to the CPU core 5a and the memory 5b. The digital determination signal DG of the comparator 4 and the analog detection signal AG of the ion current detection circuit 3 are received by the input port 5c and the A / D converter 5d, respectively. The one-chip microcomputer receives the digital determination signal DG at the interrupt terminal IRQ of the CPU core 5a, and is set to accept an external interrupt request at the falling edge of the digital determination signal DG (interrupt signal).

更に、ＥＣＵ５のワンチップマイコンは、出力ポート５ｅから出力する点火パルスによってスイッチングトランジスタ２のＯＮ／ＯＦＦ動作を制御している。図示の通り、スイッチングトランジスタ２のベース端子は、ワンチップマイコンに接続され、コレクタ端子は、点火コイルの一次コイル１Ｐに接続され、エミッタ端子は、グランドラインに接続されている。   Further, the one-chip microcomputer of the ECU 5 controls the ON / OFF operation of the switching transistor 2 by the ignition pulse output from the output port 5e. As shown, the base terminal of the switching transistor 2 is connected to the one-chip microcomputer, the collector terminal is connected to the primary coil 1P of the ignition coil, and the emitter terminal is connected to the ground line.

イオン電流検出回路３は、点火プラグＰＧの放電電流で充電されるバイアス用のコンデンサＣと、コンデンサＣに並列接続されてコンデンサＣの充電電圧を規制するチェナーダイオードＺＤと、チェナーダイオードＺＤに直列接続されたダイオードＤ１と、ダイオードＤ１の両端に接続された増幅部ＡＭＰとで構成されている。   The ion current detection circuit 3 includes a bias capacitor C that is charged by the discharge current of the spark plug PG, a tuner diode ZD that is connected in parallel to the capacitor C and regulates a charging voltage of the capacitor C, and a tuner diode ZD. The diode D1 is connected in series, and the amplification unit AMP is connected to both ends of the diode D1.

チェナーダイオードＺＤとダイオードＤ１のアノード端子は、互いに直結され、ダイオードＤ１のカソード端子はグランドラインに接続されている。また、チェナーダイオードＺＤのカソード端子は、二次コイル１Ｓに接続されている。   The anode terminals of the Zener diode ZD and the diode D1 are directly connected to each other, and the cathode terminal of the diode D1 is connected to the ground line. The cathode terminal of the Zener diode ZD is connected to the secondary coil 1S.

イオン電流検出回路３の増幅部ＡＭＰは、反転端子と非反転端子と出力端子とを有する増幅素子Ｑ１と、増幅素子Ｑ１の反転端子に接続される入力抵抗Ｒ１と、増幅素子Ｑ１の反転端子と出力端子の間に接続される帰還抵抗Ｒ２と、増幅素子Ｑ１の出力端子とグランドラインとの間に接続される負荷抵抗ＲＬで構成されている。なお、増幅素子Ｑ１の反転端子とグランドラインとの間に、増幅素子Ｑ１を保護するためのダイオードＤ２を接続しても良い。   The amplification unit AMP of the ion current detection circuit 3 includes an amplification element Q1 having an inverting terminal, a non-inverting terminal, and an output terminal, an input resistor R1 connected to the inverting terminal of the amplification element Q1, and an inverting terminal of the amplification element Q1. The feedback resistor R2 is connected between the output terminals, and the load resistor RL is connected between the output terminal of the amplifying element Q1 and the ground line. A diode D2 for protecting the amplifying element Q1 may be connected between the inverting terminal of the amplifying element Q1 and the ground line.

