JP4624488B2 - Vehicle seat drive mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、車両室内に設けた乗員用シートを駆動源により移動させるための車両用シートの駆動機構に関するものである。   The present invention relates to a vehicle seat drive mechanism for moving an occupant seat provided in a vehicle compartment by a drive source.

従来、自動車などの車両において乗員が着座するシートを例えば車両の前後方向に移動させる場合に電動モータなどの駆動源を用いて自動的に駆動可能にしたものがある。そのようなシートスライド駆動機構において、例えば、シートを左右一対のレールによりスライド自在に支持し、回転ドラム付きモータユニットをシートの下部に一体的に取り付け、回転ドラムに巻き付けたケーブルの両端をレールの長手方向両端部に結合するようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。また、車両に用いられる移動体の駆動機構としては、例えば、車両に搭載される開閉部材を駆動するものがある。そのような開閉駆動機構に用いられる駆動ユニットにも、回転ドラム付きモータユニットが用いられており、回転ドラムに巻き付けたケーブルにより、開閉部材を開閉するようにしている（例えば特許文献２参照）。
特開２００５−２２４７５号公報 特開２００５−８３１６９号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle such as an automobile, when a seat on which an occupant is seated is moved, for example, in the front-rear direction of the vehicle, the vehicle can be automatically driven using a drive source such as an electric motor. In such a seat slide drive mechanism, for example, the seat is slidably supported by a pair of left and right rails, a motor unit with a rotating drum is integrally attached to the lower portion of the seat, and both ends of a cable wound around the rotating drum are connected to the rail. There is one that is coupled to both ends in the longitudinal direction (see, for example, Patent Document 1). Moreover, as a drive mechanism for a moving body used in a vehicle, for example, there is one that drives an opening / closing member mounted on the vehicle. A motor unit with a rotating drum is also used as a driving unit used in such an opening / closing driving mechanism, and the opening / closing member is opened and closed by a cable wound around the rotating drum (see, for example, Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 2005-22475 Japanese Patent Laid-Open No. 2005-83169

上記特許文献１に示すシートスライド駆動機構にあっては、シートを自動的に前後に移動させる場合には、モータを正逆転して、回転ドラムによりケーブルの一端側を巻き取ると共に他端側を繰り出すことになる。その場合に、ケーブルのプーリに巻き取られる側は緊張するが、繰り出される側に弛みが生じる虞がある。   In the seat slide drive mechanism shown in Patent Document 1, when the seat is automatically moved back and forth, the motor is rotated forward and backward, and one end side of the cable is wound by the rotating drum and the other end side is moved. It will be paid out. In this case, the side of the cable that is wound around the pulley is tense, but there is a risk that slack will occur on the side that is fed out.

上記ケーブルの弛みを取るためには、その弛み取り用のテンショナー機構をモータユニットのケースに設けることが考えられる。上記特許文献２に示す車両用開閉装置は、このようなテンショナー機構を用いており、その駆動装置の構造は図５に示すようになっている。この装置の場合、駆動装置２１のケース２２から繰り出される一対のケーブル２３の引き出し部に、テンションスプリング（図示せず）が内装されるテンショナー機構２４が駆動装置２１のケースから外方に突出するように設けられている。そのテンションスプリングにはコイルばねが用いられており、ケース２２から繰り出されるケーブル２３を同軸的に外囲するように設けられているため、テンションスプリングを内蔵するパイプ状部分が図に示されるようにケース２２の外方に突出するようになっている。このような特許文献２のテンショナー機構の取付構造を上記した特許文献１のシートスライド駆動機構に適用した場合には、上記したようにケース２２の外方に突出する部分の影響を受けてモータユニットが大型化することにより、シート下の狭いスペースに対するレイアウト性の悪化ばかりでなく、移動するシートに取り付けるためケーブルの引き回しなどの影響を受けてしまうため、このような構造のテンショナー機構を採用することが困難であるという問題があった。   In order to remove the slack of the cable, it is conceivable to provide a tensioner mechanism for removing the slack in the case of the motor unit. The vehicle opening / closing device disclosed in Patent Document 2 uses such a tensioner mechanism, and the structure of the drive device is as shown in FIG. In the case of this device, a tensioner mechanism 24 in which a tension spring (not shown) is housed in a drawer portion of the pair of cables 23 drawn out from the case 22 of the drive device 21 so as to protrude outward from the case of the drive device 21. Is provided. A coil spring is used as the tension spring, and it is provided so as to coaxially surround the cable 23 fed out from the case 22, so that the pipe-like portion containing the tension spring is shown in the figure. It protrudes outward from the case 22. When the attachment structure of the tensioner mechanism of Patent Document 2 is applied to the seat slide drive mechanism of Patent Document 1 described above, the motor unit is affected by the portion protruding outward of the case 22 as described above. As a result of the increase in size, not only will the layout of the space underneath the seat deteriorate, but the cable will be affected by the routing of the cable to attach it to the moving seat. There was a problem that was difficult.

