JP2011190786A - Ion current detecting and processing device for internal combustion engine - Google Patents
Ion current detecting and processing device for internal combustion engine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011190786A JP2011190786A JP2010060130A JP2010060130A JP2011190786A JP 2011190786 A JP2011190786 A JP 2011190786A JP 2010060130 A JP2010060130 A JP 2010060130A JP 2010060130 A JP2010060130 A JP 2010060130A JP 2011190786 A JP2011190786 A JP 2011190786A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- noise
- ion current
- current detection
- internal combustion
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
本発明は、内燃機関用のイオン電流検出処理装置に関し、特に、ノイズの影響による処理の誤りを解消させる際に用いて好適のものである。 The present invention relates to an ion current detection processing apparatus for an internal combustion engine, and is particularly suitable for use in eliminating processing errors due to the influence of noise.
近年、内燃機関のシリンダ内で生じるイオン電流を検出し、当該イオン電流の情報に基づいて内燃機関の挙動を解析する燃焼制御の研究が進められている。当該燃焼制御の研究は、燃焼／失火判定処理、ノック判定処理等、多岐に亘って試みられている。 In recent years, research on combustion control in which an ion current generated in a cylinder of an internal combustion engine is detected and the behavior of the internal combustion engine is analyzed based on information on the ion current has been advanced. Research on the combustion control has been attempted in various ways, such as combustion / misfire determination processing and knock determination processing.
例えば、特開平４−３０８３６０号公報（特許文献１）では、内燃機関の失火検出装置が紹介されている。当該失火検出装置は、イオン電流検出回路から出力される検出信号を検出し、内燃機関の燃焼に応じて生じるイオン電流を検出信号の中から特定し、このイオン電流に関する情報を所定のメモリ回路へ保存させる。更に、失火検出装置は、保存したイオン電流の情報を用いて、イオン電流の波形面積を演算し、この面積値に基づいて、失火が起こったか、又は、燃焼が行なわれたかの判定を行なう。尚、イオン電流の波形面積は、通常、積分演算（累積演算）によって算出される。 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-308360 (Patent Document 1) introduces a misfire detection device for an internal combustion engine. The misfire detection device detects a detection signal output from the ion current detection circuit, specifies an ion current generated in response to combustion of the internal combustion engine from the detection signal, and transmits information on the ion current to a predetermined memory circuit. Save. Further, the misfire detection device calculates the waveform area of the ion current using the stored ion current information, and determines whether misfire has occurred or combustion has been performed based on the area value. In addition, the waveform area of the ion current is normally calculated by integration calculation (accumulation calculation).
また、近年の燃焼制御では、失火判定処理に限らず他の燃焼制御処理にあっても、イオン電流の検出値を累積演算させ、この累積値を用いて内燃機関の挙動を解析する技術が用いられている。 Further, in recent combustion control, not only the misfire determination processing but also other combustion control processing, a technique for accumulating the detected value of the ionic current and analyzing the behavior of the internal combustion engine using the accumulated value is used. It has been.
ここで、イオン電流の検出信号には、通常、燃焼サイクルに関わらず慢性的に現われる恒常ノイズが重畳される。例えば、第１気筒のイオン電流を検出している場合、第１気筒を除く気筒で燃焼が行なわれると、第１気筒におけるイオン電流の検出信号は、他の気筒での燃焼動作に応じて連続的な外乱を受けるため、他の気筒の燃焼動作に基づく恒常ノイズが重畳されることとなる。 Here, a constant noise that appears chronically regardless of the combustion cycle is usually superimposed on the detection signal of the ion current. For example, when the ionic current of the first cylinder is detected, if the combustion is performed in the cylinders other than the first cylinder, the detection signal of the ionic current in the first cylinder is continuous according to the combustion operation in the other cylinders. Therefore, constant noise based on the combustion operation of other cylinders is superimposed.
また、近年の自動車には電気的に駆動される車載機器が複数搭載されているので、この車載機器の駆動状態によってはアース電位が不安定となり、イオン電流の検出信号には、アース電位等の変動に応じて、上述した恒常ノイズが重畳される場合もある。更に、かかる車載機器にはノイズを抑制させるフィルター回路が設けられているが、このフィルター回路でノイズ除去しきれない残存成分が恒常ノイズの原因となる場合も有る。 In addition, since a plurality of in-vehicle devices that are electrically driven are installed in recent automobiles, the ground potential becomes unstable depending on the driving state of the in-vehicle devices. Depending on the fluctuation, the above-mentioned constant noise may be superimposed. Furthermore, although such a vehicle-mounted device is provided with a filter circuit that suppresses noise, a residual component that cannot be completely removed by this filter circuit may cause constant noise.
そして、イオン電流を示す波形にも恒常ノイズが重畳されているところ、特許文献１の技術では、イオン電流の波形面積として算出された面積値は、恒常ノイズの値を含んだ状態で積分処理が行なわれるため、当該面積値に大きな誤差が現われるとの問題が生じる。この面積値に生じた誤差は、失火判定処理での誤判定を誘発し、内燃機関の正しい燃焼制御を妨げてしまうとの問題を招く。 When the constant noise is also superimposed on the waveform indicating the ionic current, in the technique of Patent Document 1, the area value calculated as the waveform area of the ionic current is integrated in a state including the value of the constant noise. As a result, there is a problem that a large error appears in the area value. The error generated in the area value causes an erroneous determination in the misfire determination process and causes a problem that correct combustion control of the internal combustion engine is hindered.
更に、失火判定処理に限らず他の燃焼制御処理にあっても、検出信号（イオン電流）の累積値を用いる場合、内燃機関の挙動を解析する処理判定が不正確なものとなってしまう。 Furthermore, not only in the misfire determination process but also in other combustion control processes, when the accumulated value of the detection signal (ion current) is used, the process determination for analyzing the behavior of the internal combustion engine becomes inaccurate.
本発明は上記課題に鑑み、ノイズの影響による処理の誤りを解消させる内燃機関用のイオン電流検出処理装置の提供を目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an ion current detection processing apparatus for an internal combustion engine that can eliminate processing errors due to the influence of noise.