増幅素子Ｑ１として、この実施例では、ＯＰアンプを使用している。ＯＰアンプは、その入力インピーダンスがほぼ無限大（≒∞）で、反転端子と非反転端子との間が、仮想的に短絡状態である(imaginary short)。そのため、図２（ｂ）に示す電流Ｉは、入力抵抗Ｒ１と帰還抵抗Ｒ２に共通して流れることになり、増幅部ＡＭＰの出力電圧Ｖｏｕｔは、電流Ｉと帰還抵抗Ｒ２の積となる（Ｖｏｕｔ＝Ｉ×Ｒ２）。つまり、この増幅部ＡＭＰでは、帰還抵抗Ｒ２が入力電流Ｉの検出抵抗として機能している。   In this embodiment, an OP amplifier is used as the amplifying element Q1. The input impedance of the OP amplifier is almost infinite (≈∞), and the inverting terminal and the non-inverting terminal are virtually short-circuited (imaginary short). Therefore, the current I shown in FIG. 2B flows in common to the input resistor R1 and the feedback resistor R2, and the output voltage Vout of the amplifier AMP is the product of the current I and the feedback resistor R2 (Vout = I * R2). That is, in this amplification unit AMP, the feedback resistor R2 functions as a detection resistor for the input current I.

図１の回路構成において、二次コイル１Ｓに負の高電圧が発生すると、図２（ａ）に示すように、点火プラグＰＧが点火放電し、点火電流がコンデンサＣを充電する。この時、コンデンサＣにはチェナーダイオードＺＤが並列接続されているので、コンデンサＣの両端電圧は、チェナーダイオードＺＤの降伏電圧Ｖｚに一致する。   In the circuit configuration of FIG. 1, when a negative high voltage is generated in the secondary coil 1S, the spark plug PG is ignited and discharged, and the ignition current charges the capacitor C as shown in FIG. At this time, since the Zener diode ZD is connected in parallel to the capacitor C, the voltage across the capacitor C matches the breakdown voltage Vz of the Zener diode ZD.

その後、二次コイル１Ｓの高電圧が消滅すると（図２（ｄ）参照）、コンデンサＣに充電されたバイアス電圧は、図２（ｂ）に示す経路で放電する。この放電電流は、イオン電流Ｉに他ならず（図２（ｅ）参照）、イオン電流Ｉは、増幅素子Ｑ１の出力端子→帰還抵抗Ｒ２→入力抵抗Ｒ１→コンデンサＣ→二次コイル１Ｓ→点火プラグＰＧの経路で流れる。先に説明した通り、出力電圧Ｖｏｕｔ＝Ｒ２×Ｉの関係が成立するので、増幅部ＡＭＰからはイオン電流Ｉに比例した電圧が得られる。   Thereafter, when the high voltage of the secondary coil 1S disappears (see FIG. 2D), the bias voltage charged in the capacitor C is discharged through the path shown in FIG. This discharge current is nothing but the ionic current I (see FIG. 2 (e)). The ionic current I is the output terminal of the amplifying element Q1, the feedback resistance R2, the input resistance R1, the capacitor C, the secondary coil 1S, and the ignition. It flows through the path of the plug PG. As described above, since the relationship of the output voltage Vout = R2 × I is established, a voltage proportional to the ionic current I is obtained from the amplifier AMP.

図５は、失火状態におけるタイムチャートであり、図５（ａ）〜図５（ｃ）は、それぞれ、スイッチングトランジスタ２への点火パルスＳＧと、増幅部ＡＭＰのアナログ検出信号ＡＧと、コンパレータ４のデジタル判定信号ＤＧとを示している。なお、一点鎖線で示す時間領域は、イオン電流波形の切出しウインドＷｉｎである。最適な切出しウインドＷｉｎは、エンジン回転数やエンジン負荷などの運転条件に応じて動的に変化するので、この実施例では、運転条件とイオン電流との関係を予め実験的に求めてメモリに記憶しておき、実際の運転時には、各種センサから得られるデータに基づいて最適な切出しウインドＷｉｎを決定している。   FIG. 5 is a time chart in a misfire state, and FIGS. 5A to 5C show the ignition pulse SG to the switching transistor 2, the analog detection signal AG of the amplifier AMP, and the comparator 4 respectively. A digital decision signal DG is shown. The time region indicated by the alternate long and short dash line is an extraction window Win of the ionic current waveform. Since the optimum cutting window Win dynamically changes according to the operating conditions such as the engine speed and the engine load, in this embodiment, the relationship between the operating conditions and the ionic current is obtained in advance and stored in the memory. In the actual operation, the optimum cut-out window Win is determined based on data obtained from various sensors.

