JP2007297194A

JP2007297194A - 画像形成装置における排紙装置

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Publication number: JP2007297194A
Application number: JP2006128322A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Sugawara; 光弘菅原
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 2006-05-02
Filing date: 2006-05-02
Publication date: 2007-11-15
Anticipated expiration: 2026-05-02
Also published as: JP4847205B2

Abstract

【課題】複数のジャンプ台の角度および／または複数のジャンプ台における画像形成済みの用紙の側縁部と当接してガイドする位置を、用紙種類、用紙サイズ、画像形成速度および環境温湿度以外の排紙揃えに影響を与えるパラメータとして、用紙に形成される画像の比率を考慮して変えることにより、より多様な状況に対応することができて、いつでも良好な排紙揃え状態を得る。
【解決手段】画像比率の大小の他に、画像の偏りによって操作側のジャンプ台５０ａと駆動側のジャンプ台５０ｂとを異なる高さ位置・角度に設定する。例えば、ベタ画像が操作側に偏っていて駆動側には画像がほとんどないという場合は、図５に示すように、操作側のジャンプ台５０ａを起こし駆動側のジャンプ台５０ｂを下げて（角度θａ＞θｂ）、最適な腰の状態を作る。
【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置における排紙装置に関し、さらに詳しくは、孔版印刷装置を含む印刷装置、インキジェット記録装置、プリンタ、複写機もしくはファクシミリ等の機能を備えた画像形成装置またはそれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に備えられる排紙装置に関する。

画像形成装置・印刷装置の一例としての孔版印刷装置に具備されていて、画像形成されて排紙台に排出される印刷済みの印刷用紙（以下、「印刷済みの用紙」または「排紙」、あるいは単に「用紙」というときがある）を、ほぼＵ字形状に湾曲変形させることにより、見かけ上の腰（コシ）の強さ（剛性）を大きくして排紙揃えを良好に行うジャンプ台や排紙ウイングを具備した排紙装置が知られている（例えば、特許文献１および２参照）。

例えば特開２００１−２３３５２７号公報に開示されている排紙装置や、これまで発売されている一般的な孔版印刷装置（孔版印刷機）に搭載されている排紙装置は、用紙のサイズ（以下、「用紙サイズ」という）や、薄紙、標準紙、厚紙、封筒などの用紙の種類（以下、「用紙種類」という）の情報を元に、ジャンプ台の用紙幅方向および高さ方向の位置や角度を変えている。
すなわち、例えばＢ４やＡ３などの比較的大きいサイズの用紙や、薄紙や標準紙などの比較的薄手の比較的腰の弱い用紙の場合は、排紙におけるＵ字形状の湾曲変形度合いが大きくなるように上方向に、Ｂ５やＡ４などの比較的小さいサイズの用紙や、厚紙や封筒などの比較的厚手の比較的腰の強い用紙の場合は排紙におけるＵ字形状の湾曲変形度合いが小さくなるように下方向に、それぞれジャンプ台の位置や角度を変えるという具合である。また、印刷速度や環境温湿度条件によってもジャンプ台の位置や角度を変えることが開示されている。

特開２００１−２３３５２７号公報特開平８−３０１５００号公報

しかしながら、例えば印刷済みの用紙に大きなベタ画像がある場合には、小サイズ紙や厚手の用紙であっても腰付けが不足して排紙揃えが悪くなることがある。また、画像が非常に小さい場合には、大サイズ紙や薄手の用紙であってもジャンプ台につかえて用紙の搬送力が不足するため排紙ジャムになったりすることがある。さらに、印刷済みの用紙に印刷された画像の位置が、印刷済みの用紙の排紙方向に沿った中心線に関して該排紙方向と直交する用紙幅方向の何れか一方の側に偏倚している場合、換言すれば排紙方向の下流側から見て左側（フロントローディング方式の装置にあっては、通常、操作側）または右側（フロントローディング方式の装置にあっては、通常、駆動側）に偏っている場合には、画像の多い側は用紙の腰が不足し、画像の少ない側は用紙の腰が強過ぎて、排紙台に落下する際に前転してしまうなどの不具合が発生することで、排紙揃えが極端に悪化する場合がある。
このように、従来では、印刷済みの用紙にベタ画像があったり、画像の位置が用紙における排紙方向の左側または右側に偏っていたりした場合の、すなわち排紙揃えに影響を与えるパラメータとして画像比率を考慮に入れて、複数のジャンプ台の角度および／または複数のジャンプ台における画像形成済みの用紙の側縁部と当接してガイドする位置をそれぞれ別々に個別・独立して可変制御するという考えはなかった。

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、複数のジャンプ台の角度および／または複数のジャンプ台における画像形成済みの用紙の側縁部と当接してガイドする位置を、用紙種類、用紙サイズ、画像形成速度および環境温湿度以外の排紙揃えに影響を与えるパラメータとして、用紙に形成される画像の比率を考慮して変えることにより、より多様な状況に対応することができて、いつでも良好な排紙揃え状態を得ることを主な目的とする。その他、後述の効果の欄や実施形態等に記載されている効果・利点を奏することも目的としている。

上述した課題を解決すると共に上述した目的を達成するために、各請求項ごとの発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項（以下、「構成」という）を採っている。
請求項１記載の発明は、排出される画像形成済みの用紙を積載する排紙台と、画像形成済みの用紙を前記排紙台に向けて搬送する排紙搬送手段と、該排紙搬送手段に配設され画像形成済みの用紙を湾曲変形させる度合いを変更可能な複数のジャンプ台とを有する画像形成装置における排紙装置において、画像形成済みの用紙の各側縁部に対する前記複数のジャンプ台の角度および／または前記複数のジャンプ台における画像形成済みの用紙の各側縁部と当接してガイドする位置を、用紙種類、用紙サイズ、画像形成速度および環境温湿度以外の排紙揃えに影響を与えるパラメータに応じて、変えることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置における排紙装置において、前記パラメータが、用紙に形成される画像の比率であることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置における排紙装置において、前記画像の比率が、画像形成済みの用紙の排紙方向に沿った中心線に関して該排紙方向と直交する用紙幅方向の何れか一方の側に偏倚している場合、該画像形成済みの用紙の一方に偏倚した側に対応して、前記角度および／または前記位置を、それぞれ独立して変えることを特徴とする画像形成装置における排紙装置。

請求項４記載の発明は、排出される画像形成済みの用紙を積載する排紙台と、画像形成済みの用紙を前記排紙台に向けて搬送する排紙搬送手段と、該排紙搬送手段に配設され画像形成済みの用紙を湾曲変形させる度合いを変更可能な複数の分割ウィングとを有する画像形成装置における排紙装置において、画像形成済みの用紙の各側縁部に対する前記複数の分割ウィングの角度および／または前記複数の分割ウィングにおける画像形成済みの用紙の各側縁部と当接してガイドする位置を、用紙種類、用紙サイズ、画像形成速度および環境温湿度以外の排紙揃えに影響を与えるパラメータに応じて、変えることを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置における排紙装置において、前記パラメータが、用紙に形成される画像の比率であることを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項５記載の画像形成装置における排紙装置において、前記画像の比率が、画像形成済みの用紙の排紙方向に沿った中心線に関して該排紙方向と直交する用紙幅方向の何れか一方の側に偏倚している場合、該画像形成済みの用紙の一方に偏倚した側に対応して、前記角度および／または前記位置を、それぞれ独立して変えることを特徴とする。

本発明によれば、上記課題を解決して新規な画像形成装置における排紙装置を提供することができる。主な発明の効果を挙げれば、以下のとおりである。
請求項１記載の発明によれば、画像形成済みの用紙の各側縁部に対する複数のジャンプ台の角度および／または複数のジャンプ台における画像形成済みの用紙の各側縁部と当接してガイドする位置を、用紙種類、用紙サイズ、画像形成速度および環境温湿度以外の排紙揃えに影響を与えるパラメータに応じて、変えることにより、より多様な状況に対応することができ、いつでも良好な排紙揃え状態を得ることができる。

請求項２記載の発明によれば、複数のジャンプ台の角度および／または複数のジャンプ台における画像形成済みの用紙の各側縁部と当接してガイドする位置を、用紙に形成される画像の比率によっても変えるので、画像の比率によって変化する画像形成済みの用紙（排紙）の腰の強さに対応することができ、いつでも良好な排紙揃え状態を得ることができる。

請求項３記載の発明によれば、画像の比率が、画像形成済みの用紙の排紙方向に沿った中心線に関して該排紙方向と直交する用紙幅方向の何れか一方の側に偏倚している場合、該画像形成済みの用紙の一方に偏倚した側に対応して、前記角度および／または前記位置を、それぞれ独立して可変することにより、画像が操作側か駆動側に偏っているときの場所によって異なる画像形成済みの用紙（排紙）の腰の強さに対応することができ、いつでも良好な排紙揃え状態を得ることができる。

請求項４記載の発明によれば、画像形成済みの用紙の各側縁部に対する複数の分割ウィングの角度および／または複数の分割ウィングにおける画像形成済みの用紙の各側縁部と当接してガイドする位置を、用紙種類、用紙サイズ、画像形成速度および環境温湿度以外の排紙揃えに影響を与えるパラメータに応じて、変えることにより、より多様な状況に対応することができ、いつでも良好な排紙揃え状態を得ることができる。

請求項５記載の発明によれば、複数の分割ウィングの角度および／または複数の分割ウィングにおける画像形成済みの用紙の各側縁部と当接してガイドする位置を、用紙に形成される画像の比率によっても変えるので、画像の比率によって変化する画像形成済みの用紙（排紙）の腰の強さに対応することができ、いつでも良好な排紙揃え状態を得ることができる。

請求項６記載の発明によれば、画像の比率が、画像形成済みの用紙の排紙方向に沿った中心線に関して該排紙方向と直交する用紙幅方向の何れか一方の側に偏倚している場合、該画像形成済みの用紙の一方に偏倚した側に対応して、前記角度および／または前記位置を、それぞれ独立して可変することにより、画像が操作側か駆動側に偏っているときの場所によって異なる画像形成済みの用紙（排紙）の腰の強さに対応することができ、いつでも良好な排紙揃え状態を得ることができる。

以下、図を参照して、発明を実施するための最良の形態および実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。各実施形態や変形例等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない構成要素は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。

（第１の実施形態）
図１ないし図４、図７および図８に、第１の実施形態を示す。まず、図１を参照して、本発明を適用した画像形成装置の一例としての印刷装置におけるデジタル感熱式の孔版印刷装置の概略的な全体構成と共に、その全体動作について簡単に説明した後、本発明の特徴的な排紙装置の構成および動作を詳述する。
図１は、本発明の一実施形態を示す孔版印刷装置１を表している。孔版印刷装置１は、同図に示すように、印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７、制御手段７５等を有している。同図において、８は前記各部・装置を搭載しその骨組みをなす装置本体を示す。

印刷部２は、装置本体８のほぼ中央に配置されており、版胴９および押圧手段としての圧胴１０を有している。版胴９は、インキ通過性の開孔部とインキ不通過性の非開孔部とを有し、支軸１１の周りに図中矢印方向に回転可能に支持されている。版胴９は、図示しない版胴駆動手段としてのメインモータによって図中矢印方向に回転駆動される。版胴９は、後述するインキ供給手段等と共に一体的にユニット化されていて、装置本体８に対して着脱自在に構成されている。
版胴９の内部には、インキ供給管を兼ねた支軸１１、版胴９の内周面に対してその外周面を近接配置されたインキローラ１２、インキローラ１２の外周面と僅かな間隙をもってその外周面を近接配置されたドクターローラ１３等を有するインキ供給手段１４が配設されている。インキ供給管を兼ねた支軸１１より供給されたインキは、インキローラ１２とドクターローラ１３との近接部においてインキ溜まりを形成し、このインキ溜まりのインキがインキローラ１２とドクターローラ１３との所定の間隙を通過してインキローラ１２の外周面に層状に供給される。インキローラ１２の外周面に供給されたインキは、圧胴１０によって版胴９の外周面が押圧された際に版胴９の内周面とインキローラ１２とが圧接することにより版胴９の内周面に供給され、版胴９の開孔部より滲出して印刷部４から給送されて来た用紙Ｐへと転写される。
版胴９の内部には、インキ供給手段１４のインキ溜まり形成部に配置され孔版印刷装置１の温度を検知する温度検知手段としての温度センサ６８が配設されている。温度センサ６８としては、例えば従来から製版用エネルギーの調整等に使用されているサーミスタを兼用している。

版胴９の外周面の一母線上には、自身の外周面上に製版済みのマスタを巻装させるべくマスタの先端部を挟持・クランプするクランパ１５が配設されている。クランパ１５は、版胴９の非開孔部に開閉自在に取り付けられており、版胴９が所定の回転位置、製版済みのマスタを給版する給版位置、版胴９上の使用済みのマスタ２３を剥離する排版位置、初期位置であるホームポジション等を占めた際に図示しない開閉手段によって開閉される。

版胴９の下方には、図示しない一対のアーム部材によってその支軸両端を回転自在に支持された圧胴１０が配設されている。圧胴１０は、図示しない各アーム部材が図示しない揺動手段によって揺動されることにより、図１に示す版胴９の外周面より僅かに離間した離間位置と版胴９の外周面に所定の圧接力で圧接する圧接位置とを選択的に占める。圧胴１０は、前記メインモータからの駆動力をギヤ列やベルト等の図示しない駆動力伝達手段を介して伝達されることにより、版胴９の回転と同期して図中矢印方向に回転駆動される。
圧胴１０の外周部の一部には、版胴９のクランパ１５と対向した際にこれとの干渉を避けるための凹部１０ａが形成されている。圧胴１０の回転方向上流側の凹部１０ａには、印刷部４から給送されて来た用紙Ｐの先端部を挟持・クランプする用紙クランパ１０ｂが圧胴１０の所定の回転位置で開閉自在に配設されている。

製版部３は、装置本体８の右上部に配設されている。製版部３は、マスタ保持部材１６、プラテンローラ１７、サーマルヘッド１８、マスタ切断手段１９、マスタ搬送ローラ対２０、反転ローラ対２１、マスタストック手段２２等を有している。
マスタ保持部材１６は、製版部３内の図示しないユニット側板に取り付けられており、熱可塑性樹脂フィルムと多孔性支持体とを貼り合わせてなるマスタ２３をロール状に巻成したマスタロール２３ａの芯部を回転自在かつ着脱自在に支持する。
マスタ保持部材１６の左方には、プラテンローラ１７が前記ユニット側板に回転自在に支持されており、プラテンローラ１７は、前記ユニット側板に固設された図示しないステッピングモータによって回転駆動される。サーマルヘッド１８は、多数の発熱素子１８ａを有してプラテンローラ１７の下方に配設されている。サーマルヘッド１８は、図示しない付勢手段の付勢力によってその発熱素子１８ａ面をプラテンローラ１７の外周面に圧接されている。サーマルヘッド１８は、マスタ２３の熱可塑性樹脂フィルム面に接触しつつ各発熱素子１８ａを位置選択的に発熱させ、マスタ２３を穿孔製版する製版手段としての機能を有する。

プラテンローラ１７およびサーマルヘッド１８の左方には、マスタ２３を所定の長さに切断するマスタ切断手段１９が配設されている。マスタ切断手段１９は、前記ユニット側板に固設された固定刃と、この固定刃に対して移動自在に支持された可動刃とを有し、固定刃に対して可動刃が回転移動あるいは上下動することによりマスタ２３を切断する。
マスタ切断手段１９の左方には、マスタ搬送ローラ対２０および反転ローラ対２１が配設されており、各ローラ対２０，２１間にはマスタストック手段２２が配設されている。各ローラ対２０，２１は、前記ユニット側板にそれぞれ回転自在に支持された駆動ローラと従動ローラとを有しており、互いに異なる駆動手段によってそれぞれ回転駆動される。マスタストック手段２２は、内部に図示しないファンを有しており、このファンを駆動させることによりその内部に製版されたマスタ２３を撓みボックス２２ａ内に引き込み、１版分の製版済みのマスタ２３をストック可能に構成されている。マスタストック手段２２の上部には、マスタ搬送ローラ対２０によって搬送されるマスタ２３を反転ローラ対２１へと案内する第１案内位置とマスタストック手段２２内へと案内する第２案内位置とを選択的に占める図示しないマスタガイド板が配設されている。

給紙部４は、製版部３の下方に配設されている。給紙部４は、給紙台としての給紙トレイ２４、給紙ローラ２５、分離ローラ２６、分離パッド２７、レジストローラ対２８等を有している。
給紙トレイ２４は、上面に多数枚の用紙Ｐを積載可能に、かつ、装置本体８に対して上下動自在に構成されている。給紙トレイ２４は、図示しない昇降機構を介して駆動モータによって上下動される。給紙トレイ２４の上面には、用紙Ｐの幅方向の揃えを行う一対のサイドフェンス３０が、周知のラックアンドピニオン機構を介して、用紙搬送方向Ｘａと直交する用紙幅方向に互いに同移動量ずつ移動可能に配設されている。給紙トレイ２４上には、用紙搬送方向Ｘａに沿った用紙Ｐの縦サイズを検知する用紙サイズ検知手段としての縦用紙サイズ検知センサ２９が、また用紙搬送方向Ｘａと直交する用紙幅方向に沿った用紙Ｐの横サイズを検知する用紙サイズ検知手段としての図示しない横用紙サイズ検知センサがそれぞれ複数配置されている。前記横用紙サイズ検知センサは、サイドフェンス対３０の用紙幅方向への移動に連動して用紙Ｐの横サイズを検知する周知の構成である。これらの縦用紙サイズ検知２９センサおよび前記横用紙サイズ検知センサ（以下、これらを総称して「用紙サイズ検知センサ群２９」という）から出力されるに信号に基づいて、制御手段７５が用紙サイズを認識・決定する。

給紙トレイ２４の左端上方には、表面に高摩擦抵抗部材を有する給紙ローラ２５が配設されている。給紙ローラ２５は、装置本体８に揺動自在に支持された図示しないブラケットに回転自在に支持されており、給紙トレイ２４が上昇した際に所定の圧接力で給紙トレイ２４上の最上位の用紙Ｐに圧接する。給紙ローラ２５は、図示しないステッピングモータからなる給紙モータによって回転駆動される。
給紙ローラ２５の左方には、分離ローラ２６が配設されている。分離ローラ２６は、表面に高摩擦抵抗部材を有しており、給紙ローラ２５の回転時にこれと同期して同方向に回転駆動される。分離ローラ２６の下方には、高摩擦抵抗部材からなり、分離ローラ２６の周面に圧接する分離パッド２７が配設されている。用紙Ｐは、分離ローラ２６と分離パッド２７とによって１枚ずつに分離給送される。
分離ローラ２６および分離パッド２７の左方には、駆動ローラと従動ローラとを有するレジストローラ対２８が配設されている。各ローラは、装置本体８の図示しない側板間に回転自在に支持されており、図示しない版胴駆動手段からの回転駆動力を図示しない駆動力伝達手段を介して伝達されることにより、版胴９と同期して回転駆動される。レジストローラ対２８の駆動ローラを回転駆動する手段は、前記したものに限らず、前記給紙モータとは別のステッピングモータからなるレジストモータ（図示せず）で回転駆動されるように構成してもよい。

排版部５は、装置本体８の左上部に配設されている。排版部５は、上排版部材３１、下排版部材３２、排版ボックス３３、圧縮板３４等を有している。
上排版部材３１および下排版部材３２は、共に駆動ローラ、従動ローラ、無端ベルト等を有しており、図示しない排版駆動手段によって駆動ローラが回転駆動されることにより無端ベルトが移動する。また、下排版部材３２は、図示しない移動手段によって移動自在に構成されており、図に示す待機位置と無端ベルトが版胴９の外周面に当接する剥離位置とを選択的に占める。
排版ボックス３３は、その内部に使用済みのマスタ２３を貯容するものであり、装置本体８に対して着脱自在に構成されている。圧縮板３４は、上排版部材３１と下排版部材３２とによって運ばれた使用済みのマスタ２３を排版ボックス３３の内部に押し込み・圧縮することにより、その収納量を増加させるものであり、装置本体８に上下動自在に支持されており、図示しない昇降手段によって上下動される。

排紙部６は、排版部５の下方に配置されている。排紙部６は、剥離ファン３５、排紙吸着搬送装置３６、一対のジャンプ台５０ａ、５０ｂ、排紙トレイ５３等を有している。
剥離ファン３５は、版胴９上の製版済みのマスタ２３と用紙Ｐとの間に送風して版胴９から用紙Ｐを剥離する送風剥離手段としての機能を有する。剥離ファン３５は、版胴９と圧胴１０とで形成されるニップ部の左斜め近傍にその送風口が配置され、装置本体８に固定されている。
剥離ファン３５の近傍には、孔版印刷装置１の湿度を検知する湿度検知手段としての湿度センサ６９が配設されている。
なお、剥離ファン３５に加えて、図示しない剥離爪が配設される場合もある。この剥離爪は、その基端を装置本体８に揺動自在に支持されることにより、図示しない爪揺動手段によって揺動され、鋭角状に形成されたその自由端が版胴９の外周面に近接して版胴９上の製版済みのマスタ２３から用紙Ｐを強制的に剥離・分離する剥離位置と、クランパ１５等の障害物を回避するために版胴９の外周面より離間する離間位置とを選択的に占める周知のものである。剥離ファン３５および前記剥離爪に代えて、これらの両機能を有するエアナイフを用いることもある。

剥離ファン３５の下方には、排紙吸着搬送装置３６が配設されている。排紙吸着搬送装置３６は、版胴９上の製版済みのマスタ２３から剥離された画像形成済みの用紙である印刷済みの用紙Ｐ（図１に示されている排紙ＰＢでもある）を、排紙トレイ５３に向けて搬送する排紙搬送手段としての機能を有する。図２において、４４は排紙吸着搬送装置３６の骨組みをなす搬送装置筐体を示す。なお、搬送装置筐体４４は、図２にのみ図示し、その他の図１、図３等の図においては図の簡明化のためにその図示を省略している。
排紙吸着搬送装置３６は、図１および図２に示すように、搬送装置筐体４４における排紙方向Ｘｂの下流側に回転自在に支持された駆動ローラ軸３９ａと一体的に形成された串刺し団子状の駆動ローラ３９と、搬送装置筐体４４における排紙方向Ｘｂの上流側に回転自在に支持された従動ローラ軸３８ａと一体的に形成された串刺し団子状の従動ローラ３８と、駆動ローラ３９と従動ローラ３８との間に掛け渡された複数本の無端ベルト４０と、搬送装置筐体４４の上部に配設され無端ベルト４０配置部を除く部位に多数の吸引孔４１ａを形成された面板４１と、面板４１の下方に近接して配置され複数枚の整風板４３で仕切られケーシング４２と、ケーシング４２の下方に近接して配置され、隣る整風板４３間の空間および吸引孔４１ａを介して空気を吸引する吸引ファン３７と、排紙駆動手段等を含む排紙駆動機構４５とを具備している。
無端ベルト４０は、排紙ＰＢに対して高摩擦抵抗を有するゴムや樹脂で形成されている。吸引ファン３７には、図示しないファンモータが内蔵されている。以下、構成要素や構成部品の配置位置を説明にするに当たって、排紙方向Ｘｂの下流側に見て、図１において排紙経路の紙面奥側を「右もしくは右側」または「駆動側」と、排紙経路の紙面手前側を「左もしくは左側」または「操作側」というときがある。

排紙駆動機構４５は、駆動ローラ軸３９ａの一端部（図２の上端部）に固設された駆動プーリ４６と、装置本体８側に固設されその出力軸にモータプーリ４７を取り付けられた排紙駆動手段としてのベルト駆動モータ４９と、駆動プーリ４６とモータプーリ４７との間に掛け渡された無端ベルト４８とから主に構成されている。
上述した排紙吸着搬送装置３６により、排紙駆動機構４５のベルト駆動モータ４９および吸引ファン３７が回転駆動されると、駆動プーリ４６、無端ベルト４８、駆動プーリ４６、駆動ローラ軸３９ａへと順次ベルト駆動モータ４９の回転駆動力が伝達されると共に、吸引ファンが作動することにより、排紙ＰＢが面板４１の吸引孔４１ａにより吸引されつつ、無端ベルト４０上に押し付けられながら排紙方向Ｘｂのさらに下流側へと搬送される。

排紙吸着搬送装置３６の排紙方向Ｘｂの下流側には、排紙台としての排紙トレイ５３が配設されている。排紙トレイ５３は、排紙吸着搬送装置３６によって搬送・排出されてくる印刷済みの用紙（排紙）ＰＢを多数積載する周知の構成を有する。排紙トレイ５３は、その上面に排紙ＰＢの排紙方向Ｘｂの揃えを行うための排紙方向Ｘｂに移動可能な１つのエンドフェンス５２と、排紙方向Ｘｂと直交する用紙幅方向Ｙに同量ずつ同期して移動可能であり、かつ、排紙ＰＢの用紙幅方向Ｙの揃えを行うための一対のサイドフェンス５１とを有している。

図１ないし図４に示すように、図２に示す面板４１の排紙方向Ｘｂ端部の両側角部には、無端ベルト４０により搬送されてきた排紙ＰＢに腰付けを行う、換言すれば該排紙ＰＢを湾曲変形させる度合いを変更可能な複数（本実施形態例では一対）のジャンプ台５０ａ、５０ｂがそれぞれ配設されている。各ジャンプ台５０ａ、５０ｂは、板材からなり、図示しない蝶番（ヒンジ）を介して面番４１に揺動可能に取り付けられている。

図３において、５４ａ，５４ｂは、排紙ＰＢの各側縁部に対する各ジャンプ台５０ａ、５０ｂの角度、換言すれば排紙ＰＢの各側縁部と当接してそのガイドする位置を変えるジャンプ台角度可変機構を示す。ジャンプ台角度可変機構５４ａ，５４ｂは、別言すれば、排紙ＰＢの裏面と接触する無端ベルト４０の上部平面、もしくはほぼ平面をなす面板４１に対する角度θを変える機構とも表現できる。各ジャンプ台角度可変機構５４ａ，５４ｂは、図３等においてほぼ左右対称に配置されていて、それぞれ同一の構成要素・構成部品から構成されているため、特に必要がない限り図３における右側（排紙経路の左側、操作側）のジャンプ台角度可変機構５４ａを代表して詳述し、左側のジャンプ台角度可変機構５４ｂの詳細説明を省略する。駆動側のジャンプ台角度可変機構５４ｂの構成要素・構成部品は、ジャンプ台角度可変機構５４ａのそれらの同一のアラビア数字に添えた符号ａに代えて、符号ｂを付しただけの相違しかない。

ジャンプ台角度可変機構５４ａは、ジャンプ台５０ａの裏面に当接して連続的にその角度・位置を変更可能な角度・位置可変部材としての偏心したカム５５ａと、カム軸５６ａを介して装置本体８側に回転自在に支持されカム軸５６ａに固設された駆動ギヤ５７ａと、装置本体８側に固設され駆動ギヤ５７ａと噛み合うモータギヤ５８ａをその出力軸に固設された小型のカム駆動モータ５９ａと、カム５５ａのホームポジションに対応して該カム５５ａの一側面に突出形成された遮光片６０ａと、遮光片６０ａを挟む態様で選択的に遮光片６０ａと係合可能なホームポジションセンサ６１ａとから主に構成されている。
カム５５ａは、例えば板カムからなる。カム駆動モータ５９ａは、回転位置制御が容易なステッピングモータからなる。ホームポジションセンサ６１ａは、例えば透過型のフォトセンサ（フォトインタラプタ）からなる。
カム５５ａの遮光片６０ａがホームポジションセンサ６１ａの光路を遮る時をカム５５ａのホームポジションとして、このホームポジションを起点としてカム駆動モータ５９ａのステップ数でカム５５ａの回転位置、すなわちジャンプ台５０ａの角度・位置を細かく設定することができる。

画像読取部７は、装置本体８の上部に配設されている。画像読取部７は、図示しない原稿を載置するコンタクトガラス６２と、コンタクトガラス６２に対して接離自在な圧板６３と、原稿画像を走査して読み取る走査ユニット６４と、走査された画像を集束するレンズ６５と、集束された画像を処理するＣＣＤ等の画像読取センサ６６と、原稿のサイズを検知する複数の原稿サイズ検知センサを備えた原稿サイズ検知センサ群６７等を有している。原稿サイズ検知センサ群６７は、原稿の原稿搬送方向に沿ったサイズを検知する複数のセンサと、原稿搬送方向と直交する原稿幅方向のサイズを検知する複数のセンサとの総称である。

装置本体８の上部前面には、図７に示すように、孔版印刷装置１の操作を行う操作パネル１３０が配設されている。操作パネル１３０には、用紙サイズを設定する用紙サイズ設定手段としての機能を有する用紙サイズ設定キー１３４、用紙種類を設定する用紙種類設定手段としての機能を有する用紙種類設定キー１３８、製版スタートキー１４４、印刷スタートキー１４５、試し刷りキー１４３、テンキー１４６、画像形成速度としての印刷速度を設定する印刷速度設定キー１４７、速度表示器１４８、ＬＥＤ表示装置１４９Ａ、ＬＣＤ表示装置１４９Ｂ等が配設されている。

用紙サイズ設定キー１３４は、本実施形態では説明の簡明化のため２種類の用紙サイズ、すなわちＡ３サイズの用紙サイズを設定するＡ３サイズ設定キー１３２と、Ａ４サイズの用紙サイズを設定するＡ４サイズ設定キー１３３とを有する。Ａ３サイズ設定キー１３２、Ａ４サイズ設定キー１３３には、それぞれＬＥＤ（発光ダイオード）が内蔵されていて、そのキーを１回押すと前記ＬＥＤが点灯することで、その用紙サイズが設定された状態となったことが、２回押すと前記ＬＥＤが消灯することで、その用紙サイズの設定状態が解除されたことがそれぞれ表示されるようになっている。

用紙種類設定キー１３８は、本実施形態では説明の簡明化のため２種類の用紙種類、すなわち画用紙や封筒、あるいは孔版上質紙等の用紙種類を設定する厚紙設定キー１３６と、更紙やのし紙等の薄紙を設定する薄紙設定キー１３７とを有する。厚紙設定キー１３６、薄紙設定キー１３７には、それぞれＬＥＤ（発光ダイオード）が内蔵されていて、そのキーを１回押すと前記ＬＥＤが点灯することで、その用紙種類が設定された状態となったことが、２回押すと前記ＬＥＤが消灯することで、その用紙種類の設定状態が解除されたことがそれぞれ表示されるようになっている。
用紙種類設定手段および用紙サイズ設定手段は、上記で例示した２種類の用紙種類や２つの用紙サイズに限らず、例えば３つ以上のキーを配設したり、階層的なタッチパネル方式等を採用したりすることにより、３種類以上の用紙種類や３つ以上の用紙サイズを設定して選択できるように構成可能なことは無論である。

印刷速度設定キー１４７は、印刷速度を下げる速度ダウンキー１４７ａと印刷速度を上げる速度アップキー１４７ｂとを備えており、版付け印刷速度（例えば１５〜２０枚／分：１５〜２０ｐｐｍ）の超低速度を除き５段階の印刷速度（６０〜１２０ｐｐｍ）に設定変更可能な周知の構成を有する。
速度表示器１４８は、速度ダウンキー１４７ａまたは速度アップキー１４７ｂの１回ごとの押下により、前記印刷速度を５段階の設定印刷速度に切り換えられる印刷速度を点灯表示する機能を有する。これにより、オペレータやユーザ（以下、「ユーザ」という）が選択した設定印刷速度が速度表示器４５にて目視確認できるようになっている。ハッチングを施した「設定印刷速度：３速」は、通常使用される印刷速度に対応した標準印刷速度であって、速度ダウンキー１４７ａまたは速度アップキー１４７ｂを押下しなかった場合に自動的に設定されるようになっている。
また、版胴９を回転駆動する前記メインモータの出力軸には、フォトエンコーダ（図示せず）が取り付けられている。このフォトエンコーダを挟む態様で、装置本体８側に取り付けられた透過型フォトセンサからなる図示しないエンコーダセンサにより、印刷速度の検出がなされるようになっている。

図８を参照して、孔版印刷装置１の要部の制御構成について説明する。
同図において、制御手段７５は、装置本体８の内部に設けられており、ＣＰＵ７６、ＲＯＭ７７、ＲＡＭ７８等を有するマイクロコンピュータを具備して構成されている。制御手段７５には、操作パネル１３０からの各種設定信号、すなわち用紙サイズ設定キー１３４、用紙種類設定キー１３８、印刷速度設定キー１４７等を含む各種キーからの信号がそれぞれ送信・入力される。また、制御手段７５には、排紙部６におけるジャンプ台角度可変機構５４ａ，５４ｂのホームポジションセンサ６１ａ，６１ｂからの信号が、版胴９内の温度センサ６８からの信号が、排紙部６の湿度センサ６９からの信号が、前記エンコーダセンサからの印刷速度や版胴９の回転位置に関する各種検知信号がそれぞれ送信・入力される。制御手段７５は、入力された各種信号に基づいて、排紙部６におけるジャンプ台角度可変機構５４ａ，５４ｂのカム駆動モータ５９ａ，５９ｂを制御する基本的な機能を有する。
また、制御手段７５は、入力された各種信号に基づいて、印刷部２、製版部３のサーマルヘッド１８、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７、操作パネル１３０の速度表示器１４８、ＬＥＤ表示装置１４９Ａ、ＬＣＤ表示装置１４９Ｂの動作をそれぞれ制御する機能も有する。

図８に示すように、原稿の光学情報は画像読取センサ６６で光電変換され、そのアナログの電気信号はアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換装置７０に入力されデジタルの画像信号に変換される。このデジタルの画像信号は画像処理装置７１で画像処理を施され、こうして画像処理を施された画像信号は、図示しない製版制御部を含む制御手段７５に入力される。上記製版制御部は、主として図示しないサーマルヘッド駆動回路を介して製版部３のサーマルヘッド１８を制御するものであり、制御手段７５の一部を構成している。なお、制御手段７５へ入力される画像信号はＣＣＤからなる画像読取センサ６６で読み取ったものに限らず、例えば密着イメージセンサ（ＣＩＳ）等からのものでも構わない。

上述の構成に基づき、以下に孔版印刷装置１の動作を説明する。孔版印刷装置１の動作は、制御手段７５のＣＰＵ７６の制御機能の下に主になされるが、以下説明の簡明化のため、制御手段７５のＣＰＵ７６を単に制御手段７５というときがある。
ユーザによりコンタクトガラス６２上に印刷すべき原稿が載置された後、圧板６３が閉じられた状態で製版スタートキー１４４が押下されると、画像読取部７において原稿画像の読取動作が行われる。画像の読み取りは走査ユニット６４で原稿画像を走査することにより行われ、読み取られた画像はレンズ６５で集束された後に画像読取センサ６６に送られる。

画像読取動作と並行して、排版部５では版胴９の外周面上から使用済みのマスタ２３を剥離・排版する排版動作が行われる。製版スタートキー１４４が押下されると、図示しないメインモータ（版胴駆動手段）が作動して版胴９が回転を開始し、版胴９が所定の排版位置に到達するとその回転が停止する。そして、下排版部材３２が作動すると共に剥離位置に移動し、下排版部材３２によって版胴９上の使用済みのマスタ２３がすくい上げられる。その後、版胴９が回転駆動されると共に上排版部材３１が作動し、版胴９上の使用済みのマスタ２３は各排版部材３１，３２によって搬送されて排版ボックス３３内に収納される。その後、圧縮板３４が作動して排版ボックス３３内の使用済みのマスタ２３が圧縮されると共に、版胴９が所定の給版位置、すなわちクランパ１５が図１のほぼ右横に位置するまで回転して停止し、クランパ１５が開放されて孔版印刷装置１は給版待機状態となる。

排版動作と並行して、製版部３では製版動作が行われる。製版スタートキー１４４が押下されると、プラテンローラ１７、マスタ搬送ローラ対２０、反転ローラ対２１がそれぞれ回転し、マスタロール２３ａよりマスタ２３が引き出される。引き出されたマスタ２３はサーマルヘッド１８を通過する際に加熱穿孔され、その熱可塑性樹脂フィルム面に製版画像が形成される。この際、前記マスタガイド板（図示せず）は第１案内位置を占めており、マスタ搬送ローラ対２０によって送られたマスタ２３は反転ローラ対２１へと案内される。そして、マスタ２３の先端が反転ローラ対２１によって挟持されると、前記マスタガイド板が第２案内位置に切り替えられ、マスタ搬送ローラ対２０によって送られたマスタ２３はマスタストック手段２２の撓みボックス２２ａ内に貯容される。

孔版印刷装置１が給版待機状態となると、反転ローラ２１が回転して製版済みのマスタ２３がクランパ１５に向けて送られる。そして、マスタ２３の先端がクランパ１５によって保持可能な位置まで搬送されたと制御手段７５が判断するとクランパ１５が閉じられ、製版済みのマスタ２３はその先端部を版胴９の外周面上に保持される。その後、版胴９がマスタ２３の搬送速度とほぼ同じ周速度で回転し、マスタ２３の版胴９への巻装動作が行われる。そして、１版分のマスタ２３が製版されたと制御手段７５によって判断されると、プラテンローラ１７およびマスタ搬送ローラ対２０の作動が停止されると共に、マスタ切断手段１９が作動してマスタ２３が切断される。切断されたマスタ２３は版胴９および反転ローラ対２１の回転によって製版部３より引き出され、マスタ２３の巻装後に版胴９がホームポジションで停止することにより製版動作および給版動作が完了する。

版胴９に巻装される１版分のマスタ２３の製版終了時には、用紙種類、用紙サイズ、印刷速度および環境温・湿度以外の排紙揃えに影響を与えるパラメータとしての、用紙Ｐに形成される画像の比率（以下、「画像比率」というときがある）、つまりサーマルヘッド１８により１版分のマスタ２３の製版のために消費された電気エネルギー量と同等の画像比率が画像処理装置７１から送信・入力される画像データ（黒のデジタル画像データ）に現れる。そこで、ＣＰＵ７６は、その１版分の全ての画像データ量（白黒の全デジタル画像データ）に対する黒のデジタル画像データ量（黒ドットの信号データの数）の割合を計算して画像比率を求め、記憶手段としてのＲＡＭ７８に一時的に記憶させる。なお、ＣＰＵ７６は、サーマルヘッド１８により１版分のマスタ２３の製版のために実際に消費された電気エネルギー量に基づいて、画像比率を求めてもよい。

また、画像比率が、用紙Ｐの排紙方向Ｘｂに沿った中心線に関して用紙幅方向Ｙの何れか一方の側に偏倚している場合、すなわち画像比率に偏りがある場合には、ＣＰＵ７６は画像処理装置７１から送信・入力される画像データ（白黒のデジタル画像データ）に基づいて画像比率の分布を求めて、ＲＡＭ７８に一時的に記憶させる。なお、ＣＰＵ７６は、サーマルヘッド１８により１版分のマスタ２３の製版のために実際に消費された電気エネルギー量の分布に基づいて、画像比率の分布を求めてもよい。

給版動作に引き続き版付け動作が行われる。版胴９がホームポジションで停止すると、給紙ローラ２５および分離ローラ２６が回転して給紙トレイ２４上より最上位の用紙Ｐが引き出されると共に、版胴９が図１において時計回り方向に低速で回転駆動される。引き出された用紙Ｐは１枚だけ分離給送され、その先端をレジストローラ対２８のニップ部に突き当て・当接される（この状態の用紙が、用紙ＰＡである）。そして、版胴９に巻装されたマスタ２３の版胴回転方向における画像領域先端部が圧胴１０との接触部に到達する所定のタイミングでレジストローラ対２８が回転し、用紙Ｐが圧胴１０の用紙クランパ１０ｂに向けて給送され、所定のタイミングで拡開した用紙クランパ１０ｂによって挟持・クランプされる。レジストローラ対２８の回転とほぼ同時に図示しない揺動手段の作動により圧胴１０がその周面を版胴９の外周面に圧接させ、給送された用紙Ｐが版胴９上のマスタ２３に圧接される。この押圧動作により圧胴１０と用紙Ｐとマスタ２３と版胴９とが圧接し、インキローラ１２によって版胴９の内周面に供給されたインキが版胴９の開孔部より滲出し、マスタ２３の多孔性支持体に充填された後にマスタ２３の穿孔部を介して用紙Ｐに転写・転移され、いわゆる版付けが行われる。

版付けによって画像を転写された用紙Ｐは、剥離ファン３５によって版胴９の外周面より剥離され、下方へと落下して排紙吸着搬送装置３６へと送られた後、排紙吸着搬送装置３６によって排紙方向Ｘｂのさらに下流側に吸引搬送される（この状態の印刷済みの用紙が、排紙ＰＢである）。この際、従来の孔版印刷装置における排紙装置では、本実施形態のような特有の構成、つまりジャンプ台角度可変機構５４ａ，５４ｂおよび制御手段７５等を有していなかったため、次のような問題点が発生していた。
すなわち、従来の孔版印刷装置では、図１および図２を借りて示すように排紙ＰＢは無端ベルト４０に接触し、面板４１に明けられた吸引孔４１ａからの吸引により吸着され、無端ベルト４０の排紙方向Ｘｂ下流側への回転・走行により排紙トレイ５３へ向かって搬送される。このとき、排紙ＰＢに腰（コシ）がないと、図６に示すように排紙ＰＢの先端がジャンプ台５０ａ，５０ｂを通過すると、すぐに面板４１の角部から垂れ下がってしまい、排紙トレイ５３に落下する時には排紙トレイ５３上に積載されている前の排紙ＰＣの印刷画像面をこすり、この際の抵抗によって搬送力が不足し失速してしまい、最後にはジャムに到る場合があった。このような場合には、従来から、ジャンプ台５０ａ，５０ｂをして起き上がらせるようにその角度等が制御され、排紙ＰＢに腰付けをすることで、前記不具合を解消してきた。

また、これとは逆に排紙ＰＢの腰が強いときには、図５に示すように、ジャンプ台５０ａ，５０ｂが起き上がっていると、排紙ＰＢが搬送されていくにつれて排紙ＰＢが無端ベルト４０上から離れるため搬送力が減少し、排紙吸着搬送装置３６上で排紙ＰＢが停止あるいは停止しそうになり、排紙ＰＢの後端に次に印刷された排紙ＰＢの先端が衝突してしまい、最後にはジャムに到る場合があった。このような場合には、従来から、ジャンプ台５０ａ，５０ｂをして下がらせるようにその角度等が制御され、排紙ＰＢの搬送の邪魔をしないようにすることで、前記不具合を解消してきた。

これまでの孔版印刷装置では、前記のようなジャンプ台５０ａ，５０ｂの角度・位置の変更を、例えば表１に示すように、用紙種類、用紙サイズ、印刷速度、環境温・湿度の５つの情報（排紙腰付け用パラメータ）に基づき、ソレノイドやモータ等を駆動させ、その駆動力を伝達する部材であるアームやリンク装置等を介して、その腰付け強さの設定を行っていた。なお、表１に示す排紙腰付け用パラメータ別排紙腰付け強さ方向性の見方は、用紙種類が厚紙で比較的排紙の腰付け強さが大きい状態にあるときには、腰付け強さの設定を小さく（弱く）設定することで、すなわちジャンプ台５０ａ、５０ｂの角度を比較的小さく設定することで、排紙の腰付け強さが大きいことに起因する排紙揃えの悪化を補って良好な排紙揃えを行えることを表している。逆に、用紙種類が薄い用紙で比較的排紙の腰付け強さが大きい状態にあるときには、腰付け強さの設定を大きく（強く）設定することで、すなわちジャンプ台５０ａ、５０ｂの角度を比較的大きく設定することで、排紙の腰付け強さが小さいことに起因する排紙揃えの悪化を補って良好な排紙揃えを行えることを表している。
また、温度の高低によってもジャンプ台５０ａ，５０ｂの角度・位置を変化させていた。すなわち、高温環境下では排紙ＰＢの腰が低下するため、厚手の用紙や小サイズ紙であっても腰付けを要する。そのような場合にはジャンプ台５０ａ，５０ｂを起こして用紙の腰付けを行う。また、低温環境下では排紙ＰＢの腰が上昇するため、薄手の用紙や大サイズ紙であっても強い腰付けは不要となる。そのような場合にはジャンプ台５０ａ，５０ｂを下げる。

しかしながら、大きなベタ画像がある場合には、小サイズ紙や厚手の用紙（厚紙）であっても腰付けが不足して排紙揃えが悪くなることがあり、また、画像が非常に小さい場合には、大サイズ紙や薄手の用紙（薄紙）であってもジャンプ台５０ａ，５０ｂにつかえて排紙ＰＢの搬送力が不足するため、排紙ジャムになったりすることがある。さらに、画像の位置が操作側または駆動側の何れか一方に偏っている場合には、画像の多い側は排紙ＰＢの腰の強さが不足し、画像の少ない側は排紙ＰＢの腰の強さが強過ぎて、排紙トレイ５３に落下する際に前転してしまうなどの不具合が発生することがある。

これに対し本実施形態では、第１に、画像比率によってジャンプ台５０ａ，５０ｂの角度・位置を変化させる。ベタ画像が多い場合、すなわち画像比率が大きい画像の場合は、排紙ＰＢの腰が弱いため、厚手の用紙や小サイズ紙であっても腰付けを要する。そのような場合には、ジャンプ台５０ａ，５０ｂを起こして、つまりジャンプ台５０ａ，５０ｂの角度を大きくして排紙ＰＢの腰付けを行う。また、ワンポイント画像など画像比率が小さい場合には、排紙ＰＢの腰が強いため、薄手の用紙や大サイズ紙であっても強い腰付けは不要となる。そのような場合には、ジャンプ台５０ａ，５０ｂを下げて、つまりジャンプ台５０ａ，５０ｂの角度を小さくして排紙ＰＢの腰付けを小さくする。
換言すれば、制御手段７５は製版する際のサーマルヘッド１８の電気エネルギー量を監視して、その量に応じてジャンプ台５０ａ、５０ｂの角度・位置を変更する。前記電気エネルギー量が多い場合には画像比率が高い（大きい）、つまりチラシなどのベタが多い画像と認識し、印刷後の排紙ＰＢの腰が弱い状態を予測してジャンプ台５０ａ、５０ｂを上げ気味に設定する。これとは逆に、電気エネルギー量が少ない場合には画像比率が低い（小さい）、つまり文字モノやワンポイント画像などのベタの少ない画像と制御手段７５は認識し、印刷後の排紙ＰＢの腰が強い状態を予測してジャンプ台５０ａ、５０ｂを下げ気味に設定するというようにである。

本実施形態では、第２に、画像の偏りによって操作側のジャンプ台５０ａと駆動側のジャンプ台５０ｂとを異なる高さ位置・角度に設定する。例えば、ベタ画像が操作側に偏っていて駆動側には画像がほとんどないという場合は、図５に示すように、操作側のジャンプ台５０ａを起こし駆動側のジャンプ台５０ｂを下げて（角度θａ＞θｂ）、最適な腰の状態を作るのである。
換言すれば、制御手段７５は製版する際のサーマルヘッド１８の電気エネルギー量の分布を監視して、画像が操作側に多いか駆動側に多いかで、操作側のジャンプ台５０ａと駆動側のジャンプ台５０ｂとをあえて異なる角度・位置（アンバランスな位置)に設定する。ここでは、制御手段７５は操作側駆動側の２つ(あるいはもっと細かく)に分けてサーマルヘッド１８の電気エネルギー量の分布を監視し、例えば図５に示すように、操作側に画像が偏っている(操作側にベタが多い)と認識した場合には、駆動側に比べて操作側のジャンプ台５０ａを上げ気味（角度θａ＞θｂ）に設定する。こうすることで、印刷後の排紙ＰＢの状態が操作側は腰が弱く、駆動側は腰が強いというアンバランスな場合にも、良好な排紙揃えを得られる。

上述のとおり、本実施形態では、ジャンプ台５０ａ，５０ｂの角度・位置の変更を行う際には、表１に示す用紙種類、用紙サイズ、印刷速度、環境温・湿度の５つの情報（排紙腰付け用パラメータ）に加え、さらに画像比率の大小および画像の偏りをも加味して、それらの組み合わせから、最適な角度・位置を設定する。表１に示した排紙腰付け用パラメータ別排紙腰付け強さ方向性から実験等により具体的に導入されるジャンプ台５０ａ、５０ｂの角度・位置データは、制御手段７５のＲＯＭ７７に後述の動作に関するプログラム等と共に予め関係データとして記憶される。

説明が前後するが、上述のようにジャンプ台５０ａ、５０ｂの適正な角度・位置によって、適正な腰付けを施された排紙ＰＢは、各サイドフェンス５１によって排紙ＰＢの両側端を揃えられつつ、また排紙ＰＢの先端がエンドフェンス５２に突き当たり受け止められることでその衝突エネルギーが吸収されて、整然と排紙トレイ３７上に排出される（その排紙トレイ３７上に排出された用紙が、排紙ＰＣである）。その後、版胴９が再びホームポジションまで回転して停止し、版付け動作を終えて孔版印刷装置１は印刷待機状態となる。

孔版印刷装置１が印刷待機状態となった後、操作パネル１３０上の各種キーによって印刷条件が入力された後に試し刷りキー１４３が押下されると、版胴９が版付け時よりも高速である設定された印刷速度に応じた周速度で回転すると共に、給紙部４より用紙Ｐが１枚だけ給送され、版付け時と同様に試し刷りが行われる。試し刷りによって画像位置および画像濃度等が確認され、操作パネル１３０上において印刷枚数が設定された後に印刷スタートキー１４５が押下されると、給紙部４から用紙Ｐが連続的に給送されて試し刷り時と同様に印刷動作が行われる。そして設定された印刷枚数が消化されると、版胴９がホームポジションで停止して孔版印刷装置１は再び印刷待機状態となる。
本実施形態によれば、上述の構成および動作により、上述の効果を奏することはいうまでもない。

（第２の実施形態）
図９ないし図１４に、第２の実施形態を示す。第２の実施形態は、図１ないし図５に示した第１の実施形態と比較して、排紙部６に代えた排紙部６Ａを用いる点、および制御手段７５に代えた制御手段７５Ａを用いる点が主に相違する。この他の構成は、第１の実施形態の孔版印刷装置１と同様である。
排紙部６Ａは、排紙部６と比較して、２箇所のジャンプ台５０ａ、５０ｂに代えて、８箇所の分割ウィング８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ，８１ｅ，８１ｆ，８１ｇ，８１ｈ（以下、「分割ウィング８１ａ〜８１ｈ」と略称するときがある）を用いる点、各ジャンプ台５０ａ、５０ｂの角度・位置を独立して変えるジャンプ台角度可変機構５４ａ，５４ｂに代えて、分割ウィング８１ａ〜８１ｈの角度・位置をそれぞれ独立して変える分割ウィング位置可変機構８０ａ〜８０ｈを用いる点、および図２に示した面板４１を備えた排紙吸着搬送装置３６に代えて、面板４１Ａを備えた排紙吸着搬送装置３６Ａを用いる点が主に相違する。第２の実施形態の排紙部６Ａは、前記相違点以外は、第１の実施形態の排紙部６と同様である。

図９および図１０では、図１１ないし図１３に詳しく示されているのと対照的に、分割ウィング８１ａ〜８１ｈおよびその周りの構成要素の形状等は図の簡明化のため簡略化したり、その図示を省略したりしている（例えば、排紙吸着搬送装置３６Ａは面板４１ａのみを図示している）。
分割ウィング８１ａ〜８１ｈおよび分割ウィング位置可変機構８０ａ〜８０ｈは、それぞれ共通の構成要素・構成部品から構成されていて共通化が図られている。面板４１Ａは、面板４１と比較して、分割ウィング８１ａ〜８１ｈが面板４１Ａにおける排紙方向Ｘｂ端部の両側角部の非吸引孔形成部（図示せず）の上面に対して出没・上下動自在に出入りするための開口部が形成されている点が主に相違する。

図９および図１０に示すように、面板４１Ａの排紙方向Ｘｂ端部の両側角部には、無端ベルト４０（図１参照）により搬送されてきた排紙ＰＢに腰付けを行う、換言すれば該排紙ＰＢを湾曲変形させる度合いを変更可能な複数（本実施形態例では左右４つずつ計８つ）の分割ウィング８１ａ〜８１ｈがそれぞれ配設されている。各分割ウィング８１ａ〜８１ｈは、適宜の樹脂で一体的に形成されており、その基端部が搬送装置筺体４４（図２参照）に固定支持された共通の支軸８９（図１１参照）の周りにそれぞれ独立して揺動可能に取り付けられている。各分割ウィング８１ａ〜８１ｈは、その形状が同一であり、その配置位置のみが相違する。
各分割ウィング８１ａ〜８１ｄ、８１ｅ〜８１ｈは、面板４１Ａの非吸引孔形成部に用紙幅方向（排紙幅方向）Ｙに等間隔で配置されていて、排紙搬送経路の底面となる面板４１Ａより上方に突出したガイド位置（例えば図９に示されている分割ウィング８１ａ〜８１ｈ参照）と、面板４１Ａより下方に退出した初期位置（例えば図１０に示されている分割ウィング８１ａ〜８１ｄ参照）との間で移動可能に設けられている。
各分割ウィング８１ａ〜８１ｈの細部形状および配置状態は、特開２００１−２３３５２７号公報の図１および図２に示されているものとほぼ同様であるが、上述したようにそれぞれが独立して個別的に上下動自在に構成されている点が大きく異なる。

図１１ないし図１３に示すように、分割ウィング位置可変機構８０ａ〜８０ｈは、排紙ＰＢの各側縁部に対する角度、換言すれば排紙ＰＢの各側縁部と当接してそのガイドする位置を変える機能を有する。各分割ウィング位置可変機構８０ａ〜８０ｄ，８０ｅ〜８０ｈは、図９および図１０においてほぼ左右対称に配置されていて、それぞれ同一の構成要素・構成部品から構成されているため、特に必要がない限り図９および図１０における右側（排紙経路の左側）の分割ウィング位置可変機構８０ａを代表して詳述し、他の分割ウィング位置可変機構８０ｂ〜８０ｈの詳細説明を省略する。

分割ウィング位置可変機構８０ａは、分割ウィング８１ａの裏面に当接して連続的にその角度・位置を変更可能な角度・位置可変部材としての偏心したカム８２ａと、カム軸８３ａを介して装置本体８側に回転自在に支持されカム軸８３ａに固設された駆動ギヤ８４ａと、装置本体８側に固設され駆動ギヤ８４ａと噛み合うモータギヤ８５ａをその出力軸に固設された小型のカム駆動モータ８６ａと、カム８２ａのホームポジションに対応して駆動ギヤ８４ａの一側面に突出形成された遮光片８７ａと、遮光片８７ａを挟む態様で選択的に遮光片８７ａと係合可能なホームポジションセンサ８８ａとから主に構成されている。

カム８２ａは、例えば板カムからなる。カム駆動モータ８６ａは、回転位置制御が容易なステッピングモータからなる。ホームポジションセンサ８８ａは、例えば透過型のフォトセンサ（フォトインタラプタ）からなる。
カム８２ａと実質的に一体の駆動ギヤ８４ａの遮光片８７ａがホームポジションセンサ８８ａの光路を遮る時をカム８２ａのホームポジションとして、このホームポジションを起点としてカム駆動モータ８６ａのステップ数でカム８２ａの回転位置、すなわち分割ウィング８１ａの角度・位置を細かく設定することができる。

図１４を参照して、本実施形態の要部の制御構成について説明する。本実施形態の要部の制御構成は、図８に示したそれと比較して、制御手段７５に代えた制御手段７５Ａを用いる点、カム駆動モータ５９ａ、５９ｂに代えて、カム駆動モータ８６ａ〜８６ｈを用いる点、およびホームポジションセンサ６１ａ，６１ｂに代えて、ホームポジションセンサ８８ａ〜８８ｈを用いる点が主に相違する。本実施形態の要部の制御構成は、前記相違点以外は、図８に示したそれと同様である。
制御手段７５Ａは、制御手段７５と同様に、装置本体８の内部に設けられており、ＣＰＵ７６Ａ、ＲＯＭ７７Ａ、ＲＡＭ７８Ａ等を有するマイクロコンピュータを具備して構成されている。制御手段７５Ａには、第１の実施形態と同様の操作パネル１３０からの各種設定信号が、それぞれ送信・入力される。また、制御手段７５Ａには、排紙部６Ａにおける分割ウィング位置可変機構８０ａ〜８０ｈのホームポジションセンサ８８ａ〜８８ｈからの信号が、版胴９内の温度センサ６８からの信号が、排紙部６Ａの湿度センサ６９からの信号が、前記エンコーダセンサからの印刷速度および版胴９の回転位置に関する各種検知信号がそれぞれ送信・入力される。制御手段７５Ａは、入力された各種信号に基づいて、排紙部６Ａにおける分割ウィング位置可変機構８０ａ〜８０ｈのカム駆動モータ８６ａ〜８６ｈを制御する基本的な機能を有する。
また、制御手段７５Ａは、入力された各種信号に基づいて、印刷部２、製版部３のサーマルヘッド１８、給紙部４、排版部５、排紙部６Ａ、画像読取部７、操作パネル１３０の速度表示器１４８、ＬＥＤ表示装置１４９Ａ、ＬＣＤ表示装置１４９Ｂの動作をそれぞれ制御する機能も有する。

上述の構成に基づき、第１の実施形態における孔版印刷装置１の動作と相違する点を中心に説明する。孔版印刷装置１の動作は、制御手段７５ＡのＣＰＵ７６Ａの制御機能の下に主になされるが、以下説明の簡明化のため、制御手段７５ＡのＣＰＵ７６Ａを単に制御手段７５Ａというときがある。
第１の実施形態と同様に、ユーザによりコンタクトガラス６２上に印刷すべき原稿が載置された後、製版スタートキー１４４が押下され、画像読取部７において原稿画像の読取動作が行われるのと並行して、排版部５で排版動作が行われ、また排版動作と並行して、製版部３で製版動作が行われる。

版胴９に巻装される１版分のマスタ２３の製版終了時には、第１の実施形態と同様に、用紙種類、用紙サイズ、印刷速度および環境温・湿度以外の排紙揃えに影響を与えるパラメータとしての、用紙Ｐに形成される画像比率がＣＰＵ７６Ａによって求められ、ＲＡＭ７８Ａに一時的に記憶される。
また、第１の実施形態と同様に、画像比率に偏りがある場合には、ＣＰＵ７６Ａは画像処理装置７１から送信・入力される画像データ（白黒のデジタル画像データ）に基づいて画像比率の分布を求めて、ＲＡＭ７８Ａに一時的に記憶させる。

給版動作に引き続き版付け動作が、第１の実施形態と同様に行われ、版付けによって画像を転写された排紙ＰＢは、剥離ファン３５によって版胴９の外周面より剥離され、下方へと落下して排紙吸着搬送装置３６へと送られた後、排紙吸着搬送装置３６によって排紙方向Ｘｂのさらに下流側に吸引搬送される。この際、従来の孔版印刷装置における排紙装置では、本実施形態のような特有の構成、つまり分割ウィング位置可変機構８０ａ〜８０ｈおよび制御手段７５Ａ等を有していなかったため、第１の実施形態で説明したと同様の問題点が発生していた。

しかしながら、大きなベタ画像がある場合には、小サイズ紙や厚手の用紙（厚紙）であっても腰付けが不足して排紙揃えが悪くなることがあり、また、画像が非常に小さい場合には、大サイズ紙や薄手の用紙（薄紙）であっても分割ウィング８１ａ〜８１ｈにつかえて排紙ＰＢの搬送力が不足するため、排紙ジャムになったりすることがある。さらに、画像の位置が操作側または駆動側の何れか一方に偏っている場合には、画像の多い側は排紙ＰＢの腰の強さが不足し、画像の少ない側は排紙ＰＢの腰の強さが強過ぎて、排紙トレイ５３に落下する際に前転してしまうなどの不具合が発生することがある。

これに対し本実施形態では、第１に、画像比率によって分割ウィング８１ａ〜８１ｈの角度・位置を変化させる。ベタ画像が多い場合、すなわち画像比率が大きい画像の場合は、排紙ＰＢの腰が弱いため、厚手の用紙や小サイズ紙であっても腰付けを要する。そのような場合には、分割ウィング８１ａ〜８１ｈを起こして排紙ＰＢの腰付けを行う。また、ワンポイント画像など画像比率が小さい場合には、排紙ＰＢの腰が強いため、薄手の用紙や大サイズ紙であっても強い腰付けは不要となる。そのような場合には、分割ウィング８１ａ〜８１ｈを下げて排紙ＰＢの腰付けを小さくする。

換言すれば、制御手段７５Ａは製版する際のサーマルヘッド１８の電気エネルギー量を監視して、その量に応じて分割ウィング８１ａ〜８１ｈの角度・位置を変更する。前記電気エネルギー量が多い場合には画像比率が高い（大きい）、つまりチラシなどのベタが多い画像と認識し、印刷後の排紙ＰＢの腰が弱い状態を予測して分割ウィング８１ａ〜８１ｈを上げ気味に設定する。これとは逆に、電気エネルギー量が少ない場合には画像比率が低い（小さい）、つまり文字モノやワンポイント画像などのベタの少ない画像と制御手段７５Ａは認識し、印刷後の排紙ＰＢの腰が強い状態を予測して分割ウィング８１ａ〜８１ｈを下げ気味に設定するというようにである。

本実施形態では、第２に、画像の偏りによって操作側の分割ウィング８１ａ〜８１ｄと駆動側の分割ウィング８１ｅ〜８１ｈとを異なる高さ位置・角度に設定する。例えば、排紙ＰＢが普通紙で、ベタ画像が中央にあるような場合には、図９にハッチングを施して示す中央部分の分割ウィング８１ｄ，８１ｅを上げることで、最適な腰の状態を作る。また例えば、排紙ＰＢが厚紙で、駆動側にベタ画像がある場合には図１０にハッチングを施して示す駆動側部分の分割ウィング８１ｆ〜８１ｈの位置を上げることで、最適な腰の状態を作るのである。
換言すれば、制御手段７５Ａは製版する際のサーマルヘッド１８の電気エネルギー量の分布を監視して、画像が操作側に多いか駆動側に多いかで、操作側の分割ウィング８１ａ〜８１ｄと駆動側の分割ウィング８１ｅ〜８１ｈとをあえて異なる角度・位置（アンバランスな位置)に設定することで、良好な排紙揃えを得られる。

上述のとおり、本実施形態では、分割ウィング８１ａ〜８１ｈの角度・位置の変更を行う際には、表１に示す用紙種類、用紙サイズ、印刷速度、環境温・湿度の５つの情報（排紙腰付け用パラメータ）に加え、さらに画像比率の大小および画像の偏りをも加味して、それらの組み合わせから、最適な角度・位置を設定する。表１に示した排紙腰付け用パラメータ別排紙腰付け強さ方向性から実験等により具体的に導入される分割ウィング８１ａ〜８１ｈの角度・位置データは、制御手段７５ＡのＲＯＭ７７Ａに上述の動作に関するプログラム等と共に予め関係データとして記憶される。

説明が前後するが、上述のように分割ウィング８１ａ〜８１ｈの適正な角度・位置によって、適正な腰付けを施された排紙ＰＢは、第１の実施形態の排紙ＰＢの排出動作と同様にして整然と排紙トレイ３７上に排出され、版付け動作を終えて孔版印刷装置１は印刷待機状態となり、以下、第１の実施形態と同様の動作が行われる。
本実施形態によれば、上述の構成および動作により、上述の効果を奏することはいうまでもない。

本発明の実施形態は、上述したように孔版印刷装置に適用した場合であったが、これに限らず、孔版印刷装置以外の印刷装置や、インキジェット記録装置、プリンタ、複写機もしくはファクシミリ等の機能を備えた画像形成装置またはそれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に備えられる排紙装置（排紙装置）にも準用できる。
シート・シート状記録媒体は、用紙Ｐに限らず、例えばコート紙等の特殊紙や、ＯＨＰシートなどを含み、これを使用して印刷や画像形成を行ってもよい。
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態等について説明したが、本発明は、上述した実施形態等に限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。

本発明の第１の実施形態を示す排紙部を備えた孔版印刷装置全体の正面図である。図１の排紙部に配置された排紙吸着搬送装置およびジャンプ台周りの分解斜視図である。排紙における操作側の画像比率が高いときに、操作側のジャンプ台だけを起こして腰付けを行っている動作状態を排紙トレイ側から見た側面図である。ジャンプ台角度可変機構の要部を示す一部断面正面図である。従来の問題点を説明する図であって、排紙の腰が強い場合に操作側および駆動側のジャンプ台を起こして腰付けを行ったときに、排紙が無端ベルトから離れてしまっている動作状態を排紙トレイ側から見た側面図である。従来の問題点を説明する図であって、排紙の腰が弱い場合に操作側および駆動側のジャンプ台を下げたときに、排紙の先端角部が垂れ下がってしまっている動作状態を排紙トレイ側から見た側面図である。第１および第２の実施形態に用いられる操作パネルの平面図である。第１の実施形態の要部の制御構成を示すブロック図である。第２の実施形態を示す排紙部の分割ウィングを用いて、排紙が普通紙でベタ画像が中央にあるような場合に、中央の分割ウィングを上げて排紙腰付けを行っている動作状態および構成を示す要部の簡略的な側面図である。第２の実施形態を示す排紙部の分割ウィングを用いて、排紙が厚紙でベタ画像が駆動側にあるような場合に、駆動側の分割ウィングを上げて排紙の腰付けを行っている動作状態および構成を示す要部の簡略的な側面図である。第２の実施形態における排紙部の分割ウィング位置可変機構を示す要部の斜視図である。図１１の正面図である。図１２の一部を破断して示す平面図である。第２の実施形態の要部の制御構成を示すブロック図である。

符号の説明

１孔版印刷装置（画像形成装置）
２印刷部
３製版部
４給紙部
５排版部
６，６Ａ排紙部（排紙装置の配置部）
８装置本体
９版胴
１０圧胴（押圧手段）
１８サーマルヘッド（製版手段）
２３マスタ
３６，３６Ａ排紙吸着搬送装置（排紙搬送手段）
５０ａ，５０ｂジャンプ台（腰付け手段・腰付け部材）
５３排紙トレイ（排紙台）
５４ａ，５４ｂジャンプ台角度可変機構
５５ａ，５５ｂカム
５６ａ，５６ｂカム軸
５９ａ，５９ｂカム駆動モータ（ジャンプ台角度可変駆動手段）
７１画像処理装置
７５，７５Ａ制御手段
８０ａ〜８０ｈ分割ウィング位置可変機構
８１ａ〜８１ｈ分割ウィング（腰付け手段・腰付け部材）
８２ａ〜８２ｈカム
８３ａ〜８３ｈカム軸
８６ａ〜８６ｈカム駆動モータ（分割ウィング位置可変駆動手段）
１３０操作パネル
Ｐ用紙（シート・シート状記録媒体）
ＰＢ，ＰＣ排紙（印刷済みの用紙、画像形成済みの用紙）
Ｘａ用紙搬送方向
Ｘｂ排紙方向
Ｙ用紙幅方向（シート幅方向）

Claims

排出される画像形成済みの用紙を積載する排紙台と、画像形成済みの用紙を前記排紙台に向けて搬送する排紙搬送手段と、該排紙搬送手段に配設され画像形成済みの用紙を湾曲変形させる度合いを変更可能な複数のジャンプ台とを有する画像形成装置における排紙装置において、
画像形成済みの用紙の各側縁部に対する前記複数のジャンプ台の角度および／または前記複数のジャンプ台における画像形成済みの用紙の各側縁部と当接してガイドする位置を、用紙種類、用紙サイズ、画像形成速度および環境温湿度以外の排紙揃えに影響を与えるパラメータに応じて、変えることを特徴とする画像形成装置における排紙装置。
請求項１記載の画像形成装置における排紙装置において、
前記パラメータが、用紙に形成される画像の比率であることを特徴とする画像形成装置における排紙装置。
請求項２記載の画像形成装置における排紙装置において、
前記画像の比率が、画像形成済みの用紙の排紙方向に沿った中心線に関して該排紙方向と直交する用紙幅方向の何れか一方の側に偏倚している場合、該画像形成済みの用紙の一方に偏倚した側に対応して、前記角度および／または前記位置を、それぞれ独立して変えることを特徴とする画像形成装置における排紙装置。
排出される画像形成済みの用紙を積載する排紙台と、画像形成済みの用紙を前記排紙台に向けて搬送する排紙搬送手段と、該排紙搬送手段に配設され画像形成済みの用紙を湾曲変形させる度合いを変更可能な複数の分割ウィングとを有する画像形成装置における排紙装置において、
画像形成済みの用紙の各側縁部に対する前記複数の分割ウィングの角度および／または前記複数の分割ウィングにおける画像形成済みの用紙の各側縁部と当接してガイドする位置を、用紙種類、用紙サイズ、画像形成速度および環境温湿度以外の排紙揃えに影響を与えるパラメータに応じて、変えることを特徴とする画像形成装置における排紙装置。
請求項４記載の画像形成装置における排紙装置において、
前記パラメータが、用紙に形成される画像の比率であることを特徴とする画像形成装置における排紙装置。
請求項５記載の画像形成装置における排紙装置において、
前記画像の比率が、画像形成済みの用紙の排紙方向に沿った中心線に関して該排紙方向と直交する用紙幅方向の何れか一方の側に偏倚している場合、該画像形成済みの用紙の一方に偏倚した側に対応して、前記角度および／または前記位置を、それぞれ独立して変えることを特徴とする画像形成装置における排紙装置。