上記課題を解決するため、本発明では次のような内燃機関用のイオン電流検出処理装置の構成とする。即ち、一次コイル及び二次コイルを有する点火コイルと、前記一次コイルの通電を制御させるスイッチング素子と、前記スイッチング素子へ点火信号を供給してＯＮ／ＯＦＦ動作させる制御装置と、前記二次コイルの誘導電圧を受けて放電動作を行なう点火プラグと、内燃機関で生じるイオン電流に比例したイオン電流検出信号を検出するイオン電流検出回路とから構成され、
前記制御装置は、前記イオン電流検出信号を保持する信号保持手段と、前記イオン電流検出信号の検出値のうち恒常ノイズを検出する為に設けられたノイズ検出区間の検出値を累積演算させるノイズ累積演算手段と、前記イオン電流検出信号の検出値のうちイオン電流を解析する為に設けられた解析対象区間の検出値を累積演算させる解析用累積演算手段と、前記解析用累積演算手段で算出された累積値から前記恒常ノイズの成分を相殺させるノイズキャンセル手段とを備えていることとする。
In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration of an ion current detection processing apparatus for an internal combustion engine. That is, an ignition coil having a primary coil and a secondary coil, a switching element that controls energization of the primary coil, a control device that supplies an ignition signal to the switching element to perform an ON / OFF operation, and a secondary coil An ignition plug that receives an induced voltage to perform a discharge operation and an ion current detection circuit that detects an ion current detection signal proportional to the ion current generated in the internal combustion engine,
The control device includes a signal holding unit that holds the ion current detection signal and a noise accumulation that cumulatively calculates a detection value of a noise detection section provided to detect constant noise among detection values of the ion current detection signal. Calculated by a calculation means, an analysis cumulative calculation means for cumulatively calculating a detection value of an analysis target section provided for analyzing an ion current among detection values of the ion current detection signal, and the analysis cumulative calculation means. Noise canceling means for canceling out the constant noise component from the accumulated value.
好ましくは、前記ノイズ累積演算手段は、前記解析用累積演算手段の処理動作毎に対応して実行されることとする。ここで、前記ノイズ検出区間は、前記解析対象区間と異なるタイミングに設定されるのが好ましく、より好ましくは、前記一次コイルが通電する前のタイミングに設定されるのが良い。 Preferably, the noise accumulation calculation means is executed corresponding to each processing operation of the analysis accumulation calculation means. Here, the noise detection section is preferably set at a timing different from that of the analysis target section, and more preferably, set at a timing before the primary coil is energized.
より好ましくは、前記ノイズ累積演算手段で算出されたノイズ累積値及び前記解析用累積演算手段で算出された解析用累積値は、前記ノイズキャンセル手段の処理開始時期よりも前に算出されていることとする。 More preferably, the noise cumulative value calculated by the noise cumulative calculation means and the analysis cumulative value calculated by the analysis cumulative calculation means are calculated before the processing start time of the noise cancellation means. And
更に好ましくは、前記ノイズキャンセル手段は、前記解析用累積値から、前記ノイズ累積値に基づいて算出された推定ノイズ累積値を減算させることとする。 More preferably, the noise canceling unit subtracts an estimated noise cumulative value calculated based on the noise cumulative value from the analysis cumulative value.
本発明に係る内燃機関用のイオン電流検出処理装置によると、イオン電流に基づいて算出された累積値は、恒常ノイズに相当する累積値がキャンセルされるので、イオン電流の累積値に含まれる誤差の大部分が解消される。 According to the ionic current detection processing apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, the cumulative value calculated based on the ionic current is canceled because the cumulative value corresponding to the constant noise is cancelled. Most of it is solved.
また、イオン電流の累積値を用いて内燃機関の挙動を解析する場合、当該累積値が正確な値に修正されるので、失火／燃焼判定処理、この他、種々の燃焼制御処理が正確に行われる。 Further, when analyzing the behavior of the internal combustion engine using the accumulated value of the ionic current, the accumulated value is corrected to an accurate value. Therefore, misfire / combustion determination processing and various other combustion control processing are performed accurately. Is called.
以下、本発明に係る実施の形態につき図面を参照して具体的に説明する。図１は、内燃機関用のイオン電流検出処理装置の回路構成が示されている。図示の如く、イオン電流検出処理装置１００は、点火プラグＰＧと、点火コイルＣＬと、スイッチング素子Ｔｒと、制御装置ＥＣＵと、イオン電流検出回路ＩＮＳとから構成される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a circuit configuration of an ion current detection processing apparatus for an internal combustion engine. As shown in the figure, the ion current detection processing device 100 includes an ignition plug PG, an ignition coil CL, a switching element Tr, a control device ECU, and an ion current detection circuit INS.
点火プラグＰＧは、内燃機関のプラグホール内へ各々設けられ、印加電圧（二次コイルの誘導電圧）に応じてプラグギャップ間を放電させ、シリンダ内の混合気を燃焼させる。 The ignition plugs PG are respectively provided in the plug holes of the internal combustion engine, and discharge between the plug gaps according to the applied voltage (inductive voltage of the secondary coil) to burn the air-fuel mixture in the cylinder.
点火コイルＣＬは、一次コイルＬ１及び二次コイルＬ２及び鉄心等から構成され、一次コイルＬ１に流れる電流が変動すると、当該電流値の変動に応じて、二次コイルＬ２から誘導電圧を発生させる。かかる点火コイルＣＬは、絶縁樹脂によってパッケージされ、点火プラグＰＧの端子部へ装着される。これにより、二次コイルＬ２は、点火プイラグＰＧへ電気的に接続され、一次コイルＬ１の通過電流が変動すると点火プラグＰＧへ誘導電圧を出力させる。尚、一次コイル側に示されるＶＢは、車載バッテリから供給されるバッテリ電圧を指す。 The ignition coil CL includes a primary coil L1, a secondary coil L2, and an iron core. When the current flowing through the primary coil L1 fluctuates, the ignition coil CL generates an induced voltage from the secondary coil L2 according to the fluctuation of the current value. The ignition coil CL is packaged with an insulating resin and attached to the terminal portion of the ignition plug PG. Thereby, the secondary coil L2 is electrically connected to the ignition plug PG, and when the passing current of the primary coil L1 fluctuates, the induced voltage is output to the ignition plug PG. In addition, VB shown on the primary coil side indicates a battery voltage supplied from the in-vehicle battery.
スイッチング素子Ｔｒは、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transister）、ＭＯＳＦＥＴ等、点火信号に応じてＯＮ／ＯＦＦ動作するパワートランジスタが用いられる。当該スイッチング素子Ｔｒは、一次コイルＬ１の出力端とグランドとの間に介挿され、点火信号に応じて、一次コイルＬ１の通電状態を制御させる。 As the switching element Tr, a power transistor such as an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), a MOSFET, or the like that operates ON / OFF according to an ignition signal is used. The switching element Tr is interposed between the output terminal of the primary coil L1 and the ground, and controls the energization state of the primary coil L1 according to the ignition signal.
