JP2007269281A - Steering device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device capable of accomplishing compact arrangement of a torque sensor for steering torque detection and a rotation angle sensor for steering angle detection. <P>SOLUTION: The steering device is provided with the torque sensor 4 for determining the steering torque applied to a steering shaft for connecting a steering wheel and a steering mechanism based on twisting of the steering shaft detected by a twisting detection means; and the rotation angle sensor 5 in which a rotation angle of outer gears 51, 52 engaged with an inner gear 50 integrally rotated with the steering shaft is detected by a rotation angle detection means and a rotation angle of the steering shaft is determined based on the detection result of the rotation angle detection means. The twisting detection means of the torque sensor 4 is fitted/retained to a retaining part 57d of a box body 57 of the rotation angle sensor 5. As a result, the rotation angle sensor 5 and the torque sensor can be arranged adjacent to each other and length in an axial direction required for installation of both sensors 4, 5 can be shortened. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、操舵トルク検出用のトルクセンサと舵角検出用の回転角センサとのコンパクトな配置を実現したステアリング装置に関する。   The present invention relates to a steering device that realizes a compact arrangement of a torque sensor for detecting steering torque and a rotation angle sensor for detecting steering angle.

ステアリングホイール等の操舵部材の回転操作に応じて操舵補助用のモータを駆動し、該モータの回転力を舵取機構に伝えて操舵を補助する電動パワーステアリング装置においては、操舵補助用のモータの駆動制御に用いるべく操舵部材に加えられる操舵トルクを検出する必要があり、この検出のために従来から、操舵部材と舵取機構とを連結する操舵軸の中途に構成されたトルクセンサが用いられている。   In an electric power steering device that assists steering by driving a steering assist motor in response to a rotation operation of a steering member such as a steering wheel and transmitting the rotational force of the motor to a steering mechanism, the steering assist motor It is necessary to detect the steering torque applied to the steering member to be used for drive control. For this detection, a torque sensor configured in the middle of the steering shaft that connects the steering member and the steering mechanism has been conventionally used. ing.

トルクセンサは、操舵トルクの作用により操舵軸に生じる捩れを、該操舵軸を支持するハウジングに固定された捩れ検出手段により検出し、操舵トルクを求める構成としてある。そして操舵軸の捩れの検出を容易にするためにトルクセンサは、一般的に、検出対象となる操舵軸を同軸上に連結された第１軸と第２軸とに分割し、これらの２軸をトーションバーにより同軸上に連結して、操舵軸に操舵トルクが加えられたとき、この操舵トルクの作用により第１，第２軸間に相対角変位が生じるようにし、この相対角変位を検出することにより前記回転トルクを精度良く求めるようにしてある。   The torque sensor is configured to obtain a steering torque by detecting a twist generated in the steering shaft by the action of the steering torque by a torsion detecting means fixed to a housing that supports the steering shaft. In order to facilitate the detection of the twist of the steering shaft, the torque sensor generally divides the steering shaft to be detected into a first axis and a second axis that are coaxially connected, and these two axes. Are connected on the same axis by a torsion bar, and when a steering torque is applied to the steering shaft, a relative angular displacement is generated between the first and second shafts by the action of the steering torque, and this relative angular displacement is detected. Thus, the rotational torque is obtained with high accuracy.

第１，第２軸間の相対角変位の検出は、従来から種々の方法により実現されており、そのうちの一つとして、第１軸及び第２軸のいずれか一方と一体回転する円筒磁石と、他方と一体回転するヨークリングとを備え、この円筒磁石とヨークリングとの間の磁気回路の変化を利用して前記相対角変位を検出するように構成されたトルクセンサがある（例えば、特許文献１参照）。   Detection of the relative angular displacement between the first and second axes has been conventionally realized by various methods, and one of them is a cylindrical magnet that rotates integrally with either the first axis or the second axis. And a torque sensor configured to detect the relative angular displacement using a change in a magnetic circuit between the cylindrical magnet and the yoke ring (for example, a patent). Reference 1).

特許文献１のトルクセンサは、磁気回路の変化を検出するために、ヨークリング内に生じた磁束を集める集磁リングと、集められた磁束の密度を検出すべく集磁リング間に配設された磁気センサとを用い、これらの集磁リング及び磁気センサをモールド樹脂により一体化して操舵軸を支持するハウジングに固定し、ヨークリングの外周面と僅かなエアギャップを隔てて対向させて、前記捩れ検出手段を構成している。
特開２００５−９８８２１号公報 The torque sensor of Patent Document 1 is disposed between a magnetic flux collecting ring that collects magnetic flux generated in a yoke ring and a magnetic flux collecting ring to detect the density of the collected magnetic flux in order to detect a change in a magnetic circuit. These magnetic flux collecting rings and magnetic sensors are integrated with a mold resin and fixed to a housing that supports the steering shaft, and are opposed to the outer peripheral surface of the yoke ring with a slight air gap therebetween. The torsion detection means is constituted.
JP 2005-98821 A

以上のようなトルクセンサが用いられる電動パワーステアリング装置においては、操舵トルクと共にステアリングホイールの操作に伴って変化する操舵用の車輪の向き（以下、舵角という）を車両の各種の制御に用いるべく、左右の最大舵角範囲（以下、全舵角範囲という）に亘って検出することが要求され、トルクセンサと共に回転角センサも設けられる場合がある。トルクセンサと回転角センサとを備える電動パワーステアリング装置においては、これらの軸長方向の設置スペースが大きくなり、例えば、二次衝突時の衝撃エネルギを吸収するために略一定の摺動抵抗下にて生じさせる操舵軸の短縮ストロークを確保することが難しくなるという問題がある。   In the electric power steering apparatus using the torque sensor as described above, the direction of the steering wheel (hereinafter referred to as the steering angle) that changes along with the steering wheel together with the steering torque is used for various control of the vehicle. Detecting over the left and right maximum steering angle range (hereinafter referred to as the total steering angle range) is required, and a rotation angle sensor may be provided together with the torque sensor. In an electric power steering apparatus provided with a torque sensor and a rotation angle sensor, the installation space in the axial length direction becomes large, for example, under a substantially constant sliding resistance to absorb impact energy at the time of a secondary collision. As a result, there is a problem that it is difficult to secure a shortened stroke of the steering shaft.

