JP2007280078A - 駐車場内誘導システム、駐車場側誘導装置、自動車側誘導装置及び駐車場内誘導方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動車側誘導装置は、入り口12において全体情報をDSRC27により受信するとともに、入り口12及び各連絡部14において、対応する駐車場10の分割駐車場領域10nに係る分割画像28n、分割区分図30n等の情報を受信するようになっている。全体情報は、駐車場10全体の誘導経路を探索する際に、各分割画像及び各分割区分図を連結するのに必要な情報であり、空き升目及び出口升目等の情報も適宜含んでいる。自動車側誘導装置は、受信情報に基づき、現在地升目から空き升目や出口升目への誘導経路を探索する。ディスプレイには、現在地が属する分割駐車場領域の分割画像の上に、誘導経路を重ね合わせた画像が表示される。
【選択図】図1
Description
駐車場内の少なくとも1個の所定箇所に設置され、設置箇所に対応する情報受信場所における自動車側誘導装置へ情報を無線送信する路側機、
駐車場内を複数の領域に分割した各分割領域に対応する分割画像情報を生成する分割画像情報生成手段、
分割画像のどの部位が空き駐車場所又は出口となっているかを少なくとも示す分割詳細情報を生成する分割詳細情報生成手段、
各分割画像情報及び各分割詳細情報を統合するのに必要な全体情報を生成する全体情報生成手段、及び
分割画像情報、分割詳細情報及び全体情報を路側機から送信させる送信制御手段。
駐車場内を複数の領域に分割した各分割領域に対応する分割画像情報、分割画像のどの部位が空き駐車場所又は出口となっているかを少なくとも示す分割詳細情報、及び各分割画像情報と各分割詳細情報とを統合するのに必要な全体情報を無線で受信する情報受信手段、
分割詳細情報及び全体情報に基づいて現在地から空き駐車場所又は出口までの誘導経路を探索する誘導経路探索手段、及び
現在地に対応する分割画像情報から生成した分割画像に、誘導経路探索手段が探索した誘導経路を、付加したものをディスプレイに表示する表示制御手段。
駐車場内を複数の領域に分割した各分割領域に対応する分割画像情報、分割画像のどの部位が空き駐車場所又は出口となっているかを少なくとも示す分割詳細情報、及び各分割画像情報と各分割詳細情報とを統合するのに必要な全体情報を駐車場側誘導装置において生成するステップ、
分割画像情報、分割詳細情報及び全体情報を路側機から自動車側誘導装置へ無線送信させるステップ、
自動車側誘導装置において分割詳細情報及び全体情報に基づいて現在地から空き駐車場所又は出口までの誘導経路を探索するステップ、及び
現在地に対応する分割画像情報から生成した分割画像に、誘導経路探索手段が探索した誘導経路を、付加したものを自動車側誘導装置のディスプレイに表示するステップ。
分割駐車場領域b・・・上:無し、下:無し、前:無し、後:分割駐車場領域d、左:分割駐車場領域a、右:無し。
分割駐車場領域c・・・上:無し、下:無し、前:分割駐車場領域a、後:無し、左:無し、右:分割駐車場領域d。
分割駐車場領域d・・・上:無し、下:無し、前:分割駐車場領域b、後:無し、左:分割駐車場領域c、右:無し。
・分割駐車場領域a−b間・・・『F0』−『0』
・分割駐車場領域a−c間・・・『F』−『0』、『3F』−『30』、『8F』−『80』、『DF』−『D0』
・分割駐車場領域b−d間・・・『2F』−『20』、『7F』−『70』、『CF』−『C0』、『DF』−『D0』
・分割駐車場領域c−d間・・・『FF』−『F』
”3F”―”3E”の升目数:”3E”の1マス
”3F”―”7E”の升目数:”4F”→”5F”→”6F”→”7F”→”7E”の5マス
”3F”―”CE”の升目数:”4F”→”5F”→”6F”→”7F”→”8F”→”9F”→”AF”→”BF”→”CF”→”CE”の10マス
”3F”―”FE”の升目数:”4F”→”5F”→”6F”→”7F”→”8F”→”9F”→”AF”→”BF”→”CF”→”DF”→”EF”→”FF”→”FE”の13マス
Claims (8)
- 駐車場側誘導装置と自動車側誘導装置とを備える駐車場内誘導システムであって、
前記駐車場側誘導装置は、
駐車場内の少なくとも1個の所定箇所に設置され、設置箇所に対応する情報受信場所における前記自動車側誘導装置へ情報を無線送信する路側機、
駐車場内を複数の領域に分割した各分割領域に対応する分割画像情報を生成する分割画像情報生成手段、
分割画像のどの部位が空き駐車場所又は出口となっているかを少なくとも示す分割詳細情報を生成する分割詳細情報生成手段、
各分割画像情報及び各分割詳細情報を統合するのに必要な全体情報を生成する全体情報生成手段、及び
前記分割画像情報、前記分割詳細情報及び前記全体情報を前記路側機から送信させる送信制御手段、
を備え、
前記自動車側誘導装置は、
前記分割画像情報、前記分割詳細情報及び前記全体情報を無線で受信する情報受信手段、
前記分割詳細情報及び前記全体情報に基づいて現在地から空き駐車場所又は出口までの誘導経路を探索する誘導経路探索手段、及び
現在地に対応する分割画像情報から生成した分割画像に、前記誘導経路探索手段が探索した誘導経路を、付加したものをディスプレイに表示する表示制御手段、
を備えることを特徴とする駐車場内誘導システム。 - 駐車場内の少なくとも1個の所定箇所に設置され、設置箇所に対応する情報受信場所における前記自動車側誘導装置へ情報を無線送信する路側機、
駐車場内を複数の領域に分割した各分割領域に対応する分割画像情報を生成する分割画像情報生成手段、
分割画像のどの部位が空き駐車場所又は出口となっているかを少なくとも示す分割詳細情報を生成する分割詳細情報生成手段、
各分割画像情報及び各分割詳細情報を統合するのに必要な全体情報を生成する全体情報生成手段、及び
前記分割画像情報、前記分割詳細情報及び前記全体情報を前記路側機から送信させる送信制御手段、
を備えることを特徴とする駐車場側誘導装置。 - 駐車場内を複数の領域に分割した各分割領域に対応する分割画像情報、分割画像のどの部位が空き駐車場所又は出口となっているかを少なくとも示す分割詳細情報、及び各分割画像情報と各分割詳細情報とを統合するのに必要な全体情報を無線で受信する情報受信手段、
前記分割詳細情報及び前記全体情報に基づいて現在地から空き駐車場所又は出口までの誘導経路を探索する誘導経路探索手段、及び
現在地に対応する分割画像情報から生成した分割画像に、前記誘導経路探索手段が探索した誘導経路を、付加したものをディスプレイに表示する表示制御手段、
を備えることを特徴とする自動車側誘導装置。 - 前記分割詳細情報は、前記分割画像のどの部位が通路となっているかを示す情報、前記分割画像のどの部位が自動車において前記路側機からの情報受信場所となっているかを示す情報、通路の分岐点位置情報、通路における自動車の許容進行方向情報、前記分割画像の方角情報、及び/又は前記分割画像の縮尺情報とを含むことを特徴とする請求項3記載の自動車側誘導装置。
- 現在地が属する分割領域が変化すると、変化後の分割領域に対応する分割画像へディスプレイの画面を切り替える前記表示制御手段、
を備えることを特徴とする請求項3又は4記載の自動車側誘導装置。 - 各情報受信場所は、自動車が各分割領域へ進入する進入口を含む範囲となっており、
前記情報受信手段は、各情報受信場所において、それが属する分割領域に対応する分割画像及び分割詳細情報を受信するようになっていることを特徴とする請求項3〜5のいずれかに記載の自動車側誘導装置。 - 前記情報受信手段は、前記駐車場の入り口を含む範囲の情報受信場所において、前記全体情報を受信することを特徴とする請求項6記載の自動車側誘導装置。
- 駐車場内を複数の領域に分割した各分割領域に対応する分割画像情報、分割画像のどの部位が空き駐車場所又は出口となっているかを少なくとも示す分割詳細情報、及び各分割画像情報と各分割詳細情報とを統合するのに必要な全体情報を駐車場側誘導装置において生成するステップ、
前記分割画像情報、前記分割詳細情報及び前記全体情報を前記路側機から自動車側誘導装置へ無線送信させるステップ、
前記自動車側誘導装置において前記分割詳細情報及び前記全体情報に基づいて現在地から空き駐車場所又は出口までの誘導経路を探索するステップ、及び
現在地に対応する分割画像情報から生成した分割画像に、前記誘導経路探索手段が探索した誘導経路を、付加したものを前記自動車側誘導装置のディスプレイに表示するステップ、
を備えることを特徴とする駐車場内誘導方法。
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