制御装置ＥＣＵは、本実施の形態ではEngine Control Unitが用いられ、当該Engine Control Unitは、自動車に搭載される車載機器の一つとされる。Engine Control Unitは、ＣＰＵ及びメモリ回路及びＡＤ変換回路等を備え、車両の動作情報を集中管理し、かかる情報に基づいて点火信号等の種々の信号を演算する。そして、演算処理された信号は、制御装置ＥＣＵによって適宜に出力される。即ち、制御装置ＥＣＵは、このような機能の一つとして、点火信号ＳＧをスイッチング素子Ｔｒへ供給させ、当該スイッチング素子ＴｒのＯＮ／ＯＦＦ動作を制御する。 In the present embodiment, the control device ECU is an Engine Control Unit, and the Engine Control Unit is one of in-vehicle devices mounted on the automobile. The Engine Control Unit includes a CPU, a memory circuit, an AD conversion circuit, and the like, centrally manages vehicle operation information, and calculates various signals such as an ignition signal based on the information. The arithmetically processed signal is appropriately output by the control device ECU. That is, as one of such functions, the control device ECU supplies the ignition signal SG to the switching element Tr and controls the ON / OFF operation of the switching element Tr.
また、制御装置ＥＣＵは、メモリ回路に種々の制御プログラムが格納され、所定の起動動作に応じて制御プログラムが適宜起動される。本実施の形態において、メモリ回路には、イオン電流検出信号を保持する処理プログラムと、イオン電流検出信号の信号値に基づいて恒常ノイズの値を累積演算させる処理プログラムと、イオン電流検出信号の信号値に基づいてイオン電流の値を累積演算させる処理プログラムと、解析用累積演算手段で算出された累積値から恒常ノイズの成分を相殺させる処理プログラムと、この他、種々の処理プログラムが格納されている。そして、これら処理プログラムが実行されることにより、制御装置ＥＣＵでは、特許請求の範囲に記載される各種手段（信号保持手段、波形変換手段、ノイズ累積演算手段、解析用累積演算手段、ノイズキャンセル手段等）を実現させる。尚、かかる処理プログラムで規定される各種手段については、追って詳述することとする。 In the control device ECU, various control programs are stored in the memory circuit, and the control programs are appropriately activated in accordance with a predetermined activation operation. In the present embodiment, the memory circuit includes a processing program for holding an ion current detection signal, a processing program for cumulatively calculating a constant noise value based on the signal value of the ion current detection signal, and a signal of the ion current detection signal. A processing program for accumulating the value of the ion current based on the value, a processing program for canceling the constant noise component from the accumulated value calculated by the accumulative calculation means for analysis, and various other processing programs are stored. Yes. Then, by executing these processing programs, the control unit ECU causes the various means described in the claims (signal holding means, waveform conversion means, noise accumulation calculation means, analysis accumulation calculation means, noise cancellation means) Etc.). Various means defined by the processing program will be described in detail later.
イオン電流検出回路ＩＮＳは、図示の如く、ツェナーダイオードＺＤ、ダイオードＤ１，Ｄ２、コンデンサＣ１、抵抗Ｒ１〜Ｒ３、オペアンプＡＭＰとから構成される。イオン電流検出回路ＩＮＳは、点火コイルＣＬを直接的に点火制御させるイグナイタ、又は、制御装置ＥＣＵ等の回路部に内蔵される。尚、本実施の形態の説明に不要な回路構成は、便宜的に図示省略させている。 As shown in the figure, the ion current detection circuit INS includes a Zener diode ZD, diodes D1 and D2, a capacitor C1, resistors R1 to R3, and an operational amplifier AMP. The ion current detection circuit INS is built in a circuit unit such as an igniter that directly controls ignition of the ignition coil CL or a control unit ECU. Note that a circuit configuration unnecessary for the description of the present embodiment is omitted for convenience.
ツェナーダイオードＺＤ及びコンデンサＣ１は、並列回路を成し、一端が二次コイルに接続され、他端がダイオードＤ１を介してグランド側に接続されている。このうち、ツェナーダイオードＺＤは、アノード側がグランド方向に配置され、ダイオードＤ１は、カソード側がグランド方向に配置される。 The zener diode ZD and the capacitor C1 form a parallel circuit, one end is connected to the secondary coil, and the other end is connected to the ground side via the diode D1. Among them, the Zener diode ZD has the anode side arranged in the ground direction, and the diode D1 has the cathode side arranged in the ground direction.
上述した並列回路とダイオードＤ１との接点は、抵抗Ｒ１を介してオペアンプＡＭＰの反転入力端子（−）に接続されている。オペアンプＡＭＰの反転入力端子（−）は、更に、ダイオードＤ２と抵抗Ｒ２とが接続されている。このうち、ダイオードＤ２は、順方向がオペアンプ側となるよう配置され、抵抗Ｒ２の他端は、オペアンプＡＭＰの出力端子に接続されている。また、オペアンプＡＭＰは、出力端子に抵抗Ｒ３が設けられ、非反転入力端子（＋）がグランドにアースされ、全体として反転増幅回路が形成される。更に、出力端子は、信号ラインを介して制御装置ＥＣＵのＡＤ入力端子に接続され、オペアンプＡＭＰで増幅した検出信号Ｖ０（以下、イオン電流検出信号と呼ぶ）を当該ＡＤ入力端子へ出力させる。尚、イオン電流検出信号Ｖ０は、これらの抵抗Ｒ１〜Ｒ３によってイオン電流Ｉ２に対する増幅値（比例値）が規定される。 The contact point between the parallel circuit and the diode D1 is connected to the inverting input terminal (−) of the operational amplifier AMP via the resistor R1. The inverting input terminal (−) of the operational amplifier AMP is further connected to a diode D2 and a resistor R2. Among these, the diode D2 is arranged so that the forward direction is on the operational amplifier side, and the other end of the resistor R2 is connected to the output terminal of the operational amplifier AMP. The operational amplifier AMP is provided with a resistor R3 at the output terminal, the non-inverting input terminal (+) is grounded to the ground, and an inverting amplifier circuit is formed as a whole. Further, the output terminal is connected to an AD input terminal of the control unit ECU via a signal line, and outputs a detection signal V0 (hereinafter referred to as an ion current detection signal) amplified by the operational amplifier AMP to the AD input terminal. The ion current detection signal V0 defines an amplification value (proportional value) with respect to the ion current I2 by these resistors R1 to R3.
