JP2007275196A - Optical or radiological image displaying device and optical or radiographic imaging apparatus equipped with it - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、医療分野や非破壊検査などの産業分野などに用いられる光または放射線画像表示装置及びこれを備えた光または放射線撮像装置に係り、特に、複数のフレーム画像を数値データとして表示する技術に関する。 The present invention relates to a light or radiation image display device used in the medical field, an industrial field such as nondestructive inspection, and the like, and a light or radiation imaging device including the same, and in particular, a technique for displaying a plurality of frame images as numerical data. About.
Ｘ線撮像によって得られた画像を表示するＸ線画像表示装置を例に採って説明する。Ｘ線画像表示装置はＸ線撮像装置に用いられ、Ｘ線撮像装置は、Ｘ線画像表示装置の他に、Ｘ線管，Ｘ線検出器，Ａ／Ｄ変換器などを備えている。Ｘ線管からＸ線が撮像対象にＸ線が照射され、Ｘ線検出器で撮像対象を透過したＸ線が検出される。さらに、Ｘ線検出器で検出されたデータをＡ／Ｄ変換器により、アナログ値からデジタル値に変換し、このデジタル化されたデータに基づいてＸ線画像を得た後、その画像をＸ線画像表示装置のモニタに表示する。 An X-ray image display device that displays an image obtained by X-ray imaging will be described as an example. The X-ray image display device is used in an X-ray imaging device, and the X-ray imaging device includes an X-ray tube, an X-ray detector, an A / D converter, and the like in addition to the X-ray image display device. An X-ray is emitted from the X-ray tube to the imaging target, and the X-ray transmitted through the imaging target is detected by the X-ray detector. Further, the data detected by the X-ray detector is converted from an analog value to a digital value by an A / D converter, and an X-ray image is obtained based on the digitized data. Display on the monitor of the image display device.
また、Ｘ線撮像装置を医用診断などに用いる場合には、画像全体の中の特定画素、例えば腫瘍などが存在すると思われる画素に対して、画像そのものの濃淡による表示だけでなく、濃淡を定量化した数値として把握したい場合がある。このような場合には、ビデオ画像の分野において、例えばグラフィックカーソルを画像全体の中の対象画素の位置に移動させると、そのカーソルが指し示す画素の濃淡を定量化した値（例えば、輝度レベル）がＸ線画像とは別枠でモニタにて表示される（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、従来の光または放射線画像表示装置では、次のような問題がある。すなわち、画像全体の中のカーソルが指し示す画素の濃淡を定量化した値が表示されるのは１フレーム（１つの画像データ）分だけである。したがって、１フレーム分の１画素の濃淡を定量化した値については把握することはできるが、動画像のように複数フレーム（複数の画像データ）ある場合には、複数フレームの数だけ別に表示させ、これらの表示から濃淡を定量化した値について把握する必要がある。つまり、複数フレームにおける画素の濃淡を定量化した値については容易に把握することができないという問題がある。 However, the conventional light or radiation image display device has the following problems. That is, the value obtained by quantifying the shade of the pixel pointed to by the cursor in the entire image is displayed only for one frame (one image data). Therefore, although it is possible to grasp the value obtained by quantifying the shading of one pixel for one frame, when there are a plurality of frames (a plurality of image data) like a moving image, they are displayed separately for the number of the plurality of frames. From these displays, it is necessary to grasp the value obtained by quantifying the shading. That is, there is a problem that the value obtained by quantifying the shading of pixels in a plurality of frames cannot be easily grasped.
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、複数フレームにおける画素の濃淡を定量化した値について容易に把握することができる光または放射線画像表示装置及びこれを備えた光または放射線撮像装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and is a light or radiographic image display device capable of easily grasping a value obtained by quantifying shades of pixels in a plurality of frames and a light or a light provided with the same. An object is to provide a radiation imaging apparatus.
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の光または放射線画像表示装置の発明は、光または放射線撮像により得られた複数フレームの動画像を表示する光または放射線画像表示装置であって、（Ａ）１つのフレームの画像は複数の画素からなり、この複数の画素の中から任意の複数の画素を選択する選択手段と、（Ｂ）前記選択手段で選択された複数の画素の画素値に基づく統計データを、フレーム毎に算出し、この算出された統計データとフレームの番号とを関連付けて表示させる制御を行う表示制御手段と、（Ｃ）前記表示制御手段の制御に基づいて、フレームの番号と統計データとを関連付けて表示する表示手段と、を備えていることを特徴とするものである。
In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration.
