JP2007270425A - Sliding door opening and closing device and its assembly method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To increase rigidity and waterproofing property of a vehicle body by reducing size of a through hole formed in a vehicle body panel and facilitate the work for connecting a rope body with a slide part. <P>SOLUTION: A driving unit 33 is arranged on an inner side of the vehicle body panel 18. A rear side inversion pulley 56 is mounted on an opening side cable 32a in advance, and they are pulled out of the through hole 51 formed in the vehicle body panel 18 onto an outer side of the vehicle body panel 18. A front side inversion pulley 53 is mounted on a closing side cable 32b in advance, the closing side cable 32b is pulled out of a mounting hole 52 onto an outer side of the vehicle body panel 18, and the front side inversion pulley 53 is fixed into the mounting hole 52. Next, each cable 32a, 32b is connected with a roller assembly, and then the rear side inversion pulley 56 is fixed to the outer side of the vehicle body panel 18 by letting it correspond to an end part of a lower rail. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車体の側部に設けられるスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置及びその組み付け方法に関する。   The present invention relates to a sliding door opening / closing device that automatically opens and closes a sliding door provided on a side portion of a vehicle body, and an assembly method thereof.

ワゴンタイプやワンボックスタイプの車両では、その車体側部に形成される乗降口を開閉するためのドアとして、スライドドアが多く用いられている。スライドドアにはその車両前方側の上下両端部と車両後方側の中間部とにそれぞれローラアッシー等のスライド部が設けられ、一方、車体には乗降口の上下両縁部と車両後方側とに位置してそれぞれガイドレールが固定されており、これらのスライド部が対応するガイドレールに案内されることにより、スライドドアは車体側部に沿って車両前後方向に開閉するようになっている。   In a wagon type or one-box type vehicle, a sliding door is often used as a door for opening and closing the entrance / exit formed on the side of the vehicle body. The sliding door is provided with sliding parts such as roller assemblies at both the upper and lower ends on the front side of the vehicle and the intermediate part on the rear side of the vehicle, while the vehicle body has both upper and lower edges of the entrance and exit and the rear side of the vehicle. The guide rails are fixed at the respective positions, and these slide portions are guided by the corresponding guide rails, so that the slide door is opened and closed in the vehicle front-rear direction along the side of the vehicle body.

このようなスライドドアは、開閉時に必要とされる車両側方の開放スペースが小さくてすむため、比較的大きな乗降口に適用される場合が多い。そのため、スライドドアが大型化し、その開閉操作が重くなり、特に坂道などではその開閉操作が困難となる場合がある。そこで、電動モータ等を駆動源とする駆動ユニットを車体に搭載し、この駆動ユニットによりスライドドアを自動的に開閉させるようにしたスライドドア開閉装置が開発されている。   Such a sliding door is often applied to a relatively large entrance / exit because it requires a small open space on the side of the vehicle when opening and closing. For this reason, the sliding door becomes large and the opening / closing operation becomes heavy, and the opening / closing operation may be difficult particularly on a slope. Therefore, a slide door opening / closing device has been developed in which a drive unit using an electric motor or the like as a drive source is mounted on the vehicle body, and the slide door is automatically opened and closed by this drive unit.

このような開閉装置としては、駆動ユニットの動力をケーブル（索条体）を介してスライドドアに伝達するようにした、いわゆるケーブル式のものが知られている。ケーブル式の開閉装置では、ガイドレールの長手方向両端部には一対の反転プーリが設けられ、ケーブルはこれらの反転プーリに掛け渡されて環状に配置されて開側と閉側とからスライド部に接続されている。また、駆動ユニットにはケーブルが巻き掛けられるドラム（回転体）が設けられており、このドラムは電動モータ（駆動源）により回転駆動されるようになっている。これにより、電動モータを正転または逆転させることにより、ケーブルを開閉方向に駆動して、スライドドアをケーブルで引きながら自動開閉動作させることができる。   As such an opening / closing device, a so-called cable type device is known in which the power of the drive unit is transmitted to the sliding door via a cable (strip body). In the cable-type switchgear, a pair of reversing pulleys are provided at both ends in the longitudinal direction of the guide rail, and the cable is looped over these reversing pulleys and arranged in an annular shape from the open side and the closed side to the slide portion. It is connected. The drive unit is provided with a drum (rotary body) around which a cable is wound, and this drum is rotationally driven by an electric motor (drive source). Thereby, by rotating the electric motor forward or backward, the cable can be driven in the opening / closing direction, and the automatic opening / closing operation can be performed while pulling the slide door with the cable.

このようなケーブル式の開閉装置では、通常、駆動ユニットは車体パネルの内側に配置されるようになっている。この場合、車体パネルにはガイドレールの長手方向両端部に対応する位置に一対の装着孔が形成されており、各反転プーリは対応する装着孔に車室内側から固定されるようになっている。また、ケーブルは各反転プーリを介して装着孔から車体パネルの外側に引き出され、それぞれ車両前後方向からスライド部に接続されるようになっている。   In such a cable-type switchgear, the drive unit is usually arranged inside the vehicle body panel. In this case, the vehicle body panel is formed with a pair of mounting holes at positions corresponding to both ends in the longitudinal direction of the guide rail, and each reversing pulley is fixed to the corresponding mounting hole from the vehicle interior side. . Further, the cable is drawn out from the mounting hole to the outside of the vehicle body panel via each reversing pulley, and is connected to the slide portion from the vehicle longitudinal direction.

しかしながら、このような構造の開閉装置では、各反転プーリを車室内側から装着孔に固定する必要があり、また、スライド部が開閉方向にがたつきを生じないようにケーブルをスライド部に緩みなく接続する必要があるので、反転プーリの固定作業やケーブルの接続作業が煩雑であった。   However, in the opening / closing device having such a structure, it is necessary to fix each reversing pulley to the mounting hole from the vehicle interior side, and the cable is loosened to the sliding portion so that the sliding portion does not rattle in the opening / closing direction. Since it is necessary to connect them without any problems, the work of fixing the reversing pulley and the work of connecting the cables were complicated.

そこで、例えば、特許文献１に示される開閉装置では、スライド部が係合した状態のガイドレールの両端部に各反転プーリを予め固定するとともに、これに配索されるケーブルを予めスライド部に接続して駆動ユニットとともにサブユニット化し、駆動ユニットを車体パネルの内側に固定するとともに、サブユニット化されたガイドレールを車体パネルに形成された貫通孔を介して車内側から車外側に通して車外側において車体に固定するようにしている。これにより、反転プーリの固定やスライド部へのケーブルの接続等の作業は車体への組み付け工程とは別のサブアセンブリ工程において容易に行うことができるので、開閉装置自体の車体への組み付け作業を容易にすることができる。
特許第２９６９４２７号公報 Therefore, for example, in the opening / closing device disclosed in Patent Document 1, each reversing pulley is fixed in advance to both ends of the guide rail in a state in which the slide portion is engaged, and a cable routed to this is connected to the slide portion in advance. Then, the drive unit is converted into a subunit, and the drive unit is fixed to the inside of the vehicle body panel, and the guide rail formed as a subunit is passed through the through hole formed in the vehicle body panel from the vehicle inside to the vehicle outside to drive the vehicle outside. It is trying to fix to the car body. As a result, operations such as fixing the reversing pulley and connecting the cable to the slide portion can be easily performed in a sub-assembly process different from the assembly process to the vehicle body. Can be easily.
Japanese Patent No. 2969427

しかしながら、従来の開閉装置では、ケーブルのスライドドアへの接続作業を容易にすることができるが、ケーブルを通すための貫通孔を、スライド部が係合した状態のガイドレールを通すことができる程度に大きく形成する必要があり、これにより、車体の剛性や防水性が低下する要因となっていた。   However, in the conventional opening / closing device, the cable can be easily connected to the slide door, but the through hole for passing the cable can pass through the guide rail with the slide portion engaged. Therefore, the rigidity and waterproofness of the vehicle body are reduced.

一方、ガイドレールを車体に固定してからスライド部をガイドレールに係合させ、次いで、ケーブルをスライド部に接続するようにして、車体パネルに形成される貫通孔をガイドレールが通ることができる程度に小さくする方法が考えられる。しかしながら、前述のように、ケーブル式の開閉装置ではケーブルをスライド部に緩みなく接続する必要があるので、スライド部にケーブルを接続する作業は困難となる。   On the other hand, after the guide rail is fixed to the vehicle body, the slide portion is engaged with the guide rail, and then the cable is connected to the slide portion so that the guide rail can pass through the through hole formed in the vehicle body panel. A method of reducing the size to the extent possible is conceivable. However, as described above, in the cable-type opening / closing device, since it is necessary to connect the cable to the slide portion without loosening, it is difficult to connect the cable to the slide portion.

本発明の目的は、車体パネルに形成される貫通孔を小さくして車体の剛性や防水性を高めることにある。   An object of the present invention is to increase the rigidity and waterproofness of the vehicle body by reducing the through-hole formed in the vehicle body panel.

本発明の他の目的は、索条体をスライド部に接続する作業を容易にすることにある。   Another object of the present invention is to facilitate the operation of connecting the cable body to the slide portion.