ここで、制御装置ＥＣＵの制御動作によってスイッチング素子ＴｒがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換えられると（図２ａ参照）、一次コイルＬ１の通電電流Ｉｃ１が途絶え（図２ｂ参照）、二次コイルＬ２からは誘導電圧が発生する。これに応じて点火プラグＰＧが放電すると、回路内には、点火プラグＰＧ→二次コイルＬ２→コンデンサＣ１→ダイオードＤ１、に示す経路で放電電流Ｉ１が流れる。このとき、コンデンサＣ１は、ツェナーダイオードＺＤによって両端電圧が所定値に規定され、この両端電圧に相当する電荷が蓄積されることとなる。その後、燃焼による化学反応が進行すると、シリンダ内にイオン物質が多数形成され、コンデンサＣ１の電圧値を電源とするイオン電流Ｉ２が流れる。具体的に説明すると、回路内には、抵抗Ｒ２→抵抗Ｒ１→コンデンサＣ１→二次コイルＬ２→点火プラグＰＧ、に示す経路でイオン電流Ｉ２が流れる。 Here, when the switching element Tr is switched from the ON state to the OFF state by the control operation of the control device ECU (see FIG. 2a), the energization current Ic1 of the primary coil L1 is interrupted (see FIG. 2b), and the secondary coil L2 An induced voltage is generated. When the spark plug PG discharges in response, a discharge current I1 flows in the circuit through a path indicated by the spark plug PG → secondary coil L2 → capacitor C1 → diode D1. At this time, the voltage across the capacitor C1 is regulated to a predetermined value by the Zener diode ZD, and charges corresponding to the voltage across the capacitor C1 are accumulated. Thereafter, when a chemical reaction by combustion proceeds, a large number of ionic substances are formed in the cylinder, and an ionic current I2 using the voltage value of the capacitor C1 as a power source flows. More specifically, an ionic current I2 flows in the circuit through a path indicated by a resistor R2, a resistor R1, a capacitor C1, a secondary coil L2, and a spark plug PG.
イオン電流検出信号Ｖ０は、イオン電流検出回路ＩＮＳで検出された信号値が電圧値として伝達され、当該電圧値が制御装置ＥＣＵのＡＤ入力端子へ入力される。このイオン電流検出信号Ｖ０は、図２（ｃ）に示す如く、点火信号ＳＧの立上がり時に発生するパルス電流Ｉｐ、点火プラグＰＧの放電動作に応じて発生するイオン電流Ｉｉｏｎが各々形成される。また、イオン電流検出信号Ｖ０には、恒常ノイズＷａが重畳されており、この恒常ノイズＷａは、慢性的に現われるノイズであるため、イオン電流検出信号Ｖ０が安定している領域、イオン電流Ｉｉｏｎの波形にも重畳されることとなる。 In the ion current detection signal V0, the signal value detected by the ion current detection circuit INS is transmitted as a voltage value, and the voltage value is input to the AD input terminal of the control device ECU. As shown in FIG. 2C, the ion current detection signal V0 is formed with a pulse current Ip generated when the ignition signal SG rises, and an ion current Iion generated according to the discharge operation of the spark plug PG. In addition, since the constant noise Wa is superimposed on the ion current detection signal V0, and this constant noise Wa is a noise that appears chronically, the region where the ion current detection signal V0 is stable, the ion current Iion. It is also superimposed on the waveform.
制御装置ＥＣＵは、図２（ｄ）に示す如く、ノイズ検出区間Ｗ１と解析対象区間Ｗ２とを設定する。当該制御装置ＥＣＵに内蔵されたメモリ回路には、区間Ｗ１及びＷ２に関するタイミング情報及び検出時間の情報等が格納されており、制御装置ＥＣＵでは、これに基づいてノイズ検出区間Ｗ１及び解析対象区間Ｗ２のウィンドウを設定し、当該ウィンドウを対象として、後述する信号処理ルーチンで規定される処理を実行させる。 The control device ECU sets a noise detection section W1 and an analysis target section W2 as shown in FIG. In the memory circuit built in the control device ECU, timing information and detection time information related to the sections W1 and W2 are stored, and the control device ECU uses the noise detection section W1 and the analysis target section W2 based on the timing information. This window is set, and a process defined by a signal processing routine described later is executed for the window.
図３には、イオン電流検出信号の信号処理ルーチンが示されている。本実施の形態に係る制御装置ＥＣＵでは、先ず、点火信号ＳＧより前もって信号処理ルーチンを起動させ、ノイズ検出区間Ｗ１についてのウィンドウを開き、当該区間についてのイオン電流検出信号Ｖ０をＡＤタイミング毎にメモリ回路へ保持させる。また、かかる制御装置ＥＣＵは、点火信号ＳＧが立ち下がると、解析対象区間Ｗ２についてのウィンドウを開き、上述同様、当該区間についての信号保持動作をＡＤタイミング毎に行なう（Ｓ０１／信号保持手段）。即ち、処理Ｓ０１では、図４（ａ）の恒常ノイズＷａの波形をノイズ検出区間Ｗ１について保持する処理と、図５（ａ）のイオン電流Ｉｉｏｎの波形を解析対象区間Ｗ２について保持する処理とが実施される。 FIG. 3 shows a signal processing routine of the ion current detection signal. In the control device ECU according to the present embodiment, first, a signal processing routine is started prior to the ignition signal SG, a window for the noise detection section W1 is opened, and the ion current detection signal V0 for the section is stored for each AD timing. Hold to circuit. Further, when the ignition signal SG falls, the control device ECU opens a window for the analysis target section W2, and performs the signal holding operation for the section at every AD timing as described above (S01 / signal holding means). That is, in the process S01, the process of holding the constant noise Wa waveform of FIG. 4A for the noise detection section W1 and the process of holding the waveform of the ion current Iion of FIG. 5A for the analysis target section W2 are performed. To be implemented.
尚、解析対象区間Ｗ２は、イオン電流Ｉｉｏｎが現われている領域に設定される。これに対し、ノイズ検出区間Ｗ１は、解析対象区間Ｗ３と異なるタイミングに設定されるのが好ましい。そうすると、ノイズ検出区間Ｗ１は、イオン電流検出信号Ｖ０が収束しているタイミングに設定され、当該区間で恒常ノイズＷａのみの検出が可能となる。特に、このノイズ検出区間Ｗ１は、前回の燃焼サイクルにおけるイオン電流の収束後であって、且つ、検出中の燃焼サイクルにおいて一次コイルが通電する迄のタイミングＴｘに設定されると良い。かかる範囲にノイズ検出区間Ｗ１が設定されると、ノイズ検出区間Ｗ１では、一次コイルの通電によるパルス電流Ｉｐの影響を受けることなく、恒常ノイズＷａのみの検出が良好に行われることとなる。 The analysis target section W2 is set to a region where the ion current Iion appears. On the other hand, the noise detection section W1 is preferably set at a different timing from the analysis target section W3. Then, the noise detection section W1 is set at a timing at which the ion current detection signal V0 converges, and only the constant noise Wa can be detected in the section. In particular, the noise detection section W1 may be set to a timing Tx after the ion current has converged in the previous combustion cycle and until the primary coil is energized in the combustion cycle being detected. When the noise detection section W1 is set in such a range, only the constant noise Wa is detected well in the noise detection section W1 without being affected by the pulse current Ip caused by energization of the primary coil.
