JP2007285878A - タイヤ脱着装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この発明は、まず、タイヤ脱着装置のアームを支持する支柱部を軌条にそって横方向に移動させるようしたので、タイヤの脱着作業を行うことができるエリアが広がり、複数のタイヤ試験装置に対応することが可能となる。また、その支柱部を旋回可能としたので、軌条を夾んで反対側の広いスペースをも活用できる。そのアームの先端に位置決め部材を設けてタイヤ試験装置のスピンドルに嵌合可能としたので、タイヤホイールの中心をスピンドル軸芯に容易に合わせることができる。さらに、タイヤホイールをアームの長手方向にスライド可能としたので、作業者は、そのタイヤホイールを支えることなく脱着でき、作業者の負担を小さくし得る。
【選択図】図1(a)
Description
このタイヤホイールは重量が重いので、上記タイヤ試験装置への脱着作業を手作業で行うと非常に重労働である。また、タイヤホイールは、構内の床面上の低い位置に多数並べて保管されている場合が多いので、そのタイヤホイールを持ち上げ、あるいは取り卸しするために、中腰の姿勢で作業を行う機会が多くなる。このため、作業者への負担が非常に大きいものとなっている。
このタイヤ脱着装置は、試験装置の前に固定された基部に、上下方向の支柱部を設け、その支柱部に、タイヤホイールを支持可能なアームを昇降可能、且つヒンジ部を介して水平方向(横方向)へ旋回可能に取付けたものである。そのアームには、前記支柱部への連結部分以外に複数のヒンジ部が設けられており、その各ヒンジ部を境に、前後の部材が水平方向に揺動可能となっている。また、そのアームは、その長手方向へ伸縮可能となっている。
しかし、アームは片持ち状に支持されているため、そのアームが長くなればたわみが増加し、また、ヒンジ部の数が増えればそのヒンジ部の連結隙間(嵌合隙間)が増大し、アーム先端のたわみ変位はさらに大きくなる。アーム先端のたわみ変位が大きくなると、アームで支持したタイヤホイールをスピンドルに嵌める際にアームが揺れるので、そのタイヤホイールの中心をスピンドルの軸芯に合わす作業が難しくなる。軸芯の調整作業は、より簡単であることが望ましい。
なお、その支柱部を旋回可能とすれば、支柱部を夾んでタイヤ試験装置の反対側の広いスペースをも活用できる。例えば、その反対側の広いスペースで、本機へのタイヤホイールの付け外し作業も可能となる。また、タイヤ試験装置を配置するスペースと、タイヤホイールの付け外しに使用するスペースとを、構内に効率的に配置することができる。
また、タイヤ試験装置32は、上記軌条4に沿って複数並列して設けられている。例えば、4基のタイヤ試験装置32を並列する場合には、軌条4は、直線状に10m程度設ければ概ね全試験装置32を網羅できる。この複数のタイヤ試験装置32が、すべて軌条4に対してすべて同じ側に設けられていれば、前記軌条4に沿ってタイヤ脱着装置が適宜移動することにより、一の試験装置32へのタイヤホイールWの取付け、他の試験装置32からの取外しを連続的に行うことができ、効率的な運用が可能である。
なお、その支柱部1の走行及び位置決め制御は、走行用ギヤドモータ7の回転軸に取付けたパルスエンコーダ(図示せず)による数値制御としている。
サドル2は、水平方向に伸びるアーム14と、そのアーム14の後端14bに設けられたサドル基部13とで構成され、そのサドル基部13に設けられた上下方向の穴に、前記支柱部1が挿通されてぴったりと嵌り摺動可能となっている。
このため、サドル2の昇降の際に、そのサドル2と、旋回用ギヤドモータ18、ピニオン19、及びラックギヤ17等が一体に昇降し、また、サドル2の旋回の際には、サドル基部13が、旋回用ギヤドモータ18、ピニオン19、ボールネジ20、昇降用ギヤドモータ9等とともに支柱部1周りに回転し、ラックギヤ17は回転しないようになっている。
サドル2には、駆動装置であるタイヤ押込用ギヤドモータ33、そのタイヤ押込用ギヤドモータ33の動作により回転する軸36にピニオン34,34が設けられており、前記軸36の回転とともに、ピニオン34の歯34aと丸ラック31の歯31aとが噛み合うことにより、丸ラック31,31が進退し、押込み板29を進退させる。
サドル2のアーム14、及び位置決め部材5が、タイヤ置き場35の方向を向くようにサドル2を旋回させる。
タイヤ置き場35で縦置き(ハブ孔Hが支柱部1側に対面した状態)した測定用のタイヤホイールWの中心位置(ハブ孔Hの中心位置)に、位置決め部材5の軸芯を合わすために、支柱部1を軌条4に沿って走行させ、サドル2を昇降させる。
タイヤホイールWの中心位置と、位置決め部材5の軸芯を合わせた後、押込み板29を前進させる。つぎに、押込み板29の前部に設けたリムクランプ装置(図示せず)でタイヤホイールWを押込み板29の前面に固定する。固定した後、押し込み板29を後退させ、そのタイヤホイールWを位置決め部材5の後端側へ引込んでおく。
スピンドル15の軸芯の高さと、支持したタイヤホイールWの中心高さとが一致するように、サドル2を昇降させる。
スピンドル15の軸芯と、タイヤホイールWの中心との横方向(水平方向)位置が一致するように、支柱部1を軌条4に沿って走行させる。その支柱部1の走行動作と並行してサドル2の旋回を行い、タイヤホイールWを支持した位置決め部材5及びアーム14をスピンドル15の方向へ向けて、そのアーム14の先端14aをスピンドル15の先端15aに対向させる。
上下方向、横方向の位置決めが完了した後、位置決め部材5を前進させ、その先端5aをスピンドル15の先端15aに嵌合させる。
押込み板29を前進させ、タイヤホイールWの後端面を押して、そのタイヤホイールWをスピンドル15側に押し込む。スピンドル15と位置決め部材5とは、ほぼ同一外径となっているので、タイヤホイールWのハブ孔Hにスピンドル15がスムースに挿通される。 タイヤホイールWを設定位置37まで押し込んだ後、リムクランプ装置と押込み板29との締結を解き、その後、押込み板29を後退させる。また、位置決め部材5も後退し、アーム14を退去させる。
タイヤホイールWのリムRのボルト孔38を通してスピンドル15のタップ穴にボルトを締め込み、そのタイヤホイールWをスピンドル15に固定する。
ここで、タイヤホイールWの取付け作業は完了し、タイヤ試験装置32による所定の測定を行う。
試験終了後、タイヤホイールWとスピンドル15とのボルトの締結を解く。
位置決め部材5の軸芯とスピンドル15との軸芯を合わせ、その位置決め部材5の先端5aとスピンドル15の先端15aとを嵌合させた後、押し込み板29を前進させる。
つぎに、タイヤホイールWと押込み板29とを固定し、その後、押込み板29の後退によりタイヤホイールWを位置決め部材5側へ引き抜く。
このとき、タイヤ引込用治具43を使用し、図4に示すように、ボルト軸43bをタイヤホイールWのボルト孔38に挿通してナット43aで固定し、その状態で押込み板29を後退させることにより、タイヤホイールWを前記スピンドル15から引き抜きやすくなる。
引き抜いたタイヤホイールWをタイヤ置き場35に戻すために、支柱部1を走行させて横移動するとともに、サドル2の昇降、旋回とを行う。
位置決め部材5及びアーム14が、タイヤ置き場35の所定の方向へ向けば、押込み板29を前進させ、タイヤホイールWを位置決め部材5から取り外す。
続いて、押込み板29のリムクランプ装置による締結を解くと、試験済みのタイヤホイールWは、タイヤ置き場35に縦置きされる。
そして、押込み板29を後退させた後、サドル2の旋回、昇降、支柱部1を横移動させ、タイヤ脱着装置を元の状態に戻す。
また、実施形態では、各移動部材の位置決めの制御方法として、パルスエンコーダやリミットスイッチを用いたものを例示しているが、他の手法を採用してもよい。例えば、近接スイッチや、機械的に各可動部材の動きを所定位置で規制するメカストッパによるもの等が考えられる。
さらに、この実施形態では、4基のタイヤ試験装置32を並列させたが、軌条4を延長すれば、そのタイヤ試験装置32はさらに増設することができる。また、軌条4を曲線状に配置することも可能である。また、タイヤ試験装置32を、軌条4を夾んで両側に配置すれば、軌条4を延長することなくタイヤ試験装置32を増設できるようになる。
押込み板29の進退の位置決め制御は、ギヤドモータ33の回転軸に取付けられたパルスエンコーダ(図示せず)による数値制御とできる。
この構成によれば、前述の実施形態のごとく、丸ラック31が後方に突出することがないので、装置全体をコンパクトにし得る。
この構成によれば、サドル基部13が前記支柱部1に対して昇降することにより、前記キー溝8と回転ローラ42との噛合いにより、サドル基部13が前記支柱部1周りに回転する。このとき、回転ローラ42が回転しながら前記キー溝8内を移動するので、サドル2の昇降はスムースである。また、サドル基部13を旋回させる駆動装置を省略できるので、装置全体を簡素化し得る。
2 サドル
3 タイヤ押込装置
4 軌条
5 位置決め部材
6 係合部(ガイドローラ)
7 駆動装置(支柱走行用ギヤドモータ)
8 キー溝
9 駆動装置(サドル昇降用ギヤドモータ)
10,10’ ブラケット
10a,10a’ 長孔
11 ピニオン
12 ラック
13 サドル基部
14 アーム
14a アーム先端
14b アーム後端
15 スピンドル
15a 先端
16 滑りキー
17 ラックギヤ
18 駆動装置(サドル旋回用ギヤドモータ)
19 ピニオン
20 ボールネジ
21 ナット
22 駆動装置(位置決め部材移動用ギヤドモータ)
24 軸受ユニット
25 ガイドブッシュ
26 ラック
27 ピニオン
28 軌条(ガイド角材)
29 押込部材(押込み板)
30 ガイドローラ
31 ラック軸(丸ラック)
32 タイヤ試験装置
33 駆動装置(タイヤ押込用ギヤドモータ)
34 ピニオン
35 タイヤ置き場
36 軸
37 タイヤ押込み位置
38 ボルト孔
39 タイヤ脱着位置
40 ボールネジ
41 ナット
42 ローラ
43 タイヤ引込用治具
G 基部
H ハブ孔
R リム
T タイヤ
W タイヤホイール
Claims (9)
- タイヤ試験装置32のスピンドル15に、タイヤホイールWを脱着するタイヤ脱着装置において、
固定の基部G上に支柱部1を設け、その支柱部1に、上記タイヤホイールWを支持可能なアーム14を昇降可能に設け、前記支柱部1を前記固定の基部Gに対して横方向へ移動可能として、前記アーム14の昇降及び前記支柱部1の横移動によりアーム14の先端14aを上記スピンドル15の先端15aに対向可能としたことを特徴とするタイヤ脱着装置。 - 上記支柱部1は、上記固定の基部Gに設けた軌条4に、前記支柱部1に設けた係合部6がスライド自在に噛み合うことにより横方向へ移動可能となっていることを特徴とする請求項1に記載のタイヤ脱着装置。
- 上記アーム14を、上記支柱部1に対し横方向に旋回可能としたことを特徴とする請求項1又は2に記載のタイヤ脱着装置。
- 上記アーム14の後端14bにサドル基部13を設け、そのサドル基部13を上記支柱部1に昇降可能、且つ横方向へ回転可能に係合するとともに、前記サドル基部13を前記支柱部1に対し昇降させることにより前記アーム14を昇降させ、前記サドル基部13を前記支柱部1周りに回転させることにより前記アーム14を横方向に旋回させることを特徴とする請求項3に記載のタイヤ脱着装置。
- 上記支柱部1の周面にらせん状のキー溝8を設け、上記サドル基部13に前記キー溝8に噛み合う滑りキー16を設けるとともに、前記サドル基部13が前記支柱部1に対して昇降することにより、前記キー溝8と滑りキー16との噛合いにより、サドル基部13が前記支柱部1周りに回転することを特徴とする請求項4に記載のタイヤ脱着装置。
- 上記アーム14の先端に位置決め部材5を設け、その位置決め部材5を前記アーム14の長手方向にスライド可能とするとともに、その位置決め部材の先端5aを、上記タイヤ試験装置32のスピンドル15に嵌合可能としたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のタイヤ脱着装置。
- 上記アーム14に支持した前記タイヤホイールWを前記アーム14の長手方向にスライド可能としたことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載のタイヤ脱着装置。
- 上記アーム14に押込部材29を進退可能に設けて、その押込部材29を、前記アーム14に支持したタイヤホイールWの後端面に当てて前進させることにより、そのタイヤホイールWを上記タイヤ試験装置32のスピンドル15に押し込むことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載のタイヤ脱着装置。
- 上記アーム14に引込用治具43を進退可能に設けて、その引込用治具43を、上記タイヤ試験装置32のスピンドル15に嵌合したタイヤホイールWに係合して後退させることにより、そのタイヤホイールWを前記スピンドル15から引き抜くことを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載のタイヤ脱着装置。
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