上記のような回路構成において、スイッチングトランジスタ２に点火パルスＳＧが供給されると点火プラグＰＧの放電に対応して、通常は、図５（ｂ）に示すようなイオン電流の検出信号ＡＧが得られる。そして、この検出信号がコンパレータ４で基準電圧ＥＴＨと比較されることで、図５（ｃ）のような適当な期間、Ｌレベルを示すデジタル判定信号ＤＧが得られる。 In the circuit configuration as described above, when the ignition pulse SG is supplied to the switching transistor 2, an ion current detection signal AG as shown in FIG. 5B is usually obtained corresponding to the discharge of the spark plug PG. It is done. Then, the detection signal is compared with the reference voltage ETH by the comparator 4 to obtain a digital determination signal DG indicating L level for an appropriate period as shown in FIG. 5C.

一方、点火プラグＰＧが放電しても燃焼が生じない失火時には、切出しウインドＷｉｎ内は、通常、図５（ｄ）のように、イオン電流の検出信号ＡＧが得られない状態となる。そのため、切出しウインドＷｉｎにおけるコンパレータ４のデジタル判定信号ＤＧは、常時Ｈレベルとなる（図５（ｅ）参照）。   On the other hand, at the time of misfire in which combustion does not occur even when the spark plug PG is discharged, the inside of the extraction window Win is normally in a state where the detection signal AG of the ion current cannot be obtained as shown in FIG. Therefore, the digital determination signal DG of the comparator 4 in the cutout window Win is always at the H level (see FIG. 5 (e)).

但し、点火プラグＰＧでコロナ放電などが生じると、失火状態でも、図６（ｂ）に示すような高周波ノイズが、イオン電流検出回路３から検出信号ＡＧとして検出される。したがって、この場合にも、Ｌレベル期間を有するデジタル判定信号ＤＧが検出され、燃焼状態と区別できないおそれがある。   However, when corona discharge or the like occurs in the ignition plug PG, high-frequency noise as shown in FIG. 6B is detected as a detection signal AG from the ion current detection circuit 3 even in a misfire state. Therefore, also in this case, the digital determination signal DG having the L level period is detected, and there is a possibility that it cannot be distinguished from the combustion state.

しかし、本実施例では、以下に説明する独特の燃焼判定を実行することによって、燃焼状態と失火状態との誤認を防止している。図３と図４は、失火状態を正確に検出可能な第１実施例と第２実施例を説明するフローチャートである。   However, in this embodiment, by performing the unique combustion determination described below, misidentification between the combustion state and the misfire state is prevented. 3 and 4 are flowcharts for explaining the first and second embodiments capable of accurately detecting the misfire state.

これら第１と第２の実施例では、切出しウインドＷｉｎの十分手前から、切出しウインドＷｉｎの終了位置までは、割込み端子ＩＲＱへの外部割込みが割込み許可状態となるが、それ以外では、割込み禁止状態になるようプログラム処理されている（図５、図６参照）。なお、割込み許可状態では、割込み端子ＩＲＱに供給されるデジタル判定信号ＤＧが立下がると、その立下りエッジで割込み処理ルーチンが起動されるよう設定されている。   In these first and second embodiments, an external interrupt to the interrupt terminal IRQ is in an interrupt enabled state from a position sufficiently before the extraction window Win to an end position of the extraction window Win. (See FIGS. 5 and 6). In the interrupt enabled state, when the digital determination signal DG supplied to the interrupt terminal IRQ falls, the interrupt processing routine is set to be started at the falling edge.

図３（ａ）は、第１実施例の割込み処理ルーチンを示すフローチャートであり、図３（ｂ）は、第１実施例のメインルーチンの一部（判定処理サブルーチン）を示すフローチャートである。先ず、図３（ａ）に示す割込み処理ルーチンから説明する。   FIG. 3A is a flowchart showing the interrupt processing routine of the first embodiment, and FIG. 3B is a flowchart showing a part of the main routine (determination processing subroutine) of the first embodiment. First, the interrupt processing routine shown in FIG.