またトルクセンサと回転角センサとを備える電動パワーステアリング装置においては、両センサを構成する部品点数が多く、これらをステアリング軸の中途に組み付ける際の工数が増加するという問題もある。   In addition, in an electric power steering apparatus provided with a torque sensor and a rotation angle sensor, there are many parts constituting both sensors, and there is a problem that man-hours when assembling them in the middle of the steering shaft increase.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、回転角センサの筐体の一部にトルクセンサの捩れ検出手段を嵌合保持させて一体化することにより設置に要する軸長方向の長さを短縮することができ、組み付け工数を削減できるステアリング装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the length in the axial length direction required for installation is obtained by fitting and holding the torque sensor torsion detection means in a part of the casing of the rotation angle sensor. An object of the present invention is to provide a steering device that can reduce the length and reduce the number of assembly steps.

第１発明に係るステアリング装置は、操舵部材と舵取機構とを連結する操舵軸に加わる操舵トルクを、捩れ検出手段により検出される前記操舵軸の捩れに基づいて求めるトルクセンサと、前記操舵軸と一体回転する内歯車に噛合する外歯車の回転角度を回転角検出手段により検出し、該回転角検出手段の検出結果に基づいて前記操舵軸の回転角度を求める回転角センサとを備えるステアリング装置において、前記回転角センサは、前記外歯車及び回転角検出手段の取付け部を有する筐体を備え、該筐体は、前記捩れ検出手段を嵌合保持する保持部を備えることを特徴とする。   A steering device according to a first aspect of the present invention includes a torque sensor for obtaining a steering torque applied to a steering shaft connecting a steering member and a steering mechanism based on a twist of the steering shaft detected by a twist detection means, and the steering shaft A rotation angle sensor that detects a rotation angle of an external gear meshing with an internal gear that rotates integrally with the rotation angle detection means, and obtains a rotation angle of the steering shaft based on a detection result of the rotation angle detection means. The rotation angle sensor includes a housing having a mounting portion for the external gear and the rotation angle detecting means, and the housing includes a holding portion for fittingly holding the torsion detecting means.

第２発明に係るステアリング装置は、前記保持部に、前記捩れ検出手段が取り外し可能に保持してあることを特徴とする。   The steering apparatus according to a second aspect is characterized in that the torsion detecting means is detachably held by the holding portion.

第１発明によれば、回転角センサの構成部品を取付けてある筐体に保持部を設け、この保持部にトルクセンサの捩れ検出手段を嵌合保持させてあるから、両センサを隣接配置することができ、両センサの設置に要する軸長方向の長さを短縮することが可能となるため、ステアリング装置の衝突安全設計の自由度を増すことができる。   According to the first aspect of the present invention, the holding portion is provided in the casing to which the components of the rotation angle sensor are attached, and the torsion detection means of the torque sensor is fitted and held in the holding portion. In addition, since the length in the axial direction required for installing both sensors can be shortened, the degree of freedom in the collision safety design of the steering device can be increased.

第２発明によれば、トルクセンサの捩れ検出手段が、例えば爪、クリップ等の手段により回転角センサの筐体の保持部に取り外し可能に保持してあるから、両センサを操舵軸の中途に組み付ける際の工数を削減でき、またトルクセンサと回転角センサとを簡単に分離でき、点検、修理及び交換を含めたメンテナンスを容易に実施することができる。   According to the second aspect of the invention, the torsion detecting means of the torque sensor is detachably held by the holding portion of the casing of the rotation angle sensor by means of, for example, a claw, a clip or the like. The number of man-hours for assembly can be reduced, the torque sensor and the rotation angle sensor can be easily separated, and maintenance including inspection, repair, and replacement can be easily performed.

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係るステアリング装置の構成を示す模式図である。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments thereof. FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a steering apparatus according to the present invention.

図示のステアリング装置は、ラックピニオン式の舵取機構１を備える。ラックピニオン式の舵取機構１は、図示しない車体の左右方向に延設されたラックハウジング１１の内部に軸長方向への移動自在に支持されたラック軸１０と、ラックハウジング１１の中途に交叉するピニオンハウジング２０の内部に回転自在に支持されたピニオン軸２とを備える公知の構成を有している。   The illustrated steering apparatus includes a rack and pinion type steering mechanism 1. A rack and pinion type steering mechanism 1 includes a rack shaft 10 that is supported in an axially movable manner in a rack housing 11 that extends in the left-right direction of a vehicle body (not shown), and crosses the rack housing 11 in the middle. And a pinion shaft 2 rotatably supported inside the pinion housing 20.

