JP2007267648A - 収穫用補助作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】作物の茎葉等が接触しても作業に支障をきたしにくく、かつコンパクトな構成の収穫用補助作業機を提供する。
【解決手段】第１に、第１伝動部（Ｂ）の前側における左右の第２伝動部（Ｃ１，Ｃ２）の左右間隔部に、挟持搬送部（Ｄ）の後端部まで搬送された作物を圃場面に放置させる通過空間部を形成するよう構成する。 第２に、挟持搬送部（Ｄ）の前側の左右の従動回転体（２７，２７）と後側の左右の駆動回転体（２５，２５）と左右の遊動回転体（３０，３０）とに渡って挟持無端体（２８，２８）を巻き掛けて、前記左右の従動回転体（２７，２７）と左右の遊動回転体（３０，３０）との間に作物を挟持する挟持搬送作用域を形成すると共に、前記左右の遊動回転体（３０，３０）と左右の駆動回転体（２５，２５）との間に作物を圃場面に放置させる挟持搬送非作用域を形成するよう構成する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、人参や生姜等の作物を収穫する際に、これらの作物を土中から圃場面まで引き上げる収穫用補助作業機に関するものである。

従来の作物の収穫用補助作業機としては、特許文献１に示されるような、圃場に植生する作物の茎葉部を挟持して引き上げて、茎葉の不要な部分を切断し、この引き上げられた作物を人手で抜き取り易くする技術が試みられている。
特開平１１‐２８００９号公報

しかしながら、特許文献１に記載される歩行型の作物の収穫用補助作業機では、茎葉切断装置を機体の前部に設けており、駆動部から走行部及び挟持搬送部への伝動機構が複雑なものとなるためメンテナンスが難しく、また機体重量が重くなるため、圃場での旋回操作には大きな労力を要することとなり、さらには挟持搬送部の駆動スプロケット間の間隔が従動スプロケット間の間隔と略同じであるため、この駆動スプロケットに作物の残葉が巻き付き、挟持搬送部の搬送チェーンが外れてしまうという欠点があった。

本発明は、上記の課題を解決するために次の技術的手段を講じる。
請求項１の発明は、圃場の作物の茎葉部を挟持搬送して引き上げる挟持搬送部（Ｄ）と、該挟持搬送部（Ｄ）よりも後方に設けられてエンジン（１）の駆動力が入力される第１伝動部（Ｂ）と、該第１伝動部（Ｂ）の左右両端側から前方へ延出して該第１伝動部（Ｂ）へ入力された駆動力を前記挟持搬送装置（Ｄ）側へ伝動する左右の第２伝動部（Ｃ１，Ｃ２）とを設けると共に、平面視において前記第１伝動部（Ｂ）の前側における左右の第２伝動部（Ｃ１，Ｃ２）の左右間隔部に、前記挟持搬送部（Ｄ）の後端部まで搬送された作物を圃場面に放置させる通過空間部を形成したことを特徴とする収穫用補助作業機である。

請求項２の発明は、前記挟持搬送部（Ｄ）の前側の左右の従動回転体（２７，２７）と前記第２伝動部（Ｃ１，Ｃ２）によって駆動される後側の左右の駆動回転体（２５，２５）と、該駆動回転体（２５，２５）よりも前側に配置する左右の遊動回転体（３０，３０）とに渡って挟持無端体（２８，２８）を巻き掛けて、前記左右の従動回転体（２７，２７）と左右の遊動回転体（３０，３０）との間に挟持無端体（２８，２８）による挟持搬送作用域を形成すると共に、前記左右の遊動回転体（３０，３０）と左右の駆動回転体（２５，２５）との間に、挟持無端体（２８，２８）による挟持状態を解除して作物を圃場面に放置させる挟持搬送非作用域を形成するように構成したことを特徴とする請求項１記載の収穫用補助作業機である。

請求項１記載の発明によれば、第１伝動部（Ｂ）の前側における左右の第２伝動部（Ｃ１，Ｃ２）の左右間隔部に作物を通過させる通過空間部を形成することによって、挟持搬送部（Ｄ）の終端部で圃場面に放置される作物の茎葉が機体に引っかかったり絡み付いたりすることが少なくなるため、作業能率を向上させることができる。