判定デジタル信号ＤＧがＬレベルに立下がったことにより割込み処理ルーチンが起動されると、ワンチップマイコンは、最初に、回数カウンタＮＵＭをインリメントすると共に（ＳＴ１）、内部カウンタＣＴのタイマ動作を開始させる（ＳＴ２）。ここで内部カウンタＣＴは、ワンチップマイコンに内蔵された適宜なカウンタである。   When the interrupt processing routine is started because the determination digital signal DG falls to the L level, the one-chip microcomputer first increments the number counter NUM (ST1) and starts the timer operation of the internal counter CT. (ST2). Here, the internal counter CT is an appropriate counter built in the one-chip microcomputer.

次に、ワンチップマイコンは、入力ポート５ｃを経由してデジタル判定信号ＤＧを繰り返し入力し（ＳＴ３）、デジタル判定信号ＤＧがＬレベルからＨレベルに戻るのを待つ（ＳＴ４）。そして、デジタル判定信号ＤＧがＨレベルになると、その瞬間の内部カウンタＣＴの値を取得する（ＳＴ５）。   Next, the one-chip microcomputer repeatedly inputs the digital determination signal DG via the input port 5c (ST3), and waits for the digital determination signal DG to return from the L level to the H level (ST4). When the digital determination signal DG becomes H level, the value of the internal counter CT at that moment is acquired (ST5).

以上の処理から明らかな通り、内部カウンタＣＴは、デジタル判定信号ＤＧがＬレベルである割込み処理開始時にカウンタ動作を開始し（ＳＴ２）、デジタル判定信号ＤＧがＨレベルに戻った瞬間にカウンタ動作を終了する（ＳＴ５）。そこで、次に、ワンチップマイコンは、取得した内部カウンタＣＴのカウンタ値に、内部カウンタＣＴの更新周期τを積算することで、デジタル判定信号ＤＧのＬレベル継続時間であるパルス幅Ｔを特定する。そして、ワンチップマイコンは、特定されたパルス幅Ｔを総和変数ＳＵＭに加算して、今回の割込み処理を終える（ＳＴ６）。   As is clear from the above processing, the internal counter CT starts the counter operation at the start of the interrupt processing in which the digital determination signal DG is at L level (ST2), and performs the counter operation at the moment when the digital determination signal DG returns to H level. End (ST5). Therefore, next, the one-chip microcomputer identifies the pulse width T that is the L level duration of the digital determination signal DG by adding the update period τ of the internal counter CT to the acquired counter value of the internal counter CT. . Then, the one-chip microcomputer adds the specified pulse width T to the total variable SUM, and ends the current interrupt process (ST6).

以上の通り、第１実施例では、デジタル判定信号ＤＧが立下がる毎に割込み処理ルーチンが起動して、デジタル判定信号ＤＧのパルス幅Ｔを算出して総和変数ＳＵＭに加算してゆく。そして、予め決定されている切出しウインドＷｉｎの期間が終わると、ＣＰＵコアが割込み禁止状態になると共に、図３（ｂ）に示す判定処理サブルーチンが実行される。   As described above, in the first embodiment, every time the digital determination signal DG falls, the interrupt processing routine is started, and the pulse width T of the digital determination signal DG is calculated and added to the sum variable SUM. When the predetermined extraction window Win period is over, the CPU core is in an interrupt disabled state and the determination processing subroutine shown in FIG. 3B is executed.

