JP2007284164A - エレベータの群管理制御方法およびシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ホール呼びの待ち時間評価値を演算する第一の評価と、近接するエレベータ間の時間的間隔に対する評価値を演算する第二の評価と、各エレベータの一周時間に対する評価値を演算する第三の評価と、第一の評価,第二の評価,および第三の評価に対するそれぞれの評価値を交通需要に応じた重み付けで評価する総合評価値を用いて、ホール呼びに割当てるエレベータを決める。
【選択図】図1
Description
K号機に対する割当て評価関数Φkを次式によって表す。
ここで、Tkは新規ホール呼び発生階へのK号機の到着予測時間、αkはかご相互の間隔によって値が決まる係数を表している。Tkは予測待ち時間指標に対応しており、かご間隔指標と予測待ち時間の積によって、予測待ち時間を間隔に応じて調整して評価する狙いがある。
先の時点での各かごの配置を予測して、その時点での各かごの時間的間隔を予測する。この予測かご間隔から割当て制限評価値を演算して、かごが一部の階床域に偏って割り当てられることがないように割当てを制御する。この結果、各かごの間隔が時間的等間隔に近づくことを狙いとしている。
所定時間経過後の各かごの予想位置を演算し、その予想位置の中から最も均等に離れているものを選定して、この予想位置に対応するかごを新規ホール呼びに割当てる方法。
仮割当て時に、各かごの特定階での予測到着時間間隔と平均運転間隔との偏差を示す指標を評価値に加えて割当てるべき最適なかごを決定する。
ここで、仮割当てかごをk号機とした場合の待ち時間評価値をΦw(k),かご間隔評価値をΦi(k),一周時間評価値をΦp(k),待ち時間評価値の重み係数を1,かご間隔評価値の重み係数をWi,一周時間評価値の重み係数をWpとする。
ここに、α3,βは定数である。次に、yが式(4)を満たすかどうかを判定して(ST104)、満たす場合には(Wi,Wp)=(0.5,1)に設定する(ST105)。尚、この場合は、図7のグラフの(ロ)の領域に対応する。
ここで、α1は定数である。さらに、yが式(5)を満たすかどうかを判定して(ST106)、満たす場合には(Wi,Wp)=(0.5,1)に設定する(ST107)。尚、この場合は、図7のグラフの(ニ)の領域に対応する。
ここで、α2は定数である。式(3)〜(5)のいずれの条件も満たさない場合には、(Wi,Wp)=(1,1)に設定する(ST108)。この場合は、図7のグラフの(ハ)の領域に対応する。
式(6)は仮割当て後の一周時間の2乗値(Tk+△Tk)2と仮割当て前の一周時間の2乗値Tk2との差から求めることができる。
ここで、補正係数f(FT(k))はFT(k)に対して、例えば、図13のような特性をもつ関数によって表される。
Claims (22)
- 複数の階床をサービスする複数台のエレベータを管理するエレベータの群管理制御方法において,発生しているホール呼びの待ち時間に対する評価値を算出する第一の評価ステップと,近接するエレベータ間の時間的間隔または距離的間隔に対する評価値を算出する第二の評価ステップと,各エレベータの所定階への到着予測時間に対する評価値を算出する第三の評価ステップと,前記第一の評価ステップ,前記第二の評価ステップ,前記第三の評価ステップに対するそれぞれの評価値を重み付けして評価する総合評価値を算出する総合評価値算出ステップとを備え,前記総合評価値によってホール呼びに割当てるエレベータを決めることを特徴とするエレベータの群管理制御方法。
- 複数の階床をサービスする複数台のエレベータを管理するエレベータの群管理制御方法において,発生しているホール呼びの待ち時間に対する評価値を算出する第一の評価ステップと,近接するエレベータ間の時間的間隔または距離的間隔に対する評価値を算出する第二の評価ステップと,各エレベータの所定階への到着予測時間に対する評価値を算出する第三の評価ステップと,前記第一の評価ステップ,前記第二の評価ステップ,前記第三の評価ステップに対するそれぞれの評価値を重み付け評価する総合評価値を算出する総合評価値算出ステップと,前記総合評価値算出ステップで用いる重みの値を設定する重み設定ステップと,前記総合評価値によってホール呼びに割当てるエレベータを決める割当て決定ステップとを備え,前記重み設定ステップは,前記複数台のエレベータが設置されているビルの交通需要に応じて,各重み係数を設定することを特徴とするエレベータの群管理制御方法。