このような課題を解決して、ケーブルの弛みを防止すると共にシート下に取り付けるモータユニットの大型化を防止することを実現するために本発明に於いては、車両室内に移動可能に設けられたシート（２）を自動駆動するための車両用シートの駆動機構であって、前記シート（２）を移動可能に支持するレール（１）と、前記シート（２）に一体的に取り付けられた駆動源（４）と、前記シート（１）に一体的に取り付けられかつ前記駆動源（４）により正逆回転される回転体（６）と、前記回転体（６）の回転により前記シート（２）を移動させるべく、前記回転体（６）に一部が巻き付けられかつ前記レール（１）の長手方向に離間した２位置に端部がそれぞれ連結された索条体（７）とを有し、前記索条体（７）の両端部が、前記索条体（７）を緊張させる方向に弾発付勢する張力発生装置（９）をそれぞれ介して前記索条体（７）の前記２位置に連結され、前記索条体（７）の前記回転体（６）から互いに略相反する方向に引き出されて延出する各延出部分が、前記回転体（６）から引き出された後にそれぞれ転回して互いに交差してから前記レール（１）の前記２位置に至るように引き回されているものとした。 In order to solve such a problem and to prevent the slack of the cable and to prevent the motor unit attached under the seat from being enlarged, the present invention is provided to be movable in the vehicle compartment. A vehicle seat drive mechanism for automatically driving the seat (2), the rail (1) movably supporting the seat (2), and the drive integrally attached to the seat (2) A source (4), a rotating body (6) integrally attached to the sheet (1) and rotated forward and backward by the driving source (4), and the sheet (2) by rotation of the rotating body (6) ) And a strip body (7) partially wound around the rotating body (6) and connected at two positions spaced apart in the longitudinal direction of the rail (1). , Both ends of the striated body (7) Coupled to the 2 position of the rope body tension generating device for urging resiliently in the direction of tensioning strip body (7) and (9) respectively through (7), the rotation of the rope body (7) After each of the extending portions that are drawn out from the body (6) and extend in directions that are substantially opposite to each other, rotate after intersecting each other after being drawn out from the rotating body (6), the rail (1) It was assumed that it was routed to reach 2 positions .

特に、前記レール（１）が前記シート（２）の移動方向に延在するように配設された一対の平行レールからなり、前記駆動源（４）が前記一対の平行レールの間であっていずれか一方の近傍に配置されていると良い。 In particular, the rail (1) comprises a pair of parallel rails arranged to extend in the moving direction of the seat (2), and the drive source (4) is between the pair of parallel rails. It is good to arrange in the vicinity of either one .

このように本発明によれば、シートを移動させるべく駆動源により回転体を回転させた場合に、回転体に対してシートの移動方向前側の索条体は回転体に巻き取られるため緊張するが、シートの移動方向後側の索条体は回転体から繰り出されるため緩み易くなるのに対して、繰り出される側の索条体の緩みを張力発生装置の弾発付勢力により防止することができる。その張力発生装置をレール側に設けていることから、シートの下面のように配置スペースを広く取ることが難しい所に取り付ける部品点数を少なくすることができ、シートの駆動機構のレイアウト性を向上することができる。   As described above, according to the present invention, when the rotating body is rotated by the drive source so as to move the sheet, the striated body on the front side in the moving direction of the sheet with respect to the rotating body is wound around the rotating body and is strained. However, the cable body on the rear side in the moving direction of the seat is easily loosened because it is drawn out from the rotating body, whereas the cable body on the drawn-out side can be prevented from loosening by the elastic biasing force of the tension generator. it can. Since the tension generator is provided on the rail side, it is possible to reduce the number of components attached to a place where it is difficult to take a large arrangement space such as the lower surface of the seat, and to improve the layout of the seat driving mechanism. be able to.