ラックハウジング１１の両側から外部に突出するラック軸１０の両端は、各別のタイロッド１２，１２を介して操舵輪としての左右の前輪１３，１３に連結され、またピニオンハウジング２０の一側から外部に突出するピニオン軸２の上端は、ステアリング軸３を介して操舵部材としてのステアリングホイール３０に連結されている。またピニオンハウジング２０の内部に延びるピニオン軸２の中途には、図示しないピニオンが形成されており、該ピニオンは、ラックハウジング１１との交叉部において、ラック軸１０の外面に適長に亘って形成されたラック歯に噛合させてある。   Both ends of the rack shaft 10 projecting outward from both sides of the rack housing 11 are connected to left and right front wheels 13 and 13 as steering wheels via separate tie rods 12 and 12, and from one side of the pinion housing 20 to the outside. The upper end of the pinion shaft 2 protruding in the direction is connected to a steering wheel 30 as a steering member via the steering shaft 3. A pinion (not shown) is formed in the middle of the pinion shaft 2 extending into the pinion housing 20, and the pinion is formed on the outer surface of the rack shaft 10 at an appropriate length at the intersection with the rack housing 11. Meshed with the rack teeth.

ステアリング軸３は、筒形をなすコラムハウジング３１の内部に回転自在に支持され、該コラムハウジング３１を介して、図示しない車室の内部に前方を下とした傾斜姿勢を保って取付けてあり、コラムハウジング３１の下方へのステアリング軸３の突出端にピニオン軸２が連結され、同じく上方への突出端にステアリングホイール３０が固設されている。   The steering shaft 3 is rotatably supported inside a cylindrical column housing 31, and is attached to the interior of a vehicle compartment (not shown) while maintaining a tilted posture with the front facing down via the column housing 31. The pinion shaft 2 is connected to the projecting end of the steering shaft 3 below the column housing 31, and the steering wheel 30 is fixed to the projecting end.

以上の構成により、操舵のためにステアリングホイール３０が回転操作された場合、この回転がステアリング軸３を介してピニオン軸２に伝達され、該ピニオン軸２の回転が、ピニオンとラック歯との噛合部においてラック軸１０の軸長方向の移動に変換されることとなり、このようなラック軸１０の移動により、左右の前輪１３，１３が各別のタイロッド１２，１２を介して押し引きされて舵取りがなされる。   With the above configuration, when the steering wheel 30 is rotated for steering, this rotation is transmitted to the pinion shaft 2 via the steering shaft 3, and the rotation of the pinion shaft 2 is engaged with the pinion and the rack teeth. The movement of the rack shaft 10 is converted into the movement of the rack shaft 10 in the section, and by such movement of the rack shaft 10, the left and right front wheels 13, 13 are pushed and pulled through the respective tie rods 12, 12 to steer. Is made.

ステアリング軸３を支持するコラムハウジング３１の中途には、ステアリングホイール３０の回転操作によりステアリング軸３に加わる操舵トルクを検出すべく、後述するように構成されたトルクセンサ４が設けてある。該トルクセンサ４よりも上位置には、ステアリング軸３の全舵角範囲に亘る回転角度を検出して舵角を求めるべく、後述するように構成された回転角センサ５が並設してあり、トルクセンサ４よりも下位置には、操舵補助用のモータ６が取付けてある。   In the middle of the column housing 31 that supports the steering shaft 3, a torque sensor 4 configured as described later is provided in order to detect a steering torque applied to the steering shaft 3 by a rotation operation of the steering wheel 30. At a position above the torque sensor 4, a rotation angle sensor 5 configured as described later is provided in parallel to detect the rotation angle over the entire steering angle range of the steering shaft 3 and obtain the steering angle. A steering assisting motor 6 is attached below the torque sensor 4.

操舵補助用のモータ６は、コラムハウジング３１の外側に軸心を略直交させて取付けてあり、例えば、コラムハウジング３１の内部に延びる出力端に固着されたウォームをステアリング軸３に外嵌固定されたウォームホイールに噛合させ、モータ６の回転を、ウォーム及びウォームホイールにより減速してステアリング軸３に伝えるように伝動構成し、前述の如く行われる舵取りをモータ６の回転力により補助する電動パワーステアリング装置を構成している。   The steering assisting motor 6 is attached to the outside of the column housing 31 with its axis substantially orthogonal, and, for example, a worm fixed to an output end extending inside the column housing 31 is externally fixed to the steering shaft 3. The electric power steering system is configured so that the rotation of the motor 6 is transmitted to the steering shaft 3 by being decelerated by the worm wheel and the worm wheel, and the steering performed as described above is assisted by the rotational force of the motor 6. Configure the device.

このように取付けられた操舵補助用のモータ６は、アシスト制御部７から図示しないモータ駆動回路を介して与えられる制御指令に従って駆動される。アシスト制御部７には、トルクセンサ４による操舵トルクの検出値及び回転角センサ５による回転角度の検出値が夫々与えられている。アシスト制御部７は、操舵トルク及び回転角度の検出値に基づいて操舵補助用のモータ６に制御指令を発し、該モータ６の駆動電流を増減制御するアシスト制御動作を行う。また回転角センサ５による回転角度の検出値は、車両の舵角を示す情報として、トラクション制御、ＡＢＳ制御等の各種の制御にも用いられる。   The steering assisting motor 6 attached in this way is driven according to a control command given from the assist control unit 7 via a motor drive circuit (not shown). The assist control unit 7 is provided with a detected value of steering torque by the torque sensor 4 and a detected value of rotation angle by the rotation angle sensor 5, respectively. The assist controller 7 issues a control command to the steering assist motor 6 based on the detected values of the steering torque and the rotation angle, and performs an assist control operation for increasing / decreasing the drive current of the motor 6. The detected value of the rotation angle by the rotation angle sensor 5 is also used for various controls such as traction control and ABS control as information indicating the steering angle of the vehicle.