処理Ｓ０１が完了すると、本信号処理ルーチンでは、当該処理Ｓ０１で保持された情報を参照し、ノイズ検出区間Ｗ１についてイオン電流検出信号Ｖ０の信号値を累積演算させる（Ｓ０２／ノイズ累積演算手段）。処理Ｓ０２では、図４（ｂ）に示す如く、恒常ノイズＷａ以外の余分な波形が形成されないタイミングにノイズ検出区間Ｗ１が設けられているので、恒常ノイズＷａの波形のみの累積演算が行なわれ、これにより、ノイズ検出区間Ｗ１でのノイズを現す面積Ｓ１（特許請求の範囲におけるノイズ累積値／以下、ノイズ単位面積値Ｓ１と呼ぶ）が算出される。 When the process S01 is completed, in the signal processing routine, the signal value of the ion current detection signal V0 is cumulatively calculated for the noise detection section W1 with reference to the information held in the process S01 (S02 / noise cumulative calculation means). In the process S02, as shown in FIG. 4B, since the noise detection section W1 is provided at a timing at which an extra waveform other than the constant noise Wa is not formed, the cumulative calculation of only the waveform of the constant noise Wa is performed. Thereby, an area S1 showing noise in the noise detection section W1 (accumulated noise value in the claims / hereinafter, referred to as noise unit area value S1) is calculated.
処理Ｓ０２が完了すると、制御装置ＥＣＵでは、処理Ｓ０１で保持された情報を適宜なメモリ領域から参照し、イオン電流を解析する為に設けられた解析対象区間Ｗ３について、イオン電流検出信号の信号値を累積演算させる（Ｓ０３／解析用累積演算手段）。処理Ｓ０３では、図５（ｂ）に示す如く、イオン電流Ｉｉｏｎの波形と基準線（本実施の形態では、イオン電流検出値の零値を指す）とで囲まれた面積Ｓ２（特許請求の範囲における解析用累積値／以下、イオン波形面積値Ｓ２と呼ぶ）が算出される。但し、上述したように、イオン電流Ｉｉｏｎの波形には恒常ノイズＷａが重畳されているところ、算出されたイオン波形面積値Ｓ２は、恒常ノイズＷａに関する面積を含んだ大きな誤差が含まれている。この恒常ノイズＷａに関する面積Ｓ１’は、先に算出したノイズ単位面積Ｓ１に基づいて算出されるものであって、以下、推定ノイズ面積値Ｓ１’と呼ぶ（特許請求の範囲における推定ノイズ累積値）。尚、推定ノイズ面積値Ｓ１’の算出法については、追って詳述する。 When the process S02 is completed, the control unit ECU refers to the information held in the process S01 from an appropriate memory area, and the signal value of the ion current detection signal for the analysis target section W3 provided for analyzing the ion current. Is cumulatively calculated (S03 / Analytical cumulative calculation means). In the process S03, as shown in FIG. 5B, an area S2 surrounded by a waveform of the ion current Iion and a reference line (in the present embodiment, indicates a zero value of the detected ion current value) (claims) (A cumulative value for analysis / hereinafter referred to as ion waveform area value S2). However, as described above, when the constant noise Wa is superimposed on the waveform of the ion current Iion, the calculated ion waveform area value S2 includes a large error including the area related to the constant noise Wa. The area S1 ′ relating to the constant noise Wa is calculated based on the noise unit area S1 calculated previously, and is hereinafter referred to as an estimated noise area value S1 ′ (estimated noise accumulated value in the claims). . A method for calculating the estimated noise area value S1 'will be described in detail later.
本実施の形態に係る信号処理ルーチンＲ１では、処理Ｓ０２（ノイズ累積演算手段）が処理０３（解析用累積演算手段）の処理動作毎に対応して実行されている。かかる場合、燃焼サイクル毎にノイズ単位面積値Ｓ１が更新されるので、ノイズキャンセル処理Ｓ０４で行なわれる推定ノイズ面積値Ｓ１’の算定がより正確なものとされる。但し、内燃機関の運転状態（回転数、負荷等）が安定している場合には、処理０３を一時的に省略させ、ノイズ単位面積値Ｓ１の更新処理に係る負担を減らすようにしても良い。 In the signal processing routine R1 according to the present embodiment, the process S02 (noise accumulation calculation means) is executed corresponding to each processing operation of the process 03 (analysis accumulation calculation means). In such a case, since the noise unit area value S1 is updated for each combustion cycle, the calculation of the estimated noise area value S1 'performed in the noise canceling process S04 is made more accurate. However, when the operation state (rotation speed, load, etc.) of the internal combustion engine is stable, the process 03 may be temporarily omitted to reduce the burden associated with the update process of the noise unit area value S1. .
上述したイオン電流波形面積値Ｓ２及びノイズ単位面積値Ｓ２は、後段の処理Ｓ０４（ノイズキャンセル手段）の処理開始時期よりも前に算出されているのが好ましい。かかる如く、双方の面積値（Ｓ１、Ｓ２）の算出結果が出ていると、後段の処理Ｓ０４（ノイズキャンセル手段）では、この面積値を用いてノイズキャンセルを行なうので、当該面積値の算出工程を待たずにノイズキャンセルの演算動作へ移行できる。 It is preferable that the ion current waveform area value S2 and the noise unit area value S2 described above are calculated before the processing start time of the subsequent processing S04 (noise canceling means). As described above, when the calculation results of both area values (S1, S2) are obtained, the subsequent process S04 (noise canceling means) performs noise cancellation using this area value. The operation can be shifted to the noise canceling operation without waiting.
処理Ｓ０３が完了すると、イオン電流波形面積値Ｓ１から恒常ノイズの成分を相殺させる処理を行なう（Ｓ０４／ノイズキャンセル手段）。本実施の形態では、イオン電流波形面積値Ｓ２から推定ノイズ面積値Ｓ１’を減算させる処理を行ない、これにより、ノイズ成分を含まない真イオン電流波形面積値Ｓｉｏｎの算出を行なう。ここで、ノイズ検出区間Ｗ１の検査時間をＴ１（μｓｅｃ）とし、解析対象区間Ｗ２の検査時間をＴ２（μｓｅｃ）とする。かかる場合、推定ノイズ面積値Ｓ１’は、換算係数Ｃｖ（Ｃｖ＝Ｔ２／Ｔ１）をノイズ波形面積値Ｓ１に乗算させて求められる。即ち、推定ノイズ面積値Ｓ１’は、解析用累積区間Ｗ２における恒常ノイズの累積値が、係数Ｃｖによって推定されることとなる（図５ｂ参照）。そして、ノイズ成分を含まない真イオン電流波形面積値Ｓｉｏｎは、イオン電流波形面積値Ｓｉｏｎから推定ノイズ面積値Ｓ１’を減算させて求められる（図５ｃ参照）。かかる如く、処理Ｓ０４では、上述したノイズキャンセルを実施することにより、真イオン電流波形面積値Ｓｉｏｎの検出精度を向上させる。 When the process S03 is completed, a process of canceling out the constant noise component from the ion current waveform area value S1 is performed (S04 / noise canceling means). In the present embodiment, a process of subtracting the estimated noise area value S1 'from the ion current waveform area value S2 is performed, thereby calculating a true ion current waveform area value Sion that does not include a noise component. Here, the inspection time of the noise detection section W1 is T1 (μsec), and the inspection time of the analysis target section W2 is T2 (μsec). In such a case, the estimated noise area value S1 'is obtained by multiplying the noise waveform area value S1 by a conversion coefficient Cv (Cv = T2 / T1). That is, as the estimated noise area value S1 ', the cumulative value of constant noise in the analysis cumulative section W2 is estimated by the coefficient Cv (see FIG. 5b). Then, the true ion current waveform area value Sion not including the noise component is obtained by subtracting the estimated noise area value S1 'from the ion current waveform area value Sion (see FIG. 5c). As described above, in the process S04, the detection accuracy of the true ion current waveform area value Sion is improved by performing the above-described noise cancellation.