本発明のスライドドア開閉装置は、車体の側部に設けられるスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置であって、車体パネルの外側において前記車体の側部に固定されるガイドレールと、前記スライドドアに設けられ、前記ガイドレールに案内されるスライド部と、開方向から前記スライド部に接続される開側部分と閉方向から前記スライド部に接続される閉側部分とを備えた索条体と、前記索条体が巻き掛けられる回転体と前記回転体を回転駆動する駆動源とを備え、前記車体パネルの内側に配置される駆動手段と、前記ガイドレールの長手方向の一端部又は中間部に対応して前記車体パネルに形成され、前記索条体の開側部分または閉側部分のいずれか一方が挿通される貫通孔と、前記索条体の開側部分または閉側部分のいずれか一方に装着され、前記貫通孔を介して前記車体パネルの内側から外側に引き出されて前記ガイドレールの他端部において前記車体に固定される反転手段とを有し、前記貫通孔が前記反転手段の投影面積とほぼ同じ大きさに形成されることを特徴とする。   A sliding door opening and closing device of the present invention is a sliding door opening and closing device that automatically opens and closes a sliding door provided on a side portion of a vehicle body, the guide rail being fixed to the side portion of the vehicle body outside the vehicle body panel, A rope provided on the slide door and guided by the guide rail, an open side portion connected to the slide portion from the opening direction, and a closed side portion connected to the slide portion from the closing direction A strip, a rotator around which the strip is wound, and a drive source for rotationally driving the rotator, a driving means disposed inside the vehicle body panel, and one end portion in the longitudinal direction of the guide rail Alternatively, a through hole formed in the vehicle body panel corresponding to the intermediate portion and through which one of the open side portion or the closed side portion of the strip body is inserted, and the open side portion or the closed side portion of the strip body. Noisy Reversing means attached to one of the two, pulled out from the inside of the vehicle body panel to the outside through the through hole, and fixed to the vehicle body at the other end of the guide rail, It is characterized in that it is formed to have approximately the same size as the projected area of the inverting means.

本発明のスライドドア開閉装置は、前記索条体を前記スライド部に接続した後に前記反転手段を前記車体に固定することを特徴とする。   The sliding door opening and closing device of the present invention is characterized in that the reversing means is fixed to the vehicle body after the cord body is connected to the sliding portion.

本発明のスライドドア開閉装置は、前記反転手段を前記ガイドレールの長手方向に移動自在に前記車体に仮止めする仮止め構造を有することを特徴とする。   The sliding door opening and closing device of the present invention has a temporary fixing structure for temporarily fixing the reversing means to the vehicle body so as to be movable in the longitudinal direction of the guide rail.

本発明のスライドドア開閉装置は、前記索条体はそれぞれ前記開側部分と前記閉側部分を構成する一対のケーブルからなり、前記反転手段は反転プーリであり、前記反転プーリを予め前記ケーブルに装着することを特徴とする。   In the sliding door opening and closing device according to the present invention, each of the cable bodies includes a pair of cables constituting the open side portion and the close side portion, the reversing means is a reversing pulley, and the reversing pulley is attached to the cable in advance. It is characterized by being attached.

本発明のスライドドア開閉装置は、車体前方側が車体内側に湾曲する形状に前記ガイドレールを形成し、前記ガイドレールを乗降口の下縁部に固定するとともに、前記車体パネルの前記ガイドレールの長手方向の中間部に対応する位置に前記貫通孔を形成し、前記貫通孔から引き出された前記反転手段を前記ガイドレールの車両後方側の端部において前記車体に固定することを特徴とする。   In the sliding door opening and closing device of the present invention, the guide rail is formed in a shape in which the front side of the vehicle body is curved toward the inside of the vehicle body, the guide rail is fixed to the lower edge portion of the entrance / exit, and the length of the guide rail of the vehicle body panel is The through hole is formed at a position corresponding to a middle portion of the direction, and the reversing means drawn out from the through hole is fixed to the vehicle body at an end of the guide rail on the vehicle rear side.

本発明のスライドドア開閉装置は、前記車体パネルの前記ガイドレールの長手方向の中間部に対応する位置に前記貫通孔を形成し、前記車体パネルの前記ガイドレールの長手方向の一端部に対応する位置に取付孔を形成するとともに、前記索条体の開側部分または閉側部分のいずれか他方に反転手段を装着し、当該反転手段を前記取付孔に取り付けることを特徴とする。   In the slide door opening and closing device of the present invention, the through hole is formed at a position corresponding to the middle portion of the guide rail of the vehicle body panel in the longitudinal direction, and corresponds to one end portion of the guide rail of the vehicle body panel in the longitudinal direction. A mounting hole is formed at a position, and a reversing means is attached to either the open side portion or the closed side portion of the strip body, and the reversing means is attached to the mounting hole.

本発明のスライドドア開閉装置の組み付け方法は、車体の側部に設けられるスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置の組み付け方法であって、回転体と前記回転体を回転駆動する駆動源とを備えた駆動手段を前記車体の車体パネルの内側に固定する工程と、前記回転体に巻き掛けられた索条体と前記索条体に装着された反転手段とを前記車体パネルに形成された貫通孔を介して前記車体パネルの内側から外側に引き出す工程と、前記車体パネルの外側に引き出された前記索条体の端部を前記スライドドアに設けられて前記ガイドレールに案内されるスライド部に接続する工程と、前記索条体を前記スライド部に接続した後に、前記車体パネルの外側に引き出された前記反転手段を前記ガイドレールの長手方向端部において前記車体に固定する工程とを有することを特徴とする。   The method for assembling the sliding door opening and closing device according to the present invention is an assembling method of the sliding door opening and closing device that automatically opens and closes the sliding door provided on the side of the vehicle body, and includes a rotating body and a drive source for rotationally driving the rotating body. The vehicle body panel is formed with a step of fixing a driving means having a vehicle body panel to the inside of the vehicle body panel of the vehicle body, a strip body wound around the rotating body, and a reversing device attached to the cable body. A step of pulling out from the inside of the vehicle body panel to the outside through the through-hole, and a slide that is provided on the slide door and is guided by the guide rail at an end portion of the cable body drawn out of the vehicle body panel Connecting the strips to the slide portion, and then connecting the reversing means drawn out to the outside of the vehicle body panel at the end portion in the longitudinal direction of the guide rail. Characterized by a step of fixing to the body.

本発明のスライドドア開閉装置の組み付け方法は、前記ガイドレールの長手方向の一端部又は中間部に対応する位置に前記貫通孔を形成し、前記ガイドレールの長手方向に移動自在に前記反転手段を前記車体に仮止めし、前記索条体を前記スライドドアに接続した後に、前記索条体の緩みを除去するように前記反転手段を前記車体に固定することを特徴とする。   In the assembling method of the sliding door opening and closing device of the present invention, the through hole is formed at a position corresponding to one end portion or an intermediate portion of the guide rail in the longitudinal direction, and the reversing means is movable in the longitudinal direction of the guide rail. The reversing means is fixed to the vehicle body so as to remove looseness of the cable body after temporarily fixing to the vehicle body and connecting the cable body to the slide door.

本発明によれば、索条体に装着される反転手段を車体パネルに形成される貫通孔を介して車体パネルの内側から外側に引き出すようにしたので、当該反転手段を車外側から車体に固定することができ、これにより、車体パネルの内側に駆動手段を配置するようにした場合においても、反転手段の車体への固定作業を容易にすることができる。また、車体パネルに形成される貫通孔を、反転手段を車体パネルの内側から外側に引き出すことができる程度に小さくすることができるので、このスライドドア開閉装置が搭載される車体の剛性や防水性を高めることができる。   According to the present invention, since the reversing means attached to the cable body is pulled out from the inside of the vehicle body panel to the outside through the through hole formed in the vehicle body panel, the reversing means is fixed to the vehicle body from the outside of the vehicle. Thus, even when the drive means is arranged inside the vehicle body panel, the work of fixing the reversing means to the vehicle body can be facilitated. In addition, the through hole formed in the vehicle body panel can be made small enough to allow the reversing means to be pulled out from the inside of the vehicle body panel to the outside. Can be increased.

また、本発明によれば、索条体をスライド部に接続してから反転手段を車体に固定するようにしたので、索条体をスライド部に接続する際に当該索条体に緩みを生じさせることが可能となり、これにより、スライド部への索条体の接続作業を容易にすることができる。特に、ガイドレールの長手方向に移動自在となるように反転手段を車体に仮止めした状態で索条体の接続作業を行うようにすると、スライド部への索条体の接続作業を容易にするとともに、索条体の接続後における反転手段の車体への固定作業をも容易にすることができる。   Further, according to the present invention, since the reversing means is fixed to the vehicle body after the rope body is connected to the slide portion, the rope body is loosened when the rope body is connected to the slide portion. This makes it easy to connect the cable body to the slide portion. In particular, when the connecting work of the cable body is performed in a state where the reversing means is temporarily fixed to the vehicle body so as to be movable in the longitudinal direction of the guide rail, the connecting work of the cable body to the slide portion is facilitated. At the same time, it is possible to facilitate the fixing operation of the reversing means to the vehicle body after the connection of the ropes.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１はワンボックスタイプの車両を示す側面図であり、この車両１１の車体１２の側部には、乗降口１３を開閉するために、スライドドア１４が設けられている。このスライドドア１４は、乗降口１３の下縁部に固定されるガイドレールとしてのロワーレール１５と、乗降口１３の上縁部に固定されるアッパーレール１６と、乗降口１３の車両後方側であって車両上下方向の略中間部に固定されるセンターレール１７とに支持されており、これらのレール１５，１６，１７に案内されることにより車両前後方向に移動自在つまり開閉自在となっている。   FIG. 1 is a side view showing a one-box type vehicle. A slide door 14 is provided on a side portion of a vehicle body 12 of the vehicle 11 in order to open and close the entrance 13. The slide door 14 is a lower rail 15 as a guide rail fixed to the lower edge of the entrance 13, an upper rail 16 fixed to the upper edge of the entrance 13, and the vehicle rear side of the entrance 13. It is supported by a center rail 17 fixed to a substantially middle portion in the vehicle vertical direction, and is movable in the vehicle longitudinal direction, that is, can be opened and closed by being guided by these rails 15, 16, 17.

図２は図１に示すロワーレールの固定部分の詳細を示す平面図であり、図３はロワーレールとローラアッシーとの係合状態を示す断面図であり、図４はローラアッシーの詳細を示す斜視図である。   2 is a plan view showing details of a fixed portion of the lower rail shown in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view showing an engaged state between the lower rail and the roller assembly, and FIG. 4 is a perspective view showing details of the roller assembly. It is.