判定処理サブルーチンでは、割込み処理で加算されたパルス幅の総時間ＳＵＭと、割込み処理の起動総回数ＮＵＭとに基づいて、デジタル判定信号ＤＧのパルス幅の平均値ＡＶが、ＡＶ＝ＳＵＭ／ＮＵＭの演算式に基づいて算出される（ＳＴ２０）。そして、算出された平均値ＡＶが所定値より大きい場合には、内燃機関が燃焼状態であると判定され、所定値より小さい場合には、失火状態であると判定される。   In the determination processing subroutine, the average value AV of the pulse widths of the digital determination signal DG is AV = SUM / NUM based on the total time SUM of the pulse widths added in the interrupt processing and the total number of start times of interrupt processing NUM. Calculated based on the arithmetic expression (ST20). When the calculated average value AV is larger than the predetermined value, it is determined that the internal combustion engine is in a combustion state, and when it is smaller than the predetermined value, it is determined that the engine is in a misfire state.

したがって、例えば、図５（ｃ）のような、Ｌレベル期間の長い単一のデジタル判定信号が得られた場合は、当然に燃焼状態であると判定され、逆に、図５（ｄ）のような、Ｌレベル期間の短い単一のデジタル判定信号が得られた場合は、当然に失火状態であると判定される。   Therefore, for example, when a single digital determination signal having a long L level period as shown in FIG. 5C is obtained, it is naturally determined that the combustion state exists, and conversely, as shown in FIG. When such a single digital determination signal with a short L level period is obtained, it is naturally determined that there is a misfire state.

一方、イオン電流検出回路３からの検出信号にノイズが重畳しているような場合には、図６（ｃ）に示すように、デジタル判定信号ＤＧのレベルが繰り返し変動する。そして、変動するデジタル判定信号ＤＧの中には、パルス幅が短くないものも含まれる。しかし、本実施例では、割込み処理回数ＮＵＭと、パルス幅の総時間ＳＵＭとに基づいて、デジタル判定信号ＤＧの平均パルス幅（ＳＵＭ／ＮＵＭ）を算出し、算出された平均パルス幅と基準値との対比によって燃焼／失火の判定をするので、図６のような場合でも正しく失火判定をすることができる。   On the other hand, when noise is superimposed on the detection signal from the ion current detection circuit 3, as shown in FIG. 6C, the level of the digital determination signal DG repeatedly fluctuates. The changing digital determination signal DG includes a signal whose pulse width is not short. However, in this embodiment, the average pulse width (SUM / NUM) of the digital determination signal DG is calculated based on the interrupt processing count NUM and the total pulse width time SUM, and the calculated average pulse width and reference value are calculated. Therefore, it is possible to correctly determine misfire even in the case of FIG.

続いて、第２実施例について、図４（ｂ）に示す割込み処理ルーチンから説明する。割込み処理ルーチンが起動されると、ワンチップマイコンは、最初に、回数カウンタＮＵＭをインリメントすると共に（ＳＴ１０）、内部カウンタＣＴのタイマ動作を開始させる（ＳＴ１１）。   Next, the second embodiment will be described from the interrupt processing routine shown in FIG. When the interrupt processing routine is activated, the one-chip microcomputer first increments the number counter NUM (ST10) and starts the timer operation of the internal counter CT (ST11).

次に、ワンチップマイコンは、入力ポート５ｃを経由してデジタル判定信号ＤＧを繰り返し入力し（ＳＴ１２）、デジタル判定信号ＤＧがＬレベルからＨレベルに戻るのを待つ（ＳＴ１３）。そして、デジタル判定信号ＤＧがＨレベルになると、その瞬間の内部カウンタＣＴの値を取得し、取得値に内部カウンタＣＴの更新周期τを積算することで、デジタル判定信号ＤＧのＬレベル継続時間であるパルス幅Ｔを特定する（ＳＴ１４）。なお、以上の処理は、第１実施例のステップＳＴ１〜ＳＴ５の場合と同様である。   Next, the one-chip microcomputer repeatedly inputs the digital determination signal DG via the input port 5c (ST12), and waits for the digital determination signal DG to return from the L level to the H level (ST13). When the digital determination signal DG becomes H level, the value of the internal counter CT at that moment is acquired, and the update period τ of the internal counter CT is added to the acquired value, so that the digital determination signal DG has the L level duration. A certain pulse width T is specified (ST14). In addition, the above process is the same as that of the case of step ST1-ST5 of 1st Example.