請求項２記載の発明によれば、従動回転体（２７，２７）と遊動回転体（３０，３０）の間の挟持無端体（２８，２８）による挟持搬送作用域で作物を引上搬送し、駆動回転体（２５，２５）と該遊動回転体（３０，３０）との間の挟持無端体（２８，２８）による挟持搬送非作用域で作物を圃場面に放置させることによって、挟持搬送される作物の茎葉が前記駆動回転体（２５，２５）に絡み付きにくくなるため、前記挟持無端体（２８，２８）が駆動回転体（２５，２５）から外れることが少なくなるので作業能率が向上すると共に、より安全に作業を行うことができる。

本発明の実施の形態について説明する。
図１〜５に示すように、この作物の収穫用補助作業機は、駆動部Ａに接続される第１伝動部Ｂと、掻き込み部Ｅを備える挟持搬送部Ｄとを第２伝動部Ｃ１，Ｃ２によって連結することによって構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。

まず、駆動部Ａの構成について説明する。エンジン１の上に燃料タンク２を取り付け、該エンジン１の出力軸にミッションケース３の出力軸を取り付ける。そして、該ミッションケース３の左右の出力軸３ａ、３ｂをカバー４，４に通すと共に、該出力軸３ａ，３ｂにチェーンケース５，５に内装するスプロケット６，６を軸着する。また、該チェーンケース５，５に内装するスプロケット７，７との間にチェーン８，８を無端状に掛け回し、前記スプロケット７，７を車軸９，９に軸着すると共に、該車軸９，９に後輪１０，１０を取り付ける。そして、前記チェーンケース５，５にハンドル５６，５６を取り付けるとともに、前記ミッションケース３に作業クラッチレバー１１と変速クラッチレバー１２を取り付けて駆動部Ａが構成される。

次に、第１伝動部Ｂについて説明する。前記ミッションケース３の出力軸３ｃにベベルケース１３に内装するベベルギア１３ａを取り付け、該ベベルギア１３ａと噛み合うベベルギア１４ａを備えるシャフト１４を内装する。そして、該シャフト１４の両端にベベルギア１５，１５を内装し、該ベベルギア１５，１５と噛み合う、出力軸１６ａ，１６ａを軸着するベベルギア１６，１６を内装することによって第１伝動部Ｂが構成される。

次に、第２伝動部Ｃ１，Ｃ２について説明する。前記第１伝動部Ｂの出力軸１６ａ，１６ａをフレーム１７，１７に内装するスプロケット１８，１８に軸着し、該フレーム１７，１７の略中央部に内装する回動軸２４，２４に軸着されるスプロケット１９，１９との間にチェーン２０，２０を掛け回す。さらに、前記フレーム１７，１７の前端部に丸パイプ２１，２１を溶着し、該丸パイプ２１，２１の端部に所定間隔に複数の穴を設けたロッド２２ａ，２２ａを溶着するとともに、該ロッド２２ａ、２２ａに前輪２３，２３を取り付ける複数の穴を設けたＬ字ロッド２２ｂ，２２ｂを差し込む。そして、ボルト２２ｃ，２２ｃ及びナット２２ｄ、２２ｄで前記ロッド２２ａ，２２ａ及びＬ字ロッド２２ｂ，２２ｂを固定することによって、第２伝動部Ｃ１，Ｃ２が構成される。

次に、挟持搬送部Ｄについて説明する。前記伝動機構Ｂのフレーム１７，１７の上方に、前記スプロケット１９，１９を一端に軸着した回動軸２４，２４の他端に駆動プーリ２５，２５を軸着する。また、前記フレーム１７，１７の前端部の上方に出力軸２６，２６に軸着される従動プーリ２７，２７を、前記駆動プーリ２５，２５よりも左右間隔を狭くして取り付ける。そして、該従動プーリ２７，２７と前記駆動プーリ２５，２５とテンションローラ３０，３０の間に無端状の挟持ベルト２８，２８を掛け回すとともに、駆動プーリ２５，２５と従動プーリ２７，２７との間にテンションプーリ２９，２９を取り付ける。さらに、前記挟持ベルト２８，２８の挟持搬送作用域に複数のローラ３０ａ，３０ａを取り付けるとともに、カバー３１，３１を取り付けることによって、挟持搬送部Ｄが構成される。

