JP2007270425A - Sliding door opening and closing device and its assembly method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車体の側部に設けられるスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置及びその組み付け方法に関する。 The present invention relates to a sliding door opening / closing device that automatically opens and closes a sliding door provided on a side portion of a vehicle body, and an assembly method thereof.
ワゴンタイプやワンボックスタイプの車両では、その車体側部に形成される乗降口を開閉するためのドアとして、スライドドアが多く用いられている。スライドドアにはその車両前方側の上下両端部と車両後方側の中間部とにそれぞれローラアッシー等のスライド部が設けられ、一方、車体には乗降口の上下両縁部と車両後方側とに位置してそれぞれガイドレールが固定されており、これらのスライド部が対応するガイドレールに案内されることにより、スライドドアは車体側部に沿って車両前後方向に開閉するようになっている。 In a wagon type or one-box type vehicle, a sliding door is often used as a door for opening and closing the entrance / exit formed on the side of the vehicle body. The sliding door is provided with sliding parts such as roller assemblies at both the upper and lower ends on the front side of the vehicle and the intermediate part on the rear side of the vehicle, while the vehicle body has both upper and lower edges of the entrance and exit and the rear side of the vehicle. The guide rails are fixed at the respective positions, and these slide portions are guided by the corresponding guide rails, so that the slide door is opened and closed in the vehicle front-rear direction along the side of the vehicle body.
このようなスライドドアは、開閉時に必要とされる車両側方の開放スペースが小さくてすむため、比較的大きな乗降口に適用される場合が多い。そのため、スライドドアが大型化し、その開閉操作が重くなり、特に坂道などではその開閉操作が困難となる場合がある。そこで、電動モータ等を駆動源とする駆動ユニットを車体に搭載し、この駆動ユニットによりスライドドアを自動的に開閉させるようにしたスライドドア開閉装置が開発されている。 Such a sliding door is often applied to a relatively large entrance / exit because it requires a small open space on the side of the vehicle when opening and closing. For this reason, the sliding door becomes large and the opening / closing operation becomes heavy, and the opening / closing operation may be difficult particularly on a slope. Therefore, a slide door opening / closing device has been developed in which a drive unit using an electric motor or the like as a drive source is mounted on the vehicle body, and the slide door is automatically opened and closed by this drive unit.
このような開閉装置としては、駆動ユニットの動力をケーブル(索条体)を介してスライドドアに伝達するようにした、いわゆるケーブル式のものが知られている。ケーブル式の開閉装置では、ガイドレールの長手方向両端部には一対の反転プーリが設けられ、ケーブルはこれらの反転プーリに掛け渡されて環状に配置されて開側と閉側とからスライド部に接続されている。また、駆動ユニットにはケーブルが巻き掛けられるドラム(回転体)が設けられており、このドラムは電動モータ(駆動源)により回転駆動されるようになっている。これにより、電動モータを正転または逆転させることにより、ケーブルを開閉方向に駆動して、スライドドアをケーブルで引きながら自動開閉動作させることができる。 As such an opening / closing device, a so-called cable type device is known in which the power of the drive unit is transmitted to the sliding door via a cable (strip body). In the cable-type switchgear, a pair of reversing pulleys are provided at both ends in the longitudinal direction of the guide rail, and the cable is looped over these reversing pulleys and arranged in an annular shape from the open side and the closed side to the slide portion. It is connected. The drive unit is provided with a drum (rotary body) around which a cable is wound, and this drum is rotationally driven by an electric motor (drive source). Thereby, by rotating the electric motor forward or backward, the cable can be driven in the opening / closing direction, and the automatic opening / closing operation can be performed while pulling the slide door with the cable.
このようなケーブル式の開閉装置では、通常、駆動ユニットは車体パネルの内側に配置されるようになっている。この場合、車体パネルにはガイドレールの長手方向両端部に対応する位置に一対の装着孔が形成されており、各反転プーリは対応する装着孔に車室内側から固定されるようになっている。また、ケーブルは各反転プーリを介して装着孔から車体パネルの外側に引き出され、それぞれ車両前後方向からスライド部に接続されるようになっている。 In such a cable-type switchgear, the drive unit is usually arranged inside the vehicle body panel. In this case, the vehicle body panel is formed with a pair of mounting holes at positions corresponding to both ends in the longitudinal direction of the guide rail, and each reversing pulley is fixed to the corresponding mounting hole from the vehicle interior side. . Further, the cable is drawn out from the mounting hole to the outside of the vehicle body panel via each reversing pulley, and is connected to the slide portion from the vehicle longitudinal direction.
しかしながら、このような構造の開閉装置では、各反転プーリを車室内側から装着孔に固定する必要があり、また、スライド部が開閉方向にがたつきを生じないようにケーブルをスライド部に緩みなく接続する必要があるので、反転プーリの固定作業やケーブルの接続作業が煩雑であった。 However, in the opening / closing device having such a structure, it is necessary to fix each reversing pulley to the mounting hole from the vehicle interior side, and the cable is loosened to the sliding portion so that the sliding portion does not rattle in the opening / closing direction. Since it is necessary to connect them without any problems, the work of fixing the reversing pulley and the work of connecting the cables were complicated.
そこで、例えば、特許文献1に示される開閉装置では、スライド部が係合した状態のガイドレールの両端部に各反転プーリを予め固定するとともに、これに配索されるケーブルを予めスライド部に接続して駆動ユニットとともにサブユニット化し、駆動ユニットを車体パネルの内側に固定するとともに、サブユニット化されたガイドレールを車体パネルに形成された貫通孔を介して車内側から車外側に通して車外側において車体に固定するようにしている。これにより、反転プーリの固定やスライド部へのケーブルの接続等の作業は車体への組み付け工程とは別のサブアセンブリ工程において容易に行うことができるので、開閉装置自体の車体への組み付け作業を容易にすることができる。
しかしながら、従来の開閉装置では、ケーブルのスライドドアへの接続作業を容易にすることができるが、ケーブルを通すための貫通孔を、スライド部が係合した状態のガイドレールを通すことができる程度に大きく形成する必要があり、これにより、車体の剛性や防水性が低下する要因となっていた。 However, in the conventional opening / closing device, the cable can be easily connected to the slide door, but the through hole for passing the cable can pass through the guide rail with the slide portion engaged. Therefore, the rigidity and waterproofness of the vehicle body are reduced.
一方、ガイドレールを車体に固定してからスライド部をガイドレールに係合させ、次いで、ケーブルをスライド部に接続するようにして、車体パネルに形成される貫通孔をガイドレールが通ることができる程度に小さくする方法が考えられる。しかしながら、前述のように、ケーブル式の開閉装置ではケーブルをスライド部に緩みなく接続する必要があるので、スライド部にケーブルを接続する作業は困難となる。 On the other hand, after the guide rail is fixed to the vehicle body, the slide portion is engaged with the guide rail, and then the cable is connected to the slide portion so that the guide rail can pass through the through hole formed in the vehicle body panel. A method of reducing the size to the extent possible is conceivable. However, as described above, in the cable-type opening / closing device, since it is necessary to connect the cable to the slide portion without loosening, it is difficult to connect the cable to the slide portion.
本発明の目的は、車体パネルに形成される貫通孔を小さくして車体の剛性や防水性を高めることにある。 An object of the present invention is to increase the rigidity and waterproofness of the vehicle body by reducing the through-hole formed in the vehicle body panel.
本発明の他の目的は、索条体をスライド部に接続する作業を容易にすることにある。 Another object of the present invention is to facilitate the operation of connecting the cable body to the slide portion.
本発明のスライドドア開閉装置は、車体の側部に設けられるスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置であって、車体パネルの外側において前記車体の側部に固定されるガイドレールと、前記スライドドアに設けられ、前記ガイドレールに案内されるスライド部と、開方向から前記スライド部に接続される開側部分と閉方向から前記スライド部に接続される閉側部分とを備えた索条体と、前記索条体が巻き掛けられる回転体と前記回転体を回転駆動する駆動源とを備え、前記車体パネルの内側に配置される駆動手段と、前記ガイドレールの長手方向の一端部又は中間部に対応して前記車体パネルに形成され、前記索条体の開側部分または閉側部分のいずれか一方が挿通される貫通孔と、前記索条体の開側部分または閉側部分のいずれか一方に装着され、前記貫通孔を介して前記車体パネルの内側から外側に引き出されて前記ガイドレールの他端部において前記車体に固定される反転手段とを有し、前記貫通孔が前記反転手段の投影面積とほぼ同じ大きさに形成されることを特徴とする。 A sliding door opening and closing device of the present invention is a sliding door opening and closing device that automatically opens and closes a sliding door provided on a side portion of a vehicle body, the guide rail being fixed to the side portion of the vehicle body outside the vehicle body panel, A rope provided on the slide door and guided by the guide rail, an open side portion connected to the slide portion from the opening direction, and a closed side portion connected to the slide portion from the closing direction A strip, a rotator around which the strip is wound, and a drive source for rotationally driving the rotator, a driving means disposed inside the vehicle body panel, and one end portion in the longitudinal direction of the guide rail Alternatively, a through hole formed in the vehicle body panel corresponding to the intermediate portion and through which one of the open side portion or the closed side portion of the strip body is inserted, and the open side portion or the closed side portion of the strip body. Noisy Reversing means attached to one of the two, pulled out from the inside of the vehicle body panel to the outside through the through hole, and fixed to the vehicle body at the other end of the guide rail, It is characterized in that it is formed to have approximately the same size as the projected area of the inverting means.
本発明のスライドドア開閉装置は、前記索条体を前記スライド部に接続した後に前記反転手段を前記車体に固定することを特徴とする。 The sliding door opening and closing device of the present invention is characterized in that the reversing means is fixed to the vehicle body after the cord body is connected to the sliding portion.
本発明のスライドドア開閉装置は、前記反転手段を前記ガイドレールの長手方向に移動自在に前記車体に仮止めする仮止め構造を有することを特徴とする。 The sliding door opening and closing device of the present invention has a temporary fixing structure for temporarily fixing the reversing means to the vehicle body so as to be movable in the longitudinal direction of the guide rail.
本発明のスライドドア開閉装置は、前記索条体はそれぞれ前記開側部分と前記閉側部分を構成する一対のケーブルからなり、前記反転手段は反転プーリであり、前記反転プーリを予め前記ケーブルに装着することを特徴とする。 In the sliding door opening and closing device according to the present invention, each of the cable bodies includes a pair of cables constituting the open side portion and the close side portion, the reversing means is a reversing pulley, and the reversing pulley is attached to the cable in advance. It is characterized by being attached.
本発明のスライドドア開閉装置は、車体前方側が車体内側に湾曲する形状に前記ガイドレールを形成し、前記ガイドレールを乗降口の下縁部に固定するとともに、前記車体パネルの前記ガイドレールの長手方向の中間部に対応する位置に前記貫通孔を形成し、前記貫通孔から引き出された前記反転手段を前記ガイドレールの車両後方側の端部において前記車体に固定することを特徴とする。 In the sliding door opening and closing device of the present invention, the guide rail is formed in a shape in which the front side of the vehicle body is curved toward the inside of the vehicle body, the guide rail is fixed to the lower edge portion of the entrance / exit, and the length of the guide rail of the vehicle body panel is The through hole is formed at a position corresponding to a middle portion of the direction, and the reversing means drawn out from the through hole is fixed to the vehicle body at an end of the guide rail on the vehicle rear side.
本発明のスライドドア開閉装置は、前記車体パネルの前記ガイドレールの長手方向の中間部に対応する位置に前記貫通孔を形成し、前記車体パネルの前記ガイドレールの長手方向の一端部に対応する位置に取付孔を形成するとともに、前記索条体の開側部分または閉側部分のいずれか他方に反転手段を装着し、当該反転手段を前記取付孔に取り付けることを特徴とする。 In the slide door opening and closing device of the present invention, the through hole is formed at a position corresponding to the middle portion of the guide rail of the vehicle body panel in the longitudinal direction, and corresponds to one end portion of the guide rail of the vehicle body panel in the longitudinal direction. A mounting hole is formed at a position, and a reversing means is attached to either the open side portion or the closed side portion of the strip body, and the reversing means is attached to the mounting hole.
本発明のスライドドア開閉装置の組み付け方法は、車体の側部に設けられるスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置の組み付け方法であって、回転体と前記回転体を回転駆動する駆動源とを備えた駆動手段を前記車体の車体パネルの内側に固定する工程と、前記回転体に巻き掛けられた索条体と前記索条体に装着された反転手段とを前記車体パネルに形成された貫通孔を介して前記車体パネルの内側から外側に引き出す工程と、前記車体パネルの外側に引き出された前記索条体の端部を前記スライドドアに設けられて前記ガイドレールに案内されるスライド部に接続する工程と、前記索条体を前記スライド部に接続した後に、前記車体パネルの外側に引き出された前記反転手段を前記ガイドレールの長手方向端部において前記車体に固定する工程とを有することを特徴とする。 The method for assembling the sliding door opening and closing device according to the present invention is an assembling method of the sliding door opening and closing device that automatically opens and closes the sliding door provided on the side of the vehicle body, and includes a rotating body and a drive source for rotationally driving the rotating body. The vehicle body panel is formed with a step of fixing a driving means having a vehicle body panel to the inside of the vehicle body panel of the vehicle body, a strip body wound around the rotating body, and a reversing device attached to the cable body. A step of pulling out from the inside of the vehicle body panel to the outside through the through-hole, and a slide that is provided on the slide door and is guided by the guide rail at an end portion of the cable body drawn out of the vehicle body panel Connecting the strips to the slide portion, and then connecting the reversing means drawn out to the outside of the vehicle body panel at the end portion in the longitudinal direction of the guide rail. Characterized by a step of fixing to the body.
本発明のスライドドア開閉装置の組み付け方法は、前記ガイドレールの長手方向の一端部又は中間部に対応する位置に前記貫通孔を形成し、前記ガイドレールの長手方向に移動自在に前記反転手段を前記車体に仮止めし、前記索条体を前記スライドドアに接続した後に、前記索条体の緩みを除去するように前記反転手段を前記車体に固定することを特徴とする。 In the assembling method of the sliding door opening and closing device of the present invention, the through hole is formed at a position corresponding to one end portion or an intermediate portion of the guide rail in the longitudinal direction, and the reversing means is movable in the longitudinal direction of the guide rail. The reversing means is fixed to the vehicle body so as to remove looseness of the cable body after temporarily fixing to the vehicle body and connecting the cable body to the slide door.
本発明によれば、索条体に装着される反転手段を車体パネルに形成される貫通孔を介して車体パネルの内側から外側に引き出すようにしたので、当該反転手段を車外側から車体に固定することができ、これにより、車体パネルの内側に駆動手段を配置するようにした場合においても、反転手段の車体への固定作業を容易にすることができる。また、車体パネルに形成される貫通孔を、反転手段を車体パネルの内側から外側に引き出すことができる程度に小さくすることができるので、このスライドドア開閉装置が搭載される車体の剛性や防水性を高めることができる。 According to the present invention, since the reversing means attached to the cable body is pulled out from the inside of the vehicle body panel to the outside through the through hole formed in the vehicle body panel, the reversing means is fixed to the vehicle body from the outside of the vehicle. Thus, even when the drive means is arranged inside the vehicle body panel, the work of fixing the reversing means to the vehicle body can be facilitated. In addition, the through hole formed in the vehicle body panel can be made small enough to allow the reversing means to be pulled out from the inside of the vehicle body panel to the outside. Can be increased.
また、本発明によれば、索条体をスライド部に接続してから反転手段を車体に固定するようにしたので、索条体をスライド部に接続する際に当該索条体に緩みを生じさせることが可能となり、これにより、スライド部への索条体の接続作業を容易にすることができる。特に、ガイドレールの長手方向に移動自在となるように反転手段を車体に仮止めした状態で索条体の接続作業を行うようにすると、スライド部への索条体の接続作業を容易にするとともに、索条体の接続後における反転手段の車体への固定作業をも容易にすることができる。 Further, according to the present invention, since the reversing means is fixed to the vehicle body after the rope body is connected to the slide portion, the rope body is loosened when the rope body is connected to the slide portion. This makes it easy to connect the cable body to the slide portion. In particular, when the connecting work of the cable body is performed in a state where the reversing means is temporarily fixed to the vehicle body so as to be movable in the longitudinal direction of the guide rail, the connecting work of the cable body to the slide portion is facilitated. At the same time, it is possible to facilitate the fixing operation of the reversing means to the vehicle body after the connection of the ropes.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1はワンボックスタイプの車両を示す側面図であり、この車両11の車体12の側部には、乗降口13を開閉するために、スライドドア14が設けられている。このスライドドア14は、乗降口13の下縁部に固定されるガイドレールとしてのロワーレール15と、乗降口13の上縁部に固定されるアッパーレール16と、乗降口13の車両後方側であって車両上下方向の略中間部に固定されるセンターレール17とに支持されており、これらのレール15,16,17に案内されることにより車両前後方向に移動自在つまり開閉自在となっている。
FIG. 1 is a side view showing a one-box type vehicle. A
図2は図1に示すロワーレールの固定部分の詳細を示す平面図であり、図3はロワーレールとローラアッシーとの係合状態を示す断面図であり、図4はローラアッシーの詳細を示す斜視図である。 2 is a plan view showing details of a fixed portion of the lower rail shown in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view showing an engaged state between the lower rail and the roller assembly, and FIG. 4 is a perspective view showing details of the roller assembly. It is.
図2に示すように、ロワーレール15は車両後方側から車両前方側に向けて徐々に車体12の内側に向けて湾曲するJ字形状に形成されており、その長手方向に垂直な方向の断面は、図3に示すように、車体12の下方に向けて開口するコの字形状となっている。また、車体12には車体12の内外を仕切る車体パネル18がフロアパネル21に対して垂直に設けられており、ロワーレール15はこの車体パネル18の外側において車体12のステップパネル22の下面に固定されている。
As shown in FIG. 2, the
一方、スライドドア14には、図2に示すように、その車両前方側の下端部にロワーアーム23が固定されており、このロワーアーム23の先端にはスライド部としてのローラアッシー24が取り付けられている。図4に示すように、ローラアッシー24はピン部材25によりロワーアーム23に揺動自在に連結されるベースブラケット26を有しており、このベースブラケット26には一対の案内用ローラ27が上方に向けて回転自在に装着され、1つの走行用ローラ28が側方を向いて回転自在に装着されている。図3に示すように、案内用ローラ27はロワーレール15の内側を走行するよう組み込まれ、走行用ローラ28は車体12のフロアパネル21上を走行するよう配置されており、これにより、ローラアッシー24はロワーレール15に案内されて当該ロワーレール15に沿ってフロアパネル21上を車両前後方向に移動することができるようになっている。このとき、ベースブラケット26はロワーアーム23に対してピン部材25を中心として揺動自在となっているので、ロワーレール15が湾曲する形状に形成されていても、ローラアッシー24はロワーレール15に追従することができる。
On the other hand, as shown in FIG. 2, a
同様に、図示はしないが、スライドドア14の車両前方側の上端部にはアッパーアームが固定され、このアッパーアームの先端にはローラアッシーが揺動自在に取り付けられており、このローラアッシーはアッパーレール16に沿って移動自在となっている。また、図示はしないが、スライドドア14の車両後方側の中間部にはセンターアームが固定され、センターアームの先端にはローラアッシーが揺動自在に取り付けられており、このローラアッシーはセンターレール17に沿って移動自在となっている。このように、スライドドア14はロワーアーム23とアッパーアームとセンターアームの3点において各レール15,16,17に沿って移動自在に車体12に支持されており、これにより、スライドドア14は全開位置と全閉位置との間で開閉するようになっている。
Similarly, although not shown, an upper arm is fixed to the upper end of the
図2に示すように、この車両11にはスライドドア14を自動的に開閉するために、スライドドア開閉装置31(以下、開閉装置31とする)が設けられている。本発明の一実施の形態であるこの開閉装置31は、ロワーレール15とローラアッシー24とをその構成要素の一部としており、ローラアッシー24に接続した索条体としての駆動ケーブル32を駆動手段としての駆動ユニット33により駆動して、スライドドア14を自動開閉動作させる構造となっている。つまり、この開閉装置31はいわゆるケーブル式となっている。
As shown in FIG. 2, the
図4に示すように、ローラアッシー24のベースブラケット26には一方の案内用ローラ27の取付部分から突出してケーブル接続部34が設けられており、このケーブル接続部34には開側接続孔34aと閉側接続孔34bとが開閉方向に並べて形成されている。一方、駆動ケーブル32は、それぞれ駆動ユニット33から引き出される開側部分としての開側ケーブル32aと閉側部分としての閉側ケーブル32bとを有しており、開側ケーブル32aはその先端に設けられた接続ブロック35aを開側接続孔34aに係合させることにより開方向つまり車両後方側からケーブル接続部34に接続され、閉側ケーブル32bはその先端に設けられた接続ブロック35bを閉側接続孔34bに係合させることにより閉方向つまり車両前方側からケーブル接続部34に接続されている。なお、接続ブロック35a,35bと各接続孔34a,34bは共に断面円形に形成されており、ローラアッシー24がロワーアーム23に対して揺動しても、接続ブロック35a,35bがケーブル接続部34に対して回動して、ケーブル32a,32bに曲げ力が加えられないようになっている。
As shown in FIG. 4, the
図2に示すように、駆動ユニット33は車体パネル18の内側、つまり車体パネル18に対して車室内側に配置されており、その部分において車体12のフロアパネル21に固定されている。
As shown in FIG. 2, the
図5は駆動ユニットの詳細を示す平面図であり、この駆動ユニット33はケース41を有し、このケース41の内部には回転体としてのドラム42が回転自在に収容されている。また、ケース41には開側と閉側の一対の引き込み部43が設けられており、開側ケーブル32aと閉側ケーブル32bはそれぞれ対応する引き込み部43からケース41の内部に引き込まれてドラム42の外周面に互いに同一方向に巻き掛けられている。
FIG. 5 is a plan view showing details of the drive unit. The
駆動ユニット33にはドラム42を回転駆動するために駆動源としての電動モータ44が設けられている。この電動モータ44はいわゆるブラシ付き直流モータとなっており、その出力は図示しない減速機により所定の回転数にまで減速され、ドラム42が固定される出力軸45から出力されるようになっている。また、電動モータ44にはCPUやメモリ等を備えた制御装置46が接続されており、運転席や携帯端末等に設けられる図示しないスライドドア開閉スイッチが操作されると、その操作信号に応じて制御装置46により電動モータ44の作動が制御されるようになっている。さらに、ケース41には開側テンションプーリ47aと閉側テンションプーリ47bとがドラム42に接近離反する方向に移動自在に装着され、これらのテンションプーリ47a,47bは引き込み部43に隣接して配置される固定プーリ48とドラム42との間で各ケーブル32a,32bの移動経路を増加させる方向にバネ部材49により付勢されており、これにより、開側ケーブル32aや閉側ケーブル32bに所定の張力が付与されるようになっている。
The
図6は図2に示す開閉装置の開側ケーブルと閉側ケーブルの配索状態を示す説明図であり、図7はフロント側反転プーリの取付部分を示す断面図である。また、図8はリヤ側反転プーリの取付部分を示す断面図であり、図9は中間プーリの取付部分を示す断面図である。 FIG. 6 is an explanatory view showing a state in which the open side cable and the close side cable of the switchgear shown in FIG. 2 are routed, and FIG. 8 is a cross-sectional view showing a mounting portion of the rear-side reversing pulley, and FIG. 9 is a cross-sectional view showing a mounting portion of the intermediate pulley.
この開閉装置31では、車体パネル18の内側に配置される駆動ユニット33から当該車体パネル18の外側に配置されるローラアッシー24に向けて開側ケーブル32aを引き出すために、車体パネル18には貫通孔51が形成されている。この貫通孔51はロワーレール15の長手方向の中間部に対応する位置に形成されており、駆動ユニット33から延びる開側ケーブル32aの先端部は、この貫通孔51に挿通されて車体パネル18の内側から外側に引き出されている。同様に、車体パネル18の内側に配置される駆動ユニット33から当該車体パネル18の外側に配置されるローラアッシー24に向けて閉側ケーブル32bを引き出すために、車体パネル18には取付孔52が形成されている。この取付孔52はロワーレール15の長手方向の一端部に対応する位置に形成されており、駆動ユニット33から延びる閉側ケーブル32bの先端部は、この取付孔52に挿通されて車体パネル18の内側から外側に引き出されている。
In this opening /
図7に示すように、閉側ケーブル32bをロワーレール15に沿って配置させるために、取付孔52には反転手段としてのフロント側反転プーリ53が取り付けられている。このフロント側反転プーリ53はプーリケース53aを有しており、このプーリケース53aの内部にはプーリ本体53bが収容されている。また、プーリケース53aには支軸53cが装着されており、プーリ本体53bはこの支軸53cに支持されてプーリケース53aの内部で回転自在となっている。閉側ケーブル32bは、プーリケース53aに形成された一対の出入り部53dからプーリケース53aの内部に挿通され、プーリ本体53bに掛け渡されており、これにより、フロント側反転プーリ53は、図6に示すように、閉側ケーブル32bとプーリ本体53bとの係合が外れないように閉側ケーブル32bに不可分に装着された状態とされている。
As shown in FIG. 7, in order to arrange the
閉側ケーブル32bに装着された状態のフロント側反転プーリ53は、駆動ユニット33とともに車体パネル18の内側に配され、車体パネル18の内側から取付孔52に取り付けられるようになっている。また、プーリケース53aには一対のフランジ部53eと1つの取付け脚部53fとが設けられており、フロント側反転プーリ53はこれらのフランジ部53eと取付け脚部53fとにおいて、ボルト54とナット55とにより車体パネル18に固定されるようになっている。つまり、フロント側反転プーリ53は取付孔52に取り付けられ、これにより、ローラアッシー24に接続された閉側ケーブル32bはフロント側反転プーリ53によりロワーレール15の長手方向の一端部(車両前方側の端部)においてその作動方向が変換されるとともに、取付孔52を介して車体パネル18の内側に引き込まれて駆動ユニット33に導かれるようになっている。
The front-
図8に示すように、開側ケーブル32aをロワーレール15に沿って配置させるために、ロワーレール15の長手方向の他端部(車両後方側の端部)に位置して、車体パネル18には反転手段としてのリヤ側反転プーリ56が取り付けられている。リヤ側反転プーリ56はプーリケース56aを有しており、このプーリケース56aの内部にはプーリ本体56bが収容されている。また、プーリケース56aには支軸56cが装着されており、プーリ本体56bはこの支軸56cに支持されてプーリケース56aの内部で回転自在となっている。開側ケーブル32aは、プーリケース56aに形成された一対の出入り部56d(図8中では一方のみを示す)からプーリケース56aの内部に挿通されてプーリ本体56bに掛け渡されており、これによりリヤ側反転プーリ56は、図6に示すように、開側ケーブル32aとプーリ本体56bとの係合が外れないように開側ケーブル32aに不可分に装着された状態とされている。
As shown in FIG. 8, in order to arrange the
図6に示すように、開側ケーブル32aに装着された状態のリヤ側反転プーリ56は、駆動ユニット33とともに車体パネル18の内側に配され、車体パネル18の内側から開側ケーブル32aとともに貫通孔51を介して車体パネル18の外側に引き出されるようになっている。また、リヤ側反転プーリ56のプーリケース56aには固定ブラケット57が取り付けられており、リヤ側反転プーリ56はこの固定ブラケット57においてボルト58とナット59とによりロワーレール15の車体後方側において車体パネル18の外側面に固定されるようになっている。これにより、開側ケーブル32aはロワーレール15の他端部(車両後方側の端部)においてリヤ側反転プーリ56によりその作動方向が変換されるようになっている。
As shown in FIG. 6, the rear-
このように、この開閉装置31では、リヤ側反転プーリ56を貫通孔51を介して車体パネル18の外側に引き出し、引き出したリヤ側反転プーリ56を車体パネル18の外側面に固定するようにしたので、リヤ側反転プーリ56の車体12への固定作業を車体12の外側から行うことができる。したがって、車体パネル18の内側の狭い作業スペースではなく車体12の外側の広い作業スペースのもとでリヤ側反転プーリ56の固定作業を行うことができ、これによりリヤ側反転プーリ56の車体12への固定作業を容易にすることができる。
As described above, in the opening /
図9に示すように、リヤ側反転プーリ56から貫通孔51に達した開側ケーブル32aを駆動ユニット33側に導くために、貫通孔51には中間プーリ61が取り付けられている。この中間プーリ61も同様にプーリケース61aを有しており、このプーリケース61aの内部にはプーリ本体61bが収容されている。また、プーリケース61aには支軸61cが装着されており、プーリ本体61bはこの支軸61cに支持されてプーリケース61aの内部で回転自在となっている。開側ケーブル32aは、プーリケース61aに形成された一対の出入り部61dからプーリケース61aの内部に挿通されてプーリ本体61bに掛け渡されており、これにより、開側ケーブル32aはプーリ本体61bによりその移動方向が変換されるようになっている。また、中間プーリ61は、開側ケーブル32aがプーリケース61aの内部においてプーリ本体61bに掛け渡されることにより、図6に示すように、開側ケーブル32aとプーリ本体61bとの係合が外れないように開側ケーブル32aに不可分に装着された状態となっている。
As shown in FIG. 9, an
開側ケーブル32aに装着された状態の中間プーリ61は、駆動ユニット33とともに車体パネル18の内側に配され、開側ケーブル32aとリヤ側反転プーリ56とが貫通孔51から車体パネル18の外側に引き出された後に車体パネル18の内側から貫通孔51に取り付けられるようになっている。また、中間プーリ61のプーリケース61aには一対のフランジ部61eが設けられており、中間プーリ61はこれらのフランジ部61eにおいてボルト62とナット63とにより車体パネル18に固定されている。これにより、リヤ側反転プーリ56によって移動方向が反転された開側ケーブル32aは、中間プーリ61により再度移動方向が変換されるとともに貫通孔51を介して車体パネル18の内側に引き込まれ、駆動ユニット33に導かれるようになっている。
The
なお、符号64は、それぞれ駆動ユニット33の引き込み部43とフロント側反転プーリ53、中間プーリ61とを連結するアウターチューブであり、駆動ユニット33とフロント側反転プーリ53、中間プーリ61の間におけるケーブル32a,32bはこれらのアウターチューブ64により覆われてフロアパネル21等に直接摺接しないようにされている。
このような構成により、例えば、図示しないスライドドア開閉スイッチの開側が操作されたときには、制御装置46は電動モータ44を開方向に作動させ、これにより開側ケーブル32aがドラム42に巻き取られてローラアッシー24つまりスライドドア14は開側ケーブル32aに引かれながら自動開動作する。反対に、スライドドア開閉スイッチの閉側が操作されたときには、制御装置46は電動モータ44を閉方向に作動させ、これにより閉側ケーブル32bがドラム42に巻き取られてローラアッシー24つまりスライドドア14は閉側ケーブル32bに引かれながら自動閉動作する。
With such a configuration, for example, when the opening side of a slide door opening / closing switch (not shown) is operated, the
図10は貫通孔の大きさを示す説明図である。 FIG. 10 is an explanatory view showing the size of the through hole.
この開閉装置31では、リヤ側反転プーリ56を車体パネル18の外側に引き出すための貫通孔51を、リヤ側反転プーリ56の投影面積とほぼ同じ大きさに形成するようにしている。つまり、図10に示すように、貫通孔51の幅寸法W1(車両前後方向の寸法)はリヤ側反転プーリ56のプーリケース56aの投影面積が最小となる側から見た幅寸法W2に対して僅かに大きく設定され、また、貫通孔51の高さ寸法H1(車両上下方向側の寸法)はリヤ側反転プーリ56のプーリケース56aの投影面積が最小となる側から見た高さ寸法H2(支軸56cを含む)に対して僅かに大きく設定されている。つまり、貫通孔51は、リヤ側反転プーリ56を車体パネル18の内側から外側に引き出すことができる最低限の大きさであって、中間プーリ61や駆動ユニット33あるいはローラアッシー24を車体パネル18の内外に出入りさせることができない程度の大きさに形成されている。したがって、開側ケーブル32aに装着されたリヤ側反転プーリ56を貫通孔51を介して車体パネル18の外側に引き出して車体パネル18の外側面に固定する構造としても、車体パネル18に形成される貫通孔51を最小限の大きさとして、車体12の剛性や防水性の低下を最小限に抑えることができる。なお、プーリケース56aに取り付けられた固定ブラケット57は支軸56cの長さの範囲でプーリケース56aよりも薄く構成されているため、固定ブラケット57付きのリヤ側反転プーリ56を無理なく貫通孔51を介して車体パネル18の外側に引き出すことができる。
In the opening /
このように、この開閉装置31では、車体パネル18に形成される貫通孔51をリヤ側反転プーリ56が車体パネル18の内側から外側に引き出されることができる程度に小さく形成するようにしたので、この開閉装置31が搭載される車両11の車体剛性や防水性を高めることができる。
Thus, in this opening /
図11は図2に示す開閉装置の車体への組み付け手順を示すフローチャート図である。 FIG. 11 is a flowchart showing a procedure for assembling the opening / closing device shown in FIG. 2 to the vehicle body.
ケーブル式であるこの開閉装置31では、スライドドア14に開閉方向のがたつきが生じないようにするために、開側ケーブル32aと閉側ケーブル32bとを緩みなくローラアッシー24に接続する必要がある。一方で、ローラアッシー24に緩みなく各ケーブル32a,32bを接続する作業は、後から接続する方のケーブルに緩み代が生じないので困難となる。そこで、この開閉装置31では、各ケーブル32a,32bをローラアッシー24に接続した後に、リヤ側反転プーリ56を車体パネル18に固定するようにしている。
In the opening /
ここで、図11に基づいて、この開閉装置31の車体12への組み付け手順を説明すると、まず、駆動ユニット33が車体パネル18の内側に固定される。このとき、駆動ユニット33のドラム42には各ケーブル32a,32bが巻き掛けられ、各ケーブル32a,32bには予めフロント側反転プーリ53、リヤ側反転プーリ56、中間プーリ61がそれぞれ装着されており、これらの部材も駆動ユニット33とともに車体パネル18の内側に配置される。また、閉側ケーブル32bは取付孔52から車体パネル18の外側に引き出され、フロント側反転プーリ53は取付孔52に取り付けられる。
Here, the procedure for assembling the opening /
次いで、開側ケーブル32aとこれに装着されるリヤ側反転プーリ56が貫通孔51を介して車体パネル18の外側に引き出される。つまり、開側ケーブル32aはドラム42に巻き掛けられることにより駆動ユニット33から不可分な構成となっており、また、リヤ側反転プーリ56も開側ケーブル32aに装着されて開側ケーブル32aに対して不可分な構成となっているので、駆動ユニット33を車体パネル18の内側に固定した後に、開側ケーブル32aとリヤ側反転プール56とが貫通孔51を介して車体パネル18の外側に引き出されることになる。
Next, the
次いで、車体パネル18の外側に引き出された各ケーブル32a,32bは、それぞれ車両前方側あるいは後方側からローラアッシー24のケーブル接続部34に接続される。このとき、リヤ側反転プーリ56は未だ車体12には固定されていないので、各ケーブル32a,32bに緩みを生じさせることができ、これによりその接続作業を容易に行うことができる。
Next, the
各ケーブル32a,32bがローラアッシー24に接続されると、次に、リヤ側反転プーリ56が車体12の所定位置つまり車体パネル18のロワーレール15の車体後方側の端部に対応した位置に固定される。リヤ側反転プーリ56が所定位置に固定されると、各ケーブル32a,32bはその緩みが除去されて所定の張力を生じた状態となり、ローラアッシー24に緩みなく接続されることになる。したがって、駆動ユニット33を車体パネル18の内側に配置し、各ケーブル32a,32bを車体パネル18の取付孔52あるいは貫通孔51から車体パネル18の外側に引き出してローラアッシー24に接続する構造としても、ローラアッシー24に対する各ケーブル32a,32bの接続作業を容易にすることができる。
When the
このように、この開閉装置31では、各ケーブル32a,32bをローラアッシー24に接続した後にリヤ側反転プーリ56を車体パネル18に固定するようにしたので、各ケーブル32a,32bをローラアッシー24に接続する際に当該ケーブル32a,32bに緩みを生じさせることが可能となり、これにより、ローラアッシー24への各ケーブル32a,32bの接続作業を容易にすることができる。つまり、この開閉装置31では、リヤ側反転プーリ56を車体12の外側から車体パネル18に固定できる構造としているので、各ケーブル32a,32bをローラアッシー24に接続してからでも、容易にリヤ側反転プーリ56を車体パネル18に固定することができ、これにより、ケーブル接続工程とリヤ側反転プーリ56の固定工程とを入れ替えて上記のような効果を得る構造とすることができるのである。
In this way, in the opening /
図12は図8に示すリヤ側反転プーリの車体への取付構造の変形例を示す斜視図である。 FIG. 12 is a perspective view showing a modification of the structure for attaching the rear-side reversing pulley shown in FIG. 8 to the vehicle body.
図8に示す場合では、各ケーブル32a,32bがローラアッシー24に接続されるまでの間、リヤ側反転プーリ56を車体パネル18に固定せず、各ケーブル32a,32bがローラアッシー24に接続された後に初めて車体パネル18に固定するようにしている。
In the case shown in FIG. 8, the rear-
これに対して、図12に示す場合では、各ケーブル32a,32bをローラアッシー24に接続する前に、リヤ側反転プーリ56を車体12の所定位置にロワーレール15の長手方向に移動自在に仮止めするようにしている。つまり、このリヤ側反転プーリ56に用いられる固定ブラケット57のボルト挿通孔65はロワーレール15の長手方向に延びる長孔に形成されており、車体パネル18から突出するボルト58をボルト挿通孔65に挿通し、ナット59を緩く締めた状態とすることにより、リヤ側反転プーリ56をロワーレール15の長手方向に移動自在に仮止めすることができるようになっている。つまり、ボルト挿通孔65とボルト58、ナット59により、このリヤ側反転プーリ56を車体パネル18に仮止めする仮止め構造が構成されている。したがって、各ケーブル32a,32bをローラアッシー24に接続する前にリヤ側反転プーリ56を車体パネル18に仮止めしても、ケーブル接続作業の際にケーブル32a,32bに張力を加えることにより、リヤ側反転プーリ56をローラアッシー24に近づく方向に移動させることができる。これにより、ケーブル32a,32bに緩みを生じさせて、ケーブル32a,32bのローラアッシー24への接続作業を容易にすることができる。また、ケーブル32a,32bをローラアッシー24に接続した後には、各ケーブル32a,32bの緩みを除去するようにリヤ側反転プーリ56を所定の位置にずらし、その状態でナット59を締め込むことにより、リヤ側反転プーリ56を車体パネル18の所定位置に容易に固定することができる。
On the other hand, in the case shown in FIG. 12, before connecting the
このように、この開閉装置31では、ロワーレール15の長手方向に移動自在となるようにリヤ側反転プーリ56を車体パネル18に仮止めし、この状態で各ケーブル32a,32bをローラアッシー24に接続するようにしたので、ローラアッシー24への各ケーブル32a,32bの接続作業を容易にすることができる。また、ケーブル32a,32bの接続後におけるリヤ側反転プーリ56の車体パネル18への固定作業をも容易にすることができる。
As described above, in the opening /
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、本実施の形態おいては、開閉装置31はロワーレール15に案内されるローラアッシー24を駆動するように構成されているが、これに限らず、アッパーレール16やセンターレール17に案内されるローラアッシーを駆動するようにしてもよい。
It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the present embodiment, the opening /
また、本実施の形態においては、貫通孔51は車体パネル18のロワーレール15の長手方向の中間部に対応する位置に形成されているが、これに限らず、例えば、ロワーレール15の車両前方側の端部に対応する位置に取付孔52と一体に形成するようにしてもよい。
Further, in the present embodiment, the through
さらに、本実施の形態においては、フロント側反転プーリ53は取付孔52に装着されているが、これに限らず、ロワーレール15前方の車体パネル18に貫通孔51のみを形成し、閉側ケーブル32bとリヤ側反転プーリ56とを貫通孔51を介して車体パネル18の外側に引き出し、当該リヤ側反転プーリ56を車体パネル18の外側に固定するようにしてもよい。また、ロワーレール15後方の車体パネル18に貫通孔51を形成し、開側ケーブル32aとフロント側反転プーリ53とを貫通孔51を介して車体パネル18の外側に引き出し、フロント側反転プーリ53をロワーレール15前方の車体パネル18の外側に固定し、リヤ側反転プーリ56を車室内側から車体パネル18に固定するようにしてもよい。
Further, in the present embodiment, the front-
さらに、本実施の形態においては、索条体としての駆動ケーブル32は開側ケーブル32aと閉側ケーブル32bとを有しているが、これに限らず、1本の駆動ケーブル32の中間部位をドラム42に巻き付け、その両側を開側部分、閉側部分とするようにしてもよい。
Further, in the present embodiment, the
さらに、本実施の形態においては、リヤ側反転プーリ56の固定ブラケット57のボルト挿通孔65を長孔に形成して、リヤ側反転プーリ56の仮止め構造を構成するようにしているが、これに限らず、例えば、車体パネル18側の孔を長孔に形成するなど、他の構造としてもよい。
Further, in the present embodiment, the
11 車両
12 車体
13 乗降口
14 スライドドア
15 ロワーレール(ガイドレール)
16 アッパーレール
17 センターレール
18 車体パネル
21 フロアパネル
22 ステップパネル
23 ロワーアーム
24 ローラアッシー(スライド部)
25 ピン部材
26 ベースブラケット
27 案内用ローラ
28 走行用ローラ
31 スライドドア開閉装置
32 駆動ケーブル(索条体)
32a 開側ケーブル(開側部分)
32b 閉側ケーブル(閉側部分)
33 駆動ユニット(駆動手段)
34 ケーブル接続部
34a 開側接続孔
34b 閉側接続孔
35a,35b 接続ブロック
41 ケース
42 ドラム(回転体)
43 引き込み部
44 電動モータ(駆動源)
45 出力軸
46 制御装置
47a 開側テンションプーリ
47b 閉側テンションプーリ
48 固定プーリ
49 バネ部材
51 貫通孔
52 取付孔
53 フロント側反転プーリ(反転手段)
53a プーリケース
53b プーリ本体
53c 支軸
53d 出入り部
53e フランジ部
53f 取付け脚部
54 ボルト
55 ナット
56 リヤ側反転プーリ(反転手段)
56a プーリケース
56b プーリ本体
56c 支軸
56d 出入り部
57 固定ブラケット
58 ボルト
59 ナット
61 中間プーリ
61a プーリケース
61b プーリ本体
61c 支軸
61d 出入り部
61e フランジ部
62 ボルト
63 ナット
64 アウターチューブ
65 ボルト挿通孔
W1,W2 幅寸法
H1,H2 高さ寸法
11
16
25
32a Open side cable (open side part)
32b Closed cable (closed part)
33 Drive unit (drive means)
34
43 Pull-in
45
Claims (8)
車体パネルの外側において前記車体の側部に固定されるガイドレールと、
前記スライドドアに設けられ、前記ガイドレールに案内されるスライド部と、
開方向から前記スライド部に接続される開側部分と閉方向から前記スライド部に接続される閉側部分とを備えた索条体と、
前記索条体が巻き掛けられる回転体と前記回転体を回転駆動する駆動源とを備え、前記車体パネルの内側に配置される駆動手段と、
前記ガイドレールの長手方向の一端部又は中間部に対応して前記車体パネルに形成され、前記索条体の開側部分または閉側部分のいずれか一方が挿通される貫通孔と、
前記索条体の開側部分または閉側部分のいずれか一方に装着され、前記貫通孔を介して前記車体パネルの内側から外側に引き出されて前記ガイドレールの他端部において前記車体に固定される反転手段とを有し、
前記貫通孔が前記反転手段の投影面積とほぼ同じ大きさに形成されることを特徴とするスライドドア開閉装置。 A sliding door opening and closing device that automatically opens and closes a sliding door provided on a side of a vehicle body,
A guide rail fixed to the side of the vehicle body outside the vehicle body panel;
A slide part provided on the slide door and guided by the guide rail;
A cable body comprising an open side portion connected to the slide portion from an open direction and a closed side portion connected to the slide portion from a close direction;
A driving unit disposed on the inner side of the vehicle body panel, comprising: a rotating body around which the strip body is wound; and a driving source for rotating the rotating body.
A through hole formed in the vehicle body panel corresponding to one end portion or an intermediate portion in the longitudinal direction of the guide rail, and through which one of the open side portion or the closed side portion of the cable body is inserted;
It is attached to either the open side portion or the closed side portion of the cable body, pulled out from the inside of the vehicle body panel through the through hole, and fixed to the vehicle body at the other end of the guide rail. Reversing means
The sliding door opening and closing device characterized in that the through hole is formed to have substantially the same size as the projected area of the reversing means.
回転体と前記回転体を回転駆動する駆動源とを備えた駆動手段を前記車体の車体パネルの内側に固定する工程と、
前記回転体に巻き掛けられた索条体と前記索条体に装着された反転手段とを前記車体パネルに形成された貫通孔を介して前記車体パネルの内側から外側に引き出す工程と、
前記車体パネルの外側に引き出された前記索条体の端部を前記スライドドアに設けられて前記ガイドレールに案内されるスライド部に接続する工程と、
前記索条体を前記スライド部に接続した後に、前記車体パネルの外側に引き出された前記反転手段を前記ガイドレールの長手方向端部において前記車体に固定する工程とを有することを特徴とするスライドドア開閉装置の組み付け方法。 An assembly method of a sliding door opening and closing device that automatically opens and closes a sliding door provided on a side of a vehicle body,
Fixing a driving means comprising a rotating body and a driving source for driving the rotating body to the inside of the vehicle body panel of the vehicle body;
A step of pulling out the cable body wound around the rotating body and the reversing means attached to the cable body from the inside of the vehicle body panel to the outside through a through hole formed in the vehicle body panel;
A step of connecting an end portion of the cable body pulled out to the outside of the vehicle body panel to a slide portion provided on the slide door and guided by the guide rail;
And a step of fixing the reversing means drawn out of the vehicle body panel to the vehicle body at a longitudinal end portion of the guide rail after connecting the cable body to the slide portion. Assembly method of door opening and closing device.
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