JP2007269483A

JP2007269483A - Pallet conveyance device

Info

Publication number: JP2007269483A
Application number: JP2006099988A
Authority: JP
Inventors: Ryukei Waki; 竜経脇
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2006-03-31
Filing date: 2006-03-31
Publication date: 2007-10-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pallet conveyance device capable of shortening cycle time of pallet conveyance easily. <P>SOLUTION: This pallet conveyance device relays delivery of a pallet between a delivery unit 20 and a folding-back conveyance line Ld by fixing a relay stage 50 having height different from height of a traverser 40 at either of relay positions in two sections by the delivery unit 20 holding the pallet 3 so as to carry it in and out and a pallet conveyance device receiving the pallet 3 carried out of the delivery unit 20 and conveying it and reciprocating and moving the traverser 40 at fixed height at the relay positions in two sections being apart from each other between the delivery unit 20 and the folding-back conveyance line Ld for carrying out the pallet 3 toward the delivery unit 20 to deliver the pallet 3 between the delivery unit 20 and the folding-back conveyance line Ld. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ワークを搭載したパレットをワーク組み付けラインへ搬送すると共に空パレットを回収するパレット搬送装置に関する。 The present invention relates to a pallet transport apparatus that transports a pallet loaded with a work to a work assembly line and collects an empty pallet.

自動車生産ラインは、車輌ボディを連続的に流すメインラインに沿わせて車輌ドアなどのワークを流すサブライン（ワーク搬送ライン）が設けられている（例えば、特許文献１参照）。メインラインにドア付きボディを流して塗装作業などをした後、ボディからドアを一旦取り外してサブラインに流し、サブラインでドアを完成品近くまで組み立てる。組み立てたドアをパレットから外して再びメインラインのボディに組み付ける。サブラインとして折り返し搬送ラインが使用される場合は、この折り返し搬送ラインの同じ側に配設される入口と出口の間にトラバーサが配設される。（例えば、特許文献２参照）。その具体例を図５と図６に示す。 The automobile production line is provided with a sub-line (work transfer line) through which a work such as a vehicle door flows along a main line through which the vehicle body flows continuously (see, for example, Patent Document 1). After painting the body with a door on the main line, remove the door from the body, flow it to the sub line, and assemble the door near the finished product on the sub line. Remove the assembled door from the pallet and reassemble it on the mainline body. When a folded conveyance line is used as a subline, a traverser is disposed between an inlet and an outlet disposed on the same side of the folded conveyance line. (For example, refer to Patent Document 2). Specific examples thereof are shown in FIGS.

図５は自動車生産ラインの概略を示す平面図で、メインラインＬａに車輌ボディ１が流れる。ボディ１には両側前後にドア２が取り付けられて、塗装工程などに送られる。ドア付きボディ１がメインラインＬａの両側に設けたサブラインＬｂのところまで搬送されると、ボディ１の両側の各ドア２が外されてサブラインＬｂに移される。サブラインＬｂはハンガーコンベアなどで構成され、前後一対のドア２をドア組立の作業工程Ｓ１、Ｓ２に送り、完成品近くまで組み立てると、ストレージ部Ｌｃにストックする。ストレージ部Ｌｃは、メインラインＬａの両側に一対が設置され、各々は一対のドア２を立てて位置決め保持するパレット３を備える。両側の各ストレージ部ＬｃとメインラインＬａの間に折り返し搬送ラインＬｄが設置される。ストレージ部Ｌｃからパレット３に搭載したドア２が折り返し搬送ラインＬｄの入口Ｔａに搬入されて、折り返し搬送ラインＬｄを流れる。折り返し搬送ラインＬｄを流れるパレット３からドア２が取り外されて、メインラインＬａのボディ１に組み付けられる。ドア２を取り外した空のパレット３が、折り返し搬送ラインＬｄの出口Ｔｂから回収されてストレージ部Ｌｃに戻される。 FIG. 5 is a plan view schematically showing the automobile production line, and the vehicle body 1 flows through the main line La. Doors 2 are attached to the body 1 on both sides, and are sent to a painting process or the like. When the door-equipped body 1 is conveyed to the position of the subline Lb provided on both sides of the main line La, the doors 2 on both sides of the body 1 are removed and moved to the subline Lb. The subline Lb is constituted by a hanger conveyor or the like, and the pair of front and rear doors 2 are sent to the door assembly work steps S1 and S2, and are assembled in the vicinity of the finished product, and then stocked in the storage unit Lc. A pair of storage units Lc are installed on both sides of the main line La, and each includes a pallet 3 for standing and holding a pair of doors 2. A folded conveyance line Ld is installed between the storage units Lc on both sides and the main line La. The door 2 mounted on the pallet 3 from the storage unit Lc is carried into the inlet Ta of the folding conveyance line Ld and flows through the folding conveyance line Ld. The door 2 is removed from the pallet 3 flowing through the turn-back conveying line Ld and assembled to the body 1 of the main line La. The empty pallet 3 from which the door 2 has been removed is collected from the outlet Tb of the return conveyance line Ld and returned to the storage unit Lc.