特に、互いに平行なレールの一方の近傍に駆動源（例えば電動モータ）を配置することにより、他方のレールとの間にスペースが生じるため、シート構造物や他の部品のレイアウト性が向上する。また、索条体の回転体から引き出された部分が回転体から引き出された後にそれぞれ転回して互いに交差してからレールの各連結位置に至るように引き回されていることにより、索条体に無理な曲げ応力がかからず、索条体の引き回しを円滑に行うことができる。   In particular, by disposing a drive source (for example, an electric motor) in the vicinity of one of the rails parallel to each other, a space is generated between the rail and the other rail, thereby improving the layout of the seat structure and other components. In addition, the portion of the rope body drawn from the rotating body is turned around after being pulled out of the rotating body and intersecting each other before reaching the connecting position of the rail. Therefore, the cable body can be smoothly routed without excessive bending stress.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は本発明が適用されたシートスライド装置の全体を示す平面図である。図において、例えば車両の前後方向に延在する互いに平行な一対のレール１が車室フロア上に固設されている。一対のレール１により、シート２がレール１の延在方向すなわち矢印Ａに示される向き（車両前後方向）に移動自在に支持されている。なお、レール１によるシート２の移動自在にする支持構造にあっては、例えば、シート２の左右両側部にブラケットを介して車輪を設け、その車輪を略Ｃ字状断面形状のレール１により受容しかつガイドする構造であって良い。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing an entire seat slide apparatus to which the present invention is applied. In the figure, for example, a pair of parallel rails 1 extending in the front-rear direction of the vehicle are fixed on the passenger compartment floor. The pair of rails 1 support the seat 2 so as to be movable in the extending direction of the rails 1, that is, in the direction indicated by the arrow A (the vehicle longitudinal direction). In the support structure that allows the seat 2 to be moved by the rail 1, for example, wheels are provided on the left and right sides of the seat 2 via brackets, and the wheels are received by the rail 1 having a substantially C-shaped cross section. In addition, the structure may be a guide structure.

シート２のフレームの下面には、車両用シートの駆動機構を構成するモータユニット３が取り付けられている。図示例のモータユニット３は、駆動源としての電動モータ４と、モータ４に一体化されたケーシング５と、ケーシング５内に設けられた回転体としての回転ドラム６と、モータ４と回転ドラム６とのトルク伝達を行うための図示されない減速機構（例えばウォームギヤ）とにより概略構成されている。なお、ケーシング５の一部に形成されたブラケット５ａ（図では一部のみ示す）の適所をシート２のフレームにボルト止めするなどして、モータユニット３が取り付けられる。   A motor unit 3 constituting a drive mechanism for a vehicle seat is attached to the lower surface of the frame of the seat 2. The illustrated motor unit 3 includes an electric motor 4 as a drive source, a casing 5 integrated with the motor 4, a rotating drum 6 as a rotating body provided in the casing 5, and the motor 4 and the rotating drum 6. And a speed reduction mechanism (for example, a worm gear) (not shown) for transmitting torque to the motor. The motor unit 3 is attached by bolting an appropriate position of a bracket 5a (only a part is shown in the figure) formed on a part of the casing 5 to the frame of the seat 2.