図２は、トルクセンサ４及び回転角センサ５の取付け位置近傍を略示する断面図であり、図３は、トルクセンサ４の要部の分解斜視図である。トルクセンサ４は、図２に示すように、検出対象となるステアリング軸３をステアリングホイール３０の側の入力軸３３と舵取機構１の側の出力軸３４とに分割し、これらの２軸を捩れ特性が既知のトーションバー３２により同軸上に連結して、操舵トルクの作用によりトーションバー３２の捩れを伴って入力軸３３と出力軸３４との間に生じる相対角変位を検出するよう構成されている。   FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the vicinity of the mounting position of the torque sensor 4 and the rotation angle sensor 5, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the main part of the torque sensor 4. As shown in FIG. 2, the torque sensor 4 divides the steering shaft 3 to be detected into an input shaft 33 on the steering wheel 30 side and an output shaft 34 on the steering mechanism 1 side, and these two shafts are divided. The torsion bar 32 having a known torsion characteristic is connected coaxially, and is configured to detect a relative angular displacement generated between the input shaft 33 and the output shaft 34 due to the torsion of the torsion bar 32 by the action of steering torque. ing.

トルクセンサ４は、入力軸３３と一体回転する円筒磁石４０と、出力軸３４と一体回転する２個一組の磁性材料製のヨークリング４１，４１と、ヨークリング４１，４１の外側を各別に囲繞するように配置され、夫々のヨークリング４１，４１内に生じる磁束を集める集磁リング４２，４２と、これらの集磁リング４２，４２間に配設された磁気センサ４３，４３とを備えている。   The torque sensor 4 includes a cylindrical magnet 40 that rotates integrally with the input shaft 33, a pair of magnetic material yoke rings 41 and 41 that rotate integrally with the output shaft 34, and the outer sides of the yoke rings 41 and 41. Magnetic collecting rings 42 and 42 arranged so as to surround and collect magnetic flux generated in the respective yoke rings 41 and 41, and magnetic sensors 43 and 43 arranged between the magnetic collecting rings 42 and 42 are provided. ing.

円筒磁石４０は、図３に示すように、Ｎ極及びＳ極が周方向に交互に並設された多極磁石として構成されており、端面及び内面をモールド樹脂により覆い、図２に示すように該モールド樹脂を介して入力軸３３に同軸的に固定されている。   As shown in FIG. 3, the cylindrical magnet 40 is configured as a multipolar magnet in which N poles and S poles are alternately arranged in the circumferential direction, and the end surface and the inner surface are covered with a mold resin, as shown in FIG. 2. Are fixed coaxially to the input shaft 33 through the mold resin.

ヨークリング４１，４１は、図３に示すように、円環状をなすヨーク本体４１ａ，４１ａの内面に、軸長方向に延びる三角形をなす複数の磁極爪４１ｂ，４１ｂ…を夫々有しており、周方向に交互に磁極爪４１ｂ，４１ｂ…を並べた状態でモールド樹脂により一体化され、図２に示すようにモールド樹脂を一側に延長して形成されたボス部を介して出力軸３４に同軸的に固定されている。   As shown in FIG. 3, the yoke rings 41, 41 respectively have a plurality of magnetic pole claws 41 b, 41 b... That form a triangle extending in the axial length direction on the inner surfaces of the annular yoke bodies 41 a, 41 a. The magnetic pole claws 41b, 41b,... Are alternately arranged in the circumferential direction, and are integrated with the mold resin, and are connected to the output shaft 34 through a boss formed by extending the mold resin to one side as shown in FIG. It is fixed coaxially.

以上のようなヨークリング４１，４１は、図２に示すように、内面が円筒磁石４０の外周面と僅かなエアギャップを隔てて対向し、ヨークリング４１，４１の磁極爪４１ｂ，４１ｂ…が円筒磁石４０の磁極の境界に夫々位置するように組み付けられている。この組み付け状態においては、ヨークリング４１，４１夫々のヨーク本体４１ａ，４１ａ内に生じる磁束が同一になる。   As shown in FIG. 2, the yoke rings 41, 41 as described above are opposed to the outer peripheral surface of the cylindrical magnet 40 with a slight air gap, and the magnetic pole claws 41 b, 41 b. The cylindrical magnet 40 is assembled so as to be positioned at the boundary between the magnetic poles. In this assembled state, the magnetic fluxes generated in the yoke bodies 41a, 41a of the yoke rings 41, 41 are the same.

ヨークリング４１，４１の磁極爪４１ｂ，４１ｂ…と円筒磁石４０の磁極との位置関係は、操舵トルクの作用によるトーションバー３２の捩れに応じて、円筒磁石４０が固定された入力軸３３とヨークリング４１，４１が固定された出力軸３４との間に生じる相対角変位に伴って変化する。この変化した位置関係に応じて、一方のヨークリング４１の磁極爪４１ｂ，４１ｂ…と他方のヨークリング４１の磁極爪４１ｂ，４１ｂ…には、夫々逆の極性を有する磁力線が増加し、夫々のヨーク本体４１ａ，４１ａに正負の磁束が発生する。このとき発生する磁束の正負は、円筒磁石４０とヨークリング４１，４１との間、即ち、入力軸３３と出力軸３４との間に生じる相対角変位の向きに応じて定まり、正負の磁束の密度は、前記相対角変位の大きさに対応する。   The positional relationship between the magnetic pole claws 41b, 41b... Of the yoke rings 41, 41 and the magnetic poles of the cylindrical magnet 40 is such that the input shaft 33 and the yoke to which the cylindrical magnet 40 is fixed correspond to the torsion of the torsion bar 32 due to the action of steering torque. It changes with the relative angular displacement which arises between the output shaft 34 with which the rings 41 and 41 were fixed. In accordance with this changed positional relationship, the magnetic pole claws 41b, 41b ... of one yoke ring 41 and the magnetic pole claws 41b, 41b ... of the other yoke ring 41 increase in magnetic field lines having opposite polarities, respectively. Positive and negative magnetic fluxes are generated in the yoke bodies 41a and 41a. The sign of the magnetic flux generated at this time is determined according to the direction of the relative angular displacement generated between the cylindrical magnet 40 and the yoke rings 41, 41, that is, between the input shaft 33 and the output shaft 34. The density corresponds to the magnitude of the relative angular displacement.