図６に、折り返し搬送ラインＬｄの入口Ｔａと出口Ｔｂの具体的構成を示す。入口Ｔａと出口Ｔｂは、同じ高さで横並びで隣接する。折り返し搬送ラインＬｄは、入口Ｔａを片端に有する水平な第一搬送ラインコンベアＬｄ１と、出口Ｔｂを片端に有する水平な第二搬送ラインコンベアＬｄ２と、両ラインコンベアＬｄ１、Ｌｄ２の端同士を連接する図５に示す第三搬送ラインコンベアＬｄ３を有する。第二搬送ラインコンベアＬｄ２は、メインラインＬａに平行に沿う。横並びで隣接する入口Ｔａと出口Ｔｂの手前（図６で左側）はパレット受け渡しの中継位置で、この各中継位置の間に同じ高さで往復移動するトラバーサ１２が設置される。トラバーサ１２の手前（図６で左側）に受け渡しステージ１１とリフト１０が設置される。 FIG. 6 shows a specific configuration of the entrance Ta and the exit Tb of the folded conveyance line Ld. The entrance Ta and the exit Tb are adjacent to each other with the same height. The folded conveying line Ld connects the ends of the horizontal first conveyor line conveyor Ld1 having an inlet Ta at one end, the horizontal second conveyor line conveyor Ld2 having an outlet Tb at one end, and both line conveyors Ld1 and Ld2. It has the 3rd conveyance line conveyor Ld3 shown in FIG. The second transport line conveyor Ld2 is parallel to the main line La. In front of the entrance Ta and the exit Tb adjacent to each other side by side (left side in FIG. 6) is a pallet delivery relay position, and a traverser 12 that reciprocates at the same height is installed between the relay positions. A delivery stage 11 and a lift 10 are installed in front of the traverser 12 (left side in FIG. 6).

リフト１０は、下板１３と上板１４の四隅を支柱１５で連結した籠構造で、下板１３上にパレット３が着脱自在に搭載される。パレット３は、一対のドア２を位置決め保持したワーク搭載パレット、または、ドア２を取り外した空パレットのいずれかである。リフト１０は、ストレージ部Ｌｃとトラバーサ１２の間を往復移動する。リフト１０がストレージ部Ｌｃのところまで上昇すると、下板１３上にワーク搭載（ドア搭載）のパレット３が搬入される、または、下板１３に搭載した空のパレット３がストレージ部Ｌｃに移される。リフト１０が折り返し搬送ラインＬｄの入口Ｔａの手前側にある下限位置まで下降すると、下板１３上のワーク搭載パレット３が図示しないプッシャーで受け渡しステージ１１上に移載される、または、受け渡しステージ１１上の空のパレット３が下板１３上に移載される。受け渡しステージ１１とトラバーサ１２と出口Ｔｂは同じ高さにあり、出口Ｔｂの手前の中継位置にトラバーサ１２が移動すると、出口Ｔｂとトラバーサ１２と受け渡しステージ１１が同じ高さで一直線上に並ぶ。トラバーサ１２は、水平なレール１６上を転動するローラ１７を備え、同じ高さを維持して出口Ｔｂと入口Ｔａの間を往復移動する。 The lift 10 has a saddle structure in which four corners of a lower plate 13 and an upper plate 14 are connected by columns 15, and the pallet 3 is detachably mounted on the lower plate 13. The pallet 3 is either a workpiece mounting pallet that positions and holds the pair of doors 2 or an empty pallet from which the door 2 is removed. The lift 10 reciprocates between the storage unit Lc and the traverser 12. When the lift 10 is moved up to the storage unit Lc, the workpiece-mounted (door-mounted) pallet 3 is carried onto the lower plate 13, or the empty pallet 3 mounted on the lower plate 13 is moved to the storage unit Lc. . When the lift 10 is lowered to the lower limit position on the near side of the entrance Ta of the return conveyance line Ld, the workpiece mounting pallet 3 on the lower plate 13 is transferred onto the delivery stage 11 by a pusher (not shown), or the delivery stage 11 The upper empty pallet 3 is transferred onto the lower plate 13. The delivery stage 11, the traverser 12, and the exit Tb are at the same height. When the traverser 12 moves to the relay position before the exit Tb, the exit Tb, the traverser 12, and the delivery stage 11 are aligned at the same height. The traverser 12 includes a roller 17 that rolls on a horizontal rail 16 and reciprocates between the outlet Tb and the inlet Ta while maintaining the same height.