回転ドラム６には例えば１周に渡る螺旋溝が設けられており、その螺旋溝には索条体としての例えばプッシュプルケーブルからなるケーブル７の中間部が巻回されている。ケーブル７は、上記したように回転ドラム６の略１周の螺旋溝に巻回されていることから、回転ドラム６からは互いに概ね相反する向きに離脱することになる。ケーブル７の回転ドラム６から離脱した両側部分は、ケーシング５の対応する位置にそれぞれ一端を結合されかつモータユニット３を約半周外囲して互いに交差するように配設された２本のアウタケーブル８ａ・８ｂにより別々にガイドされるようになっている。なお、ケーブル７を２本として、回転ドラム６に各一端が結合されかつ巻回される方を回転ドラム６の螺旋溝に互いに逆向きに巻回するようにしても良い。   The rotating drum 6 is provided with, for example, a spiral groove over one circumference, and an intermediate portion of a cable 7 made of, for example, a push-pull cable is wound around the spiral groove. Since the cable 7 is wound around the spiral groove of substantially one turn of the rotating drum 6 as described above, the cable 7 is detached from the rotating drum 6 in directions almost opposite to each other. The two outer cables that are separated from the rotating drum 6 of the cable 7 at one end are respectively connected to the corresponding positions of the casing 5 and are arranged so as to cross the motor unit 3 and surround the motor unit 3 about a half circumference. Guided separately by 8a and 8b. Two cables 7 may be used, and one end of each cable connected to the rotating drum 6 and wound may be wound around the spiral groove of the rotating drum 6 in opposite directions.

２本のアウタケーブル８ａ・８ｂの各他端（ケーシング５への結合端とは相反する端部）は、図示例ではレール１内に入り、レール１内で互いに相反する向きにかつレール１の延在方向に向いている。ケーブル７は、各アウタケーブル８ａ・８ｂの上記レール１内に望む各他端の開口からそれぞれ反対方向にレール１に沿って延出され、レール１の両端部に至るように引き回されている。そして、ケーブル７の一方の延出端部７ａが張力発生装置９を介してレール１の一端部に取り付けられ、他方の延出端部７ｂも同じ構造の張力発生装置９を介してレール１の他端部に取り付けられている。   The other end of each of the two outer cables 8a and 8b (the end opposite to the coupling end to the casing 5) enters the rail 1 in the illustrated example, and in the direction opposite to each other in the rail 1 and the rail 1 It faces in the extending direction. The cables 7 extend along the rails 1 in opposite directions from the openings at the other ends desired in the rails 1 of the outer cables 8a and 8b, and are routed so as to reach both ends of the rails 1. . One extension end 7a of the cable 7 is attached to one end of the rail 1 via the tension generator 9, and the other extension end 7b is also connected to the rail 1 via the tension generator 9 having the same structure. It is attached to the other end.

このようにして、ケーブル７は、回転ドラム６に略１周巻き付けられ、その巻き付け部分の両側部分が互いに略相反する方向に回転ドラム６から引き出され、そのようにして回転ドラム６から延出する各延出部分が上記各アウタケーブル８ａ・８ｂにより回転ドラム６から引き出された後にそれぞれ転回して互いに交差するようにガイドされ、各アウタケーブル８ａ・８ｂからレール１内に引き出されてからレール１の両端部に至るように引き回されている。このように、モータ４及びケーシング５を外囲するようにできるだけ大きな曲率でケーブル７を引き回すことにより、ケーブル１に無理な曲げ応力をかけることがなく、ケーブル１の引き回しを円滑に行うことができる。また、モータ４及びケーシング５の外形の近傍を外囲することにより、その引き回しに必要なスペースを狭くすることができ、他の構造物や部品のレイアウト性を向上し得る。   In this way, the cable 7 is wound around the rotating drum 6 substantially once, and both side portions of the winding portion are drawn out from the rotating drum 6 in directions substantially opposite to each other, and thus extend from the rotating drum 6. Each extended portion is pulled out from the rotating drum 6 by the outer cables 8a and 8b and then guided so as to rotate and intersect with each other. After being pulled out from the outer cables 8a and 8b into the rail 1, the rail 1 It is routed to reach both ends. Thus, by routing the cable 7 with as much curvature as possible so as to surround the motor 4 and the casing 5, the cable 1 can be smoothly routed without applying excessive bending stress to the cable 1. . Moreover, by enclosing the vicinity of the outer shape of the motor 4 and the casing 5, the space required for the routing can be narrowed, and the layout of other structures and parts can be improved.

