JP2007284934A - Vehicle parking device and elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両を駐車させる駐車装置と対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置に係る。特に、車両または対象物を吊る構造に特徴のある駐車装置と昇降装置とに関する。 The present invention relates to a parking device that parks a vehicle and a lifting device that lifts and lowers an object in a hoistway. In particular, the present invention relates to a parking device and a lifting device that are characterized by a structure for hanging a vehicle or an object.
機械式の駐車装置が、車両を駐車させるのに利用される。
例えば、車両を上下方向に重なって並んだ格納棚に格納する。
この形式の一例の駐車装置は、複数のパレット10と複数の格納棚21とリフトケージ30とケーブル40と巻上装置50とケージ支持装置70とで構成される。
パレット10は、車両を載せる四辺形の構造体である。パレット10は、種々の形式と大きさの車両をハンドリングするのに便利である。一部の駐車装置は、パレットを用いないで車両をハンドリングする。
格納棚は、車両を格納できる棚である。複数の格納棚21が上下方向に並ぶ。通例、上下に並んだ複数の駐車棚を昇降路の左右に配置する。入出庫スペースSが、昇降路Hの途中に設けられる。
A mechanical parking device is used to park the vehicle.
For example, the vehicles are stored in storage shelves arranged in the vertical direction.
An example of this type of parking device includes a plurality of
The
A storage shelf is a shelf which can store a vehicle. A plurality of
リフトケージ30は、車両を載せることをできる構造体である。リフトケージ30は、車両の乗ったパレット10を格納棚21とリフトケージ30の上との間で移動する移載機構を内蔵している。
ケーブル40は、リフトケージ30を格納棚に沿って吊る機械要素である。
巻上装置50は、ケーブル40を巻き上げし、または巻き下げすることをできる装置である。
ケージ支持装置70は、複数の格納棚の内の一つの格納棚の横に並んだときにリフトケージ30を駐車装置の建屋に支持させる装置である。
ケージ支持装置70は、リフトケージでのパレットの乗ったレールのレール面レベルと格納棚でのパレットの乗ったレールのレール面レベルとを一致させて、リフトケージを主構造体に支持させる。
The
The
The
The
The
車両を駐車装置に入庫させる場合の作動を説明する。
車両が、入出庫スペースSに置かれたリフトケージ30に自走して入る。
巻上装置50が、ケーブル40を巻き上げて、複数の格納棚のうちの一つの格納棚の横にリフトケージ30を停止させる。ケージ支持装置70が、リフトケージ30を建屋の主構造体に支持させる。
移載装置が、車両の乗ったパレットを格納棚に移載し、入庫が完了する。
The operation when the vehicle is stored in the parking device will be described.
The vehicle self-propels into the
The hoisting
The transfer device transfers the pallet on which the vehicle is placed to the storage shelf, and the warehousing is completed.
次に、車両を駐車装置から出庫させる場合の作動を説明する。
巻上装置50が、ケーブル40を巻き上げて、複数の格納棚のうちの一つの格納棚の横にリフトケージ30を停止させる。ケージ支持装置70が、リフトケージ30を建屋の主構造体に支持させる。
移載装置が、車両の載ったパレットを格納棚からリフトケージに移載する。
ケージ支持装置が、リフトケージの支持を外す。
巻上装置50が、ケーブル40を巻き下げて、リフトケージ30を入出庫スペースへ下ろす。
車両が、入出庫スペースSから自走して出る。
Next, the operation when the vehicle is taken out from the parking device will be described.
The hoisting
The transfer device transfers the pallet on which the vehicle is mounted from the storage shelf to the lift cage.
A cage support device disengages the lift cage.
The
The vehicle runs out of the entry / exit space S.
上記の構造を有する昇降装置をもちいた駐車装置では、車両をリフトケージに搭載した際には、 巻上装置は、リフトケージの重量とパレットの重量と車両の重量との合計した総重量をケーブル40により巻上げ、巻き下げる。
また、車両をリフトケージに乗せていない場合は、巻上装置は、リフトケージの重量のみをケーブル40により巻上げ、巻き下げる。
駆動輪に巻きかけられたケーブル40は、一方の端部をリフトケージ30に連結され、他方の端部をカウンタウエイトに連結される。
カウンタウエイトの重量を適切に選択すると、巻上装置の消費する動力を最小にできる。
例えば、リフトケージの重量が2500Kg、パレットの重量が500Kg、車両の重量が2500Kgである場合に、カウンタウエイトの重量を3500Kgに選定する。この様にすると、車両がリフトケージに乗せた際に、5500Kgの重量がケーブルの一方の端部に作用し、3500Kgの重量がケーブルの他方の端部に作用する。車両をリフトケージに乗せていないときに、2500Kgの重量がケーブルの一方の端部に作用し、3500Kgの重量がケーブルの他方の端部に作用する
リフトケージを昇降させる際に、巻上げ装置が、ケーブルの一方に作用する力によるトルクと他方に作用する力のトルクの差分のトルクを支えつつ、リフトケージを加速または減速して、昇降路の中に昇降させる。
In the parking device using the lifting device having the above structure, when the vehicle is mounted on the lift cage, the hoisting device adds the total weight of the weight of the lift cage, the weight of the pallet, and the weight of the vehicle to the cable. Wind up and down with 40.
When the vehicle is not placed on the lift cage, the hoisting device winds up and lowers only the weight of the lift cage with the
The
When the weight of the counterweight is appropriately selected, the power consumed by the hoisting device can be minimized.
For example, when the weight of the lift cage is 2500 kg, the weight of the pallet is 500 kg, and the weight of the vehicle is 2500 kg, the weight of the counterweight is selected to be 3500 kg. In this way, when the vehicle is placed on the lift cage, a weight of 5500 kg acts on one end of the cable and a weight of 3500 kg acts on the other end of the cable. When the vehicle is not placed in the lift cage, a weight of 2500 kg acts on one end of the cable, and a weight of 3500 kg acts on the other end of the cable. The lift cage is accelerated or decelerated and moved up and down into the hoistway while supporting a torque that is the difference between the torque caused by the force acting on one side of the cable and the torque acting on the other side.
巻上装置の形式が、ケーブルを回転駆動されるシーブに巻きかけ、シーブに作用するトルクをケーブルのシーブとの間の摩擦力によって、ケーブルに伝達する形式である場合がある。この形式の巻上装置は、シーブに巻き掛けたケーブルの一方の端部に作用する重量とケーブルの他方の端部に作用する重量の差が大きくなると、トルクの伝達が不安定になる特性を有する。
一般的に、リフトケージとパレットを軽量化することにより、駐車装置の軽量化と運転動力の節約を計ることができるが、リフトケージの重量とパレットの重量が小さくなると、カウンタウエイトの重量を適切に選択しても、車両を搭載した場合または車両を搭載しない場合に、上記の重量の差を一定の値以内に納めることができなくなり、トルクの伝達を安定させるのに工夫が必要である。
The type of the hoisting device may be a type in which a cable is wound around a sheave that is rotationally driven, and torque acting on the sheave is transmitted to the cable by a frictional force between the sheave of the cable. This type of hoisting device has a characteristic that torque transmission becomes unstable when the difference between the weight acting on one end of the cable wound around the sheave and the weight acting on the other end of the cable becomes large. Have.
In general, the weight of the lift cage and pallet can be reduced to reduce the weight of the parking device and save driving power. However, if the weight of the lift cage and the weight of the pallet are reduced, the weight of the counterweight is appropriate. Even when the vehicle is selected, when the vehicle is mounted or when the vehicle is not mounted, the above-described difference in weight cannot be kept within a certain value, and it is necessary to devise in order to stabilize torque transmission.
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供しようとする。 The present invention has been devised in view of the above-described problems, and intends to provide a parking device and a lifting device that can be driven stably with a simple configuration.
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、車両を載せることをできるリフトケージと、前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、駆動輪と前記駆動輪を回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、補助駆動輪と前記補助駆動輪を回転駆動する補助駆動機構と補助カウンターウェイトと下方に降ろされた一方の端部を前記補助カウンタウエイトに連結されて前記補助駆動輪に巻き掛けられた補助ケーブルとクラッチ機構とを有する補助巻上装置と、を備え、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結しまたは切り離しでき、前記ケーブルが、前記駆動輪に巻き掛けられ、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結され、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結したときに、前記リフトケージの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きと前記補助カウンタウエイトの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きとが反対である、ものとした。 In order to achieve the above object, a parking apparatus for parking a vehicle according to the present invention includes a main structure having a plurality of storage shelves that can store vehicles side by side in a vertical direction, and a lift cage that can mount the vehicle. A hoisting device having a cable that can hang the lift cage in a hoistway that extends vertically along the storage shelf, a drive wheel, a drive mechanism that rotationally drives the drive wheel, and a counterweight; An auxiliary drive wheel, an auxiliary drive mechanism that rotationally drives the auxiliary drive wheel, an auxiliary counterweight, and an auxiliary cable that is connected to the auxiliary counterweight at one end lowered and wound around the auxiliary drive wheel An auxiliary hoisting device having a clutch mechanism, and the clutch mechanism can connect or disconnect the rotating shaft of the driving wheel and the rotating shaft of the auxiliary driving wheel. The cable is wound around the drive wheel, and one end lowered is connected to the lift cage, the other end lowered is connected to the counterweight, and the clutch mechanism is Torque acting on the drive wheel due to the direction of the torque acting on the drive wheel due to the weight of the lift cage and the weight of the auxiliary counterweight when the rotation shaft of the drive wheel and the rotation shaft of the auxiliary drive wheel are connected It was assumed that the direction of was opposite.