That is, the invention of the light or radiation image display device according to
［作用・効果］請求項１の発明の作用は次のとおりである。
光または放射線画像表示装置は、光または放射線撮像により得られた複数フレームの動画像を表示する。ここで、１つのフレームの画像は複数の画素からなるものである。例えば、光または放射線画像表示装置が医用診断に用いられる場合などには、動画像は濃淡により表示されるものであり、この動画像の濃淡により、ある程度の腫瘍の場所（関心領域）や状態などを把握することができる。ここで、さらに詳細に関心領域の状態を解析する場合には、まず、表示された画像の、複数の画素の中から任意の複数の画素（関心領域）を選択手段により選択する。次に表示制御手段は、選択手段で任意の複数の画素が選択されると、この選択された複数の画素の画素値に基づく統計データを、フレーム毎に算出する。さらに、この算出された統計データとフレームの番号とを関連付けて表示手段で表示させる制御を行う。この表示制御手段の制御に基づいて、表示手段はフレームの番号と統計データとを関連付けて表示する。
[Operation and Effect] The operation of the invention of
The light or radiation image display device displays a plurality of frames of moving images obtained by light or radiation imaging. Here, an image of one frame is composed of a plurality of pixels. For example, when a light or radiographic image display device is used for medical diagnosis, the moving image is displayed in shades, and the location of the tumor (region of interest), state, etc. to some extent due to the shade of this moving image Can be grasped. Here, when analyzing the state of the region of interest in more detail, first, a plurality of arbitrary pixels (region of interest) are selected from the plurality of pixels of the displayed image by the selection means. Next, when any plurality of pixels are selected by the selection unit, the display control unit calculates statistical data based on the pixel values of the selected plurality of pixels for each frame. Further, the calculated statistical data and the frame number are associated with each other and displayed on the display means. Based on the control of the display control means, the display means displays the frame number and the statistical data in association with each other.
したがって、表示手段により選択された複数の画素の画素値に基づく、フレーム毎の統計データがフレームの番号と関連付けられて表示される。ここで、統計データは、画素の濃淡を定量化した値である画素値に基づくデータであることから、複数フレームにおける画素の濃淡を定量化した値について容易に把握することができる。 Therefore, the statistical data for each frame based on the pixel values of the plurality of pixels selected by the display means is displayed in association with the frame number. Here, since the statistical data is data based on a pixel value that is a value obtained by quantifying the shade of the pixel, it is possible to easily grasp the value obtained by quantifying the shade of the pixel in a plurality of frames.
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の光または放射線画像表示装置において、統計データは、前記選択手段で選択された複数の画素の画素値を平均した平均値であることを特徴とするものである。
The invention according to
［作用・効果］請求項２の発明によれば、選択手段で選択された複数の画素の画素値を平均すると、ノイズなどの影響を低減させた精度の高い値を求めることができる。したがって、複数フレームにおける画素の濃淡を定量化した平均値、つまり、ノイズなどの影響を低減させた精度の高い値を容易に把握することができる。
[Operation / Effect] According to the invention of
また、請求項３の発明は、請求項１に記載の光または放射線画像表示装置において、統計データは、複数の画素の画素値における標準偏差であることを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in the light or radiation image display device according to the first aspect, the statistical data is a standard deviation of pixel values of a plurality of pixels.
［作用・効果］請求項３の発明によれば、統計データは、複数の画素の画素値における標準偏差である。したがって、複数フレームにおける画素の濃淡を定量化した標準偏差、つまり、複数フレームにおける複数の画素間における画素値についてのバラツキ具合を容易に把握することができる。
[Operation / Effect] According to the invention of
また、請求項４の発明は、請求項１から３に記載のいずれか一つに記載の光または放射線画像表示装置において、表示制御手段は、フレーム毎に算出された統計データを平均した統計平均値を算出し、この統計平均値を表示させる制御を行い、表示手段は、当該表示制御手段の制御に基づいて、統計平均値を表示することを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the light or radiation image display device according to any one of the first to third aspects, the display control means is a statistical average obtained by averaging statistical data calculated for each frame. Control is performed to calculate a value and display the statistical average value, and the display means displays the statistical average value based on the control of the display control means.
［作用・効果］請求項４の発明によれば、表示制御手段は、フレーム毎に算出された統計データを平均した統計平均値を算出し、この統計平均値を表示させる制御を行い、表示手段は、当該表示制御手段の制御に基づいて、統計平均値を表示する。したがって、統計平均値から選択された複数の画素の全フレームに対して異常があるか否かを容易に把握することができる。
[Operation / Effect] According to the invention of
また、請求項５の発明は、請求項１から３に記載のいずれか一つに記載の光または放射線画像表示装置において、表示制御手段は、フレーム毎に算出された統計データにおける標準偏差である統計標準偏差を算出し、この統計標準偏差を表示させる制御を行い、表示手段は、当該表示制御手段の制御に基づいて、統計標準偏差を表示することを特徴とするものである。
The invention according to
［作用・効果］請求項５の発明によれば、表示制御手段は、フレーム毎に算出された統計データにおける標準偏差である統計標準偏差を算出し、この統計標準偏差を表示させる制御を行い、表示手段は、当該表示制御手段の制御に基づいて、統計標準偏差を表示する。したがって、統計標準偏差から選択された複数の画素の全フレームに対して異常があるか否かを容易に把握することができる。
[Operation / Effect] According to the invention of
また、請求項６の発明は、請求項１から５に記載のいずれか一つに記載の光または放射線画像表示装置と、光または放射線を撮影対象に照射する照射手段と、照射手段から照射された光または放射線を検出し、アナログ信号として出力する検出手段と、検出手段から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、／Ｄ変換手段で変換されたデジタル信号を処理して画像化する画像処理手段と、を備えたことを特徴とするものである。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the light or radiation image display device according to any one of the first to fifth aspects, an irradiation unit that irradiates a subject to be imaged with light or radiation, and irradiation from the irradiation unit. Detecting means for detecting the light or radiation and outputting as an analog signal, A / D converting means for converting the analog signal output from the detecting means into a digital signal, and processing the digital signal converted by the / D converting means And image processing means for imaging.