次に、テンショナー機構を構成する張力発生装置９の構造について図２及び図３を参照して以下に示す。なお、各図ではケーブル７の一方の延出端部７ａについて示すが、他方の延出端部７ｂについても同様である。ケーブル７の延出端部７ａには、ロッド状の駒１１が同軸的に固着されている。駒１１は、上記延出端部７ａと例えばかしめにて結合される軸部１１ａと、軸部１１ａのケーブル７側とは相反する側の軸線方向一端部に同軸に形成された大径の頭部１１ｂとを有する形状に形成されている。   Next, the structure of the tension generator 9 constituting the tensioner mechanism will be described below with reference to FIGS. In addition, although each figure shows about the one extended end part 7a of the cable 7, it is the same also about the other extended end part 7b. A rod-shaped piece 11 is coaxially fixed to the extended end portion 7 a of the cable 7. The piece 11 has a large-diameter head coaxially formed at one end in the axial direction on the side opposite to the cable 7 side of the shaft portion 11a and the shaft portion 11a coupled to the extended end portion 7a by, for example, caulking. It is formed in a shape having a portion 11b.

レール１の端部にはブロック状の支持体１２が取り付けられている。支持体１２には、レール１への取り付け状態で、レール１の長手方向に延在しかつレール１の外方に開口する有底筒状孔１２ｂが形成されている。その有底筒状孔１２ｂの内径が駒１１の頭部１１ｂが摺動し得る大きさであり、有底筒状孔１２ｂの底面となる支持体１２の端壁にはケーブル７の延出端部７ａを出し入れ自由にすると共に軸部１１ａより小径の小径孔１２ｃが設けられている。また、支持体１２の有底筒状孔１２ｂの開口側近傍には、ピン１３を有底筒状孔１２ｂに対して直交状態に取り付けるための一対の貫通孔１２ｄが設けられている。   A block-like support 12 is attached to the end of the rail 1. The support 12 is formed with a bottomed cylindrical hole 12 b that extends in the longitudinal direction of the rail 1 and opens to the outside of the rail 1 when attached to the rail 1. The inner diameter of the bottomed cylindrical hole 12b is large enough to allow the head 11b of the piece 11 to slide, and the end of the cable 12 is extended to the end wall of the support 12 serving as the bottom surface of the bottomed cylindrical hole 12b. The portion 7a can be inserted and removed freely, and a small-diameter hole 12c having a diameter smaller than that of the shaft portion 11a is provided. Further, a pair of through holes 12d for attaching the pins 13 in a state orthogonal to the bottomed cylindrical hole 12b is provided in the vicinity of the opening side of the bottomed cylindrical hole 12b of the support 12.

このようにして形成された支持体１２にあっては、図３に示されるように、有底筒状孔１２ｂに同軸に駒１１が受容され、駒１１に結合されたケーブル７の延出端部７ａが小径孔１２ｃからレール１の中央側に延出される。駒１１は、小径孔１２ｃを設けられた端壁と上記したピン１３との間で有底筒状孔１２ｂの軸線方向に変位自在である。そして有底筒状孔１２ｂ内には、駒１１をピン１３の方向に弾発付勢するコイルばね１４が軸部１１ａに同軸的に装着されかつ小径孔１２ｃを設けられた端壁と頭部１１ｂとの間に介装されている。このコイルばね１４の弾発力により、ケーブル７の延出端部７ａを常時緊張させる（張力を発生させる）ことができる。このようにして張力発生装置９が構成されている。   In the support body 12 formed in this way, as shown in FIG. 3, the piece 11 is received coaxially in the bottomed cylindrical hole 12 b, and the extended end of the cable 7 coupled to the piece 11 The portion 7a extends from the small diameter hole 12c to the center side of the rail 1. The piece 11 is freely displaceable in the axial direction of the bottomed cylindrical hole 12b between the end wall provided with the small diameter hole 12c and the pin 13 described above. In the bottomed cylindrical hole 12b, a coil spring 14 for elastically urging the piece 11 in the direction of the pin 13 is coaxially mounted on the shaft portion 11a and has an end wall and a head provided with a small diameter hole 12c. 11b. By the elastic force of the coil spring 14, the extended end portion 7a of the cable 7 can be always tensioned (tension is generated). In this way, the tension generator 9 is configured.