図６に示すように、リフト１０がワーク搭載パレット３を搭載して下限位置へと下降するとき、トラバーサ１２は出口Ｔｂの手前の中継位置へと移動する。リフト１０が下限位置まで下降すると、ワーク搭載パレット３が受け渡しステージ１１へと移載され、続いて受け渡しステージ１１からプッシャー（図示せず）などでトラバーサ１２上に移載される。次に、トラバーサ１２が入口Ｔａ側の中継位置へと移動して、トラバーサ１２上のワーク搭載パレット３が入口Ｔａから第一搬送ラインコンベアＬｄ１に搬入される。この搬入動作が複数のワーク搭載パレットに対して順番に連続して行われ、第一搬送ラインコンベアＬｄ１に複数のワーク搭載パレット３がストレージされて一列に並ぶ。第一搬送ラインコンベアＬｄ１から第三搬送ラインコンベアＬｄ３を経て第二搬送ラインコンベアＬｄ２へとワーク搭載パレット３が搬送される。第二搬送ラインコンベアＬｄ２をワーク搭載パレット３が流れる間にワークのドア２が取り出され、メインラインＬａのボディ１に組み付けられる。パレット３はワーク無しの空のパレット３になり、出口Ｔｂへと搬送される。 As shown in FIG. 6, when the lift 10 is loaded with the workpiece mounting pallet 3 and descends to the lower limit position, the traverser 12 moves to the relay position before the exit Tb. When the lift 10 is lowered to the lower limit position, the workpiece mounting pallet 3 is transferred to the transfer stage 11, and subsequently transferred from the transfer stage 11 onto the traverser 12 with a pusher (not shown). Next, the traverser 12 moves to the relay position on the entrance Ta side, and the workpiece mounting pallet 3 on the traverser 12 is carried into the first transport line conveyor Ld1 from the entrance Ta. This carry-in operation is sequentially performed on a plurality of workpiece mounting pallets in order, and the plurality of workpiece mounting pallets 3 are stored and arranged in a row on the first transfer line conveyor Ld1. The workpiece mounting pallet 3 is transported from the first transport line conveyor Ld1 to the second transport line conveyor Ld2 via the third transport line conveyor Ld3. While the workpiece mounting pallet 3 flows through the second transport line conveyor Ld2, the workpiece door 2 is taken out and assembled to the body 1 of the main line La. The pallet 3 becomes an empty pallet 3 without a workpiece and is conveyed to the outlet Tb.

空のパレット３が出口Ｔｂに搬送される間に、入口Ｔａ手前の中継位置にあるトラバーサ１２が出口Ｔｂ手前の中継位置へと移動する。トラバーサ１２が出口Ｔｂ手前の中継位置に移動して停止すると、第二搬送ラインコンベアＬｄ２から空のパレット３がトラバーサ１２上へ移載され、さらに、受け渡しステージ１１上へと連続して移載される。この受け渡しステージ１１の横にパレット無しの空のリフト１０が待機し、受け渡しステージ１１上の空のパレット３がリフト１０に移載される。リフト１０がストレージ部Ｌｃまで上昇して、空のパレット３をストレージ部Ｌｃに戻す。リフト１０は、別のワーク搭載パレット３を搭載すると、受け渡しステージ１１の所へと下降する。以上のようなワーク搭載パレットの受け渡し動作と空のパレットの受け渡し動作が連続的に繰り返し行われて、車輌ボディへのドア組付が連続して行われる。
特開平０３−１５９８８６号公報（第１図）特公昭６１−３３７４３号公報 While the empty pallet 3 is conveyed to the exit Tb, the traverser 12 at the relay position before the entrance Ta moves to the relay position before the exit Tb. When the traverser 12 moves to the relay position before the exit Tb and stops, the empty pallet 3 is transferred from the second transfer line conveyor Ld2 onto the traverser 12, and further transferred onto the delivery stage 11 continuously. The An empty lift 10 without a pallet stands by next to the delivery stage 11, and the empty pallet 3 on the delivery stage 11 is transferred to the lift 10. The lift 10 moves up to the storage unit Lc and returns the empty pallet 3 to the storage unit Lc. When another workpiece mounting pallet 3 is mounted, the lift 10 descends to the delivery stage 11. The workpiece mounting pallet delivery operation and the empty pallet delivery operation as described above are continuously repeated, and the door assembly to the vehicle body is continuously performed.
Japanese Patent Laid-Open No. 03-159886 (FIG. 1) Japanese Patent Publication No. 61-33743

図６に示すパレット搬送装置の場合、第二搬送ラインコンベアＬｄ２の出口Ｔｂに搬送された空のパレット３は、出口Ｔｂ手前の中継位置にトラバーサ１２が戻っていないと受け渡しステージ１１へと移載することができない。つまり、第二搬送ラインコンベアＬｄ２の出口Ｔｂに移動した空のパレット３を出口Ｔｂから搬出する場合、出口Ｔｂ手前の中継位置にトラバーサ１２が戻ってくるまで出口Ｔｂで空のパレット３を待機させる必要がある。この待機時間は、トラバーサ１２の移動タイミングを調整することで短く設定することができる。しかし、多数のパレットを連続して搬送するような場合、各パレット回収時の上記待機時間が累積されて、パレット搬送装置全体のタクトタイムが長くなり、自動車生産ラインの効率を低下させるおそれがある。 In the case of the pallet transport device shown in FIG. 6, the empty pallet 3 transported to the exit Tb of the second transport line conveyor Ld2 is transferred to the delivery stage 11 unless the traverser 12 has returned to the relay position before the exit Tb. Can not do it. That is, when the empty pallet 3 moved to the outlet Tb of the second transfer line conveyor Ld2 is carried out from the outlet Tb, the empty pallet 3 is made to wait at the outlet Tb until the traverser 12 returns to the relay position before the outlet Tb. There is a need. This waiting time can be set short by adjusting the movement timing of the traverser 12. However, when a large number of pallets are transported continuously, the waiting time at the time of collecting each pallet is accumulated, and the tact time of the entire pallet transporting device becomes longer, which may reduce the efficiency of the automobile production line. .