図２に示すように、ロワーレール１５は車両後方側から車両前方側に向けて徐々に車体１２の内側に向けて湾曲するＪ字形状に形成されており、その長手方向に垂直な方向の断面は、図３に示すように、車体１２の下方に向けて開口するコの字形状となっている。また、車体１２には車体１２の内外を仕切る車体パネル１８がフロアパネル２１に対して垂直に設けられており、ロワーレール１５はこの車体パネル１８の外側において車体１２のステップパネル２２の下面に固定されている。   As shown in FIG. 2, the lower rail 15 is formed in a J-shape that gradually curves toward the inside of the vehicle body 12 from the vehicle rear side toward the vehicle front side, and the cross section in the direction perpendicular to the longitudinal direction is As shown in FIG. 3, it has a U-shape that opens toward the bottom of the vehicle body 12. The vehicle body 12 is provided with a vehicle body panel 18 that divides the inside and outside of the vehicle body 12 perpendicular to the floor panel 21, and the lower rail 15 is fixed to the lower surface of the step panel 22 of the vehicle body 12 outside the vehicle body panel 18. ing.

一方、スライドドア１４には、図２に示すように、その車両前方側の下端部にロワーアーム２３が固定されており、このロワーアーム２３の先端にはスライド部としてのローラアッシー２４が取り付けられている。図４に示すように、ローラアッシー２４はピン部材２５によりロワーアーム２３に揺動自在に連結されるベースブラケット２６を有しており、このベースブラケット２６には一対の案内用ローラ２７が上方に向けて回転自在に装着され、１つの走行用ローラ２８が側方を向いて回転自在に装着されている。図３に示すように、案内用ローラ２７はロワーレール１５の内側を走行するよう組み込まれ、走行用ローラ２８は車体１２のフロアパネル２１上を走行するよう配置されており、これにより、ローラアッシー２４はロワーレール１５に案内されて当該ロワーレール１５に沿ってフロアパネル２１上を車両前後方向に移動することができるようになっている。このとき、ベースブラケット２６はロワーアーム２３に対してピン部材２５を中心として揺動自在となっているので、ロワーレール１５が湾曲する形状に形成されていても、ローラアッシー２４はロワーレール１５に追従することができる。   On the other hand, as shown in FIG. 2, a lower arm 23 is fixed to the lower end portion of the vehicle front side of the slide door 14, and a roller assembly 24 as a slide portion is attached to the tip of the lower arm 23. . As shown in FIG. 4, the roller assembly 24 has a base bracket 26 that is swingably connected to the lower arm 23 by a pin member 25, and a pair of guide rollers 27 are directed upward on the base bracket 26. One traveling roller 28 is mounted so as to be rotatable in a lateral direction. As shown in FIG. 3, the guide roller 27 is incorporated so as to travel inside the lower rail 15, and the travel roller 28 is disposed so as to travel on the floor panel 21 of the vehicle body 12, thereby the roller assembly 24. Is guided by the lower rail 15 and can move along the lower rail 15 on the floor panel 21 in the vehicle front-rear direction. At this time, since the base bracket 26 is swingable with respect to the lower arm 23 around the pin member 25, the roller assembly 24 follows the lower rail 15 even if the lower rail 15 is formed in a curved shape. Can do.

同様に、図示はしないが、スライドドア１４の車両前方側の上端部にはアッパーアームが固定され、このアッパーアームの先端にはローラアッシーが揺動自在に取り付けられており、このローラアッシーはアッパーレール１６に沿って移動自在となっている。また、図示はしないが、スライドドア１４の車両後方側の中間部にはセンターアームが固定され、センターアームの先端にはローラアッシーが揺動自在に取り付けられており、このローラアッシーはセンターレール１７に沿って移動自在となっている。このように、スライドドア１４はロワーアーム２３とアッパーアームとセンターアームの３点において各レール１５，１６，１７に沿って移動自在に車体１２に支持されており、これにより、スライドドア１４は全開位置と全閉位置との間で開閉するようになっている。   Similarly, although not shown, an upper arm is fixed to the upper end of the slide door 14 on the front side of the vehicle, and a roller assembly is swingably attached to the tip of the upper arm. It is movable along the rail 16. Although not shown, a center arm is fixed to an intermediate portion of the slide door 14 on the vehicle rear side, and a roller assembly is swingably attached to the tip of the center arm. It is possible to move along. As described above, the slide door 14 is supported by the vehicle body 12 so as to be movable along the rails 15, 16, and 17 at the three points of the lower arm 23, the upper arm and the center arm. It opens and closes between the fully closed position.

図２に示すように、この車両１１にはスライドドア１４を自動的に開閉するために、スライドドア開閉装置３１（以下、開閉装置３１とする）が設けられている。本発明の一実施の形態であるこの開閉装置３１は、ロワーレール１５とローラアッシー２４とをその構成要素の一部としており、ローラアッシー２４に接続した索条体としての駆動ケーブル３２を駆動手段としての駆動ユニット３３により駆動して、スライドドア１４を自動開閉動作させる構造となっている。つまり、この開閉装置３１はいわゆるケーブル式となっている。   As shown in FIG. 2, the vehicle 11 is provided with a slide door opening / closing device 31 (hereinafter referred to as an opening / closing device 31) in order to automatically open and close the slide door 14. The opening / closing device 31 according to an embodiment of the present invention has the lower rail 15 and the roller assembly 24 as a part of its constituent elements, and a drive cable 32 as a cable body connected to the roller assembly 24 is used as a drive means. The slide door 14 is automatically opened and closed by being driven by the drive unit 33. That is, the opening / closing device 31 is a so-called cable type.

図４に示すように、ローラアッシー２４のベースブラケット２６には一方の案内用ローラ２７の取付部分から突出してケーブル接続部３４が設けられており、このケーブル接続部３４には開側接続孔３４ａと閉側接続孔３４ｂとが開閉方向に並べて形成されている。一方、駆動ケーブル３２は、それぞれ駆動ユニット３３から引き出される開側部分としての開側ケーブル３２ａと閉側部分としての閉側ケーブル３２ｂとを有しており、開側ケーブル３２ａはその先端に設けられた接続ブロック３５ａを開側接続孔３４ａに係合させることにより開方向つまり車両後方側からケーブル接続部３４に接続され、閉側ケーブル３２ｂはその先端に設けられた接続ブロック３５ｂを閉側接続孔３４ｂに係合させることにより閉方向つまり車両前方側からケーブル接続部３４に接続されている。なお、接続ブロック３５ａ，３５ｂと各接続孔３４ａ，３４ｂは共に断面円形に形成されており、ローラアッシー２４がロワーアーム２３に対して揺動しても、接続ブロック３５ａ，３５ｂがケーブル接続部３４に対して回動して、ケーブル３２ａ，３２ｂに曲げ力が加えられないようになっている。   As shown in FIG. 4, the base bracket 26 of the roller assembly 24 is provided with a cable connecting portion 34 protruding from the mounting portion of one guide roller 27, and the cable connecting portion 34 has an open side connecting hole 34a. And the closing side connection hole 34b are formed side by side in the opening and closing direction. On the other hand, the drive cable 32 has an open side cable 32a as an open side portion and a close side cable 32b as a close side portion respectively drawn out from the drive unit 33, and the open side cable 32a is provided at the tip thereof. The closed connection cable 35b is connected to the cable connection portion 34 from the opening direction, that is, the vehicle rear side by engaging the connection block 35a with the open side connection hole 34a, and the closed side cable 32b is connected to the connection block 35b provided at the tip thereof. By engaging with 34b, it is connected to the cable connecting portion 34 from the closing direction, that is, from the vehicle front side. The connection blocks 35a and 35b and the connection holes 34a and 34b are both formed in a circular cross section. Even when the roller assembly 24 swings with respect to the lower arm 23, the connection blocks 35a and 35b are connected to the cable connection portion 34. By rotating with respect to the cable 32a, 32b, no bending force is applied.

図２に示すように、駆動ユニット３３は車体パネル１８の内側、つまり車体パネル１８に対して車室内側に配置されており、その部分において車体１２のフロアパネル２１に固定されている。   As shown in FIG. 2, the drive unit 33 is disposed inside the vehicle body panel 18, that is, on the vehicle interior side with respect to the vehicle body panel 18, and is fixed to the floor panel 21 of the vehicle body 12 at that portion.

図５は駆動ユニットの詳細を示す平面図であり、この駆動ユニット３３はケース４１を有し、このケース４１の内部には回転体としてのドラム４２が回転自在に収容されている。また、ケース４１には開側と閉側の一対の引き込み部４３が設けられており、開側ケーブル３２ａと閉側ケーブル３２ｂはそれぞれ対応する引き込み部４３からケース４１の内部に引き込まれてドラム４２の外周面に互いに同一方向に巻き掛けられている。   FIG. 5 is a plan view showing details of the drive unit. The drive unit 33 has a case 41, and a drum 42 as a rotating body is rotatably accommodated in the case 41. The case 41 is provided with a pair of lead-in portions 43 on the open side and the close side, and the open-side cable 32a and the close-side cable 32b are drawn into the inside of the case 41 from the corresponding lead-in portions 43, respectively. Are wound around each other in the same direction.

駆動ユニット３３にはドラム４２を回転駆動するために駆動源としての電動モータ４４が設けられている。この電動モータ４４はいわゆるブラシ付き直流モータとなっており、その出力は図示しない減速機により所定の回転数にまで減速され、ドラム４２が固定される出力軸４５から出力されるようになっている。また、電動モータ４４にはＣＰＵやメモリ等を備えた制御装置４６が接続されており、運転席や携帯端末等に設けられる図示しないスライドドア開閉スイッチが操作されると、その操作信号に応じて制御装置４６により電動モータ４４の作動が制御されるようになっている。さらに、ケース４１には開側テンションプーリ４７ａと閉側テンションプーリ４７ｂとがドラム４２に接近離反する方向に移動自在に装着され、これらのテンションプーリ４７ａ，４７ｂは引き込み部４３に隣接して配置される固定プーリ４８とドラム４２との間で各ケーブル３２ａ，３２ｂの移動経路を増加させる方向にバネ部材４９により付勢されており、これにより、開側ケーブル３２ａや閉側ケーブル３２ｂに所定の張力が付与されるようになっている。   The drive unit 33 is provided with an electric motor 44 as a drive source for rotationally driving the drum 42. The electric motor 44 is a so-called brushed DC motor, and its output is decelerated to a predetermined rotational speed by a reduction gear (not shown) and is output from an output shaft 45 to which the drum 42 is fixed. . The electric motor 44 is connected to a control device 46 having a CPU, a memory, and the like. When a slide door opening / closing switch (not shown) provided in a driver's seat, a portable terminal, or the like is operated, the operation signal is changed. The operation of the electric motor 44 is controlled by the control device 46. Further, an open side tension pulley 47a and a close side tension pulley 47b are mounted on the case 41 so as to be movable toward and away from the drum 42. These tension pulleys 47a and 47b are disposed adjacent to the retracting portion 43. The fixed pulley 48 and the drum 42 are urged by a spring member 49 in a direction to increase the movement path of each cable 32a, 32b, and thereby a predetermined tension is applied to the open side cable 32a and the close side cable 32b. Is to be granted.