なお、図示例の張力発生装置９の組み立てにあっては、ケーブル７の延出端部７ａを小径孔１２ｃに通して有底筒状孔１２ｂの開口から外に出し、コイルばね１４を介装して、駒１１の軸部１１ａに設けてある軸線方向孔に延出端部７ａの先端部を挿入し、軸部１１ａをかしめて両者を結合する。駒１１を有底筒状孔１２b内に戻してピン１３を貫通孔１２ｄに挿通し、図示されないEリングなどで抜け止めし、図３の状態にする。支持体１２のレール１への組付けは、シート２をレール１に組み付けた状態で支持体１２を引く（コイルばね１４を圧縮変形させる）ことにより、レール１の組み付け位置に対する支持体１２の変位自由度が確保されるため、容易に組み付け作業を行うことができる。また、図４を参照して支持体１２の固定について示す。図の二点鎖線で示される断面形状のレール１の取付け部位（レール１の端部における内側底面）に支持体１２の底面部１２ｅが接するように配設された後、支持体１２の外周面に設けられた溝１２ａにコ字状の支持体取付け金具１６とＬ字状の金具１７とを重ね合わせた状態で嵌め込んで係合し、レール１の両側面に互いに同軸に設けられた図示しない一対の取付け孔に挿通したボルト１８ａ及びナット１８ｂを用いた締結手段を用いて、レール１に支持体１２が固定されるようになっている。なお、金具１７には図示しないレール端部を覆う化粧カバーが取り付けられるようになっている。   In the assembly of the tension generator 9 in the illustrated example, the extended end 7a of the cable 7 is passed through the small-diameter hole 12c and out of the opening of the bottomed cylindrical hole 12b, and the coil spring 14 is interposed. And the front-end | tip part of the extension end part 7a is inserted in the axial direction hole provided in the axial part 11a of the piece 11, and both are couple | bonded by crimping the axial part 11a. The piece 11 is returned into the bottomed cylindrical hole 12b, the pin 13 is inserted into the through hole 12d, and is prevented from being removed by an E-ring (not shown) or the like to obtain the state shown in FIG. The support 12 is assembled to the rail 1 by pulling the support 12 in a state where the seat 2 is assembled to the rail 1 (the coil spring 14 is compressed and deformed), whereby the support 12 is displaced relative to the assembly position of the rail 1. Since the degree of freedom is ensured, the assembly work can be easily performed. Moreover, it shows about fixation of the support body 12 with reference to FIG. After the bottom surface portion 12e of the support 12 is in contact with the mounting portion of the rail 1 having the cross-sectional shape shown by the two-dot chain line in the figure (the inner bottom surface at the end of the rail 1), the outer peripheral surface of the support 12 The U-shaped support mounting bracket 16 and the L-shaped bracket 17 are fitted and engaged with each other in the groove 12a provided on the rail 12a, and are provided coaxially on both sides of the rail 1. The support body 12 is fixed to the rail 1 using fastening means using bolts 18a and nuts 18b inserted through a pair of mounting holes that are not. Note that a decorative cover that covers a rail end (not shown) is attached to the metal fitting 17.