本発明はパレット搬送装置のタクトタイムを短縮することを目的とする。 It is an object of the present invention to shorten the tact time of a pallet transport device.

本発明の上記目的を達成する技術的手段は、ワークを搭載したパレットをワーク組み付けラインへ搬送するパレット搬送装置において、前記ワーク組み付けラインに並設した折り返し搬送ラインと、
前記折り返し搬送ラインの同じ側に高低差を付けて設けた入口と出口であって、ワーク搭載パレットが供給される入口と、空パレットが排出される出口と、前記パレットを支持した状態で、前記入口または出口のいずれか低位置側の上方位置である第一位置と、前記入口または出口のいずれか高位置側と同じ高さで隣接する第二位置との間を水平方向に往復可能なトラバーサと、前記パレットを支持し昇降可能な受け渡しユニットであって、前記第一位置に到来したトラバーサまたは折り返し搬送ラインの入口に対してワーク搭載パレットを供給すると共に、前記折り返し搬送ラインの出口または前記第一位置に到来したトラバーサから排出される空パレットを回収する受け渡しユニットとを有することを特徴とする。 The technical means for achieving the above object of the present invention is a pallet conveying apparatus for conveying a pallet loaded with a workpiece to a workpiece assembling line, a folded conveying line arranged in parallel with the workpiece assembling line,
An inlet and an outlet provided with a difference in height on the same side of the folded conveying line, wherein an inlet to which a work mounting pallet is supplied, an outlet from which an empty pallet is discharged, and the pallet are supported, A traverser capable of reciprocating in a horizontal direction between a first position, which is an upper position on either the inlet or outlet, on the lower position side and a second position adjacent to the inlet or outlet on the same height as the higher position side. A transfer unit that supports the pallet and is capable of moving up and down, supplying a workpiece mounting pallet to the entrance of the traverser or the folding conveyance line that has arrived at the first position, and the outlet of the folding conveyance line or the first And a delivery unit that collects an empty pallet discharged from the traverser that has arrived at one position.

本発明のパレット搬送装置によれば、トラバーサの第一位置と折り返し搬送ラインの出口または入口とを上下に重ねて設けたので、第一位置ではワーク搭載パレットを受け渡しユニットからトラバーサまたは折り返し搬送ラインの入口に供給するとともに、トラバーサの動きに制約されることなく、折り返し搬送ラインの出口からは空パレットを受け渡しユニットに回収することができるから、パレット搬送タクトタイムの短縮が容易になり、自動車生産ラインなどのパレットを使ったワーク生産ラインの生産性を向上させることができる。 According to the pallet transport device of the present invention, the first position of the traverser and the outlet or inlet of the folding transport line are provided so as to overlap each other. Therefore, at the first position, the workpiece mounting pallet is transferred from the delivery unit to the traverser or the folding transport line. Since the empty pallet can be collected from the exit of the folding transfer line to the delivery unit without being restricted by the movement of the traverser, it is easy to shorten the pallet transfer tact time and supply to the entrance. The productivity of workpiece production lines using pallets such as can be improved.

以下、本発明の実施の形態を図１〜図４を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１及び図２に示される第１の実施の形態のパレット搬送装置は、図６のパレット搬送装置に適用したもので、図６と同一または相当部分には同一符号を付して、説明の重複を避ける。図１及び図２のパレット搬送装置は、自動車生産ラインのメインラインＬａの両側に配設された折り返し搬送ラインＬｄに適用したもので、図６と同様のリフト１０を備えた受け渡しユニット２０と、図６のトラバーサ１２と異なる動作機能を備えたトラバーサ４０と、折り返し搬送ラインＬｄからのパレット搬出専用の中継ステージ５０を有する。この中継ステージ５０は図６の従来の折り返し搬送ラインＬｄ２の出口Ｔｂを実質的に延長したものである。従って、折り返し搬送ラインＬｄの実質的な出口は中継ステージ５０の端になる。 The pallet conveying device of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 is applied to the pallet conveying device of FIG. 6, and the same or corresponding parts as in FIG. Avoid duplication. The pallet conveying device of FIGS. 1 and 2 is applied to a folding conveying line Ld disposed on both sides of a main line La of an automobile production line, and a delivery unit 20 having a lift 10 similar to that in FIG. A traverser 40 having an operation function different from that of the traverser 12 of FIG. This relay stage 50 is substantially extended from the exit Tb of the conventional folding transport line Ld2 of FIG. Therefore, the substantial exit of the folding conveyance line Ld is the end of the relay stage 50.