- 複数の階床をサービスする複数台のエレベータを管理するエレベータの群管理制御方法において,発生しているホール呼びの待ち時間に対する評価値を算出する第一の評価ステップと,近接するエレベータ間の時間的間隔または距離的間隔に対する評価値を算出する第二の評価ステップと,各エレベータの所定階への到着予測時間に対する評価値を算出する第三の評価ステップと,前記第一の評価ステップ,前記第二の評価ステップ,前記第三の評価ステップに対するそれぞれの評価値を重み付け評価する総合評価値を算出する総合評価値算出ステップと,前記総合評価値算出ステップで用いる重みの値を設定する重み設定ステップと,前記総合評価値によってホール呼びに割当てるエレベータを決める割当て決定ステップとを備え,前記重み設定ステップは,前記複数台のエレベータが設置されているビルの交通需要に応じて,前記第ニの評価ステップに対する重み係数と前記第三の評価ステップに対する重み係数の優先度合いを変えるように設定することを特徴とするエレベータの群管理制御方法。
- 請求項3において、前記重み設定ステップは,前記複数台のエレベータが設置されているビルの交通需要に応じて,前記第ニの評価ステップに対する重み係数と前記第三の評価ステップに対する重み係数の相対的な大きさの関係を変えるように設定することを特徴とするエレベータの群管理制御方法。
- 請求項2〜4のいずれかにおいて,前記重み設定ステップは,下り方向に対して,上り方向の交通量が大きい場合に,前記第三の評価ステップに対する重み係数の値を大きくすることを特徴とするエレベータの群管理制御方法。
- 請求項2〜5のいずれかにおいて,前記重み設定ステップは,エレベータの利用者数が少ない場合に,前記第二および第三の評価ステップに対する重み係数の値を小さくすることを特徴とするエレベータの群管理制御方法。
- 請求項1〜6のいずれかにおいて、ホール呼び登録装置として、行先階を指定できる行先階登録装置を備え、前記第一,第二,および第三の評価ステップは、行先階を指定したホール呼びに対して、それぞれの評価を行うことを特徴とするエレベータの群管理制御方法。
- 請求項2〜7のいずれかにおいて,前記重み設定ステップは,前記各エレベータのサービス対象階の数に応じて,エレベータ毎に前記第三の評価ステップに対する重み係数を設定することを特徴とするエレベータの群管理制御方法。
- 請求項2〜7のいずれかにおいて,前記重み設定ステップは,前記複数台のエレベータの内,サービス対象階の数が他よりも多いエレベータに対しては,前記第三の評価ステップに対する重み係数を大きな値に設定することを特徴とするエレベータの群管理制御方法。
- 請求項1〜9のいずれかにおいて,前記第三の評価ステップは,各エレベータの所定階への到着予測時間の2乗和に基づいて評価することを特徴とするエレベータの群管理制御方法。
- 請求項1〜9のいずれかにおいて,前記第三の評価ステップは、現在のかご位置から上下方向に1周回した後の階への到着予測時間を評価することを特徴とするエレベータの群管理制御方法。
- 複数の階床をサービスする複数台のエレベータを管理するエレベータの群管理制御システムにおいて,発生しているホール呼びの待ち時間に対する評価値を算出する第一の評価手段と,近接するエレベータ間の時間的間隔または距離的間隔に対する評価値を算出する第二の評価手段と,各エレベータの所定階への到着予測時間に対する評価値を算出する第三の評価手段と,前記第一の評価手段,前記第二の評価手段,前記第三の評価手段に対するそれぞれの評価値を重み付けして評価する総合評価値を算出する総合評価値算出手段とを備え,前記総合評価値によってホール呼びに割当てるエレベータを決めることを特徴とするエレベータの群管理制御システム。