本図示例におけるシートスライド装置にあっては、例えばシート２を車両前側（図１の上側）に移動させる場合には、図示されない操作スイッチによりモータ４を正転させ、それにより回転ドラム６が矢印Ｂに示される向きに回転し、ケーブル７の一方の延出端部７ａ側を回転ドラム６に巻き取る。回転ドラム６がシート２に一体的に支持されていることから、回転ドラム６の上記巻き取り力によりシート２が車両前側に引っ張られ、シート２が移動し得る。この時、ケーブル７の他方の延出端部７ｂ側は回転ドラム６から繰り出されるため、延出端部７ｂ側に緩みが生じる。その緩みが大きくなる方向に対しては、対応する張力発生装置９の弾発付勢力が作用するため、緩みが生じることを防止し得る。これにより、ケーブル７の回転ドラム６に巻き付いている部分と回転ドラム６との間に滑りが生じることが防止され、回転ドラム６の回転力をケーブル７に確実に伝達することができる。   In the seat slide device in the illustrated example, for example, when the seat 2 is moved to the front side of the vehicle (upper side in FIG. 1), the motor 4 is rotated forward by an operation switch (not shown), whereby the rotary drum 6 is moved to an arrow. Rotate in the direction indicated by B, and wind the one extended end 7 a side of the cable 7 around the rotating drum 6. Since the rotary drum 6 is integrally supported by the seat 2, the seat 2 can be pulled by the winding force of the rotary drum 6 toward the front of the vehicle, and the seat 2 can move. At this time, since the other extended end 7b side of the cable 7 is fed out from the rotary drum 6, the extended end 7b side is loosened. In the direction in which the slackening increases, the elastic urging force of the corresponding tension generating device 9 acts, so that slackening can be prevented. This prevents slippage between the portion of the cable 7 wound around the rotary drum 6 and the rotary drum 6, and the rotational force of the rotary drum 6 can be reliably transmitted to the cable 7.

なお、張力発生装置９における駒１１のストローク量（図３の実線と二点鎖線との移動距離）は例えば１５ｍｍ程度であって良い。これは、図示例のようにレール１が湾曲していない場合には、ケーブル７の緩み量も少なく、この程度充分であることによる。また、ケーブル７には曲げの限界曲率があり、例えばその限界曲率が６０ｍｍのケーブルを用いた場合には、曲がりが緩やかなアウタケーブル８ａの曲率を８０ｍｍ程度とし、曲がりが少しきつめのアウタケーブル８ｂの曲率を７０ｍｍ程度とするように設定することができる。また、シート２の投影面積内でケーブル７の回転ドラム６から略相反する向きに出た後の曲がりをレイアウトする必要があるが、図示例のように互いに交差させるように引き回すことにより、シート２の投影面積に制約がある（狭い）場合でも好適に対応し得る。なお、シート２の移動速度は２００ｍｍ／ｓ程度であり、上記曲率で充分に対応し得る。   The stroke amount of the piece 11 in the tension generating device 9 (movement distance between the solid line and the two-dot chain line in FIG. 3) may be about 15 mm, for example. This is because when the rail 1 is not curved as in the illustrated example, the amount of looseness of the cable 7 is small, which is sufficient. Further, the cable 7 has a bending limit curvature. For example, when a cable with a limit curvature of 60 mm is used, the outer cable 8b having a gentle bending is set to a curvature of about 80 mm, and the outer cable 8b having a slightly tight bending is provided. Can be set to about 70 mm. In addition, it is necessary to lay out the bend after the cable 7 comes out from the rotating drum 6 in a substantially opposite direction within the projected area of the sheet 2. Even when there is a restriction (narrow) in the projected area, it can be dealt with suitably. Note that the moving speed of the sheet 2 is about 200 mm / s, and the above curvature can sufficiently cope with it.

本発明によれば、張力発生装置９が上記したようにレール１の両端部に設けられている。このように、モータユニット３側に張力発生装置９が設けられていないため、アウタケーブル８ａ・８ｂを含めたモータユニット３の配置スペースが図１の想像線１５で示される必要最小限の範囲に収まり得る。さらに、図示例のように、一方のレール１の近傍にモータユニット３を配置することにより、モータユニット３と、ケーブル７を設けていない他方のレール１との間に広いスペース（距離Ｌ）が生じ、モータユニット３のレイアウト性がより一層向上する。単に、両レール１間の任意の位置にモータユニットを配置することであっても良い。   According to the present invention, the tension generator 9 is provided at both ends of the rail 1 as described above. Thus, since the tension generating device 9 is not provided on the motor unit 3 side, the arrangement space of the motor unit 3 including the outer cables 8a and 8b is within the minimum necessary range indicated by the imaginary line 15 in FIG. Can fit. Further, as shown in the illustrated example, by disposing the motor unit 3 in the vicinity of one rail 1, a wide space (distance L) is provided between the motor unit 3 and the other rail 1 where the cable 7 is not provided. As a result, the layout of the motor unit 3 is further improved. The motor unit may be simply arranged at an arbitrary position between the rails 1.