続いて、第２実施例では、算出されたパルス幅Ｔを、配列Ｓ（ＮＵＭ）に順番に格納する（ＳＴ１５）。したがって、割込み許可状態の期間内に、割込みルーチンがｎ回起動された場合には、配列Ｓ（１），Ｓ（２），・・・，Ｓ（ｎ）に、各回のパルス幅Ｔ１，Ｔ２，・・・，Ｔｎが記憶されることになる。   Subsequently, in the second embodiment, the calculated pulse width T is sequentially stored in the array S (NUM) (ST15). Therefore, when the interrupt routine is started n times within the period of the interrupt enabled state, the pulse widths T1, T2 of each time are arranged in the arrays S (1), S (2),..., S (n). ,..., Tn are stored.

このようにしてｎ回の割込み処理の後、ＣＰＵコアが割込み禁止状態となると、ワンチップマイコンは、図４（ｂ）に示す判定処理サブルーチンを実行する。判定処理サブルーチンでは、割込み処理で記憶された配列Ｓ（１），Ｓ（２），・・・，Ｓ（ＮＵＭ）の最大値を抽出する（ＳＴ３０）。この抽出処理は、点火プラグＰＧの今回の放電後に発生した複数の判定パルスのうち、最大のパルス幅を抽出することに他ならない。   When the CPU core is in the interrupt disabled state after n interrupt processes in this way, the one-chip microcomputer executes a determination process subroutine shown in FIG. In the determination processing subroutine, the maximum value of the arrays S (1), S (2),..., S (NUM) stored in the interrupt processing is extracted (ST30). This extraction process is nothing but extracting the maximum pulse width from among a plurality of determination pulses generated after the current discharge of the spark plug PG.

この抽出処理の結果、仮に、ｉ番目の割込みによるＬレベル継続期間Ｓ（ｉ）が最大であったと仮定すると、ワンチップマイコンは、Ｓ（ｉ）／ＮＵＭの演算値を、所定の基準値と比較することで、燃焼／失火の判定をする。   As a result of this extraction processing, assuming that the L level duration S (i) due to the i-th interrupt is maximum, the one-chip microcomputer uses the calculated value of S (i) / NUM as a predetermined reference value. By comparison, it is determined whether combustion / misfire has occurred.

コロナ放電などに起因するノイズは激しく振動するので（図６（ｂ）参照）、例えその一部のパルス幅が大きくても、平均値Ｓ（ｉ）／ＮＵＭは、それほどのパルス幅とならず、失火状態を確実に検出することができる。なお、燃焼状態であれば、例えノイズが重畳しても、イオン電流波形の包絡線が滑らかに変化するので、失火状態における平均値Ｓ（ｉ）／ＮＵＭとは明確に区別可能である。したがって、この第２実施例でも、ステップＳＴ３１の判定によって正確に失火状態を検出することができる。   Since noise caused by corona discharge vibrates violently (see FIG. 6B), even if a part of the pulse width is large, the average value S (i) / NUM is not so much. The misfire condition can be reliably detected. In the combustion state, even if noise is superimposed, the envelope of the ion current waveform changes smoothly, so that it can be clearly distinguished from the average value S (i) / NUM in the misfire state. Therefore, also in the second embodiment, the misfire state can be accurately detected by the determination in step ST31.

以上の通り、本発明の実施例を具体的に説明したが、具体的な内容は特に本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱することなく各種の改変が可能である。すなわち、本発明の趣旨は、デジタル判定信号のパルス幅とその検出回数とに基づいて統計値を算出し、その統計値を使用して失火状態を検出することであるから、統計値の選択その他は、適宜に変更される。   As described above, the embodiments of the present invention have been specifically described. However, the specific contents do not particularly limit the present invention, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. That is, the gist of the present invention is to calculate a statistical value based on the pulse width of the digital determination signal and the number of detections thereof, and to detect a misfire state using the statistical value. Are appropriately changed.