このようなヨークリング４１，４１に発生する磁束を集める集磁リング４２，４２は、ヨーク本体４１ａ，４１ａの外径よりも若干大きい内径を有する磁性材料製の円環であり、周方向に適長離隔した２箇所に、軸長方向に延び、先端部を径方向外向きに屈曲成形してなる集磁突起４４，４４を備えている。集磁突起４４，４４を互いに僅かなエアギャップを隔てて対向させ、この集磁突起４４，４４の対向部間に、夫々磁気センサ４３，４３を配してある状態にて、集磁リング４２，４２及び磁気センサ４３，４３を樹脂製のモールド体４５の内側に一体化することにより、捩れ検出手段が構成されている。この樹脂製のモールド体４５は、集磁リング４２，４２の内周面がヨークリング４１，４１の外周面と近接対向するように後述の如く固定配置されている。   The magnetic flux collecting rings 42 and 42 for collecting the magnetic fluxes generated in the yoke rings 41 and 41 are circular rings made of a magnetic material having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the yoke bodies 41a and 41a, and are suitable for the circumferential direction. Two long-separated magnetic collecting protrusions 44 and 44 are provided that extend in the axial length direction and have a distal end bent and formed radially outward. In a state where the magnetic flux collecting projections 44 and 44 are opposed to each other with a slight air gap, and the magnetic sensors 43 and 43 are disposed between the opposed portions of the magnetic flux collecting projections 44 and 44, respectively. , 42 and the magnetic sensors 43, 43 are integrated inside the resin mold body 45 to constitute a twist detection means. The resin mold body 45 is fixedly disposed as described later so that the inner peripheral surfaces of the magnetism collecting rings 42 and 42 are in close proximity to the outer peripheral surfaces of the yoke rings 41 and 41.

また磁気センサ４３，４３は、電源回路、信号処理回路等が形成された回路基板４６に各別のリードにより接続されており、回路基板４６は、コラムハウジング３１に取付けてある。   The magnetic sensors 43 and 43 are connected to a circuit board 46 on which a power supply circuit, a signal processing circuit, and the like are formed by separate leads, and the circuit board 46 is attached to the column housing 31.

以上の構成により集磁リング４２，４２には、ヨークリング４１，４１に発生する磁束が誘導され、この磁束は、集磁突起４４，４４の先端に集束され、夫々に対向する集磁突起４４，４４間のエアギャップに漏れ出す。磁気センサ４３，４３は、この漏れ出す磁束密度に対応する出力を発し、この出力は回路基板４６を経て外部に取り出される。   With the above configuration, magnetic flux generated in the yoke rings 41, 41 is induced in the magnetic flux collecting rings 42, 42. This magnetic flux is focused on the tips of the magnetic flux collecting projections 44, 44, and the magnetic flux collecting projections 44 facing each other. , 44 leak into the air gap. The magnetic sensors 43 and 43 emit an output corresponding to the leaked magnetic flux density, and this output is taken out through the circuit board 46.

このように磁気センサ４３，４３により検出される磁束密度は、夫々の集磁リング４２，４２に対応するヨークリング４１，４１のヨーク本体４１ａ，４１ａに生じる磁束によって変化し、ヨーク本体４１ａ，４１ａに生じる磁束は、円筒磁石４０に対する夫々の相対角変位、即ち入力軸３３と出力軸３４との相対角変位に応じて生じるから、磁気センサ４３，４３の出力は、入力軸３３に固設されたステアリングホイール３０に加えられる操舵トルクの方向及び大きさに対応するものとなり、磁気センサ４３，４３の出力変化に基づいて、操舵トルクを検出することができる。   As described above, the magnetic flux density detected by the magnetic sensors 43 and 43 is changed by the magnetic flux generated in the yoke bodies 41a and 41a of the yoke rings 41 and 41 corresponding to the respective magnetism collecting rings 42 and 42, and the yoke bodies 41a and 41a. Since the magnetic flux generated in the magnetic field is generated in accordance with the relative angular displacement of the cylindrical magnet 40, that is, the relative angular displacement between the input shaft 33 and the output shaft 34, the outputs of the magnetic sensors 43 and 43 are fixed to the input shaft 33. This corresponds to the direction and magnitude of the steering torque applied to the steering wheel 30, and the steering torque can be detected based on the output change of the magnetic sensors 43, 43.

以上のようなトルクセンサ４の上方には、ステアリング軸３の回転角度を検出する回転角センサ５が設けられている。図４は、図２のIV−IV線による横断面図であり、回転角センサ５の概略構成を示している。回転角センサ５は、図４に示すように、入力軸３３と一体回転する内歯車５０と、この内歯車５０と噛合する歯数の異なる２つの外歯車（第１外歯車５１及び第２外歯車５２）とを備え、この２つの外歯車５１，５２の回転角度に基づいて内歯車５０の複数回転に亘る回転角度を検出するように以下のように構成されている。   Above the torque sensor 4 as described above, a rotation angle sensor 5 for detecting the rotation angle of the steering shaft 3 is provided. FIG. 4 is a transverse cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2 and shows a schematic configuration of the rotation angle sensor 5. As shown in FIG. 4, the rotation angle sensor 5 includes an internal gear 50 that rotates integrally with the input shaft 33, and two external gears (a first external gear 51 and a second external gear that have different numbers of teeth meshing with the internal gear 50. Gear 52), and configured to detect a rotation angle over a plurality of rotations of the internal gear 50 based on the rotation angles of the two external gears 51, 52.