なお、上記図示例では各張力発生装置９をレール１の両端部に配設したが、必ずしもレール１の両端に設置する必要はなく、シート２のスライド量との関係などから、レールの任意の位置であってシート２のスライド量を確保し得る長さだけ離間した２位置に各張力発生装置９が互いに配設されていて良い。また、索条体としてはケーブルに限らず、例えば歯付ベルトにしても良く、その場合、回転体としては歯付プーリとしても良い。   In the illustrated example, the tension generators 9 are disposed at both ends of the rail 1. However, it is not always necessary to install the tension generators 9 at both ends of the rail 1. The respective tension generating devices 9 may be disposed at two positions which are separated from each other by a length that can secure the sliding amount of the sheet 2. Further, the cable body is not limited to the cable, and may be a toothed belt, for example. In that case, the rotating body may be a toothed pulley.

本発明が適用されたシートスライド装置の全体を示す平面図である。It is a top view which shows the whole seat slide apparatus with which this invention was applied. 張力発生装置を示す要部破断分解組立斜視図である。It is a principal part fracture | disassembly assembly perspective view which shows a tension generator. 張力発生装置の側断面図である。It is a sectional side view of a tension generator. 張力発生装置のレールへの固定構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the fixation structure to the rail of a tension generator. 従来例における張力発生装置を備えた駆動装置を示す図である。It is a figure which shows the drive device provided with the tension generator in a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

１ レール
２ シート
４ モータ（駆動源）
６ 回転ドラム（回転体）
７ ケーブル（索条体）
９ 張力発生装置 1 Rail 2 Seat 4 Motor (drive source)
6 Rotating drum (Rotating body)
7 Cable (strip)
9 Tension generator

Claims (2)

車両室内に移動可能に設けられたシートを自動駆動するための車両用シートの駆動機構であって、
前記シートを移動可能に支持するレールと、
前記シートに一体的に取り付けられた駆動源と、
前記シートに一体的に取り付けられかつ前記駆動源により正逆回転される回転体と、
前記回転体の回転により前記シートを移動させるべく、前記回転体に一部が巻き付けられかつ前記レールの長手方向に離間した２位置に端部がそれぞれ連結された索条体とを有し、
前記索条体の両端部が、前記索条体を緊張させる方向に弾発付勢する張力発生装置をそれぞれ介して前記索条体の前記２位置に連結され、
前記索条体の前記回転体から互いに略相反する方向に引き出されて延出する各延出部分が、前記回転体から引き出された後にそれぞれ転回して互いに交差してから前記レールの前記２位置に至るように引き回されていることを特徴とする車両用シートの駆動機構。 A vehicle seat drive mechanism for automatically driving a seat movably provided in a vehicle compartment,
A rail for movably supporting the seat;
A drive source integrally attached to the seat;
A rotating body integrally attached to the seat and rotated forward and backward by the driving source;
In order to move the sheet by the rotation of the rotating body, it has a rope body partly wound around the rotating body and end portions connected to two positions spaced apart in the longitudinal direction of the rail,
Both ends of the striated body are connected to the two positions of the striated body through tension generating devices that elastically bias the striated body in a direction to tension the striated body ,
The two extended positions of the rails after the extending portions extending and extending in directions substantially opposite to each other from the rotating body of the cable body are rotated after intersecting each other after being pulled out from the rotating body. A vehicle seat drive mechanism characterized by being routed to reach 前記レールが前記シートの移動方向に延在するように配設された一対の平行レールからなり、
前記駆動源が前記一対の平行レールの間であっていずれか一方の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用シートの駆動機構。 The rail comprises a pair of parallel rails arranged so as to extend in the moving direction of the seat,
2. The vehicle seat drive mechanism according to claim 1, wherein the drive source is arranged between the pair of parallel rails and in the vicinity of one of them.
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