折り返し搬送ラインＬｄは、高さの異なる入口Ｔｃと出口Ｔｄを有する。入口Ｔｃと出口Ｔｄは、異なる高さで横並びで隣接する。折り返し搬送ラインＬｄは、所定の高さＨ１の位置に入口Ｔｃを有する水平な第一搬送ラインコンベアＬｄ１と、高さＨ２がＨ１より一段低い位置に出口Ｔｄを有する水平な第二搬送ラインコンベアＬｄ２と、両ラインコンベアＬｄ１、Ｌｄ２の端同士を連接する図示しない第三搬送ラインコンベアを有する。第二搬送ラインコンベアＬｄ２が、メインラインＬａに平行に沿う。第一搬送ラインコンベアＬｄ１、第二搬送ラインコンベアＬｄ２および第三搬送ラインコンベアによって、ワーク組み付けラインであるメインラインＬａに並設した折り返し搬送ラインＬｄが構成される。なお、この折り返し搬送ラインＬｄは前述のＵターン形状に限らずＷターン形状等であってもよい。要するに、高低差のある入口と出口が同じ側にある折り返し搬送ラインであればよい。 The folded conveyance line Ld has an inlet Tc and an outlet Td having different heights. The inlet Tc and the outlet Td are adjacent to each other at different heights. The folded transfer line Ld includes a horizontal first transfer line conveyor Ld1 having an entrance Tc at a position of a predetermined height H1, and a horizontal second transfer line conveyor Ld2 having an exit Td at a position where the height H2 is one step lower than H1. And a third transport line conveyor (not shown) that connects the ends of both line conveyors Ld1 and Ld2. The second transport line conveyor Ld2 is parallel to the main line La. The first transfer line conveyor Ld1, the second transfer line conveyor Ld2, and the third transfer line conveyor form a folded transfer line Ld arranged in parallel with the main line La that is a work assembly line. The folded conveyance line Ld is not limited to the U-turn shape described above, and may be a W-turn shape. In short, it may be a folded conveyance line in which the inlet and the outlet having a height difference are on the same side.

受け渡しユニット２０は、リフト１０と可動ステージ３０を備える。リフト１０は、下板１３と上板１４を支柱１５で連結した籠構造で、下板１３に車輌ドア２のワークを搭載したパレット３が着脱自在に位置決め搭載される。リフト１０は、搭載したパレット３を高さＨ１に相当する図１の実線の中継位置と、高さＨ２に相当する図２の実線の中継位置に移動させると共に、図５で示すストレージ部Ｌｃとの間を往復移動する。可動ステージ３０は、ワーク搭載パレット供給位置の高さＨ１とパレット回収位置の高さＨ２の間で上下動する。可動ステージ３０は、例えばシザーズリフタ構造で、Ｘ字状に交叉する脚３１と、Ｘ字状脚３１の交叉角を変えて可動ステージ３０を高さＨ１と高さＨ２の間で上下動させる図示しない駆動源を備える。 The delivery unit 20 includes a lift 10 and a movable stage 30. The lift 10 has a saddle structure in which a lower plate 13 and an upper plate 14 are connected by a column 15, and a pallet 3 on which a work of a vehicle door 2 is mounted is detachably positioned and mounted on the lower plate 13. The lift 10 moves the mounted pallet 3 to the relay position indicated by the solid line in FIG. 1 corresponding to the height H1 and to the relay position indicated by the solid line in FIG. 2 corresponding to the height H2, and the storage unit Lc shown in FIG. Reciprocate between. The movable stage 30 moves up and down between the height H1 of the workpiece mounting pallet supply position and the height H2 of the pallet collection position. The movable stage 30 has a scissors lifter structure, for example, and moves the movable stage 30 up and down between a height H1 and a height H2 by changing the crossing angle of the X-shaped leg 31 and the leg 31 crossing in an X shape. Provide a drive source that does not.

高さＨ１のワーク搭載パレット供給位置にある可動ステージ３０と折り返し搬送ラインＬｄの出口Ｔｄの間に高さＨ１のトラバーサ４０が配置される。トラバーサ４０は、折り返し搬送ラインＬｄの出口Ｔｄと入口Ｔｃの間で高さＨ１を保ったまま往復移動する。トラバーサ４０は矩形の台板で、四隅から下方に延びる支柱４１の下端にローラ４２を有し、ローラ４２が床上に設置したレール４３上を転動することで、水平方向に往復移動する。トラバーサ４０が出口Ｔｄの手前に移動したとき、このトラバーサ４０の下方で中継ステージ５０がオーバーラップするように配置される。中継ステージ５０は出口Ｔｄと同じ高さＨ２の位置に固定される。トラバーサ４０と中継ステージ５０との間の高低差は、トラバーサ４０が中継ステージ５０の上の空パレット３と干渉しない高低差にすることも可能である。ここで、中継ステージ５０の上方におけるトラバーサ４０の位置を「第一位置」、折り返し搬送ラインＬｄの入口Ｔｃと同じ高さで隣接する位置を「第二位置」と呼ぶこととする。 A traverser 40 having a height H1 is disposed between the movable stage 30 at the workpiece mounting pallet supply position having a height H1 and the outlet Td of the folding conveyance line Ld. The traverser 40 reciprocates while maintaining the height H1 between the outlet Td and the inlet Tc of the folded conveyance line Ld. The traverser 40 is a rectangular base plate, and has a roller 42 at the lower end of a support column 41 extending downward from four corners. The roller 42 rolls on a rail 43 installed on the floor, and reciprocates in the horizontal direction. When the traverser 40 moves before the exit Td, the relay stage 50 is arranged so as to overlap below the traverser 40. The relay stage 50 is fixed at the same height H2 as the exit Td. The height difference between the traverser 40 and the relay stage 50 may be a height difference at which the traverser 40 does not interfere with the empty pallet 3 on the relay stage 50. Here, the position of the traverser 40 above the relay stage 50 is referred to as a “first position”, and the adjacent position at the same height as the entrance Tc of the return conveyance line Ld is referred to as a “second position”.

次に、図１及び図２に示すパレット搬送装置によるパレット搬送動作を説明する。 Next, a pallet transport operation by the pallet transport apparatus shown in FIGS. 1 and 2 will be described.

図１に示すように、リフト１０がワーク搭載パレット３を搭載して、パレット３を高さＨ１のワーク搭載パレット供給位置へと移動させるとき、可動ステージ３０が高さＨ１で待機し、トラバーサ４０が可動ステージ３０と出口Ｔｄの間の中継位置（第一位置）に移動して待機する。リフト１０の下板１３が可動ステージ３０と面一に並び、下板１３に搭載されたワーク搭載パレット３がプッシャー（図示せず）で押されて可動ステージ３０上に移載される。続いて可動ステージ３０上のワーク搭載パレット３が別のプッシャー（図示せず）で押されて出口Ｔｄ手前の中継位置にあるトラバーサ４０上に移載される。次に、図１に示すようにトラバーサ４０が、出口Ｔｄ手前の中継位置から入口Ｔｃ手前の鎖線で示す中継位置（第二位置）へと高さＨ１を維持したまま水平移動して、トラバーサ４０上のワーク搭載パレット３が入口Ｔｃから第一搬送ラインコンベアＬｄ１に搬入される。この搬入動作が複数のパレットに対して連続的に行われ、第一搬送ラインコンベアＬｄ１に複数のワーク搭載パレット３がストレージされて一列に並ぶ。第一搬送ラインコンベアＬｄ１から第三搬送ラインコンベアを経て第二搬送ラインコンベアＬｄ２へとワーク搭載パレット３が搬送される。このパレット搬送の間に、高さＨ１の位置にある入口Ｔｃと低い高さＨ２の位置にある出口Ｔｄの段差（Ｈ１−Ｈ２）でパレット３の高さが変わる。ワーク搭載パレット３が第二搬送ラインコンベアＬｄ２を流れる間にパレット３からワークのドア２が取り出され、メインラインＬａのボディ１に組み付けられる。パレット３はワーク無しの空のパレットになり、高さＨ２の出口Ｔｄへと搬送される。 As shown in FIG. 1, when the lift 10 mounts the workpiece mounting pallet 3 and moves the pallet 3 to the workpiece mounting pallet supply position having the height H1, the movable stage 30 waits at the height H1 and the traverser 40 is moved. Moves to a relay position (first position) between the movable stage 30 and the outlet Td and stands by. The lower plate 13 of the lift 10 is aligned with the movable stage 30, and the workpiece mounting pallet 3 mounted on the lower plate 13 is pushed by a pusher (not shown) and transferred onto the movable stage 30. Subsequently, the workpiece mounting pallet 3 on the movable stage 30 is pushed by another pusher (not shown) and transferred onto the traverser 40 at the relay position before the exit Td. Next, as shown in FIG. 1, the traverser 40 horizontally moves from the relay position before the exit Td to the relay position (second position) indicated by the chain line before the entrance Tc while maintaining the height H1. The upper work mounting pallet 3 is carried into the first transport line conveyor Ld1 from the entrance Tc. This carry-in operation is continuously performed on a plurality of pallets, and a plurality of work mounting pallets 3 are stored and arranged in a row on the first transport line conveyor Ld1. The workpiece mounting pallet 3 is transported from the first transport line conveyor Ld1 to the second transport line conveyor Ld2 via the third transport line conveyor. During this pallet conveyance, the height of the pallet 3 changes at the level difference (H1-H2) between the inlet Tc at the height H1 and the outlet Td at the low height H2. While the workpiece mounting pallet 3 flows through the second transport line conveyor Ld2, the workpiece door 2 is taken out from the pallet 3 and assembled to the body 1 of the main line La. The pallet 3 becomes an empty pallet without a workpiece and is conveyed to the outlet Td having a height H2.

空のパレット３が出口Ｔｄに搬送されるとき、図２に示すように出口Ｔｄ手前の中継位置に同じ高さＨ２で中継ステージ５０が設置されているので、トラバーサ４０がどの位置にあろうと関係なく出口Ｔｄから空のパレット３が中継ステージ５０上へとプッシャー（図示せず）で押されて移載される。なお、トラバーサ４０と中継ステージ５０との間の高低差をトラバーサ４０が中継ステージ５０の上の空パレット３と干渉しない間隔に設定することにより、トラバーサ４０が中継ステージ５０上に位置する時に空のパレット３を中継ステージ５０上に移動させたり、或いは、空のパレット３が中継ステージ５０上に位置する時に、トラバーサ４０を中継ステージ５０上に移動させることができる。この空のパレット３の中継ステージ５０への移載に前後させて、可動ステージ３０を高さＨ２に相当するパレット回収位置に移動させ、中継ステージ５０から可動ステージ３０に空のパレット３を移載する。その後、可動ステージ３０から空のパレット３を、パレットのない空のリフト１０の下板１３上へと移載する。この後、リフト１０は従来同様にして図５のストレージ部Ｌｃまで上昇して、空のパレット３をストレージ部Ｌｃに戻す。リフト１０は、別のワーク搭載パレット３を搭載すると、可動ステージ３０の待機している位置へと下降して、上記したパレット受け渡しの動作が繰り返し行われる。 When the empty pallet 3 is transported to the exit Td, the relay stage 50 is installed at the same height H2 at the relay position before the exit Td as shown in FIG. The empty pallet 3 is pushed onto the relay stage 50 by a pusher (not shown) and transferred from the outlet Td. Note that the height difference between the traverser 40 and the relay stage 50 is set to an interval at which the traverser 40 does not interfere with the empty pallet 3 on the relay stage 50, so that the empty pallet 3 is located when the traverser 40 is positioned on the relay stage 50. Can be moved onto the relay stage 50, or when the empty pallet 3 is positioned on the relay stage 50, the traverser 40 can be moved onto the relay stage 50. The movable stage 30 is moved to the pallet collection position corresponding to the height H2 before and after the transfer of the empty pallet 3 to the relay stage 50, and the empty pallet 3 is transferred from the relay stage 50 to the movable stage 30. To do. Thereafter, the empty pallet 3 is transferred from the movable stage 30 onto the lower plate 13 of the empty lift 10 having no pallet. Thereafter, the lift 10 rises to the storage unit Lc in FIG. 5 in the same manner as in the prior art, and returns the empty pallet 3 to the storage unit Lc. When another workpiece mounting pallet 3 is mounted, the lift 10 descends to a position where the movable stage 30 is waiting, and the above-described pallet delivery operation is repeatedly performed.

次に、図３及び図４に示す第２の実施の形態のパレット搬送装置を説明する。このパレット搬送装置は、図１のパレット搬送装置における受け渡しユニット２０をリフト１０のみで構成し、図１の可動ステージ３０を省略している。 Next, the pallet conveying apparatus according to the second embodiment shown in FIGS. 3 and 4 will be described. In this pallet conveyance device, the delivery unit 20 in the pallet conveyance device of FIG. 1 is configured by only the lift 10, and the movable stage 30 of FIG. 1 is omitted.

図３のパレット搬送装置は、図１の可動ステージ３０の位置でリフト１０を上下動させて、リフト１０からワーク搭載パレット３を直接にトラバーサ４０に移載し、中継ステージ５０から空のパレット３を直接にリフト１０に移載する。ここでのトラバーサ４０の往復移動は、図１と同じに行われる。 3 moves the lift 10 up and down at the position of the movable stage 30 in FIG. 1 to transfer the workpiece mounting pallet 3 directly from the lift 10 to the traverser 40 and from the relay stage 50 to the empty pallet 3. Is directly transferred to the lift 10. The reciprocation of the traverser 40 here is performed in the same manner as in FIG.

即ち、図３に示すように、トラバーサ４０が出口Ｔｄ手前の中継位置に移動したときに、リフト１０の下板１３がトラバーサ４０と面一に並び、下板１３に搭載されたワーク搭載パレット３が直接にトラバーサ４０上に移載される。次に、トラバーサ４０が出口Ｔｄ手間の中継位置から入口Ｔｃ手前の中継位置へと高さＨ１を維持したまま水平移動して、トラバーサ４０上のワーク搭載パレット３が入口Ｔｃから第一搬送ラインコンベアＬｄ１に搬入される。 That is, as shown in FIG. 3, when the traverser 40 moves to the relay position before the exit Td, the lower plate 13 of the lift 10 is aligned with the traverser 40 and is mounted on the lower plate 13. Are directly transferred onto the traverser 40. Next, the traverser 40 moves horizontally from the relay position between the outlet Td and the relay position before the entrance Tc while maintaining the height H1, so that the workpiece mounting pallet 3 on the traverser 40 moves from the entrance Tc to the first transfer line conveyor. It is carried into Ld1.

また、図４に示すように、第二搬送ラインコンベアＬｄ２の出口Ｔｄに空のパレット３が搬送されるとき、トラバーサ４０がどの位置にあろうと関係なく、出口Ｔｄから空のパレット３が中継ステージ５０上に移載される。この移載に前後して、パレットのない空のリフト１０が中継ステージ５０の真横に移動して、中継ステージ５０から空のパレット３が直接にリフト１０に移載される。 Further, as shown in FIG. 4, when the empty pallet 3 is conveyed to the outlet Td of the second conveying line conveyor Ld2, the empty pallet 3 is connected from the outlet Td to the relay stage regardless of the position of the traverser 40. 50 is transferred. Before and after the transfer, the empty lift 10 without a pallet moves to the side of the relay stage 50, and the empty pallet 3 is transferred directly from the relay stage 50 to the lift 10.

なお、本発明のパレット搬送装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、前記実施形態はワーク搭載パレット３が第二搬送ラインコンベアＬｄ２を流れる間にパレット３からワークのドア２が取り出されメインラインＬａのボディ１に組み付けられるものとして説明したが、ワーク搭載パレット３が第一搬送ラインコンベアＬｄ１を流れる間にパレット３からワークのドア２が取り出されメインラインＬａのボディ１に組み付けられるようにしてもよいことは勿論である。また、前記実施形態は高位置の入口Ｔｃからワーク搭載パレットを供給し、低位置の出口Ｔｄから空パレットを排出するようにしたが、これを逆転させて、すなわち、低位置の出口Ｔｄからワーク搭載パレットを供給し、高位置の入口Ｔｄから空パレットを排出するようにしてもよい。この場合、中継ステージ５０にワーク搭載パレットがない状態で高位置の入口Ｔｄから排出された空パレット３がトラバーサ４０により中継ステージ５０の上方に搬送され、高さＨ１に上昇した可動ステージ３０に移載され回収される。 In addition, the pallet conveying apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, although the said embodiment demonstrated as what the workpiece | work door 2 was taken out from the pallet 3 and assembled | attached to the body 1 of the main line La while the workpiece loading pallet 3 flows through the 2nd conveyance line conveyor Ld2, the workpiece loading pallet 3 is demonstrated. Of course, the workpiece door 2 may be taken out of the pallet 3 and assembled to the body 1 of the main line La while flowing through the first transfer line conveyor Ld1. In the above embodiment, the workpiece mounting pallet is supplied from the high-position inlet Tc and the empty pallet is discharged from the low-position outlet Td. However, this is reversed, that is, the work pallet is discharged from the low-position outlet Td. The mounted pallet may be supplied and the empty pallet may be discharged from the high-position entrance Td. In this case, the empty pallet 3 discharged from the high-level entrance Td without the workpiece mounting pallet on the relay stage 50 is conveyed above the relay stage 50 by the traverser 40 and transferred to the movable stage 30 that has been raised to the height H1. Mounted and collected.

第１の実施の形態を示すパレット搬送装置のパレット搬送時の部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view at the time of the pallet conveyance of the pallet conveyance apparatus which shows 1st Embodiment. 図１設備のパレット戻し時の部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view at the time of pallet return of FIG. 1 installation. 第２の実施の形態を示すパレット搬送装置のパレット搬送時の部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view at the time of the pallet conveyance of the pallet conveyance apparatus which shows 2nd Embodiment. 図３設備のパレット戻し時の部分斜視図である。3 is a partial perspective view of the equipment when returning the pallet. 自動車生産ラインの概要を示す平面図である。It is a top view which shows the outline | summary of a motor vehicle production line. 従来のパレット搬送装置を説明するための部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view for demonstrating the conventional pallet conveying apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

２ワーク、ドア
３パレット
１０リフト
２０受け渡しユニット
３０可動ステージ
４０トラバーサ
５０中継ステージ
Ｌｄ折り返し搬送ライン
Ｌｄ１第一搬送ラインコンベア
Ｌｄ２第二搬送ラインコンベア
Ｔｃ入口
Ｔｄ出口 2 Workpiece, door 3 Pallet 10 Lift 20 Delivery unit 30 Movable stage 40 Traverser 50 Relay stage Ld Folding conveying line Ld1 First conveying line conveyor Ld2 Second conveying line conveyor Tc Inlet Td Outlet

Claims

ワークを搭載したパレットをワーク組み付けラインへ搬送するパレット搬送装置において、
前記ワーク組み付けラインに並設した折り返し搬送ラインと、
前記折り返し搬送ラインの同じ側に高低差を付けて設けた入口と出口であって、ワーク搭載パレットが供給される入口と、空パレットが排出される出口と、
前記パレットを支持した状態で、前記入口または出口のいずれか低位置側の上方位置である第一位置と、前記入口または出口のいずれか高位置側と同じ高さで隣接する第二位置との間を水平方向に往復可能なトラバーサと、
前記パレットを支持し昇降可能な受け渡しユニットであって、前記第一位置に到来したトラバーサまたは折り返し搬送ラインの入口に対してワーク搭載パレットを供給すると共に、前記折り返し搬送ラインの出口または前記第一位置に到来したトラバーサから排出される空パレットを回収する受け渡しユニットとを有することを特徴とするパレット搬送装置。 In a pallet transport device that transports a pallet loaded with workpieces to the workpiece assembly line,
A folded conveyance line arranged in parallel with the workpiece assembly line;
An inlet and an outlet provided with a difference in height on the same side of the folded conveying line, an inlet to which a workpiece mounting pallet is supplied, an outlet from which an empty pallet is discharged,
In a state where the pallet is supported, a first position which is an upper position on the lower position side of either the inlet or the outlet, and a second position which is adjacent at the same height as any higher position side of the inlet or the outlet. A traverser that can reciprocate horizontally between them,
A delivery unit that supports the pallet and is capable of moving up and down, supplying a workpiece mounting pallet to an entrance of a traverser or a folding transport line that has arrived at the first position, and an outlet of the folding transport line or the first position And a delivery unit that collects an empty pallet discharged from the traverser that has arrived at the pallet.