内歯車５０は、図２に示すように、円筒磁石４０よりも上位置の入力軸３３の中途部に外嵌固定されており、入力軸３３の回転に伴い一体回転する。   As shown in FIG. 2, the internal gear 50 is externally fitted and fixed to the middle portion of the input shaft 33 above the cylindrical magnet 40, and rotates integrally with the rotation of the input shaft 33.

ステアリング軸３を支持するコラムハウジング３１には、入力軸３３に固定された内歯車５０と軸長方向に整合する位置に、円筒形をなす樹脂製の筐体５７が嵌め込み固定されている。図４に示すように筐体５７は、周壁の一部を外向きに張り出して形成された歯車室５７ａを備えており、回転角センサ５の２つの外歯車５１，５２は、ステアリング軸３と平行をなす軸回りでの回転自在に歯車室５７ａの内部に夫々取付けてある。   The column housing 31 that supports the steering shaft 3 is fitted and fixed with a cylindrical resin casing 57 at a position aligned with the internal gear 50 fixed to the input shaft 33 in the axial length direction. As shown in FIG. 4, the housing 57 includes a gear chamber 57 a formed by projecting a part of the peripheral wall outward, and the two external gears 51 and 52 of the rotation angle sensor 5 are connected to the steering shaft 3. Each of the gear chambers 57a is attached to be rotatable around a parallel axis.

図４中に円板として略示する第１外歯車５１及び第２外歯車５２は、異なる外径を有し、外周に形成された歯の数が相違させてあり、同じく円板として略示する内歯車５０に周方向の異なる位置にて噛合させてある。第１外歯車５１と第２外歯車５２の歯数は、全舵角範囲に亘る回転角度よりも両者の最小公倍数が大きくなるように決められており、これにより第１外歯車５１と第２外歯車５２との回転角度の組み合わせは、全舵角範囲において一つのみ存在することとなる。   The first external gear 51 and the second external gear 52, which are schematically shown as disks in FIG. 4, have different outer diameters and have different numbers of teeth formed on the outer periphery, and are also schematically shown as disks. The internal gear 50 is meshed at different positions in the circumferential direction. The number of teeth of the first external gear 51 and the second external gear 52 is determined so that the least common multiple of both is larger than the rotation angle over the entire steering angle range. Only one rotation angle combination with the external gear 52 exists in the entire steering angle range.

また第１外歯車５１及び第２外歯車５２の一面には、図２に示すように磁石５５，５６が固定され、歯車室５７ａには、第１外歯車５１及び第２外歯車５２との対向面に、夫々の磁石５５，５６と僅かなエアギャップを隔てて対向するように磁気センサ５３，５４が固設してある。第１外歯車５１及び第２外歯車５２の一面の磁石５５，５６は、周方向に２分割して着磁された２極着磁の磁石であり、２つの外歯車５１，５２が回転し、これらと共に磁石５５，５６が回転した場合、磁気センサ５３，５４は周期的に変化する出力を発するように構成されている。   Magnets 55 and 56 are fixed to one surface of the first external gear 51 and the second external gear 52 as shown in FIG. 2, and the gear chamber 57a is connected to the first external gear 51 and the second external gear 52. Magnetic sensors 53 and 54 are fixed on the opposing surfaces so as to face the respective magnets 55 and 56 with a slight air gap therebetween. The magnets 55 and 56 on one surface of the first external gear 51 and the second external gear 52 are two-pole magnetized magnets divided into two in the circumferential direction, and the two external gears 51 and 52 rotate. When the magnets 55 and 56 are rotated together with these, the magnetic sensors 53 and 54 are configured to emit periodically changing outputs.

このように構成された回転角センサ５の筐体５７の一側（上側）は、全面に亘って開口しており、この開口部は、異物の侵入を防止するために、開口形状に対応する板状の上蓋５７ｂによって覆ってある。一方筐体５７の他側（下側）には、同軸をなして下方に延びる円筒形の保持部５７ｄが連設されており、この保持部５７ｄに、前述したトルクセンサ４の捩れ検出手段を構成する集磁リング４２，４２及び磁気センサ４３，４３が、これらを一体に保持する樹脂製のモールド体４５を介して嵌合保持されている。この結果、回転角センサ５は、トルクセンサ４と一体化される。保持部５７ｄと樹脂製のモールド体４５とは、クリップ、爪等、適宜の手段により取り外し可能に結合することができる。   One side (upper side) of the casing 57 of the rotation angle sensor 5 configured as described above is opened over the entire surface, and this opening corresponds to the opening shape in order to prevent intrusion of foreign matter. It is covered with a plate-shaped upper lid 57b. On the other hand, on the other side (lower side) of the casing 57, a cylindrical holding portion 57d that extends coaxially and extends downward is connected, and the torsion detection means of the torque sensor 4 described above is connected to the holding portion 57d. The magnetic flux collecting rings 42 and 42 and the magnetic sensors 43 and 43 that are formed are fitted and held via a resin mold body 45 that holds them together. As a result, the rotation angle sensor 5 is integrated with the torque sensor 4. The holding portion 57d and the resin mold body 45 can be detachably coupled by an appropriate means such as a clip or a claw.