次に、掻き込み部Ｅについて説明する。前記従動プーリ２７，２７に回動軸２６，２６を軸着し、該回動軸２６，２６をユニバーサルジョイント３２，３２の一端に取り付け、該ユニバーサルジョイント３２，３２の他端に回動軸３３，３３を取り付けて駆動プーリ３４，３４を軸着する。そして、該駆動プーリ３４，３４と回動軸３５，３５に軸着される従動プーリ３６，３６との間にラグ付きベルト３７，３７を無端状に掛け回す。また、前記回動軸３３，３３と回動軸３５，３５の間にフレーム３８，３８を取り付け、該カバー３８，３８に穴を空けたステー４０ｂ，４０ｂを溶着するとともに、フレーム３８，３８上にカバー３８ａ，３８ａを取り付ける。さらに、前記フレーム１７，１７の前端部にプレート３９，３９を取り付け、該プレート３９，３９に長穴を空けたプレート４０ａ，４０ａを溶着し、該プレート４０ａ，４０ａの長穴とステー４０ｂ，４０ｂの穴を合わせてボルト４２とナット４３で固定することによって、掻き込み部Ｅが構成される。

上記の収穫用補助作業機による作物の引き上げ作業順序について説明する。
まず、駆動部Ａのエンジン１を始動させ、ミッションケース３が各出力軸を回転させて駆動力を出力できる状態にする。そして、作業クラッチレバー１１を入位置に動かし変速クラッチレバー１２を前進位置に動かすことによって該ミッションケース３の左右の出力軸３ａ，３ｂが回転し、該出力軸３ａ，３ｂに軸着するチェーンケース５，５に内装されるスプロケット６，６が回転する。そして、該スプロケット６，６とスプロケット７，７との間に無端状に掛け回されるチェーン８，８が回転力を伝達することによって、該スプロケット７，７に軸着された車軸９，９を通じて後輪１０，１０が回転し、機体が前進を開始する。

また、前記作業クラッチレバー１１を入位置に動かすことによって、前記ミッションケース３の前方の出力軸３ｃが回転し、該出力軸３ｃの駆動力は第１伝動部Ｂ及び第２伝動部Ｃ１，Ｃ２を経由して挟持搬送部Ｄ及び掻き込み部Ｅに伝動され、該挟持搬送部Ｄ及び掻き込み部Ｅが駆動を開始する。

この状態で機体を前進させ、圃場に植生する作物の茎葉部を掻き込み部Ｅのラグ付きベルト３７，３７で掻き込み、挟持搬送部Ｄの挟持ベルト２８，２８の挟持搬送作用域へと誘導する。そして、該挟持ベルト２８，２８が後上がり傾斜方向に作物の茎葉部を挟持搬送することによって、作物の根部が土中から露出するまで引き上げられる。そして、該挟持ベルト２８，２８の挟持搬送非作用域で作物の茎葉部が解放されることによって、作物の根部は第１伝動部Ｂの前側における左右の第２伝動部Ｃ１，Ｃ２の左右間隔部に設けられる通過空間部から圃場面に放置される。

そして、根部が土中から露出するまで引き上げられた作物は、人手により茎葉部を掴んで圃場から収穫される。
次に、構成の効果について説明する。

まず、駆動部Ａのように、後輪９，９を左右一対に間隔を空けて設け、第２伝動部Ｃ１，Ｃ２に設けられる前輪２３，２３と併せて四輪とすることによって、畦を跨いで作業を行えると共に、走行を安定させることができる。また、機体後方にエンジン１やミッションケース３などの重い部品を設けることによって、重心が機体の後方側となるため、引上作業を行う機体前方に異常な荷重がかかった際に、前傾を抑えることができるため、安全性を向上させることができる。

次に、挟持搬送部Ｄのように、従動プーリ２７，２７の左右の間隔を駆動プーリ２５，２５の左右の間隔よりも狭く設け、該従動プーリ２７，２７とテンションローラ３０，３０との間に挟持ベルト２８，２８による挟持搬送作用域を形成するとともに、該駆動プーリ２５，２５とテンションローラ３０，３０との間に挟持ベルト２８，２８による挟持搬送非作用域を形成することによって、駆動プーリ２５，２５の設けられる位置が作物の茎葉部の接近しにくい位置となるため、駆動プーリ２５，２５が作物の茎葉を巻き込むことによって挟持ベルト２８，２８が外れてしまうことが少なくなり、効率よく作業ができると共に安全性を高めることができる。