また、回路図についても図１の構成に限定されるものではなく、例えば、コンパレータ４を設けない図７の構成も好適である。図７の場合には、コンパレータを設けない代わりに、Ａ／Ｄコンバータ５ｄに入力されたアナログ検出信号ＡＧをデジタル変換した後、そのデータを閾値ＴＨと比較することで二値信号に変換される。この二値信号は、コンパレータ４の出力であるデジタル判定信号ＤＧに対応するが、この実施例では、閾値ＴＨの値を、リアルタイムに且つ任意に変更できる利点がある。   Also, the circuit diagram is not limited to the configuration of FIG. 1, and for example, the configuration of FIG. In the case of FIG. 7, instead of providing a comparator, the analog detection signal AG input to the A / D converter 5d is digitally converted, and then converted into a binary signal by comparing the data with the threshold value TH. . This binary signal corresponds to the digital determination signal DG which is the output of the comparator 4, but in this embodiment, there is an advantage that the value of the threshold value TH can be arbitrarily changed in real time.

二値信号に変換された後の処理は、図３又は図４の場合と実質的に同一である。例えば、Ｌレベル（又はＨレベル）の継続時間の総和ＳＵＭと、二値信号の立下りエッジ（又は立上りエッジ）の検出回数ＮＵＭからＳＵＭ／ＮＵＭの演算を行い、その演算結果に基づいて失火判定を行う。或いは、二値信号が立下る毎に（又は立上る毎に）Ｌレベル（又はＨレベル）の継続時間を算出し、継続時間の配列Ｓ（１）〜Ｓ（ＮＵＭ）の最大値Ｓ（ｉ）と、立下りエッジ（又は立上りエッジ）の検出回数ＮＵＭとからＳ（ｉ）／ＮＵＭの演算を行い、その演算結果に基づいて失火判定を行う。   The processing after being converted into a binary signal is substantially the same as in the case of FIG. 3 or FIG. For example, SUM / NUM is calculated from the sum SUM of L level (or H level) durations and the number of detections NUM of the falling edge (or rising edge) of the binary signal, and misfire determination is performed based on the calculation result I do. Alternatively, each time the binary signal falls (or every time it rises), the duration of the L level (or H level) is calculated, and the maximum value S (i) of the duration array S (1) to S (NUM) is calculated. ) And the number of falling edge (or rising edge) detections NUM, S (i) / NUM is calculated, and misfire determination is performed based on the calculation result.

実施例に係る失火検出装置の回路構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the circuit structure of the misfire detection apparatus which concerns on an Example. イオン検出回路の動作内容を説明する図面である。It is drawing explaining the operation | movement content of an ion detection circuit. 失火判定のアルゴリズムの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the algorithm of misfire determination. 失火判定のアルゴリズムの別の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another example of the algorithm of misfire determination. イオン検出回路の動作内容を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the operation | movement content of an ion detection circuit. イオン検出回路の動作内容を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the operation | movement content of an ion detection circuit. 別の実施例に係る失火検出装置の回路構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the circuit structure of the misfire detection apparatus which concerns on another Example. 従来技術の問題点を説明する図面である。It is drawing explaining the problem of a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

ＰＧ 点火プラグ
１ 点火コイル
２ スイッチング素子
３ イオン電流検出回路
４ コンパレータ
ＡＧ アナログ検出信号
ＤＧ デジタル判定信号
ＥＣＵ 電子制御回路 PG spark plug 1 ignition coil 2 switching element 3 ion current detection circuit 4 comparator AG analog detection signal DG digital determination signal ECU electronic control circuit

Claims (7)