尚、ノイズ検出区間Ｗ１の検査時間Ｔ１（μｓｅｃ）と解析対象区間Ｗ３の検査時間ｔ２（μｓｅｃ）とが一致している場合には、換算係数Ｃｖ＝１として上述したノイズキャンセル処理を実施しても良く、処理０２で算出されたノイズ単位面積値Ｓ１を推定ノイズ面積値Ｓ１’としてそのまま利用しても良い。 If the inspection time T1 (μsec) of the noise detection section W1 and the inspection time t2 (μsec) of the analysis target section W3 coincide with each other, the above-described noise cancellation processing is performed with the conversion coefficient Cv = 1. Alternatively, the noise unit area value S1 calculated in the process 02 may be used as it is as the estimated noise area value S1 ′.
本実施の形態に係るイオン電流検出処理装置１００によると、イオン電流Ｉｉｏｎに基づいて算出された真イオン電流波形面積値Ｓｉｏｎは、恒常ノイズに関する累積値がキャンセルされるので、イオン電流Ｉｉｏｎに基づいて算出された累積値に含まれる誤差の大部分が解消されることとなる。 According to the ion current detection processing apparatus 100 according to the present embodiment, the true ion current waveform area value Sion calculated based on the ion current Iion is canceled based on the ion current Iion because the accumulated value related to the constant noise is cancelled. Most of the errors included in the calculated cumulative value are eliminated.
また、真イオン電流波形面積値Ｓｉｏｎを用いて内燃機関の挙動を解析すると、当該累積値がノイズ成分を含まない正確な値に修正されているので、燃焼／失火判定処理、この他、種々の燃焼制御処理が正確に行われる。 In addition, when the behavior of the internal combustion engine is analyzed using the true ion current waveform area value Sion, the accumulated value is corrected to an accurate value not including a noise component. The combustion control process is performed accurately.
尚、本実施の形態に係る信号処理ルーチンＲ１では、その後、失火判定処理Ｓ０５にて、真イオン電流波形面積値Ｓｉｏｎに対する閾値判定が実施され、真イオン電流波形面積値Ｓｉｏｎが閾値Ｖｔｈより大きいとき「正常燃焼」を示すフラグをメモリ回路へ格納し（Ｓ０６）、真イオン電流波形面積値Ｓｉｏｎが閾値Ｖｔｈより小さいとき「失火発生」を示すフラグをメモリ回路へ格納させる（Ｓ０７）。かかる失火判定は、真イオン電流波形面積値Ｓｉｏｎに恒常ノイズの累積値が含まれていないので、その判定結果は非常に精度の高いものとなる。 In the signal processing routine R1 according to the present embodiment, the threshold determination for the true ion current waveform area value Sion is subsequently performed in the misfire determination process S05, and the true ion current waveform area value Sion is greater than the threshold Vth. A flag indicating “normal combustion” is stored in the memory circuit (S06), and when the true ion current waveform area value Sion is smaller than the threshold value Vth, a flag indicating “misfire occurrence” is stored in the memory circuit (S07). Since such a misfire determination does not include a constant noise accumulated value in the true ion current waveform area value Sion, the determination result is very accurate.
この一連の処理が完了すると、信号処理ルーチンＲ１は、次回のルーチン起動のタイミングを迎えるまでスタンバイ状態とされる。 When this series of processing is completed, the signal processing routine R1 is in a standby state until the next routine activation timing is reached.
かかる如く、本実施の形態に係る失火判定装置は、真イオン電流波形面積値Ｓｉｏｎのノイズ成分がキャンセルされるので、失火判定処理における判定結果の精度が向上する。 As described above, in the misfire determination device according to the present embodiment, the noise component of the true ion current waveform area value Sion is canceled, so that the accuracy of the determination result in the misfire determination process is improved.
図６には、上述した信号処理ルーチンの改変例が示されている。本改変例に係る信号処理ルーチンＲ２は、ノイズ単位面積値Ｓ１を算出させる処理Ｓ０２の後段に、ノイズ単位面積値の正誤判定処理Ｓ０２ａと、ノイズ単位面積値の設定処理Ｓ０２ｂとが追加されている。尚、図３における処理Ｓ０５〜Ｓ０７については、便宜的に図示省略している。 FIG. 6 shows a modification of the signal processing routine described above. In the signal processing routine R2 according to this modification, a noise unit area value correctness determination process S02a and a noise unit area value setting process S02b are added after the process S02 for calculating the noise unit area value S1. . Note that the processes S05 to S07 in FIG. 3 are omitted for convenience.
上述の如く、現在の燃焼サイクルにおけるイオン電流検出信号Ｖ０を検出し（Ｓ０１）、これを用いて、現サイクルでのノイズ単位面積値Ｓ１が算出される（Ｓ０２）。即ち、ここで算出されたノイズ単位面積値Ｓ１は、直近の燃焼サイクルに対応した値とされる。 As described above, the ion current detection signal V0 in the current combustion cycle is detected (S01), and the noise unit area value S1 in the current cycle is calculated using this signal (S02). That is, the noise unit area value S1 calculated here is a value corresponding to the latest combustion cycle.
ここで、検出対象となるノイズ検出区間Ｗ１に何らかのノイズ波形が偶発的に現われた場合、処理０２で算出されたノイズ単位面積値Ｓ１は、偶発的に拾われたノイズ成分が付加されることとなり、恒常ノイズの累積値を正確に現した値となり得ない。かかる如くノイズ単位面積値Ｓ１に誤差が生じると、処理Ｓ０４では、必要値以上のノイズキャンセルを行なうこととなり、結果として、燃焼制御の判定処理で用いられる累積値に誤差を生じさせてしまう。 Here, when some noise waveform appears accidentally in the noise detection section W1 to be detected, the noise unit area value S1 calculated in the process 02 is added with the noise component picked up accidentally. It cannot be a value that accurately represents the cumulative value of constant noise. If an error occurs in the noise unit area value S1 as described above, noise cancellation more than a necessary value is performed in the process S04, and as a result, an error occurs in the accumulated value used in the determination process of the combustion control.