上記本発明の構成により、主構造体において車両を格納することをできる複数の格納棚が上下方向に並ぶ。リフトケージが車両を載せることをできる。ケーブルが前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる。巻上装置が、駆動輪と前記駆動輪を回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する。補助巻上装置が、補助駆動輪と前記補助駆動輪を回転駆動する補助駆動機構と補助カウンターウェイトと下方に降ろされた一方の端部を前記補助カウンタウエイトに連結されて前記補助駆動輪に巻き掛けられた補助ケーブルとクラッチ機構とを有する。前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結しまたは切り離しできる。前記駆動輪に巻き掛けられた前記ケーブルが、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される。前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結したときに、前記リフトケージの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きと前記補助カウンタウエイトの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きとが反対である。
その結果、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結すると、駆動機構がリフトケージとカウンタウエイトと補助カウンタウエイトとを昇降させることでき、また、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを切り離すと、駆動機構がリフトケージとカウンタウエイトとを昇降させ、補助駆動機構が補助カウンタウエイトを昇降させることをできる。
With the configuration of the present invention, a plurality of storage shelves that can store vehicles in the main structure are arranged in the vertical direction. A lift cage can carry the vehicle. A cable can suspend the lift cage in a hoistway extending up and down along the storage shelf. The hoisting device includes a driving wheel, a driving mechanism that rotationally drives the driving wheel, and a counterweight. The auxiliary hoisting device is connected to the auxiliary counterweight and has one end lowered to the auxiliary driving wheel, the auxiliary driving mechanism for rotating the auxiliary driving wheel, the auxiliary counterweight, and the auxiliary counterweight. A hooked auxiliary cable and a clutch mechanism are provided. The clutch mechanism can connect or disconnect the rotation shaft of the drive wheel and the rotation shaft of the auxiliary drive wheel. One end of the cable wound around the drive wheel is lowered to the lift cage, and the other end lowered is connected to the counterweight. When the clutch mechanism connects the rotating shaft of the driving wheel and the rotating shaft of the auxiliary driving wheel, the driving is performed by the direction of the torque acting on the driving wheel by the weight of the lift cage and the weight of the auxiliary counterweight. The direction of the torque acting on the wheel is opposite.
As a result, when the clutch mechanism connects the rotation shaft of the drive wheel and the rotation shaft of the auxiliary drive wheel, the drive mechanism can raise and lower the lift cage, the counterweight, and the auxiliary counterweight, and the clutch mechanism When the rotary shaft of the drive wheel and the rotary shaft of the auxiliary drive wheel are separated, the drive mechanism can raise and lower the lift cage and the counterweight, and the auxiliary drive mechanism can raise and lower the auxiliary counterweight.
以下に、本発明の実施形態に係るいくつかの駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。 Below, some parking apparatuses concerning an embodiment of the present invention are explained. The present invention includes any of the embodiments described below, or a combination of two or more of them.
さらに、本発明に実施形態に係る駐車装置は、車両を乗せた前記リフトケージを上昇させるときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結した状態で、前記駆動機構が前記駆動輪を回転駆動し、車両を乗せた前記リフトケージを上昇させるとき以外のときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを切り離した状態で、前記補助駆動機構が前記補助駆動輪を回転させて前記補助カウンタウエイトを上昇させる。
上記本発明の構成により、車両を乗せた前記リフトケージを上昇させるときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結した状態で、前記駆動機構が前記駆動輪を回転駆動する。車両を乗せた前記リフトケージを上昇させるとき以外のときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを切り離して、前記補助駆動機構が前記補助駆動輪を回転させて前記補助カウンタウエイトを上昇させる。
その結果、事前に補助カウンタウエイトを上昇させて準備し、車両を乗せたリフトケージを上昇させるときに、駆動機構がカウンタウエイトと補助カウンタウエイトとを下降させることをできる。
Furthermore, in the parking device according to the embodiment of the present invention, when the lift cage on which the vehicle is placed is raised, the clutch mechanism is connected to the rotation shaft of the drive wheel and the rotation shaft of the auxiliary drive wheel. The clutch mechanism separates the rotating shaft of the driving wheel and the rotating shaft of the auxiliary driving wheel at a time other than when the driving mechanism rotationally drives the driving wheel and raises the lift cage on which the vehicle is placed. In this state, the auxiliary drive mechanism rotates the auxiliary drive wheel to raise the auxiliary counterweight.
According to the configuration of the present invention, when the lift cage on which the vehicle is mounted is raised, the clutch mechanism is connected to the rotating shaft of the driving wheel and the rotating shaft of the auxiliary driving wheel. Drive the drive wheels. The clutch mechanism separates the rotation shaft of the drive wheel and the rotation shaft of the auxiliary drive wheel, and the auxiliary drive mechanism rotates the auxiliary drive wheel except when the lift cage with the vehicle is lifted. To raise the auxiliary counterweight.
As a result, the drive mechanism can lower the counterweight and the auxiliary counterweight when the auxiliary counterweight is raised and prepared in advance and the lift cage on which the vehicle is placed is raised.
さらに、本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記補助巻上装置が、前記補助駆動輪の下方に位置する補助遊動輪と、前記補助遊動輪を下方に付勢する付勢機構と、を有し、前記補助ケーブルが、前記補助遊動輪に巻き掛けられ、上方に向いた他方の端部を前記補助カウンタウエイトに連結される。
上記本発明の構成により、補助遊動輪が前記補助駆動輪の下方に位置する。付勢機構が補助遊動輪を下方に付勢する。前記補助ケーブルが、前記補助遊動輪に巻き掛けられ、上方に向いた他方の端部を前記補助カウンタウエイトに連結される。
その結果、常に張力が補助ケーブルに作用するので、補助駆動機構が前記補助カウンタウエイトを安定して昇降させることをできる。
Furthermore, in the parking device according to the embodiment of the present invention, the auxiliary hoisting device includes an auxiliary idler wheel positioned below the auxiliary drive wheel, and an urging mechanism that urges the auxiliary idler wheel downward. The auxiliary cable is wound around the auxiliary idler wheel, and the other end facing upward is connected to the auxiliary counterweight.
With the configuration of the present invention, the auxiliary idler wheel is positioned below the auxiliary drive wheel. The biasing mechanism biases the auxiliary idler wheel downward. The auxiliary cable is wound around the auxiliary idler wheel, and the other end facing upward is connected to the auxiliary counterweight.
As a result, since tension always acts on the auxiliary cable, the auxiliary drive mechanism can stably raise and lower the auxiliary counterweight.
さらに、本発明に実施形態に係る駐車装置は、前記駆動機構が前記駆動輪を回生制動して電力を生ずる機能を有し、前記補助駆動機構が前記補助駆動輪を回転させるために前記電力を動力として利用できる。
上記本発明の構成により、車両を載せたリフトケージを下降させるときに回生制動して得られた電力を補助カウンタウエイトを上昇させるときの動力に利用する。
その結果、前記駆動機構と前記補助駆動機構とを作動させる総電力を節約できる。
Furthermore, in the parking device according to the embodiment of the present invention, the drive mechanism has a function of generating electric power by regeneratively braking the drive wheels, and the auxiliary drive mechanism uses the electric power to rotate the auxiliary drive wheels. Available as power.
With the above-described configuration of the present invention, the electric power obtained by regenerative braking when the lift cage on which the vehicle is mounted is lowered is used as power for raising the auxiliary counterweight.
As a result, the total power for operating the drive mechanism and the auxiliary drive mechanism can be saved.
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置を、対象物を載せることをできるリフトケージと、前記リフトケージを昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、駆動輪と前記駆動輪を回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、補助駆動輪と前記補助駆動輪を回転駆動する補助駆動機構と補助カウンターウェイトと下方に降ろされた一方の端部を前記補助カウンタウエイトに連結されて前記補助駆動輪に巻き掛けられた補助ケーブルとクラッチ機構とを有する補助巻上装置と、を備え、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結しまたは切り離しでき、前記ケーブルが、前記駆動輪に巻き掛けられ、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結され、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結したときに、前記リフトケージの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きと前記補助カウンタウエイトの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きとが反対である、ものとした。 In order to achieve the above object, a lifting device that can lift and lower an object according to the present invention in a hoistway, a lift cage that can place the object, and a cable that can hang the lift cage in the hoistway And a hoisting device having a drive wheel, a drive mechanism for rotationally driving the drive wheel, and a counterweight, an auxiliary drive mechanism for rotating the auxiliary drive wheel and the auxiliary drive wheel, and an auxiliary counterweight. An auxiliary hoisting device having one end connected to the auxiliary counterweight and wound around the auxiliary driving wheel, and an auxiliary hoisting device, the clutch mechanism having a rotating shaft of the driving wheel One end of the auxiliary drive wheel can be connected to or disconnected from the rotating shaft, and the cable is wound around the drive wheel and lowered to the lift cage. The weight of the lift cage when the other end connected to the counterweight is connected to the counterweight and the clutch mechanism connects the rotating shaft of the driving wheel and the rotating shaft of the auxiliary driving wheel. Thus, the direction of the torque acting on the drive wheel is opposite to the direction of the torque acting on the drive wheel due to the weight of the auxiliary counterweight.
上記本発明の構成により、リフトケージが対象物を載せることをできる。ケーブルが前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる。巻上装置が、駆動輪と前記駆動輪を回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する。補助巻上装置が、補助駆動輪と前記補助駆動輪を回転駆動する補助駆動機構と補助カウンターウェイトと下方に降ろされた一方の端部を前記補助カウンタウエイトに連結されて前記補助駆動輪に巻き掛けられた補助ケーブルとクラッチ機構とを有する。前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結または遮断できる。前記駆動輪に巻き掛けられた前記ケーブルが、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される。前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結したときに、前記リフトケージの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きと前記補助カウンタウエイトの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きとが反対である。
その結果、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結すると、駆動機構がリフトケージとカウンタウエイトと補助カウンタウエイトとを昇降させることできる。また、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを切り離すと、駆動機構がリフトケージとカウンタウエイトとを昇降させることをでき、補助駆動機構が補助カウンタウエイトを昇降させることをできる。
With the configuration of the present invention, the lift cage can place an object. A cable can suspend the lift cage in a hoistway extending up and down along the storage shelf. The hoisting device includes a driving wheel, a driving mechanism that rotationally drives the driving wheel, and a counterweight. The auxiliary hoisting device is connected to the auxiliary counterweight and has one end lowered to the auxiliary driving wheel, the auxiliary driving mechanism for rotating the auxiliary driving wheel, the auxiliary counterweight, and the auxiliary counterweight. A hooked auxiliary cable and a clutch mechanism are provided. The clutch mechanism can connect or disconnect the rotation shaft of the drive wheel and the rotation shaft of the auxiliary drive wheel. One end of the cable wound around the drive wheel is lowered to the lift cage, and the other end lowered is connected to the counterweight. When the clutch mechanism connects the rotating shaft of the driving wheel and the rotating shaft of the auxiliary driving wheel, the driving is performed by the direction of the torque acting on the driving wheel by the weight of the lift cage and the weight of the auxiliary counterweight. The direction of the torque acting on the wheel is opposite.
As a result, when the clutch mechanism connects the rotation shaft of the drive wheel and the rotation shaft of the auxiliary drive wheel, the drive mechanism can raise and lower the lift cage, the counterweight, and the auxiliary counterweight. Further, when the clutch mechanism separates the rotation shaft of the drive wheel and the rotation shaft of the auxiliary drive wheel, the drive mechanism can raise and lower the lift cage and the counterweight, and the auxiliary drive mechanism raises and lowers the auxiliary counterweight. Can be made.
以下に、本発明の実施形態に係るいくつかの駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。 Below, some parking apparatuses concerning an embodiment of the present invention are explained. The present invention includes any of the embodiments described below, or a combination of two or more of them.
さらに、本発明に実施形態に係る昇降装置は、対象物を乗せた前記リフトケージを上昇させるときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結した状態で、前記駆動機構が前記駆動輪を回転駆動し、対象物を乗せた前記リフトケージを上昇させるとき以外のときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを切り離した状態で、前記補助駆動機構が前記補助駆動輪を回転させて前記補助カウンタウエイトを上昇させる。
上記本発明の構成により、対象物を乗せた前記リフトケージを上昇させるときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結した状態で、前記駆動機構が前記駆動輪を回転駆動する。対象物を乗せた前記リフトケージを上昇させるとき以外のときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを遮断して、前記補助駆動機構が前記補助駆動輪を回転させて前記補助カウンタウエイトを上昇させる。
その結果、事前に補助カウンタウエイトを上昇させて準備し、対象物を乗せたリフトケージを上昇させるときに、駆動機構がカウンタウエイトと補助カウンタウエイトとを下降させることをできる。
Further, in the lifting device according to the embodiment of the present invention, when the lift cage carrying the object is raised, the clutch mechanism connects the rotation shaft of the driving wheel and the rotation shaft of the auxiliary driving wheel. And when the drive mechanism rotates the drive wheel and raises the lift cage with the object on it, the clutch mechanism has a rotation shaft of the drive wheel and a rotation shaft of the auxiliary drive wheel. In a state where the auxiliary drive mechanism is disconnected, the auxiliary drive mechanism rotates the auxiliary drive wheel to raise the auxiliary counterweight.
According to the configuration of the present invention, when the lift cage carrying the object is raised, the drive mechanism is connected with the rotation shaft of the drive wheel and the rotation shaft of the auxiliary drive wheel. The drive wheel is rotationally driven. The clutch mechanism shuts off the rotating shaft of the driving wheel and the rotating shaft of the auxiliary driving wheel at a time other than when raising the lift cage on which an object is placed, and the auxiliary driving mechanism is operated on the auxiliary driving wheel. To raise the auxiliary counterweight.
As a result, when the auxiliary counterweight is raised in advance and prepared, and the lift cage on which the object is placed is raised, the drive mechanism can lower the counterweight and the auxiliary counterweight.
さらに、本発明の実施形態に係る昇降装置は、前記補助巻上装置が、前記補助駆動輪の下方に位置する補助遊動輪と、前記補助遊動輪を下方に付勢する付勢機構と、を有し、前記補助ケーブルが、前記補助遊動輪に巻き掛けられ、上方に向いた他方の端部を前記補助カウンタウエイトに連結される。
上記本発明の構成により、補助遊動輪が前記補助駆動輪の下方に位置する。付勢機構が補助遊動輪を下方に付勢する。前記補助ケーブルが、前記補助遊動輪に巻き掛けられ、上方に向いた他方の端部を前記補助カウンタウエイトに連結される。
その結果、常に張力が補助ケーブルに作用するので、補助駆動機構が前記補助カウンタウエイトを安定して昇降させることをできる。
Furthermore, in the lifting device according to the embodiment of the present invention, the auxiliary hoisting device includes an auxiliary idler wheel positioned below the auxiliary drive wheel, and an urging mechanism that urges the auxiliary idler wheel downward. The auxiliary cable is wound around the auxiliary idler wheel, and the other end facing upward is connected to the auxiliary counterweight.
With the configuration of the present invention, the auxiliary idler wheel is positioned below the auxiliary drive wheel. The biasing mechanism biases the auxiliary idler wheel downward. The auxiliary cable is wound around the auxiliary idler wheel, and the other end facing upward is connected to the auxiliary counterweight.
As a result, since tension always acts on the auxiliary cable, the auxiliary drive mechanism can stably raise and lower the auxiliary counterweight.
さらに、本発明に実施形態に係る昇降装置は、前記駆動機構が前記駆動輪を回生制動して電力を生ずる機能を有し、前記補助駆動機構が前記補助駆動輪を回転させるために前記電力を動力として利用できる。
上記本発明の構成により、車両を載せたリフトケージを下降させるときに回生制動して得られた電力を補助カウンタウエイトを上昇させるときの動力に利用する。
その結果、前記駆動機構と前記補助駆動機構とを作動させる総電力を節約できる。
Furthermore, in the lifting device according to the embodiment of the present invention, the drive mechanism has a function of generating power by regeneratively braking the drive wheels, and the auxiliary drive mechanism uses the power to rotate the auxiliary drive wheels. Available as power.
With the above-described configuration of the present invention, the electric power obtained by regenerative braking when the lift cage on which the vehicle is mounted is lowered is used as power for raising the auxiliary counterweight.
As a result, the total power for operating the drive mechanism and the auxiliary drive mechanism can be saved.
以上説明したように本発明に係る車両を駐車させる駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
上下方向に沿って並ぶ複数の格納棚の横にある昇降路を車両を載せることのできるリフトケージを駆動輪と駆動機構とカウンタウエイトとで構成される巻上装置で巻上げ、巻き下げるケーブルの一方の端部にリフトケージを吊って、他方の端部にカウンタウエイトを吊り、補助駆動輪と補助駆動機構と補助カウンタウエイトと補助ケーブルとクラッチ機構で構成される補助巻上機構のクラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結または切り離しでき、リフトケージの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きと前記補助カウンタウエイトの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きとが反対である様にしたので、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結すると、駆動機構がリフトケージとカウンタウエイトと補助カウンタウエイトとを昇降させることでき、また、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを切断すると、駆動機構がリフトケージとカウンタウエイトとを昇降させ、補助駆動機構が補助カウンタウエイトを昇降させることをできる。
また、前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結して車両を載せたリフトケージを上昇させ、前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを遮断して、補助カウンタウエイトを上昇させる様にしたので、事前に補助カウンタウエイトを上昇させて準備し、車両を乗せたリフトケージを上昇させると同時にカウンタウエイトと補助カウンタウエイトとを下降させることをできる。
また、補助駆動輪と補助遊動輪とを上下方向に離れて配し、補助ケーブルを補助駆動輪と補助遊動輪とに掛け渡し、前記補助遊動輪を下方へ付勢する様にしたので、常に張力が補助ケーブルに作用して、前記補助駆動機構が前記補助カウンタウエイトを安定して昇降させることをできる。
また、車両を載せたリフトケージを下降させるときに回生制動して得られた電力を補助カウンタウエイトを上昇させるときの動力に利用する様にしたので、前記駆動機構と前記補助駆動機構とを作動させる総電力を節約できる。
As described above, the parking apparatus for parking a vehicle according to the present invention has the following effects due to its configuration.
One of the cables that winds and lowers a lift cage capable of placing a vehicle on a hoistway next to a plurality of storage shelves arranged in the vertical direction by a hoisting device composed of a drive wheel, a drive mechanism, and a counterweight The lift mechanism is hung at the end of the lift, the counterweight is hung at the other end, and the clutch mechanism of the auxiliary hoisting mechanism comprising the auxiliary drive wheel, auxiliary drive mechanism, auxiliary counterweight, auxiliary cable, and clutch mechanism is The rotating shaft of the driving wheel and the rotating shaft of the auxiliary driving wheel can be connected or disconnected, and the direction of the torque acting on the driving wheel by the weight of the lift cage and the torque acting on the driving wheel by the weight of the auxiliary counterweight Since the direction is opposite, when the clutch mechanism connects the rotation shaft of the drive wheel and the rotation shaft of the auxiliary drive wheel, the drive mechanism The lift cage, the counterweight, and the auxiliary counterweight can be moved up and down, and when the clutch mechanism disconnects the rotating shaft of the driving wheel and the rotating shaft of the auxiliary driving wheel, the driving mechanism The auxiliary drive mechanism can raise and lower the auxiliary counterweight.
Further, the rotary shaft of the drive wheel and the rotary shaft of the auxiliary drive wheel are connected to raise the lift cage on which the vehicle is mounted, and the rotary shaft of the drive wheel and the rotary shaft of the auxiliary drive wheel are shut off. Since the auxiliary counterweight is raised, it is possible to prepare the auxiliary counterweight by raising it in advance and raise the lift cage on which the vehicle is placed, and simultaneously lower the counterweight and the auxiliary counterweight.
In addition, the auxiliary driving wheel and the auxiliary idler wheel are arranged apart from each other in the vertical direction, the auxiliary cable is routed between the auxiliary drive wheel and the auxiliary idler wheel, and the auxiliary idler wheel is biased downward. Tension acts on the auxiliary cable, and the auxiliary drive mechanism can raise and lower the auxiliary counterweight stably.
In addition, since the electric power obtained by regenerative braking when lowering the lift cage on which the vehicle is mounted is used as power for raising the auxiliary counterweight, the drive mechanism and the auxiliary drive mechanism are operated. The total power to be saved can be saved.
以上説明したように本発明に係る対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置は、その構成により、以下の効果を有する。
対象物を載せることのできるリフトケージを駆動輪と駆動機構とカウンタウエイトとで構成される巻上装置で巻上げ、巻き下げるケーブルの一方の端部にリフトケージを吊って、他方の端部にカウンタウエイトを吊り、補助駆動輪と補助駆動機構と補助カウンタウエイトと補助ケーブルとクラッチ機構で構成される補助巻上機構のクラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結または切り離しでき、リフトケージの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きと前記補助カウンタウエイトの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きとが反対である様にしたので、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結すると、駆動機構がリフトケージとカウンタウエイトと補助カウンタウエイトとを昇降させることでき、また、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを切断すると、駆動機構がリフトケージとカウンタウエイトとを昇降させることをでき、補助駆動機構が補助カウンタウエイトを昇降させることをできる。
また、前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結して対象物を載せたリフトケージを上昇させ、前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを遮断して、補助カウンタウエイトを上昇させる様にしたので、事前に補助カウンタウエイトを上昇させて準備し、対象物を乗せたリフトケージを上昇させると同時にカウンタウエイトと補助カウンタウエイトとを下降させることをできる。
従って、簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供できる。
As described above, the lifting device that lifts and lowers the object according to the present invention in the hoistway has the following effects due to its configuration.
A lift cage on which an object can be placed is wound up by a hoisting device composed of a drive wheel, a drive mechanism, and a counterweight, and the lift cage is hung at one end of a cable to be lowered, and a counter is placed at the other end. A clutch mechanism of an auxiliary hoisting mechanism composed of an auxiliary driving wheel, an auxiliary driving mechanism, an auxiliary counterweight, an auxiliary cable, and a clutch mechanism connects the rotating shaft of the driving wheel and the rotating shaft of the auxiliary driving wheel. Alternatively, the direction of the torque acting on the driving wheel by the weight of the lift cage and the direction of the torque acting on the driving wheel by the weight of the auxiliary counterweight are opposite to each other. When the rotating shaft of the driving wheel and the rotating shaft of the auxiliary driving wheel are connected, the driving mechanism is connected to the lift cage, counterweight, and auxiliary counterwheel. And when the clutch mechanism disconnects the rotation shaft of the drive wheel and the rotation shaft of the auxiliary drive wheel, the drive mechanism can raise and lower the lift cage and the counterweight. The drive mechanism can raise and lower the auxiliary counterweight.
Further, the rotary shaft of the drive wheel and the rotary shaft of the auxiliary drive wheel are connected to raise the lift cage on which an object is placed, and the rotary shaft of the drive wheel and the rotary shaft of the auxiliary drive wheel are shut off. Since the auxiliary counterweight is raised, the auxiliary counterweight is raised in advance and prepared, and the lift cage carrying the object can be raised and the counterweight and the auxiliary counterweight can be lowered at the same time. .
Therefore, it is possible to provide a parking device and a lifting device that can be driven stably with a simple configuration.
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In each figure, common portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
最初に、本発明の実施形態に係る駐車装置と第1の実施形態にかかる昇降装置を、図を基に、説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図2は、本発明の第1の実施形態に係る昇降装置の斜視図である。
First, a parking apparatus according to an embodiment of the present invention and a lifting apparatus according to the first embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view of a parking apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the lifting device according to the first embodiment of the present invention.
駐車装置は、車両1を駐車させる装置であり、パレット10と主構造体20とリフトケージ30とケーブル40と巻上装置50と補助巻上装置60とケージ支持装置70と電力装置80で構成される。
昇降装置は、対象物を昇降路の中で昇降させる装置であり、リフトケージ30とケーブル40と巻上装置50と補助巻上装置60とケージ支持装置70と電力装置80で構成される。駐車装置では、車両が対象物に相当する。
The parking device is a device that parks the vehicle 1, and includes a
The lifting device is a device that lifts and lowers an object in a hoistway, and includes a
パレット10は、車両1を乗せることのできる構造体である。パレットは、上から見て、略長四辺形の輪郭を持つ。パレットは短辺に沿って車輪を持ち、短辺に沿った方向に移動可能である。車両は、パレット10の長辺に沿った向きに自走して、パレット10の上に乗る。パレット10は、後述するリフトケージ30に設けられたパレットレール(図示せず。)と格納棚21との上に車輪を転動して、リフトケージ30と格納棚21との間を移動可能になっている。
車両1を駐車する際には、パレット10は、車両1を乗せて、格納棚21に格納される。
昇降路Hは、入出庫スペースSを含んで上下方向に延びる空間である。
例えば、地上に据付けられる駐車装置では、入出庫スペースSは地面に設けられ、昇降路Hが、入出庫スペースSの上方に設けられる。
車両1を入出庫する際には、パレット10は、リフトケージ30に乗って、昇降路Hを昇降して、入出庫スペースSと格納棚21の横との間を移動する。
The
When the vehicle 1 is parked, the
The hoistway H is a space that extends in the vertical direction including the loading / unloading space S.
For example, in a parking device installed on the ground, the entry / exit space S is provided on the ground, and the hoistway H is provided above the entry / exit space S.
When loading / unloading the vehicle 1, the
主構造体20は、駐車装置の建屋の骨格であり、N個の格納棚21と柱22と梁(図示せず。)と2N個の支持部材(図示せず。)とで構成される。
複数の格納棚21は、上下方向に並んで車両1を格納することをできる棚である。
例えば、格納棚21は、パレット10の車輪が転動するパレットレールである。
通常、格納棚21は、昇降路Hの左右に配置される。
柱22は、格納棚21を支持する構造部材である。
梁は、柱22を左右に繋ぐ構造部材である。
支持部材(図示せず)は、リフトケージ30を昇降路Hの中の格納棚21の横に位置決めするために、後述するケージ支持装置70の作用よりリフトケージ30を支持する部材である。
支持部材(図示せず)は、昇降路Hの左右に建てられた柱22に固定される。
The
The plurality of
For example, the
Usually, the
The
The beam is a structural member that connects the
The support member (not shown) is a member that supports the
The support member (not shown) is fixed to the
リフトケージ30は、車両1を乗せることをできる装置であり、リフトケージ構造体31と移載装置(図示せず)とパレットレール(図示せず)とで構成される。
リフトケージ構造体31は、上から見て矩形に配された長手の横部材31aと矩形の四隅に固定され縦方向に延びる縦部材31bとでできた構造体である。
移載装置は、パレット10をリフトケージ30と格納棚21との間で移載できる装置である。
例えば、移載装置は、チェーン駆動して左右方向に移動できるクランプを持つ。移載装置は、パレット10に係止したクランプを左右方向に移動し、パレット10を格納棚21からパレットレールへ移動し、パレットレールから格納棚21へ移動する。
パレットレールは、パレット10の車輪が転動できる1対の長手部材である。左右方向に延びるパレットレールが、リフトケージ構造体31の横部材31aに固定される。
The
The lift cage structure 31 is a structure made up of a longitudinal
The transfer device is a device that can transfer the
For example, the transfer device has a clamp that can move in the left-right direction by driving a chain. The transfer device moves the clamp locked to the
The pallet rail is a pair of longitudinal members on which the wheels of the
ケーブル40は、リフトケージ30を昇降路Hの中に吊ることをできる機械要素である。
ケーブル40は、駆動輪51と遊動輪52とに巻き掛けられる。
ケーブル40の一方の端部が、昇降路Hの中を上下移動し、リフトケージ30の縦部材31bに結合する
ケーブル40の他方の端部が、主構造体に沿って上下移動し、カウンタウエイト58の上部に連結する。
通常、複数本のケーブルを用いるが、説明の理解の容易のための、1本のケーブルで代表して説明する。
The
The
One end of the
Usually, a plurality of cables are used, but a single cable will be representatively described for easy understanding of the description.
巻上装置50は、昇降路Hの中をケーブル40の巻き上げと巻き下げとをできる装置である。巻上装置50は、駆動輪51と遊動輪52と巻上滑車53と駆動機構57とカウンタウエイト58とで構成される。
駆動輪51と遊動輪52と巻上滑車53とが昇降路Hの上方に設けられる。
The hoisting
Drive
駆動輪51は、巻き掛けられたケーブル40を巻き下げ、または巻き下げるための機械要素である。
駆動輪51は、摩擦車であってもよい。
例えば、駆動輪51は、円周にケーブルが嵌り込む溝をもった溝付き摩擦車(シーブという)である。
例えば、駆動輪51は、ケーブルがくい込むV溝を円周に設けられた円板状形状をしたシーブである。
The
The
For example, the
For example, the
遊動輪52は、ケーブル40が駆動輪51に巻き付く角度を大きくするための滑車である。
遊動輪52は、摩擦車であってもよい。
例えば、遊動輪52は、円周にケーブルが嵌り込む溝をもった摩擦車(シーブと呼称する)である。
遊動輪52が駆動輪51の斜め下方に互いのケーブル溝を対面させて回転自在に設けられる。
遊動輪52が、駆動輪51の略45度の斜め下方に互いのケーブル溝を対面させて回転自在に設けられてもよい。
The
The
For example, the
The
The
巻上滑車53は、昇降路の上方の四隅に配置される滑車である。
図2は、説明の容易のために、四隅に配された巻上滑車53の1つのみを示している。
ケーブル40は、巻上滑車53に巻き掛けられて、一方の端部が昇降路の中を昇降するリフトケージ30に連結する。
The hoisting
FIG. 2 shows only one of the hoisting pulleys 53 arranged at the four corners for ease of explanation.
The
駆動機構57は、駆動輪51を回転駆動する機構である。
例えば、駆動機構57は、減速機57aとモータ57bとで構成される。
駆動機構57は、駆動輪を回生制動して電力を生ずる機能を有してもよい。
例えば、駆動機構57は、車両を乗せたリフトケージを下降させるために駆動輪を回転駆動すると回生制動して電力を生ずる。
生じた電力は、後述する電力装置80に一時的に蓄えられる。
The
For example, the
The
For example, the
The generated electric power is temporarily stored in an
カウンタウエイト58は、駆動機構に作用するリフトケージの重量によるトルクを相殺するためのトルクを駆動輪に作用させるための重しである。
ケーブル40が、駆動輪51に上側のケーブル溝に接して巻掛けられ、遊動輪52に横側のケーブル溝に接して巻掛けられる。
ケーブル40は、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイト58に連結される。
リフトケージ30の重量により駆動輪51に作用するトルクの向きとカウンタウエイト58の重量により駆動輪51に作用するトルクの向きとが反対である。
The
The
The other end of the
The direction of the torque acting on the
補助巻上装置60は、巻上装置50の駆動機構57に相殺トルクを作用させるための装置である。相殺トルクは、リフトケージ30の重量により駆動輪51に作用するトルクの方向の反対の方向に作用させるトルクである。
補助巻上装置60は、補助駆動輪61と補助遊動輪62と補助駆動機構63と補助ケーブル64と補助カウンタウエイト65とクラッチ機構66と付勢機構67とで構成される。
補助駆動輪61は、補助駆動機構63に回転駆動され、巻き掛けられたケーブル40を繰り上げまたは繰り下げる機械要素である。
補助駆動輪61は、摩擦車であってもよい。
例えば、補助駆動輪61は、円周にケーブルが嵌り込む溝をもった溝付き摩擦車(シーブという)である。
例えば、補助駆動輪61は、補助ケーブル64がくい込むV溝を円周に設けられた円板状形状をしたシーブである。
The
The
The
The
For example, the
For example, the
補助遊動輪62は、補助駆動輪61の下方に位置する。
補助遊動輪62は、摩擦車であってもよい。
例えば、補助遊動輪62は、円周にケーブルが嵌り込む溝をもった溝付き摩擦車(シーブという)である。
例えば、補助遊動輪62は、ケーブルがくい込むV溝を円周に設けられた円盤上形状をしたシーブである。
The
The
For example, the
For example, the
補助駆動機構63は、駆動輪51を回転駆動する機構である。
例えば、補助駆動機構63は、減速機63aと電動機63bとで構成される。
補助駆動機構63は、後述する電力装置80の供給する電力を利用できる。
The
For example, the
The
補助ケーブル64は、補助駆動輪61と補助遊動輪62とに巻き掛けられ、下方の向いた端部を補助カウンタウエイト65の上部に連結され、上方に向いた端部を補助カウンタウエイト65の下部に連結する。
The
補助カウンタウエイト65は、重力により補助駆動輪61にトルクを与える重しである。
後述するクラッチ機構66が駆動輪51の回転軸と補助駆動輪61の回転軸とを連結したときに、補助カウンタウエイト65の重量により駆動輪51に作用するトルクの向きは、リフトケージ30の重量により駆動輪51に作用するトルクの向きの反対である。
The
When a clutch mechanism 66 (described later) connects the rotation shaft of the
クラッチ機構66は、駆動輪51の回転軸と補助駆動輪61の回転軸とを連結しまたは切り離しできる機構である。
例えば、クラッチ機構66は、電磁クラッチである。通電状態で駆動輪51の回転軸と補助駆動輪61の回転軸とを連結し、非通電状態で駆動輪51の回転軸と補助駆動輪61の回転軸とを切り離す。
The
For example, the
付勢機構67は、補助遊動輪62を下方に付勢する機構である。
付勢機構67が補助遊動輪62を下方に所定の付勢力を作用させると、張力が補助遊動輪62に発生する。
The urging
When the
車両を乗せたリフトケージ30を上昇させるときに、クラッチ機構66が駆動輪51の回転軸と補助駆動輪61の回転軸とを連結した状態で、駆動機構57が駆動輪51を回転駆動する。
車両を乗せたリフトケージ30を上昇させるとき以外のときに、クラッチ機構66が駆動輪51の回転軸と補助駆動輪61の回転軸とを切り離した状態で、補助駆動機構63が補助駆動輪61を回転させて補助カウンタウエイト65を上昇させる。
When the
The
ケージ支持装置70は、リフトケージが複数の格納棚21の内の一つの格納棚21の横に並んだ際に、リフトケージ30を主構造体20により支持させる装置である。
The
電力装置80は、駆動機構57が回生制動により発生させた電力を一時的に蓄え、蓄えた電力を補助駆動機構63が作動するときに補助駆動機構63に供給する装置である。
The
以下に本発明の第2の実施形態にかかる駐車装置と昇降装置とを、図を基に、説明する。
図3は、本発明の第2の実施形態に係る昇降装置の斜視図である。図4は、本発明の第2の実施形態に係る昇降装置の平面図である。図5は、本発明の第2の実施形態に係る昇降装置の側面図である。図6は、本発明の第2の実施形態に係る昇降装置の説明斜視図である。図7は、本発明の第2の実施形態に係る昇降装置の説明斜視図である。
A parking device and a lifting device according to a second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 3 is a perspective view of the lifting device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 4 is a plan view of a lifting device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a side view of the lifting device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is an explanatory perspective view of the lifting device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 7 is an explanatory perspective view of the lifting device according to the second embodiment of the present invention.
駐車装置は、車両1を駐車させる装置であり、パレット10と主構造体20とリフトケージ30とケーブル40と巻上装置50と補助巻上装置60とケージ支持装置70と電力装置80で構成される。
昇降装置は、対象物を昇降路の中で昇降させる装置であり、リフトケージ30とケーブル40と巻上装置50と補助巻上装置60と電力装置80で構成される。駐車装置では、リフトケージが対象物に相当する。
The parking device is a device that parks the vehicle 1, and includes a
The lifting device is a device that lifts and lowers an object in a hoistway, and includes a
パレット10と主構造体20とリフトケージ30と補助巻上装置60とケージ支持装置70と電力装置80の構成は、第1の実施形態に係るものと同じなので、説明を省略する。
The configurations of the
ケーブル40は、リフトケージ30を昇降路Hの中に吊ることをできる機械要素である。
ケーブル40が、巻上装置50の駆動輪51に巻掛けられる。
ケーブル40の一方の端部が、リフトケージ30の縦部材31bに結合する。
ケーブル40は、左右一対の第一ケーブル41と左右一対の第二ケーブル42とで構成される。
ケーブル40の一方の端部が、昇降路Hの中を上下移動する。ケーブル40の他方の端部が、主構造体に沿って上下移動する。
ケーブル40の他方の端部が、カウンタウエイト58に連結する。
例えば、各3本のケーブルを一組とする。4組のケーブルの一方の端部が、各々縦部材31bに連結する。合計12本のケーブルは、巻上装置50の駆動輪に巻き掛けられる。カウンタウェイト58が、合計12本のケーブルの他方の端部に連結される。
図6は、理解の容易のために、第一ケーブル41を実線で表し、第二ケーブル42を破線で表した。
図7は、理解の容易のために、第一ケーブル41を破線で表し、第二ケーブル42を実線で表した。
The
The
One end of the
The
One end of the
The other end of the
For example, each three cables are set as one set. One end of each of the four sets of cables is connected to the
In FIG. 6, for easy understanding, the
In FIG. 7, for easy understanding, the
巻上装置50は、昇降路Hの中をケーブル40の巻き上げと巻き下げとをできる装置であり、駆動輪51と遊動輪52と巻上滑車53とカウンタウエイト用滑車54と転向滑車55と転向滑車56と駆動機構57とカウンタウエイト58とで構成される。
駆動輪51と遊動輪52とが昇降路Hの上方に設けられる。
駆動輪51は、摩擦車であってもよい。
遊動輪52は、摩擦車であってもよい。
例えば、駆動輪51または遊動輪52は、円周にケーブルが嵌り込む溝をもった溝付き摩擦車(シーブという)である。
例えば、駆動輪51または遊動輪52は、ケーブルがくい込むV溝を円周に設けられた円板状形状をしたシーブである。
例えば、左右一対の駆動輪51と左右一対の遊動輪52とが昇降路Hの上方の前部に設けられる。
遊動輪52が駆動輪51の斜め下方に互いのケーブル溝を対面させて回転自在に設けられる。
遊動輪52が、駆動輪51の略45度の斜め下方に互いのケーブル溝を対面させて回転自在に設けられてもよい。
駆動輪51が昇降路Hの上方の前部に設けられてもよい。遊動輪52が、駆動輪51の後側の斜め下方に配される。
例えば、左右一対の駆動輪51が昇降路Hの上方の前部に設けられる。遊動輪52が、駆動輪51の後側の斜め下方に配される。
巻上滑車53とカウンタウエイト用滑車54とが、昇降路Hの上方の後部に配される。
例えば、左右一対の巻上滑車53と左右一対のカウンタウエイト用滑車54とが、昇降路Hの上方の後部に配される。左右一対のカウンタウエイト用滑車54が、左右一対の巻上滑車53の間に配される。
駆動機構57は、駆動輪51を回転駆動する機構であり、減速機57aとモータ57bとで構成される。
The hoisting
Drive
The
The
For example, the
For example, the
For example, a pair of left and
The
The
The
For example, a pair of left and
A hoisting
For example, a pair of left and right hoisting pulleys 53 and a pair of left and right counterweight sheaves 54 are arranged in the rear part above the hoistway H. A pair of left and right counterweight pulleys 54 are disposed between a pair of left and right hoisting pulleys 53.
The
第一ケーブル41が、下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ30に連結され、駆動輪51に上側のケーブル溝に接して巻掛けられ、遊動輪52に横側のケーブル溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイト58に連結される。
例えば、左右一対の第一ケーブル41が、下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ30に連結され、駆動輪51に上側のケーブル溝に接して巻掛けられ、遊動輪52に駆動輪寄りの横側のケーブル溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイト58に連結される。
第一ケーブル41が、駆動輪51にケーブル溝の少なくとも上半分の円弧部分に接して巻掛けられてもよい。
例えば、第一ケーブル41が、駆動輪51にケーブル溝の上半分の円弧部分とその円弧部分の後端につながり下方に伸びる狭角の円弧部分に接して巻掛けられ、遊動輪52に駆動輪寄りの横側のケーブル溝に接して巻掛けられ、その円弧部分の下端からカウンタウエイト用滑車54の設けられる位置へ伸びる。
The
For example, a pair of left and right
The
For example, the
第一ケーブル41が、駆動輪51から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ30に連結され、駆動輪51に上側のケーブル溝に接して巻掛けられ、遊動輪52に横側のケーブル溝に接して巻掛けられ、遊動輪52とカウンタウエイト用滑車54との間に掛け渡され、カウンタウエイト用滑車54に巻掛けられ、カウンタウエイト用滑車54から下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結されてもよい。
例えば、左右一対の第一ケーブル41が、駆動輪51から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ30に連結され、駆動輪51に上側のケーブル溝に接して巻掛けられ、遊動輪52に駆動輪寄りの横側のケーブル溝に接して巻掛けられ、遊動輪52とカウンタウエイト用滑車54との間に転向滑車55で向きを変えられて掛け渡され、カウンタウエイト用滑車54に巻掛けられ、カウンタウエイト用滑車54から下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイト58に連結される。
The
For example, a pair of left and right
第二ケーブル42が、下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ30に連結され、遊動輪52に駆動輪寄りの上側のケーブル溝に接して巻掛けられ、駆動輪51に横側のケーブル溝に接して巻掛けられ、他方の端部をカウンタウエイト58に連結される。
例えば、左右一対の第二ケーブル42が、下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ30に連結され、遊動輪52に上側のケーブル溝の駆動輪寄りの箇所に接して巻掛けられ、駆動輪51に横側のケーブル溝に接して巻掛けられ、他方の端部をカウンタウエイト58に連結される。
第二ケーブル42が、駆動輪51にケーブル溝の少なくとも横半分の円弧部分に接して巻掛けられてもよい。
例えば、第二ケーブル42が、遊動輪52に上側のケーブル溝の駆動輪寄りの箇所に接して巻掛けられ、駆動輪51にケーブル溝の横半分の円弧部分とその円弧部分の遊動輪寄りの下端につながる狭角の円弧部分に接して巻きかけられ、その円弧部分の上端からカウンタウエイト用滑車54の設けられ位置へ伸びる。
The
For example, a pair of left and right
The
For example, the
第二ケーブル42が、巻上滑車53から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ30に連結され、巻上滑車53に巻掛けられ、巻上滑車53と遊動輪52との間に掛け渡され、遊動輪52に上側のケーブル溝の駆動輪寄りの箇所に接して巻掛けられ、駆動輪51に横側のケーブル溝に接して巻掛けられ、駆動輪51とカウンタウエイト用滑車54との間に掛け渡され、カウンタウエイト用滑車54に巻掛けられ、カウンタウエイト用滑車54から下方に下ろされた他方の端部をカウンタウエイト58に連結されてもよい。
例えば、左右一対の第二ケーブル42が、巻上滑車53から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ30に連結され、巻上滑車53に巻掛けられ、巻上滑車53と遊動輪52との間に掛け渡され、遊動輪52に上側のケーブル溝の駆動輪寄りの箇所に接して巻掛けられ、駆動輪51に横側のケーブル溝に接して巻掛けられ、駆動輪51とカウンタウエイト用滑車54との間に転向滑車56で向きを変えられて掛け渡され、カウンタウエイト用滑車54に巻掛けられ、カウンタウエイト用滑車54から下方に下ろされた他方の端部をカウンタウエイト58に連結されてもよい。
The
For example, a pair of left and right
次に、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置と昇降装置を、図を基に、説明する。
図8は、本発明の第三の実施形態にかかる昇降装置の斜視図である。
Next, a parking device and a lifting device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 8 is a perspective view of the lifting device according to the third embodiment of the present invention.
駐車装置は、車両1を駐車させる装置であり、パレット10と主構造体20とリフトケージ30とケーブル40と巻上装置50と補助巻上装置60とケージ支持装置70と電力装置80で構成される。
昇降装置は、対象物を昇降路の中で昇降させる装置であり、リフトケージ30とケーブル40と巻上装置50と補助巻上装置60と電力装置80で構成される。駐車装置では、リフトケージが対象物に相当する。
The parking device is a device that parks the vehicle 1, and includes a
The lifting device is a device that lifts and lowers an object in a hoistway, and includes a
パレット10と主構造体20とリフトケージ30と補助巻上装置60とケージ支持装置70と電力装置80の構成は、第1の実施形態にかかるものと同じなので、説明を省略する。
Since the configurations of the
巻上装置50が、駆動輪51と遊動輪52と巻上滑車53と転向滑車55と駆動機構57とカウンタウエイト58とで構成される。
駆動輪51は、摩擦車であってもよい。
例えば、駆動輪51または遊動輪52は、円周にケーブルが嵌り込む溝をもった溝付き摩擦車(シーブという)である。
例えば、駆動輪51または遊動輪52は、ケーブルがくい込むV溝を円周に設けられた円板状形状をしたシーブである。
4つの巻上滑車53が昇降路の上方にリフトケージ30の四隅に対向する位置に配される。
一対の転向滑車55が、昇降路の上方の後方に配される。
4つのケーブル40は、一対の第一ケーブル41と一対の第二ケーブル42とで構成される。
例えば、一対の第一ケーブル41は、リフトケージ30の前方を吊る。
例えば、一対の第二ケーブル42は、リフトケージ30の後方を吊る。
一対の第一ケーブル41が、巻上滑車53から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ30に連結し、巻上滑車53と転向滑車55との間に略水平に掛け渡され、転向滑車55と駆動輪51との間に略水平に掛け渡され、駆動輪の横方向の円弧に180度以上にわたって巻掛けられ、遊動輪52に巻掛けられ、遊動輪52から下方に下ろされた端部をカウンタウエイト58に連結される。
一対の第二ケーブル42が、巻上滑車53から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ30に連結し、巻上滑車53と駆動輪51との間に略水平に掛け渡され、駆動輪の横方向の円弧に180度以上にわたって巻掛けられ、遊動輪52に巻掛けられ、遊動輪52から下方に下ろされた端部をカウンタウエイト58に連結される。
The hoisting
The
For example, the
For example, the
Four hoisting
A pair of turning
The four
For example, the pair of
For example, the pair of
A pair of
A pair of
以下に、本発明の実施形態にかかる昇降装置の作用を、駐車装置の運用を例にしれ、説明する。
リフトケージの重量が2500Kgであって、パレットの重量が500Kgであって、カウンタウエイトの重量が2500Kgであって、補助カウンタウエイトの重量が2500Kgであるとする。
仮に、2500Kgの車両を駐車させる場合を例に、説明する。
最初に、クラッチ機構66が、駆動輪51の回転軸と補助駆動輪61の回転軸を切り離し、補助カウンタウエイト65は、昇降ストロークの最上位置に位置する。
リフトケージ30が空パレットを搭載して入出庫スペースSに位置している。
ケージ支持装置70が、リフトケージ30を主構造体に支えさせている。
Hereinafter, the operation of the lifting device according to the embodiment of the present invention will be described using the operation of the parking device as an example.
Assume that the weight of the lift cage is 2500 kg, the weight of the pallet is 500 kg, the weight of the counterweight is 2500 kg, and the weight of the auxiliary counterweight is 2500 kg.
A case where a vehicle of 2500 kg is parked will be described as an example.
First, the
The
A
(入庫工程)
車両が、駐車装置の入出庫スペースの前に来る。
入庫要求を受ける。
車両が、自走して、リフトケージ30の上のパレットに乗り込む。
クラッチ機構66が、駆動輪51の回転軸と補助駆動輪61の回転軸とを連結する。
以下の重量によるトルクが、駆動輪の一方の回転方向に作用する。
リフトケージ(2500Kg)+パレット(500Kg)+車両(2500Kg)
以下の重量によるトルクが、駆動輪の他方の回転方向に作用する。
カウンタウエイト(2500Kg)+補助カウンタウエイト(2500Kg)
従って、駆動機構57は、相殺して残った500Kgの重量によるとトルクを支えつつ、リフトケージ30を上昇させる。カウンタウエイト58と補助カウンタウエイト65とが下降する。
駆動機構57は、リフトケージ30を昇降路の中を昇降させ、空の駐車棚の横に停止させる。
ケージ支持装置70が、主構造体20の支持部材にリフトケージ30を支持させる。
移載機構が、車両の乗ったパレット10を駐車棚に移載する。
クラッチ機構66が、駆動輪51の回転軸と補助駆動輪61の回転軸とを切り離す。
補助駆動機構63が、電力装置80から電力を供給されて、補助駆動輪を回転させて、補助カウンタウエイト65を上昇させる。
以下の工程を実施している間に、補助カウンタウエイト65が最上の位置に位置したら、補助駆動機構63は、補助カウンタウエイト65を止める。
(Receiving process)
The vehicle comes in front of the parking device entry / exit space.
Receive a receipt request.
The vehicle runs on its own and rides on the pallet above the
A
The following torque due to the weight acts in one rotational direction of the drive wheel.
Lift cage (2500Kg) + Pallet (500Kg) + Vehicle (2500Kg)
The torque due to the following weight acts in the other rotation direction of the drive wheel.
Counterweight (2500Kg) + Auxiliary counterweight (2500Kg)
Accordingly, the
The
The
The transfer mechanism transfers the
The
The
If the
(出庫工程)
出庫要求を受ける。
ケージ支持装置70が、主構造体20の支持部材にリフトケージ30を支持させるのを止める。
クラッチ機構66が、駆動輪51の回転軸と補助駆動輪61の回転軸とを切り離している。
以下の重量によるトルクが、駆動輪の一方の回転方向に作用する。
リフトケージ(2500Kg)
以下の重量によるトルクが、駆動輪の他方の回転方向に作用する。
カウンタウエイト(2500Kg)
リフトケージの重量により駆動輪に作用するトルクとカウンタウエイトの重量により駆動輪に作用するトルクが互いに相殺する。
駆動機構57は、リフトケージを昇降させる。
駆動機構57は、リフトケージ30を昇降路のなかで昇降させ、出庫する車両の駐車した駐車棚の横に止める。
ケージ支持装置70が、リフトケージ30を主構造体に支えさせる。
移載機構が、車両の乗ったパレットをリフトケージ30に移載する。
ケージ支持装置70が、リフトケージ30に対する主構造体の支持を止めさせる。
(Shipping process)
Get a shipping request.
The
The
The following torque due to the weight acts in one rotational direction of the drive wheel.
Lift cage (2500Kg)
The torque due to the following weight acts in the other rotation direction of the drive wheel.
Counterweight (2500Kg)
The torque acting on the drive wheel due to the weight of the lift cage and the torque acting on the drive wheel due to the weight of the counterweight cancel each other.
The
The
A
The transfer mechanism transfers the pallet on which the vehicle is mounted to the
The
以下の重量によるトルクが、駆動輪の回転軸の一方の回転方向に作用する。
リフトケージ(2500Kg)+パレット(500Kg)+車両(2500Kg)
以下の重量によるトルクが、駆動輪の回転軸の他方の回転方向に作用する。
カウンタウエイト(2500Kg)
従って、駆動機構57は、相殺して残った3000Kgの重量を支えつつ、リフトケージ30を下降させる。
3000Kgの重量が駆動輪に作用させるトルクの向きが、駆動輪51の回転する向きに一致する。そのため、駆動機構57は、駆動輪51に回生制動をかけて、リフトケージの適正な速度で下降させる。
駆動機構57は、回生制動をするので、電力を発生する。発生した電力を電力装置に80に送る。電力装置80は、電力を一時的に溜める。
駆動機構57は、リフトケージ30を昇降路のなかで下降させて、入出庫ステーションに置く。
車両が、入出庫ステーションSから自走して出る。
The torque due to the following weight acts in one rotational direction of the rotating shaft of the drive wheel.
Lift cage (2500Kg) + Pallet (500Kg) + Vehicle (2500Kg)
The torque due to the following weight acts in the other rotation direction of the rotation shaft of the drive wheel.
Counterweight (2500Kg)
Accordingly, the
The direction of the torque that the weight of 3000 kg acts on the driving wheel coincides with the direction in which the
The
The
The vehicle runs out of the loading / unloading station S.
(再度の出庫工程)
さらに、出庫要求があった場合は、駆動機構は、同様のシーケンスを繰り返す。
(Reissue process)
Furthermore, when there is a delivery request, the drive mechanism repeats the same sequence.
(入庫工程)
入庫指令があった場合は、駆動機構57は、リフトケージ30を昇降路の中で昇降させて、空の駐車棚の横に止める。
空のパレットをリフトケージ30に移載する。
以下の重量によるトルクが、駆動輪の一方の回転方向に作用する。
リフトケージ(2500Kg)+パレット(500Kg)
以下の重量によるトルクが、駆動輪の一方の回転方向に作用する。
カウンタウエイト(2500Kg)
従って、駆動機構57は、相殺して残った500Kgの重量によるトルクを支えつつ、リフトケージ30を下降させる。
500Kgの重量が駆動輪に作用させるトルクの向きが、駆動輪51の回転する向きに一致する。そのため、駆動機構57は、駆動輪51に回生制動をかけて、リフトケージの適正な速度で下降させる。
駆動機構57は、回生制動をするので、電力を発生する。発生した電力を電力装置に80に送る。電力装置80は、電力を一時的に溜める。
駆動機構57は、リフトケージ30を昇降路のなかで下降させて、入出庫ステーションに置く。
上述した出庫工程のシーケンスを繰り返す。
(Receiving process)
When there is a warehousing command, the
An empty pallet is transferred to the
The following torque due to the weight acts in one rotational direction of the drive wheel.
Lift cage (2500Kg) + Pallet (500Kg)
The following torque due to the weight acts in one rotational direction of the drive wheel.
Counterweight (2500Kg)
Accordingly, the
The direction of the torque that the weight of 500 kg acts on the driving wheel coincides with the direction in which the
The
The
The above-described sequence of the shipping process is repeated.
上述の実施形態の駐車装置と昇降装置とを用いれば、以下の効果を発揮する。
上下方向に沿って並ぶ複数の格納棚21の横にある昇降路Hを車両(対象物)を載せることのできるリフトケージ30を駆動輪51と駆動機構57とカウンタウエイト58とで構成される巻上装置50で巻上げ、巻き下げるケーブルシの一方の端部に吊って、他方の端部にカウンタウエイト58を吊り、別の補助駆動輪61と補助駆動機構63と補助カウンタウエイト65と補助ケーブルとクラッチ機構66で構成される補助巻上機構60のクラッチ機構が駆動輪51の回転軸と補助駆動輪61の回転軸とを連結しまたは切り離しできる様にしたので、クラッチ機構66が駆動輪51の回転軸と補助駆動輪61の回転軸とを連結すると、駆動機構がリフトケージとカウンタウエイトと補助カウンタウエイトとを昇降させることできる。
また、クラッチ機構66が駆動輪51の回転軸と補助駆動輪61の回転軸とを切り離すと、駆動機構57がリフトケージ30とカウンタウエイト58とを昇降させることをでき、補助駆動機構63が補助カウンタウエイト65を昇降させることをできる。
また、駆動輪51の回転軸と補助駆動輪61の回転軸とを連結して車両(対象物)を載せたリフトケージ30を上昇させ、駆動輪51の回転軸と補助駆動輪61の回転軸とを切り離して、補助カウンタウエイト65を上昇させる様にしたので、事前に補助カウンタウエイト65を上昇させて準備し、車両を乗せたリフトケージ30を上昇させると同時にカウンタウエイト58と補助カウンタウエイト65とを下降させることをできる。
また、補助駆動輪61と補助遊動輪62とを上下方向に離れて配し、補助ケーブル64を補助駆動輪61と補助遊動輪62に掛け渡し、補助遊動輪62を下方へ付勢する様にしたので、常に張力が補助ケーブル64に作用するので、補助駆動機構63が補助カウンタウエイト65を安定して昇降させることをできる。
また、車両とパレットとを載せたリフトケージ30を下降させるときに回生制動して得られた電力を補助カウンタウエイト65を上昇させるときの動力に利用する様にしたので、駆動機構57と補助駆動機構63とを作動させる総電力を節約できる。
また、パレットを載せたリフトケージ30を下降させるときに回生制動して得られた電力を補助カウンタウエイト65を上昇させるときの動力に利用する様にしたので、駆動機構57と補助駆動機構63とを作動させる総電力を節約できる。
また、例えば、通常120秒の運用サイクルのうちで、リフトケージを上昇させるのに約20秒を要するので、残りの100秒のうちに、補助カウンタウエイトを上昇させればよいので、補助駆動機構に必要な出力は小さくてよく、小さな動力で運用をすることができる。
If the parking device and the lifting device of the above-described embodiment are used, the following effects are exhibited.
A
When the
Further, the rotation axis of the
Further, the
Further, since the electric power obtained by regenerative braking when the
Further, since the electric power obtained by regenerative braking when lowering the
Further, for example, since it takes about 20 seconds to raise the lift cage in the normal operation cycle of 120 seconds, the auxiliary counterweight only needs to be raised within the remaining 100 seconds. The output required for the power supply can be small and can be operated with small power.
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
詳細な説明では、駆動輪と遊動輪とがシーブである場合を例にして説明したが、これに限定されず、例えば、駆動輪と遊動輪とが、ドラムまたはスプロケットであってもよい。駆動輪と遊動輪とがドラムである場合には、ケーブルは、中間の一箇所をドラムに固定される。また、一本のケーブルとして取り扱われる一対のケーブルの各々の一端がドラムに固定されていてもよい。駆動輪と遊動輪とがスプロケットである場合には、ケーブルはチェーンである。
詳細な説明では、補助駆動輪と補助遊動輪とがシーブである場合を例にして説明したが、これに限定されず、例えば、補助駆動輪と補助遊動輪とが、ドラムまたはスプロケットであってもよい。補助駆動輪と補助遊動輪とがドラムである場合には、ケーブルは、中間の一箇所をドラムに固定される。また、一本のケーブルとして取り扱われる一対のケーブルの各々の一端がドラムに固定されていてもよい。駆動輪と遊動輪とがスプロケットである場合には、ケーブルはチェーンである。
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
In the detailed description, the case where the driving wheel and the idler wheel are sheaves has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the driving wheel and the idler wheel may be a drum or a sprocket. When the driving wheel and the idler wheel are drums, the cable is fixed to the drum at one intermediate point. One end of each of a pair of cables handled as one cable may be fixed to the drum. When the driving wheel and the idler wheel are sprockets, the cable is a chain.
In the detailed description, the case where the auxiliary drive wheel and the auxiliary idler wheel are sheaves has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the auxiliary drive wheel and the auxiliary idler wheel are drums or sprockets. Also good. When the auxiliary driving wheel and the auxiliary idler wheel are drums, the cable is fixed to the drum at one intermediate point. One end of each of a pair of cables handled as one cable may be fixed to the drum. When the driving wheel and the idler wheel are sprockets, the cable is a chain.
S 入出庫スペース
H 昇降路
1 車両
10 パレット
20 主構造体
21 格納棚
22 柱
30 リフトケージ
31 リフトケージ構造体
31a 横部材
31b 縦部材
40 ケーブル
41 第一ケーブル
42 第二ケーブル
50 巻上装置
51 駆動輪
52 遊動輪
53 巻上滑車
54 カウンタウエイト用滑車
55 転向滑車
56 転向滑車
57 駆動機構
58 カウンタウエイト
60 補助巻上装置
61 補助駆動輪
62 補助遊動輪
63 補助駆動機構
64 補助ケーブル
65 補助カウンタウエイト
66 クラッチ機構
67 付勢機構
70 ケージ支持装置
80 電力装置
S entry / exit space H hoistway 1
Claims (6)
上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、
車両を載せることをできるリフトケージと、
前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、
駆動輪と前記駆動輪を回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、
補助駆動輪と前記補助駆動輪を回転駆動する補助駆動機構と補助カウンターウェイトと下方に降ろされた一方の端部を前記補助カウンターウエイトに連結されて前記補助駆動輪に巻き掛けられた補助ケーブルとクラッチ機構とを有する補助巻上装置と、
を備え、
前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結しまたは切り離しでき、
前記ケーブルが、前記駆動輪に巻き掛けられ、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結され、
前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結したときに、前記リフトケージの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きと前記補助カウンターウエイトの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きとが反対である、
ことを特徴とする駐車装置。 A parking device for parking a vehicle,
A main structure having a plurality of storage shelves capable of storing vehicles side by side in the vertical direction;
A lift cage that can carry a vehicle;
A cable capable of suspending the lift cage in a hoistway extending vertically along the storage shelf;
A hoisting device having a driving wheel, a driving mechanism for rotationally driving the driving wheel, and a counterweight;
An auxiliary drive wheel, an auxiliary drive mechanism that rotationally drives the auxiliary drive wheel, an auxiliary counterweight, an auxiliary cable that is connected to the auxiliary counterweight at one end lowered and wound around the auxiliary drive wheel; An auxiliary hoisting device having a clutch mechanism;
With
The clutch mechanism can connect or disconnect the rotating shaft of the driving wheel and the rotating shaft of the auxiliary driving wheel;
The cable is wound around the drive wheel, one end of which is lowered downward is connected to the lift cage, and the other end which is lowered downward is connected to the counterweight,
When the clutch mechanism connects the rotating shaft of the driving wheel and the rotating shaft of the auxiliary driving wheel, the driving is performed by the direction of the torque acting on the driving wheel by the weight of the lift cage and the weight of the auxiliary counterweight. The direction of torque acting on the wheel is opposite,
A parking device characterized by that.
車両を乗せた前記リフトケージを上昇させるとき以外のときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを切り離した状態で、前記補助駆動機構が前記補助駆動輪を回転させて前記補助カウンターウエイトを上昇させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。 When the lift cage carrying the vehicle is raised, the drive mechanism rotates the drive wheel while the clutch mechanism connects the rotation shaft of the drive wheel and the rotation shaft of the auxiliary drive wheel,
The auxiliary drive mechanism is connected to the auxiliary drive wheel while the clutch mechanism separates the rotary shaft of the drive wheel and the rotary shaft of the auxiliary drive wheel at a time other than when the lift cage carrying the vehicle is raised. Rotate to raise the auxiliary counterweight,
The parking apparatus according to claim 1.
前記補助ケーブルが、前記補助遊動輪に巻き掛けられ、上方に向いた他方の端部を前記補助カウンタウエイトに連結される、
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。 The auxiliary hoisting device includes an auxiliary idler wheel positioned below the auxiliary drive wheel, and an urging mechanism for urging the auxiliary idler wheel downward;
The auxiliary cable is wound around the auxiliary idler wheel, and the other end facing upward is connected to the auxiliary counterweight.
The parking apparatus according to claim 1.
前記補助駆動機構が前記補助駆動輪を回転させるために前記電力を動力として利用できる、
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。 The drive mechanism has a function of generating electric power by regeneratively braking the drive wheel;
The power can be used as power for the auxiliary drive mechanism to rotate the auxiliary drive wheel.
The parking apparatus according to claim 1.
対象物を載せることをできるリフトケージと、
前記リフトケージを昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、
駆動輪と前記駆動輪を回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、
補助駆動輪と前記補助駆動輪を回転駆動する補助駆動機構と補助カウンターウェイトと下方に降ろされた一方の端部を前記補助カウンターウエイトに連結されて前記補助駆動輪に巻き掛けられた補助ケーブルとクラッチ機構とを有する補助巻上装置と、
を備え、
前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結しまたは切り離しでき、
前記ケーブルが、前記駆動輪に巻き掛けられ、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結され、
前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結したときに、前記リフトケージの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きと前記補助カウンターウエイトの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きとが反対である、
ことを特徴とする昇降装置。 A lifting device that lifts and lowers an object in a hoistway extending vertically.
A lift cage on which an object can be placed;
A cable capable of suspending the lift cage in a hoistway;
A hoisting device having a driving wheel, a driving mechanism for rotationally driving the driving wheel, and a counterweight;
An auxiliary drive wheel, an auxiliary drive mechanism that rotationally drives the auxiliary drive wheel, an auxiliary counterweight, an auxiliary cable that is connected to the auxiliary counterweight at one end lowered and wound around the auxiliary drive wheel; An auxiliary hoisting device having a clutch mechanism;
With
The clutch mechanism can connect or disconnect the rotating shaft of the driving wheel and the rotating shaft of the auxiliary driving wheel;
The cable is wound around the drive wheel, one end of which is lowered downward is connected to the lift cage, and the other end which is lowered downward is connected to the counterweight,
When the clutch mechanism connects the rotating shaft of the driving wheel and the rotating shaft of the auxiliary driving wheel, the driving is performed by the direction of the torque acting on the driving wheel by the weight of the lift cage and the weight of the auxiliary counterweight. The direction of torque acting on the wheel is opposite,
A lifting device characterized by that.
対象物を乗せた前記リフトケージを上昇させるとき以外のときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを切り離した状態で、前記補助駆動機構が前記補助駆動輪を回転させて前記補助カウンターウエイトを上昇させる、
ことを特徴とする請求項5に記載の昇降装置。
When the lift cage carrying the object is raised, the drive mechanism rotates the drive wheel while the clutch mechanism connects the rotation shaft of the drive wheel and the rotation shaft of the auxiliary drive wheel. ,
The auxiliary drive mechanism moves the auxiliary drive while the clutch mechanism separates the rotation shaft of the drive wheel and the rotation shaft of the auxiliary drive wheel at a time other than when the lift cage carrying the object is raised. Rotate the wheel to raise the auxiliary counterweight,
The elevating device according to claim 5.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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CN102373821A (en) * | 2011-11-07 | 2012-03-14 | 孙鹤鸣 | Automobile traction and elevating device |
JP2012115112A (en) * | 2010-11-29 | 2012-06-14 | Try Tec Corp | Booster circuit and lifting/lowering device |
CN107476623A (en) * | 2016-06-08 | 2017-12-15 | 河南柯尼达智能停车设备有限公司 | Multi-storied garage rotation carries that straight line hangs and takes hull equipment and rotation carries and hangs and takes hull method |
CN108312886A (en) * | 2018-04-08 | 2018-07-24 | 陕西隆翔特来电充电科技有限公司 | A kind of Mechanical parking system power supply connecting device |
-
2006
- 2006-04-14 JP JP2006111580A patent/JP2007284934A/en active Pending
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