- 複数の階床をサービスする複数台のエレベータを管理するエレベータの群管理制御システムにおいて,発生しているホール呼びの待ち時間に対する評価値を算出する第一の評価手段と,近接するエレベータ間の時間的間隔または距離的間隔に対する評価値を算出する第二の評価手段と,各エレベータの所定階への到着予測時間に対する評価値を算出する第三の評価手段と,前記第一の評価手段,前記第二の評価手段,前記第三の評価手段に対するそれぞれの評価値を重み付け評価する総合評価値を算出する総合評価値算出手段と,前記総合評価値算出手段で用いる重みの値を設定する重み設定手段と,前記総合評価値によってホール呼びに割当てるエレベータを決める割当て決定手段とを備え,前記重み設定手段は,前記複数台のエレベータが設置されているビルの交通需要に応じて,各重み係数を設定することを特徴とするエレベータの群管理制御システム。
- 複数の階床をサービスする複数台のエレベータを管理するエレベータの群管理制御システムにおいて,発生しているホール呼びの待ち時間に対する評価値を算出する第一の評価手段と,近接するエレベータ間の時間的間隔または距離的間隔に対する評価値を算出する第二の評価手段と,各エレベータの所定階への到着予測時間に対する評価値を算出する第三の評価手段と,前記第一の評価手段,前記第二の評価手段,前記第三の評価手段に対するそれぞれの評価値を重み付け評価する総合評価値を算出する総合評価値算出手段と,前記総合評価値算出手段で用いる重みの値を設定する重み設定手段と,前記総合評価値によってホール呼びに割当てるエレベータを決める割当て決定手段とを備え,前記重み設定手段は,前記複数台のエレベータが設置されているビルの交通需要に応じて,前記第ニの評価手段に対する重み係数と前記第三の評価手段に対する重み係数の優先度合いを変えるように設定することを特徴とするエレベータの群管理制御システム。
- 請求項14において、前記重み設定手段は,前記複数台のエレベータが設置されているビルの交通需要に応じて,前記第ニの評価手段に対する重み係数と前記第三の評価手段に対する重み係数の相対的な大きさの関係を変えるように設定することを特徴とするエレベータの群管理制御システム。
- 請求項13〜15のいずれかにおいて,前記重み設定手段は,下り方向に対して,上り方向の交通量が大きい場合に,前記第三の評価手段に対する重み係数の値を大きくすることを特徴とするエレベータの群管理制御システム。
- 請求項13〜16のいずれかにおいて,前記重み設定手段は、エレベータの利用者数が少ない場合に,前記第二および第三の評価手段に対する重み係数の値を小さくすることを特徴とするエレベータの群管理制御システム。
- 請求項12〜17のいずれかにおいて、ホール呼び登録装置として、行先階を指定できる行先階登録装置を備え、前記第一,第二,および第三の評価手段は、行先階を指定したホール呼びに対して、それぞれの評価を行うことを特徴とするエレベータの群管理制御システム。
- 請求項13〜18のいずれかにおいて,前記重み設定手段は,前記各エレベータのサービス対象階の数に応じて,エレベータ毎に前記第三の評価手段に対する重み係数を設定することを特徴とするエレベータの群管理制御システム。
- 請求項13〜18のいずれかにおいて,前記重み設定手段は,前記複数台のエレベータの内,サービス対象階の数が他よりも多いエレベータに対しては,前記第三の評価手段に対する重み係数を大きな値に設定することを特徴とするエレベータの群管理制御システム。
- 請求項12〜20のいずれかにおいて,前記第三の評価手段は,各エレベータの所定階への到着予測時間の2乗和に基づいて評価することを特徴とするエレベータの群管理制御システム。
- 請求項12〜20のいずれかにおいて,前記第三の評価手段は、現在のかご位置から上下方向に1周周回した後の階への到着予測時間を評価することを特徴とするエレベータの群管理制御システム。
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