また、駆動プーリ２５，２５は第２伝動部Ｃ１，Ｃ２のスプロケット１９，１９を軸着する回動軸２４，２４に軸着されており、第２伝動部Ｃ１，Ｃ２の駆動力を共有できるので、機体の構成が簡単になり、機体をコンパクトに構成できると共に、コストダウンを図ることが可能である。

また、第２伝動部Ｃ１，Ｃ２で第１駆動部Ｂと挟持搬送部Ｄとを連結することによって、該第２伝道部Ｃ１，Ｃ２の左右間隔部に作物を通過させる通過空間部が設けられるため、挟持搬送部Ｄの挟持ベルト２８，２８から解放された作物の茎葉が機体に引っかかったり絡み付いたりしにくくなるため、効率よく作業を行うことができる。

また、所定間隔に複数の穴を設けたロッド２２ａ，２２ａに、所定間隔に穴を空けた前輪２３，２３を取り付けるＬ字ロッド２２ｂ，２２ｂを指し込み、穴を合わせてボルト２２ｃ，２２ｃとナット２２ｄ、２２ｄで固定することによって、圃場条件に合わせて機体全体の傾斜角度を変更することができ、効率よく引き上げ作業を行うことができる。

さらに、挟持搬送部Ｄよりも駆動部Ａのミッションケース３の方が上方に取り付けられているため、圃場から引き上げられた作物が該ミッションケース３に接触して機体の進行を妨げることが少なくなるため、効率よく作業を行うことができる。

次に、掻き込み部Ｅのように、駆動プーリ３４，３４の駆動力を挟持搬送部Ｄの従動プーリ２７，２７から受けることによって、機体の構成が簡単になり、機体をコンパクトに構成できると共に、コストダウンを図ることができる。

また、駆動プーリ３４，３４を軸着する回動軸３５，３５と挟持搬送部Ｄの従動プーリ２７，２７を軸着する回動軸３３をユニバーサルジョイント３２，３２で連結し、カバー３８，３８に溶着するステー４０ｂ、４０ｂに穴を空けてボルト４２を通し、該ボルト４２をフレーム１７，１７の前端部に取り付けるプレート３９，３９に溶着する、プレート４０ａ、４０ａに空けた長穴に沿ってスライドさせ、ナット４３で締めることによって掻き込み部Ｅの角度を調節できるようになるので、圃場や作物の条件に合わせた作業を行うことができ、効率よく作業を行うことができる。

以下、本件引上作業方法及び収穫用補助作業機の別実施例を記載する。
図６〜８に示すように、チェーンケース５，５にカウンタースプロケット６０，６０及び６１，６１を軸着する回動軸６２，６２を内装する。そして、該スプロケット６０，６０とスプロケット６，６との間にチェーン６３，６３を無端状に巻き掛けると共に、スプロケット６１，６１とスプロケット７，７との間にチェーン６４，６４を無端状に巻き掛ける。そして、前記回動軸６２，６２を第２チェーンケース４４，４４に内装されるスプロケット４５，４５に軸着する。また、該スプロケット４５，４５と第２チェーンケース４４，４４に内装されるスプロケット４６，４６との間に無端状にチェーン４７，４７を巻き掛ける。そして、該スプロケット４６，４６に回動軸４８，４８を軸着し、該回動軸４８，４８に溝付きディスク４９，４９を取り付けることによって、畦崩し部Ｆが構成される。

この畦崩し部Ｆの溝付きディスク４９，４９が回転することによって、旋回動作時に該溝付きディスク４９，４９が畦の泥を掻き出して畦の高さを低くすることができるので、機体を旋回させる際にかかる労力をより軽減することができる。