点火プラグに高電圧を供給する点火コイルと、前記点火コイルを断続的に駆動するスイッチング素子と、前記点火コイルの二次コイルに接続されたイオン電流検出回路と、前記イオン電流検出回路のアナログ検出信号を所定値と対比してデジタル判定信号を出力するコンパレータと、前記デジタル判定信号を受ける電子制御回路とを備え、
前記電子制御回路は、
前記デジタル判定信号のパルス幅を検出する第１手段と、前記パルス幅の検出回数を計数する第２手段と、前パルス幅と前記検出回数とに基づいて統計値を算出する第３手段と、前記統計値に基づいて失火状態を検出する第４手段とを有することを特徴とする内燃機関の失火検出装置。 An ignition coil that supplies a high voltage to the ignition plug, a switching element that intermittently drives the ignition coil, an ion current detection circuit that is connected to a secondary coil of the ignition coil, and an analog detection of the ion current detection circuit A comparator that compares the signal with a predetermined value and outputs a digital determination signal; and an electronic control circuit that receives the digital determination signal;
The electronic control circuit is
A first means for detecting the pulse width of the digital determination signal; a second means for counting the number of detections of the pulse width; a third means for calculating a statistical value based on the previous pulse width and the number of detections; And a fourth means for detecting a misfire state based on the statistical value. 点火プラグに高電圧を供給する点火コイルと、前記点火コイルを断続的に駆動するスイッチング素子と、前記点火コイルの二次コイルに接続されたイオン電流検出回路と、前記イオン電流検出回路の検出信号を受ける電子制御回路とを備え、
前記電子制御回路は、
前記検出信号を所定値と比較して二値信号に変換する判定手段と、前記二値信号のパルス幅を検出する時間幅検出手段と、前記パルス幅の検出回数を計数する計数手段と、前パルス幅と前記検出回数とに基づいて統計値を算出する算出手段と、前記統計値に基づいて失火状態を検出する失火検出手段とを有することを特徴とする内燃機関の失火検出装置。 An ignition coil that supplies a high voltage to the ignition plug, a switching element that intermittently drives the ignition coil, an ion current detection circuit that is connected to a secondary coil of the ignition coil, and a detection signal of the ion current detection circuit And an electronic control circuit for receiving
The electronic control circuit is
A determination unit that compares the detection signal with a predetermined value and converts the signal into a binary signal; a time width detection unit that detects a pulse width of the binary signal; a counting unit that counts the number of detections of the pulse width; A misfire detection apparatus for an internal combustion engine, comprising: a calculation unit that calculates a statistical value based on a pulse width and the number of detections; and a misfire detection unit that detects a misfire state based on the statistical value. 前記統計値の算出には、各回の点火動作後に発生する前記デジタル判定信号のパルス幅の累計値が使用される請求項１又は２に記載の失火検出装置。   The misfire detection apparatus according to claim 1 or 2, wherein the statistical value is calculated by using a cumulative value of a pulse width of the digital determination signal generated after each ignition operation. 前記統計値の算出には、各回の点火動作後に発生する前記デジタル判定信号のパルス幅の中の最大値が使用される請求項１又は２に記載の失火検出装置。   3. The misfire detection device according to claim 1, wherein the statistical value is calculated using a maximum value in a pulse width of the digital determination signal generated after each ignition operation. 前記第１手段及び／又は前記第２手段は、前記デジタル判定信号のレベル変化に呼応して機能を開始する請求項１、請求項３、請求項４の何れかに記載の失火検出装置。   5. The misfire detection device according to claim 1, wherein the first unit and / or the second unit starts a function in response to a level change of the digital determination signal. 前記電子制御回路は、ＣＰＵの割込み端子とＣＰＵへの入力ポートとを備えて構成され、前記デジタル判定信号は、前記割込み端子及び入力ポートに供給されている請求項１、請求項３〜５の何れかに記載の失火検出装置。   The electronic control circuit includes a CPU interrupt terminal and an input port to the CPU, and the digital determination signal is supplied to the interrupt terminal and the input port. The misfire detection apparatus according to any one of the above. 前記第１手段及び第２手段は、割込み処理プログラムで実現されている請求項１、請求項３〜６の何れかに記載の失火検出装置。   The misfire detection device according to any one of claims 1 and 3, wherein the first means and the second means are realized by an interrupt processing program.
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