［作用・効果］請求項６の発明によれば、照射手段から光または放射線が撮影対象に照射される。この撮影対象を透過した光または放射線は、検出手段で検出され、アナログ信号として出力する。さらに、Ａ／Ｄ変換手段でアナログ信号は、デジタル信号に変換さる。次に、この変換されたデジタル信号は、画像処理手段により画像化する処理がされる。したがって、画像処理手段の処理により高精度な画像を得ることができる。
[Operation / Effect] According to the invention of
本発明によれば、複数フレームにおける画素の濃淡を定量化した値について容易に把握することができる。 According to the present invention, it is possible to easily grasp a value obtained by quantifying the shading of pixels in a plurality of frames.
この実施例では、光または放射線撮像装置の一例として、医療用のＸ線撮像装置を用いて説明する。以下、このＸ線撮像装置を図面に基づいて詳細に説明する。図１はＸ線撮像装置の全体構成を示すブロック図である。図２はＸ線検出器を示すブロック図である。図３はＸ線検出素子の構成を示す断面図である。 In this embodiment, a medical X-ray imaging apparatus will be described as an example of a light or radiation imaging apparatus. Hereinafter, the X-ray imaging apparatus will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the X-ray imaging apparatus. FIG. 2 is a block diagram showing the X-ray detector. FIG. 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the X-ray detection element.
図１に示すように、Ｘ線撮像装置は、撮像対象である被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管１と、被検体Ｍを載置させる天板２と、被検体Ｍを透過したＸ線量に応じた電荷信号に変換（Ｘ線を電荷信号として検出）し、さらに、この電荷信号を電圧信号に変換して出力するＸ線検出器３と、Ｘ線検出器３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４と、Ａ／Ｄ変換器４で変換されたデジタル信号を処理して画像化する画像処理部５と、Ｘ線撮影に関する種々の制御を行う主制御部６と、主制御部６での制御に基づいて管電圧や管電流を発生させＸ線管１を制御するＸ線管制御部７と、Ｘ線撮影に関する入力設定を行うことが可能な入力部８、画像処理部５で処理されて得られたＸ線画像などを表示するモニタ９ａ、画像処理部５で処理されて得られたＸ線画像などを印刷するプリンタ９ｂ、画像処理部５で処理されて得られたＸ線画像などを記憶する記憶部１０、などを備えている。さらに、Ｘ線撮像装置の各部構成を詳細に説明する。また、上述した、Ａ／Ｄ変換器４は本発明におけるＡ／Ｄ変換手段に相当し、画像処理部５は本発明における画像処理手段に相当する。
As shown in FIG. 1, the X-ray imaging apparatus transmits an
Ｘ線管１は、天板２に載置されている被検体Ｍを挟んでＸ線検出器３と対向するように配置されている。また、Ｘ線検出器３は、図２に示すように、複数のＸ線検出素子１１、Ｘ線検出制御部１２、ゲートドライバ部１３、アンプアレイ部１４とが備えられている。これら複数のＸ線検出素子１１は、ゲート線ＧＬ１〜ＧＬ５によりゲートドライバ部１３と接続し、データ線ＤＬ１〜ＤＬ５によりアンプアレイ部１４と接続されている。また、Ｘ線検出制御部１２はゲートドライバ部１３とアンプアレイ部１４とに接続されている。なお、上述した、Ｘ線管１は本発明における照射手段に相当し、Ｘ線検出器３は本発明における検出手段に相当する。
The
Ｘ線検出素子１１は、入射されたＸ線に感応して電荷信号を出力（検出）するものであり、Ｘ線が入射されるＸ線検出面Ｓに縦横の２次元マトリックス状に配列されている構成となっている。例えば、実際のＸ線検出面Ｓには、Ｘ線検出素子１１が縦４０９６×横４０９６程度の２次元マトリックス状に配列されているものが用いられている。なお、図２においては、Ｘ線検出素子１１が縦５×横５の２次元マトリックス状に配列したものを一例として図示している。また、Ｘ線検出素子１１は、図３に示すように、高電圧のバイアス電圧を印加するための共通電極１５と、入射したＸ線を電荷信号に変換するＸ線変換層１６と、Ｘ線変換層１６で変換された電荷信号を収集，蓄積，読み出し（出力）を行うアクティブマトリックス基板１７と、を備えている。
The
Ｘ線変換層１６は、Ｘ線感応型半導体からなり、例えば、アモルファスセレン（ａ−Ｓｅ）が、このＸ線変換層１６の表面へ面状に積層形成されている。また、Ｘ線変換層１６にＸ線が入射すると、このＸ線のエネルギーに比例した所定個数のキャリア（電荷信号）が直接生成される構成（直接変換型）となっている。
The
アクティブマトリックス基板１７は、図３に示すように、ガラス基板１８が設けられ、さらに、このガラス基板１８上には、共通電極１５からバイアス電圧が印加されたことに基づいて、Ｘ線変換層１６で変換された電荷信号を収集する収集電極１９、収集電極１９で収集された電荷信号を蓄積するコンデンサ２０、スイッチング素子としての薄膜トランジスタ（ＴＦＴ：Thin Film Transistor）２１、ゲートドライバ部１３から薄膜トランジスタ２１を制御するためのゲート線ＧＬ１〜ＧＬ５、薄膜トランジスタ２１から電荷信号が読み出されるデータ線ＤＬ１〜ＤＬ５、とを設けている。
As shown in FIG. 3, the
次に、Ｘ線検出制御部１２は、図２に示すように、ゲートドライバ部１３とアンプアレイ部１４とを統括制御するものであり、全Ｘ線検出素子１１で検出された電荷信号を順次選択的にアンプアレイ部１４から取り出す制御を行うものである。具体的にはＸ線検出制御部１２は、ゲートドライバ部１３の動作を開始させるゲート動作信号と、アンプアレイ部１４の動作を開始させるアンプ動作信号とを出力する構成となっている。
Next, as shown in FIG. 2, the X-ray
次に、ゲートドライバ部１３は、全Ｘ線検出素子１１で検出された電荷信号を順次選択的に取り出すために、各Ｘ線検出素子１１の薄膜トランジスタ２１を動作させるものである。詳細には、ゲートドライバ部１３は、Ｘ線検出制御部１２からのゲート動作信号に基づいて、Ｘ線検出素子１１の横列毎のゲート線ＧＬ１〜ＧＬ５が順次選択的に動作され、この動作された列内のＸ線検出素子１１の薄膜トランジスタ２１が一斉にスイッチオン状態になり、コンデンサ２０に蓄積された電荷信号がデータ線ＤＬ１〜ＤＬ５を通りアンプアレイ部１４に出力される構成となっている。また、アンプアレイ部１４は、電荷信号が電圧信号に変換され、この変換された電圧信号を増幅するなどの処理を行い、この電圧信号をＡ／Ｄ変換器４に出力する構成である。
Next, the
次に、画像処理部５は、Ａ／Ｄ変換器４から出力されたデジタル信号を画像処理して、目的に応じた、見やすいＸ線画像を作成（画像化）する構成である。例えば、この画像処理には、デジタル信号の補正、サブトラクションなどの処理がある。また、これら画像処理がされた後のＸ線検出器３の各Ｘ線検出素子１１に対応したデジタル信号が示す値を、Ｘ線画像の各画素の値（画素値）とする。さらに、画像処理部５は、画素値を示す信号である画素値信号を主制御部６に出力する構成である。
Next, the
次に、主制御部６はＣＰＵなどで構成され、入力部８には、例えばマウス、キーボード、タッチパネルなどがあり、また記憶部１０は、ＲＯＭやＲＡＭにより構成されている。ここで、主制御部６は、画像処理部５から出力された画素値信号を入力した場合には、記憶部１０に各画素値を記憶させるものである。また、入力部８によりモニタ９ａに表示させる入力設定がされた場合には、主制御部６は、記憶部１０に記憶されている各画素値を読み出し、モニタ９ａにＸ線画像を表示させるものである。また、入力部８によりプリンタ９ｂにより印刷させる入力設定がされた場合には、主制御部６は、記憶部１０に記憶されている各画素値を読み出し、プリンタ９ｂにＸ線画像を印刷させるものである。
Next, the
また、このＸ線撮像装置は、入力部８により動画像をモニタ９ａに表示させる設定が可能であり、ここで、入力部８で動画像を表示させる設定がされた場合には、主制御部６により、Ｘ線管制御部７、Ｘ線検出器３を制御し、動画像、つまり複数フレームの画素値信号を得て、この画素値信号に基づく複数フレームの画素値を記憶部１０に記憶させ、さらに、モニタ９ａに表示、プリンタ９ｂに印刷させるものである。
Further, the X-ray imaging apparatus can be set to display a moving image on the
さらに、Ｘ線画像表示装置４０について、図１，図４〜５を用いて具体的に説明する。図４は、動画像表示画面のみを表示させた図である。図５は、動画像表示画面と統計データ表示画面とを表示させた図である。
Further, the X-ray
図１に示すように、Ｘ線画像表示装置４０は、上述した入力部８，主制御部６，モニタ９ａ，プリンタ９ｂ，記憶部１０により構成されるものである。なお、上述したＸ線画像表示装置４０は本発明における光または放射線画像表示装置に相当する。
As shown in FIG. 1, the X-ray
詳細には、Ｘ線画像表示装置４０は、Ｘ線撮像により得られた複数フレームの動画像を表示された状態において、１つのフレームの画像は複数の画素からなり、この複数の画素の中から任意の複数の画素を選択する入力部８と、入力部８で選択された複数の画素の画素値に基づく統計データを、フレーム毎に算出し、この算出された統計データとフレームの番号とを関連付けて表示させる制御を行う主制御部６の表示制御部６ａと、表示制御部６ａの制御に基づいて、フレームの番号と統計データとを関連付けて表示するモニタ９ａ，プリンタ９ｂと、を備えている。なお、上述した入力部８は本発明における選択手段に相当し、上述した表示制御部６ａは本発明における制御手段に相当し、上述したモニタ９ａ，プリンタ９ｂは本発明における表示手段に相当する。
Specifically, in the X-ray
具体的には、Ｘ線撮像により得られた複数フレームの動画像を表示された状態は、入力部８で動画像を表示させる入力がされることで、図４に示すモニタ９ａにより被検体（患者）Ｍの胸部のみの複数フレームの動画像（図４では、画像は静止された状態で表現）が表示された動画像表示画面４１が表示された状態となるものである。また、モニタ９ａ上段のメニューバーには、「画像（Ｉ）」の表示がされ、このウインドウ内で実行できる一覧から、「統計データ（Ｄ）」（図示省略）を選択することで、図５に示すような統計データを表示させるため統計データ表示画面４２表示される構成である。
Specifically, in a state where a moving image of a plurality of frames obtained by X-ray imaging is displayed, an input for displaying a moving image is input by the
さらに、統計データ表示画面４２の最上部のタイトルバーには、「平均と標準偏差」が表示され、左側の上段から中段にかけて全フレームの番号が表示される。さらに、この全フレームの番号に対応した各統計データ（平均値と標準偏差）が、その右側に関連付けられた表形式で表示される。なお、図５の表示では、フレームの番号は１〜１１までの数字、統計データの平均値は「ＡＶＥＲＡＧＥ」の欄のフレームの番号に対応した数字、統計データの標準偏差は「ＳＴＤＥＶ」の欄フレームの番号に対応した数字により表示されるものであり、また、これらの表示はスクロールバー４３をマウスにより上下に動かすことで、全フレーム分の統計データを見ることが可能な状態となる。
Further, “average and standard deviation” are displayed in the title bar at the top of the statistical
また、その下の「平均」が表示された横には、フレーム毎に算出された各統計データ（平均値と標準偏差）を平均した統計平均値が表示されるものである。詳細には、左側の枠内には、統計データが平均値である統計平均値が表示され、右側の枠内には、統計データが標準偏差である統計平均値が表示されるものである。 In addition, a statistical average value obtained by averaging the statistical data (average value and standard deviation) calculated for each frame is displayed beside the “average” displayed below. Specifically, a statistical average value whose statistical data is an average value is displayed in the left frame, and a statistical average value whose statistical data is a standard deviation is displayed in the right frame.
また、「標準偏差」が表示された横には、フレーム毎に算出された各統計データ（平均値と標準偏差）の標準偏差である統計標準偏差が表示される。詳細には、左側の枠内には、統計データが平均値である統計平均値が表示され、右側の枠内には、統計データが標準偏差である統計平均値が表示されるものである。 Aside from the “standard deviation” displayed, a statistical standard deviation which is a standard deviation of each statistical data (average value and standard deviation) calculated for each frame is displayed. Specifically, a statistical average value whose statistical data is an average value is displayed in the left frame, and a statistical average value whose statistical data is a standard deviation is displayed in the right frame.
さらにその下には、ＲＯＩ（関心領域：Region Of Interest）として、「カレント」，「中央」，「全領域」選択するチェックボックスが表示される構成である。また、統計データ表示画面４２を表示させる必要がなくなった場合には、この一番下に表示されている「閉じる」や右上の「×」をマウスでクリックすることで表示をさせない状態にすることができるものである。
Furthermore, a check box for selecting “current”, “center”, and “all regions” is displayed as an ROI (Region Of Interest). In addition, when it is no longer necessary to display the statistical
入力部８は、図５に示す統計データ表示画面４２において、１つのフレームの画像を形成する複数の画素の中から任意の複数の画素を選択する「カレント」、画像の中央の領域（画像面積では１／４）を示す画素を選択する「中央」、画像を構成する全ての画素を選択する「全領域」、のいずれかを選択することができるものである。
In the statistical
さらに、入力部８により、「カレント」を選択した場合には、この入力部８は、モニタ９ａに表示されている被検体（患者）の胸部の画像上において、画像を構成する複数の画素、例えば、Ｘ線検出素子１１の数と同じ数ある４０９６×４０９６＝１６７７７２１６個の画素の中から任意の複数の画素を選択することが可能である。
Further, when “current” is selected by the
次に、表示制御部６ａは、入力部８により、複数の画素が選択されると、この複数の画素に対応した、フレーム毎の複数の画素値を記憶部１０から読み出し、統計データを、フレーム毎に算出するものである。ここで、統計データとは、例えば、複数の画素の画素値を平均した平均値、複数の画素の画素値における標準偏差などがある。さらに、表示制御部６ａは、算出したフレーム毎の平均値と標準偏差とを、フレームの番号と関連付けて、モニタ９ａに表示させる制御を行うものである。
Next, when a plurality of pixels are selected by the
さらに、表示制御部６ａは、フレーム毎に算出された統計データ（平均値と標準偏差）を平均した統計平均値を算出、およびフレーム毎に算出された統計データ（平均値と標準偏差）における標準偏差である統計標準偏差を算出する構成である。さらに、表示制御部６ａは、算出した統計平均値と統計標準偏差とをモニタ９ａに表示させる制御とを行うものである。
Further, the
モニタ９ａは、表示制御部６ａからの制御に基づいて、選択された複数の画素における、フレームの番号と関連付けられた統計データである平均値と標準偏差とを表示し、また、統計平均値と統計標準偏差とを表示するものである。
Based on the control from the
次に、このＸ線撮像装置で、フレームの番号と統計データ，統計平均値，統計標準偏差が表示される動作について、図１〜２、図４〜５を用いて説明する。 Next, the operation of displaying the frame number, statistical data, statistical average value, and statistical standard deviation in this X-ray imaging apparatus will be described with reference to FIGS.
まず、図１〜２に示すように、入力部８で複数フレームの動画像を取得するためのＸ線撮像を開始する指示がされると、主制御部６は、Ｘ線管制御部７とＸ線検出器３のＸ線検出制御部１２とが制御される。Ｘ線管制御部７は、主制御部６からの制御に基づいて管電圧や管電流を発生させＸ線管１を制御し、Ｘ線管１からＸ線が被検体Ｍに照射される。さらに、被検体Ｍを透過したＸ線は、Ｘ線検出器３のＸ線検出素子１１により被検体Ｍを透過したＸ線量に応じた電荷信号に変換され、アンプアレイ部１４の電荷検出部３０で電荷信号を電圧信号に変換してＡ／Ｄ変換器４に出力する。Ａ／Ｄ変換器４では、Ｘ線検出器３からのアナログの電圧信号をデジタル信号に変換し、このデジタル信号を画像処理部５に出力する。さらに、画像処理部５では、目的に応じた、見やすいＸ線画像を作成し、このＸ線画像における複数の画素の画素値を示す画素値信号が複数フレーム毎に主制御部６に出力される。さらに、主制御部６は、記憶部１０に複数フレーム毎の各画素値を記憶する。
First, as shown in FIGS. 1 and 2, when an instruction to start X-ray imaging for acquiring moving images of a plurality of frames is given by the
次に、Ｘ線撮像装置で、複数フレームの動画像を取得し、記憶部１０に複数フレーム毎の各画素値が記憶されている状態において、入力部８により、複数フレームの動画像をモニタ９ａにより表示させる入力設定を行う。この入力設定により、図４に示すように、動画像表示画面４１される。この画面により、撮像対象、例えば、被検体（患者）の胸部の状態を濃淡により把握することができる。さらに、入力部８、例えば、マウスが指し示すカーソルをモニタ９ａ上段のメニューバーに表示されている「画像（Ｉ）」に移動させ、クリック（選択）し、さらに、一覧から、「統計データ（Ｄ）」すると統計データ表示画面４２が表示される。したがって、図５に示すような、例えば、左側に動画像表示画面４１と右側に統計データ表示画面４２とが表示された状態となる。
Next, in the state where moving images of a plurality of frames are acquired by the X-ray imaging apparatus and each pixel value for each of the plurality of frames is stored in the
次に、動画像表示画面４１に表示された画像における複数の画素の中から、任意の複数の画素を選択するために、まず、この統計データ表示画面４２のＲＯＩで、「カレント」，「中央」，「全領域」のいずれかを選択する。例えば、図５では、統計データ，統計平均値，統計標準偏差の各値が表示された状態になっているが、入力部８のマウスのカーソルを「カレント」のチェックボックスをクリックするとチェック（丸印が表示）され、統計データ，統計平均値，統計標準偏差の各値は何も表示されない状態となる。また、その他「中央」および「全領域」のチェックボックスにはチェックの表示はされていない状態となる。ここで、「カレント」をチェックした場合には、マウスのカーソルを動画像表示画面４１に移動させ、さらにこの動画像表示画面４１に表示された画像の任意の領域（例えば、図５に示される符合「４４」）をドラッグすることで、この画像の領域と対応した画像の複数の画素を選択する。さらに、マウスは、選択した複数の画素を示す信号を表示制御部６ａに出力する。
Next, in order to select an arbitrary plurality of pixels from the plurality of pixels in the image displayed on the moving
表示制御部６ａは、マウスからの選択した複数の画素を示す信号に基づいて、記憶部１０から、この複数の画素に対応した複数フレーム毎の各画素値を読み出す。さらに、これら各画素値に基づいて、フレーム毎に、統計データである平均値と標準偏差とを算出する。さらに、このフレーム毎に算出された平均値を全フレームにおいて平均したものと、このフレーム毎に算出された標準偏差を全フレームにおいて平均したものである統計平均値を算出する。また、このフレーム毎に算出された平均値を全フレームでにおいて標準偏差をとったものと、このフレーム毎に算出された標準偏差を全フレームでにおいて標準偏差をとったものである統計標準偏差を算出する。
The
さらに、表示制御部６ａは、選択された複数の画素の統計データである平均値と標準偏差とをフレーム毎にモニタ９ａに表示させる制御を行う。また、統計平均値と統計標準偏差とをモニタ９ａに表示させる制御を行う。これら表示制御部６ａからの制御に基づいて、モニタ９ａの統計データ表示画面４２には、統計データ、統計平均値、統計標準偏差が表示される。つまり、例えば、図５の統計データ表示画面４２に示される数字が表示される。
Further, the
また、この統計データ表示画面４２のＲＯＩで、入力部８のマウスのカーソルを「中央」のチェックボックスをクリックすると、表示制御部６ａは、自動的に動画像表示画面４１に表示された画像の中央の領域（画像面積では１／４）における対応した画素についての統計データ、統計平均値、統計標準偏差を算出し、モニタ９ａの統計データ表示画面４２に、これら統計データ、統計平均値、統計標準偏差が表示される。
When the “middle” check box is clicked with the mouse cursor of the
また、この統計データ表示画面４２のＲＯＩで、入力部８のマウスのカーソルを「全領域」のチェックボックスをクリックすると、表示制御部６ａは、自動的に動画像表示画面４１に表示された画像を構成する全ての画素についての統計データ、統計平均値、統計標準偏差を算出し、モニタ９ａの統計データ表示画面４２に、これら統計データ、統計平均値、統計標準偏差が表示される。
When the mouse cursor of the
上述したようにＸ線画像表示装置４０によれば、Ｘ線撮像により得られた複数フレームの動画像をモニタ９ａの動画像表示画面４１で表示する。ここで、１つのフレームの画像は複数の画素からなるものである。また、入力部８のマウスにより、統計データ表示画面４２のＲＯＩで「カレント」，「中央」，「全領域」を選択し、また、「カレント」を選択した場合には、マウスにより手動で、動画像表示画面４１に表示された画像の、複数の画素の中から任意の複数の画素を選択し、「中央」，「全領域」を選択した場合には、自動で複数の画素の中から任意（中央および全領域）の画素を選択する。次に、表示制御部６ａは、入力部８のマウスで任意の複数の画素が選択されると、この選択された複数の画素の画素値に基づく統計データ（平均値、標準偏差）を、フレーム毎に算出する。さらに、この算出された統計データとフレームの番号とを関連付けて統計データ表示画面４２で表示させる制御を行う。また、統計データ表示画面４２は、表示制御部６ａの制御に基づいて、フレームの番号と統計データとを関連付けて表示する。
As described above, according to the X-ray
したがって、表示手段により選択された複数の画素の画素値に基づく、フレーム毎の統計データがフレームの番号と関連付けられて表示される。ここで、統計データは、画素の濃淡を定量化した値である画素値に基づくデータであることから、複数フレームにおける画素の濃淡を定量化した値について容易に把握することができる。また、統計データが入力部８で選択された複数の画素の画素値を平均した平均値である場合には、複数フレームにおける画素の濃淡を定量化した平均値、つまり、ノイズなどの影響を低減させた精度の高い値を容易に把握することができる。また、統計データが複数の画素の画素値における標準偏差である場合には、複数フレームにおける複数の画素間における画素値についてのバラツキ具合を容易に把握することができる。
Therefore, the statistical data for each frame based on the pixel values of the plurality of pixels selected by the display means is displayed in association with the frame number. Here, since the statistical data is data based on a pixel value that is a value obtained by quantifying the shade of the pixel, it is possible to easily grasp the value obtained by quantifying the shade of the pixel in a plurality of frames. In addition, when the statistical data is an average value obtained by averaging the pixel values of a plurality of pixels selected by the
また、表示制御手段は、フレーム毎に算出された統計データを平均した統計平均値を算出し、この統計平均値を表示させる制御を行い、表示手段は、当該表示制御手段の制御に基づいて、統計平均値を表示する。したがって、統計平均値から選択された複数の画素の全フレームに対して異常があるか否かを容易に把握することができる。 Further, the display control means calculates a statistical average value obtained by averaging the statistical data calculated for each frame, performs control to display the statistical average value, and the display means is based on the control of the display control means. Displays the statistical average value. Therefore, it is possible to easily grasp whether or not there is an abnormality in all the frames of the plurality of pixels selected from the statistical average value.
また、表示制御手段は、フレーム毎に算出された統計データにおける標準偏差である統計標準偏差を算出し、この統計標準偏差を表示させる制御を行い、表示手段は、当該表示制御手段の制御に基づいて、統計標準偏差を表示する。したがって、統計標準偏差から選択された複数の画素の全フレームに対して異常があるか否かを容易に把握することができる。 The display control means calculates a statistical standard deviation, which is a standard deviation in the statistical data calculated for each frame, and performs control to display the statistical standard deviation. The display means is based on the control of the display control means. To display the statistical standard deviation. Therefore, it is possible to easily grasp whether or not there is an abnormality in all the frames of a plurality of pixels selected from the statistical standard deviation.
上述したようにＸ線撮像装置によれば、Ｘ線管１からＸ線が被検体Ｍに照射され、この被検体Ｍを透過したＸ線がＸ線検出器３に入射し、このＸ線検出器３は、被検体Ｍを透過したＸ線量に応じた電圧信号に変換（検出）され、アナログ信号として出力する。さらに、Ａ／Ｄ変換手段でアナログ信号は、デジタル信号に変換さる。次に、この変換されたデジタル信号は、画像処理手段により補正などが行われ、目的に応じた、見やすいＸ線画像を作成し、このＸ線画像における複数の画素の画素値を示す画素値信号が複数フレーム毎に主制御部６に出力される。さらに、主制御部６は、記憶部１０に複数フレーム毎の各画素値を記憶する。また、主制御部６の制御により、記憶部１０で記憶した複数フレーム毎の各画素値に基づいたＸ線画像をモニタ９ａで表示される。したがって、画像処理手段の処理により高精度な画像を得ることができる。
As described above, according to the X-ray imaging apparatus, the
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as follows.
（１）上述した実施例において、医療用の装置として説明したが、医療用以外の非破壊検査などの産業分野などについても適用することができる。 (1) In the above-described embodiments, the medical apparatus has been described. However, the present invention can be applied to industrial fields such as non-destructive inspection other than medical use.
（２）上述した実施例において、光または放射線撮像装置の一例として、Ｘ線撮像装置を用いて説明したが、Ｘ線に限らず、可視光、放射線（中性子線，γ線，β線など）を用いる装置についても適用することができる。 (2) In the above-described embodiments, the X-ray imaging apparatus has been described as an example of the light or radiation imaging apparatus. However, not only the X-rays but also visible light, radiation (neutron rays, γ rays, β rays, etc.) The present invention can also be applied to an apparatus using the above.
（３）上述した実施例において、Ｘ線検出器３のＸ線検出素子１１は、Ｘ線検出面Ｓに縦横の２次元マトリックス状に配列されている構成として説明したが、Ｘ線検出素子１１は、単数であってもよく、また、複数のＸ線検出素子１１を一次元に配列したものであってもよい。
(3) In the above-described embodiments, the
（４）上述した実施例において、統計データは、複数の画素の画素値における平均値，標準偏差として説明したが、統計データは、これ以外の例えば、複数の画素の画素値における最大値、最小値などでもよい。 (4) In the above-described embodiments, the statistical data is described as the average value and the standard deviation of the pixel values of a plurality of pixels. However, the statistical data is, for example, the maximum value and the minimum of the pixel values of a plurality of pixels. It may be a value.
（５）上述した実施例において、Ｘ線検出器３は、Ｘ線を直接的に電荷信号に変換する直接変換型のものとして説明したが、Ｘ線を一旦、光に変換し、光を電荷信号に変換する間接変換型であってもよい。
(5) In the above-described embodiments, the
（６）上述した実施例において、選択手段である入力部８は、動画像表示画面４１で表示された画像の複数の任意の画素（全領域を含む）を選択するようにしていが、選択手段である入力部８は、１画素のみを選択することも可能であり、表示制御手段である表示制御部６ａは、１つのフレームの画像は複数の画素からなり、この複数の画素の中から１つの画素を選択し、表示制御部６ａは、入力部８で選択された複数の画素の画素値に基づく統計データを、フレーム毎に算出し、この算出された統計データとフレームの番号とを関連付けて表示させる制御を行い、表示手段であるモニタ９ａは、表示制御手段の制御に基づいて、フレームの番号と統計データとを関連付けて表示するようにしてもよい。
(6) In the above-described embodiment, the
（７）上述した実施例において、表示制御手段の制御に基づいて、表示される統計データ、統計平均値、統計標準偏差は、モニタ９ａにより表示させるようにしていたが、プリンタ９ｂなどに印刷して表示させるようにしてもよい。
(7) In the embodiment described above, the displayed statistical data, statistical average value, and statistical standard deviation are displayed on the
（８）上述した実施例において、表形式で表示された全フレームの番号に対応した各統計データは、入力部８のマウスなどによりコピーおよびペーストを行うことで、外部アプリケーション、例えばマイクロソフト社の表計算ソフトであるＥＸＣＥＬ（登録商標）などに移動させることが可能なものであってもよい。
(8) In the above-described embodiment, each statistical data corresponding to the numbers of all frames displayed in the table format is copied and pasted with the mouse of the
１ …Ｘ線管（照射手段）
３ …Ｘ線検出器（検出手段）
４ …Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ変換手段
５ …画像処理部（画像処理手段）
６ａ …表示制御部（表示制御手段）
８ …入力部（選択手段）
９ａ…モニタ（表示手段）
９ｂ…プリンタ（表示手段）
４０…Ｘ線画像表示装置
1 X-ray tube (irradiation means)
3 X-ray detector (detection means)
4 ... A / D converter (A / D conversion means 5 ... Image processing section (image processing means)
6a: Display control unit (display control means)
8: Input unit (selection means)
9a ... monitor (display means)
9b ... Printer (display means)
40. X-ray image display device
Claims (6)
The light or radiation image display device according to any one of claims 1 to 5, an irradiation unit that irradiates a subject to be imaged with light or radiation, and detects light or radiation irradiated from the irradiation unit, Detection means for outputting as an analog signal, A / D conversion means for converting the analog signal output from the detection means into a digital signal, and processing and imaging the digital signal converted by the A / D conversion means And a light or radiation imaging apparatus comprising: an image processing unit;
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