そこで、このような誤差を幾分でも低減させるため、本改変例では、恒常ノイズ累積値を算出させる処理Ｓ０２の後段で、今回処理されたノイズ単位面積値Ｓ１の正誤判定処理Ｓ０３ａと、今回の処理で用いるべきノイズ面積値の設定処理Ｓ０３ｂとが実施される。 Therefore, in order to reduce such an error to some extent, in this modified example, the right / wrong determination process S03a of the noise unit area value S1 processed this time is performed after the process S02 for calculating the constant noise accumulated value, A noise area value setting process S03b to be used in the process is performed.
処理Ｓ０２ａは、前回の燃焼サイクルで算出されたノイズ単位面積値Ｓ１ａをメモリ回路から読み出し、その過去のノイズ単位面積値Ｓ１ａと今回の燃焼サイクルで算出されたノイズ単位面積値Ｓ１とを比較させる。そして、双方のノイズ面積値を減算させ、閾値判定を行なう。即ち、かかる処理Ｓ０２ａでは、ノイズ単位面積値の変動量が許容範囲内の場合、今回算出されたノイズ単位面積値Ｓ１ａが適性値であると判断し、一方、ノイズ面積値の変動量が許容範囲を超える場合、今回算出されたノイズ単位面積値は不要なノイズを含む不適正な値であると判断する。 The process S02a reads the noise unit area value S1a calculated in the previous combustion cycle from the memory circuit, and compares the past noise unit area value S1a with the noise unit area value S1 calculated in the current combustion cycle. Then, both noise area values are subtracted to perform threshold determination. That is, in this process S02a, when the fluctuation amount of the noise unit area value is within the allowable range, it is determined that the noise unit area value S1a calculated this time is an appropriate value, while the fluctuation amount of the noise area value is within the allowable range. In the case of exceeding, the noise unit area value calculated this time is determined to be an inappropriate value including unnecessary noise.
処理Ｓ０２ａが完了すると、当該処理Ｓ０２ａで適性値であると判断された側のノイズ単位面積値を、ノイズキャンセル処理用のメモリ領域に保存させる（Ｓ０２ｂ）。即ち、処理Ｓ０２ｂでは、今回のノイズ単位面積値Ｓ１が適性値であると判断された場合、この今回のノイズ単位面積値Ｓ１をノイズキャンセル用のメモリ領域に格納させる一方、今回のノイズ単位面積値Ｓ１が不適性であると判断された場合、過去のノイズ単位面積値Ｓ１ａを利用できるようにノイズキャンセル用の情報格納領域へ保存させておく。このようにすると、ノイズキャンセル処理Ｓ０４では、不適正な値のノイズ累積値を用いることがなくなり、適切な量のノイズキャンセルが行なわれる。 When the process S02a is completed, the noise unit area value on the side determined to be an appropriate value in the process S02a is stored in the noise canceling memory area (S02b). That is, in the process S02b, when it is determined that the current noise unit area value S1 is an appropriate value, the current noise unit area value S1 is stored in the noise canceling memory area, while the current noise unit area value If it is determined that S1 is inappropriate, it is stored in the noise storage information storage area so that the past noise unit area value S1a can be used. By doing so, in the noise cancellation process S04, an inappropriate value of the accumulated noise value is not used, and an appropriate amount of noise cancellation is performed.
本改変例に係るイオン電流検出処理装置によると、ノイズ検出区間Ｗ１に偶発的なノイズが現われた場合、その恒常ノイズを正確に示していない面積値の使用を避け、比較的正しいノイズの面積値を過去のデータから読み取ることで、処理０４で行なわれる恒常ノイズのキャンセル量を適正化することが出来る。 According to the ion current detection processing apparatus according to this modification, when an accidental noise appears in the noise detection section W1, avoid using an area value that does not accurately indicate the constant noise, and relatively correct the area value of the noise. Is read from past data, the amount of constant noise cancellation performed in process 04 can be optimized.
尚、本発明に係る内燃機関用のイオン電流検出処理装置は、上述した実施の形態に限定されるものでなく、種々の改変が可能である。例えば、本実施の形態における信号保持手段は、ノイズ検出区間Ｗ１と解析対象区間Ｗ２とに分けて、イオン電流検出信号Ｖ０の情報を一時的にメモリ回路へ格納させている。これに対し、解析対象区間Ｗ２について改変を行い、恒常ノイズを検出できるタイミングまで解析対象区間Ｗ２を伸長させると、当該改変例では、恒常ノイズＷａとイオン電流Ｉｉｏｎとを一つ持区間から検出できることとなり、検出値の保持動作に関する負担が軽減される。 The ion current detection processing apparatus for an internal combustion engine according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, the signal holding means in the present embodiment temporarily stores the information on the ion current detection signal V0 in the memory circuit in the noise detection section W1 and the analysis target section W2. On the other hand, when the analysis target section W2 is modified and the analysis target section W2 is extended until the constant noise can be detected, in the modified example, the constant noise Wa and the ionic current Iion can be detected from the single section. Thus, the burden on the detection value holding operation is reduced.
また、本実施の形態ではイオン電流検出処理装置を失火判定装置に適用させているが、これに限らず、他の判定装置に適用させることも可能である。例えば、気筒内の圧力を算出する技術にあっては、変動する圧力の平均値を積分演算によって算出させるところ、本発明に係る信号処理ルーチンを適用すれば、誤差の少ない平均圧力の算出が可能となる。 In this embodiment, the ion current detection processing apparatus is applied to the misfire determination apparatus. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to other determination apparatuses. For example, in the technology for calculating the pressure in the cylinder, the average value of the fluctuating pressure is calculated by an integral operation. If the signal processing routine according to the present invention is applied, the average pressure with less error can be calculated. It becomes.