図６は図２に示す開閉装置の開側ケーブルと閉側ケーブルの配索状態を示す説明図であり、図７はフロント側反転プーリの取付部分を示す断面図である。また、図８はリヤ側反転プーリの取付部分を示す断面図であり、図９は中間プーリの取付部分を示す断面図である。   FIG. 6 is an explanatory view showing a state in which the open side cable and the close side cable of the switchgear shown in FIG. 2 are routed, and FIG. 8 is a cross-sectional view showing a mounting portion of the rear-side reversing pulley, and FIG. 9 is a cross-sectional view showing a mounting portion of the intermediate pulley.

この開閉装置３１では、車体パネル１８の内側に配置される駆動ユニット３３から当該車体パネル１８の外側に配置されるローラアッシー２４に向けて開側ケーブル３２ａを引き出すために、車体パネル１８には貫通孔５１が形成されている。この貫通孔５１はロワーレール１５の長手方向の中間部に対応する位置に形成されており、駆動ユニット３３から延びる開側ケーブル３２ａの先端部は、この貫通孔５１に挿通されて車体パネル１８の内側から外側に引き出されている。同様に、車体パネル１８の内側に配置される駆動ユニット３３から当該車体パネル１８の外側に配置されるローラアッシー２４に向けて閉側ケーブル３２ｂを引き出すために、車体パネル１８には取付孔５２が形成されている。この取付孔５２はロワーレール１５の長手方向の一端部に対応する位置に形成されており、駆動ユニット３３から延びる閉側ケーブル３２ｂの先端部は、この取付孔５２に挿通されて車体パネル１８の内側から外側に引き出されている。   In this opening / closing device 31, the vehicle body panel 18 is penetrated to pull out the open cable 32 a from the drive unit 33 disposed inside the vehicle body panel 18 toward the roller assembly 24 disposed outside the vehicle body panel 18. A hole 51 is formed. The through hole 51 is formed at a position corresponding to the middle portion in the longitudinal direction of the lower rail 15, and the distal end portion of the open-side cable 32 a extending from the drive unit 33 is inserted into the through hole 51 to be inside the vehicle body panel 18. It is pulled out from the outside. Similarly, a mounting hole 52 is provided in the vehicle body panel 18 in order to draw out the closed cable 32b from the drive unit 33 disposed inside the vehicle body panel 18 toward the roller assembly 24 disposed outside the vehicle body panel 18. Is formed. The mounting hole 52 is formed at a position corresponding to one end portion in the longitudinal direction of the lower rail 15, and the distal end portion of the closed side cable 32 b extending from the drive unit 33 is inserted into the mounting hole 52 to be inside the vehicle body panel 18. It is pulled out from the outside.

図７に示すように、閉側ケーブル３２ｂをロワーレール１５に沿って配置させるために、取付孔５２には反転手段としてのフロント側反転プーリ５３が取り付けられている。このフロント側反転プーリ５３はプーリケース５３ａを有しており、このプーリケース５３ａの内部にはプーリ本体５３ｂが収容されている。また、プーリケース５３ａには支軸５３ｃが装着されており、プーリ本体５３ｂはこの支軸５３ｃに支持されてプーリケース５３ａの内部で回転自在となっている。閉側ケーブル３２ｂは、プーリケース５３ａに形成された一対の出入り部５３ｄからプーリケース５３ａの内部に挿通され、プーリ本体５３ｂに掛け渡されており、これにより、フロント側反転プーリ５３は、図６に示すように、閉側ケーブル３２ｂとプーリ本体５３ｂとの係合が外れないように閉側ケーブル３２ｂに不可分に装着された状態とされている。   As shown in FIG. 7, in order to arrange the closed cable 32b along the lower rail 15, a front-side reversing pulley 53 as a reversing means is attached to the attachment hole 52. The front-side reversing pulley 53 has a pulley case 53a, and a pulley body 53b is accommodated in the pulley case 53a. Further, a support shaft 53c is mounted on the pulley case 53a, and the pulley body 53b is supported by the support shaft 53c and is rotatable within the pulley case 53a. The closed side cable 32b is inserted into the pulley case 53a from a pair of entry / exit portions 53d formed in the pulley case 53a, and is stretched over the pulley body 53b. As shown in FIG. 5, the closed side cable 32b is inseparably attached to the closed side cable 32b so that the engagement between the closed side cable 32b and the pulley body 53b is not released.

閉側ケーブル３２ｂに装着された状態のフロント側反転プーリ５３は、駆動ユニット３３とともに車体パネル１８の内側に配され、車体パネル１８の内側から取付孔５２に取り付けられるようになっている。また、プーリケース５３ａには一対のフランジ部５３ｅと１つの取付け脚部５３ｆとが設けられており、フロント側反転プーリ５３はこれらのフランジ部５３ｅと取付け脚部５３ｆとにおいて、ボルト５４とナット５５とにより車体パネル１８に固定されるようになっている。つまり、フロント側反転プーリ５３は取付孔５２に取り付けられ、これにより、ローラアッシー２４に接続された閉側ケーブル３２ｂはフロント側反転プーリ５３によりロワーレール１５の長手方向の一端部（車両前方側の端部）においてその作動方向が変換されるとともに、取付孔５２を介して車体パネル１８の内側に引き込まれて駆動ユニット３３に導かれるようになっている。   The front-side reversing pulley 53 attached to the closed cable 32b is arranged inside the vehicle body panel 18 together with the drive unit 33, and is attached to the attachment hole 52 from the inside of the vehicle body panel 18. The pulley case 53a is provided with a pair of flange portions 53e and one mounting leg portion 53f. The front-side reversing pulley 53 has a bolt 54 and a nut 55 at the flange portion 53e and the mounting leg portion 53f. Thus, the vehicle body panel 18 is fixed. In other words, the front-side reversing pulley 53 is attached to the mounting hole 52, so that the closed-side cable 32 b connected to the roller assembly 24 is connected to one end in the longitudinal direction of the lower rail 15 by the front-side reversing pulley 53. The operation direction is changed in the part), and is drawn into the vehicle body panel 18 through the mounting hole 52 and led to the drive unit 33.

図８に示すように、開側ケーブル３２ａをロワーレール１５に沿って配置させるために、ロワーレール１５の長手方向の他端部（車両後方側の端部）に位置して、車体パネル１８には反転手段としてのリヤ側反転プーリ５６が取り付けられている。リヤ側反転プーリ５６はプーリケース５６ａを有しており、このプーリケース５６ａの内部にはプーリ本体５６ｂが収容されている。また、プーリケース５６ａには支軸５６ｃが装着されており、プーリ本体５６ｂはこの支軸５６ｃに支持されてプーリケース５６ａの内部で回転自在となっている。開側ケーブル３２ａは、プーリケース５６ａに形成された一対の出入り部５６ｄ（図８中では一方のみを示す）からプーリケース５６ａの内部に挿通されてプーリ本体５６ｂに掛け渡されており、これによりリヤ側反転プーリ５６は、図６に示すように、開側ケーブル３２ａとプーリ本体５６ｂとの係合が外れないように開側ケーブル３２ａに不可分に装着された状態とされている。   As shown in FIG. 8, in order to arrange the open side cable 32 a along the lower rail 15, it is positioned at the other end portion in the longitudinal direction of the lower rail 15 (the end portion on the vehicle rear side) and is reversed to the vehicle body panel 18. A rear-side reversing pulley 56 as a means is attached. The rear-side inversion pulley 56 has a pulley case 56a, and a pulley body 56b is accommodated in the pulley case 56a. Further, a support shaft 56c is attached to the pulley case 56a, and the pulley body 56b is supported by the support shaft 56c and is rotatable within the pulley case 56a. The open side cable 32a is inserted into the pulley case 56a from a pair of entry / exit portions 56d (only one is shown in FIG. 8) formed in the pulley case 56a, and is stretched over the pulley body 56b. As shown in FIG. 6, the rear-side inversion pulley 56 is inseparably attached to the open-side cable 32a so that the open-side cable 32a and the pulley body 56b are not disengaged.

図６に示すように、開側ケーブル３２ａに装着された状態のリヤ側反転プーリ５６は、駆動ユニット３３とともに車体パネル１８の内側に配され、車体パネル１８の内側から開側ケーブル３２ａとともに貫通孔５１を介して車体パネル１８の外側に引き出されるようになっている。また、リヤ側反転プーリ５６のプーリケース５６ａには固定ブラケット５７が取り付けられており、リヤ側反転プーリ５６はこの固定ブラケット５７においてボルト５８とナット５９とによりロワーレール１５の車体後方側において車体パネル１８の外側面に固定されるようになっている。これにより、開側ケーブル３２ａはロワーレール１５の他端部（車両後方側の端部）においてリヤ側反転プーリ５６によりその作動方向が変換されるようになっている。   As shown in FIG. 6, the rear-side reversing pulley 56 mounted on the open cable 32 a is disposed inside the vehicle body panel 18 together with the drive unit 33, and through-holes together with the open cable 32 a from the inside of the vehicle body panel 18. It is pulled out to the outside of the vehicle body panel 18 via 51. A fixing bracket 57 is attached to the pulley case 56 a of the rear side inversion pulley 56, and the rear side inversion pulley 56 is connected to the vehicle body panel 18 on the vehicle rear side of the lower rail 15 by bolts 58 and nuts 59. It is designed to be fixed to the outer surface of the. Thereby, the operating direction of the open side cable 32a is changed by the rear side reverse pulley 56 at the other end portion (the end portion on the vehicle rear side) of the lower rail 15.

このように、この開閉装置３１では、リヤ側反転プーリ５６を貫通孔５１を介して車体パネル１８の外側に引き出し、引き出したリヤ側反転プーリ５６を車体パネル１８の外側面に固定するようにしたので、リヤ側反転プーリ５６の車体１２への固定作業を車体１２の外側から行うことができる。したがって、車体パネル１８の内側の狭い作業スペースではなく車体１２の外側の広い作業スペースのもとでリヤ側反転プーリ５６の固定作業を行うことができ、これによりリヤ側反転プーリ５６の車体１２への固定作業を容易にすることができる。   As described above, in the opening / closing device 31, the rear-side reversing pulley 56 is pulled out to the outside of the vehicle body panel 18 through the through hole 51, and the pulled-out rear-side reversing pulley 56 is fixed to the outer surface of the vehicle body panel 18. Therefore, the fixing work of the rear-side reversing pulley 56 to the vehicle body 12 can be performed from the outside of the vehicle body 12. Therefore, the rear side reverse pulley 56 can be fixed not in the narrow work space inside the vehicle body panel 18 but in the wide work space outside the vehicle body 12. Can be fixed easily.

図９に示すように、リヤ側反転プーリ５６から貫通孔５１に達した開側ケーブル３２ａを駆動ユニット３３側に導くために、貫通孔５１には中間プーリ６１が取り付けられている。この中間プーリ６１も同様にプーリケース６１ａを有しており、このプーリケース６１ａの内部にはプーリ本体６１ｂが収容されている。また、プーリケース６１ａには支軸６１ｃが装着されており、プーリ本体６１ｂはこの支軸６１ｃに支持されてプーリケース６１ａの内部で回転自在となっている。開側ケーブル３２ａは、プーリケース６１ａに形成された一対の出入り部６１ｄからプーリケース６１ａの内部に挿通されてプーリ本体６１ｂに掛け渡されており、これにより、開側ケーブル３２ａはプーリ本体６１ｂによりその移動方向が変換されるようになっている。また、中間プーリ６１は、開側ケーブル３２ａがプーリケース６１ａの内部においてプーリ本体６１ｂに掛け渡されることにより、図６に示すように、開側ケーブル３２ａとプーリ本体６１ｂとの係合が外れないように開側ケーブル３２ａに不可分に装着された状態となっている。   As shown in FIG. 9, an intermediate pulley 61 is attached to the through hole 51 in order to guide the open cable 32 a reaching the through hole 51 from the rear-side reversing pulley 56 to the drive unit 33 side. Similarly, the intermediate pulley 61 has a pulley case 61a, and a pulley body 61b is accommodated in the pulley case 61a. Further, a support shaft 61c is attached to the pulley case 61a, and the pulley body 61b is supported by the support shaft 61c and is rotatable within the pulley case 61a. The open-side cable 32a is inserted into the pulley case 61a from a pair of entry / exit portions 61d formed in the pulley case 61a and is stretched over the pulley body 61b, whereby the open-side cable 32a is pulled by the pulley body 61b. The moving direction is converted. Further, as shown in FIG. 6, the intermediate pulley 61 does not disengage the open side cable 32a from the pulley body 61b when the open side cable 32a is stretched over the pulley body 61b inside the pulley case 61a. Thus, it is in a state of being inseparably attached to the open cable 32a.

開側ケーブル３２ａに装着された状態の中間プーリ６１は、駆動ユニット３３とともに車体パネル１８の内側に配され、開側ケーブル３２ａとリヤ側反転プーリ５６とが貫通孔５１から車体パネル１８の外側に引き出された後に車体パネル１８の内側から貫通孔５１に取り付けられるようになっている。また、中間プーリ６１のプーリケース６１ａには一対のフランジ部６１ｅが設けられており、中間プーリ６１はこれらのフランジ部６１ｅにおいてボルト６２とナット６３とにより車体パネル１８に固定されている。これにより、リヤ側反転プーリ５６によって移動方向が反転された開側ケーブル３２ａは、中間プーリ６１により再度移動方向が変換されるとともに貫通孔５１を介して車体パネル１８の内側に引き込まれ、駆動ユニット３３に導かれるようになっている。   The intermediate pulley 61 attached to the open side cable 32a is arranged inside the vehicle body panel 18 together with the drive unit 33, and the open side cable 32a and the rear side reverse pulley 56 are disposed outside the vehicle body panel 18 from the through hole 51. After being pulled out, it is attached to the through hole 51 from the inside of the vehicle body panel 18. The pulley case 61a of the intermediate pulley 61 is provided with a pair of flange portions 61e. The intermediate pulley 61 is fixed to the vehicle body panel 18 by bolts 62 and nuts 63 at the flange portions 61e. As a result, the open cable 32a whose direction of movement has been reversed by the rear-side reversing pulley 56 is re-converted by the intermediate pulley 61 and is drawn into the vehicle body panel 18 through the through hole 51, thereby driving the drive unit. 33 is led.

なお、符号６４は、それぞれ駆動ユニット３３の引き込み部４３とフロント側反転プーリ５３、中間プーリ６１とを連結するアウターチューブであり、駆動ユニット３３とフロント側反転プーリ５３、中間プーリ６１の間におけるケーブル３２ａ，３２ｂはこれらのアウターチューブ６４により覆われてフロアパネル２１等に直接摺接しないようにされている。   Reference numeral 64 denotes an outer tube that connects the pull-in portion 43 of the drive unit 33 to the front-side reversing pulley 53 and the intermediate pulley 61, and a cable between the drive unit 33, the front-side reversing pulley 53, and the intermediate pulley 61. 32a and 32b are covered with these outer tubes 64 so as not to be in direct sliding contact with the floor panel 21 or the like.

このような構成により、例えば、図示しないスライドドア開閉スイッチの開側が操作されたときには、制御装置４６は電動モータ４４を開方向に作動させ、これにより開側ケーブル３２ａがドラム４２に巻き取られてローラアッシー２４つまりスライドドア１４は開側ケーブル３２ａに引かれながら自動開動作する。反対に、スライドドア開閉スイッチの閉側が操作されたときには、制御装置４６は電動モータ４４を閉方向に作動させ、これにより閉側ケーブル３２ｂがドラム４２に巻き取られてローラアッシー２４つまりスライドドア１４は閉側ケーブル３２ｂに引かれながら自動閉動作する。   With such a configuration, for example, when the opening side of a slide door opening / closing switch (not shown) is operated, the control device 46 operates the electric motor 44 in the opening direction, whereby the opening side cable 32a is wound around the drum 42. The roller assembly 24, that is, the sliding door 14, is automatically opened while being pulled by the opening side cable 32a. Conversely, when the closing side of the slide door opening / closing switch is operated, the control device 46 operates the electric motor 44 in the closing direction, whereby the closing side cable 32b is wound around the drum 42 and the roller assembly 24, that is, the sliding door 14 is operated. Automatically closes while being pulled by the closing cable 32b.

図１０は貫通孔の大きさを示す説明図である。   FIG. 10 is an explanatory view showing the size of the through hole.

この開閉装置３１では、リヤ側反転プーリ５６を車体パネル１８の外側に引き出すための貫通孔５１を、リヤ側反転プーリ５６の投影面積とほぼ同じ大きさに形成するようにしている。つまり、図１０に示すように、貫通孔５１の幅寸法Ｗ１（車両前後方向の寸法）はリヤ側反転プーリ５６のプーリケース５６ａの投影面積が最小となる側から見た幅寸法Ｗ２に対して僅かに大きく設定され、また、貫通孔５１の高さ寸法Ｈ１（車両上下方向側の寸法）はリヤ側反転プーリ５６のプーリケース５６ａの投影面積が最小となる側から見た高さ寸法Ｈ２（支軸５６ｃを含む）に対して僅かに大きく設定されている。つまり、貫通孔５１は、リヤ側反転プーリ５６を車体パネル１８の内側から外側に引き出すことができる最低限の大きさであって、中間プーリ６１や駆動ユニット３３あるいはローラアッシー２４を車体パネル１８の内外に出入りさせることができない程度の大きさに形成されている。したがって、開側ケーブル３２ａに装着されたリヤ側反転プーリ５６を貫通孔５１を介して車体パネル１８の外側に引き出して車体パネル１８の外側面に固定する構造としても、車体パネル１８に形成される貫通孔５１を最小限の大きさとして、車体１２の剛性や防水性の低下を最小限に抑えることができる。なお、プーリケース５６ａに取り付けられた固定ブラケット５７は支軸５６ｃの長さの範囲でプーリケース５６ａよりも薄く構成されているため、固定ブラケット５７付きのリヤ側反転プーリ５６を無理なく貫通孔５１を介して車体パネル１８の外側に引き出すことができる。   In the opening / closing device 31, a through hole 51 for pulling out the rear-side reversing pulley 56 to the outside of the vehicle body panel 18 is formed to have substantially the same size as the projected area of the rear-side reversing pulley 56. That is, as shown in FIG. 10, the width dimension W1 (dimension in the vehicle front-rear direction) of the through hole 51 is relative to the width dimension W2 viewed from the side where the projection area of the pulley case 56a of the rear inversion pulley 56 is minimized. The through hole 51 has a height dimension H1 (a dimension in the vehicle vertical direction) that is a height dimension H2 as viewed from the side where the projection area of the pulley case 56a of the rear inversion pulley 56 is minimized ( (Including support shaft 56c). That is, the through hole 51 has a minimum size that allows the rear-side reversing pulley 56 to be pulled out from the inside of the vehicle body panel 18 to the outside, and the intermediate pulley 61, the drive unit 33, or the roller assembly 24 is mounted on the vehicle body panel 18. It is formed in such a size that it cannot be moved in and out. Therefore, the rear-side reversing pulley 56 attached to the open-side cable 32 a is also formed in the vehicle body panel 18 so as to be pulled out to the outside of the vehicle body panel 18 through the through hole 51 and fixed to the outer surface of the vehicle body panel 18. By reducing the size of the through hole 51 to a minimum, it is possible to minimize a decrease in rigidity and waterproofness of the vehicle body 12. Since the fixed bracket 57 attached to the pulley case 56a is configured to be thinner than the pulley case 56a within the range of the length of the support shaft 56c, the rear-side reversing pulley 56 with the fixed bracket 57 can be comfortably attached to the through hole 51. Can be pulled out to the outside of the vehicle body panel 18.

このように、この開閉装置３１では、車体パネル１８に形成される貫通孔５１をリヤ側反転プーリ５６が車体パネル１８の内側から外側に引き出されることができる程度に小さく形成するようにしたので、この開閉装置３１が搭載される車両１１の車体剛性や防水性を高めることができる。   Thus, in this opening / closing device 31, the through hole 51 formed in the vehicle body panel 18 is formed small enough to allow the rear-side reversing pulley 56 to be pulled out from the inside of the vehicle body panel 18. The vehicle body rigidity and waterproofness of the vehicle 11 in which the opening / closing device 31 is mounted can be enhanced.

図１１は図２に示す開閉装置の車体への組み付け手順を示すフローチャート図である。   FIG. 11 is a flowchart showing a procedure for assembling the opening / closing device shown in FIG. 2 to the vehicle body.

ケーブル式であるこの開閉装置３１では、スライドドア１４に開閉方向のがたつきが生じないようにするために、開側ケーブル３２ａと閉側ケーブル３２ｂとを緩みなくローラアッシー２４に接続する必要がある。一方で、ローラアッシー２４に緩みなく各ケーブル３２ａ，３２ｂを接続する作業は、後から接続する方のケーブルに緩み代が生じないので困難となる。そこで、この開閉装置３１では、各ケーブル３２ａ，３２ｂをローラアッシー２４に接続した後に、リヤ側反転プーリ５６を車体パネル１８に固定するようにしている。   In the opening / closing device 31 of the cable type, it is necessary to connect the open side cable 32a and the close side cable 32b to the roller assembly 24 without loosening so that the sliding door 14 does not rattle in the opening / closing direction. is there. On the other hand, it is difficult to connect the cables 32a and 32b to the roller assembly 24 without being loosened because the cable to be connected later does not have a loosening allowance. Therefore, in the opening / closing device 31, after the cables 32 a and 32 b are connected to the roller assembly 24, the rear-side reversing pulley 56 is fixed to the vehicle body panel 18.

ここで、図１１に基づいて、この開閉装置３１の車体１２への組み付け手順を説明すると、まず、駆動ユニット３３が車体パネル１８の内側に固定される。このとき、駆動ユニット３３のドラム４２には各ケーブル３２ａ，３２ｂが巻き掛けられ、各ケーブル３２ａ，３２ｂには予めフロント側反転プーリ５３、リヤ側反転プーリ５６、中間プーリ６１がそれぞれ装着されており、これらの部材も駆動ユニット３３とともに車体パネル１８の内側に配置される。また、閉側ケーブル３２ｂは取付孔５２から車体パネル１８の外側に引き出され、フロント側反転プーリ５３は取付孔５２に取り付けられる。   Here, the procedure for assembling the opening / closing device 31 to the vehicle body 12 will be described with reference to FIG. 11. First, the drive unit 33 is fixed to the inside of the vehicle body panel 18. At this time, the cables 32a and 32b are wound around the drum 42 of the drive unit 33, and a front-side reversing pulley 53, a rear-side reversing pulley 56, and an intermediate pulley 61 are respectively attached to the cables 32a and 32b. These members are also arranged inside the vehicle body panel 18 together with the drive unit 33. The closed cable 32 b is drawn from the mounting hole 52 to the outside of the vehicle body panel 18, and the front reversing pulley 53 is mounted in the mounting hole 52.

次いで、開側ケーブル３２ａとこれに装着されるリヤ側反転プーリ５６が貫通孔５１を介して車体パネル１８の外側に引き出される。つまり、開側ケーブル３２ａはドラム４２に巻き掛けられることにより駆動ユニット３３から不可分な構成となっており、また、リヤ側反転プーリ５６も開側ケーブル３２ａに装着されて開側ケーブル３２ａに対して不可分な構成となっているので、駆動ユニット３３を車体パネル１８の内側に固定した後に、開側ケーブル３２ａとリヤ側反転プール５６とが貫通孔５１を介して車体パネル１８の外側に引き出されることになる。   Next, the open side cable 32 a and the rear side reverse pulley 56 attached to the open side cable 32 a are pulled out to the outside of the vehicle body panel 18 through the through hole 51. That is, the open-side cable 32a is inseparable from the drive unit 33 by being wound around the drum 42, and the rear-side reversing pulley 56 is also attached to the open-side cable 32a to the open-side cable 32a. Since the structure is inseparable, after the drive unit 33 is fixed inside the vehicle body panel 18, the open-side cable 32 a and the rear-side reversal pool 56 are pulled out to the outside of the vehicle body panel 18 through the through holes 51. become.

次いで、車体パネル１８の外側に引き出された各ケーブル３２ａ，３２ｂは、それぞれ車両前方側あるいは後方側からローラアッシー２４のケーブル接続部３４に接続される。このとき、リヤ側反転プーリ５６は未だ車体１２には固定されていないので、各ケーブル３２ａ，３２ｂに緩みを生じさせることができ、これによりその接続作業を容易に行うことができる。   Next, the cables 32a and 32b drawn to the outside of the vehicle body panel 18 are connected to the cable connecting portion 34 of the roller assembly 24 from the vehicle front side or the rear side, respectively. At this time, since the rear-side reversing pulley 56 is not yet fixed to the vehicle body 12, the cables 32a and 32b can be loosened, whereby the connecting work can be easily performed.

各ケーブル３２ａ，３２ｂがローラアッシー２４に接続されると、次に、リヤ側反転プーリ５６が車体１２の所定位置つまり車体パネル１８のロワーレール１５の車体後方側の端部に対応した位置に固定される。リヤ側反転プーリ５６が所定位置に固定されると、各ケーブル３２ａ，３２ｂはその緩みが除去されて所定の張力を生じた状態となり、ローラアッシー２４に緩みなく接続されることになる。したがって、駆動ユニット３３を車体パネル１８の内側に配置し、各ケーブル３２ａ，３２ｂを車体パネル１８の取付孔５２あるいは貫通孔５１から車体パネル１８の外側に引き出してローラアッシー２４に接続する構造としても、ローラアッシー２４に対する各ケーブル３２ａ，３２ｂの接続作業を容易にすることができる。   When the cables 32a and 32b are connected to the roller assembly 24, the rear-side reversing pulley 56 is then fixed to a predetermined position of the vehicle body 12, that is, a position corresponding to the vehicle body rear end of the lower rail 15 of the vehicle body panel 18. The When the rear-side reversing pulley 56 is fixed at a predetermined position, the slack of the cables 32a and 32b is removed and a predetermined tension is generated, and the cable 32a and 32b are connected to the roller assembly 24 without slack. Therefore, the drive unit 33 may be disposed inside the vehicle body panel 18 and the cables 32 a and 32 b may be drawn out of the vehicle body panel 18 from the mounting holes 52 or the through holes 51 of the vehicle body panel 18 and connected to the roller assembly 24. The connection work of the cables 32a and 32b to the roller assembly 24 can be facilitated.

このように、この開閉装置３１では、各ケーブル３２ａ，３２ｂをローラアッシー２４に接続した後にリヤ側反転プーリ５６を車体パネル１８に固定するようにしたので、各ケーブル３２ａ，３２ｂをローラアッシー２４に接続する際に当該ケーブル３２ａ，３２ｂに緩みを生じさせることが可能となり、これにより、ローラアッシー２４への各ケーブル３２ａ，３２ｂの接続作業を容易にすることができる。つまり、この開閉装置３１では、リヤ側反転プーリ５６を車体１２の外側から車体パネル１８に固定できる構造としているので、各ケーブル３２ａ，３２ｂをローラアッシー２４に接続してからでも、容易にリヤ側反転プーリ５６を車体パネル１８に固定することができ、これにより、ケーブル接続工程とリヤ側反転プーリ５６の固定工程とを入れ替えて上記のような効果を得る構造とすることができるのである。   In this way, in the opening / closing device 31, the cables 32 a and 32 b are connected to the roller assembly 24, and then the rear inversion pulley 56 is fixed to the vehicle body panel 18. When connecting, the cables 32a and 32b can be loosened, whereby the connection work of the cables 32a and 32b to the roller assembly 24 can be facilitated. That is, in the opening / closing device 31, the rear-side reversing pulley 56 can be fixed to the vehicle body panel 18 from the outside of the vehicle body 12, so that even after the cables 32a and 32b are connected to the roller assembly 24, the rear side reversing pulley 56 can be easily connected. The reversing pulley 56 can be fixed to the vehicle body panel 18, whereby the cable connecting step and the fixing step of the rear-side reversing pulley 56 can be interchanged to obtain the above-described effect.

図１２は図８に示すリヤ側反転プーリの車体への取付構造の変形例を示す斜視図である。   FIG. 12 is a perspective view showing a modification of the structure for attaching the rear-side reversing pulley shown in FIG. 8 to the vehicle body.

図８に示す場合では、各ケーブル３２ａ，３２ｂがローラアッシー２４に接続されるまでの間、リヤ側反転プーリ５６を車体パネル１８に固定せず、各ケーブル３２ａ，３２ｂがローラアッシー２４に接続された後に初めて車体パネル１８に固定するようにしている。   In the case shown in FIG. 8, the rear-side reversing pulley 56 is not fixed to the vehicle body panel 18 until the cables 32 a and 32 b are connected to the roller assembly 24, and the cables 32 a and 32 b are connected to the roller assembly 24. It is fixed to the vehicle body panel 18 for the first time after.

これに対して、図１２に示す場合では、各ケーブル３２ａ，３２ｂをローラアッシー２４に接続する前に、リヤ側反転プーリ５６を車体１２の所定位置にロワーレール１５の長手方向に移動自在に仮止めするようにしている。つまり、このリヤ側反転プーリ５６に用いられる固定ブラケット５７のボルト挿通孔６５はロワーレール１５の長手方向に延びる長孔に形成されており、車体パネル１８から突出するボルト５８をボルト挿通孔６５に挿通し、ナット５９を緩く締めた状態とすることにより、リヤ側反転プーリ５６をロワーレール１５の長手方向に移動自在に仮止めすることができるようになっている。つまり、ボルト挿通孔６５とボルト５８、ナット５９により、このリヤ側反転プーリ５６を車体パネル１８に仮止めする仮止め構造が構成されている。したがって、各ケーブル３２ａ，３２ｂをローラアッシー２４に接続する前にリヤ側反転プーリ５６を車体パネル１８に仮止めしても、ケーブル接続作業の際にケーブル３２ａ，３２ｂに張力を加えることにより、リヤ側反転プーリ５６をローラアッシー２４に近づく方向に移動させることができる。これにより、ケーブル３２ａ，３２ｂに緩みを生じさせて、ケーブル３２ａ，３２ｂのローラアッシー２４への接続作業を容易にすることができる。また、ケーブル３２ａ，３２ｂをローラアッシー２４に接続した後には、各ケーブル３２ａ，３２ｂの緩みを除去するようにリヤ側反転プーリ５６を所定の位置にずらし、その状態でナット５９を締め込むことにより、リヤ側反転プーリ５６を車体パネル１８の所定位置に容易に固定することができる。   On the other hand, in the case shown in FIG. 12, before connecting the cables 32 a and 32 b to the roller assembly 24, the rear-side reversing pulley 56 is temporarily fixed to a predetermined position of the vehicle body 12 so as to be movable in the longitudinal direction of the lower rail 15. Like to do. That is, the bolt insertion hole 65 of the fixing bracket 57 used for the rear-side reversing pulley 56 is formed as a long hole extending in the longitudinal direction of the lower rail 15, and the bolt 58 protruding from the vehicle body panel 18 is inserted into the bolt insertion hole 65. The nut 59 is loosely tightened, so that the rear-side reversing pulley 56 can be temporarily fixed to be movable in the longitudinal direction of the lower rail 15. In other words, the bolt insertion hole 65, the bolt 58, and the nut 59 constitute a temporary fixing structure for temporarily fixing the rear side inversion pulley 56 to the vehicle body panel 18. Therefore, even if the rear-side reversing pulley 56 is temporarily fixed to the vehicle body panel 18 before each cable 32a, 32b is connected to the roller assembly 24, tension is applied to the cables 32a, 32b at the time of cable connection work. The side reversing pulley 56 can be moved in a direction approaching the roller assembly 24. As a result, the cables 32a and 32b are loosened, and the connection work of the cables 32a and 32b to the roller assembly 24 can be facilitated. In addition, after the cables 32a and 32b are connected to the roller assembly 24, the rear-side reversing pulley 56 is shifted to a predetermined position so as to remove the looseness of the cables 32a and 32b, and the nut 59 is tightened in that state. The rear-side reversing pulley 56 can be easily fixed at a predetermined position on the vehicle body panel 18.

このように、この開閉装置３１では、ロワーレール１５の長手方向に移動自在となるようにリヤ側反転プーリ５６を車体パネル１８に仮止めし、この状態で各ケーブル３２ａ，３２ｂをローラアッシー２４に接続するようにしたので、ローラアッシー２４への各ケーブル３２ａ，３２ｂの接続作業を容易にすることができる。また、ケーブル３２ａ，３２ｂの接続後におけるリヤ側反転プーリ５６の車体パネル１８への固定作業をも容易にすることができる。   As described above, in the opening / closing device 31, the rear-side reversing pulley 56 is temporarily fixed to the vehicle body panel 18 so as to be movable in the longitudinal direction of the lower rail 15, and the cables 32 a and 32 b are connected to the roller assembly 24 in this state. As a result, the connection work of the cables 32a and 32b to the roller assembly 24 can be facilitated. In addition, the fixing work of the rear-side reversing pulley 56 to the vehicle body panel 18 after the connection of the cables 32a and 32b can be facilitated.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、本実施の形態おいては、開閉装置３１はロワーレール１５に案内されるローラアッシー２４を駆動するように構成されているが、これに限らず、アッパーレール１６やセンターレール１７に案内されるローラアッシーを駆動するようにしてもよい。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the present embodiment, the opening / closing device 31 is configured to drive the roller assembly 24 guided by the lower rail 15, but is not limited thereto, and is guided by the upper rail 16 and the center rail 17. The roller assembly may be driven.

また、本実施の形態においては、貫通孔５１は車体パネル１８のロワーレール１５の長手方向の中間部に対応する位置に形成されているが、これに限らず、例えば、ロワーレール１５の車両前方側の端部に対応する位置に取付孔５２と一体に形成するようにしてもよい。   Further, in the present embodiment, the through hole 51 is formed at a position corresponding to the intermediate portion in the longitudinal direction of the lower rail 15 of the vehicle body panel 18. However, the present invention is not limited to this. You may make it form integrally with the attachment hole 52 in the position corresponding to an edge part.

さらに、本実施の形態においては、フロント側反転プーリ５３は取付孔５２に装着されているが、これに限らず、ロワーレール１５前方の車体パネル１８に貫通孔５１のみを形成し、閉側ケーブル３２ｂとリヤ側反転プーリ５６とを貫通孔５１を介して車体パネル１８の外側に引き出し、当該リヤ側反転プーリ５６を車体パネル１８の外側に固定するようにしてもよい。また、ロワーレール１５後方の車体パネル１８に貫通孔５１を形成し、開側ケーブル３２ａとフロント側反転プーリ５３とを貫通孔５１を介して車体パネル１８の外側に引き出し、フロント側反転プーリ５３をロワーレール１５前方の車体パネル１８の外側に固定し、リヤ側反転プーリ５６を車室内側から車体パネル１８に固定するようにしてもよい。   Further, in the present embodiment, the front-side reversing pulley 53 is mounted in the mounting hole 52, but this is not limiting, and only the through-hole 51 is formed in the vehicle body panel 18 in front of the lower rail 15, and the closed-side cable 32b. And the rear-side reversing pulley 56 may be pulled out to the outside of the vehicle body panel 18 through the through hole 51, and the rear-side reversing pulley 56 may be fixed to the outside of the vehicle body panel 18. Further, a through hole 51 is formed in the vehicle body panel 18 behind the lower rail 15, the open side cable 32 a and the front side reversing pulley 53 are pulled out to the outside of the vehicle body panel 18 through the through hole 51, and the front side reversing pulley 53 is connected to the lower rail The rear side inversion pulley 56 may be fixed to the vehicle body panel 18 from the vehicle interior side.

さらに、本実施の形態においては、索条体としての駆動ケーブル３２は開側ケーブル３２ａと閉側ケーブル３２ｂとを有しているが、これに限らず、１本の駆動ケーブル３２の中間部位をドラム４２に巻き付け、その両側を開側部分、閉側部分とするようにしてもよい。   Further, in the present embodiment, the drive cable 32 as the cable body has the open side cable 32a and the close side cable 32b. However, the present invention is not limited to this, and an intermediate portion of the single drive cable 32 is provided. It may be wound around the drum 42 and both sides thereof may be an open side portion and a closed side portion.

さらに、本実施の形態においては、リヤ側反転プーリ５６の固定ブラケット５７のボルト挿通孔６５を長孔に形成して、リヤ側反転プーリ５６の仮止め構造を構成するようにしているが、これに限らず、例えば、車体パネル１８側の孔を長孔に形成するなど、他の構造としてもよい。   Further, in the present embodiment, the bolt insertion hole 65 of the fixing bracket 57 of the rear-side reversing pulley 56 is formed as a long hole so as to constitute a temporary fixing structure of the rear-side reversing pulley 56. For example, other structures such as forming a hole on the vehicle body panel 18 side as a long hole may be used.

ワンボックスタイプの車両を示す側面図である。It is a side view showing a one-box type vehicle. 図１に示すロワーレールの固定部分の詳細を示す平面図である。It is a top view which shows the detail of the fixing | fixed part of the lower rail shown in FIG. ロワーレールとローラアッシーとの係合状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the engagement state of a lower rail and a roller assembly. ローラアッシーの詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of a roller assembly. 駆動ユニットの詳細を示す平面図である。It is a top view which shows the detail of a drive unit. 図２に示す開閉装置の開側ケーブルと閉側ケーブルの配索状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the wiring state of the open side cable and closed side cable of the switchgear shown in FIG. フロント側反転プーリの取付部分を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the attachment part of a front side inversion pulley. リヤ側反転プーリの取付部分を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the attachment part of a rear side inversion pulley. 中間プーリの取付部分を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the attachment part of an intermediate pulley. 貫通孔の大きさを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the magnitude | size of a through-hole. 図２に示す開閉装置の車体への組み付け手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the assembly | attachment procedure to the vehicle body of the opening / closing apparatus shown in FIG. 図８に示すリヤ側反転プーリの車体への取付構造の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of the attachment structure to the vehicle body of the rear side inversion pulley shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１１ 車両
１２ 車体
１３ 乗降口
１４ スライドドア
１５ ロワーレール（ガイドレール）
１６ アッパーレール
１７ センターレール
１８ 車体パネル
２１ フロアパネル
２２ ステップパネル
２３ ロワーアーム
２４ ローラアッシー（スライド部）
２５ ピン部材
２６ ベースブラケット
２７ 案内用ローラ
２８ 走行用ローラ
３１ スライドドア開閉装置
３２ 駆動ケーブル（索条体）
３２ａ 開側ケーブル（開側部分）
３２ｂ 閉側ケーブル（閉側部分）
３３ 駆動ユニット（駆動手段）
３４ ケーブル接続部
３４ａ 開側接続孔
３４ｂ 閉側接続孔
３５ａ，３５ｂ 接続ブロック
４１ ケース
４２ ドラム（回転体）
４３ 引き込み部
４４ 電動モータ（駆動源）
４５ 出力軸
４６ 制御装置
４７ａ 開側テンションプーリ
４７ｂ 閉側テンションプーリ
４８ 固定プーリ
４９ バネ部材
５１ 貫通孔
５２ 取付孔
５３ フロント側反転プーリ（反転手段）
５３ａ プーリケース
５３ｂ プーリ本体
５３ｃ 支軸
５３ｄ 出入り部
５３ｅ フランジ部
５３ｆ 取付け脚部
５４ ボルト
５５ ナット
５６ リヤ側反転プーリ（反転手段）
５６ａ プーリケース
５６ｂ プーリ本体
５６ｃ 支軸
５６ｄ 出入り部
５７ 固定ブラケット
５８ ボルト
５９ ナット
６１ 中間プーリ
６１ａ プーリケース
６１ｂ プーリ本体
６１ｃ 支軸
６１ｄ 出入り部
６１ｅ フランジ部
６２ ボルト
６３ ナット
６４ アウターチューブ
６５ ボルト挿通孔
Ｗ１，Ｗ２ 幅寸法
Ｈ１，Ｈ２ 高さ寸法 11 Vehicle 12 Car body 13 Boarding gate 14 Slide door 15 Lower rail (guide rail)
16 Upper rail 17 Center rail 18 Body panel 21 Floor panel 22 Step panel 23 Lower arm 24 Roller assembly (slide part)
25 Pin member 26 Base bracket 27 Roller for guide 28 Roller for traveling 31 Sliding door opening / closing device 32 Drive cable (strand body)
32a Open side cable (open side part)
32b Closed cable (closed part)
33 Drive unit (drive means)
34 Cable connection part 34a Open side connection hole 34b Close side connection hole 35a, 35b Connection block 41 Case 42 Drum (rotating body)
43 Pull-in part 44 Electric motor (drive source)
45 Output shaft 46 Control device 47a Open side tension pulley 47b Closed side tension pulley 48 Fixed pulley 49 Spring member 51 Through hole 52 Mounting hole 53 Front side reverse pulley (reverse means)
53a Pulley case 53b Pulley body 53c Support shaft 53d Entrance / exit part 53e Flange part 53f Mounting leg part 54 Bolt 55 Nut 56 Rear side reversing pulley (reversing means)
56a Pulley case 56b Pulley body 56c Support shaft 56d Entrance / exit part 57 Fixed bracket 58 Bolt 59 Nut 61 Intermediate pulley 61a Pulley case 61b Pulley body 61c Support shaft 61d Access part 61e Flange part 62 Bolt 63 Nut 64 Outer tube 65 Bolt insertion hole W1, W2 Width H1, H2 Height

Claims (8)

車体の側部に設けられるスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置であって、
車体パネルの外側において前記車体の側部に固定されるガイドレールと、
前記スライドドアに設けられ、前記ガイドレールに案内されるスライド部と、
開方向から前記スライド部に接続される開側部分と閉方向から前記スライド部に接続される閉側部分とを備えた索条体と、
前記索条体が巻き掛けられる回転体と前記回転体を回転駆動する駆動源とを備え、前記車体パネルの内側に配置される駆動手段と、
前記ガイドレールの長手方向の一端部又は中間部に対応して前記車体パネルに形成され、前記索条体の開側部分または閉側部分のいずれか一方が挿通される貫通孔と、
前記索条体の開側部分または閉側部分のいずれか一方に装着され、前記貫通孔を介して前記車体パネルの内側から外側に引き出されて前記ガイドレールの他端部において前記車体に固定される反転手段とを有し、
前記貫通孔が前記反転手段の投影面積とほぼ同じ大きさに形成されることを特徴とするスライドドア開閉装置。 A sliding door opening and closing device that automatically opens and closes a sliding door provided on a side of a vehicle body,
A guide rail fixed to the side of the vehicle body outside the vehicle body panel;
A slide part provided on the slide door and guided by the guide rail;
A cable body comprising an open side portion connected to the slide portion from an open direction and a closed side portion connected to the slide portion from a close direction;
A driving unit disposed on the inner side of the vehicle body panel, comprising: a rotating body around which the strip body is wound; and a driving source for rotating the rotating body.
A through hole formed in the vehicle body panel corresponding to one end portion or an intermediate portion in the longitudinal direction of the guide rail, and through which one of the open side portion or the closed side portion of the cable body is inserted;
It is attached to either the open side portion or the closed side portion of the cable body, pulled out from the inside of the vehicle body panel through the through hole, and fixed to the vehicle body at the other end of the guide rail. Reversing means
The sliding door opening and closing device characterized in that the through hole is formed to have substantially the same size as the projected area of the reversing means. 請求項１記載のスライドドア開閉装置において、前記索条体を前記スライド部に接続した後に前記反転手段を前記車体に固定することを特徴とするスライドドア開閉装置。   2. The sliding door opening and closing device according to claim 1, wherein the reversing means is fixed to the vehicle body after the cable body is connected to the sliding portion. 請求項２記載のスライドドア開閉装置において、前記反転手段を前記ガイドレールの長手方向に移動自在に前記車体に仮止めする仮止め構造を有することを特徴とするスライドドア開閉装置。   3. The sliding door opening and closing device according to claim 2, further comprising a temporary fixing structure for temporarily fixing the reversing means to the vehicle body so as to be movable in the longitudinal direction of the guide rail. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のスライドドア開閉装置において、前記索条体はそれぞれ前記開側部分と前記閉側部分を構成する一対のケーブルからなり、前記反転手段は反転プーリであり、前記貫通孔に挿通する前に予め前記反転プーリを前記ケーブルに装着することを特徴とするスライドドア開閉装置。   The sliding door opening and closing device according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the cable bodies includes a pair of cables constituting the open side portion and the close side portion, and the reversing means is a reversing pulley. A sliding door opening and closing device, wherein the reversing pulley is attached to the cable in advance before being inserted into the through hole. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のスライドドア開閉装置において、車体前方側が車体内側に湾曲する形状に前記ガイドレールを形成し、前記ガイドレールを乗降口の下縁部に固定するとともに、前記車体パネルの前記ガイドレールの長手方向の中間部に対応する位置に前記貫通孔を形成し、前記貫通孔から引き出された前記反転手段を前記ガイドレールの車両後方側の端部において前記車体に固定することを特徴とするスライドドア開閉装置。   The sliding door opening and closing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the guide rail is formed in a shape in which a front side of the vehicle body is curved toward the inside of the vehicle body, and the guide rail is fixed to a lower edge portion of the entrance / exit. The through hole is formed at a position corresponding to the longitudinal intermediate portion of the guide rail of the vehicle body panel, and the reversing means drawn out from the through hole is arranged at the vehicle rear side end portion of the guide rail at the vehicle body. A sliding door opening and closing device characterized by being fixed to the door. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のスライドドア開閉装置において、前記車体パネルの前記ガイドレールの長手方向の中間部に対応する位置に前記貫通孔を形成し、前記車体パネルの前記ガイドレールの長手方向の一端部に対応する位置に取付孔を形成するとともに、前記索条体の開側部分または閉側部分のいずれか他方に反転手段を装着し、当該反転手段を前記取付孔に取り付けることを特徴とするスライドドア開閉装置。   The sliding door opening and closing device according to any one of claims 1 to 5, wherein the through hole is formed at a position corresponding to a middle portion of the guide rail in the longitudinal direction of the vehicle body panel, and the guide of the vehicle body panel is formed. A mounting hole is formed at a position corresponding to one end portion in the longitudinal direction of the rail, a reversing means is attached to either the open side portion or the closed side portion of the strip body, and the reversing means is attached to the mounting hole. A sliding door opening and closing device characterized by being attached. 車体の側部に設けられるスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置の組み付け方法であって、
回転体と前記回転体を回転駆動する駆動源とを備えた駆動手段を前記車体の車体パネルの内側に固定する工程と、
前記回転体に巻き掛けられた索条体と前記索条体に装着された反転手段とを前記車体パネルに形成された貫通孔を介して前記車体パネルの内側から外側に引き出す工程と、
前記車体パネルの外側に引き出された前記索条体の端部を前記スライドドアに設けられて前記ガイドレールに案内されるスライド部に接続する工程と、
前記索条体を前記スライド部に接続した後に、前記車体パネルの外側に引き出された前記反転手段を前記ガイドレールの長手方向端部において前記車体に固定する工程とを有することを特徴とするスライドドア開閉装置の組み付け方法。 An assembly method of a sliding door opening and closing device that automatically opens and closes a sliding door provided on a side of a vehicle body,
Fixing a driving means comprising a rotating body and a driving source for driving the rotating body to the inside of the vehicle body panel of the vehicle body;
A step of pulling out the cable body wound around the rotating body and the reversing means attached to the cable body from the inside of the vehicle body panel to the outside through a through hole formed in the vehicle body panel;
A step of connecting an end portion of the cable body pulled out to the outside of the vehicle body panel to a slide portion provided on the slide door and guided by the guide rail;
And a step of fixing the reversing means drawn out of the vehicle body panel to the vehicle body at a longitudinal end portion of the guide rail after connecting the cable body to the slide portion. Assembly method of door opening and closing device. 請求項７記載のスライドドア開閉装置の組み付け方法において、前記ガイドレールの長手方向の一端部又は中間部に対応する位置に前記貫通孔を形成し、前記ガイドレールの長手方向に移動自在に前記反転手段を前記車体に仮止めし、前記索条体を前記スライドドアに接続した後に、前記索条体の緩みを除去するように前記反転手段を前記車体に固定することを特徴とするスライドドア開閉装置の組み付け方法。   8. The method of assembling a sliding door opening and closing device according to claim 7, wherein the through-hole is formed at a position corresponding to one end portion or an intermediate portion in the longitudinal direction of the guide rail, and the reversing is movable in the longitudinal direction of the guide rail. A sliding door opening and closing characterized by temporarily fixing means to the vehicle body, and connecting the cable body to the slide door, and then fixing the reversing means to the vehicle body so as to remove looseness of the cable body How to assemble the device.

Images