図９，１０で示すように、挟持搬送部Ｄの駆動プーリ２５，２５を軸着する回動軸２４，２４を延長し、駆動プーリ５０，５０を軸着するとともに、該従動プーリ５０，５０と掻き込み部Ｅの従動プーリ３６，３６との間に延長したラグ付きベルト３７，３７を掛け回す。そして、回動軸５１ａ，５１ａに軸着されるテンションプーリ５１，５１とテンションアーム５７ａ，５７ａに取り付けられるテンションプーリ５７，５７を取り付けるとともに、フレーム１７，１７上に設ける支柱６５，６５及びプレート３９，３９上に設ける支柱６６，６６にカバー５８，５８を取り付けることによって掻き込み部Ｇが構成される。これにより挟持搬送部Ｄと延長掻き込み部Ｇの駆動軸が同軸となるため、コストダウンを図ることができる。また、掻き込み作用域から駆動プーリ５０，５０を離して構成することができるため、作物の茎葉部が駆動プーリ５０，５０に巻き込まれにくく、ラグ付きベルト３７，３７が外れてしまうことが少なくなるので能率よく作業を行うことができると共に、安全性を高めることができる。

図１１，１２で示すように、フレーム１７，１７をＣ字型の連結パイプ５３で連結し、該連結パイプ５３の左右支持部にソイラ５４，５４を取り付けることによって、機体強度を強化できると共に、該ソイラ５４，５４で作物の周りの土を解しながら引き上げ作業を行うことができるため、作業効率をよくすることができる。

また、掻き込み部Ｅの代わりに、二又の茎葉案内ガイド５５，５５を前記ソイラ５４，５４の正面に溶着して設けることによって、コストダウンを図ることができる。

作物の収穫用補助作業機の平面図 作物の収穫用補助作業機の側面図 第１伝動部Ｂ及び第２伝動部Ｃ１，Ｃ２の伝動機構図 前輪の高さ調節機構の正面図 前輪の高さ調節機構の側面図 溝付きディスクを取り付けた作物の引上収穫装置の平面図 溝付きディスクを取り付けた作物の引上収穫装置の側面図 後輪及び溝付きディスクの伝動機構図 挟持搬送部Ｄと掻き込み部Ｇの駆動軸を同軸とした作物の引上収穫装置の平面図 挟持搬送部Ｄと掻き込み部Ｇの駆動軸を同軸とした作物の引上収穫装置の側面図 掻き込み部Ｅをソイラ及び掻き込みガイドに変更した作物の引上収穫装置の平面図 掻き込み部Ｅをソイラ及び掻き込みガイドに変更した作物の引上収穫装置の側面図

符号の説明

エンジン １
駆動回転体 ２５，２５
従動回転体 ２７，２７
挟持無端体 ２８，２８
遊動回転体 ３０，３０
第１伝動部 Ｂ
第２伝動部 Ｃ１，Ｃ２
挟持搬送部 Ｄ

Claims (2)

1. 圃場の作物の茎葉部を挟持搬送して引き上げる挟持搬送部（Ｄ）と、該挟持搬送部（Ｄ）よりも後方に設けられてエンジン（１）の駆動力が入力される第１伝動部（Ｂ）と、該第１伝動部（Ｂ）の左右両端側から前方へ延出して該第１伝動部（Ｂ）へ入力された駆動力を前記挟持搬送装置（Ｄ）側へ伝動する左右の第２伝動部（Ｃ１，Ｃ２）とを設けると共に、平面視において前記第１伝動部（Ｂ）の前側における左右の第２伝動部（Ｃ１，Ｃ２）の左右間隔部に、前記挟持搬送部（Ｄ）の後端部まで搬送された作物を圃場面に放置させる通過空間部を形成したことを特徴とする収穫用補助作業機。
   
2. 前記挟持搬送部（Ｄ）の前側の左右の従動回転体（２７，２７）と前記第２伝動部（Ｃ１，Ｃ２）によって駆動される後側の左右の駆動回転体（２５，２５）と、該駆動回転体（２５，２５）よりも前側に配置する左右の遊動回転体（３０，３０）とに渡って挟持無端体（２８，２８）を巻き掛けて、前記左右の従動回転体（２７，２７）と左右の遊動回転体（３０，３０）との間に挟持無端体（２８，２８）による挟持搬送作用域を形成すると共に、前記左右の遊動回転体（３０，３０）と左右の駆動回転体（２５，２５）との間に、挟持無端体（２８，２８）による挟持状態を解除して作物を圃場面に放置させる挟持搬送非作用域を形成するように構成したことを特徴とする請求項１記載の収穫用補助作業機。

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