１００ 内燃機関用のイオン電流検出処理装置
ＣＬ 点火コイル
Ｔｒ スイッチング素子
ＥＣＵ 制御装置
ＰＧ 点火プラグ
ＩＮＳ イオン電流検出回路
Ｓ０１ 信号保持手段
Ｓ０２ 恒常ノイズ累積演算手段
Ｓ０３ 解析用累積演算手段
Ｓ０４ ノイズキャンセル手段
100 Ion current detection processing device for internal combustion engine CL ignition coil Tr switching element ECU control device PG ignition plug INS ion current detection circuit S01 signal holding means S02 constant noise accumulation calculation means S03 analysis accumulation calculation means S04 noise cancellation means
Claims (6)
前記制御装置は、
前記イオン電流検出信号を保持する信号保持手段と、
前記イオン電流検出信号の検出値のうち恒常ノイズを検出する為に設けられたノイズ検出区間の検出値を累積演算させるノイズ累積演算手段と、
前記イオン電流検出信号の検出値のうちイオン電流を解析する為に設けられた解析対象区間の検出値を累積演算させる解析用累積演算手段と、
前記解析用累積演算手段で算出された累積値から前記恒常ノイズの成分を相殺させるノイズキャンセル手段とを備えていることを特徴とする内燃機関用のイオン電流検出処理装置。 An ignition coil having a primary coil and a secondary coil, a switching element that controls energization of the primary coil, a control device that supplies an ignition signal to the switching element to perform an ON / OFF operation, and an induced voltage of the secondary coil Receiving a spark plug that performs a discharging operation, and an ion current detection circuit that detects an ion current detection signal proportional to the ion current generated in the internal combustion engine,
The controller is
Signal holding means for holding the ion current detection signal;
A noise accumulation calculation means for cumulatively calculating a detection value of a noise detection section provided for detecting constant noise among detection values of the ion current detection signal;
A cumulative calculation means for analysis that cumulatively calculates the detection value of the analysis target section provided for analyzing the ion current among the detection values of the ion current detection signal;
An ion current detection processing apparatus for an internal combustion engine, comprising: noise canceling means for canceling out the constant noise component from the cumulative value calculated by the analytical cumulative calculation means.
前記解析用累積値から、前記ノイズ累積値に基づいて算出された推定ノイズ累積値を減算させることを特徴とする請求項１乃至請求項５に記載の内燃機関用のイオン電流検出処理装置。 The noise canceling means is
6. The ion current detection processing apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein an estimated noise cumulative value calculated based on the noise cumulative value is subtracted from the analytical cumulative value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010060130A JP5684994B2 (en) | 2010-03-17 | 2010-03-17 | Ion current detection processing apparatus for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010060130A JP5684994B2 (en) | 2010-03-17 | 2010-03-17 | Ion current detection processing apparatus for internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2011190786A true JP2011190786A (en) | 2011-09-29 |
| JP5684994B2 JP5684994B2 (en) | 2015-03-18 |
Family
ID=44795945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010060130A Expired - Fee Related JP5684994B2 (en) | 2010-03-17 | 2010-03-17 | Ion current detection processing apparatus for internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5684994B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013113117A (en) * | 2011-11-25 | 2013-06-10 | Daihatsu Motor Co Ltd | Combustion state determination device for internal combustion engine |
| JP2014025447A (en) * | 2012-07-30 | 2014-02-06 | Ngk Spark Plug Co Ltd | Energization control device for glow plug, and energization control method of glow plug |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001073914A (en) * | 1999-09-03 | 2001-03-21 | Mitsubishi Electric Corp | Knock control system of internal combustion engine |
| JP2001082309A (en) * | 1999-09-16 | 2001-03-27 | Mitsubishi Electric Corp | Knock detection device of internal combustion engine |
| JP2002098611A (en) * | 2000-07-21 | 2002-04-05 | Toyota Motor Corp | Measuring method and device for leakage gas and evaluation device of the leakage gas measuring device |
| JP2002541379A (en) * | 1999-04-01 | 2002-12-03 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | Method and apparatus for evaluating ion current signal for determination of combustion process |
-
2010
- 2010-03-17 JP JP2010060130A patent/JP5684994B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002541379A (en) * | 1999-04-01 | 2002-12-03 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | Method and apparatus for evaluating ion current signal for determination of combustion process |
| JP2001073914A (en) * | 1999-09-03 | 2001-03-21 | Mitsubishi Electric Corp | Knock control system of internal combustion engine |
| JP2001082309A (en) * | 1999-09-16 | 2001-03-27 | Mitsubishi Electric Corp | Knock detection device of internal combustion engine |
| JP2002098611A (en) * | 2000-07-21 | 2002-04-05 | Toyota Motor Corp | Measuring method and device for leakage gas and evaluation device of the leakage gas measuring device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013113117A (en) * | 2011-11-25 | 2013-06-10 | Daihatsu Motor Co Ltd | Combustion state determination device for internal combustion engine |
| JP2014025447A (en) * | 2012-07-30 | 2014-02-06 | Ngk Spark Plug Co Ltd | Energization control device for glow plug, and energization control method of glow plug |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5684994B2 (en) | 2015-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10393713B2 (en) | Method for operating a probe | |
| JP5802757B2 (en) | Glow plug diagnosis method and glow plug drive control device | |
| JP4714690B2 (en) | Ion current detection device for internal combustion engine | |
| JP4274382B2 (en) | Calculation method of internal resistance of secondary battery for vehicle | |
| US7348782B2 (en) | Ignition device and spark condition detection method | |
| JP3146064B2 (en) | Apparatus for detecting abnormality of spark plug of internal combustion engine and apparatus for detecting misfire of internal combustion engine | |
| JP5684994B2 (en) | Ion current detection processing apparatus for internal combustion engine | |
| JP5577119B2 (en) | Ion current detection processing apparatus for internal combustion engine | |
| US10408785B2 (en) | Method and device for determining an internal resistance of a sensor element | |
| KR20160069944A (en) | Validation Method for Measuring Internal Resistance of Oxygen Sensor, and Monitoring System for Exhaust Gas Operated Thereby | |
| JP4830991B2 (en) | Ignition control device for internal combustion engine | |
| JPH07180647A (en) | Misfire detecting device for internal combustion engine | |
| JP2006077762A (en) | Ion current detecting device for internal combustion engine | |
| US10095566B2 (en) | Detecting activation of an operator control element in a motor vehicle | |
| JP2008261304A (en) | Ion current detection device for internal combustion engine | |
| KR102316667B1 (en) | Method for detecting voltage offset in at least one section of voltage lambda characteristic curve | |
| US9518888B2 (en) | Method for ascertaining an offset of an output signal of an evaluation circuit integrated in a sensor, preferably of a pressure sensor installed in a combustion chamber of an internal combustion engine, and sensor | |
| JP2009281161A (en) | Diagnostic device of internal combustion engine | |
| JP5685066B2 (en) | Ion current detection processing apparatus for internal combustion engine | |
| JP5560437B2 (en) | Combustion control device for internal combustion engine | |
| JP2003161241A (en) | Ignition device for internal combustion engine | |
| JP5005640B2 (en) | Misfire detection device for internal combustion engine | |
| JP2012067682A (en) | Failure diagnosis system | |
| JP4765742B2 (en) | Exhaust gas sensor signal processing device | |
| JP2024008014A (en) | Insulation resistance detection device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130208 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131114 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131119 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140116 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140617 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140620 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150113 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150116 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5684994 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |