JP2007296586A - 自律移動型ロボット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】周辺状況を観測しつつその観測情報に基づいて自律して移動可能な自律移動型ロボットRにおいて、自己の行動地域M−Aを記憶する行動地域記憶手段5Eと、他の自律移動型ロボットとの間で行動地域をやりとりする通信手段5G,10と、自己の行動地域M−Aと他の自律移動型ロボットの行動地域M−B,・・・とに基づいて、自己の担当監視地域Raを決定する担当監視地域決定手段5Fと、自己の担当監視地域Ra内で異常を検出する異常検出手段5L,5Mと、を備え、異常検出手段5L,5Mにより異常が検出されたときに、所定の通報先への通報及び警告の少なくともいずれかを行う。
【選択図】 図3
Description
Claims (4)
- 周辺状況を観測しつつその観測情報に基づいて自律して移動可能な自律移動型ロボットにおいて、
自己の行動地域を記憶する行動地域記憶手段と、
他の自律移動型ロボットとの間で行動地域を授受する通信手段と、
前記自己の行動地域と前記他の自律移動型ロボットの行動地域とに基づいて、自己の担当監視地域を決定する担当監視地域決定手段と、
前記自己の担当監視地域内で異常を検出する異常検出手段と、を備え、
前記異常検出手段により異常が検出されたときに、所定の通報先への通報及び警告の少なくともいずれかを行うことを特徴とする自律移動型ロボット。 - 主人に随伴して走行するように走行を制御する随伴走行制御手段と、
自己の位置情報を取得する位置情報取得手段と、を備え、
前記行動地域記憶手段は、前記主人に随伴し走行して蓄積された位置情報に基づいて、前記自己の行動地域を決定して記憶することを特徴とする請求項1に記載の自律移動型ロボット。 - 前記他の自律移動型ロボットの行動地域は、その主人に随伴し走行して蓄積された位置情報に基づいて決定されたものであり、
前記自己の行動地域内における主人の存在頻度と前記他の自律移動型ロボットの行動地域内におけるその主人の存在頻度とに基づいて、前記自己の担当監視地域内における重点監視地域を決定する重点監視地域決定手段を備えることを特徴とする請求項2に記載の自律移動型ロボット。 - 前記異常検出手段は、予め記憶された正常時の画像と監視時に取得した画像とを比較して、異常を検出することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の自律移動型ロボット。
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