JP2007278764A - 現在位置表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ナビゲーション装置20は、地図上の道路を構成する各リンクのリンクデータであって、対応する道路の車線数および道路種別を含む地図格納部200を参照して、各道路について、当該道路の道路種別が予め定められたグループに属し、かつ、対応する車線数が第1の値である場合に、対応する車線数を第2の値に補正し、補正された車線数を用いて車両の現在位置を補正する。
【選択図】図1
Description
Claims (1)
- 車両に搭載されるナビゲーション装置であって、
地図上の道路を構成する各リンクのリンクデータであって、対応する道路の車線数および道路種別を含むリンクデータを格納するリンクデータ格納手段と、
前記車両の相対変位に基づいて前記車両の現在位置を算出し、算出した前記車両の現在位置を前記リンクデータ格納手段に格納された各リンク上に合わせ込むマップマッチ処理を行うマップマッチ処理手段と、
前記車両の進行方位の測定値に基づいて、前記車両が左折したことを検出する旋回検出手段と、
前記旋回検出手段によって前記車両が左折したと検出された場合に、前記リンクデータ格納手段を参照して、前記車両が左折した交差点を構成する道路の車線数を、対応するリンクデータに含まれる道路種別および車線数に基づいて補正する車線数補正手段と、
前記旋回検出手段によって前記車両が左折したと検出された場合に、前記車線数補正手段によって補正された車線数を用いて、左折後の車両の現在位置を修正して表示装置に表示し、前記旋回検出手段によって前記車両が左折したと検出されていない場合には、前記マップマッチ処理手段によって算出された車両の現在位置を前記表示装置に表示する現在位置表示手段と
を備え、
前記車線数補正手段は、
前記リンクデータ格納手段を参照して、前記車両が左折した交差点を構成する各道路について、当該道路の道路種別が予め定められたグループに属しており、かつ、当該道路の車線数が第1の値である場合に、当該道路の車線数を第2の値に補正すること
を特徴とするナビゲーション装置。
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