また磁気センサ５３，５４は、電源回路、信号処理回路等が形成された回路基板５８に各別のリードにより接続されており、回路基板５８は、保持部５７ｄの外周の一箇所に設けた基板室内に固定されている。   The magnetic sensors 53 and 54 are connected to a circuit board 58 on which a power supply circuit, a signal processing circuit, and the like are formed by separate leads, and the circuit board 58 is a board provided at one place on the outer periphery of the holding portion 57d. It is fixed indoors.

以上の構成により入力軸３３の回転に伴う内歯車５０の回転が、この内歯車５０に噛合する第１外歯車５１及び第２外歯車５２に夫々伝達され、磁石５５，５６が夫々取付けてある両外歯車５１，５２は、異なる回転速度で夫々回転する。磁気センサ５３，５４は、これら２つの磁石５５，５６の回転に伴い変化する磁界に対応する出力を夫々発し、この出力は回路基板５８を経て外部に取り出される。   With the above configuration, the rotation of the internal gear 50 accompanying the rotation of the input shaft 33 is transmitted to the first external gear 51 and the second external gear 52 that mesh with the internal gear 50, respectively, and the magnets 55 and 56 are respectively attached. Both external gears 51 and 52 rotate at different rotational speeds. The magnetic sensors 53 and 54 each generate an output corresponding to a magnetic field that changes as the two magnets 55 and 56 rotate, and the output is taken out through the circuit board 58.

このように磁気センサ５３，５４により検出される磁界の変化は、第１外歯車５１及び第２外歯車５２の夫々の回転角度に応じて生じるから、磁気センサ５３，５４の出力は、ステアリング軸３の回転角度に対応するものとなり、両外歯車５１，５２の回転角度の検出結果を組み合わせることにより、全舵角範囲に亘るステアリング軸３の回転角度を求めることができ、舵角が得られる。   As described above, the change in the magnetic field detected by the magnetic sensors 53 and 54 occurs according to the respective rotation angles of the first external gear 51 and the second external gear 52. Therefore, the outputs of the magnetic sensors 53 and 54 are output from the steering shaft. The rotation angle of the steering shaft 3 over the entire steering angle range can be obtained by combining the detection results of the rotation angles of the external gears 51 and 52, and the steering angle can be obtained. .

このようなトルクセンサ４と回転角センサ５とを備える本発明に係るステアリング装置において、回転角センサ５の筐体５７の保持部５７ｄに、トルクセンサ４の捩れ検出手段が樹脂製のモールド体４５を介して嵌合保持してあり、回転角センサ５とトルクセンサ４とを隣接配置することができ、両センサ４，５の設置に要する軸長方向の長さを短縮することができる。この嵌合保持は、前述したように取り外し可能に実施することができ、両センサ４，５を操舵軸の中途に組み付ける際の工数を削減でき、更にトルクセンサ４と回転角センサ５とを簡単に分離でき、点検、修理及び交換を含めたメンテナンスを容易に実施することができる。   In the steering device according to the present invention including the torque sensor 4 and the rotation angle sensor 5 as described above, the torsion detection means of the torque sensor 4 is formed of a resin mold body 45 on the holding portion 57d of the casing 57 of the rotation angle sensor 5. The rotation angle sensor 5 and the torque sensor 4 can be arranged adjacent to each other, and the length in the axial direction required for installing the sensors 4 and 5 can be shortened. This fitting and holding can be performed detachably as described above, the number of steps for assembling the sensors 4 and 5 in the middle of the steering shaft can be reduced, and the torque sensor 4 and the rotation angle sensor 5 can be simplified. Maintenance including inspection, repair and replacement can be easily performed.

なお以上の実施の形態においては、回転角センサ５をトルクセンサ４よりも上位置に設けているが、回転角センサ５をトルクセンサ４よりも下位置に設けてもよい。   In the above embodiment, the rotation angle sensor 5 is provided at a position above the torque sensor 4, but the rotation angle sensor 5 may be provided at a position below the torque sensor 4.

また以上の実施の形態においては、磁石５５，５６を外歯車５１，５２に固定してあるが、例えば、外歯車５１，５２の回転軸を適宜に延長し、この延長端に設けた回転板に磁石５５，５６を固定して、これらの磁石５５，５６が外歯車５１，５２と一体回転するように構成してもよい。この場合、軸長方向寸法の短縮要求に応えながら、磁石５５，５６及び磁気センサ５３，５４をトルクセンサ４から離して配置することができ、トルクセンサ４との磁気的な相互干渉を排除して、回転トルク及び回転角度の安定した検出が可能となる。   In the above embodiment, the magnets 55 and 56 are fixed to the external gears 51 and 52. For example, the rotation shafts of the external gears 51 and 52 are appropriately extended, and a rotary plate provided at the extended end. The magnets 55 and 56 may be fixed to each other so that the magnets 55 and 56 rotate integrally with the external gears 51 and 52. In this case, the magnets 55 and 56 and the magnetic sensors 53 and 54 can be arranged away from the torque sensor 4 while meeting the demand for shortening the axial length dimension, and magnetic mutual interference with the torque sensor 4 is eliminated. Thus, it is possible to stably detect the rotational torque and the rotational angle.

なお以上の実施の形態において、トルクセンサ４は、入力軸３３と一体回転する円筒磁石４０と、出力軸３４と一体回転するヨークリング４１，４１とを備え、この円筒磁石４０とヨークリング４１，４１との間の磁気回路の変化を利用して前記相対角変位を検出するように構成されているが、これに限定されないのは言うまでもない。トルクセンサ４は、ステアリング軸３に加わる操舵トルクに応じて生じるステアリング軸３の捩れを、ステアリング軸３を支持するコラムハウジング３１に保持部５７ｄを介して固定された捩れ検出手段により検出するよう構成されていればよい。   In the above embodiment, the torque sensor 4 includes the cylindrical magnet 40 that rotates integrally with the input shaft 33, and the yoke rings 41, 41 that rotate integrally with the output shaft 34, and the cylindrical magnet 40 and the yoke ring 41, Although it is configured to detect the relative angular displacement using a change in the magnetic circuit with respect to 41, it goes without saying that the present invention is not limited to this. The torque sensor 4 is configured to detect torsion of the steering shaft 3 generated according to the steering torque applied to the steering shaft 3 by a torsion detecting means fixed to the column housing 31 supporting the steering shaft 3 via a holding portion 57d. It only has to be done.

また以上の実施の形態においては、内歯車５０を大径歯車とし、外歯車５１，５２を小径歯車としてあるが、これとは逆に、内歯車５０を小径歯車とし、外歯車５１，５２を大径歯車としてもよく、内歯車５０と外歯車５１，５２とは、前述したように、内歯車５０が複数回転に亘って回転する間に両歯車５１，５２の回転角度の組み合わせが一通りのみ存在する歯数を定めてあればよい。   In the above embodiment, the internal gear 50 is a large-diameter gear and the external gears 51 and 52 are small-diameter gears. Conversely, the internal gear 50 is a small-diameter gear and the external gears 51 and 52 are As described above, the internal gear 50 and the external gears 51 and 52 may be a combination of rotational angles of the gears 51 and 52 while the internal gear 50 rotates over a plurality of rotations. It is only necessary to determine the number of teeth that exist only.

その他、特許請求の範囲に記載した事項の範囲内において種々変更した形態にて実施することが可能であることは言うまでもない。   In addition, it goes without saying that various modifications can be made within the scope of the matters described in the claims.

以上のような本発明に係るステアリング装置において、二次衝突の衝撃エネルギを吸収するエネルギ吸収機構をステアリング軸３の中途に介装した場合、回転角センサ５とトルクセンサ４の設置に要する軸長方向の長さを短縮することができるため、摺動抵抗下にて生じさせる操舵軸の短縮ストロークを十分確保することができる。   In the steering apparatus according to the present invention as described above, when an energy absorbing mechanism for absorbing impact energy of a secondary collision is interposed in the middle of the steering shaft 3, the shaft length required for installing the rotation angle sensor 5 and the torque sensor 4. Since the length of the direction can be shortened, a sufficient shortening stroke of the steering shaft generated under the sliding resistance can be ensured.

本発明に係るステアリング装置の構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing composition of a steering device concerning the present invention. トルクセンサ及び回転角センサの取付け位置近傍を略示する断面図である。It is sectional drawing which shows schematically the attachment position vicinity of a torque sensor and a rotation angle sensor. トルクセンサの要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part of a torque sensor. 図２のIV−IV線による横断面図である。FIG. 4 is a transverse sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2.

符号の説明Explanation of symbols

１ 舵取機構、３ ステアリング軸（操舵軸）、３０ ステアリングホイール（操舵部材）、４ トルクセンサ、４０ 円筒磁石、４２ 集磁リング（捩れ検出手段）、４３ 磁気センサ（捩れ検出手段）、５ 回転角センサ、５０ 内歯車、５１ 第１外歯車（外歯車）、５２ 第２外歯車（外歯車）、５３，５４ 磁気センサ（回転角検出手段）、５７ 筐体、５７ａ 歯車室（取付け部）、５７ｄ 保持部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steering mechanism, 3 Steering shaft (steering shaft), 30 Steering wheel (steering member), 4 Torque sensor, 40 Cylindrical magnet, 42 Magnetic collecting ring (twisting detection means), 43 Magnetic sensor (twisting detection means), 5 rotations Angle sensor, 50 internal gear, 51 first external gear (external gear), 52 second external gear (external gear), 53, 54 magnetic sensor (rotation angle detection means), 57 housing, 57a gear chamber (mounting portion) 57d Holding part

Claims (2)

操舵部材と舵取機構とを連結する操舵軸に加わる操舵トルクを、捩れ検出手段により検出される前記操舵軸の捩れに基づいて求めるトルクセンサと、前記操舵軸と一体回転する内歯車に噛合する外歯車の回転角度を回転角検出手段により検出し、該回転角検出手段の検出結果に基づいて前記操舵軸の回転角度を求める回転角センサとを備えるステアリング装置において、前記回転角センサは、前記外歯車及び回転角検出手段の取付け部を有する筐体を備え、該筐体は、前記捩れ検出手段を嵌合保持する保持部を備えることを特徴とするステアリング装置。   A torque sensor for obtaining a steering torque applied to a steering shaft connecting the steering member and the steering mechanism based on a twist of the steering shaft detected by a torsion detecting means, and an internal gear that rotates integrally with the steering shaft are meshed. A steering apparatus comprising: a rotation angle sensor that detects a rotation angle of an external gear by a rotation angle detection unit and obtains a rotation angle of the steering shaft based on a detection result of the rotation angle detection unit. A steering apparatus comprising: a housing having a mounting portion for an external gear and a rotation angle detecting means; and the housing includes a holding portion for fittingly holding the torsion detecting means. 前記保持部に、前記捩れ検出手段が取り外し可能に保持してある請求項１記載のステアリング装置。   The steering apparatus according to claim 1, wherein the torsion detecting means is detachably held by the holding portion.
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